台达变频器CH2000说明书.pdf

绵密网络 专业服务 中达电通已建立了 41 个分支机构及服务网点，并塑建训练有素的专业团队，提供客户最满意的服务，公司技术人员 能在 2 小时内回应您的问题，并在 48 小时内提供所需服务。 南昌 电话 :(0791)6255-010 传真 :(0791)6255-102 合肥 电话 :(0551)2816-777 传真 :(0551)2816-555 南京 电话 :(025)8334-6585 传真 :(025)8334-6554 杭州 电话 :(0571)8882-0610 传真 :(0571)8882-0603 武汉 电话 :(027)8544-8265 传真 :(027)8544-9500 长沙 电话 :(0731)8827-7881 传真 :(0731)8827-7882 南宁 电话 :(0771)5879-599 传真 :(0771)2621-502 厦门 电话 :(0592)5313-601 传真 :(0592)5313-628 广州 电话 :(020)3879-2175 传真 :(020)3879-2178 济南 电话 :(0531)8690-7277 传真 :(0531)8690-7099 郑州 电话 :(0371)6384-2772 传真 :(0371)6384-2656 北京 电话 :(010)8225-3225 传真 :(010)8225-2308 天津 电话 :(022)2301-5082 传真 :(022)2335-5006 太原 电话 :(0351)4039-475 传真 :(0351)4039-047 乌鲁木齐 电话 :(0991)6118-160 传真 :(0991)6118-289 西安 电话 :(029)8836-0640 传真 :(029)88360640-8000 成都 电话 :(028)8434-2075 传真 :(028)8434-2073 重庆 电话 :(023)8806-0306 传真 :(023)8806-0776 哈尔滨 电话 :(0451)5366-0643 传真 :(0451)5366-0248 沈阳 电话 :(024)2334-1612 传真 :(024)2334-1163 长春 电话 :(0431)8892-5060 传真 :(0431)8892-5065 系列 使用手冊 CH2 0 00 上海 电话 :(021)6301-2827 传真 :(021)6301-2307 台达重载型向量控制变频器 4008209595 台达重载型向量控制变频器 CH2000 系列 使用手冊 地 址 ： 上海市浦东新区民夏路238号 邮 编 ： 201209 电 话 ：（021）5863-5678 传 真 ：（021）5863-0003 网 址 ： http://www.deltagreentech.com.cn 中达电通公司版权所有 如有改动,恕不另行通知 5012614103-CHS3-201605 www.deltaww.com 使用之前 操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。  操作配线及安装变频器时，请务必确认电源是否关闭。 DANGER  切断交流电源后，变频器 POWER 指示灯（位于数字操作器后方）未熄灭前，表示变 频器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及零组件。  变频器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静电措施前，请勿 用手触摸电路板。  禁止自行改装变频器内部的零件或线路。  变频器端子 务必依照当地法规正确的接地。  变频器及配件安装场合，应远离火源发热体及易燃物。  请勿输入交流电源到变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 CAU TION  驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机种不可 高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS）。  只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及维修变频器。  即使三相交流马达是停止的，变频器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。  电解电容若长期不通电，其性能会下降。故长期放置不用的变频器必须每 2 年通电 3~4 小时左右(注)，以恢复变频器内部电解电容的性能。 注: 变频器送电时，必须用可调 的 AC 电源(例如：AC 自耦变压器)以 70~80%的额定电压上电 30 分钟 (不要运行)， 然后再以额定电压上电 1 小时 (不要运行)，使变频器内部电解电容的性能恢复，再开 始运行变频器，不可直接以额定电压送电运行。  运送、安装时的外箱包装(含木箱、木条、纸箱等)的消毒，除虫处理注意事项： 1. 包装用的木材或纸箱等包材若需要进行消毒、除虫等。禁止使用蒸熏方式，若因此 造成机器损毁，不列为保固范围内。 2. 请采用其他方式进行消毒、除虫等环境清除方式。 3. 可使用高温方式：可将包材至于温度 56℃以上，静置约 30 分钟以上即可。  请连接三相 3 线 Y 接电力系统或三相 4 线 Y 接电力系统，以符合 UL 标准。 NOTE    本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中， 务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。 说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实体机种稍有不同，但不会影响客户权益。 产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化产品下载最新版本。 (http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&itemID=&typeID=1&downloadID=&ti tle=&dataType=&check=0&hl=zh-TW&CID=06) I 目 录 01 产品装置 …………………………………………………………………………………...1-1 02 检查建议 ….…………………………………………………………………………….……2-1 03 搬运………………………………………………………………………………………..…3-1 04 接线方式 ……………………………………………………………………………….…4-1 4-1 接线图……………………………………………………………………………………4-2 4-2 系统配线图……………………………………………………………………………4-6 05 主回路端子 …………………………………………………………………………….…5-1 06 控制回路端子 …………………………………………………………………………….6-1 07 配件选购 ……………………………………………………………………………..….…7-1 7-1 制动电阻选用一览表………………………………………………………………….7-2 7-2 无熔丝开关…………………………………………………………………………….7-4 7-3 保险丝规格一览表……………………………………………………………..…….7-5 7-4 AC/DC 电抗器………………………………………………………………..……….7-6 7-5 零相电抗器………………………………………………………………….……….7-9 7-6 EMI 滤波器………………………………………………………………………...7-11 7-7 数字操作器…………………………………………………………………..……...7-15 7-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK)………………………………………..………….7-18 7-9 管线盒安装…………………………………………………………..………………7-19 7-10 风扇安装………………………………………………………..…………………..7-29 7-11 穿墙式安装……………………………………………….………………………..7-43 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530…………………………….……………..7-56 08 配件卡 ………………………………………………………………………………...…..8-1 EMC-D42A…………………………………………………………………….………….8-10 EMC-D611A…………………………………………………………………………..…..8-10 EMC-R6AA………………………………………………………………………………8-10 EMC-BPS01………………………………………………………………………………8-11 EMC-PG01L/EMC-PG02L………………………………………………………………8-12 EMC-PG01O/EMC-PG02O………………………………………………………….8-13 EMC-PG01U/EMC-PG02U…………………………………………………………..8-18 EMC-PG01R…………………………………………………………………………..8-20 CMC-MOD01…………………………………………………………………………..8-22 CMC-PD01…………………………………………………………………………….8-26 CMC-DN01…………………………………….……………………………………….8-28 CMC-EIP01……………………………………………………………………………..8-31 EMC-COP01…………………………………………………………………………….8-36 09 规格表 ………………………………………………………………………………..….9-1 10 数字操作器说明 ……………………………………………………………………….…10-1 11 参数一览表 ……………………………………………………………………………11-1 II 12 参数详细说明 ………………………………………………………………………12-00-1 13 警告显示码说明 ………………………………………………………………………13-1 14 故障显示码说明 ………………………………………………………………………14-1 15 CANopen 通讯简介 …………………………………………………………………….15-1 16 PLC 功能应用 ……………………………………………………………………………..16-1 17 变频器的安全功能……………………………………………………………………...…17-1 附录 A.改版历程………………………………………………………………..……………….A-1 适用版本 变频器韧体版本 V1.20 数字操作器韧体版本 V1.04 III 01 产品装置 01 产品装置 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1） 打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符 合。 2） 确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手册内容说 明进行安装。 3） 连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 4） 交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』 接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。 5） 通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高 频率到达指定的速度。 铭牌说明 機種 名稱； 機 種名 稱 ； Mo del name 輸入 端電 壓/電流範 圍； 輸入 端 電壓/電 流範 圍 ； I nput voltag e/curre nt 輸出 端電 壓/電流範 圍； 輸出端 電 壓/電 流 範圍 ； Outpu t volt age/current 頻 率範 圍； 頻 率 範圍 ； Frequency range DELTA ELECT RON ICS, INC. MODEL: VFD007CH23A-21 INPUT: 3PH, 200- 240V, 50/60Hz, 6.4A OUT PUT: 3PH, 0-2 40V, 5A, 2.0KVA, 1HP F REQUENCY R A NGE: 0- 599Hz Version : X.XX 韌體版本 ； 韌體 版 本 ； Firmware version En closure (I PXX)型 態 說明 區； Enclo sure(IP XX)型態 說 明 區； E nclosure type (IP XX) 國 際認 證標示區 ； 國際 認 證標 示 區 ； Ce rt ificat ion s 序號 ； 序號； Serial number 0 07CHDA J6T1 401000 1 生產 識別； 生 产识 别 ； Produ ct id entifica tion 1-1 01 产品装置 型号说明 VFD 0 07 C H 23 A - X X NEMA防護等 級 0:UL Open type 1:NEMA 1 IP防護等級 0: IP00 2: IP20 安裝方式 A:穿牆式 安裝 C:機櫃式安裝 安 裝方式 2 3A: 230V, 3 Phas e 4 3A: 460V, 3 Phas e 4EA: 460V, 3 Phas e (Built-in EMC filt er) 4 3C: Frame H CH2000系列 最大適 用馬達 007: 1HP (0.7 5kW)~ 2800: 375HP (280kW) 詳細內容 可參閱規 格說明 變頻器 產品 序号说明 007CHDAJ 6 T 14 01 0001 生产顺序：第0001台 生产周次：第1周 生产年份：2014年 T: 台 湾 W :吴江 S :上 海 生产工厂 台达标准品无铅机种 生产机种的简写 1-2 01 产品装置 RFI 短路拨片说明 RFI：交流马达驱动器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference) 框号A~C 螺丝扭力：8~10kg-cm(6.9-8.7 lb -in.) 将螺丝松开后，把RFI短路拨片取出(如下图所示)。取出RFI短路拨片后，务必锁回螺丝。 框号D0~H 用手将RFI短路拨片取出(如下图所示)。 1-3 01 产品装置 主电源与接地隔离： 当变频器配电系统为浮地系统(IT)或是不对称接地(TN)，则必须切断RFI短路线。在短路线切断的情况下， 机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。 接地连接需注意要点  为了确保人员安全、操作正确，以及减少电磁辐射，驱动器和电机安装时确实均处于接地。  导线的直径必须达到安全法规的规范。  隔离线必须连接到驱动器的接地端，以符合安全规则。  只有当符合上述要点时，该隔离线才会用作设备的接地线。  在安装多台驱动器时，不要将驱动器接地端子以串联方式连接。如下所示 接 地端子 最佳接地线配线 方式 需特别注意：  当主电源接通后，不得在通电中切断RFI短路线。  确定切断RFI短路线之前，须确认主电源已经切断。  切断RFI短路线将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电产生。 如果切断RFI短路线，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出只可视为具有基本电气 隔离的低压端子。此外，当内部RFI 电容被切断后，变频器将不再具有电磁兼容性。  当主电源为接地电源系统时，不得切断RFI短路线。  在进行高压测试时，不得切断RFI短路线。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试时，主电源 和马达的连接必须断开。 浮地系统(IT Systems) 浮地系统也称为 IT 系统、不接地或是高阻抗/电阻接地(大于 30Ω)系统。  将接地线与内部 EMC 滤波器断开。  在对 EMC 有要求的应用场合，应检查是否有过多的电磁辐射影响到邻近的低压电路中。在某些场合， 变压器和线缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然不放心，可在电源侧将主回路及控制端子间加 装一个静电隔离线，加强安全。 不要安装外部RFI/EMC滤波器，EMC滤波器将通过一个滤波电容，造成输入电源接地。这种情况是很危险， 也容易破坏变频器。 1-4 01 产品装置 不对称的接地系统(Corner Grounded TN Systems) 注意: 当驱动器输入端子带电情况下，请勿切断 RFI 短路线。 当遇到下列四种状况下，须将 RFI 短路线切断。以免系统将会通过 RFI 电容接地，造成驱动器损坏。 须将 RFI 短路线切断 2 1 三角连接的角上接地方式 在某各角形线圈的中点接地方式 L1 L1 L2 L2 L3 L3 4 三相自耦连接，没有稳定的中性点接地 3 对于单相，在一端接地 L1 L1 L1 L2 L2 L3 N L3 可使用 RFI 短路 通过 RFI 电容形成内部接地，这可以减少电磁辐射。在对电磁 L1 兼容要求较为严格。并且在使用对称接地的电源系统应用场合 下，可以安装 EMC 滤波器。作为参考，右图为一个对称接地 电源系统。 L2 L3 1-5 01 产品装置 外观尺寸 框号 A VFD007CH23A-21, VFD015CH23A-21, VFD022CH23A-21, VFD037CH23A-21, VFD007CH43A-21, VFD015CH43A-21, VFD022CH43A-21, VFD037CH43A-21, VFD055CH43A-21, VFD007CH4EA-21, VFD015CH4EA-21, VFD022CH4EA-21, VFD037CH4EA-21, VFD055CH4EA-21 框号 A1 W 130.0 [5.12] H 250.0 [9.84] D 170.0 [6.69] W1 116.0 [4.57] H1 236.0 [9.29] D1* 45.8 [1.80] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] 单位：mm [inch] Φ2 Φ3 34.0 28.0 [1.34] [1.10] D1*：二阶固定面 1-6 01 产品装置 框号 B VFD055CH23A-21, VFD075CH23A-21, VFD110CH23A-21, VFD075CH43A-21, VFD110CH43A-21, VFD150CH43A-21, VFD075CH4EA-21, VFD110CH4EA-21, VFD150CH4EA-21 See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) 框号 B1 W 190.0 [7.48] H 320.0 [12.60] D 190.0 [7.48] W1 173.0 [6.81] H1 303.0 [11.93] D1* 77.9 [3.07] S1 8.5 [0.33] Φ1 22.2 [0.87] 单位：mm [inch] Φ2 Φ3 34.0 43.8 [1.34] [1.72] D1*：二阶固定面 1-7 01 产品装置 框号 C VFD150CH23A-21, VFD185CH23A-21, VFD185CH43A-21, VFD220CH43A-21, VFD300CH43A-21, VFD185CH4EA-21, VFD220CH4EA-21, VFD300CH4EA-21 See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 C W H D W1 H1 D1* S1 Φ1 Φ2 Φ3 250.0 400.0 210.0 231.0 381.0 92.9 8.5 22.2 34.0 50.0 [9.84] [15.75] [8.27] [9.09] [15.00] [3.66] [0.33] [0.87] [1.34] [1.97] D1*：二阶固定面 1-8 01 产品装置 框号 D0 D0: VFD370CH43S-21 D W W1 D1 D2 H H3 H1 H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B 3 3 2 2 1 1 S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D0 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 280.0 614.4 255.0 235.0 500.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 62.7 34.0 22.0 [11.02] [24.19] [10.04] [9.25] [19.69] [18.70] [17.40] [3.71] [0.63] [0.43] [0.71] [2.47] [1.34] [0.87] D1*：二阶固定面 1-9 01 产品装置 框号 D D1: VFD220CH23A-00, VFD300CH23A-00, VFD370CH23A-00, VFD370CH43A-00, VFD450CH43A-00, VFD550CH43A-00, VFD750CH43A-00 D W W1 D1 D2 H3 H1 H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D1 W 330.0 [12.99] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：二阶固定面 1-10 01 产品装置 框号 D D2: VFD220CH23A-21, VFD300CH23A-21,VFD370CH23A-21, VFD370CH43A-21, VFD450CH43A-21, VFD550CH43A-21, VFD750CH43A-21 D W W1 D1 H3 H1 D2 H H2 SEE DETAIL A S2 SEE DETAIL B 1 1 3 3 2 2 S1 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 单位：mm[inch] 框号 D2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 330.0 688.3 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 76.2 34.0 22.0 [12.99] [27.10] [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] [3.00] [1.34] [0.87] D1*：二阶固定面 1-11 01 产品装置 框号 E E1: VFD450CH23A-00, VFD550CH23A-00, VFD900CH43A-00, VFD1100CH43A-00 W D W1 H3 H1 H2 D1 单位：mm [inch] 框号 E1 W 370.0 [14.57] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 300.0 335.0 589 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：二阶固定面 1-12 01 产品装置 框号 E E2: VFD450CH23A-21, VFD550CH23A-21, VFD900CH43A-21, VFD1100CH43A-21 W D W1 H3 H1 ? ? ? ? ? ? ? ? H H2 D1 单位：mm [inch] 框号 E2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 370.0 715.8 300.0 335.0 589 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 22.0 34.0 92.0 [14.57] [28.18] [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] [0.87] [1.34] [3.62] D1*：二阶固定面 1-13 01 产品装置 框号 F F1: VFD750CH23A-00, VFD1320CH43A-00 W W1 D D1 H3 H2 H1 See Detail A See Detail B S3 D2 S1 S2 Detail A (Mounting Hole) S1 Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 W H F1 420.0 [16.54] - D W1 H1 H2 H3 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：二阶固定面 1-14 01 产品装置 框号 F F2: VFD750CH23A-21, VFD1320CH43A-21 W W1 D D1 H3 H H2 H1 See Detail A S3 See Detail B D2 1 3 3 2 2 1 2 2 S1 S2 Detail A (Mounting Hole) S1 Detail B (Mounting Hole) 单位：mm [inch] 框号 F2 W H D W1 H1 H2 H3 420.0 940.0 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [16.54] [37.00] [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] 框号 Φ1 Φ2 Φ3 F2 92.0 [3.62] 35.0 [1.38] 22.0 [0.87] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：二阶固定面 1-15 01 产品装置 框号 G G1: VFD1600CH43A-00, VFD1850CH43A-00, VFD2200CH43A-00 W D H3 H1 H2 W1 S3 单位：mm [inch] 框号 W H G1 500.0 [19.69] - D W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] 26.5 [1.04] 27.0 [1.06] - - - 1-16 01 产品装置 框号 G G2: VFD1600CH43A-21, VFD1850CH43A-21, VFD2200CH43A-21 W D H3 H1 H H2 W1 S3 单位：mm [inch] 框号 G2 W H D W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 500.0 1240.2 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 [19.69] [48.83] [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] 26.5 [1.04] 27.0 [1.06] 22.0 [0.87] 34.0 [1.34] 117.5 [4.63] 1-17 01 产品装置 框号 H H1: VFD2800CH43A-00 单位：mm [inch] 框号 H1 W H D W1 W2 700.0 1435.0 398.0 630.0 290.0 [27.56] [56.5] [15.67] [24.8] [11.42] 框号 H5 H1 - D1 45.0 [1.77] W3 W4 W5 W6 - - - - D2 D3 D4 D5 D6 - - - - - 1-18 H1 H2 1403.0 1346.6 [55.24] [53.02] S1 S2 S3 13.0 26.5 25.0 [0.51] [1.04] [0.98] H3 H4 - - Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 H H2: VFD2800CH43C-00 单位：mm [inch] 框号 H2 W H D W1 W2 W3 W4 W5 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [19.69] [24.8] [29.92] [31.5] 框号 H5 H2 - W6 - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 51.0 38.0 65.0 204.0 68.0 137.0 13.0 26.5 25.0 [2.01] [1.50] [2.56] [8.03] [2.68] [5.39] [0.51] [1.04] [0.98] 1-19 H3 H4 - - Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 H H3: VFD2800CH43C-21 单位：mm [inch] 框号 H3 W H D W1 W2 W3 W4 W5 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [19.69] [24.8] [29.92] [31.5] 框号 H5 H3 - W6 - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] H3 H4 - - D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 51.0 38.0 65.0 204.0 68.0 137.0 13.0 26.5 25.0 22.0 34.0 117.5 [2.01] [1.50] [2.56] [8.03] [2.68] [5.39] [0.51] [1.04] [0.98] [0.87] [1.34] [4.63] 1-20 01 产品装置 数字操作器 KPC-CC01 1-21 02 检查&建议 02 检查&建议 安装距离&配线说明 NOTE 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以 及具电子污染粉尘物质之气体 下列机种图仅作为说明之用途，如有所差异，请以实际机种为主 (蓝色箭头) 入风方向 (红色箭头) 出风方向 单台-独立安装 (框号 A~H) 水平并排安装 (框号 A~C)


多台-水平独立安装 （框号 A~C, G, H） 多台-水平独立安装 （框号 D0, D, E, F） 需要另外安装隔板 2-1 02 多台-垂直并排安装 （框号 A~H） Ta: Frame A~G 检查&建议 Ta*: Frame H 若欲垂直独立多台安装时，建议应在各层间安装隔板，隔板尺寸以使风扇入风处温度低于操作温度为原则。 (如下图所示) 操作温度定义为风扇入口前 50mm 处之温度。 各点的距离 框号 A~C D0~F G H A (mm) 60 100 200 350 B (mm) 30 50 100 0 C (mm) 10 0 D (mm) 0 0 0 200 (100, Ta=Ta*=50 ) VFD015CH23A-21, VFD022CH23A-21, VFD037CH23A-21, 框号 A VFD007CH23A-21, VFD007CH43A/4EA-21, VFD015CH43A/4EA-21, VFD022CH43A/4EA-21, ℃ VFD037CH43A/4EA-21, VFD055CH43A/4EA-21 B VFD055CH23A-21,VFD075CH23A-21,VFD110CH23A-21, VFD075CH43A/4EA-21,VFD110CH43A/4EA-21, VFD150CH43A/4EA-21 C VFD150CH23A-21,VFD185CH23A-21, VFD185CH43A/4EA-21, VFD220CH43A/4EA-21,VFD300CH43A/4EA-21 D0 VFD370CH43S-21 D VFD220CH23A-00/21, VFD300CH23A-00/21, VFD370CH23A-00/21, VFD370CH43A-00/21, VFD450CH43A-00/21, VFD550CH43A-00/21, VFD750CH43A-00/21 E VFD450CH23A-00/21, VFD550CH23A-00/21, VFD900CH43A-00/21, VFD1100CH43A-00/21 F VFD750CH23A-00/21, VFD1320CH43A-00/21, G VFD1600CH43A-00/21, VFD1850CH43A-00/21, VFD2200CH43A-00/21 H VFD2800CH43A-00, VFD2800CH43C-00, VFD2800CH43C-21 框号 框号 框号 框号 框号 框号 框号 框号 NOTE 以上 A~D 皆为最小所需距离，若低于此距离将会影响风扇性能。 2-2 02 检查&建议 NOT E ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间（如配盘 或机箱），除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以保 持环温低于操作温度，并搭配参数 00-16~00-17 及 06-55 设定。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所 需通风量依机台数目已倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 使用不同控制模式时产生之降容相关内容, 请参考参数 06-55 说明。 ※ 环境温度降容曲线则表现了不同保护等级在不同的温度下的降容状态 ※ UL Type 1 机种若要进行 side by side 安装，Frame A~C 须将上盖打 开；Frame D 以上请勿安装管线盒。 散热风量 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) Flow Rate (cfm) Model No. VFD007CH23A-21 (Power Dissipation) Flow Rate (m /hr) Power Dissipation (watt) Loss External Internal Total External Internal Total External Internal Total (Heat sink) 38 27 65 3 VFD015CH23A-21 14 - 14 24 - 24 59 31 90 VFD022CH23A-21 14 - 14 24 - 24 80 36 116 VFD037CH23A-21 10 - 10 17 - 17 127 46 173 VFD055CH23A-21 40 14 54 68 24 92 223 67 290 VFD075CH23A-21 66 14 80 112 24 136 306 86 392 VFD110CH23A-21 58 14 72 99 24 136 432 121 553 VFD150CH23A-21 166 12 178 282 20 302 499 161 660 VFD185CH23A-21 166 12 178 282 20 302 589 184 773 VFD220CH23A-21 179 30 209 304 51 355 737 216 953 VFD300CH23A-21 179 30 209 304 51 355 1001 186 1187 VFD370CH23A-00/23A-21 179 30 209 304 51 355 1064 220 1284 VFD450CH23A-00/23A-21 228 73 301 387 124 511 1238 267 1505 VFD550CH23A-00/23A-21 246 73 319 418 124 542 1505 308 1813 VFD750CH23A-00/23A-21 224 112 346 381 190 571 1758 369 2127 VFD007CH43A/4EA-21 - - - - - - 43 25 68 VFD015CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 59 29 88 VFD022CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 76 33 109 VFD037CH43A/4EA-21 10 - 10 17 - 17 118 42 160 2-3 02 检查&建议 散热风量 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) (Power Dissipation) VFD055CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 152 46 198 VFD075CH43A/4EA-21 40 14 54 68 24 92 260 76 336 VFD110CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 348 93 441 VFD150CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 469 122 591 VFD185CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 445 138 583 VFD220CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 509 158 667 VFD300CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 655 211 866 VFD370CH43S-21 179 30 209 304 51 355 809 184 993 VFD370CH43A/4EA-21 147 30 177 248 21 269 863 184 1047 VFD450CH43A-00/43A-21 179 30 209 304 51 355 1162 218 1380 VFD550CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1384 257 1641 VFD750CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1878 334 2212 VFD900CH43A-00/43A-21 257 73 330 437 124 561 1878 399 2277 VFD1100CH43A-00/43A-21 223 73 296 379 124 503 2336 491 2827 VFD1320CH43A-00/43A-21 224 112 336 381 190 571 2680 579 3259 VFD1600CH43A-00/43A-21 454 771 4179 VFD1850CH43A-00/43A-21 454 771 5011 VFD2200CH43A-00/43A-21 454 771 6168 VFD2800CH43A-00/43C-00/43C-21 769 1307 7059 ※ 表格中为各机种装置于密闭空间，单机安装时所需风量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以单机安装时所需风量。 2-4 ※ 表格中为各机种装 置于密闭空间，单机 安装时因损失所需 排放的热量。 ※ 若多机安装，则依机 台数目乘以单机之 排放热量。 ※ 散热量数据为各机 型在额定电压、电流 及默认载波下之计 算所得。 02 检查&建议 NOTE 一般控制之环境温度降容曲线图 进阶控制之环境温度降容曲线图 2-5 03 搬运 03 搬运 为了交流马达驱动器在安装前功能正常无损毁之虞，搬运或储存时，应妥善放置在原有包装内，并确 保周遭的环境条件能符合此手册内提供之规格。 外包装为木箱包装，拆除方式如图： 框号 D 包装一 (VFDXXXCHXXA-00) 包装二 (VFDXXXCHXXA-21) (共有 16 颗)松开拆下后，并 将木箱上盖的螺丝(共有 12 颗)松开拆下后，开启木箱将木箱上四个角落的螺丝 卸下木箱固定铁片。 的上盖。 将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝松开(共有 8 颗)，移除固定木板 3-1 03 搬运 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。将螺丝松开(共有 10 颗)，移除固定木板 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 框号 E 包装一 (VFDXXXXCHXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCHXXA-21) 将木箱上四个角落的螺丝(共有 16 颗)松开拆下后，并将木箱上四个角落的螺丝(共有 16 颗)松开拆下后，并 卸下木箱固定铁片。 卸下木箱固定铁片。 3-2 03 搬运 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝松开(共有 8 颗)，如下图所示 将螺丝松开(共有 10 颗)，移除固定木板 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 3-3 03 搬运 框号 F 包装一 (VFDXXXXCHXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCHXXA-21) 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下后使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下后 (如下图所示)。 (如下图所示)。 6 6 5 5 4 4 1 1 2 2 3 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝松开(共有 5 颗)，如下图所示 将螺丝松开(共有 9 颗)，移除固定木板 5 9 4 3 wood plate2 2 wood plate1 1 3-4 8 7 6 5 4 3 2 1 03 搬运 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 框号 G 包装一 (VFDXXXXCHXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCHXXA-21) 使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下后使用一字起子将掀两侧的扣片(共有 6 片)撬开拆下后 (如下图所示)。 (如下图所示)。 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 3-5 03 搬运 将螺丝松开(共有 5 颗)，如下图所示 将螺丝松开(共有 12 颗)，移除固定木板 3 4 12 5 1 wood plate5 wood plate4 98 10 7 11 5 4 6 3 wood plate1 wood plate2 wood plate3 1 2 2 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 台。 框号 H 包装一 (VFDXXXXCHXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCHXXC-00) 使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆下使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆下 后(如下图所示)。 后(如下图所示)。 3-6 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 03 搬运 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开拆将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开拆 除，如下图所示 除，如下图所示 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。拆下两侧 M6 螺丝*6，并移开两侧固定件*2。如下图 所示。 拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频器使用。 3-7 03 搬运 外侧固定变频器方式， 外侧固定变频器方式，如不需要可略过至下一个步骤。 如不需要可略过至下一个步骤。 先拆下两侧 M8 螺丝*8，将上个步骤拆下的固定件*2， 利用 M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示。 扭力: 150~180kg-cm (130.20~156.24lb-in.) 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 框号 H 包装三 (VFDXXXXCHXXC-21) 使用一字起子将木箱两侧的扣片(共有 8 片)撬开拆下后(如下图所示)。 3-8 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉、橡胶套及手册取出 将螺丝(共有 6 颗)，金属华司*6 及塑料华司*6 松开拆除，如下图所示 拆下两侧 M6 螺丝*6，并移开两侧固定件*2。如下图所示。 拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频器使用。 3-9 03 搬运 03 搬运 内侧固定变频器方式 外侧固定变频器方式 拆下M6螺丝*18,并移开盖板(如下图二所示),待变频器先拆下两侧 M8 螺丝*8，将上个步骤拆下的固定件*2， M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示。 固定好后(如下图一之安装盖板),再将盖板锁回原位 利用 扭力: 150~180kg-cm (130.20~156.24lb-in.) 置(如下图二所示)。 扭力: 35~45kg-cm (30.38~39.06lb-in.) 图一 安装盖板(请使用 M12 螺丝) 把拆下来的两侧 M6 螺丝*6，再锁回原来的位置 (如下图所示) 图二 3-10 用叉钩穿过驱动器上的吊孔后，吊起后即可装配机台。 框号 H 机身固定 (VFDXXXXCHXXA-00) 螺丝 M12*6 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-11 03 搬运 03 搬运 VFDXXXXCHXXC-00 内侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] VFDXXXXCHXXC-21 外侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-12 03 使用吊环装置 驱动器的装置吊孔位置，如下图一~六(框号 D0~H)箭头标示。 E D D0 图一 图二 图三 G F 图五 图六 图四 3-13 搬运 03 搬运 如下图所示，注意吊环装置方式，请避免因为装置不当请留意当驱动器的吊孔与吊钩装置角度，如下图所 造成驱动器的吊孔变形。 示。 适用于框号 D0~ E 如下图所示 适用于框号 D0~ E 如下图所示 适用于框号 F~H 如下图所示 适用框号 F~H 3-14 03 吊装机种重量 VFD 3 70 C H4 3 S-2 1 VFDXXXXCHXXA-00 VFDXXXXCHXX-00 搬运 D0 2 9 kg (6 3.9 Ib s.) 85kg(187.2 Ibs.) VFDXXXCHXXA-21 130kg(286.5 Ibs.) VFDXXXXCHXX-21 G1: VFD1600CH43A-00 VFD1850CH43A-00 VFD2200CH43A-00 G2: VFD1600CH43A-21 VFD1850CH43A-21 VFD2200CH43A-21 3-15 88kg(193.8 Ibs.) 138kg(303.9 lbs) 03 搬运 H H1: VFD2800CH43A-00 235kg (518.1lbs) H2: VFD2800CH43C-00 257kg (566.6lbs) H3: VFD2800CH43C-21 263kg (579.8lbs) 3-16 04 接线方式 04 接线方式 打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示 清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子， 则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之 铭牌说明)。
接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完 成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小 于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电， 内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最 好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电 事故。
DANGER 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误? 2. 有无遗漏接线? 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
4-1 04 接线方式 4-1 接线图 适用框号A~C 提供三相电源输入 直流电抗器（选购） 制动电阻（选购） 短路片 无熔丝断路器&保险丝 - NFB +2 +1 B2 R (L1 ) U (T1 ) S( L 2) S (L 2) V (T2 ) T(L 3) T (L 3) W( T3 ) R (L 1) N OTE 建议客户在控制 端子RB1~RC1 加装异常或电源 瞬间断路保护线路。 O FF 马达 IM 3~ SA MC ON RB1 R C1 此保护线路利用变频器多功能输出 端子，当变频器发生异常时，接点 导通将电源断开以保护电源系统。 N OTE MC 既为多机能接点输出端子 RB 1~RC1 请参考图三说明 适用框号D0 以上 提供三相电源输入 无熔丝断路器&保险丝 +1 /DC+ NFB -/DC- R(L 1) U(T1) S(L 2) S (L 2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T3) R(L1) NOT E 建议客户在控制 端子R B1~R C1 加装异常或电源 瞬间断路保护线路。 O FF SA MC ON RB1 RC1 此保护线路利用变频器多功能输出 端子，当变频器发生异常时，接点 导通将电源断开以保护电源系统。 N O TE RB1~ RC1 MC 既为多机能接点输出端子 4-2 马达 IM 3~ 04 出厂设定值： NPN ( SIN K) M ode + 24 V 请参考图二N P N及 PN P 接线图 C OM 正 转/ 停 止 FWD 反 转/ 停 止 REV 多 段 速 指 令1 MI 1 多 段 速 指 令2 MI 2 多 段 速 指 令3 出厂设定值 MI 3 多 段 速 指 令4 MI 4 N/A RA1 MI 5 N/A RB1 MI 6 N/A MI 7 N/A RC1 MI 8 数位信号共同端子 NOT E 接线方式 DCM MI8可 脉 波 输 入 33kHz 请勿直接输入主回路电压至外部端子 多机能接点输出端子 250Vac /3A ( N.O.) 250Vac /3A ( N.C.) 250Vac /1.2A (N.O .) Es tima te at C O S ( 0.4) RA2 25 0Vac /1.2A ( N .C .) Es ti mate at CO S (0.4) RB2 30 Vd c/5A ( N .O .) 30 Vd c/3A ( N .C .) RC2 N O TE *1 为DC M 和SCM1 及SCM 2间 出 厂 短 路 片 。 要 使 用Safet y功 能 ， 配 线 时 ， 请 将 此 短 路 片 移 除 。 * 2为+ 24V和ST O1 及STO 2 间 出 厂 短 路 片 。 要 使 用Saf et y功 能 ， 配 线 时 ， 请 将 此 短 路 片 移 除 。 D FM 多 机 能 输 出 频 率 端 子 30V/30 mA 1 00k Hz + 24VD C E STO P D CM *1 M O1 多 机 能 输 出 频 率 端 子 4 8V /50m A D CM SCM 1 M O2 多 机 能 输 出 频 率 端 子 48V/50mA SCM 2 Sa fet y P LC M CM 光 耦 合 输 出 共 同 端 子 *2 + 24 V STO 1 STO 2 多机能模拟输出端子 +10V/2 0m A 5K 3 2 1 0~10V/ 0~20mA 4~ 20mA/ 0~10V - 10 ~+10V 模拟信号共同端子 -10V/20 mA Mo db us R S-4 85 控制回路端子 隔离线 保留 Pi n 1 ~ 2, 7 , 8: Pi n 3 , 6: SG ND Pi n 4 :SG Pi n 5 :SG + 模拟输出共同端子 +10V 多机能模拟输出端子 AVI ACI A UI A CM -10V SGN D 8 1 8 SG+ 4-3 扩展槽 1 通讯扩充卡 扩展槽 2 PG 扩 充 卡 扩展槽 3 I /O & R ELAY 扩 充 卡 1 04 接线方式 图一 电源 变频器 变压器 VF D-CH2000 R / L11 R S S/ L2 1 T/ L3 1 T DC + R / L12 S/ L2 2 T/ L3 2 DC - 图二 （ ） 1 Sink 模式 （ ）模式切换端子说明 SINK NPN /SOURCE PNP 2 Source 由內部提供電源 (+24Vdc) 由內部提供電源 (+24Vdc) MI2 MI2 ~ MI1 ~ MI1 MI8 MI8 +24V COM DCM 3 Sink 模式 DCM 模式 +24V 4 Source 客戶由外部接電源提供端子使用 模式 客戶由外部接電源提供端子使用 MI2 MI2 ~ MI1 ~ MI1 MI8 MI8 +24V COM DCM +24V COM DCM 外接+24V電源 內部電路 COM 內部電路 內部電路 外接+24V電源 4-4 內部電路 04 图三 接线方式 功能介绍 适用框号 E~H 操作说明 1. 当入力 RST 没供电时，需先将端子 r、s 连接线卸下。(如下图虚线范围所示，请将灰色两处皆务 必先拆除，并将拆除的端子 r、s 连接线放置妥善，因为此端子 r、s 连接线不为选购配件，切勿随 意弃置。) 端子 r、s 连接线卸下后，可在端子 r、s 输入 220Vac(220V 机种)/440Vac(440V 机种)。 当驱动器直流通电后[端子 r、s 未输入 220Vac(220V 机种)/440Vac(440V 机种)]，数字操作器产生 错误码“ryF”。 2. 当作为共直流母线(入力 RST 电源持续供电)时，端子 r、s 无须卸下。 DC Link   NOTE 共直流母线应用需要驱动器的功率数皆相同，如果不相同功率数的驱动器要共直流母线应用，请洽台达电子机电事业部。 r s 4-5 04 接线方式 4-2 系统配线图 電源輸入端 BR VFDB BR 電源輸入端 請依照使用手冊中額定電源規格供電 (請參考 9 規格表)。 無熔絲開關 電源開啟時可能會有較大之輸入電流 無熔絲開關 或 或 7-2 無熔絲開關 ， 選用適當 保險絲 保險絲 。請參照 之無熔絲開關或保險絲。 開/關一次側電磁接觸器可以使交流馬 電磁接觸器 電磁接觸器 達驅動器運行/停止 ， 但頻繁的開/關是 引起交流馬達驅動器故障的原因 。 運 行/停止的次數最高不要超過1小時/1次 。 交流電抗器 請勿將電磁接觸器作為交流馬達驅動 （輸入端） 器之電源開關，因為其將會降低交流 馬達驅動器之壽命。 零相電抗器 500kVA，或者會 交流電抗器 當主電源容量大於 切換進相電容時，產生的瞬間峰值電壓 （輸入端） 及電流會破壞交流馬達驅動器內部電路 EMI濾波器 ，建議在交流馬達驅動器輸入側加裝 組 交流電抗器。 模 動 也可以改善功因及降低電源諧波。 R/L1 S/L2 T/L3 E 制 +/B1 配線距離需在10m以內。 請參考7-4 內容所示。 B2 阻 用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝 電 動 零相電抗器 置的場所，且同時降低輸入和輸出側 U/T1 V/T2 W/T3 E 干擾。 制 有效範圍為AM波段到10MHz。 零相電抗器 請參考附錄7-5內容所示。 EMI濾波器 可用來降低電磁干擾。 交流電抗器 （輸出端） 制動電阻 用來縮短馬達減速時間。 及 馬達 制動模組 請參考7-1內容所示。 交流電抗器 馬達配線長短會影響馬達端反射波的 當馬達配線長>20米時，建議 （輸出端） 大小， 加裝。請參考7-4內容所示。 4-6 05 05 主回路端子 主回路端子图一 主回路端子图二 5-1 主回路端子 05 主回路端子 主回路端子图三 适用框号 G 以上 电源 变频器 变压器 R S T VF D-CH 2000 R / L11 S/ L2 1 T/ L3 1 DC + R / L12 S/ L2 2 T/ L3 2 DC - NOTE
FRAME G 跟 H 如果要使用 12 pulse 须要把短路铜片移除(如下图)。 移除铜片后，锁回螺丝， 锁付扭力100~110kg-cm
使用 12 pulse 输入时，请先洽原厂。 5-2 05 主回路端子 商用电源输入端 (3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流马达驱动器输出，连接3相感应马达 框号A~C适用 +1, +2 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除 煞车制动模块连接端子（VFDB系列） (230V系列：≦22kW机种已内建煞车模块) +1/DC+, -/DC(460V系列：≦30kW机种已内建煞车模块) 直流共母线使用 B1, B2 煞车电阻连接端子，请依选用表选购 接地端子，请依当地法规接地 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 主回路电源输入端子部分： 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分别，可 任意连接使用。  三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个无熔丝 开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流马达驱动器保护功能动作时可同时 切断电源。（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）。  主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。  确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。  交流马达驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动 作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。  电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。  不要采用主回路电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转和停止。应使用控制回 路端子FWD，REV或是键盘面板上的RUN和STOP键控制交流马达驱动器的运转和停 止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转，则每小时约只能进 行一次。  主回路输出端子部分： 若交流马达驱动器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时，必需使 用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。  交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。  请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。  记录马达线路上配线端子在75℃下额定数据与配线扭力。此信息提供配线端子的正确 配线方式(适用于马达缐路上与非马达线路上之端子 。  ) 5-3 05 主回路端子  若将交流马达驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 相对连接至马达 U/T1,V/T2,W/T3 端子，则交流马达驱动器数字控制面板上正转 (FWD) 指示灯亮，则表示交流马达驱 动器执行正转，马达旋转方向如下图所示：若逆转 (REV) 指示灯亮，则表示交流马 达驱动器执行反转，旋转方向与下图相反。若无法确定交流马达驱动器输出端子 U/T1,V/T2,W/T3 连接至马达 U/T1,V/T2,W/T3 端子是否一对一连接，如果交流马达 驱动器执行正转时，马达为反转方向，只要将马达 U/T1,V/T2,W/T3 端子中任意两条 对调即可 正转 直流电抗器连接端子、外部制动电阻连接端子与直流测电路端子  这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直 流电抗器时，先取出此短路导体。 直流电抗器（选购） +1  +2 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运转等）， 驱动器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。 制动电阻（选购） 煞车电阻（选购） 制动模块（选购） BR VFDB B2 - 框架A~C的制动电阻连接于驱动器的(B1、B2)上。  对内部没有制动晶体的驱动回路的机种。有时为了提高制动能力，请使用外部制动单 元和制动电阻（两者均为选配）。  驱动器端子+1, +2、-不使用时，应保持其原来开路状态。  绝对不能将[+1, -]、[+2, -]、[+1/DC+, -/DC-]短路或直接连接制动电阻于其上，将损坏 驱动器。  当DC+,DC- 是以共直流母线的方式接线时，请参阅下列 5-1 主回路端子规格 内容线 径说明。  当接上剎车单元时，请依照剎车单元(VFDB)手册说明中 配线线径说明。  5-4 05 主回路端子 5-1 主回路端子规 主回路端子规格 框号 A 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 VFD007CH23A-21 VFD015CH23A-21 VFD022CH23A-21 VFD037CH23A-21 VFD007CH43A-21 VFD007CH4EA-21 VFD015CH43A-21 VFD015CH4EA-21 VFD022CH43A-21 VFD022CH4EA-21 VFD037CH43A-21 VFD037CH4EA-21 VFD055CH43A-21 VFD055CH4EA-21 UL 600V 最大线径 8 AWG (8.4mm2) , B1, B2, +1, +2,- 最小线径 2 14 AWG (2.1mm ) 12 AWG (3.3mm2) 10 AWG (5.3mm2) 8 AWG (8.4mm2) 14 AWG (2.1mm2) 14 AWG (2.1mm2) 14 AWG (2.1mm2) 14 AWG (2.1mm2) 14 AWG (2.1mm2) 14 AWG (2.1mm2) 10 AWG (5.3mm2) 10 AWG (5.3mm2) 10 AWG (5.3mm2) 10 AWG (5.3mm2) 若需符合 之场合， 需使用耐压 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 扭力(±10%) M4 20kg-cm (17.4 lb-in.) (1.96Nm) 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 5-5 05 主回路端子 框号 B 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最大线径 VFD055CH23A-21 VFD075CH23A-21 VFD110CH23A-21 VFD075CH43A-21 4 AWG VFD075CH4EA-21 (21.2mm2) VFD110CH43A-21 VFD110CH4EA-21 VFD150CH43A-21 VFD150CH4EA-21 UL 若需符合 之场合，需使用耐压 , B1, B2, +1, +2,- 最小线径 2 扭力(±10%) 8 AWG (8.4mm ) 6 AWG (13.3mm2) 4 AWG (21.2mm2) M5 8 AWG (8.4mm2) 35kg-cm 10 AWG (5.3mm2) (30.4 lb-in.) 8 AWG (8.4mm2) (3.434Nm) 8 AWG (8.4mm2) 6 AWG (13.3mm2) 8 AWG (8.4mm2) 600V 75 90 及耐温 ℃或 ℃之铜线。 NOTE 端子 DC+[+2 & +1]：扭力 45 kg-cm [39.0 lb-in.] (4.415Nm) (±10%) 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 5-6 05 框号 C 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最大线径 VFD150CH23A VFD185CH23A VFD185CH43A VFD185CH43E VFD220CH43A VFD220CH43E VFD300CH43A VFD300CH43E UL 1/0 AWG (53.5mm2) 若需符合 之场合，需使用耐压 主回路端子 , B1, B2, +1, +2,- 最小线径 2 扭力(±10%) 1 AWG (42.4mm ) 1/0 AWG (53.5mm2) 4 AWG (21.2mm2) M8 2 6 AWG (13.3mm ) 80kg-cm (69.4 lb-in.) 4 AWG (21.2mm2) (7.85Nm) 4 AWG (21.2mm2) 2 2 AWG (33.6mm ) 3 AWG (26.7mm2) 600V 75 90 及耐温 ℃或 ℃之铜线。 NOTE 端子 DC+[+2 & +1]：扭力 90 kg-cm [78.2 lb-in.] (8.83Nm) (±10%) 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 5-7 主回路端子 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 , +1/DC+, -/DC- 最大线径 最小线径 扭力(±10%) M8 80kg-cm (70 lb-in.) (7.85Nm) 2/0 AWG 1/0 AWG (53.5mm2) (67.4mm2) VFD370CH43S 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 接地最大线径: 2AWG*2(33.6mm *2) 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2) 的规 格。 11 Max. 2 22 Max. +0 -2 8.2 Min. Ring lug 32 Max. Ring lug 8.2 Min. 13±1.5 13 Min. 框号 D0 13 Min. 05 Heat Shrink Tube WIRE 5-8 Heat Shrink Tube WIRE 05 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最大线径 , +1/DC+, -/DC- 最小线径 VFD220CH23A-00 VFD300CH23A-00 VFD370CH23A-00 300MCM VFD370CH43A-00 (152mm2) VFD450CH43A-00 VFD550CH43A-00 VFD750CH43A-00 VFD220CH23A-21 VFD300CH23A-21 VFD370CH23A-21 4/0 AWG VFD370CH43A-21 (107mm2) VFD450CH43A-21 VFD550CH43A-21 VFD750CH43A-21 2 1/0 AWG(53.5mm ) 4/0 AWG (107mm2) 250MCM (127mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 2/0 AWG (67.4mm2) 3/0 AWG (85mm2) 300MCM (152mm2) 1/0 AWG(53.5mm2) 3/0 AWG (85mm2) 4/0 AWG (107mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 2/0 AWG (67.4mm2) 4/0 AWG (107mm2) 扭力(±10%) M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) 17 Max. 若需符合 UL 之场合，需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 28 Max. 8.2 Min. Ring lug 48 Max. 框号 D 主回路端子 28 Max. 5-9 05 主回路端子 框号 E 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最小线径 1/0 AWG(53.5mm2) 4/0 AWG (107mm2) 250MCM (127mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 2/0 AWG (67.4mm2) 3/0 AWG (85mm2) 300MCM (152mm2) 1/0 AWG(53.5mm2) 3/0 AWG (85mm2) 4/0 AWG (107mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 1/0 AWG (53.5mm2) 2/0 AWG (67.4mm2) 4/0 AWG (107mm2) 600V 75 扭力(±10%) M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) 若需符合 之场合，需使用耐压 及耐温 ℃或 90℃之铜线。 2. 接地线规格：300MCM*2 [152 mm *2] 扭力: M8 200kg-cm (156 lb-in.) (17.64Nm) (±10%)如下图二所示 3. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： 4. 下图三为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规 格。 图二 图一 17.0MAX. 31MAX. 8.2MI N. 26.5MAX. 图三 5-10 28.0MAX. 65.0MAX. +0 2 16-4 警 告 錯誤的安裝將會導 致變頻器及選配品 損壞，安裝前請務 必參閱使用手冊後 才進行裝配。 VFD220CH23A-00 VFD300CH23A-00 VFD370CH23A-00 300MCM*2 VFD370CH43A-00 (152mm2*2) VFD450CH43A-00 VFD550CH43A-00 VFD750CH43A-00 VFD220CH23A-21 VFD300CH23A-21 VFD370CH23A-21 4/0 AWG*2 VFD370CH43A-21 (107mm2*2) VFD450CH43A-21 VFD550CH43A-21 VFD750CH43A-21 1. UL 70MAX. Incorrect i nstall ation may resul t in d amage to option or i nve rter.Please refer to operation manual for instal lati on in structi ons. 最大线径 , +1/DC+, -/DC- 8. 2 M I N . 05 主回路端子 框号 F 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC- 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) VFD750CH23A-00 300MCM*2 300MCM*2 (152mm2*2) M8 2 VFD1320CH43A-00 (152mm *2) 4/0 AWG*2 (107mm2*2) 200kg-cm VFD750CH23A-21 4/0 AWG*2 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (173 lb-in.) (19.62Nm) 2 VFD1320CH43A-21 (107mm *2) 3/0AWG*2 (85mm2*2) 需使用耐温 90℃之铜线 其他机种，若需符合 之场合, 需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 ℃之铜线 接地线规格：300MCM*2 [152 mm *2] 3. 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%) 4. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： 5. 下图二为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规 格。 图一 图二 1. 2. VFD750CH23A-00/21 UL 90 70MAX. 16-4 +0 2 31MAX. 8.2MI N. 26.5MAX. 5-11 主回路端子 主回路端子： R/L11, R/L12, S/L21, S/L22, T/L31, T/L32 机种 最大线径 最小线径 2 扭力(±10%) VFD1600CH43A-00 300MCM*2 (152mm *2) VFD1850CH43A-00 2/0AWG*4 (67.4mm2*4) M8 VFD2200CH43A-00 300MCM*4 3/0AWG*4 (85mm2*4) 200kg-cm 2 VFD1600CH43A-21 (152mm *4) 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (173 lb-in.) VFD1850CH43A-21 1/0AWG*4 (53.5mm2*4) (19.62Nm) VFD2200CH43A-21 2/0AWG*4 (67.4mm2*4) 主回路端子： U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC- 机种 最大线径 最小线径 2 扭力(±10%) VFD1600CH43A-00 300MCM*2 (152mm *2) VFD1850CH43A-00 400MCM*2 (203mm2*2) M12 VFD2200CH43A-00 500MCM*2 500MCM*2 (253mm2*2) 408kg-cm 2 VFD1600CH43A-21 (253mm *2) 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (354lb-in.) VFD1850CH43A-21 300MCM*2 (152mm2*2) ( 40Nm) VFD2200CH43A-21 400MCM*2 (203mm2*2) 若需符合 UL 之场合, 需使用耐压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜 线。 2. 当使用的环境温度超过 45℃，VFD2200CH43A-00/21 机种必须使 用 600V, 90℃之铜线。 3. 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一&二所示： 4. 接地线规格：300MCM*4 [152 mm *4] 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%)，如下图一所示 5. 下图三&四为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 图一 图二 1. 2 S/L22, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC- 31MAX. 图三 42.0(MAX.) 8.2MI N. 12.2(MIN.) 26.5MAX. 42.0(MAX.) 图四 5-12 21.0(MAX.) S/L21, 70.0(MAX.) +0 R/L11, R/L12, T/L31, T/L32, 16-4 框号 G 54MAX. 05 05 框号 H 主回路端子 主回路端子： R/11,R12,S/21,S/22,T/31,T/32, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC(±10%) 2 M8 VFD2800CH43A-00 4/0 AWG*4 (107mm *4) 300MCM*4 200kg-cm VFD2800CH43C-00 3/0 AWG*4 (85mm2*4) (152mm2*4) (173 lb-in.) VFD2800CH43C-21 3/0 AWG*4 (85mm2*4) (19.62Nm) 1. UL 600V 75 90 2. 机种 最大线径 最小线径 扭力 若需符合 之场合，需使用耐压 及耐温 ℃或 ℃之铜线。 若使用者需要自行使用环状端子，端子规格如下图一所示： 接地线线径规格: 300MCM*4 [152 mm *4]， 3. 扭力: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19.62Nm) (±10%)，如下图一所示 4. 下图二为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规 格。 图一 图二 2 5-13 06 控制回路端子 06 控制回路端子 在使用多功能输入/输出端子前，需要先将外盖拆卸后，才能进行配线装置。 下列各框号图示仅作说明之用途，如有差异，请以实际拿到的机种实体为主。 框号 A&B 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 拆卸配线外盖 框号 C 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 框号 D0&D 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 按压左右两侧后，向上提起。 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 框号 E 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 6-1 06 框号 F 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 框号 G 螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 向上提之后在拿起上盖 (如下图所示) 框号 H 螺丝扭力: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.] 旋转之后在拿起上盖 (如下图所示) 6-2 控制回路端子 06 控制回路端子 0-10V AFM 1 0 -10 V AFM 2 -10 -10V 0- 10 V AVI 0 -20mA A CI 0 -20 m A 0-2 0m A Open RC2RB2 RA2RC1 RB1 RA1 485 0-10V A 120 A FM1 +10V AVI ACI MO1 MO2 STO1 STO2 +24V +24V COM FWD M I1 MI3 MI5 MI7 SGND B A FM2 -1 0V A UI ACM MCM DFM SCM1SCM2 DCM DCM RE V MI2 M I4 M I6 MI8 SG+ SG- 脱拔式配线板 控制端子规 控制端子规格 线径：26~16AWG（0.1281-1.318mm ）； 扭力：(A) 5kg-cm [4.31Ib-in.] (0.49Nm) (如上图所示) (B) 8kg-cm [6.94Ib-in.] (0.78Nm) (如上图所示) 配线注意事项： 将其配线放置好配线孔中，用使用一字起子锁紧配线，注意配线端要预留 5mm 为最佳配线置 到配线孔中。注意使用无端子座之配线并将配线整齐的放置在配线孔中。 一字起子规格：头部为 3.5mm，厚度为 0.6mm) 出厂时，S1-SCM 为短路（如上图所示）；+24V-COM 短路为 SINK 模式(NPN)，详细内容可参 考 04 接线方式之图四说明。 2


数字控制信号的共同端(Source) COM 数字控制信号的共同端(Sink) FWD 正转运转-停止指令 REV 反转运转-停止指令 端子 功能说明 +24V MI1 ~ MI8 多功能输入选择一~八 数字频率信号输出 DFM DFM DCM DCM 数字频率信号的共同端 出厂设定(NPN 模式) +24V±5% 200mA 多功能输入端子的共同端子 端子FWD-DCM间：导通(ON)；正转运转：断路(OFF)， 减速停止 端子REV-DCM间：导通(ON)；反转运转：断路(OFF)，减 速停止 端子MI1~MI8的功能选择可参考参数02-01~02-08多功能 输入选择 Source Mode 导通时 (ON) 时，动作电流为 3.3mA ≧ 11Vdc ；断路时 (OFF)，截止电压 ≦5Vdc Sink Mode 导通时 (ON) 时，动作电流为 3.3mA ≦ 13Vdc ；断路时 (OFF)，截止电压 ≧19Vdc 以脉冲电压作为输出监视信号; Duty-cycle: 50% 负载阻抗最小: 1kΩ/100pf 最大耐流: 30mA 最大电压: 30Vdc 6-3 06 端子 MO1 功能说明 控制回路端子 交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。 如运转中，频率到达，过载指示等等信号。 出厂设定(NPN 模式) 多功能输出端子一 (光耦合) MO1 MO2 多功能输出端子二 (光耦合) 多功能输出端子共同端(光耦合) RA1 多功能输出接点1(Relay常开a) RB1 多功能输出接点1(Relay常闭b) RC1 多功能输出接点共同端(Relay) RA2 多功能输出接点2(Relay常开a) RB2 多功能输出接点2(Relay常闭b) RC2 多功能输出接点共同端(Relay) +10V 速度设定用电源 -10V 速度设定用电源 模拟电压频率指令 MCM +10V AVI AVI 线路 AVI AC M 模拟电流频率指令 A CI MO2 MCM Max 48Vdc 50mA 电阻式负载 3A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC (COS 0.4) 1.2A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC 电感性负载 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信 号。 模拟频率设定用电源+10Vdc 20mA 模拟频率设定用电源-10Vdc 20mA 阻抗：20kΩ 范 围 ： 0~20mA/4~20mA/0~10V=0~ 最 大 输 出 频 率 (Pr.01-00) 内部线路 A CI 线路 ACI 换插槽：AVI Switch 出厂设定为0~10V 切 阻抗：250Ω 范 围 ： 0~20mA/4~20mA/0~10V=0~ 最 大 输 出 频 率 (Pr.01-00) ACM 模拟电压频率指令 内部线路 切换插槽：ACI Switch 出厂设定为4~20mA +10V AUI ( -10V~+ 10V) AUI A CM -1 0V 阻抗：20kΩ 范围：-10~+10VDC=0~最大输出频率(Pr.01-00) 内部线路 最大输出电流 2mA, 最大负载 5kΩ -10~10V 最大输出电流2mA, 最大负载5kΩ 输出电流：2mA max 分辨率：0~10V对应最大操作频率 范围：0~10V→-10~+10V 切换插槽：AFM Switch 出厂设定为0~10V 0~10V AFM1 6-4 06 控制回路端子 端子 最大输出电流 2mA, 最大负载 5kΩ 0~20mA 最大负载 500Ω 输出电流：20mA max 分辨率：0~10V对应最大操作频率 范围：0~10V→4~20mA 切换插槽：AFM Switch 出厂设定为0~10V 模拟信号共同端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) 0~10V AFM2 模拟控制信号共同端 STO1 出厂时为短路状态。 SCM1 ACM STO2 SCM2 Power removal safety function for EN954-1 and IEC/EN61508 导通时(ON)时，动作电流为3.3mA ≧11Vdc STO1~SCM1;STO2~SCM2 SG+ SG- Modbus RS-485 SGND RJ-45 保留 PIN 1,2,7,8 : PIN 3, 6: SGND PIN 4: SG- PIN 5: SG+ * 6-5 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm )，遮避隔离绞线 2 06 控制回路端子 模拟输入端子（ 模拟输入端子（AVI, ACI, AUI, ACM） ，并应使用  连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m） 屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果会较 好。  如此在电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。  连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流马达驱动器产生的干扰引起 误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如下图所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI/ACI/AUI C ACM 鐵氧體磁環 接点输入端子(FWD, REV, MI1~MI8, COM)  接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。  COM 是光耦合器的共同端。无论怎么接，各个光耦合器的共同端一定接 COM 点。  光耦合器使用内部电源。外部接线方式，开关一端接 MI 端子，一端若接 DCM 则为 Sink 模式，若接+24V 则为 Source 模式。 光耦合器使用外部电源。原本接+24V 与 COM 的短路线需要拔掉。外部电源的一端接 MI 而另一端接 COM。以外部电源的+/-端接 MI 或 COM 点来决定 Sink 或 Source 模式。  晶体管输出端子(MO1, MO2, MCM)  应正确连接外部电源的极性。  连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。 6-6 06 控制回路端子 1. 用螺丝起子分别将螺丝松开拿离开控制板。(如下图所示) 2. 如下图所示，螺丝脱离后，以平移方式拉开控制板如下图中(1)所示，拉离约 6~8 公分距离后才可以垂 直拉起控制如下图中(2)所示。 拆卸控制端子台 6-7 07 07 配件选购 制动电阻选用一览表 7-2 无熔丝开关 7-3 保险丝规格一览表 7-4 AC/DC 电抗器 7-5 零相电抗器 7-6 EMI 滤波器 7-7 数字操作器 7-8 面板嵌入式安装〈MKC-KPPK〉 7-9 管线盒安装 Conduit Box 7-10 风扇安装 Fan Kit 7-11 穿墙式安装 Flange Mounting Kit 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 7-1 7-1 配件选购 07 配件选购 下列各项配件皆为选购品，使用者可自行依照需要选购或询问各地经销商选择适合的配件规格及型号， 可大幅提升驱动器使用效能。 7-1 制动电阻选用一览表 230V 适用电机 HP kW 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 0.7 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 ＊ 125%制动转矩 10%ED ＊ 最大制动转矩限制 制动单元 每一台制动单元对应之 每台驱动器等效 总煞车 最小电 最高总煞车 最大峰 制动转矩 制动电阻型号＊ 煞车电阻规格 电流(A) 阻限制(Ω) 电流限制(A) 值功率(kW) (kg-m) VFDB 0.5 BR080W200*1 80W200Ω 1.9 63.3 6 2.3 200W91Ω 1.0 BR200W091*1 4.2 47.5 8 3.0 1.5 BR300W070*1 300W70Ω 5.4 38.0 10 3.8 400W40Ω 2.5 BR400W040*1 9.5 19.0 20 7.6 3.7 BR1K0W020*1 1000W20Ω 19 14.6 26 9.9 1000W20Ω 5.1 BR1K0W020*1 19 14.6 26 9.9 1500W13Ω 29 13.6 28 10.6 7.5 BR1K5W013*1 10.2 BR1K0W4P3*2 2 串联 2000W8.6Ω 44 8.3 46 17.5 12.2 BR1K0W4P3*2 2 串联 2000W8.6Ω 44 8.3 46 17.5 14.9 BR1K5W3P3*2 2 串联 3000W6.6Ω 58 5.8 66 25.1 20.3 2015*2 BR1K0W5P1*2 2 串联 4000W5.1Ω 75 4.8 80 30.4 25.1 2022*2 BR1K2W3P9*2 2 串联 4800W3.9Ω 97 3.2 120 45.6 30.5 2022*2 BR1K5W3P3*2 2 串联 6000W3.3Ω 118 3.2 120 45.6 37.2 2022*3 BR1K2W3P9*2 2 串联 7200W2.6Ω 145 2.1 180 68.4 50.8 2022*4 BR1K2W3P9*2 2 串联 9600W2Ω 190 1.6 240 91.2 1 2 3 460V 适用电机 ＊ 125%制动转矩 10%ED ＊ 最大制动转矩限制 制动转矩 制动单元 每一台制动单元对应之 每台驱动器等效 总煞车 最小电 最高总煞车 最大峰 HP kW 制动电阻型号＊ 煞车电阻规格 电流(A) 阻限制(Ω) 电流限制(A) 值功率(kW) (kg-m) VFDB＊ 1 0.7 0.5 BR080W750*1 80W750Ω 1 190.0 4 3.0 200W360Ω 2 1.5 1.0 BR200W360*1 2.1 126.7 6 4.6 3 2.2 1.5 BR300W250*1 300W250Ω 3 108.6 7 5.3 400W150Ω 5 3.7 2.5 BR400W150*1 5.1 84.4 9 6.8 5.5 4.0 2.7 1000W75Ω BR1K0W075*1 10.2 54.3 14 10.6 7.5 5.5 3.7 1000W75Ω 10 7.5 5.1 BR1K0W075*1 10.2 47.5 16 12.2 15 11 7.5 BR1K5W043*1 1500W43Ω 17.6 42.2 18 13.7 2 串联 2000W32Ω 20 15 10.2 BR1K0W016*2 24 26.2 29 22.0 2 串联 2000W32Ω 25 18 12.2 BR1K0W016*2 24 23.0 33 25.1 30 22 14.9 BR1K5W013*2 2 串联 3000W26Ω 29 23.0 33 25.1 40 30 20.3 BR1K0W016*4 2 并联 2 串联 4000W16Ω 47.5 14.1 54 41.0 50 37 25.1 4045*1 BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 4800W15Ω 50 12.7 60 45.6 60 45 30.5 4045*1 BR1K5W013*4 2 并联 2 串联 6000W13Ω 59 12.7 60 45.6 37.2 4030*2 BR1K0W5P1*4 75 55 4 串联 8000W10.2Ω 76 9.5 80 60.8 50.8 4045*2 BR1K2W015*4 2 并联 2 串联 9600W7.5Ω 100 75 100 6.3 120 91.2 125 90 60.9 4045*2 BR1K5W013*4 2 并联 2 串联 12000W6.5Ω 117 6.3 120 91.2 150 110 74.5 4110*1 BR1K2W015*10 5 并联 2 串联 12000W6Ω 126 6.0 126 95.8 175 132 89.4 4160*1 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 18000W4Ω 190 4.0 190 144.4 215 160 108.3 4160*1 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 18000W4Ω 190 4.0 190 144.4 250 185 125.3 4185*1 BR1K5W012*14 7 并联 2 串联 21000W3.4Ω 225 3.4 225 172.1 300 220 148.9 4110*2 BR1K2W015*10 5 并联 2 串联 24000W3Ω 252 3.0 252 190.5 375 280 189.6 4160*2 BR1K5W012*12 6 并联 2 串联 36000W2Ω 380 2.0 380 288.8 ＊ 125%制动转矩计算基于: (kw)*125%*0.8, 其中 0.8 为马达效率。 由于电阻消耗功率限制, 10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec 。 ＊ 工作时间与 ED vs. 剎车电流之关系, 请参考煞车性能曲线图。 ＊ 400W 以下之电阻需锁附在机架上已供散热, 且表面温度需低于 250℃。1000W 以上之电阻,表面温度需低于 350℃。 ＊ 制动电阻使用方式说明：请参考 VFDB 制动单元手册。 1 4 2 3 1 ) 2 3 4 7-2 07 配件选购 NOTE 1. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% 使用率ED％＝T1/T0x100（％） 說明：制定煞車使用率ED%，主要是為了能讓制動單元 及煞車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的 熱量。當煞車電阻發熱時，電阻值將會隨溫度的 T1 制動時間 上昇而變高，制動轉矩亦隨之減少。 T0 週期時間 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装一积热电驿 （O.L）；并与交流马达驱动器前端的电磁接触器（MC）作一连锁的异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞 车电阻不因煞车频繁过热而烧毁，或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将交流 马达驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻烧毁。 N FB R /L 1 VFD MC S /L2 T/L 3 O.L. M OTOR R /L 1 U/ T 1 S/L2 V/ T 2 T /L3 W /T 3 MC +(P) SA - ( N) 突波吸收器 IM + (P) (N) 积热电驿 B1 O.L . 制动单元 煞车 电阻 VFDB XXXX + (P) (N) B1 制动单元 B2 5. 6. B2 温度开关 M1 M2 M ASTE R 2 煞车 电阻 并联 2 串联 M 1 M2 温度开关 当交流马达驱动器有加装直流电抗器（DC Reac tor）时，其煞车模块之电源输入回路 + (P) 端的配线方法， 可参考交流马达驱动器手册。 请勿将电源输入回路 – ( N) 端，接至电力系统之中性点。 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致驱动器或其它设备损坏，本公司则不负担保固期的责任。 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。若要使用最小电阻值时，瓦特数的计算请与代理商洽谈。 使用 2 台以上制动单元时，需注意并联制动单元后的等效电阻值，不能低于每台驱动器等效最小电阻值。使用制动单元 时，请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 此一览表为一般应用场合的建议值。若为频繁煞车应用场合，建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍。 积热电驿选用: 积热电驿选用须基于其过载能力，CH2000 标准的制动能力为 10%ED(Tripping time=10s)，故如下图所示的积热电驿, 其可承受 260%的过载 10s(Hot starting)，以 460V110kw 为例，其煞车电流为 126A，故可选用额定 50A 的积热电驿。 由于积热电驿的能力不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。 60 40 30 20 Tripping tim e Second 2. 3. 4. O.L . VFDB XXXX MA STER 积热电驿 或温度开关 跳脱接点 积热电驿 10 8 6 4 3 2 1 0.8 0.6 0.4 0.3 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M ultiple of current setting 7-3 xln (A) 15 07 配件选购 7-2 无熔丝开关 依照 UL 认证：Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流 三相 230V 三相 460V 机种 建议电流(A) 机种 建议电流(A) VFD007CH23A-21 VFD015CH23A-21 VFD022CH23A-21 VFD037CH23A-21 VFD055CH23A-21 VFD075CH23A-21 VFD110CH23A-21 VFD150CH23A-21 VFD185CH23A-21 VFD220CH23A-00/21 VFD300CH23A-00/21 VFD370CH23A-00/21 VFD450CH23A-00/21 VFD550CH23A-00/21 VFD750CH23A-00/21 15 20 30 40 50 60 100 125 150 200 225 250 300 400 450 VFD007CH43A/4EA-21 VFD015CH43A/4EA-21 VFD022CH43A/4EA-21 VFD037CH43A/4EA-21 VFD055CH43A/4EA-21 VFD075CH43A/4EA-21 VFD110CH43A/4EA-21 VFD150CH43A/4EA-21 VFD185CH43A/4EA-21 VFD220CH43A/4EA-21 VFD300CH43A/4EA-21 VFD370CH43A-00/21 VFD370CH43S-21 VFD450CH43A-00/21 VFD550CH43A-00/21 VFD750CH43A-00/21 VFD900CH43A-00/21 VFD1100CH43A-00/21 VFD1320CH43A-00/21 VFD1600CH43A-00/21 VFD1850CH43A-00/21 VFD2200CH43A-00/21 VFD2800CH43A-00 VFD2800CH43C-00/21 7-4 5 10 15 20 30 40 50 60 75 100 125 150 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 1000 07 配件选购 7-3 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的） 输入短路保护适用 UL 认证保险丝。“在美国地区，分支电路须符合美国国家电工法规(NEC)以及其当地区域指令”。 请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规定。
“在加拿大地区，分支电路须符合加拿大国家电工法规及其当地区域指令”。请选用 UL 认证之保险丝以符合当地 规定。 Line Fuse 输入电流 I (A) 230V 机种 I (A) Bussmann P/N 超重载
VFD007CH23A-21 VFD015CH23A-21 VFD022CH23A-21 VFD037CH23A-21 VFD055CH23A-21 VFD075CH23A-21 VFD110CH23A-21 VFD150CH23A-21 VFD185CH23A-21 VFD220CH23A-00/21 VFD300CH23A-00/21 VFD370CH23A-00/21 VFD450CH23A-00/21 VFD550CH23A-00/21 VFD750CH23A-00/21 460V 机种 VFD007CH43A/4EA-21 VFD015CH43A/4EA-21 VFD022CH43A/4EA-21 VFD037CH43A/4EA-21 VFD055CH43A/4EA-21 VFD075CH43A/4EA-21 VFD110CH43A/4EA-21 VFD150CH43A/4EA-21 VFD185CH43A/4EA-21 VFD220CH43A/4EA-21 VFD300CH43A/4EA-21 VFD370CH43A-00/21 VFD370CH43S-21 VFD450CH43A-00/21 VFD550CH43A-00/21 VFD750CH43A-00/21 VFD900CH43A-00/21 VFD1100CH43A-00/21 VFD1320CH43A-00/21 VFD1600CH43A-00/21 VFD1850CH43A-00/21 VFD2200CH43A-00/21 VFD2800CH43A-00 VFD2800CH43C-00/21 6.4 12 16 20 28 36 52 72 83 99 124 143 171 206 245 输入电流 I (A) 超重载 15 20 30 50 50 60 110 125 150 200 225 300 300 400 500 4.3 5.9 8.7 14 17 20 26 35 40 47 63 74 74 101 114 157 167 207 240 300 380 400 I (A) 10 10 15 20 40 40 50 70 80 100 150 150 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 494 1000 7-5 JJN-15 JJN-20 JJN-30 JJN-50 JJN-50 JJN-60 JJN-110 JJN-125 JJN-150 JJN-200 JJN-225 JJN-300 JJN-300 JJN-400 JJN-500 Line Fuse Bussmann P/N JJS-10 JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-40 JJS-40 JJS-50 JJS-70 JJS-80 JJS-100 JJS-150 JJS-150 JJS-150 JJS-175 JJS-250 JJS-300 JJS-300 JJS-400 JJS-500 JJS-600 JJS-600 JJS-800 KTU-1000 07 配件选购 7-4 AC/DC 电抗器 AC 输入/输出电抗器 200V~230V/ 50~60Hz 型号 KW HP 额定电流 (Arms) 007 0.75 1 5 015 1.5 2 8 022 2.2 3 11 037 3.7 5 17 055 5.5 7.5 25 075 7.5 10 33 110 11 15 49 150 15 20 65 185 18.5 25 75 220 22 30 90 300 30 40 120 370 37 50 146 450 45 60 180 550 55 75 215 750 75 100 255 饱和电流 (Arms) 10 16 22 34 50 66 98 130 150 180 240 292 360 430 510 3%电抗器 (mH) 2.205 1.378 1.002 0.649 0.441 0.320 0.216 0.163 0.147 0.123 0.092 0.076 0.061 0.051 0.043 7-6 5%电抗器 (mH) 3.676 2.297 1.671 1.081 0.735 0.534 0.359 0.271 0.245 0.204 0.153 0.126 0.102 0.085 0.072 内建 DC 电抗器 X X X X X X X X X O O O O O O 3%输入电抗器 台达料号 N/A N/A N/A N/A N/A DR033AP530 DR049AP360 DR065AP270 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 07 380V~460V/ 50~60Hz 型号 KW HP 额定电流 (Arms) 007 0.75 1 3 015 1.5 2 4 022 2.2 3 6 037 3.7 5 9 055 5.5 7.5 12 075 7.5 10 18 110 11 15 24 150 15 20 32 185 18.5 25 38 220 22 30 45 300 30 40 60 370 37 50 73 450 45 60 91 550 55 75 110 750 75 100 150 900 90 125 180 1100 110 150 220 1320 132 175 250 1600 160 215 310 1850 185 250 370 2200 220 300 450 2800 280 375 550 饱和电流 (Arms) 6 8 12 18 24 36 48 64 76 90 120 146 182 220 300 360 440 500 620 740 900 1100 3%电抗器 (mH) 7.045 5.284 3.522 2.348 1.761 1.174 0.881 0.660 0.556 0.470 0.352 0.290 0.232 0.192 0.141 0.117 0.096 0.085 0.068 0.057 0.047 0.038 7-7 5%电抗器 (mH) 11.741 8.806 5.871 3.914 2.935 1.957 1.468 1.101 0.927 0.783 0.587 0.483 0.387 0.320 0.235 0.196 0.160 0.141 0.114 0.095 0.078 0.064 内建 DC 电抗器 X X X X X X X X X X X O O O O O O O O O O O 配件选购 3%输入电抗器 台达料号 N/A N/A N/A N/A N/A DR018A0117 DR024AP880 DR032AP660 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 07 配件选购 DC 电抗器 200V~230V/ 50~60Hz 型号 KW HP 额定电流 饱和电流 (Arms) (Arms) (mH) 007 0.75 1 5 10 5.093 N/A 015 1.5 2 8 16 3.183 N/A 022 2.2 3 11 22 2.315 N/A 037 3.7 5 17 34 1.497 N/A 055 5.5 7.5 25 50 1.019 N/A 075 7.5 10 33 66 0.740 N/A 110 11 15 49 98 0.499 N/A 150 15 20 65 130 0.376 N/A 185 18.5 25 75 150 0.340 N/A 额定电流 (Arms) 3 4 6 9 12 18 24 32 38 45 60 饱和电流 (Arms) 6 8 12 18 24 36 48 64 76 90 120 DC 电抗器 (mH) DC 电抗器 台达料号 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 380V~460V/ 50~60Hz 型号 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 KW HP 0.75 1 1.5 2 2.2 3 3.7 5 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 22 30 30 40 DC 电抗器 16.269 12.201 8.135 5.423 4.067 2.712 2.033 1.525 1.284 1.084 0.813 电抗器 台达料号 DC THD 变频器规格 无内建 DC 电抗器 内建 DC 电抗器 DC 电抗器 DC 电抗器 串接电抗器规格 3%输入电抗器 DC 电抗器 3%输入电抗器 + 3%输入电抗器 + 5%输入电抗器 THD 备注: 44% 46% 34% 30% 34% THD 会因为装设条件的不同(如：缆线、马达)而有些微的差异。 根据 IEC61000-3-12，DC 电抗器设计为 4%系统阻抗，AC 电抗器为 3%系统阻抗。 7-8 07 配件选购 C B G 7-5 零相电抗器 D A F E UNIT: mm(inch) model RF008X00A RF004X00A A B C D E F G(Ø) 98 (3.858) 110 (4.331) 73 (2.874) 87.5 (3.445) 36.5 (1.437) 43.5 (1.713) 29 (1.142) 36 (1.417) 56.5 (2.224) 53 (2.087) 86 (3.386) 96 (3.780) 5.5 (0.217) 5.5 (0.217) Torque < 10kgf/cm 2 < 10kgf/cm 2 C H B G F D E UNIT: mm(inch) model RF002X00A A 200 (7.874) B 172.5 (6.791) C 90 (3.543) D 78 (3.071) E 55.5 (2.185) F 184 (7.244) G(Ø) 5.5 (0.217) H 22 (0.866) Torque <45kgf/cm 2 UNIT: mm(inch) model RF300X00A A 241 (9.488) B 217 (8.543) C 114 (4.488) D 155 (6.102) 7-9 E 42 (1.654) F 220 (8.661) G(Ø) 6.5 (0.256) H 7.0 (0.276) I 20 (0.787) 07 配件选购 Reactor model (Note) Recommended Wire Size RF008X00A ≦8 AWG ≦8.37 mm Wiring Method 适用驱动器机种 Qty VFD007CH23A, VFD015CH23A, VFD022CH23A, 2 Diagram A 1 VFD037CH23A, VFD007CH43A, VFD015CH43A, VFD022CH43A, VFD037CH43A, VFD055CH43A RF004X00A ≦4 AWG ≦21.15 mm Diagram A 2 1 VFD055CH23A, VFD075CH23A, VFD110CH23A, VFD075CH43A, VFD110CH43A, VFD150CH43A VFD150CH23A, VFD185CH23A, VFD220CH23A, RF002X00A ≦2 AWG ≦33.62 mm Diagram A 2 1 VFD300CH23A, VFD370CH23A, VFD185CH43A, VFD220CH43A, VFD300CH43A, VFD370CH43A, VFD450CH43A, VFD550CH43A, VFD750CH43A VFD450CH23A, VFD550CH23A, VFD750CH23A, RF300X00A Note: 600V ≦300 MCM ≦152 mm 2 Diagram A 1 VFD900CH43A, VFD1100CH43A, VFD1320CH43A, VFD1600CH43A, VFD1850CH43A, VFD2200CH43A, VFD2800CH43A 絶缘电力线 Diagram A 请将线直接穿过至少ㄧ个零相电抗器。 Zero Phase Reactor R/L1 U/T1 S/L2 V/T1 T/L3 W/T1 MOTOR 注 1: 上述表格仅供参考，选用时请用合适之缆线种类及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相电抗器的中心。 注 2: 配线时，请勿穿过地线，只需穿过马逹线或电源线。 注 3: 当使用长的马逹输出线时，可能需使用零相电抗器以减低辐射。 7-10 07 配件选购 7-6 EMI 滤波器 驱动器 输入 电流 CE Cable Length 滤波器型号 零相电抗器 预设载波 Radiation Emission 预设载波 EN61800-3 EN61800-3 EN61800-3 C1 C2 C2 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m VFD007CH23A 6.4A VFD015CH23A 12A VFD022CH23A 16A VFD037CH23A 20A 50m 100m 100m VFD055CH23A 28A 50m 100m 100m VFD075CH23A 36A 50m 100m 100m VFD110CH23A 52A 50m 100m 100m VFD150CH23A 76A 50m 100m 100m VFD185CH23A 83A 50m 100m 100m VFD220CH23A 99A 50m 100m 100m VFD300CH23A 124A 50m 100m 100m VFD370CH23A 143A 50m 100m 100m VFD450CH23A 171A 50m 100m 100m VFD550CH23A 206A 50m 100m 100m VFD750CH23A 245A 50m 100m 100m VFD007CH43A 4.3A 50m 100m 100m VFD015CH43A 5.9A 50m 100m 100m VFD022CH43A 8.7A 50m 100m 100m VFD037CH43A 14A 50m 100m 100m VFD055CH43A 17A 50m 100m 100m VFD075CH43A 20A 50m 100m 100m VFD110HC43A 26A 50m 100m 100m VFD150CH43A 35A 50m 100m 100m VFD185CH43A 40A 50m 100m 100m VFD220CH43A 47A 50m 100m 100m VFD300CH43A 63A 50m 100m 100m VFD370CH43A 74A 50m 100m 100m VFD450CH43A 101A 50m 100m 100m VFD550CH43A 114A 50m 100m 100m VFD750CH43A 157A 50m 100m 100m EMF021A23A EMF056A23A RF008X00A RF004X00A KMF3100A RF002X00A B84143D0150R127 B84143B0250S020 RF300X00A EMF014A43A RF008X00A EMF018A43A EMF039A43A RF004X00A KMF370A RF002X00A B84143D0150R127 7-11 07 配件选购 CE Cable Length 输入 电流 驱动器 VFD900CH43A 167A VFD1100CH43A 207A VFD1320CH43A 240A VFD1600CH43A 300A VFD1850CH43A 380A VFD2200CH43A 400A VFD2800CH43A 494A 滤波器型号 零相电抗器 B84143D0200R127 MIF3400B RF300X00A MIF3800 预设载波 Radiation Emission 预设载波 EN61800-3 EN61800-3 EN61800-3 C1 C2 C2 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m 50m 100m 100m EMI 滤波器安装 波器安装注意事项 注意事项 前言 所有的电子设备（包含驱动器）在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传导或辐射的方式 干扰外围设备。如果可以搭配适当的 EMI Filter 及正确的安装方式，将可以使干扰降至最低。建议搭配台达 EMI Filter，以便发挥最大的抑制驱动器干扰效果。 在驱动器及 EMI FILTER 安装时，都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下，我们可以确信它能符合以 下规范： 1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996 3. EN55011 1991 （ ） Class A Group 1 安装注意事项 为了确保 EMI Filter 能发挥最大的抑制驱动器干扰效果，除了驱动器需能按照使用手册的内容安装及配线之 外，还需注意以下几点：
EMI FILTER 及驱动器都必须要安装在同一块金属板上。EMI FILTER 及驱动器安装时尽量将驱动器安 装在 FILTER 之上。
配线尽可能的缩短。金属板要有良好的接地。EMI FILTER 及驱动器的金属外壳或接地必须很确实的固 定在金属板上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否，关系着 EMI Filter 能否发挥最大的抑制驱动器干扰效果。请注意以下几点：
使用有隔离铜网的电缆线（如有双层隔离层者更佳）。在马达线两端的隔离铜网必须以最短距离及最大 接触面积去接地。
U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除，确保接触良好，请见图 1 所示。
马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确，应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管支架与 金属板固定，正确连接方式请见图 2 正确的连接方式。 7-12 07 配件选购 支架與金屬板固定處需將保護漆移除，確保接觸良好 型金屬配管支架 有良好接地的金屬板 U 图1 马达配线长度 马达配线长度 图2 1. 驱动器在满载时之电缆线长度 a. 非屏蔽电缆线：5.5kW(7.5HP)以下机种，变频器与马达之间的配线长度最大为 328ft (100m)。 7.5kW(10HP)以上机种为 656ft (200m)。 b. 屏蔽电缆线：5.5kW(7.5HP)以下机种，变频器与马达之间的配线长度最大为 164ft (50m)。 7.5kW(10HP)以上机种为 328ft (100m)。 线长超过上述建议值须加装输出电抗器 NOTE 若配线长度很长的话，在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流保护， 增加漏电流或不保证电流显示的正确性。最坏的情况则是驱动器会损坏。  若一台变频器连接超过一台马达，配线长度应该是所有配线至马达的长度总和。  驱动 460V 系列的马达，若一个积热电驿被安装于驱动器与马达间以保护马达过热，积热电驿 可能故障即使线长短于 50 公尺。于此情形下，应加一个输出电抗器(选购)或降低载波频率(使 用参数 00-17 “载波频率”)。  7-13 07 配件选购 2. 涌浪电压对马达的影响以及对策 当马达由变频器 PWM 驱动时，马达线圈比较容易因变频器功率晶体切换产生的涌浪电压(dv/dt) 而有不良影响。若马达的电缆线特别长时(尤其是 460V 系列的变频器)，涌浪电压(dv/dt)会造成 马达絶缘劣化及损坏轴承。为了避免此现象发生，请依以下建议使用： a. 使用絶缘较高的马达(请参照下表建议) b. 变频器与马达间的配线长度减至建议值 c. 变频器加装输出电抗器(选购) 交流马达驱动器 ≧7.5kW(10HP) 马达绝缘等级 输入电压 460VAC 输入电压 230VAC 1000V 66 ft (20m) 1312 ft (400m) 1300V 328 ft (100m) 1312 ft (400m) 1600V 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 1300V 165 ft (50m) 328 ft (100m) 1600V 165 ft (50m) 328 ft (100m) 交流马达驱动器 ≦5.5kW(7.5HP) 马达绝缘等级 输入电压 460VAC 输入电压 230VAC 1000V 66 ft (20m) 328 ft (100m) 7-14 07 配件选购 7-7 数字操作器 KPC-CE01 面板介绍 :主 顯 示 區 可顯示頻率 ,電流 , 電壓 , 異常等 :狀 態 指 示 燈 F: 頻率命令 H: 輸出頻率 U: 使用者選擇顯示內容 ERR: 使用 CAN OPEN通訊之錯誤顯示燈 RUN: 使用 C ANOPEN通訊之運轉指示燈 : 請 參 考 下 表, 按 鍵 說 明 按键 ESC MENU 说明 退回键 在各有子目录的功能中担任”回上一个目录”功能。按此键便会跳回上一页。 选单键 在任何画面下按此键，都会直接回到主选单的画面。 选单内容: 1. 参数设定 3. 按键上锁 2. 参数复制 4. PLC 功能 ENTER 确认键 按此键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。
此键要依据参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设定为 Hand 的频率来源与运转来源 HAND 的设定皆为数字操作器
在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下此键，变频器先 停止之后切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定
切换成功”H/A”灯号亮。
此键要依据参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行， 出厂设定为 AUTO 的频率来源为 4-20mA AUTO 运转来源设定外部端子
在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下此键，变频器先 停止之后切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。
切换成功”H/A”灯号灭。 FWD/REV 驱动器运转方向灯，正转绿灯, 反转红灯 1. 常亮：驱动器处于正转状态。 2. 闪烁：驱动器正在改变运转方向。 3. 常灭：驱动器处于反转状态。 运转命令键 RUN 1. 此键在驱动器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使驱动器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作”RUN”键。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 STOP 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行”STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET，如果是无法 RESET 的故障讯息，可以经由 MENU 键进入 7-15 07 配件选购 灯号名称 说明 灯号功能说明 常亮：驱动器运转命令指示灯。驱动器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：驱动器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：驱动器没有执行运转命令。 常亮：驱动器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：驱动器处于 Standby 状态。 常灭：驱动器没有执行停止命令。 驱动器运转方向灯，正转绿灯, 反转红灯 常亮：驱动器处于正转状态。 闪烁：驱动器正在改变运转方向。 常灭：驱动器处于反转状态。 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF CANopen 在初始状态 无灯号亮灭情况 闪烁中 CANopen 在预操作状态 ON 200 閃爍中 200 ms ms CANopen ~”RUN” OFF 单次闪烁 CANopen 在停止状态 ON 200 單次閃爍 200 ms ms 1000 ms OFF ON CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 单次闪烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 單次閃爍 200 ms OFF CANopen ~”ERR” 1000 ms 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail ON 200 200 雙次閃爍 200 ms ms ms 连三闪烁 同步错误 1000 ms OFF ON 200 200 200 200 雙次閃爍 200 ms ms ms ms ms OFF ON Bus off 7-16 1000 ms 07 外观尺寸 数字操作器 RJ45 延长线选购品 长线选购品 料号 CBC-K3FT CBC-K5FT CBC-K7FT CBC-K10FT CBC-K16FT 说明 RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 7-17 配件选购 07 配件选购 7-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK) 型号: MKC-KPPK，客户可自行做凸盘式安装或是平盘式安装，保护等级为 IP56。 适用于数字操作器(KPC-CC01 & KPC-CE01) 凸盘安装 平盘安装 Accessory*1 Accessory*2 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 一般开孔尺寸 面板厚度 A B 1.2mm 1.6mm 2.0mm 66.4 [2.614] 110.2 [4.339] 111.3 [4.382] 112.5 [4.429] 容许误差:±0.15mm /±0.0059inch * 开孔尺寸【具有防水保护等级 IP56】 面板厚度 1.2mm 1.6mm A 66.4 [2.614] B 110.8 [4.362] 容许误差:±0.15mm /±0.0059inch * 7-18 2.0mm 07 7-19 配件选购 07 配件选购 7-9 管线盒安装 Conduit Box  各框号管线盒外观 框号 D0 适用机种 框号 D 适用机种 VFD370CH43S-21 型号『MKC-D0N1CB』 ITEM Des ription 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 73 5 Conduit box cover 6 Conduit box base VFD220CH23A-00/21; VFD300CH23A-00/21; VFD370CH23A-00/21; VFD370CH43A-00/21; VFD450CH43A-00/21; VFD550CH43A-00/21; VFD750CH43A-00/21 Qty. 4 2 2 2 1 1 框号 E 适用机种 型号『MKC-DN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 88 5 Conduit box cover 6 Conduit box base 框号 F 适用机种 VFD450CH23A-00/21; VFD550CH23A-00/21; VFD900CH43A-00/21; VFD1100CH43A-00/21 VFD750CH23A-00/21; VFD1320CH43A-00/21 型号『MKC-EN1CB』 型号『MKC-FN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 100 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 6 2 4 2 1 1 Qty. 4 2 2 2 1 1 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 100 5 Conduit box cover 6 Conduit box base 7-20 Qty. 8 2 4 2 1 1 07 框号 G 适用机种 VFD1600CH43A-00/21;VFD1850CH43A-00/21; VFD2200CH43A-00/21 型号『MKC-GN1CB』 ITEM Description 1 Screw M5*0.8*10L 2 Bushing Rubber 28 3 Bushing Rubber 44 4 Bushing Rubber 130 5 Conduit box cover 6 Conduit box base Qty. 12 2 2 3 1 1 7-21 配件选购 07 配件选购  管线盒安装 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 框号 D0 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 7-22 4. 如图所示将所需螺丝*2 锁好; 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 框号 D 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7-23 07 配件选购 07 4. 配件选购 如图所示将所需螺丝*2 锁好; 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 框号 E 1. 松开上盖螺丝*4 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』, 掀开上盖板 2. 如图所示将所需螺丝*6 锁好 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6 Ib-in)』锁好上盖 7-24 3. 如图所示将所需螺丝*4 锁好 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 框号 F 将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖(如下图所示); 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13 Ib-in)』 1. 4 1 2 3 2. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*4 锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 5 7 8 6 7-25 07 配件选购 07 3. 配件选购 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好; 螺丝 9~12:『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13.6Ib-in)』; 螺丝 13~16: 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 12 15 9 10 13 14 16 11 框号 G 将管线盒上盖 7 个螺丝松开，『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 拆下驱动器前盖，将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖(如下图所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 1. 2. 4 1 2 3 掀开上盖后，松开螺丝。 『M5 螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』; 『M8 螺丝扭力值：100~120kg-cm (86.7~104.1Ib-in)』 7-26 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好; 『M5 螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』; 『M8 螺丝扭力值：100~120kg-cm (86.7~104.1Ib-in)』 将所需螺丝全数锁好; 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7-27 07 配件选购 07 配件选购 将上盖平放后，锁紧螺丝 如图所示 。 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 ( ) 7-28 07 7-10 风扇安装 Fan Kit  框号 A 适用机种 各框号风扇外观 散热片风扇型号 『MKC-AFKM』 VFD015CH23A-21; VFD022CH23A-21; VFD037CH23A-21; VFD015CH43A/4EA-21; VFD022CH43A/4EA-21; VFD037CH43A/4EA-21 框号 A 适用机种 风扇型号 『MKCH-AFKM』 VFD055CH43A/4EA-21 框号 B 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-BFKM1』 VFD055CH23A-21; VFD075CH43A/43E-21 框号 B 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-BFKM2』 VFD075CH23A-21; VFD110CH23A-21; VFD110CH43A/43E-21; VFD150CH43A/43E-21 7-29 配件选购 07 配件选购 框号 B 适用机种 电容风扇型号 『MKC-BFKB』 VFD055CH23A-21; VFD075CH23A-21; VFD110CH23A-21; VFD075CH43A/4EA-21; VFD110CH43A/4EA-21; VFD150CH43A/4EA-21 框号 C 适用机种 电容风扇型号 『MKC-CFKB1』 VFD150CH23A-21; VFD185CH23A-21 框号 C 适用机种 电容风扇型号 『MKC-CFKB2』 VFD185CH43A/4EA-21; VFD220CH43A/4EA-21; VFD300CH43A/4EA-21 框号 C 下述机种使用一颗 MKC-CFKM 风扇 散热片风扇型号 『MKC-CFKM』 VFD185CH43A/4EA-21; VFD220CH43A/4EA-21; VFD300CH43A-21 下述机种使用两颗 MKC-CFKM 风扇 VFD150CH23A-21; VFD185CH23A-21; VFD300CH4EA-21 7-30 07 框号 D0 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-D0FKM』 电容风扇型号 『MKC-DFKB』 散热片风扇型号 『MKC-DFKM』 电容风扇型号 『MKC-DFKB』 配件选购 VFD370CH43S-00/21 框号 D 适用机种 VFD220CH23A-00/21; VFD300CH23A-00/21; VFD370CH23A-00/21; VFD370CH43A-00/21; VFD450CH43A-00/21; VFD550CH43A-00/21; VFD750CH43A-00/21 框号 E 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-EFKM1』 VFD450CH23A-00/21; VFD550CH23A-00/21 框号 E 适用机种 FRAME E:MKC-EFKM1 散热片风扇型号 『MKC-EFKM2』 VFD900CH43A-00/21; VFD1100CH43A-00/21 7-31 07 配件选购 框号 E 适用机种 电容风扇型号 『MKC-EFKB』 VFD450CH23A-00/21; VFD550CH23A-00/21; VFD900CH43A-00/21; VFD1100CH43A-00/21 框号 F 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-FFKM』 VFD750CH23A-00/21; VFD1320CH43A-00/21 框号 F 适用机种 电容风扇型号 『MKC-FFKB』 VFD750CH23A-00/21; VFD1320CH43A-00/21 框号 G 适用机种 散热片风扇型号 『MKC-GFKM』 VFD1600CH43A-00/21; VFD1850CH43A-00/21; VFD2200CH43A-00/21 7-32 07 框号 H 下述机种使用两颗 MKC-HFKM 风扇 散热片风扇型号 『MKC-HFKM』 VFD2800CH43A-00; VFD2800CH43C-00/21 7-33 配件选购 07  配件选购 风扇拆卸 框号 A 风扇型号 『MKC-AFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD015CH23A-21; VFD022CH23A-21; VFD037CH23A-21; VFD015CH43A/4EA-21; VFD022CH43A/4EA-21; VFD037CH43A/4EA-21 风扇型号 『MKCH-AFKM』: 散热片风扇 VFD055CH43A/4EA-21 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图2 图1 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKM1』: 散热片风扇 适用机种 VFD055CH23A-21; VFD075CH43A/43E-21 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图2 图1 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKM2』: 散热片风扇 适用机种 VFD075CH23A-21; VFD110CH23A-21; VFD110CH43A/43E-21; VFD150CH43A/43E-21 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除(如图 2 中局部放大图所示) 图1 图2 7-34 07 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD055CH23A-21; VFD075CH23A-21; VFD110CH23A-21; VFD075CH43A/4EA-21; VFD110CH43A/4EA-21; VFD150CH43A/4EA-21 拆卸时，先将拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖 (如下图中局部放大图所示) 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKM』: 散热片风扇 适用机种 单风扇模块适用机种(只有安装风扇 1): VFD185CH43A/4EA-21, VFD220CH43A/4EA-21, VFD300CH43A-21 双风扇模块适用机种(有安装风扇 1 和风扇 2): VFD150CH23A-21, VFD185CH23A-21, VFD300CH4EA-21 1. 如图 1)拆卸时，先以一字起子撬开外盖 ( 图1 7-35 配件选购 07 配件选购 2. ( 如图 2)移除电源接头，松开螺丝后取出风扇。安装时风扇标签朝机器内部。螺丝锁附扭力 10~12kgf-cm (8.7~10.4 lb-in) 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKB1』: 电容风扇 适用机种 图2 VFD150CH23A-21; VFD185CH23A-21 风扇型号 『MKC-CFKB2』: 电容风扇 适用机种 VFD185CH43A/4EA-21; VFD220CH43A/4EA-21; VFD300CH43A/4EA-21 拆卸时，先将拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖 (如图 1 中局部放大图所示) 图1 7-36 07 配件选购 框号 D0 风扇型号 『MKC-DFKB』:电容风扇 适用机种 VFD370CH43S-00/21 1. (如图 1)松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾(如图中 1 箭头指示)， 2. (如图 2)移除螺丝 3 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3『扭力值： 移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、2『扭 6~8kgf-cm (5.2~6.9lb-in)』 力值：12~15kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 3 1 2 3. 图1 松开螺丝 4(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如图 3 局部放大图所示)， 才可以取出风扇。螺丝 4『扭力值：10~12kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 4 图3 框号 D0 风扇型号 『MKC-D0FKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD370CH43S-21 1. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。『螺丝扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除 (如图 1 中局部放大图所示) 1 2 3 4 图1 7-37 图2 07 配件选购 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD220CH23A-00/21; VFD300CH23A-00/21; VFD370CH23A-00/21; VFD370CH43A-00/21; VFD450CH43A-00/21; VFD550CH43A-00/21; VFD750CH43A-00/21 1. (如图 1)松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾(如图中 1 箭头指示)， 2. (如图 2)移除螺丝 3、4 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3、4『扭 移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、2『扭 力值：6~8kgf-cm (5.2~6.9lb-in)』 力值：12~15kgf-cm (10.4~13lb-in)』 3 4 1 2 3. 图2 图1 松开螺丝 5(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如图 3 局部放大图所示)，才可以取出风扇。螺丝 5『扭力值：10~12kgf-cm (8.6~10.4lb-in)』 5 图3 7-38 07 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKM』: 散热片风扇 适用机种 配件选购 VFD220CH23A-00/21; VFD300CH23A-00/21; VFD370CH23A-00/21; VFD370CH43A-00/21; VFD450CH43A-00/21; VFD550CH43A-00/21; VFD750CH43A-00/21 1. 2. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。『螺丝扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除 (如图 1 中局部放大图所示) 1 2 3 4 框号 E 适用机种 图1 VFD450CH23A-00/21; VFD550CH23A-00/21; VFD900CH43A-00/21; VFD1100CH43A-00/21 风扇型号 『MKC-EFKM1』: 散热片风扇 风扇型号 『MKC-EFKM2』: 散热片风扇 1. 松开螺丝 1~4(如图 1)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所 1. 松开螺丝 1~4(如图 2)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所 示)，才可以取出风扇。螺丝 1~4『扭力值：24~26kgf-cm 示)，才可以取出风扇。螺丝 1~4『扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 (20.8~22.6lb-in)』 1 1 2 2 3 3 4 4 图2 图1 风扇型号 『MKC-EFKB』: 电容风扇 1. 松开螺丝 1~2(如图 3)，并拆除风扇电源接头(如下图局部放大图所示)，才可以取出风扇。螺丝 1~2『扭力值：24~26kgf-cm (20.8~22.6lb-in)』 1 2 图3 7-39 07 配件选购 框号 F 适用机种 VFD750CH23A-00/21; VFD1320CH43A-00/21 风扇型号 『MKC-FFKM』: 散热片风扇 1. 将螺丝卸下并移除电源接头(如放大图)后，即可取出风扇。(如图 1 所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 1 4 3 2 图1 风扇型号 『MKC-FFKB』 1. 松开螺丝(如图 1 所示)，打开上盖 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)』 2. 松开螺丝(如图 2 所示)，打开上盖 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7 5 8 4 6 1 3 2 3. 图2 图1 将螺丝卸下后，即可取出风扇。『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』(如图 3 及图 4 所示) 11 10 9 10 11 9 图3 图4 7-40 07 框号 G 适用机种 VFD1600CH43A-00/21; VFD1850CH43A-00/21; VFD2200CH43A-00/21 风扇型号 『MKC-GFKM』 1. 松开螺丝(如下图 1~4 所示)，打开上盖(如图 1 所示) 『螺丝扭力值：12~15kg-cm (10.4~13.1Ib-in)』 2. 3. 松开螺丝(如下图 1~8 所示所示)，『螺丝 M6 扭力值：35~40kg-cm (30.4~34.7Ib-in)』 松开螺丝(如下图 9~10 所示)，取下盖子(如图 2 所示)，『螺丝 M4 扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9 Ib-in)』 9 4 10 6 1 7 3 8 2 1 2 4 3 5 图1 4. 将螺丝(1~3)与护线环(4~5)卸下.(如图 3 所示) 『螺丝扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in)』 5. 图2 用双手食指勾护线孔(1~2)上提，取下风扇组(如图4所示) 4 1 2 5 1 3 2 图4 图3 7-41 配件选购 07 配件选购 框号 H 适用机种 VFD2800CH43A-00; VFD2800CH43C-00/21 风扇型号 『MKC-HFKM』 1. 松开螺丝(如图 1 所示)，移开上盖 『螺丝扭力值：14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in)』 2. 松开螺丝(如图 2 所示)，移开上盖 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 7 8 9 10 11 12 5 4 6 3 1 2 3. 图1 移开风扇接头(如图 3 及放大图) 图2 4. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。注意取下：取出风扇时，请确定风 扇接头拔除。 『螺丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』(如图 4 所示) 15 14 13 15 14 13 图3 18 17 16 图4 7-42 18 17 16 07 配件选购 7-11 穿墙式安装 Flange Mounting Kit 适用框号 A~F 机种 框号 A 『MKC-AFM1』 适用机种 VFD015CH23A-21;VFD015CH43A/4EA-21; VFD022CH23A-21; VFD022CH43A/4EA-21 螺丝 1 *4 M3*P 0.5; L=6mm 螺丝 2*8 M6*P 1.0; L=16mm Accessory 1*1 Accessory 2*2 Accessory 3*2 『MKC-AFM』 适用机种 VFD007CH23A-21; VFD007CH43A/4EA-21; VFD037CH23A-21; VFD037C43A/4EA-21; VFD055CH43A/4EA-21; 螺丝 *8 M6*P 1.0; L=16mm Accessory 2*2 Accessory 3*2 开孔尺寸图 单位:mm [inch] 7-43 07 配件选购 『MKC-AFM1』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M3) 与 Accessory 1 锁住(如图 1 所示)。 『螺丝扭力值：6~8kg-cm (5.21~6.94Ib-in)』 2. 图1 将螺丝 2*2(M6)与 Accessory 2&3 锁住(如图 2 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 3. 图2 将螺丝 2*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 3 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 4. 图3 将螺丝 2*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住(如图 4 所示)。『扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 图4 7-44 07 『MKC-AFM』安装方式 1. 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 1 所示)。 『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 配件选购 2. 图1 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住(如图 2 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 3. 图2 将螺丝*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住(如图 3 所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 图3 7-45 07 配件选购 框号 B 『MKC-BFM』 适用机种 VFD055CH23A-21; VFD075CH23A-21; VFD110CH23A-21; VFD075CH43A/4EA-21; VFD110CH43A/4EA-21; VFD150CH43A/4EA-21; 螺丝 1 *4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*6 ~ M6*P 1.0; Accessory 1*2 Accessory 2*2 开孔尺寸图 单位: mm [inch] 7-46 07 配件选购 『MKC-BFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1&2 锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：40~45kg-cm (34.7~39.0Ib-in)』 2. 将螺丝 2 *6 (M6) 穿过 Accessory 1&2 与配盘锁住(如下图所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 7-47 07 配件选购 框号 C 『MKC-CFM』 适用机种 VFD150CH23A-21; VFD185CH23A-21; VFD185CH43A/4EA-21; VFD220CH43A/4EA-21; VFD300CH43A/4EA-21 螺丝 1*4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*8 ~ M6*P 1.0; Accessory 1*2 Accessory 2*2 开孔尺寸图 单位:mm [inch] 7-48 07 配件选购 『MKC-CFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1&2 锁住(如下图所示)。 『螺丝扭力值：50~55kg-cm (43.4~47.7Ib-in)』 2. 将螺丝 2 *8 (M6) 穿过 Accessory 1&2 与配盘锁住(如下图所示)。『螺丝扭力值：25~30kg-cm (21.7~26Ib-in)』 7-49 07 配件选购 框号 D0 适用机种 VFD370CH43S-00 开孔尺寸图 单位:mm [inch] M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-50 07 配件选购 框号 D 适用机种 VFD220CH23A-00; VFD300CH23A-00; VFD370CH23A-00; VFD370CH43A-00; VFD450CH43A-00; VFD550CH43A-00; VFD750CH43A-00 开孔尺寸图 单位:mm [inch] M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-51 07 配件选购 框号 E 适用机种 VFD450CH23A-00; VFD550CH23A-00; VFD900CH43A-00; VFD1100CH43A-21 开孔尺寸图 单位:mm [inch] 7-52 07 配件选购 框号 D0&D&E 安装方式 1. 将 8 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开 (如下图所示)。 5. 将螺丝 *4 锁住 ( 如下图所示 ) 。『螺丝扭力值： 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 2. 将 10 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开(如下图所示)。 6. 将螺丝 *5 锁住 ( 如下图所示 ) 。『螺丝扭力值： 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 3. 4. 将螺丝 *4 锁住 ( 如下图所示 ) 。『螺丝扭力值： 7. 将螺丝*4 穿过 Fixture 1&2 与配盘锁住(如下图所示)。 30~32kg-cm (26.0~27.8Ib-in)』 框号 D0/D: M10*4『螺丝扭力值：200~240kg-cm (173.6~208.3Ib-in)』 框号 E: M12*4『螺丝扭力值：300~400kg-cm (260~347Ib-in)』 将螺丝 *5 锁住 ( 如下图所示 ) 。『螺丝扭力值： 30~32kg-cm (26.0~27.8Ib-in)』 7-53 07 配件选购 框号 F 适用机种 VFD750CH23A-00; VFD1320CH43A-00 开孔尺寸图 单位:mm [inch] M12*P1.75(4X) OR 13.0[0.51](4X) 7-54 07 配件选购 框号 F 安装方式 1. 将 12 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开 (如下图所示)。 4. 将第 13~26 颗螺丝与 Fixture 1 锁住(如下图所示)『。螺 丝扭力值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 1 6 5 4 3 2 12 7 13 19 18 17 8 FIXTURE 2 20 9 26 10 16 14 15 11 25 24 FIXTURE1 23 21 22 2. 将螺丝*12 与 Fixture 2 锁住(如下图所示)。『螺丝扭力 5. 将螺丝*4 (M12) 穿过 Fixture 1&2 与配盘锁住(如下 值：24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in)』 图 所 示 ) 。『 螺 丝 扭 力 值 ： 300~400kg-cm (260~347Ib-in)』 Screws M12*4 1 6 5 4 3 2 12 7 8 FIXTURE2 9 10 11 3. 将第 13~26 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开 (如下图所 示。 ) 13 19 18 17 20 16 26 14 15 25 24 FIXTURE1 23 21 22 7-55 07 配件选购 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 注意事项 请详细阅读下列说明后才使用本产品，以确保使用安全。
由于产品精益求精，当内容规格或驱动程序有所修正时，请洽询代理商或至台达网站 ( http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp )下载最新版本。
产品简介 转换装置，不需外接电源，不需任何设定，即可支持不同的传输速率从 75 到 115.2 ，并可自动切换数据流方向。通过 USB 接口有即插即用和热插入的方便性，提供和 RS-485 装置的 沟通接口，体积小且方便使用，RS485 采用 RJ-45 网络线接口，用户能更便利的接线。 适用机种：台达电子 IABU 全系列产品。 IFD6530 RS-485/USB kbps  产品应用及外观尺寸 功能规格 电源需求 不需外接电源 消耗功率 1.5W 隔离电压 2,500VDC 75、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、 传输速度 115,200 bps RS-485 端子形式 RJ-45 USB 接头 A type (plug) 兼容性 符合 USB V2.0 规格 最大使用线长 RS-485 通讯端口：100 公尺 支援 RS-485 半双工 7-56 07 RJ-45 PIN 1 2 3 4 ⇒ 说明 保留 保留 GND SG- PIN 5 6 7 8 SG+ GND 安装驱动程序前准备工作 请将随机所附 CD 内的 USB driver 驱动程序档（IFD6530_Drivers.exe）依下列步骤解压缩。 注：在解压缩文件案前，请勿将 IFD6530 插入计算机。 STEP 1 STEP 2 STEP 3 STEP 4 STEP 5 完成后，IFD6530 驱动程序将会被放置于 c:\ SiLabs 安装驱动程序 请将 IFD6530 连接至计算机 USB 端口，完成后，请依以下步骤安装。 7-57 说明 保留 +9V 配件选购 07 配件选购 7-58 07 LED 显示 绿色 LED 亮起，表示有电源。 2. 橘色 LED“闪烁”，表示数据传输。 1. 7-59 配件选购 08 配件卡 08 配件卡
EMC-D42A
EMC-D611A
EMC-R6AA
EMC-BPS01
EMC-PG01L/EMC-PG02L
EMC-PG01O/EMC-PG02O






EMC-PG01U/EMC-PG02U EMC-PG01R CMC-MOD01 CMC-PD01 CMC-DN01 CMC-EIP01 EMC-COP01 8-1 08 配件卡 下列配件卡皆为选购品，使用者可自行选购或询问经各地销商选择适合的配件卡，可大幅提升驱动器 使用效能。 自行安装配件卡时，须先移除数字操作器及上盖。在安装过程中，请确实依照下列步骤，以避免拆装 时损坏驱动器机身。 卸下置放面板之上盖 框号 A & B & C 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 框号 D0 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 框号 D 锁回螺丝扭力: 8~10Kg-cm [6.9~8.7lb-in.] 8-2 08 配件卡 框号 F 锁回螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 框号 G 锁回螺丝扭力: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] 框号 H 锁回螺丝扭力: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.] 8-3 08 配件卡 1 RJ45(母座) 数字操作器使用 KPC-CC01; KPC-CE01 1 3  Slot 3  4 2 Slot 2 Slot 1 数字操作器 KPC-CE01，详细说明，请参考 10 数字操作 器使用说明。 RJ45 延长线可另外选购，顾客可依照需求购买各式延长 线，请参考 10 数字操作器使用说明。 2 通讯扩充卡 (Slot 1) CMC-MOD01; CMC-PD01; CMC-DN01; CMC-EIP01; EMC-COP01 3 I/O & Relay 扩充卡(Slot 3) EMC-D42A; EMC-D611A; EMC-R6AA; EMC-BPS0 4 PG 卡 (Slot 2) EMC-PG01L; EMC-PG02L; EMC-PG01O; EMC-PG02O; EMC-PG01U; EMC-PG02U; EMC-PG01R 配件卡端子螺丝规格 EMC-D42A; EMC-D611A; EMC-BPS01 EMC-R6AA EMC-PG01L; EMC-PG01O; EMC-PG01R; EMC-PG01U 线径 扭力 线径 扭力 线径 扭力 24~12AWG （0.205~3.31mm ） 2 5Kg-cm [4.34Ib-in] 26~16AWG （0.128~1.31mm ） 2 8Kg-cm [6.94Ib-in] 30~16AWG （0.0509~1.31mm ） 2Kg-cm [1.74Ib-in] 8-4 2 08 配件卡 I/O & Relay 扩充卡(Slot 3) EMC-D42A EMC-R6AA EMC-BPS01 EMC-D611A 8-5 08 PG 卡 (Slot 2) EMC-PG01O/ EMC-PG02O EMC-PG01U/ EMC-PG02U EMC-PG01L/ EMC-PG02L EMC-PG01R 8-6 配件卡 08 配件卡 通讯扩充卡 (Slot 1) CMC-PD01 CMC-MOD01/ CMC-EIP01 CMC-DN01 EMC-COP01 8-7 08 PG 卡安装说明 8-8 配件卡 08 配件卡 拆卸说明 8-9 08 EMC-D42A 端子项目 COM MI10~ MI13 I/O 扩充卡 说明 数字多功能输入端子的共同端子 请由 J1 jumper 选择 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）/外部提供电源 搭配参数02-26~02-29的多功能输入选择 内部由(E24)端子提供电源: +24Vdc±5% 200mA, 5W 若使用外部电源+24Vdc 须注意: 最大电压为 30Vdc, 最小电压为 19Vdc 导通时(ON)时，动作电流为 6.0mA；断路时(OFF)，容许漏电流为 10µA 多功能输出端子(光耦合) 交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中，频率到 达，过载指示等等信号。 MO10~MO11 MO10 MO11 MXM MXM EMC-D611A 端子项目 AC I/O 扩充卡 MI10~ MI15 多功能输出端子 MO10, MO11 的共同端 (光耦合) Max 48Vdc 50mA 说明 数字多功能输入端子的 AC 电源共同端子 (Neutral) 搭配参数02-26~02-31的多功能输入选择 输入电压：100~130VAC 输入频率：47~63Hz 输入阻抗：27Kohm 端子响应时间 ON: 10ms OFF: 20ms EMC-R6AA Relay 扩充卡 端子项目 说明 搭配参数02-36~02-41的多功能输出选择 电阻式负载 5A(N.O.)/ 250VAC RA10~RA15 RC10~RC15 配件卡 5A(N.O.)/ 30VDC 电感性负载 (COS 0.4) 2.0A(N.O.)/ 250VAC 2.0A(N.O.)/30VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。 8-10 08 配件卡 EMC-BPS01 外接电源卡 端子项目 24V GND 说明 输入电源规格: 24V±5% 最大输入电流 0.5A 注意事项: 1) 此 24V 电源，不能使用插拔卡上的+24V。 2) 此 GND 不可与变频器上 GND 相接，以达到隔离的效果。 ※ I/O&Relay 扩充卡的安装及拆卸方式，请参考 PG 卡的安装说明及拆卸说明。 8-11 08 配件卡 EMC-PG01L/EMC-PG02L  端子规格 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 说明 电源输出电压：+5V/+12V±5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA DCM 电源及信号共同点 PG1 编码器信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 可单相输入或二相输入， EMC-PG01L: 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02L: 最高输入频率: 30kHz(注二) 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) A2, /A2, PG2 可单相输入或二相输入 B2, /B2 EMC-PG01L: 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02L: 最高输入频率: 30kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； Line driver 最高输出电压:5Vdc 最高输出电流: 50mA AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO, PG OUT EMC-PG01L 最高输出频率: 300kHz SG EMC-PG02L 最高输出频率: 30kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共基准 点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻；Open Collector 输入电压若使用 24V 电源，则 encoder 电源需外接，请参考 PG1 配线图 2 VP 5V 12V 24V 建议提升电阻：100~220Ω, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35kΩ, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3kΩ, 1/2W 以上 注二：应用场合的输入带宽若没有超过 30KHz 需求，建议可使用 EMC-PG02O/L(带宽 30KHz)，可避免不必要 的干扰。 PG1 配线图(下图 1 与 2 为使用 Open Collector 编码器时之配线图) 8-12 08 配件卡 PG2 配线图 8-13 08  配件卡 EMC-PG01L/EMC-PG02L 接线图    为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm (AWG24~AWG18)。 配线长度：100m 以下 2 短路片 无熔丝断路器 R NFB - + 1 + 2 / B1 B2 R/ L1 S T 制动电阻 (选购) U U/ T1 S/ L2 V/ T2 T/ L3 W/ T3 马达 V M 3~ W VP A1 B1 Z1 DCM PG Line drive A1 B1 Z1 Y0 Y0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y1 Y1 相位差90° 增量型编码器 AO AO BO BO ZO ZO SG A2 A2 B2 B2 EMC-PG01L EMC-PG02L 8-14 AO AO BO BO 相位差90 ° 08 配件卡 EMC-PG01O/EMC-PG02O  端子规格 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 说明 电源输出电压：+5V/+12V±5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA DCM 电源及信号共同点 编码器信号输入 (Line Driver or Open Collector) PG1 Open Collector 输入电压: +5V~+24V (注一) A1, /A1, B1, 可单相输入或二相输入 /B1, Z1, /Z1 EMC-PG01O 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输入频率: 30kHz(注二) 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) A2, /A2, PG2 可单相输入或二相输入 B2, /B2 EMC-PG01O 最高输入频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输入频率: 30kHz 需外部提供 PG OUT 电路的电源 V+, V+ 电源输入电压：+7V ~ +24V V输入电源负端 PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； PG OUT Open collector 输出讯号，须各加一提升电阻。[包装内皆附三个提升电阻 A/O, B/O, Z/O (1.8kΩ/1W)] (注一) EMC-PG01O 最高输出频率: 300kHz EMC-PG02O 最高输出频率: 30kHz 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。Open Collector 输入电压若使 用 24V 电源，则 encoder 电源需外接，则 encoder 电源需外接，请参考 PG1 配线图 2 VP 5V 12V 24V 建议提升电阻：100~220Ω, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35kΩ, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3kΩ, 1/2W 以上 注二：应用场合的输入带宽若没有超过 30KHz 需求，建议可使用 EMC-PG02O/L(带宽 30KHz)，可避免不必要的 干扰。 PG1 配线图 8-15 08 PG2 配线图 8-16 配件卡 08 配件卡 EMC-PG01O/EMC-PG02O 接线图    为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm (AWG24~AWG18)。 配线长度：30m 以下 2 短路片 无熔丝断路器 制动电阻 (选购) - +1 +2/ B1 B2 R/ L1 U/ T1 U S S/ L2 V/ T2 V T T/ L 3 W/ T3 W R NFB VP A1 B1 Z1 DC M A1 B1 Z1 Y0 Y0 Y0 Y1 Y1 Y0 Y1 相位差90° Y1 V+ V+ A/ O B/ O Z/ O V- A2 A2 B2 B2 EMC-PG01O EMC-PG02O 8-17 马达 M 3~ PG Op en Coll ector 增量型编码器 E H- PL C +2 4V X0 R R R X1 X2 S /S 24 G 08 配件卡 EMC-PG01U/EMC-PG02U ※ ※ ※ ※ 可由 FSW1 S：标准 UVW 输出编码器；D ：台达独创『省配线模式编码器』 当使用台达独创『省配线模式编码器』时, 上电后, 需延迟至少 250ms 以获取 UWV 讯息, 若 UWV 讯息未结束之 前, 收到运转命令, 就会报 PGF5. 故, 务必延迟 250ms 才能下达运转命令。 EMC-PG02U 相对于 EMC-PG01U 为运转时具有编码器断线侦测功能 搭配参数 10-00~10-02, 10-16~10-18 使用 端子项目 说明 电源输出电压：+5V/+12V±5% (可由 FSW3 决定+5V/+12V) 最高输出电流: 200mA DCM 电源及信号共同点 PG1 编码器信号输入 (Line Driver) A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz U1, /U1, V1, /V1, W1, /W1 编码器信号输入 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) A2, /A2, Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) PG2 B2, /B2 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1-255 倍； Line driver 最高输出电压: 5Vdc AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO, 最高输出电流: 50mA PG OUT SG 最高输出频率: 300kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共 基准点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。 VP PG2 配线图 5V 12V 24V 建议提升电阻：100~220Ω, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35kΩ, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3kΩ, 1/2W 以上 8-18 08  配件卡 EMC-PG01U/EMC-PG02U 接线图    为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm (AWG24~AWG18)。 配线长度：100m 以下 2 短路片 无熔丝断路器 R S T NFB 制动电阻 (选购) - +1 +2/ B1 B2 R/ L1 U/T1 V/ T2 S / L2 W/ T3 T / L3 U V W VP DCM A1 A1 B1 B1 Z1 Z1 相位差90° Y0 Y0 Y1 Y1 A2 A2 B2 B2 EMC - PG01U EMC - PG02U 8-19 M 3~ 编码器 PG Line dr iver U1 U1 V1 V1 W1 W1 Y0 Y0 Y1 Y1 马达 AO AO BO BO ZO ZO SG AO AO BO BO 相位差90 ° 08 配件卡 EMC-PG01R  端子规格 搭配参数 10-00~10-02, Pr10-30 Resolver 极对数使用(目前搭配 PG01R 时, Pr10-00=3; Pr10-01 必须设定为 1024) 端子项目 R1- R2 PG1 S1, /S3, S2, /S4, Resolver 说明 电源输出 7Vrms, 10kHz Resolver 信号输入(S2, /S4=Sin; S1, /S3=Cos) ±0.175Vrms, 10kHz 脉波信号输入 (Line Driver or Open Collector) A2, /A2, PG2 Open Collector 输入电压: +5~+24V (注一) B2, /B2 可单相输入或二相输入，最高输入频率: 300kHz PG 回授卡信号输出，可除频：1~255 倍； Line driver 最高输出电压:5Vdc AO, /AO, BO, /BO, PG OUT 最高输出电流: 50mA ZO, /ZO, SG 最高输出频率: 300kHz SG: 为 PG 卡的 GND，与上位机或 PLC 共地，使输出讯号为共基准点。 注一：Open Collector 应用，各组输入电流 5~15mA，各组须加一提升电阻。 5V 12V 24V PG2 配线图 3.5 建议提升电阻：100~220Ω, 1/2W 以上 建议提升电阻：510~1.35kΩ, 1/2W 以上 建议提升电阻：1.8k~3.3kΩ, 1/2W 以上 ：S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波的振幅若低于或超过译码 IC 的规格，就会 显示红灯，可能的原因如下， 1. Resolver 编码器的匝数比不是 1:0.5，导致 S1-/S3 与 S2-/S4 输入弦波不是 3.5±0.175Vrms。 2. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，迭加上去的电压超过 3.5±0.175Vrms。  DOS(Degardation of Signal) ： 与 S2-/S4 输入弦波的角度与输出的 R1-R2 参考弦波相比，若超过 5 度就会显示红灯，可能的原因如下， 1. PG 卡输出频率有误。 2. Resolver 编码器的规格不是 10KHz。 3. 马达运转时所产生的共模噪声干扰，导致马达旋转时，由第二与第三绕阻感应的弦波角度，与主 绕组的参考弦波角度相差太大。  LOT(Loss of Tracking) S1-/S3 8-20 08  配件卡 EMC-PG01R 接线图    为防止干扰请务必使用有被覆的隔离线，且不可与 200Vac 以上的回路并排。 适当的电线规格为 0.21~0.81mm (AWG24~AWG18)。 配线长度：30m 以下 2 8-21 08 CMC-MOD01   功能特色 1. 支持 MODBUS TCP 协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 4. 电子邮件警报 5. 变频器操作器/Ethernet 组态设定 6. 虚拟串行端口 产品外观 1 I/O CARD & Relay Card 2 PG Card 3 4 Comm. Card 通讯口 5 脱落式控制回路端子  功能规格 网络接口 接头 埠数 传输方式 传输线 传输速率 网络协议 电气规格 电源电压 绝缘电压 电力消耗 重量 环境规格 RJ-45 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 1 Port IEEE 802.3, IEEE 802.3u Category 5e shielding 100M 10/100 Mbps Auto-Detect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, Delta Configuration 5VDC （由变频器提供） 2KV 0.8W 25g ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 噪声免疫力 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 8-22 配件卡 08 配件卡 操作／储存环境 耐震动∕冲击  操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 安装于 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上 关闭交流马达驱动器电源。 打开交流马达驱动器上盖。 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如[图 5]所示。 CMC-MOD01 1. 2. 3. 4. Slot 3 Slot 2 Slot 1 图 4] 图 3] [ [ 图 5]  VFD-CH2000 连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 [ 台达 VFD-CH2000 驱动器连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定交流马达驱动器的通讯参数。设置通讯参数后，Ethernet 主 站才可以对台达 VFD-CH2000 驱动器的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 CH2000 参数(Dec) 参数说明 当前设定值(Dec) 参数设定值定义 频率指令来源设定 频率命令由通讯卡控制 00-20 8 运转指令来源设定 运转命令由通讯卡控制 00-21 5 通讯译码方式 台达交流马达驱动器译码方式 09-30 0 IP 设定 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 0 09-75 09-76 IP 地址-1 192 IP 地址 192.168.1.5 09-77 IP 地址-2 168 IP 地址 192.168.1.5 09-78 IP 地址-3 1 IP 地址 192.168.1.5 09-79 IP 地址-4 5 IP 地址 192.168.1.5 09-80 网络屏蔽-1 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 网络屏蔽-2 255 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽-3 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 255 网络屏蔽-4 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 0 预设网关-1 预设网关 192.168.1.1 09-84 192 预设网关-2 预设网关 192.168.1.1 09-85 168 预设网关-3 预设网关 192.168.1.1 09-86 1 预设网关-4 预设网关 192.168.1.1 09-87 1 8-23 08  配件卡 从 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上卸除 1. 关闭交流马达驱动器电源。 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 CMC- MOD01 图 7] 图 6] [ [ 图 8] [  基本缓存器 BR  编号 属性 #0 R #1 R #2 R #11 R/W #13 R/W 缓存器名称 机种代号 系统版本 设定值 系统内定，只读；CMC-MOD01 机种编码=H’0203 系统版本指示，16 进位表示，例如：H’0100，表示软件版本为 V1.00 10 进位表示，万位数、千位数 代表月，百位数、千位数 代表日，个位数代表上 版本发行日期 下午 0 上午，1 下午 MODBUS 默认值：500 (ms) Timeout Keep Alive Time 默认值：30 (s) 指示灯及故障排除 指示灯检测 LED 指示灯 POWER 指示灯 POWER 指示灯 LINK 指示灯 指示灯状态 绿灯 常亮 绿灯 常灭 常亮 绿灯 闪烁 常灭 指示 电源供应正常 无电源供应 网络联机正常 网络运作中 未连接上网络 8-24 异常处置方法 不需任何动作 检查是否上电 不需任何动作 不需任何动作 检查网络线是否连接确实 08 配件卡 故障排除 请检查主机是否上电，主机的电源供应是否正常。 指示灯灭 主机未上电 CMC-MOD01 与主机未结合 请检查 CMC-MOD01C 与主机是否结合紧密 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 LINK 指示灯灭 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯口 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 搜寻不到模块 计算机与 CMC-MOD01 在不同 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 网络中，被网络防火墙隔阻。 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 无法开启 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet CMC-MOD01 设 计算机与 CMC-MOD01 在不同 请用变频器操作器方式来进行设定 定页 网络中，被网络防火墙隔阻。 可以使用开启 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确。若在公司内部 CMC-MOD01 设 Intranet﹚，请洽公司 IT 人员。若在家庭网络，请 定页面，但无法使 CMC-MOD01 网络设定不正确 网络﹙ 参考网络服务提供厂商﹙ISP﹚所提供的网络设定说明。 用网页监控 CMC-MOD01 网络设定不正确 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确 E-Mail 无法发送 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 POWER 8-25 08 配件卡 CMC-PD01   功能特色 1. 支持 PZD 控制数据交换 2. 支持 PKW 访问变频器参数 3. 支持用户诊断功能 自动侦测通讯速率，最高通讯速率支持 12Mbps。 4. 产品外观 指示灯 2. POWER 指示灯 3. 通讯模块定位孔 4. 交流马达驱动器端口 5. PROFIBUS DP 通信端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯模块防呆沟槽 1. NET  功能规格 PROFIBUS DP 通讯连接器 DB9 接头 高速的 RS-485 屏蔽双绞线 接头 传输方式 传输电缆 500VDC 电气隔离 通讯 周期性数据交换 信息类型 CMC-PD01 模块名称 DELTA08DB.GSD GSD 文件 08DB(HEX) 产品 ID 支持串行传输速度 支持 9.6kbps; 19.2kbps; 93.75kbps; 187.5kbps; 500kbps; 1.5Mbps; 3Mbps; 6Mbps; 12Mbps（位/秒） (自动侦测) 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500VDC 电力消耗 1W 28g 重量 8-26 08 配件卡 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 噪声免疫力 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 操作／储存环境 耐震动∕冲击  安装 PROFIBUS DP 脚位 1 2 3 4 5 6 7 8 9  操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 & IEC 68-2-27(TEST 通讯连接器脚位定义 名称 Rxd/Txd-P DGND VP Rxd/Txd-N - 叙述 未指定 未指定 接收∕发送数据 P(B) 未指定 数据参考接地 电源电压-正压 未指定 接收∕发送数据 N(A) 未指定 9 5 6 1 灯指示说明及故障排除 CMC-PD01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 NET LED。POWER LED 用来显示 CMC-PD01 的工作电源 是否正常，NET LED 用来显示 CMC-PD01 的通讯连接状态是否正常。 LED POWER LED LED 绿灯亮 灯灭 状态 灯显示说明 电源正常 无电源 显示说明 处理方法 无需处理 检查 CMC-PD01 与交流马达驱动器连接是否正常 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 正常 无需处理 红灯亮 未连接至 PROFIBUS 总线 将 CMC-PD01 连接至 PROFIBUS DP 总线 红灯闪烁 无效的 PROFIBUS 通讯地址 设置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 地址在 1 ~ 125（十进制）之间 CMC-PD01 和交流马达驱动 请断电检查 CMC-PD01 与交流马达驱动器是否正确安装，连接 橙色闪烁 器不能通讯 是否正常。 NET LED 8-27 08 CMC-DN01   功能特色 1. 基于台达 HSSP 协议的高速通讯接口，可对变频器进行实时控制。 2. 支持 Group 2 only 连接方式，支持轮询 I/O 数据交换。 3. I/O 映射最大支持 32 字输入，32 字输出。 4. 支持在 DeviceNet 配置工具软件里使用 EDS 文件进行配置 5. 支持 DeviceNet 总线的所有通讯速率：125kbps、250kbps、500kbps 及扩充波特率模式。 6. 通讯站号和波特率可直接在变频器上设定 7. 通讯模块可自动从变频器获得工作电源 产品外观 指示灯 2. MS 指示灯 3. POWER 指示灯 4. 通讯模块定位孔 5. DeviceNet 端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯卡防呆沟槽 8. 变频器端口 1. NS  功能规格 端口 接头 传输方式 传输电缆 传输速率 网络协议 变频器端口 接头 传输方式 端子功能 通讯协议 DeviceNet 5 针开放式可插拔连接头，脚位间隔 5.08mm CAN 屏蔽式双绞线（带两条电源线） 125kbps、250kbps、500kbps 及扩展波特率模式 DeviceNet 协议 套接字子 SPI 通讯 1. 通讯模块通过该接口与变频器通讯。 2. 变频器通过该接口给通讯模块提供电源。 台达 HSSP 协议 50 PIN 8-28 配件卡 08 配件卡 电气规格 电源电压 绝缘电压 通信线电力消耗 电力消耗 重量 环境规格 5VDC （由变频器提供） 500VDC 0.85W 1W 23g ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) 噪声免疫力 EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 耐震动∕冲击 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 DeviceNet 端口接脚定义 脚位 讯号 颜色 叙述 1 V+ DC24V 红色 1 2 2 H 白色 正信号线 3 3 S 接地线 4 5 4 L 蓝色 负信号线 5 V0V 黑色 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-DN01 通讯模块上有三个 LED 指示灯。POWER LED 用来显示通讯卡的工作电源是否正常；MS LED、 NS LED 是双色 LED，用来显示通讯模块的通讯连接状态及错误信息。 操作／储存环境  灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 灯灭 工作电源不正常 绿灯亮 工作电源正常 POWER LED 灯显示说明 LED 灯状态 处理方法 检查 CMC-DN01 工作电源是否正常 无需处理 NS LED 灯灭 绿灯闪烁 显示说明 处理方法 1. 检查 CMC-DN01 的电源，检查线路是否连接正 常。 没有工作电源或 MAC ID 检测不通过 2. 确认总线上存在一个以上的节点设备 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 CMC-DN01 已经在在线，但没有与主站 1. 将 CMC-DN01 配置到主站扫描列表 建立连接。 2. 重新下载配置数据至主站 8-29 08 配件卡 灯状态 显示说明 处理方法 CMC-DN01 已经在在线，并且与主站的 绿灯亮 无需处理 连接正常。 CMC-DN01 已经在在线，但 I/O 连接超 1. 检查网络连接是否正常 红灯闪烁 时。 2. 检查主站是否正常运行 1. 确认网络上的所有节点设备的站号没有重复 通讯中断； 2. 检查网络安装是否正常 MAC ID 检测失败； 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 红灯亮 一致 无网络电源； 4. 检查 CMC-DN01 的站号是否合法 CMC-DN01 脱机 5. 检查网络电源是否正常 LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 灯灭 没有电源或者脱机 绿灯闪烁 等待 I/O 数据 绿灯亮 I/O 数据正常 MS LED 红灯闪烁 映射出错 红灯亮 硬件错误 橙色闪烁 CMC-DN01 正在与变频器建立连接 8-30 处理方法 检查 CMC-DN01 的电源并且查看电源连接是否正常 将主站 PLC 切换至 RUN 状态 无需处理 1. 重置 CMC-DN01 2. 变频器重新上电 1. 参考变频器显示的错误码，找出错误原因。 2. 如有必要，请送回工厂维修。 如长时间闪烁橙色灯，请断电检查 CMC-DN01 与变 频器是否正确安装，连接是否正常。 08 配件卡 CMC-EIP01   功能特色 1. 支援 MODBUS TCP 和 EtherNet/IP 通讯协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 自动侦测 电子邮件警报 4. 交流马达驱动器操作器∕Ethernet 组态设定 5. 虚拟串行端口 产品外观 图 1] [ 螺丝固定孔 2. 通讯卡定位孔 3. 交流马达驱动器端口 4. LINK 指示灯 5. RJ-45 端口 6. POWER 指示灯 7. 通讯卡防呆沟槽 1.  功能规格 网络接口 接头 埠数 传输方式 传输线 传输速率 网络协议 电气规格 重量 绝缘电压 消耗电力 电源电压 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 1 Port IEEE 802.3, IEEE 802.3u Category 5e shielding 100M 10/100 Mbps Auto-Detect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta Configuration 25g 500VDC 0.8W 5VDC 8-31 08 环境规格 配件卡 ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) 噪声免疫力 Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6)  操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 操作∕储存环境 储存： -25°C ~ 70°C（温度） ，95%（湿度） 耐振动∕冲击 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 安装 CMC-EIP01 与网络连接 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 打开交流马达驱动器上盖 3. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 4. 关闭交流马达驱动器电源 [图 2] 5. 打开交流马达驱动器上盖 6. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图[2] 所示。 RJ-45 连接器脚位定义 脚位 讯号 叙述 脚位 讯号 叙述 1 Tx+ 传输数据正极 5 -N/C 2 Tx传输数据负极 6 Rx接收数据负极 3 Rx+ 接收数据正极 7 -N/C 4  -- N/C 8 -- N/C 安装于 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上 关闭交流马达驱动器电源 打开交流马达驱动器上盖 于[图 3]显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个卡勾 卡住 PCB，如[图 4]所示。 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm (5.21~6.94 in-lbs)，如[图 5]所示。 CMC-EIP01 1. 2. 3. 4. Slot 3 Slot 2 Slot 1 图 3] 图 4] [ [ 8-32 08 配件卡 图 5] [   连接 Ethernet 网络时的通讯参数设定 台达 VFD-CH2000 Driver 连接 Ethernet 网络时，须根据表格设定交流马达驱动器的通讯参数。设置通讯参数后， Ethernet 主站才可以对台达 VFD-CH2000 Driver 的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 CH2000 参数(Dec) 参数说明 当前设定值(Dec) 参数定义 8 00-20 频率指令来源设定 频率命令由通讯卡控制 00-21 5 运转指令来源设定 运转命令由通讯卡控制 09-30 0 通讯译码方式 台达交流马达驱动器译码方式 09-75 0 IP 设定 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 09-76 IP 地址-1 192 IP 地址 192.168.1.5 168 09-77 IP 地址 192.168.1.5 IP 地址-2 09-78 1 IP 地址-3 IP 地址 192.168.1.5 09-79 5 IP 地址-4 IP 地址 192.168.1.5 09-80 255 网络屏蔽-1 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 255 网络屏蔽-2 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 255 网络屏蔽-3 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 0 网络屏蔽-4 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 192 预设网关-1 预设网关 192.168.1.1 09-85 168 预设网关-2 预设网关 192.168.1.1 09-86 1 预设网关-3 预设网关 192.168.1.1 09-87 1 预设网关-4 预设网关 192.168.1.1 VFD-CH2000 从 VFD-CH2000 系列交流马达驱动器上卸除 1. 关闭交流马达驱动器电源 2. 将两颗螺丝拆下，如[图 6]所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如[图 7]所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如[图 8]所示。 CMC-EIP01 8-33 08 图 6] 配件卡 图 7] [ [ 图 8] [  灯指示说明及故障排除 CMC-EIP01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 LINK LED。POWER LED 用来显示 CMC-EIP01 的工作电 源是否正常，LINK LED 用来显示 CMC-EIP01 的通讯连接状态是否正常。 指示灯检测 指示灯 指示灯状态 指示 异常处置方法 常亮 电源供应正常 不需任何动作 POWER 指示灯 绿灯 常灭 无电源供应 检查是否上电 常亮 网络联机正常 不需任何动作 LINK 指示灯 绿灯 闪烁 网络运作中 不需任何动作 常灭 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 故障排除 故障情况 故障原因 故障排除方法 请检查交流马达驱动器是否上电，交流马达驱动器的 交流马达驱动器未上电 电源供应是否正常。 POWER 指示灯 灭 CMC-EIP01 未与交流马达驱动器 请检查 CMC-EIP01 与交流马达驱动器是否紧密链接 连接 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 LINK 指示灯灭 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 Ethernet 通讯端口 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 CMC-EIP01 未连接到网络上 搜寻不到通讯卡 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 中，被网络防火墙隔阻。 LED 8-34 08 配件卡 故障情况 无法开启 CMC-EIP01 设 定页 可以使用开启 CMC-EIP01 设 定页面，但无法 使用网页监控 E-Mail 无法发送 故障原因 故障排除方法 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 Ethernet 计算机与 CMC-EIP01 在不同网络 请用交流马达驱动器操作器方式来进行设定 中，被网络防火墙隔阻。 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确。若在公司内 部网络(Intranet)，请洽公司 IT 人员。若在家庭网络， CMC-EIP01 网络设定不正确 请参考网络服务提供厂商(ISP)所提供的网络设定说 明。 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 8-35 08 配件卡 EMC-COP01  终端电阻位置图  RJ-45 脚位定义 脚位 1 2 3 7 8~1  功能规格 接头 埠数 传输方式 传输电缆 传输速率 网络协议  CANopen 插座 讯号 CAN_H CAN_L CAN_GND CAN_GND 说明 CAN_H bus line (dominant high) CAN_L bus line (dominant low) /0V/V/0V/V- 接地端 接地端 RJ-45 1 Port CAN 使用 CAN 标准线 1M 500k 250k 125k 100k 50k CANopen 协议 通讯连接线 型号：TAP-CB05, TAP-CB10 Title Part No. 1 2 TAP-CB05 TAP-CB10 8-36 L mm 500 ± 10 1000± 10 inch 19 ± 0.4 39 ± 0.4 08 配件卡  CANopen 通讯分接盒 型号：TAP-CN03 NOTE CANopen 相关详细操作说明，请参考 CANopen 使用手册，也可由台达网站下载相关手册。 8-37 09 规格表 09 规格表 230V 系列 框号 A 型号 VFD_ _ _CH23A-21 超重载适用马达功率(KW) 超重载适用马达马力(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 超 输 重 载波频率(kHz) 出 载 过负载耐量 007 0.75 1 2.0 5 输入电流(A) 超重载 额定电压/频率 操作电压范围 容许电源频率变动范围 机种净重 6.4 输 入 冷却方式 015 1.5 2 3.2 8 B 022 2.2 3 4.4 11 055 075 110 5.5 7.5 11 7.5 10 15 10 13 20 25 33 49 5~15kHz 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 12 16 20 28 36 52 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 47~63Hz 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 自然 风冷 强制风冷 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 选购 选购 框号 型号 VFD_ _ _CH23A-00 VFD_ _ _CH23A-21 超重载适用马达功率(KW) 超重载适用马达马力(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 超 输 重 载波频率(kHz) 出 载 过负载耐量 输 入 输入电流(A) 超重载 额定电压/频率 操作电压范围 容许电源频率变动范围 机种净重 冷却方式 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 037 3.7 5 6.8 17 D 220 300 22 30 36 90 30 40 48 120 E 370 450 F 550 750 37 45 55 75 50 60 75 100 58 72 86 102 146 180 215 255 5~15kHz 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 99 124 143 171 206 245 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 47~63Hz 86.5± 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 1.5Kg 强制风冷 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 选购 选购 9-1 C 150 15 20 26 65 185 18.5 25 30 75 72 83 9.8± 1.5Kg 09 规格表 460V 系列 框号 A 型号 VFD_ _ _CH43A-21 VFD_ _ _CH4EA-21 超重载适用马达功率(KW) 超重载适用马达马力(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 超 输 重 载波频率(kHz) 出 载 过负载耐量 007 015 022 037 0.75 1 2.4 3 1.5 2 3.2 4 2.2 3 4.8 6 3.7 5 7.2 9 输入电流(A) 超重载 4.3 输 额定输入电流(A) 超重载 入 操作电压范围 容许电源频率变动范围 机种净重 冷却方式 自然风冷 剎车晶体 DC reactor 5.9 EMI Filter EMC-COP01 框号 型号 VFD_ _ _ _CH43A-_ _ VFD2800CH43C-00/-21 超重载适用马达功率(KW) 超重载适用马达马力(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 超 输 重 载波频率(kHz) 出 载 过负载耐量 输 入 输入电流(A) 超重载 额定输入电流(A) 超重载 操作电压范围 容许电源频率变动范围 机种净重 冷却方式 剎车晶体 DC reactor EMI Filter EMC-COP01 B 055 075 110 150 185 220 300 5.5 7.5 11 15 18.5 22 7.5 10 15 20 25 30 9.6 14 19 25 30 36 12 18 24 32 38 45 5~15kHz 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 8.7 14 17 20 26 35 40 47 3相 AC 380V~480V ( -15%~+10%), 50/60Hz 323~528Vac 47~63Hz 2.6± 0.3Kg 5.4± 1Kg 9.8± 2Kg 强制风冷 框号 A~C 内建；框号 D 以上选购 框号 A~C 选购；框号 D 以上内建 框号 A ~ C, VFD_ _ _ _CH4EA-21, EMI filter 内建; 框号 A ~ C, VFD_ _ _ _CH43A-21, EMI filtter 无内建 选购 30 40 48 60 D H E F 370 450 550 750 900 1100 1320 37 50 58 73 45 55 60 75 73 88 91 110 5~15kHz 75 100 120 150 90 125 143 180 110 150 175 220 132 175 199 250 74 C G 1600 1850 160 185 215 250 247 295 310 370 4~10kHz 在额定输出电流的 150%时，可承受 60 秒钟; 在额定输出电流的 200%时，可承受 3 秒钟 101 114 157 167 207 240 300 380 3 相 AC 380V~~480V (-15% +10%), 50/60Hz 323~528Vac 47~63Hz 86.5± 38.5± 1.5Kg 64.8± 1.5Kg 134± 4Kg 1.5Kg 强制风冷 框号 D 以上选购 框号 D 以上内建 框号 D 以上选购 选购 63 2200 2800 220 300 359 450 280 375 438 550 400 494 228Kg NOTE  载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。  负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。   FRAME A~C 的机种 VFDXXXCHXXX-21 是 IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。 FRAME D 以上后缀-00 机种是 IP00 / IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。-21 机种是 IP20 / UL Type1 / NEMA1 保护等级。 9-2 09 规格表 共同特性 控制方式 启动转矩 V/F 曲线 速度反应能力 转矩限制 转矩精度 最高输出频率 (Hz) 频率输出精度 频率设定分辨率 控 制 特 性 过负载耐量 频率设定信号 加速/减速时间 主要控制功能 风速控制 马达保护 保 护 特 性 过电流保护 过电压保护 过温保护 失速防止 瞬间停电再启动 接地漏电流保护 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG, 启动转矩在 0.5Hz 时可达 200%以上，在 FOC+PG 模式下，在 0Hz 可达 200% 4 点任意 V/F 曲线 & 2 次方曲线 5Hz (向量控制可达 40Hz) 最大 220%转矩电流 5% 超重载：0.00 ~ 600.00 Hz 数字指令0.01%, -10℃~+40℃，模拟指令0.1%, 2510℃ 数字指令 0.01Hz，模拟指令：最大输出频率之 0.03/60 Hz (11 bit) 在额定输出电流的 150%时, 可承受 1 分钟; 在额定输出电流的200%时, 可承受3秒钟 +10V~-10，0~+10V，4~20mA，0~20mA，脉波输入 0.00~600.00/0.0~6000.0秒 转矩控制,速度/转矩控制切换, 前馈控制, 零伺服控制, 瞬间停电再启动, 速度搜寻, 过 转矩检测, 转矩限制, 16段速度(含主速), 加速/减速时间切换, S曲线加/减速, 3线控制, 自动调适(rotational, stationary), Dwell, 转差补偿, 转矩补偿, JOG频率, 频率上下限设 定, 启动/停止时的直流煞车, 高滑差煞车, PID控制(有睡眠功能), 节能控制, Modbus 通讯(RS-485 RJ45, 高达115.2 kbps), 异常再启动及参数复制. 230V机种 VFD150CH23A-21(含)以上机种为PWM控制； VFD110CH23A-21(含)以下机种为on/off切换键 460V机种 VFD185CH43A/4EA-21(含)以上机种为PWM控制； VFD150CH43A/4EA-21(含)以下机种为on/off切换键 电子热动电驿保护 230V和440V机种 过电流保护 300% 额定电流 电流箝制『超重载：约220%』 230: DC-BUS电压超过410V时, 驱动器会停止运转 460: DC-BUS电压超过820V时, 驱动器会停止运转 内藏温度传感器 加速中/减速中/运转中失速防止 参数设定可达20秒 漏电流高于驱动器的额定电流50% 国际认证 GB/T12668-2 9-3 (认证中) 09 规格表 操作、贮藏、搬运环境特性 驱动器绝对不能够暴露在恶劣的环境中，如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气中 含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm2 以下。 安装场合 IEC60364-1/IEC60664-1 Pollution degree 2, Indoor use only 贮藏 -25℃ ~ +70°C 周遭温度 运输 -25℃ ~ +70°C 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 Max. 95% 操作 额定湿度 贮藏/运输 Max. 95% 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作/贮藏 86 to 106 kPa 大气压力 环境 70 to 106 kPa 运输 特性 IEC721-3-3 Class 3C2; Class 3S2 操作 Class 2C2; Class 2S2 贮藏 污染等级 Class 1C2; Class 1S2 运输 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃ 高度 操作 之操作环温。而在接地系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公 尺以下。若要使用在海拔 2000 公尺以上, 请洽台达原厂。 贮藏 包装落下 ISTA 程序 1A(根据重量) IEC60068-2-31 运输 震动 1.0mm，峰-峰值从 2~13.2Hz；0.7G~1.0G，从 13.2~55Hz；1.0G，从 55~512Hz; 符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 10 10 操作位置 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 操作温度及保护等级规格 机种 框号 外壳上盖 Frame A~C 拆除上盖 230V: 0.75~18.5kW VFDxxxxCHxxx-21 有上盖 管线盒 保护等级 操作温度 IP20/ UL Open Type -10~50℃ IP20/ UL Type1 /NEMA1 -10~40℃ 安装管线盒 IP20/ UL Type1 /NEMA1 -10~40℃ 安装配线铁板 460V: 0.75~30kW Frame D~H 230V: 22kW 以上 N/A 460V: 37kW 以上 IP00 IP20/UL Open Type Frame D~H VFDxxxxCHxxx-00 230V: 22kW 以上 N/A 不安装管线盒 -10~50℃ 460V: 37kW 以上 除了此處為 IP00 其餘的皆為 IP20 9-4 09 规格表 高海拔降容信息 操作条件 UL Type I / IP20 UL Open Type / IP20 环境温度限制 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +40℃间。当环温超过 40℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 操作于额定电流状态时，环温需处在-10℃ ~ +50℃间。当环温超过 50℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000-2000 公 高海拔操作 尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而在接地 系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用在海拔 2000 公 尺以上, 请洽台达原厂。 9-5 10 数字操作器说明 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 10-3 TPEditor 操作说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 10-1 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说 字操作器面板说明 KPC-CC01 KPC-CE01( 选购品) 通讯接口 母座)、RS-485 界面； 安装方式
内崁入式，可平贴控制箱表面，正面防水。
或可以选购 型号: MKC-KPPK，保护等级为 IP66 的配件，客户可自行做凸盘式安装或是 平盘式安装。
RJ45 通讯连接线可用的最大长度 5 公尺(16 英呎)
此通讯面板仅可用于台达电子马达驱动器 C2000, CH2000, CP2000 等产品 RJ-45 ( 按键名称 说明 按键功能说明 运转命令键。 1. 此键在驱动器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使驱动器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作”RUN”键。 4. 启动 Hand 模式时，必须要在参数设定中 Hand 模式运转来源是设定为数字操作器材有效。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行”STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET，如果是无法 RESET 的故障讯息，可以 经由 MENU 键进入故障纪录查询最近这次故障纪录明细。 运转的方向命令键 1. F/R 为驱动器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2. 驱动器运转方向的状态 LED 显示依照灯号说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行 退出键 ESC 在各有子目录的功能中担任”回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回上一页 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 清单： 无提供选项 5~13 功能使用 参数设定 7. 快速简易设定 参数复制 8. 屏幕显示设置 按键上锁 9. 时间设定 功能 10. 语言设定 复制 11. 开机画面设定 故障纪录 12. 主画面设定 MENU KPC-CE01 1. 2. 3. 4. PLC 5. PLC 6. 1. 2. 3. 13. PC 联机 分别为”上”、“下”、“右”、“左” 4 个按键。 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 10-2 10 数字操作器说明 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭配页面 下方功能列执行功能, 如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模式参数之增加 与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用 (请至台达网站下载软件，选 取 TPEditor V1.30.6 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明) 1. 此键要依据参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设定为 Hand 的频 率来源与运转来源的设定皆为数字操作器 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按 下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设 定。 3. 切换成功 “H/A” 灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示 现在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 1. 此键要依据参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设定值为外部端子 运转来源设定为 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下 此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功 “H/A”灯号灭。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示现 在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=1&cid=1&tpid=3 ( 4-20mA) 10-3 10 灯号名称 说明 灯号功能说明 常亮：驱动器运转命令指示灯。驱动器运转命令下达时的指示(含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：驱动器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：驱动器没有执行运转命令。 常亮：驱动器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：驱动器处于 Standby 状态。 常灭：驱动器没有执行停止命令。 驱动器运转方向灯 1. [绿灯] 常亮：驱动器处于正转状态。 2. [红灯] 常亮：驱动器处于反转状态。 3. 闪烁：驱动器正在改变运转方向。 在转矩模式下的驱动器运转方向灯 1. [綠灯] 常亮：当转矩命令大于等于零，电机为正转时 2. [红灯] 常亮：当转矩命令小于零，电机为反转时 3. 闪烁：当转矩命令小于零，电机为正转时 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 手动灯号。手动时灯亮，灯灭代表自动模式。 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 自动灯号。自动时灯亮，灯灭代表手动模式。 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF CANopen 在初始状态 无灯号亮灭情况 闪烁中 CANopen 在预操作状态 ON 200 閃爍中 200 ms ms OFF CANopen ~ “RUN” 数字操作器说明 单次闪烁 CANopen 在停止状态 ON 200 單次閃爍 200 ms ms OFF ON CANopen 在操作状态 1000 ms 无灯号亮灭情况 10-4 10 数字操作器说明 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 单次闪烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 單次閃爍 200 ms OFF CANopen ~”ERR” 1000 ms 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail ON 200 200 雙次閃爍 200 ms ms ms 连三闪烁 同步错误 1000 ms OFF ON 200 200 200 200 雙次閃爍 200 ms ms ms ms ms OFF ON Bus off 10-5 1000 ms 10 数字操作器说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 功能阶层图 NOTE 1. 2. 开机画面固定为静态图片显示，不能作跑马灯等动态显示。 Power ON 的显示，先为开机画面，然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示，此四个物理量依据参数 00-03(Start up display)设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时，可以”<-“与”->”依照参数 00-04(User Display)依 序切换其他物理量。 画面符号说 面符号说明 号说明 选单项目操作 选单项目操作说 目操作说明 10-6 10 1. 数字操作器说明 参数设定 范例: 设定频率命令来源 进入 00 驱动器参数 群组后 使用 鍵選擇參數20: AUTO 頻率指令 按 E NTER 鍵 進入設定畫面 , 選取後 按 使用 鍵選則參數群組 鍵進入該群組 選取後,按 , , 参数复制 鍵 進入該參數設定畫面 , 使用 鍵選擇適當的選項 例如" 2 類比輸入" 選取後 按 鍵 ENTER 2. E NTER E NTER 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 1. 按 鍵 進入 儲存位置內容 E NTER , 001~004 E NTER 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 键, 进入存至驱动器画面 1. E NTER 开始参数复制直到完成 参数复制完成后, 会自动回到此画面 范例: 存至操作器 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 1. 10-7 E NTER 10 按 E NTER 数字操作器说明 键, 进入存至操作器画面 001> FileName00 字符符号表: ！＂＃＄％＆＇（）＊＋，－．／０１２３４５６７８９：；＜＝＞？＠ＡＢ ＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂｃ ｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 文件名确认后, 按 E NTER 键 开始参数复制直到完成 参数复制完成后, 会自动回到此画面 3. 按键上锁 此功能选定上锁功能 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态, 只要一按到任何按键, 会跳出 一各对话框, 说明~~按 ESC 键三秒后键盘解锁~~ AUTO 按 ENTER 鍵 即上鎖 , F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 10-8 当按键上锁后, 主画面并不会显示上锁状态 10 数字操作器说明 按任意键后, 会跳出如左之画面 AUTO 若没按 ESC 键, 则会自动回到此画面 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 此时按键仍然是被锁住的, 按任意键后, 仍会跳 出如左之画面 AUTO 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后, 会回到此画面 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 之后, 面板上的所有按键皆可使用, 断电再上电也不会锁住按键 4. PLC 功能 当选择 2: 启动 PLC 功能或 3: 停止 PLC 功能时，台达默认主画面的状态栏 会有 PLC/RUN 或 PLC/STOP 显示。 选择 2: 启动 PLC 功能 使用 鍵選擇PLC 功能 PLC/RUN 選取後 按 , E NTER 鍵 AUTO 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 14:35:58 选择 3: 停止 PLC 功能 PLC/STOP F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG AUTO 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 14:35:58 ※ 若控制板内无 PLC 程序, 选择 2 或 3 时, 面 板皆会显示 PLFF 警告. 此时只要重新选择 1:无功能, PLFF 警告会自动被清除｡ 操作器(KPC-CE01)的 PLC 功能只显示 1. 2. 3. PLC0 PLC1 PLC2 10-9 10 5. PLC 复制 数字操作器说明 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例: 存至驱动器 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 1. E NTER 选择 ”1: 存至驱动器” 2. 按 键, 进入存至驱动器画面 1. E NTER 开始 PLC 复制直到完成 PLC NOTE 复制完成后, 会自动回到此画面 若选择 1: 存至驱动器。请先确认操作器 KPC-CC01 内已有 PLC 程序。若操作器内 部无任何 PLC 程序, 则选择 1: 存至驱动 器时, 会显示 ERR8 型态不匹配警告。 当 PLC 复制进行中, 拔掉 Keypad 再插回 去. 则会显示 CPLt 警告 范例: 存至操作器 进入 PLC 复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 1. 按 E NTER E NTER 键, 进入存至操作器画面 若在使用 WPLSoft 编辑后，有自行设定 密码，则存至操作器时，需输入密码才能 做存放的动作。 001> FileName00 10-10 使用 鍵選擇字元符號 並使用 鍵來移動 游標以決定檔案名稱 10 数字操作器说明 字符符号表: ！＂＃＄％＆＇（）＊＋，－．／０１２３４５６７８９：；＜＝＞？＠ＡＢ ＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂｃ ｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 文件名确认后, 按 E NTER 键 开始 PLC 复制直到完成 PLC 6. 故障纪录 按 鍵 進入詳細資料 KPC-CE01 并无此功能 ENTER , 复制完成后, 会自动回到此画面 可累计 6 组故障代码 (Keypad V1.02 以下版本) 可累计 20 组故障代码 (Keypad V1.03 以下版本) 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录，点选进入可查看详细 纪录 (包含时间, 频率, 电流, 电压, DCBus 电压, 日期) 范例 选取后, 按 10-11 E NTER 键进入该故障记录内容 10 选取后, 按 E NTER 数字操作器说明 键进入该故障记录内容 NOTE 此功能仅作为当下所使用驱动器之故障纪录，并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台驱动器，就需自行留意尔 后发生故障纪录，并不会因更换 KPC-CC01 数字操作器而遗失纪录。 7. 快速简易设定 快速简易设定项目 1. VF 模式 2. VFPG 模式 3. SVC 模式 4. FOCPG 模式 5. TQCPG 模式 6. 我的模式 按 鍵 進入設定畫面 E NTER 各项目内容说明 1. VF 模式 参数解密输入 01: , 10-12 选项内容 参数解密码输入 (P00-07) 参数密码输入 (P00-08) 控制模式 (P00-10) 速度模式选择 (P00-11) 负载选择 (P00-16) 载波频率(P00-17) AUTO 频率指令 (P00-20) AUTO 运转指令 (P00-21) 停车方式 (P00-22) 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 最高操作频率(P01-00) MI1 最高频率 (P01-01) MI1 最大电压 (P01-02) MI1 中间 1 频率 (P01-03) MI1 中间 1 电压 (P01-04) MI1 中间 2 频率 (P01-05) MI1 中间 2 电压 (P01-06) MI1 最低频率 (P01-07) MI1 最小电压 (P01-08) 上限频率 (P01-10) 下限频率 (P01-11) 加速时间 1 (P01-12) 减速时间 1 (P01-13) OV 失速防止 (P06-01) 保护降载波方式 (P06-55) 煞车动作准位 (P07-00) 启动速度追踪 (P07-12) 异常停机方式 (P07-20) 转矩滤波时间 (P07-24) 滑差补偿时间 (P07-25) 转矩补偿增益 (P07-26) 滑差补偿增益 (P07-27) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 10 数字操作器说明 2. VFPG 模式 参数解密输入 01: 3. SVC 模式 参数解密输入 01: 10-13 选项内容 1. 参数解密码输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. AUTO 频率指令 (P00-20) 7. AUTO 运转指令 (P00-21) 8. 停车方式 (P00-22) 9. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 10. 最高操作频率(P01-00) 11. MI1 最高频率 (P01-01) 12. MI1 最大电压 (P01-02) 13. M1I 最低频率 (P01-07) 14. MI1 最小电压 (P01-08) 15. 上限频率 (P01-10) 16. 下限频率 (P01-11) 17. 加速时间 1 (P01-12) 18. 减速时间 1 (P01-13) 19. OV 失速防止 (P06-01) 20. 煞车动作准位 (P07-00) 21. 转矩滤波时间 (P07-24) 22. 滑差补偿时间 (P07-25) 23. 滑差补偿增益 (P07-27) 24. 编码种类选择 (P10-00) 25. 编码器脉波数 (P10-01) 26. 编码输入形式 (P10-02) 27. ASR1 增益 (P11-06) 28. ASR1 积分时间(P11-07) 29. ASR2 增益 (P11-08) 30. ASR2 积分时间 (P11-09) 31. ASR 零速增益 (P11-10) 32. ASR1 零速积分 (P11-11) 选项内容 1. 参数解密输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 最低频率 (P01-07) 15. MI1 最小电压 (P01-08) 16. 上限频率 (P01-10) 17. 下限频率 (P01-11) 18. 加速时间 1 (P01-12) 19. 减速时间 1 (P01-13) 20. IM1 满载电流 (P05-01) 21. IM1 额定功率 (P05-02) 10 4. FOCPG 模式 参数解密输入 01: 5. 模式 TQCPG模式 :P00-07 01:參數解密輸入 02:參數密碼輸入 03:控制模式 01:参数解密输入 TQCPG 10-14 额定转速 极数 无载电流 失速防止 加速 防止 保护降载波方式 煞车动作准位 异常停机方式 转矩滤波时间 滑差补偿时间 滑差补偿增益 数字操作器说明 22. IM1 (P05-03) 23. IM1 (P05-04) (P05-05) 24. IM1 25. OV (P06-01) OC (P06-03) 26. 27. (P06-55) 28. (P07-00) (P07-20) 29. 30. (P07-24) (P07-25) 31. 32. (P07-27) 选项内容 参数解密码输入 参数密码输入 控制模式 速度模式选择 频率指令 运转指令 停车方式 最高操作频率 最高频率 最大电压 上限频率 下限频率 加速时间 减速时间 满载电流 额定功率 额定转速 极数 无载电流 失速防止 加速 防止 保护降载波方式 煞车动作准位 异常停机方式 编码种类选择 编码器脉波数 编码输入形式 系统控制 惯量标么值 低速带宽 高速带宽 零速带宽 1. (P00-07) (P00-08) 2. 3. (P00-10) 4. (P00-11) 5. AUTO (P00-20) (P00-21) 6. AUTO 7. (P00-22) 8. (P01-00) (P01-01) 9. MI1 10. MI1 (P01-02) 11. (P01-10) 12. (P01-11) 13. 1 (P01-12) 14. 1 (P01-13) 15. IM1 (P05-01) 16. IM1 (P05-02) 17. IM1 (P05-03) 18. IM1 (P05-04) 19. IM1 (P05-05) 20. OV (P06-01) 21. OC (P06-03) 22. (P06-55) 23. (P07-00) 24. (P07-20) 25. (P10-00) 26. (P10-01) 27. (P10-02) 28. (P11-00) 29. (P11-01) 30. ASR1 (P11-03) 31. ASR2 (P11-04) 32. (P11-05) 选项内容 参数解密码输入 (P00-07) 参数密码输入 (P00-08) 控制模式 (P00-10) 速度模式选择 (P00-11) 频率指令 (P00-20) 运转指令 (P00-21) 最高操作频率(P01-00) 最高频率 (P01-01) 最大电压 (P01-02) 满载电流 (P05-01) 1. 2. 3. 4. 5. AUTO 6. AUTO 7. 8. MI1 9. MI1 10. IM1 10 数字操作器说明 6. 我的模式 额定功率 (P05-02) 额定转速 (P05-03) 极数 (P05-04) 无载电流 (P05-05) 失速防止 (P06-01) 煞车动作准位 (P07-00) 编码种类选择 (P10-00) 编码器脉波数 (P10-01) 编码输入形式 (P10-02) 系统控制 (P11-00) 惯量标么值 (P11-01) 低速带宽 (P11-03) 高速带宽 (P11-04) 零速带宽 (P11-05) 最大转矩命令 (P11-27) 转矩偏压选择 (P11-28) 转矩偏压准位 (P11-29) 转矩命令来源 (P11-33) 转矩命令 (P11-34) 速度限制选择 (P11-36) 转矩正向限制 (P11-37) 转矩反向限制 (P 1-38) 11. IM1 12. IM1 13. IM1 14. IM1 15. OV 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. ASR1 23. ASR2 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 选项内容 共可储存 01~32 组参数 设定流程如下 1. 先进入”参数设定”功能. 按 ENTER 键进入欲使用的参 客户可在参数设定值页面中,按 数后, 银幕右下角可看到 ADD。 F4 键可将此参数加到我的 下 F4 键, 就会储存到我的模式 按下 模式中 中, 而在我的模式中, 可进去修 改参数设定值,若想删除参数项 目, 须进入此参数后, 画面的右 下角出现 DEL 字眼时, 即可清 除此参数。 2. 3. 10-15 按 ENTER 键后, 进入快速简易 设定中的”我的模式”中看到可看 到选定的参数项目。 当需要删除此参数时, 则在我 的模式中, 选择欲删除参数. 按 Enter 键进入该参数设定画面. 银幕右下角可看到 DEL. 按下 F4 键可将此参数从我的模式中删 除。 10 4. 8. 屏幕显示设置 按 E NTER 1. 数字操作器说明 按 ENTER 键删除 01:控制模式 后, 原本 02:最高操作频率会自 动上升到 01 位置。 对比调整 鍵 進入設定畫面 选取后, 按 , E NTER 键 对比调整设定值+10 的显示结果 选取后, 按 E NTER 键 对比调整设定值-10 的显示结果 2. 背光时间 选取后, 按 键 背光时间设定画面 E NTER 当设定为”0”Min 时, 操作器背光源 会常亮 10-16 10 数字操作器说明 当设定为 ”10”Min 时 , 背光源会在 10 分钟后关闭 9. 时间设定 選擇要設定 使用 年 月 日 時 分或秒 , , , , 全部设定后, 按 定完成 E NTER NOTE 键以确认设 使用限制：数字操作器里(KPC-CC01)金电容充电时间约六分钟，即可完 成。当拔除数字操作器后，待命时间约能维持七日，超过期限时间需重新 做设定。 10. 语言设定 使用 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 選擇語言並按 1. English 5. 2. 6. Espanol 繁体中文 3. 简体中文 ENTER 鍵 4. Turkce 10-17 7. Portugues 10 11. 开机画面选择 1. 预设图一 图形 DELTA LOGO 2. 3. 数字操作器说明 预设图二 DELTA 文字的图形 须搭配编辑配件(软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，按用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义 ，即可选取自行编辑过的内容 ] DE LTA VFD CH2000 X- Y-Z 三 軸工作台 X-軸 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=1&cid=1&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 12. 主画面选择 预设画面 1. F H u 60.00Hz 0.00Hz 540.0Vdc 提供预设画面及自行编辑方式选择 600.00Hz >>> H >>> U >>> A (循环显示) 按 鍵 進入設定畫面 2. F使用者定义 须搭配编辑配件(软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530) 没有编辑配件时，选择用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义 ，即可选取自行编辑过的内容 E NTER , ] 10-18 10 数字操作器说明 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.30.6 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=1&cid=1&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 “TPEditor 操作说明 ” 13. PC 联机 1. TPEditor: 选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 按 E NTER 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择”通讯”功能中的”人机写入”功能 在”写入确认”的答问框中选择”YES” 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 10-19 10 数字操作器说明 下载完成 2. 选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存 在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 KPC-CC01 与计算机联机 VFDSoft: 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 選 擇 欲 上 傳 到VF DSo ft 的 參 數 組 別 使用 E NTER 并按 PC 键 联机等待中 开启 VFDS0ft 软件. 选择”参数总管”功能 进入参数总管后, 选择"表格”功能中的”从”KPC-CC01 加载参数表” 10-20 10 数字操作器说明 选择正确的通讯端口并点”OK”键 开始上传参数到 VFDSoft 参数上传完成 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时，需要先把开机画面设定与主画面设定都 先选在用户定义的选项，如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面，则会开机 画面与主画面会显示空白页面 其他显 其他显示 当故障发生时, 显示如下: 按 ENTER 键做 RESET 动作，若无任何反应，请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅 当时异常的 DC BUS 电压值，输出电流/电压值，可以按”Menu”键选择”故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 ”14 故障纪录” 内容说明 。 2. 按确认键，如能回到主画面，则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时，背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 1. ) 10-21 10 数字操作器 RJ45 延长线选购品 长线选购品 料号 CBC-K3FT CBC-K5FT CBC-K7FT CBC-K10FT CBC-K16FT  说明 RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 自行购买时, 请选用无隔离, 24 AWG, 4 双绞线, 100 ohms 的通讯线材。 10-22 数字操作器说明 数字操作器说明 10 10-3 TPEditor 操作说 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面，总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象，与 10 个通讯对象。 一、TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor (v1.60 版或更新之版本) 2. 选择 档案->建立新文件 后出现以下窗口，按照图中的设定之后按确定。 3. 4. 进入设计画面，点击一下画面右侧开机页面字样，或检视->开机画面，会出现开机页面的空白窗口，利用圈起来的 对象，设计开机 logo 画面。 开始编辑开机画面 10-23 10 5. 6. 7. 8. 数字操作器说明 静态文字 －在页面空白处点一下 会出现对象的图案，双击该对象出现如下图设定。可在左方空白输入 想要的文字，右方”框线设定”、”文字方向”及”文字位置”皆可自由调整。 静态图形 －双击该对象可以选择想要汇入的图片，只限于 bmp 格式。 几何图形 共有 11 种，依需要增加至画面上。 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-> 自定义开机画面输入 下载设定，至工具->通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度，速度只支持 9600、19200、38400 三种。 10. 选择通讯-> 自定义开机画面输入 9. 10-24 10 11. 12. 数字操作器说明 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下”ENTER”键待机之后，TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下”ENTER”键待机之后，TP 软件 再按下对话框”是”开始下载。 PC連線 PC連線 PC連線 等待中 接受中 完成 0% 58% 100% 二、主页面编辑及下载案例说明 1. 2. 进入设计画面，选择 编辑->增加一页，或在右侧人机页面上右键单击选择新增，可增加编辑页数，目前 Keypad 最多支持 256 页。 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视->人机页面，开始编辑主画面。可使用的对象如图所示： 由左至右依序为：静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号显示、度量衡、输入值， 以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面 的方法相同。 10-25 10 数字操作器说明 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 3. 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率(H)，设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus Comm Address List 文件)。 刻度 4. －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度)，以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长度)。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进位，就无法在 最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： a. 10-26 10 5. 数字操作器说明 条状图 －条状图的设定如下图： 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空，若数值大于等于最大值 则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 a. 6. 按钮 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支 持。 双击按钮对象打开设定窗口： 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定： 1. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的 画面，则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor 软件默认将 上下键锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工 功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 具->功能键设定 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示，例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮功能。 10-27 10 数字操作器说明 「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值，当按下所设定的「功能键」时，会针对该内 存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 b. 7. 8. 9. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 灯号显示 －灯号显示的设定如下图：此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值，并设定此数值为 0 时要显示什么图 形或文字，为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1，并设定此时要显示的图形或文字即可。 度量衡 号。 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符 10-28 数字操作器说明 10 10. 输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下： 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或通讯地址。 例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应的字段数 字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定，请参考 5.按钮的设定说明) d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 CH2000 所对应的输入值 只对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制 并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上下键增减数值，按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 a. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现”等待中”字样。然后以下图为例，点选右 方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先出现”接收中”字样，最后 会出现”完成”字样之后即完成下载，按下 ESC 键返回 Menu 选单。 11. 連線 等待中 連線 接受中 PC 0% 10-29 連線 完成 PC PC 58% 100% 10 数字操作器说明 三、编辑主页面 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视->人机页面，开始编辑主画面。可使用的对象如图所示： 由左至右依序为：静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、度量衡、输入值，以及 11 个几 何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图形的使用方法与前述编辑开机画面的方法相同。 1. 2. 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率(H)，设定$2202。(其余数值请参照 ACMD ModBus 文件)。 Comm Address List 10-30 10 数字操作器说明 3. 刻度 －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分(较长的刻度)，以及每个等分里又再分成几个小等分(较短的长 度) 。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如设定 16 进 位，就无法在最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： a. 4. 条状图 －条状图的设定如下图： 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空，若数值大于等于 最大值则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 a. 10-31 10 5. 数字操作器说明 按钮 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片也尚未支持。 双击按钮对象打开设定窗口： 按钮种类可设定按钮的功能，密目前只支持换画面功能。 b. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新增一个以上的画面， 则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 c. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor 软件默认将上下键 锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的人机接口，然后从上方的工具->功能键设 定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 a. 除上述设定以外，其余设定没有支持，如设定好按钮为换到第 0 页之后，再 Keypad 上会看到 P1(如第 1 页则为 ，以此类推)的方块。 6. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 d. P2 10-32 10 数字操作器说明 度量衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单位文字符号。 输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置(0x22xx)，及输入数值使用，设定如下： 7. 8. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到哪一个参数或 通讯地址。例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定的按钮，对应 的字段数字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。(欲开放上下键设定，请参考 5.按钮 的设定说明) d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 CH2000 所对应 的输入值只对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供，因此请勿在设定无号数的场 合选择有号 10 进制并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时，Keypad 误认最小值的负值为一个很大正 数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上下键增减数值， 按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 a. 10-33 10 数字操作器说明 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现 Waiting 字样。然后以下图为例，点选右方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯->人机写入开始下载程序。Keypad 画面中出现 Completed 字样之后即完成下载， 按下 ESC 键返回 Menu 选单。 9. 連線 等待中 連線 接受中 PC 0% 10-34 連線 完成 PC PC 58% 100% 10 数字操作器说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 错误码说明 Fault Code LCM 面板显示* Fault FrEr kpdFlash Read Er Fault FSEr kpdFlash Save Er Fault FPEr kpdFlash Pr Er Fault VFDr Read VFD Info Er Fault CPUEr CPU Error Warning Code LCM 面板显示* Warning CE01 Comm Co mmand Er Warning CE02 Comm Address Er Warning CE03 Comm Data Error 说明 故障排除方法 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆读取错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆存取错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 参数默认值错误。一般为更新过不同韧体 版本所造成。 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆参数错误 2.1.请以 确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 不能正常读取到 VFD 相关数据。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 数字操作器读取驱动器数据错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad CPU 有严重的执行问题。 1.确认 CPU Clock 是否有问题？ 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 数字操作器 CPU 发生严重错误 3.确认 RTC IC 是否有问题？ 4.确认通讯 RS485 通讯质量是否良好？ 5.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 功 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 能码错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据地址错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据内容值错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 10-35 说明 数字操作器说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Warning VFD 对 Keypad 之间 Modbus 命 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 CE04 令但驱动器无法处理 Comm Slave Error 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 Warning VFD 对 Keypad 之间 Modbus 传 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 CE10 输超时 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象。 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法，删除不支持的 Warning Keypad TP 功能使用到无支持的 对象与设定。 TPNO 对象或机种 2.重新编译 TP 对象与下载。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 LCM 面板显示* 10 KpdCom m Time O ut TP No Ob ject File Copy Setting Fault Description LCM 面板显示* File 1 Err 1 说明 故障排除方法 参数/文件属性为只读，不能作写入。 1.确认手册上之规格。 若以上方法有误，则反应给原厂技术人员。 参数/档案写入错误。 1.确认 Flash IC 是否有问题？ 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 正在运转中，此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非运转状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数锁住，此设定无法执行。 1.确认参数在非锁住状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数正在变更中，此设定无法执行。 1.确认参数在非变更状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 有错误状态，此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非错误状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 有警告状态，此设定无法执行。 1.确认 VFD 在非警告状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数/档案只读 Read Only File 1 Err 参数/档案 写入失败 Write Fail File 1 Err 驱动器运转中 VFD Running File 1 Err 驱动器参数锁住 Pr Lock File 1 Err 驱动器参数变更中 Pr Changing File 1 Err 产生故障码未排除 Fault Code File 1 Err 产生警告码未排除 Warning Code 10-36 10 数字操作器说明 LCM 面板显示* File 1 Err 说明 故障排除方法 复制的数据型态不同，此设定无法执行。 1.确认互相复制的产品系列码是否相同？ 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据已经被锁住，此设定无法执行。 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误，此设定无法执行。 1.重新确认密码。 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的版本错误，此设定无法执行。 1.确认数据版本的适用性。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据复制响应逾时，此设定无法执行。 1.重新执行数据复制程序。 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 其他 Keypad 端因素，此设定无法执行。(目前保留) 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 复制数据与对应机种不兼容 Type Dismatch File 1 Err 数据密码锁住 Password Lock File 1 Err 10 数据密码错误 Password Fail File 1 Err 复制的数据版本不同 Version Fail File 1 Err 数据复制响应逾时 VFD Copy Enable TimeOut VFD Time Out File 1 Err 其他数字操作器问题 Other Kaypad issue Keypad Issue File 1 Err 其他 VFD 端因素，此设定无法执行。(目前保留) 若有此报警，则反应给原厂技术人员。 其他驱动器问题 Other VFD issue VFD Issue ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 10-37 11 参数一览表 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、 变更设定值及重置参数。 NOTE 1 2 ）
表示可在运转中执行设定功能。 ） 详尽的参数说明，请参阅 12 参数详细说明。 00 驱动器参数 参数码 00-00 参数名称 交流电机驱动器机种代码识别 设定范围 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： 4 230V, 1HP 5 460 V, 1HP 6 230V, 2HP 7 460 V, 2HP 8 230V, 3HP 9 460 V, 3HP 10 230V, 5HP 11 460 V, 5HP 12 230V, 7.5HP 13 460 V, 7.5HP 14 230V, 10HP 15 460V, 10HP 16 230V, 15HP 17 460V, 15HP 18 230V, 20HP 19 460V, 20HP 20 230V, 25HP 21 460V, 25HP 22 230V, 30HP 23 460V, 30HP 24 230V, 40HP 25 460V, 40HP 26 230V, 50HP 27 460V, 50HP 28 230V, 60HP 29 460V, 60HP 30 230V, 75HP 31 460V, 75HP 32 230V, 100HP 33 460V, 100HP 34 230V, 125HP 35 460V, 125HP 37 460V, 150HP 39 460V, 175HP 41 460V, 215HP 43 460V, 250HP 45 460V, 300HP 47 460V, 375HP 49 460V, 425HP 51 460V, 475HP 55 460V, 600HP 11-1 初始值 只读 11 参数一览表 参数码
参数名称 00-01 交流电机驱动器额定电流显示 00-02 参数管理设定 00-03 开机显示画面选择 设定范围 初始值 依机种显示 只读 0：无功能 1：参数写保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定) 0 7：重置 CANopen 从站相关设定 8：面板操作无效 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 0 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A （输出电流） 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（c） 2：显示驱动器实际输出频率（H.） 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW （P） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r） 8 ：显示驱动器估算之输出转矩 %, 电机额定转矩为 100%（t） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值%（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.） 14：显示驱动器功率模块 IGBT 的温度 （i.） 15：显示驱动器电源电容的温度 （c.） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d.） 3 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 21：电机实际位置(PG 卡 PG 1)（P.） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（S.） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（q.） 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%)(h.) 26：GFF 对地短路电流(单位:%)(G.) 27：母线电压 Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 29：同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用)(4.) 30：用户定义输出显示(U) 31：参数 00-05 用户增益显示(K) 32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG 卡应用，且有 Z 相讯号输入) (Z.) 33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG 卡应用)(q) 34: 风扇运转速度(%) (F.) 35: 控制模式显示 0: 速度控制模式 (SPD); 1: 转矩控 制模式(TQR) (t.) 36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.) 37: 保留 38: 驱动器状态(6.) ℃ ℃
00-04 多功能显示选择 使用者定义) ( 11-2 11 参数码 参数名称 设定范围 显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩）（C.） 40: 转矩命令，单位%(L.) 41: KWH 显示，单位 KWH(J) 42: PID 目标值，单位%(h.) 43: PID 补偿，单位%(.h..) 44: PID 输出频率, 单位 Hz(b.) 45: 硬件版本 参数一览表 初始值 39: 00-05 00-06
00-07
00-08 00-09
实际输出频率比例增益系数 软件版本 参数保护解碼输入 参数保护密码输入 保留 00-10 控制模式 00-11 速度模式控制选择 00-12 点对点位置模式 00-13 00-14 00-15 00-16 00-17 00-18 转矩模式控制选择 保留 保留 负载选择 载波频率 保留 命令屏蔽 00-19 PLC 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 0~160.00 仅供读取 0~65535 0~3：记录密码错误次数 0~65535 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 ：速度模式 ：点对点位置控制 ：转矩模式 ：归原点模式 （感应电机 控制） （感应电机 控制+编码器） （感应电机 无感测向量控制） （感应电机 磁场导向向量控制+编码器） （同步电机 磁场导向向量控制+编码器） 感应电机磁场导向无感测向量控制) 同步电机磁场导向无感测向量控制) 内插式永磁同步电机磁场导向无感 测向量控制 ：相对位置 ：绝对位置 （感应电机 转矩控制+编码器） 同步电机 转矩控制+编码器) 感应电机 无感测转矩控制) 0 1 2 3 V/F 0: VF 1: VFPG V/F 2: SVC 3: FOCPG 4: FOCPG 5: FOC Sensorless( 6: PM Sensorless ( 7: IPM Sensor-less ( ) 0 1 0: TQCPG 1: TQCPG ( 2: TQC Sensorless ( ：超重载 超重载 230V 超重载 11-3 0 0 0 0 0 0 5~15KHz 5~15KHz 8 6 5~15KHz 5~15KHz 4~10KHz 8 6 5 控制命令强制由 PLC 控制 频率命令强制由 PLC 控制 位置命令由 PLC 强制控制 扭力命令强制由 PLC 控制 ：由键盘输入 ：由通讯 RS485 输入 ：由外部模拟输入（参数 03-00） ：由外部 up/down 端子 Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3: 0 1 2 3 #.# 3 3 1-15HP 20-100HP 460V 1-20HP 20-100HP 125-375HP 1 只读 0 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 ：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 0 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：以减速煞车方式停止 0 1：以自由运转方式停止 0：可正反转 0 1：禁止反转 2：禁止正转 仅供读取 只读 Bit 0~3: 控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 Bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 4 00-21 运转指令来源设定（AUTO）
00-22 停车方式
00-23 00-24 00-25 运转方向选择 通讯频率命令记忆 用户定义属性 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: M/S 005xh: kW 006xh: HP 007xh: PPM 008xh: l / m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: M 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: Psi 01Dxh: Atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM 11-4 0 11 参数码 00-26 00-27 00-28
参数名称 使用者定义的最大值 使用者定义的设定值 保留 动作选择 00-29 LOCAL/REMOTE 00-30 频率指令来源设定（HAND） 00-31 运转指令来源设定（HAND） 00-32 数字操作器 STOP 键致能 00-33 ~ 00-39 保留 设定范围 ：无功能 当参数 00-25 设定无小数点) 当参数 00-25 设定小数点 1 位) 当参数 00-25 设定小数点 2 位) 当参数 00-25 设定小数点 3 位) 仅供读取 0 0~65535 ( 0.0~6553.5 ( 0.0~655.35 ( 0.0~65.535 ( ：使用标准的 功能 ： 切换不维持频率与运转状态 ： 切换，维持 Remote 的频率与运转状 态 3：Local/Remote 切换，维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换，维持两者的频率与运转状态 0：由键盘输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令(参考参数 10-16，不 考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令(参考参数 10-16) 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0: 数字操作器 STOP 键无效 1: 数字操作器 STOP 键有效 0 HOA 1 Local/Remote 2 Local/Remote Z Y X 参数一览表 初始值 0 只读 0 0 0 0 復歸方式 Z信號設定 極限設定 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归 原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归 原点 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归 原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归 原点 8: 直接定义当前位置作为原点 0: 00-40 归原点模式 X 11-5 0000 11 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 Y Z 00-41 00-42 00-43 ~ 00-47
00-48
00-49 00-50 00-51 ~ 00-61 归原点第一频率 归原点第二频率 保留 电流显示滤波时间 数字操作器显示滤波时间 软件版本日期码 保留 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错误 1: 方向反转 初始值 0.00~600.00Hz 8.00 0.00~600.00Hz 2.00 秒 0.001~65.535 秒 仅供读取 0.001~65.535 11-6 0.100 0.100 ##### 11 参数一览表 01 基本参数 参数码 参数名称
01-10
01-11
01-12 最高操作频率 电机 1 输出频率设定 电机 1 输出电压设定 电机 1 输出中间 1 频率设定 电机 1 输出中间 1 电压设定 电机 1 输出中间 2 频率设定 电机 1 输出中间 2 电压设定 电机 1 输出最低频率设定 电机 1 输出最小电压设定 启动频率 上限频率 下限频率 第一加速时间设定
01-13 第一减速时间设定
01-14 第二加速时间设定
01-15 第二减速时间设定
01-16 第三加速时间设定
01-17 第三减速时间设定
01-18 第四加速时间设定
01-19 第四减速时间设定
01-20 寸动(JOG)加速时间设定
01-21 寸动(JOG)减速时间设定 01-00 01-01 01-02 01-03
01-04 01-05
01-06 01-07
01-08 01-09 设定范围 50.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 机种：0.0V~255.0V 460V 机种：0.0V~510.0V 初始值 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 230V 200.0 400.0 0.00~600.00Hz 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 3.00 230V 11.0 22.0 0.00~600.00Hz 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 0.50 230V 2.0 4.0 0.00~600.00Hz 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 0.00 230V 0.0 0.0 0.00~600.00Hz 0.50 0.00~600.00Hz 600.00 0.00~600.00Hz 0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒 30HP 以上机种：60.00/60.0 11-7 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 11 参数一览表 参数码
01-22
01-23
01-24
01-25
01-26
01-27 01-28 01-29 01-30 01-31 01-32 01-33 01-34 01-42 01-43 V/F 01-44 自动加减速设定 01-36 01-37 01-38 01-39
01-40 01-41

寸动(JOG)频率设定 第一段/第四段加减速切换频率 S 加速起始时间设定 1 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 零速模式选择 电机 2 输出频率设定 电机 2 输出电压设定 电机 2 输出中间 1 频率设定 电机 2 输出中间 1 电压设定 电机 2 输出中间 2 频率设定 电机 2 输出中间 2 电压设定 电机 2 输出最低频率设定 电机 2 输出最小电压设定 01-35
参数名称 01-45 01-46 曲线选择 加减速及 S 曲线时间单位 CANopen 快速停止时间 设定范围 初始值 0.00~600.00Hz 6.00 0.00~600.00Hz 0.00 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 0.20 0.2 0.20 0.2 0.20 0.2 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0 1 2 Fmin ( 0 ：输出等待 ：零速运转 ： 依据参数 01-07、01-41) 0.00~600.00Hz 230V 460V 机种：0.0V~255.0V 机种：0.0V~510.0V 60.00/ 50.00 200.0 400.0 0.00~600.00Hz 3.00 230V 460V 11.0 22.0 机种：0.0V~240.0V 机种：0.0V~480.0V 0.00~600.00Hz 0.50 230V 460V 2.0 4.0 机种：0.0V~240.0V 机种：0.0V~480.0V 0.00~600.00Hz 0.00 230V 0.0V~240.0V 460V 0.0V~480.0V 0 01-00~01-08 1 1.5 2 2 0 1 2 3 4 ~01-21 0 0.01 1 0.1 01-45=0: 0.00~600.00 01-45=1: 0.0~6000.0 0.0 0.0 机种： 机种： ：依照参数 设定 ： 次方曲线 ： 次方曲线 ：直线加减速 ：自动加速，直线减速 ：直线加速，自动减速 ：自动加减速 ：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数 01-12 ） ：单位 杪 ：单位 秒 参数 秒 参数 秒 11-8 0 0 0 1.00 11 参数一览表 02 数字输入/输出参数 数字输入 输出参数 参数码 02-00 02-01 02-02 02-03 02-04 02-05 02-06 02-07 02-08 02-26 02-27 02-28 02-29 02-30 02-31 参数名称 二线/三线式运转控制 多功能输入指令一 (MI1) 多功能输入指令二 (MI2) 多功能输入指令三 (MI3) 多功能输入指令四 (MI4) 多功能输入指令五 (MI5) 多功能输入指令六 (MI6) 多功能输入指令七 (MI7) 多功能输入指令八 (MI8) 加装扩充卡之输入端子(MI10) 加装扩充卡之输入端子(MI11) 加装扩充卡之输入端子(MI12) 加装扩充卡之输入端子(MI13) 加装扩充卡之输入端子(MI14) 加装扩充卡之输入端子(MI15) 设定范围 ： 线式模式 ，电源启动运转控制动作 ： 线式模式 ，电源启动运转控制动作 ： 线式，电源启动运转控制动作 ：无功能 ：多段速指令 多段位置指令 ：多段速指令 多段位置指令 ：多段速指令 多段位置指令 ：多段速指令 多段位置指令 ：异常复归指令 ： 指令（依 或外部控制） ：加减速禁止指令 ：第一、二加减速时间切换 ：第三、四加减速时间切换 ： 输入 参数 ：外部中断 输入 ：输出停止 ：取消自动加减速设定 ：电机 、 切换 ：转速命令来自 ：转速命令来自 ：转速命令来自 ：强制停机 参数 ：递增指令 ：递减指令 ： 功能取消 ：计数器清除 ：计数输入（ ） ： 指令 ： 指令 ： 模式切换 ： 切换 ：紧急停止 ：电机线圈 接确认讯号 ：电机线圈 接确认讯号 ：高转矩命令偏压 参数 ：中转矩命令偏压 参数 ：低转矩命令偏压 参数 ：多段速 多段位置端子功能设定切换 ：单点定位致能 ：多段位置教导致能（停机时有效） ：全程位置控制脉波输入命令致能 ：写入 禁止 ：转矩命令方向 ：强制自由运转停止 ： 切换 ： 切换 ：分辨率切换致能（参考参数 ） ：反转 复归原点 ：正转 复归原点 ： 复归原点 ：复归原点动作致能 0 2 1 2 1 2 2 3 0 1 1/ 1 2 2/ 2 3 3/ 3 4 4/ 4 5 Reset 6 JOG KPC-CC01 7 8 9 10 EF ( 07-20) 11 B.B. (Base Block) 12 13 14 1 2 15 AVI 16 ACI AUI 17 18 ( 07-20) 19 20 21 PID 22 23 MI6 24 FWD JOG 25 REV JOG 26 TQC/FOC 27 ASR1/ASR2 28 (EF1) 29 Y 30 △ 31 ( 11-30) 32 ( 11-31) 33 ( 11-32) 34 / 35 36 37 38 EEPROM 39 40 41 HAND 42 AUTO 43 02-48 44 NL 45 PL 46 ORG 47 11-9 初始值 0 1 2 3 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11 參數一覽表 參數碼 參數名稱
02-09
02-10
02-11
02-12
02-13
02-14
02-16
02-17
02-36
02-37
02-38 鍵模式 定速 UP/DOWN 鍵加減速速率 多功能輸入響應時間 多功能輸入模式選擇 多功能輸出 1 RY1 多功能輸出 2 RY2 多功能輸出 3 (MO1) 多功能輸出 4 (MO2) 加裝擴充卡之輸出端子 (MO10) or (RA10) 加裝擴充卡之輸出端子 (MO11) or (RA11) 加裝擴充卡之輸出端子 02-39 加裝擴充卡之輸出端子 02-40 加裝擴充卡之輸出端子 02-41 加裝擴充卡之輸出端子



02-42
02-43
02-44
02-45
02-46 UP/DOWN (MO12) or (RA12) (MO13) or (RA13) (MO14) or (RA14) (MO15) or (RA15) 加裝擴充卡之輸出端子(MO16) 加裝擴充卡之輸出端子(MO17) 加裝擴充卡之輸出端子(MO18) 加裝擴充卡之輸出端子(MO19) 加裝擴充卡之輸出端子(MO20) 設定範圍 ：機械齒輪比切換 ：驅動器致能 ：主站 動作輸入 ： 模式切換的選擇 bit 0 ： 模式切換的選擇 bit 1 ： 快速停車的觸發 ：保留 ：外部煞車釋放確認信號 ： 切換 ：保留 ： 依加減速時間 ： 定速 參數 02-10) 48 49 50 dEb 51 PLC 52 PLC 53 CANopen 54 55 56 Local/Remote 57~70 0 up/down ( 1 up/down 初始值 0 0.01~1.00Hz/ms 0.01 0.000~30.000 0.005 秒 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0：無功能 1：運轉中指示 2：運轉速度到達 3：任意頻率到達 1 (參數 02-22) 4：任意頻率到達 2 (參數 02-24) 5：零速(頻率命令) 0000 11 1 0 66 0 0 6 ：零速含 STOP(頻率命令) 0 7 ：過轉矩 1(參數 06-06~06-08) 0 ：過轉矩 2(參數 06-09~06-11) 0 8 ：驅動器準備完成 10：低電壓警報（LV）(參數 06-00) 11：故障指示 12：機械煞車釋放 (參數 02-32) 13：過熱警告 (參數 06-15) 14：軟體煞車動作指示 (參數 07-00) 15：PID 回授異常 16：滑差異常(oSL) 17：計數值到達 不歸 0（參數 02-20） 18：計數值到達 歸 0（參數 02-19） 19：外部中斷 B. B. 輸入(Base Block) 20：警告輸出 21：過電壓警告 22：過電流失速防止警告 23：過電壓失速防止警告 24：驅動器操作模式 25：正轉命令 9 11-10 0 0 0 0 0 0 11 参数码 参数名称 设定范围 ：反转命令 ：高于参数 设定电流准位时输出 ：低于参数 设定电流准位时输出 ：高于参数 的设定频率时输出 ：低于参数 的设定频率时输出 ：电机线圈切换 接命令 ：电机线圈切换 接命令 ：零速 实际输出频率 ：零速含 实际输出频率 ：错误输出选择 参数 ：错误输出选择 参数 ：错误输出选择 参数 ：错误输出选择 参数 ：位置到达 参数 ：运转速度到达含停止 ：多点定位到达 ：天车动作 ：电机实际速度输出小于参数 ：低电流输出 搭配 ： 输出电磁阀开关动作 ：主站 动作发生输出 ：煞车闭合输出 ：保留 ：归原点动作完成输出 ：提供给 当做控制输出 ：提供给 当做控制输出 ：提供给通讯卡当做控制输出 ：保留 ：进阶天车动作 ：保留 ： 逻辑 输出 ：模拟准位到达输出 ： 逻辑 输出 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 参数一览表 初始值 26 27 02-33 (>= 02-33) 28 02-33, (<=02-33) 29 02-34 (>= 02-34) 30 02-34 (<= 02-34) 31 Y △ 32 33 ( ) 34 Stop ( ) 35 1( 06-23) 36 2( 06-24) 37 3( 06-25) 38 4( 06-26) ( 10-19) 39 40 41 42 43 02-47 44 ( 06-71~06-73) 45 UVW dEb 46 47 48 49 50 CANopen 51 RS485 52 53~62 63 64~65 66 SO A 67 68 SO B
02-18
02-19
02-20
02-21
02-22
02-23
02-24
02-25 02-32
02-33
02-34
02-35
02-47
02-48 多功能输出方向 最后计数值到达设定(归 0) 0~65500 计数值到达设定(不归 0) 0~65500 1~166 数字输出增益 (DFM) 任意到达频率 1 0.00~600.00Hz 任意到达频率 1 宽度 0.00~600.00Hz 任意到达频率 2 0.00~600.00Hz 任意到达频率 2 宽度 0.00~600.00Hz 放闸煞车延迟 0.000~65.000 秒 MO 动作电流准位 (正转、放闸) 0~100% MO 动作频率准位 (正转、放闸) 0.00~600.00Hz（使用 PG 时，为电机速度） 重置、电源启动后外部控制运转 0：无效 选择 1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转 电机零速速度准位 0~65535 rpm 分辨率切换的最大频率 0.01~600.00Hz 11-11 0000 0 0 1 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 0.000 0 3.00 0 0 60.00 11 参数一览表 参数码
02-49 02-50 02-51 02-52 02-53 02-54 02-55 02-56
02-57
02-58 02-59 02-60 02-61 02-62 02-63 02-64 02-65 02-66 02-67 02-68 02-69 02-70 参数名称 设定范围 切换最高输出频率之延迟时间 0.000~65.000 秒 多机能输入端子动作状态 监控多机能输入端子动作状态 多机能输出端子动作状态 监控多机能输出端子动作状态 显示被 PLC 所使用的外部多功 监控 PLC 功能输入端子动作状态 能输入端子 显示被 PLC 所使用的模拟输入 监控 PLC 功能输出端子动作状态 端子 显示外部端子使用频率命令记 仅供读取 忆 保留 煞车释放检查时间 0.000~65.000 秒 0~100% 抱闸检测电流准位 (正转) 0.00~600.00Hz 抱闸检测频率准位 (正转) 反转放闸检测电流准位 0~100% 反转抱闸检测电流准位 0.00~600.00Hz 反转放闸检测频率准位 0~100% 反转抱闸检测频率准位 0~100% MO动作(P02-34)速度频率准位 0.00~600.00Hz 0: 关闭 轻负载增速功能开启 1: 开启 轻负载增速检测下限频率 0.00~600.00Hz 上升负载电流判别准位 0~100% 下降负载电流判别准位 0~100% 轻负载检测时间 0.000~65.000 秒 升速后速度 0.00~01.00 Hz 0：无 IO 卡 1：EMC-BPS01 卡 2：无 IO 卡 3：无 IO 卡 IO Card 识别 4：EMC-D611A 卡 5：EMC-D42A 卡 6：EMC-R6AA 卡 7：无 IO 卡 11-12 初始值 0.000 只读 只读 只读 只读 只读 0.000 0 0.00 0% 0% 0.00Hz 0.00Hz 10 0 0.00 0 0 0.000 0.00 0 11 参数一览表 03 模拟输入/输出参数 模拟输入 输出参数 参数码 参数名称
03-00
03-01
03-02 模拟输入功能选择 ACI 模拟输入功能选择 AUI 模拟输入功能选择
03-03 AVI
03-04
03-05
03-06
03-07
03-08
03-09 03-10
03-11
03-12
03-13
03-14
03-15
03-16
03-17
03-18
03-19 AVI 模拟输入偏压 ACI 模拟输入偏压 AUI 模拟正电压输入偏压 保留 AVI 正负偏压模式 ACI 正负偏压模式 AUI 正负偏压模式 设定范围 ：无功能 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~17：保留 0 初始值 1 0 0 -100.0~100.0% 0 -100.0~100.0% 0 -100.0~100.0% 0 ：无偏压 ：低于偏压=偏压 ：高于偏压=偏压 ：以偏压为中心取绝对值 ：以偏压为中心 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部 模拟信号输入为负频率的反转设 端子控制 定 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操 作器或外部端子控制无法控制正反转 -500.0~500.0% AVI 模拟输入增益 -500.0~500.0% ACI 模拟输入增益 -500.0~500.0% AUI 模拟输入正向增益 -500.0~500.0% AUI 模拟输入负向增益 AVI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 ACI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 模拟输入相加功能 1：可相加 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 模拟输入 4-20mA 断线选择 2：减速到 0H 3：立即停车并显示 EF 0 1 2 3 4 11-13 0 0 100.0 100.0 100.0 100.0 0.01 0.01 0.01 0 0 11 参数一览表 参数码
03-20
03-23
03-21
03-22
03-24
03-25 参数名称 多功能输出 1 (AFM1) 多功能输出 2（AFM2） 设定范围 ：输出频率 (Hz) 1：频率命令 (Hz) 2：电机转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 8：输出转矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 电流命令 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 16：Vq 轴电压命令 17：Vd 轴电压命令 18：转矩命令 19：PG2 频率命令 20：CANopen 模拟输出 21：RS485 模拟输出 22：通讯卡模拟输出 23：固定电压输出 0
03-27 模拟输出一增益（AFM 1） 0~500.0% 0：输出电压绝对值 模拟输出一反向致能（AFM 1） 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 0~500.0% 模拟输出二增益（AFM 2） 0：输出电压绝对值 模拟输出二反向致能（AFM 2） 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 保留 AFM2 输出偏压 -100.00~100.00%
03-28 AVI
03-29 ACI 03-26 03-30
03-31
03-32
03-33 03-34 03-35 03-36 端子输入选择 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA 端子输入选择 显示被 PLC 所使用的模拟输出 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 端子 0: 0-20mA 输出 AFM2 0-20mA 输出选择 1: 4-20mA 输出 0.00~100.00% AFM1 直流输出设定准位 0.00~100.00% AFM2 直流输出设定准位 保留 AFM1 输出率波时间 0.00 ~ 20.00 秒 AFM2 输出率波时间 0.00 ~ 20.00 秒 11-14 初始值 0 0 100.0 0 100.0 0 0.00 0 0 只读 0 0.00 0.00 0.01 0,01 11 参数码 03-37 ~ 03-43
03-44

03-45 03-46 03-47 ~ 03-49 参数名称 保留 输出的 AI 来源 MO 输出 AI 上限值 MO 输出 AI 下限值 保留 MO 设定范围 ： ： ： 0 AVI 1 ACI 2 AUI -100%~100% -100%~100% 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 3: AVI & ACI 三点曲线 4: AUI 三点曲线 5: AVI & AUI 三点曲线 6: ACI & AUI 三点曲线 7: AVI & ACI & AUI 三点曲线 参数一览表 初始值 0 50% 10% 0:











03-50 模拟输入曲线选择 03-51 AVI 03-52 03-53 03-54 03-55 03-56 03-57 03-58 03-59 03-60 03-61
03-62
03-63
03-64
03-65
03-66
03-67
03-68
03-69
03-70 最低点 AVI 最低点对应百分比 AVI 中间点 AVI 中间点对应百分比 AVI 最高点 AVI 最高点对应百分比 ACI 最低点 ACI 最低点对应百分比 ACI 中间点 ACI 中间点对应百分比 ACI 最高点 ACI 最高点对应百分比 正电压 AUI 最低点 正电压 AUI 最低点对应百分比 正电压 AUI 中间点 正电压 AUI 中间点对应百分比 正电压 AUI 最高点 正电压 AUI 最高点对应百分比 负电压 AUI 最低点 负电压 AUI 最低点对应百分比 03-28=0, 0.00~10.00V ≠0, 0.00~20.00mA 03-28 0.00~100.00% 03-28=0, 0.00~10.00V ≠0, 0.00~20.00mA 03-28 0.00~100.00% 03-28=0, 0.00~10.00V ≠0, 0.00~20.00mA 03-28 0.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V ≠1, 0.00~20.00mA 03-29 0.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V ≠1, 0.00~20.00mA 03-29 0.00~100.00% 03-29=1, 0.00~10.00V ≠1, 0.00~20.00mA 03-29 0 0.00 0.00 5.00 50.00 10.00 100.00 4.00 0.00 12.00 50.00 20.00 0.00~100.00% 100.00 0.00~10.00V 0.00 0.00~100.00% 0.00 0.00~10.00V 5.00 0.00~100.00% 50.00 0.00~10.00V 10.00 0.00~100.00% 100.00 0.00~10.00V 0.00 0.00~100.00% 0.00 11-15 11 参数一览表 参数码
03-71
03-72
03-73
03-74 参数名称 负电压 AUI 中间点 负电压 AUI 中间点对应百分比 负电压 AUI 最高点 负电压 AUI 最高点对应百分比 设定范围 初始值 0.00~-10.00V -5.00 0.00~-100.00% -50.00 0.00~-10.00V -10.00 0.00~-100.00% -100.00 11-16 11 参数一览表 04 多段速参数 参数码
04-00
04-01
04-02
04-03
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
04-09
04-10
04-11
04-12
04-13
04-14
04-15
04-16
04-17
04-18
04-19
04-20
04-21
04-22
04-23
04-24
04-25
04-26
04-27
04-28
04-29
04-30
04-31
04-32
04-33
04-34
04-35
04-36 参数名称 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 位置指令 1 转数 位置指令 1 脉波数 位置指令 2 转数 位置指令 2 脉波数 位置指令 3 转数 位置指令 3 脉波数 位置指令 4 转数 位置指令 4 脉波数 位置指令 5 转数 位置指令 5 脉波数 位置指令 6 转数 位置指令 6 脉波数 位置指令 7 转数 位置指令 7 脉波数 位置指令 8 转数 位置指令 8 脉波数 位置指令 9 转数 位置指令 9 脉波数 位置指令 10 转数 位置指令 10 脉波数 位置指令 11 转数 位置指令 11 脉波数 设定范围 初始值 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 11-17 11 参数一览表 参数码
04-37
04-38
04-39
04-40
04-41
04-42
04-43
04-44 04-45 ~ 04-49 04-50 04-51 04-52 04-53 04-54 04-55 04-56 04-57 04-58 04-59 04-60 04-61 04-62 04-63 04-64 04-65 04-66 04-67 04-68 04-69 参数名称 位置指令 12 转数 位置指令 12 脉波数 位置指令 13 转数 位置指令 13 脉波数 位置指令 14 转数 位置指令 14 脉波数 位置指令 15 转数 位置指令 15 脉波数 保留 PLC 暂存位置 0 PLC 暂存位置 1 PLC 暂存位置 2 PLC 暂存位置 3 PLC 暂存位置 4 PLC 暂存位置 5 PLC 暂存位置 6 PLC 暂存位置 7 PLC 暂存位置 8 PLC 暂存位置 9 PLC 暂存位置 10 PLC 暂存位置 11 PLC 暂存位置 12 PLC 暂存位置 13 PLC 暂存位置 14 PLC 暂存位置 15 PLC 暂存位置 16 PLC 暂存位置 17 PLC 暂存位置 18 PLC 暂存位置 19 设定范围 初始值 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 -30000~30000 0 -32767~32767 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 11-18 11 参数一览表 05 电机参数 参数码 05-00 05-01
05-02
05-03 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 05-09 05-10 ~ 05-12 05-13
05-14
05-15 05-16 05-17 05-18 05-19 05-20 05-21
05-22
05-23
05-24
05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 参数名称 电机参数自动量测 设定范围 ：无功能 ：感应电机之动态测试 ：感应电机之静态测试 ：永磁电机磁极原点动态测试 ：永磁电机磁参数动态测试 ：感应电机磁通动态曲线测试 ： FOC Sensorless 惯量估测 ：同步电机参数高频堵转测试 驱动器额定电流的 10~120% 0 1 2 4 5 6 12 13 感应电机 1 满载电流(A) 0~655.35kW 感应电机 1 额定功率(kW) 0~65535 感应电机 1 额定转速(rpm) 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) 2~20 感应电机 1 极数 感应电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 保留 10~120% 感应电机 2 满载电流(A) 0~655.35kW 感应电机 2 额定功率(kW) 0~65535 感应电机 2 额定转速(rpm) 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) 2~20 感应电机 2 极数 感应电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535Ω 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535Ω 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 1：电机 1 感应电机 1/电机 2 选择 2：电机 2 感应电机 Y- 切换频率设定 0.00~600.00Hz 0：无功能 感应电机 Y- 切换致能 1：致能 感应电机 Y- 切换延迟时间 0.000~60.000 秒 累 计 电 机 运 转 瓦 时 低 字 符 只读 （W-sec） 累 计 电 机 运 转 瓦 时 高 字 符 只读 （W-sec） 累计电机运转瓦时（W-Hour） 只读 累 计 电 机 运 转 瓦 时 低 字 符 只读 （KW-Hour） 初始值 0 #.## #.## 1710 4 #.## #.### #.### #.# #.# #.## #.## 1710 4 #.## #.### #.### #.# #.# 1 △ 60.00 △ 0 △ 0.200 11-19 #.# #.# #.# #.# 11 参数一览表 参数码 05-30 05-31 05-32 05-33 05-34
05-35
05-36 05-37 05-38 05-39 05-40 05-41
05-42
05-43 参数名称 设定范围 累 计 电 机 运 转 瓦 时 高 字 符 只读 （KW-Hour） 00~1439 累计电机运转时间(分钟) 00~65535 累计电机运转时间(天数) 0: 感应电机 选择感应电机或同步电机 1: SPM 同步电机 2: IPM 同步电机 0.00~655.35Amps 同步电机满载电流 0.00~655.35kW 同步电机额定功率 0~65535rpm 同步电机额定转速 同步电机极数 0~65535 0.0~6553.5kg.m 同步电机惯量 同步电机定子电阻 0.000~65.535Ω 0.00~655.35mH 同步电机 Ld 0.00~655.35mH 同步电机 Lq 同步电机磁极偏移角 0.0~360.0 度 同步电机 Ke 参数 0~65535 (单位: V/1000rpm) 2 11-20 初始值 #.# 0 0 0 0.00 0.00 2000 10 0.0 0.000 0.000 0.000 0.0 0 11 参数一览表 06 保护参数 参数码 参数名称 ： 设定范围 初始值 230V
06-00
06-01
06-02
06-03
06-04
06-05
06-06
06-07
06-08
06-09
06-10
06-11
06-12
06-13
06-14
06-15
06-16 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 机种：150.0~220.0Vdc 以上机种(包含)：190.0~220.0V 低电压准位 460V： Frame A-D 机种：300.0~440.0Vdc Frame E 以上机种(包含)：380.0~440.0V 0：无功能 过电压失速防止 230V：0.0~450.0Vdc 460V：0.0~900.0Vdc 0：使用传统过电压失速防止 过电压失速防止动作选择 1：使用智能型过电压失速防止 加速中过电流失速防止位准 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 运转中过电流失速防止位准 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 定速运转中过电流失速防止之 2：依照第二加减速时间 加减速选择 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 过转矩检出动作选择 OT1 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出位准 OT1 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 过转矩检出动作选择 OT2 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出位准 OT2 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 电流限制 0~250%（100%对应驱动器的额定电流） 0：变频专用电机 电子热电驿 1 选择(电机 1) 1：标准电机 2：无电子热电驿 热电驿 1 作用时间(电机 1) 30.0~600.0 秒 0.0~110.0 OH 过热警告温度准位 失速防止限制准位 0~100% (参考参数 06-03，06-04) (弱扇区电流失速防止准位) 最近第一异常记录 0：无异常记录 最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流 最近第三异常记录 2：ocd 减速中过电 最近第四异常记录 3：ocn 恒速中过电流 最近第五异常记录 4：GFF 接地过电流 Frame A-D Frame E ℃ 11-21 180.0 200.0 360.0 400.0 380.0 760.0 0 150 150 0 0 120 0.1 0 120 0.1 150 2 60.0 85.0 50 0 0 0 0 0 11 参数一览表 参数码 06-22 参数名称 最近第六异常记录 设定范围 ： 短路保护 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1 (IGBT 过热) 17：oH2 (电容过热) 18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常) 19：tH2o (TH2 open：电容过热保护线路异常) 20：保留 21：oL (驱动器过载) 22：EoL1 (电子热动电驿 1 保护动作) 23：EoL2 (电子热动电驿 2 保护动作) 24：oH3 (PTC) 电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 5 occ IGBT 11-22 初始值 0 11 参数码 参数名称 设定范围 ： 面板 ： 煞车晶体异常 ： 电机线圈 切换错误 ： 错误 ： 转差异常 ： 电源板电磁开关错误 错误 保留 ： 估测转速方向与命令方向不同 ： 估测转速超速 ： 估测转速与命令误差过大 ：保留 ：通道 安全回路异常 ： 外部安全关闸 ：保留 ：安全转矩停止 ：通道 安全回路异常 ：内部回路异常 相过电流 相过电流 相过电流 相输出欠相 相输出欠相 相输出欠相 参数一览表 初始值 59 CP10 PU Time out 60 bF 61 ydc Y-△ 62 dEb 63 oSL 64 ryF 65 : PGF5 PG Card 66~67 : 68 Sensorless 69 Sensorless 70 Sensorless 71 72 1 (STO1~SCM1) 73 S1 74~75 76 2 (STO2~SCM2) 77 78 79: Uoc U 80: Voc V 81: Woc W 82: OPHL U 83: OPHL V 84: OPHL W 85: PG-02U ABZ 86: PG-02U UVW 87~89 90 PLC 100 101 CGdE CANopen 102 CHbE CANopen 103 CSYE CANopen 104 CbFE CANopen 105 CIdE CANopen 106 CAdE CANopen 107 CFrE CANopen 111 InrCOM 硬件断线 硬件断线
06-23
06-24
06-25
06-26
06-27
06-28 异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 电子热电驿 2 选择(电机 2) 热电驿 2 作用时间(电机 2)
06-29 PTC
06-30 PTC 06-31 06-32 动作选择 准位 故障时频率命令 故障时输出频率 ：保留 ：内部 动作被强制停止 ：保留 ： 软件断线 1 ： 软件断线 2 ： 同步错误 ： 硬件断线 ： ： ： ： 内部通讯超时错误 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 0：变频专用电机 1：标准电机 2：无电子热电驿 30.0~600.0 秒 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告 0.0~100.0% 0.00~655.35 Hz 0.00~655.35 Hz 11-23 0 0 0 0 2 60.0 0 50.0 只读 只读 11 参数一览表 参数码 参数名称 06-44 故障时输出电压值 故障时直流侧电压值 故障时输出电流值 故障时 IGBT 温度 故障时电容温度 故障时电机的 rpm 故障时转矩命令 故障时多功能输入端子状态 故障时多功能输出端子状态 故障时驱动器状态 保留 STO 锁住选择
06-45 输出欠相保护之处置方式
06-46
06-47
06-48 06-33 06-34 06-35 06-36 06-37 06-38 06-39 06-40 06-41 06-42 06-43 06-49 06-50 06-51 06-52
06-53 06-54 06-55
06-56
06-57
06-58 06-59
06-60
06-61
06-62 06-63 06-64 06-65 06-66 06-67 (OPHL) 设定范围 0.0~6553.5 V 0.0~6553.5 V 0.00~655.35 Amp 0.0~6553.5 ℃ 0.0~6553.5 ℃ 0~65535 0~65535 0000h~FFFFh 0000h~FFFFh 0000h~FFFFh ： 警保锁定 ： 警报无锁定 ：警告并继续运转 ：警告且减速停车 ：警告且自由停车 ：不警告 0.000~65.535 秒 0 STO 1 STO 0 1 2 3 输出欠相的侦测时间 0.00~655.35% 输出欠相的电流侦测准位 运转前输出欠相侦测值行时间 0.000~65.535 秒 保留 保留 保留 保留 侦测输入欠相保护之处置方式 0：警告且减速停车 （OrP） 1：警告且自由停车 保留 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 降载波保护设定 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制 0.000~10.000V PT100 电压准位 1 PT100 电压准位 2 0.000~10.000V PT100 准位 1 保护频率 0.00~600.00Hz 保留 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5 % 软件侦测 GFF 滤波时间 0.0~6553.5 % 230V 机种: 0.0~220.0 Vdc dEb 禁能准位 460V 机种: 0.0~440.0 Vdc 故障 1 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 故障 2 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 故障 3 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 11-24 初始值 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 0 3 0.500 1.00 0.100 0 0 5.000 7.000 0.00 60.0 0.10 180.0 /360.0 只读 只读 只读 只读 只读 11 参数码 06-68 06-69 06-70
06-71
06-72
06-73 参数名称 设定范围 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 故障 4 发生时的运转时间(天数) 0~65535 天数 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 0~1439 分钟 低电流设定准位 0.0 ~ 6553.5 % 低电流侦测时间 0.00 ~ 655.35 秒 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 低电流发生的处置方式 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 11-25 参数一览表 初始值 只读 只读 只读 0.0 0.00 0 11 参数一览表 07 特殊参数 参数码
07-00
07-01
07-02
07-03
07-04
07-05
07-06
07-07
07-08
07-09
07-10
07-11 参数名称 内建煞车晶体动作准位设定 直流制动电流准位 启动时直流制动时间 停止时直流制动时间 直流制动起始频率 电压上升增益 瞬时停电再启动 允许停电时间 B.B.中断时间 速度追踪最大电流 异常再启动动作选择 异常再启动次数 启动时速度追踪
07-12
07-13
07-14
07-15
07-16
07-17
07-18 瞬时停电时减速时间选择 DEB 回复时间 齿隙加速停顿时间 齿隙加速停顿频率 齿隙减速停顿时间 齿隙减速停顿频率
07-19 冷却散热风扇控制方式 设定范围 230V 460V 系列：350.0~450.0Vdc 系列：700.0~900.0Vdc 初始值 380.0 760.0 0~100% 0 0.0~60.0 0.0 秒 0.0~60.0 秒 0.0 0.00~600.00Hz 0.00 1~200% ：停止运转 ：由停电前速度作速度追踪 ：从最小输出频率作速度追踪 0.1~20.0 秒 0.1~5.0 秒 100 0 1 2 0 20~200% ：停止运转 ：当前的速度作速度追踪 ：从最小输出频率作速度追踪 50 0 1 2 0 0~10 0 ：不动作 ：从最大输出频率作速度追踪 ：由启动时的电机频率作速度追踪 ：从最小输出频率作速度追踪 ：不动作 ：DCBUS 控制自动减速 0.0~25.0 秒 0.00～600.00 秒 0.00～600.00Hz 0.00～600.00 秒 0.00～600.00Hz 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3：侦测温度到达约 60 后再启动 4：风扇不运转 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速 0：关闭 1：开启 10～1000% 0：开启 AVR 功能 1：关闭 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能 0 1 2 3 0 1~6 2.0 0.5 0 0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ℃
07-20
07-21
07-22
07-23 紧急或强制停机的减速方式 自动节能设定 节能增益 自动调节电压（AVR） 11-26 0 0 100 0 11 参数码
07-24
07-25
07-26
07-27
07-28
07-29
07-30
07-31
07-32
07-33 参数名称 转矩命令滤波时间（V/F 及 SVC 0.001~10.000 秒 控制模式） 滑差补偿的滤波时间（ V/F 及 0.001~10.000 秒 SVC 控制模式） 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控 0~10 制模式） 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控 0.00~10.00 制模式） 保留 0.0~100.0% 滑差偏差准位 0：不检测 滑差偏差太大的检测时间 0.0~10.0 秒 0：警告并继续运行 滑差值偏差太大的处理方式 12：警告并减速停车 ：警告并自由停车 3：不警告 0~10000 电机震荡补偿因子 异常再起动次数回归时间 0.0~6000.0 秒 11-27 设定范围 参数一览表 初始值 0.020 0.100 0 0.00 0 1.0 0 1000 60.0 11 参数一览表 08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 回馈端子选择
08-00 PID
08-01 P
08-02
08-03
08-04
08-05
08-06
08-07
08-08 增益 I 积分时间 D 微分时间 积分上限 PID 输出命令限制 通信设置 PID Fbk 值 一次延迟 回授异常侦测时间
08-09 回授讯号断线处理
08-10
08-11
08-12
08-13
08-14
08-15
08-16
08-17 08-18
08-19 08-20 08-21 08-22 08-23 设定范围 ：无功能 ：负回授：由模拟输入 (参数 03-00) ：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) ：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) ：正回授：由模拟输入 (参数 03-00) ：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) ：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 7：负回授：PID Fbk由通讯给定 8：正回授：PID Fbk 由通讯给定 0 1 2 3 4 5 6 0.0~500.0% 0.00~100.00 0.00~1.00 秒 秒 初始值 0 1.0 1.00 0.00 0.0~100.0% 100.0 0.0~110.0% 100.0 0.00~200.00% 0.00 0.0~2.5 0.0 秒 秒 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 0.0~3600.0 睡眠参考点 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 苏醒参考点 睡眠时间 0.0~6000.0 秒 1.0~50.0% PID 回授讯号异常偏差量 PID 回授讯号异常偏差量检测 0.1~300.0 秒 时间 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 0：参数设定 PID 补偿选择 1：保留 -100.0~+100.0% PID 补偿 0：参考 PID 输出命令 睡眠功能参考源设定 1：参考 PID 回授讯号 0.0~200.0% 苏醒的积分限制 0：串联 PID 模式选择 1：并联 允许 PID 控制改变运转方向 10：不可以改变运转方向 ：可以改变运转方向 苏醒延迟时间 0.00~600.00 秒 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 PID 控制旗标 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值 11-28 0.0 0 0.00 0.00 0.0 10.0 5.0 5.0 0 0 0 50.0 0 0 0.00 0.00 11 参数一览表 09 通讯参数 参数码
09-00
09-01 参数名称 通讯地址 COM1 通讯传送速度
09-02 COM1 传输错误处理
09-03 COM1 逾时检出 通讯格式
09-04 COM1
09-05 ~ 09-08
09-09
09-10
09-11
09-12
09-13
09-14
09-15
09-16
09-17
09-18
09-19
09-20
09-21
09-22
09-23
09-24
09-25
09-26 保留 通讯响应延迟时间 通讯主频 区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 区块传输 5 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 区块传输 16 设定范围 初始值 1~254 1 4.8~115.2Kbps 9.6 0 1 2 3 3 ：警告并继续运转 ：警告且减速停车 ：警告且自由停车 ：不警告并继续运转 0.0~100.0 秒 0.0 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 1 0.0~200.0 ms 2.0 0.00~600.00Hz 60.00 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 11-29 11 参数一览表 参数码 09-27 ~ 09-29 参数名称 保留 设定范围 ：使用译码方式 1 ：使用译码方式 2 0：Modbus 485 -1: 内部通讯 Slave 1 -2: 内部通讯 Slave 2 -3: 内部通讯 Slave 3 -4: 内部通讯 Slave 4 -5: 内部通讯 Slave 5 -6: 内部通讯 Slave 6 -7: 内部通讯 Slave 7 -8: 内部通讯 Slave 8 -9: 保留 -10: 内部通讯 Master -11: 保留 -12: 内部 PLC 控制 初始值 09-30 通讯译码方式 09-31 内部通讯协议 09-32 保留 09-33 PLC 0~65535 0 09-34 保留 命令给 0 09-35 PLC 地址 1~254 2 09-36 CANopen 从站地址 09-37 CANopen 速率 09-38 保留 09-39 CANopen 警告纪录 09-40 CANopen 译码方式 09-41 CANopen 通讯状态 09-42 CANopen 控制状态 0 1 0: Disable 1~127 0 1M 1 500k 2: 250k 3: 125k 4: 100k ( 5: 50k ： ： 台达自有) ： ： ： ： ： ： ： ：台达自定义 ： 标准 规范 ：节点复归状态（ ） ：通讯复归状态（ ） ：复归完成状态（ ） ：预操作状态（ ） ：操作状态（ ） ：停止状态（ ） ：开机尚未完成状态（ ） ：禁止运转状态（ ） ：预激磁状态（ ） ：激磁状态（ ） ：允许操作状态（ ） ：快速动作停止状态（ ） ：触发错误动作状态（ ） ：已错误状态（ ） bit 0 CANopen Guarding Time out bit 1 CANopen Heartbeat Time out bit 2 CANopen SYNC Time out bit 3 CANopen SDO Time out bit 4 CANopen SDO buffer overflow bit 5 Can Bus Off bit 6 Error protocol of CANopen 0 DS402 1 CANopen 0 Node Reset State 1 Com Reset State 2 Boot up State Pre Operation State 3 4 Operation State 5 Stop State 0 Not Ready For Use State 1 Inhibit Start State 2 Ready To Switch On State 3 Switched On State 4 Enable Operation State 7 Quick Stop Active State Err Reaction Active State 13 14 Error State 11-30 1 0 0 0 0 1 只读 只读 11 参数码 09-43 CANopen 09-44 保留 09-45 CANopen 09-46 09-47 ~ 09-59 09-60 09-61 09-62 09-63 09-64 ~ 09-69
参数名称 09-70 重置索引 主站功能 CANopen 主站地址 保留 通讯卡的识别 通讯卡版本 产品码 错误码 保留 通讯卡地址 设定范围 bit0: CANopen bit1: CANopen bit2: CANopen bit3: CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 09-71 通讯卡速率 初始值 65535 0: Disable 1:Enable 0 1~127 100 ：无通讯卡 ： ： ： ： ： ：保留 只读 只读 只读 0 1 DeviceNet Slave 2 Profibus-DP Slave 3 CANopen Slave/Master 4 Modbus-TCP Slave 5 EtherNet/IP Slave 6~8 ## ## ## ## DeviceNet: 0-63 Profibus-DP: 1-125 Standard DeviceNet: 0: 125Kbps 1: 250Kbps 2: 500Kbps 3: 1Mbps ( ) 1 台达自有
参数一览表 Non standard DeviceNet: 0: 10Kbps 1: 20Kbps 2: 50Kbps 3: 100Kbps 4: 125Kbps 5: 250Kbps 6: 500Kbps 7: 800Kbps 8: 1Mbps ( 台达自有) 2 无功能 此种模式下，波特率仅可以设置为 0，1，2，3 为标 准 DeviceNet 方式 1: 致能 此种扩充模式下， DeviceNet 波特率可以设置与 CANopen 相同(0-8)。 0 0 1 ：静态 IP ：动态 IP (DHCP) 0 0~255 0 0~255 0 0:
09-72 09-73 09-74
09-75
09-76
09-77 通讯卡速率额外设定 保留 保留 通讯卡 IP Configuration 通讯卡 IP 地址 1 通讯卡 IP 地址 2 11-31 11 参数一览表 参数码
09-78
09-79
09-80
09-81
09-82
09-83
09-84
09-85
09-86
09-87
09-88
09-89
09-90 参数名称 通讯卡 IP 地址 3 通讯卡 IP 地址 4 通讯卡屏蔽地址 1 通讯卡屏蔽地址 2 通讯卡屏蔽地址 3 通讯卡屏蔽地址 4 通讯卡 Getway 地址 1 通讯卡 Getway 地址 2 通讯卡 Getway 地址 3 通讯卡 Getway 地址 4 通讯卡密码 (Low word) 通讯卡密码 (High word) 通讯卡重置
09-91 通讯卡额外设定 09-92 通讯卡状态
设定范围 初始值 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 0~255 0 ：无功能 ：回复出厂设定值 0 1 Bit 0: Enable IP Filter : Bit 1: Internet parameters enable(1bit) Enable bit Disable Bit 2: Login password enable(1bit) Enable bit Disable Bit 0: password enable Enable bit Enable bit Disable 当网络端参数设定完毕时， 。通讯卡更新参 数完毕时，此 会改为 。 当登入密码输入完毕时， 。通讯卡更新参数 完毕时，此 会改为 。 当通讯卡有设定密码时， 。通讯卡有设定密 码时，会设定此 为 。通讯卡清除密码时， 会设定此 为 。 11-32 0 0 0 11 参数一览表 10 速度回授参数 参数码 参数名称 10-00 编码器(Encoder) 种类选择 10-01 编码器(Encoder)每转脉波数 10-02
10-03
10-04
10-05
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10-21 10-22 设定范围 ：无功能 ：ABZ ：ABZ (台达省配线式 Encoder, 永磁电机专用) ：Resolver 1x 永磁电机标准 Encoder ：ABZ/UVW 永磁电机标准 Encoder ：MI8 单相脉波输入 初始值 0 1 2 3 4 5 0 1~20000 600 0 1 2 3 4 5 0 ：无功能 ：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 编码器(Encoder)输入型式设定 ：：A/B A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 ：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 ：单相输入 1~255 除频输出设定(分母) 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 1~65535 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 电机侧机械齿轮 B2 编码器(Encoder)回授讯号错误 10：警告并继续运转 ：警告且减速停 处理 2：警告且自由停车 编码器(Encoder)回授讯号错误 0.0~10.0 秒(0：无功能) 时间 编码器(Encoder)失速位准 0~120% (0：无功能) 编码器(Encoder)失速侦测时间 0.0~2.0 秒 0：警告并继续运转 编码器(Encoder)失速异常处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能) 编码器(Encoder)转差侦测时间 0.0~10.0 秒 0：警告并继续运转 编码器(Encoder)转差异常处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 脉波输入型式设定 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 1~65535 电子齿轮 A 1~65535 电子齿轮 B 编码器(Encoder)内部定位位置 0~65535pulse 编码器(Encoder)容许位置到达 0~65535pulse 误差范围 PG2 脉波输入速度命令低通滤 0.000~65.535 杪 波时间 PG2 脉波输入速度命令模式选 0: 电气频率 择 1: 机械频率 (与极数对有关) 11-33 1 100 100 100 100 2 1.0 115 0.1 2 50 0.5 2 0 100 100 0 10 0.100 0 11 参数一览表 参数码 10-23
10-24
10-25
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10-29 10-30
10-31
10-32 10-33

10-34 保留 参数名称 0~65535 功能控制 20.0~100.0Hz FOC 速度观测器带宽 FOC 最低定子频率限制 0.0~10.0%fN FOC 磁通低通滤波器时间常数 1~1000ms 33~100%Tr FOC 激磁电流上升时间 0.00~100.00Hz 最大滑差频率限制 1~50 Resolver 极对数 I/F 模式 电流命令 0~150%Irated (电机额定电流百分比) PM FOC Sensorless 速度估测 0.00~600.00Hz 器带宽 保留 PM Sensorless 估测速度低通 0.00~655.35 Hz 滤波增益 FOC&TQC 10-35 AMR (Kp) 10-36 AMR (Ki) 10-37 PM Sensorless 10-38
10-39
10-40
10-41
10-42
10-43 10-44 ~ 10-48
10-49
10-50
10-51
10-52 设定范围 模式控制位 0000~FFFFh 保留 I/F 模式切换到 PM Sensorless 0.00~600.00Hz 模式的频率点 PM Sensorless 观测器模式切 0.00~600.00Hz 换到 V/F 模式的频率点 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0.0~6.0 sec. 0~20ms 初始角度侦测时间 0~655.35 PG 卡版本 保留 启动时零电压命令运行时间 0~65.535 秒 反转限制角度（电气角度） 0~30.00 度 角度侦测时注入之高频讯号频 0~2000 Hz 率 角度侦测时注入之高频讯号振 0.0~200.0 V 幅 11-34 初始值 0 40.0 2.0 50 100 20.00 1 40 5.00 1.00 0000 20.00 20.00 0.2 5 只读 0.2 秒 10.00 500 15/30 11 参数一览表 11 进阶参数 参数码 11-00
11-01
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11-30 参数名称 系统控制 系统惯量标么值 ASR1/ASR2 切换频率 ASR1 低速带宽 ASR2 高速带宽 零速带宽 ASR1 增益 ASR1 积分时间 ASR2 增益 ASR2 积分时间 ASR 零速增益 ASR 零速积分时间 ASR 速度前馈增益 PDFF 增益值 ASR 输出低通滤波时间 凹陷滤波深度 凹陷滤波频率 正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 电机 1 弱磁曲线增益 电机 2 弱磁曲线增益 弱扇区速度响应 APR 增益 APR 前馈增益 APR 曲线时间 最大转矩命令 转矩命令偏压来源 转矩命令偏压设定 高转矩命令补偿 设定范围 与 APR 自动调整 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） 零速伺服 bit 3: Dead Time补偿关闭 Bit 7：频率记忆选择 Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择 1~65535（256=1PU） 初始值 bit 0: ASR bit 1: bit 2: 0 400 5.00~600.00Hz 7.00 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10 0~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 0.000~10.000 秒 10 0.100 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 0.000~10.000 秒 10 0.100 0~40Hz (IM)/ 0~100Hz (PM) 10 0.000~10.000 0.100 秒 0~100% 0 0~200% 30 0.000~0.350 秒 0.008 0~20db 0 0.00~200.00Hz 0.0 0~500% 200 0~500% 200 0~500% 200 0~500% 200 0~200% 90 0~200% 90 0~150% 65 0.00~40.00Hz (IM)/ 0~100.00Hz (PM) 10.00 0~100 30 0.00~655.35 杪 3.00 0~500% ：不动作 ：模拟讯号输入 (参数 03-00) ：通讯接口 RS485 (参数 11-29) ：由外部端子控制(依参数 11-30~11-32) 100 0 1 2 3 0 0.0~100.0% 0.0 0.0~100.0% 30.0 11-35 11 参数一览表 参数码
11-31
11-32 参数名称 中转矩命令补偿 低转矩命令补偿 转矩命令来源
11-33
11-34
11-35 转矩命令 转矩命令滤波时间
11-36 速度限制选择
11-37
11-38
11-39 转矩模式正方向速度限制 转矩模式反方向速度限制 零转矩命令的模式选择 11-40 点对点位置控制命令来源 11-41
11-42
11-43
11-44
11-45 保留 系统控制旗标 点对点位置控制最大频率 点对点位置控制加速时间 点对点位置控制减速时间 设定范围 初始值 0.0~100.0% 20.0 0.0~100.0% 10.0 0 1 RS485 2 3 CANopen 4 5 0 ：数字操作器 ：通讯 （参数 11-34） ：模拟讯号输入（参数 03-00） ： ：保留 ：通讯扩充卡 -100.0~+100.0%（参数 11-27 设定值=100%） 0.000~1.000 秒 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向 速度限制 11-38 1 ：速度限制来源为频率命令来源 ( 参数 00-20) 与 11-37/11-38 2：频率命令来源(参数 00-20) 0.0 0.000 0 0~120% 10 0~120% 10 ：转矩模式 ：速度模式 外部端子 保留 0 1 0: 1: 2: RS485 3: CAN 4: PLC 5: 0 0 通讯卡 0000~FFFFh 0000 0.00~327.67Hz 10.00 0.00~655.35 1.00 秒 0.00~655.35 秒 11-36 3.00 参数详细说明 12 12 参数详细说明 00 驱动器参数
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：#.# 交流电机驱动器机种代码识别 设定范围 只读 出厂设定值：#.# 交流电机驱动器额定电流显示 设定范围 只读
参数 00-00 显示驱动器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。 框号 功率 kW 马力 HP 机种代码 超重载额定电流 框号 功率 kW 马力 HP 机种代码 超重载额定电流 框号 功率 kW 马力 HP 机种代码 超重载额定电流 框号 功率 kW 马力 HP 机种代码 超重载额定电流 230V 系列 A B C 0.75 1.0 1.5 2.0 2.2 3.0 3.7 5.0 5.5 7.5 7.5 10 11 15 15 20 18.5 25 4 5 6 8 8 11 10 17 12 25 14 33 16 49 18 65 20 75 D F E 22 30 22 30 40 24 37 50 26 45 60 28 50 75 30 75 100 32 90 105 146 180 215 276 460V 系列 A 0.75 1 5 3.0 1.5 2 7 4.0 37 50 27 73 45 60 29 91 2.2 3 9 6.0 3.7 5 11 9.0 5.5 7.5 13 12 D 7. 5 10 15 18 11 15 17 24 E 55 75 31 110 75 100 33 150 90 125 35 180 B 15 20 19 32 F 110 150 37 220 132 175 39 250 160 215 41 310 参数管理设定 设定范围 0：无功能 1：参数写保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC (包含 CANopen 主站相关设定) 7：重置 CANopen 从站相关设定 12-00-1 185 250 43 370 C 18.5 25 21 38 22 30 23 45 G H 280 375 47 550 220 300 45 450 30 40 25 60 出厂设定值：0 12 参数详细说明 ：面版操作无效 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz)
设定值为 1：仅参数 00-02, 00-07, 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。
设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码(参数 00-08)时必须先解碼(参数 00-07)， 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。
设定值为 5：可在运转中清除驱动器内部计算 KWh 的显示值，将参数 05-26, 05-27, 05-28, 05-29 及 05-30 的显示值归零。
设定值为 6：清除内部 PLC 程序(包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定)
设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定 8
开机显示画面选择 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示用户定义（U） 3：显示输出电流（A） 出厂设定值：0
此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。
多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值 (c.) 2：显示实际输出频率（H.） 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E） 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） 6：显示 U, V, W 输出之功率 kW（P） 7：显示交流电机驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为 单位（r 00：正转速；- 00：负转速） 8 ：显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以 %为单位 , 电机额定转矩为 100%（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩） （t） 9：显示 PG 回授（G） （如说明 1） 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b） 11： 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V/4-20mA/0-20mA 对应 0~100% （1.）（如说明 2） 12 ：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V/0-20mA 对应 0~100%（2.） （如说明 2） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （3.） （如说明 2） 14：显示交流电机驱动器功率模块 IGBT 的温度℃（i.） 15：显示交流电机驱动器电源电容温度℃（c.） 12-00-2 12 参数详细说明 ：数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（i）16 进位显示（如说明 3） 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（o）16 进位显示（如说明 4） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d）16 进位显示（如说明 3） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.）16 进位显示（如说明 4） 21：电机实际位置(PG 卡 PG1)。最大值为 65535（P.） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（S.） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 65535（q.） 24：显示全程位置控制下的追踪误差（E.） 25：过载计数(0.00~100.00%)(o.)(如说明 6) 26：GFF 对地短路电流(单位:%)(G.) 27：母线电压 Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）16 进位显示 29 : 同步电机磁极区段显示(EMC-PG01U 应用)(4.) 30 : 用户定义输出显示(U) 31 : 参数 00-05 用户增益显示(K) 32: 驱动器运转时，电机的运转圈数 (PG卡应用，且有Z相讯号输入) (Z.) 33: 驱动器运转时，电机的运转位置(PG卡应用 34: 风扇运转速度(%) (F.) 35: 控制模式显示 0: 速度控制模式(SPD); 1: 转矩控制模式(TQR) (t.) 36: 驱动器当前运转载波频率(Hz) (J.) 37: 保留 38: 驱动器状态(6.)(如说明7) 39: 显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩，以 Nt-m 为单位（t 0.0：正转矩； - 0.0：负转矩） （C.） 40: 转矩命令，单位%(L) 41: KWH 显示，单位 KWH(J) 42: PID 参考目标，单位%(h.) 43: PID 补偿，单位%(o.) 44: PID 输出频率, 单位 Hz(b.) 45: 硬件版本 16 )(q) 说明 1 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 0~4000。 当参数 10-01 设定值为 1000 时，参数 10-02 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 0~1000。有 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10），可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心）。 12-00-3 12 参数详细说明 说明 3 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 为外接扩充卡之端子（参数 02~26~02-31）使用。 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为”16”或”19”， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示”0086h”。 设定值”16 与”19”之差异为”16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而”19”则为其 对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 FWD/REV 与三线式的 MI1, 不受参数 02-12 所影响 用户可先设定”16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为”19”做检查以确认线路是否正常。 说明 4 例如：RY1：参数 02-13 设定为”9”驱动器准备完成。驱动器开机后，若无任何异常状态后接点”闭合”， 显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明 MI10~MI15 端子 状态 0 0 保留 0 0 0 0 保留 0 0 0 0 保留 0 0 MO2 MO1 0 0 保留 RY2 RY1 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为”17”或”20”， 则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示”0001h”。 设定值”17 与”20”之差异为”17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定，”20”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定”17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为”20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 设定值 ”8”：100%表示电机额定转矩 电机额定转矩=(电机额定功率 x60/2π)/电机额定转速。 说明 6 设定值”25”：当显示的计数值为 100.00%时, 驱动器会报过载 oL 说明 7 设定值”38”： Bit 0: 驱动器正转运转中 Bit 1: 驱动器反转运转中 Bit 2: 驱动器准备完成 Bit 3: 驱动器错误发生 Bit 4: 驱动器运转中 Bit 5: 驱动器警告发生 12-00-4 12 参数详细说明 出厂设定值：1 实际输出频率比例增益系数 设定范围 0~160.00
此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-0 。 5 出厂设定值：#.# 软件版本 设定范围 仅供读取
出厂设定值：0 参数保护解碼输入 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0~3 记录密码错误次数
在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。
设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。
使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。
若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按”ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按”ENTER”键（此 动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入），才算完成译码动作，并将先前设定的参数设定值 恢复成出厂设定值。
密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。
出厂设定值：0 参数保护密码输入 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定
此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，解开密码后，此参数会变成 0，即可 设定任何参数。
当参数 00-07 解开密码保护后, 再设定此参数为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密码保 护。
设定密码是永久有效。当开机后有需要更改任何参数时，请先设定参数 00-07 解开密码后。
当密码解开后如何再度启用： 方法 1：重新输入参数 00-08 新密码（输入一次）。 方法 2：重新启动密码保护立即恢复原先设定。 方法 3：在参数 00-07 输入非密码之值。 12-00-5 12 参数详细说明 密碼遺失 密碼設定 00-08 在參數00- 08輸入 正確密碼後， 00-08 會顯示01 密碼不正確 00-07 00-07 只有三次輸入正確密碼機會。 當第一次輸入為不正確時會顯示，01 當第二次輸入不正確則顯示，02 第三次輸入不正確則顯示，03 第四次會一直閃爍" P code " 輸入9999按ENTER鍵 再重複一次輸入動作後 限10秒內完成才可解除 密碼並將恢復成出廠值 ， 假如三次輸入不正確的密碼後， ，則面板會被鎖住，必須重開啟電源後 才能再次輸入密碼 。 解碼流程圖 00-08 設定密碼
00-07 解開密碼 是否將參數 00-08=0 是 斷電後再上電, 密碼解除 否 斷電後再上電, 密碼仍存在 保留 控制模式 设定范围 0：速度模式 1：点对点位置控制 2：转矩模式 3：归原点模式
此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 出厂设定值：0 出厂设定值：0 速度模式控制选择 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：FOCPG（同步电机磁场导向向量控制+编码器） 5：FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） 6：PM Sensorless（同步电机磁场导向无感测向量控制) 7：IPM Sensor-less（内插式永磁同步电机磁场导向无感测向量控制）
此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 12-00-6 12 参数详细说明 ：同步电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 5：FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制 6：PM Sensorless 同步电机磁场导向无感测向量控制
参数 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下 加減速時間 DC BUS Fcmd DC BUS 電壓 電壓 Pr00-20 保護 偵測 電流偵測 4 AVR 07-23 V/F table 01-00,01-01 01-02,01-03 01-04,01-05 01-06,01-07 01-08
IGBT PWM M 上限F:01-10 下限F:01-11 Vcmd 濾波 時間 轉矩 補償 07-24 07-26 01-00 01-01 01-02 05-01 05-02 05-03 05-04 Irms 参数 00-11 设定值为 1，V/F 控制+编码器控制方块图如下 頻率 頻率誤差 IGBT 頻率命令 誤差 V/F 00- 20 PWM table 電壓補償值 電壓 命令 + X 電流偵測 M + 電壓 命令 滑矩 功因 Ir ms 濾波 Fcmd 時間 補償 07- 24 濾波時間 07- 26 實際轉速 07-25 12-00-7 實際轉速 EN 12 参数详细说明
参数 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下 DC BUS 電壓偵測 Fcmd Pr00-20 加減速 時間 V/F table 01-00,01-01 01-02,01-03 01-04,01-05 01-06,01-07 01-08 DC BUS 上限F:01-10 下限F:01-11 AVR 07-23 濾波 Fcm d 時間 滑差 補償 07-25 07-27 12-00-8 電壓 保護 IGBT PWM 電流 偵測 M 01-00 01-01 01-02 05-01 05-02 05-03 05-04 Irms 参数详细说明 12
参数 00-11 设定值为 3 时，FOCPG 控制方块图如下 前饋增益 11-12 00-20 + - + ASR + + 11-00 Bit 0=0 11-06~11-11, 11-00 Bit 0=1 11-03~11-05, TqBias 11-28 命令 Iq 弱磁曲線 11-21/11-22 命令 Id 電流 控制 電流 量測 實際頻率
轉矩限制 11-14 無偏壓 依03-00 依11-29 依多功能輸入 轉矩命令 11-17~11-20 編碼器 IGBT & PWM 電流回授 IM 10-00 ~ 10-02 電機 電機2 1 01-01 01-02 05-01 ~ 05-09 01-35 01-36 05-13 ~ 05-21 参数 00-11 设定值为 4 时，FOCPG 控制方块图如下 前饋增益 11-12 00-20 + - + ASR + + 11-00 Bit 0=0 11-06~11-11, 11-00 Bit 0=1 11-03~11-05, TqBias 11-28 命令 Iq 弱磁曲線 11-21/11-22 轉矩限制 11-14 無偏壓 依03-00 依11-29 依多功能輸入 轉矩命令 11-17~11-20 命令 Id 電流 控制 電流 量測 實際頻率 12-00-9 編碼器 IGBT & PWM 電流回授 PM 電機 10-00 ~ 10-02 01-01, 01-02 01-35, 01-36 05-33~05-43 参数详细说明
参数 00-11 设定值为 5 时，FOC Sensorless 控制方块图如下 軸電壓命令 β軸電壓命令 定子頻率 直流母線電壓 α 命令 磁通命令 運算器 軸電流 調節器 Id d 令 命 Vd 12 加減速計算 速度命令 磁通命令 D 軸電流 Vq命令 調節器 命令 N Iq 轉速 命令 q 軸 電流回授 d軸電流回授 定子頻率限定 q 定子頻率 磁通命令 估測轉速
速度估測器 相電流回授 相電流回授 相電流回授 A B C 参数 00-11 设定值为 6 时，PM FOC Sensorless 控制方块图如下 - 10 39 10-31 10-41 AMR Wr_cmd 命令 Id回授 Id Iq Wr_est ACRd 命令 dq2abc ACRq 11-01~11-05 θ_est 回授 10-32 Iq 估測轉速 10-34 12-00-10 dq2abc 10-31~10-33 10-36 12 参数详细说明 出厂设定值：0 点对点位置模式 设定范围 0：相对位置 1：绝对位置
参数 00-12 = 0 为增量型 P2P； 参数 00-12 = 1 为绝对型 P2P 設定值為0 設定值為1 轉 20 轉 轉 10
轉 20 10 转矩模式控制选择 设定范围 0：TQCPG（转矩控制+编码器） 1：TQCPG (同步电机转矩控制+编码器) 2：TQC Sensorless (感应电机无感测转矩控制)
TQCPG 控制方块图如下 轉矩命令 無偏壓 依03-00 依11-29 依多功能輸入 出厂设定值：0 + + 11-34 06-12 速度限制 命令 11-36 or 00-20 or + - ASR 11-35 速度/轉矩 模式切換 轉矩限制 11-14 命令 電流 Id命令 控制 IGBT & PWM 11-00 Bit 0=0 11-06~11-11 11-00 Bit 0=1 11-03~11-05 11-17~11-20 Iq 弱磁曲線 11-21/11-22 電流量測 實際頻率 12-00-11 電流回授 M 電機1 電機2 01-01 01-35 01-02 01-36 05-01 05-13 ~ ~ 05-09 05-21 編碼器 10-00 ~ 10-02 12 参数详细说明
TQC Sensorless 控制方块图如下 軸電壓命令 uα 軸電壓命令 uβ 快速 定子頻率 W1 磁通命令 運算器 勵磁電流 磁通建立 Id命令 直流母線電壓 Vdc d 軸電流 10-28 調節器 磁通命令 11-37 轉矩命令 + 11-38 uα IGBT Vq 命令 Inv. 估測轉速 Iq 命令 q 軸電流 P & LPF Park uβ 調節器 調節器 PWM 轉矩 11-01~ 電流 11-14 低通 I 濾波器 PI q軸 調節器 電流回授 iα 11-01~ d 軸電流回授 Park iβ Clarke 10-24 11-14 定子 頻率限定 α β 10-26 I* m Lm W*m 定子頻率 Cur. Mod. IM 相電流回授 速度估測器 B相電流回授 10-25 C相電流回授 A 保留 保留 出厂设定值：3 负载选择 设定范围 3：超重载
超重载：过负载额定输出电流 200% 3 秒钟(150%,1 分钟)，载波设定说明请参考参数 00-17，额定 电流请参考规格表或参数 00-01。 出厂设定值：如表 载波频率 设定范围 2～15kHz
此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 機種 設定範圍 出廠設定值 80% Duty Cycle 系列 230V 1-15HP 0.75-11kW 05~15kHz 8kHz 10Hz 460V 12-00-12 20-100HP 15-75kW 05~15kHz 6kHz 9kHz 系列 460V 1-7.5HP/ 10-20HP 25-40HP/ 50-100HP 0.75-5.5kW/ 7.5-15kW 18.5-30kW/ 37-75kW 05~15kHz 05~15kHz 8kHz 6kHz 80% Duty Cycle 10kHz/ 9kHz 9kHz/ 8kHz 機種 設定範圍 出廠設定值 12 参数详细说明 125-150HP/ 175-375HP 90-110kw/ 132-280kW 4~10kHz 5kHz 6kHz/ 5kHz 載波頻率 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 電流波形 1kHz 小 小 大 8kHz 大 小 大 15kHz 由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对驱动器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对驱动器有降 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。
当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。
保留 PLC 命令屏蔽 设定范围 Bit 0: 控制命令由 PLC 强制控制 Bit 1: 频率命令由 PLC 强制控制 Bit 2: 位置命令由 PLC 强制控制 Bit 3: 扭力命令由 PLC 强制控制
是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：只读 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-16，不考虑方向)，需搭配 PG 卡 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-16)，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器主频率来源。
参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。 12-00-13 12 参数详细说明
出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动(JOG) 。 出厂设定值：0 运转指令来源设定（AUTO） 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡(不含 CANopen 通讯卡)
此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器运转指令来源。
当运转指令要由数字操作器(KPC-CC01)控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功能 有效。
出厂设定值：0 停车方式 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止
当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 頻率 輸出頻率 馬達轉速 運轉命令 頻率 輸出頻率 馬達轉速 馬達依減速時間停止 RUN 時間 運轉命令 STOP 減速停止與自由運轉停止 馬達依慣性停止 RUN 時間 STOP 电机以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕（参 数 01-09）后停止(依参数 01-07)。 2. 电机以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。  机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。  机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。
转矩控制的停车方式亦按照参数 00-22 的设定。 1. 12-00-14 12
参数详细说明 出厂设定值：0 运转方向选择 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转
此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 出厂设定值：只读 通讯频率命令记忆 设定范围 仅供读取
当频率命令来源为数字操作器时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频率命令 记忆在此参数。 用户定义属性 设定范围 Bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 Bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: M/S 005xh: kW 006xh: HP 007xh: PPM 008xh: l / m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: M 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 12-00-15 出厂设定值：0 12 参数详细说明 01Cxh: Psi 01Dxh: Atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM ：控制 F page 及使用者定义(参数 00-04=d10, PID 回授值)的单位显示与参数 00-26 的小 数点显示，目前只支持到小数点 3 位。
Bit 4~15：控制 F page 及使用者定义(参数 00-04=d10, PID 回授值)的单位显示与参数 00-26 的 单位显示，目前只支持 4 种单位显示。
Bit 0~3 0 0 0 0 h 控制使用者定義的小數點數 0 :無 小 數 點 1 :小 數 點1 位 2 :小 數 點2 位 3 :小 數 點3 位 控制使用者定義的單位顯示 0 : Hz 1 : rp m 2: % 3 : kg 出厂设定值：0 使用者定义的最大值 设定范围 0：无功能 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0.0~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.0~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位)
当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 驱动器最大 输出频率的设定值。 范例：当用户定义为 100.0% 对应驱动器最大输出频率 60.00Hz 时， 参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 100.0%。 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字操作器显示 状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 出厂设定值：只读 使用者定义的设定值 设定范围 仅供读取
当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。
使用者定义值只在参数 00-20，频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。 12-00-16 12 参数详细说明 保留 LOCAL/REMOTE 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 2：Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率与运转状态 3：Local/Remote 切换, 维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换, 维持两者的频率与运转状态
此参数默认值为 0，即标准 HOA(Hand-Off-Auto)功能，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分 别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI) 选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。
当外部端子(MI)设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，驱动器以外部端子功能优先动 作 HOA 标准功能。
此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器(KPC-CC01)右上角即显示”LOC” 或”REM”(需搭配 KPC-CC01 韧体版本为 1.021 以上版本)，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输 入端子(MI)选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器(KPC-CC01) AUTO 键为 REMOTE 功能； HAND 键为 LOCAL 功能。
外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。
外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-16，不考虑方向) ，需搭配 PG 卡 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-16) ，需搭配 PG 卡 6：由 CANopen 通讯卡 7：保留 8：由通讯卡 (不含 CANopen 卡)
此参数为” HAND”模式下，设定驱动器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 12-00-17 出厂设定值：0 12 参数详细说明 ：运转指令由 CANopen 通讯卡 4：保留 5：运转指令由通讯卡(不含 CANopen 通讯卡)
此参数为” HAND”模式，设定驱动器运转指令来源。
参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。
出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动(JOG) 。 3
数字操作器 STOP 键致能 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效
此参数为驱动器操作来源非数字操作器时有效。操作来源为数字操作器时，数字操作器的 STOP 键 不受此参数影响。 ~ 保留 出厂设定值：0000h 归原点模式 设定范围 Z Y X 復歸方式 Z信號設定 極限設定 X 0: 正转方向原点复归, PL 正转禁止极限作为复归原点 1: 反转方向原点复归, NL 反转禁止极限作为复归原点 2: 正转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 3: 反转方向原点复归, ORG : OFF→ON 作为复归原点 4: 正转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 5: 反转直接寻找 Z 脉波作为复归原点 6: 正转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 7: 反转方向原点复归, ORG : ON→OFF 作为复归原点 8: 直接定义当前位置作为原点 Y 需搭配 X 选项为 0, 1, 2, 3, 6, 7 0: 返回找 Z 脉波 1: 不返回找 Z 脉波, 继续往前找 Z 脉波 2: 一律不找 Z 脉波 Z 当遭遇极限时，需搭配 X 选项为 2, 3, 4, 5, 6, 7 0: 显示错误 1: 方向反转 12-00-18 12 归原点动作功能可藉由参数 00-40, 00-41, 00-42 及 02-01~02-08 作设定。 1. 若 Y=0, X=0 或 Y=0, X=2 速度
位置 Z pulse CCWL/ORGP 2. 若 Y=0, X=1 或 Y=0, X=3 速度 位置 Z pulse CWL/ORGP 3. 若 Y=1, X=2 速度 位置 Z p u lse ORGP 4. 若 Y=1, X=3 速度 位置 Z pulse ORGP 5. 若 Y=2, X=2 速度 位置 ORGP 12-00-19 参数详细说明 12 参数详细说明 6. 若 Y=2, X=3 速度 位置 ORGP 7. 若 Y=2, X=4 速度 位置 Z pulse 8. 若 Y=2, X=5 速度 位置 Z pulse 出厂设定值：8.00 归原点第一频率 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：2.00 归原点第二频率 设定范围 0.00~600.00Hz
藉由多机能输入端子(参数 02-01~02-08 的选项 44~47)。 44：反转 NL 复归原点 45：正转 PL 复归原点 46：ORG 复归原点 47：复归原点动作致能
操作来源非 CAN 或 PLC 时，当参数 00-10 控制模式，设定值为 1( P2P 位置控制模式)时，可利 用外部输入端子设定为 47：复归原点动作致能，来达到复归原点动作。
当参数 00-10 = 3 复归原点动作完成后，必需再设定控制模式(参数 00-10=1)才能作 P2P 位置控 制模式。 ~ 保留 12-00-20 12
出厂设定值：0.100 电流显示滤波时间 设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。
出厂设定值：0.100 数字操作器显示滤波时间 设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。
出厂设定值：#### 软件版本日期码 设定范围 仅供读取
参数详细说明 此参数显示目前驱动器内软件版本之日期码。 ~ 保留 12-00-21 12 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功 01 基本参数
能 出厂设定值：60.00/50.00 最高操作频率 设定范围 50.00~600.00Hz
设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 电机 2 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz
通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格， 电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 电机 2 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 出厂设定值：200.0/400.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V
通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。
目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机 1 输出中间 1 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 1 输出中间 1 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 12-01-1 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 12 参数详细说明 电机 1 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 1 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 1 输出最低频率设定 电机 1 输出最小电压设定 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 出厂设定值：2.0/4.0 出厂设定值：0.0/0.0 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
出厂设定值：2.0/4.0 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
出厂设定值：0.50 电机 2 输出最小电压设定 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 230V 系列 0.0~240.0V 460V 系列 0.0~480.0V
V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负载 时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。
在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。
参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-08、02-26~02-31（扩充 卡）被设定为 14 且被致能时，驱动器便会依第二组 V/F 曲线动作。
第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 12-01-2 12 提供常用之V/F曲线设定 （1） 一般用途 （2） 风、水力机械 （3） 高启动转矩 12-01-3 参数详细说明 12 参数详细说明 出厂设定值：0.50 启动频率 设定范围 0.0~600.00Hz
当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所 示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 01-09） ； fstart=实际驱动器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41） ； Flow=下限频率（参数 01-11） 当 Fcmd>Fmin，且 Fcmd=Fcmd,变频器则以 Fcmd 输出 再按照加速时间上升到 Flow。
当减速时， 当输出频率减速到达 Fmin 时，直接到 0。
12-01-4 12
出厂设定值：600.00 上限频率 设定范围 0.0~600.00Hz
参数详细说明 出厂设定值：0.00 下限频率 设定范围 0.0~600.00Hz
上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值；若设定频率高于上限频率则以上限频 率运转；若设定频率低于下限频率且设定频率高于最小频率，则以下限频率运行。设定时，上限频 率>下限频率。
参数 01-10 设定值必须≥参数 01-11 频率下限设定。
上限频率设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01-10 上限频率设定值。
当驱动器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，驱动器的输出频率可能会超过频率命令，但是 仍会受到此参数设定值的限制。
相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定 下限频率设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或回授控制计算出的频率小于 此设定值时，驱动器的输出频率会受到此下限频率限制。
驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01-05 最低输出频率加速至设定频率，不受此下限频率限制。
输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过热 现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。
输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。
输出频率下限值若设为 10Hz，而 01.05 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频率命令大 于 01-05 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01.05 最低输出频率时， 则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。
输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不会超过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。
12-01-5 12 参数详细说明









第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 第四加速时间设定 第四减速时间设定 寸动加速设定（JOG） 寸动减速设定（JOG） 出厂设定值：10.00/10.0 出厂设定值：60.00/60.0 (30HP 以上机种) 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒
加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间是决定驱 动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。
用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。
加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。
转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。
加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过电压失速 防止 06-01），而使实际加减速时间大于此设定值。
加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动作。
减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏或驱动器 之保护功能动作。
若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻(关于煞 车电阻选用请参考 07 配件选购)。
启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 12-01-6 12
参数详细说明 出厂设定值：6.00 寸动频率设定（JOG） 设定范围 0.00~600.00Hz
使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功能端子 的开关“闭合“时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22）。开关放开时驱动器便会 自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 01-20，01-21），是由 0.0Hz 加速到 参数 01-22 寸动频率的时间；当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执 行时，不接受其它运转指令，仅接受正反转及数字操作器上的[STOP]键有效。
选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。
出厂设定值：0.00 第一段/第四段加减速切换频率 设定范围 0.00~600.00Hz
此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定时， 以外部多机能端子优先。
当使用此功能，且第四加速时间设定较短时，请将 S 加速时间设为 0 频率 0 1-2 3 第一 加速时间 第四加速时间 第一 减速时间 第四 减速时间 第一/第四段加减速切换



S 加速起始时间设定 1 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 时间 出厂设定值：0.20/0.2 设定范围 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.00~250.0 秒
此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来 调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时间作不同速率的 加减速曲线。
加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。
当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18≧参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下 实际加速时间=参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 +（参数 01-24+参数 01-25）/2
当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19≧参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下 实际减速时间=参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 +（参数 01-26+参数 01-27）/2 12-01-7 12 参数详细说明 频率 01-26 01-25 01-27 01-24 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。此 六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29，参数 01-30 的 设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依 使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。
此参数设定驱动器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振，此功 能可以使驱动器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率，可以 使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。
频率命令(F)仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率(H)将限制在禁止操作频率范围之下 限。
驱动器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 內 部 頻 率 指 令 0 1 -2 8 0 1 -2 9 0 1 -3 0 頻率下降 頻率上升 0 1 -3 1 0 1 -3 2 0 1 -3 3 0 設定頻率指令 12-01-8 12 参数详细说明 出厂设定值：0 零速模式选择 设定范围 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin (依据参数 01-07、01-41)
此参数定义当驱动器之频率命令02-19 设定值，此接点”不动作”。 02-20） 计数值到 达 18 （参数 当驱动器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-19 设定值时，此接点会“动作”。 02-19） 外部中断 （B.B.） 输入 当驱动器发生外部中断（B.B.）停止输出时，此接点会“动作”。 19 （B.B: Base Block） 20 警告输出 当驱动器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“动作”。 过电压警 当驱动器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 21 告 过电流失 22 速防止警 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作”。 告 过电压失 23 速防止警 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作”。 告 驱动器操 运转指令来源数字控制器时，该接点会“动作”。(参数 00-21≠0) 24 作模式 25 正转命令 当驱动器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 26 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 高于设定 27 之输出电 高于参数 02-33 设定电流准位时输出 (>=02-33) 流 低于设定 28 之输出电 低于参数 02-33 设定电流准位时输出 (<=02-33) 流 高于设定 高于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H>=02-34) 29 频率 低于设定 低于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H<02-34) 30 频率 电机线圈 当参数 05-24 为”1”，驱动器输出低于参数 05-23 设定时，且时间大于参数 05-25，该接点会“动 31 切换 Y 接 命令 作”。 电机线圈 当参数 05-24 为”1”，驱动器输出高于参数 05-23 设定时，且时间大于参数 05-25，该接点会“动 32 切换△接 命令 作”。 零速(实际 当驱动器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。(需为驱动器是在运转的状态下) 33 输出频率) 零速含停 34 止(实际输 当驱动器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作”。 出频率) 12-02-15 12 参数详细说明 设定 值 功 说 明 能 错误输出 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 35 选择 1 错误输出 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 36 选择 2 错误输出 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 37 选择 3 错误输出 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 38 选择 4 位置到达 39 （参数 当定位模式下之位置到达时，此接点会“动作”。 10-19） 运转速度 40 到达含停 当驱动器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会” 动作”。 止 用户可将任 3 个多功能输入端子皆设定为 41（如下表所示），则此 3 个端子会依据目前的多 点定位完成位置来输出。例：参数 02-13~02-17 设定为 41，目前完成第 2 点多点定位，则 RY2 会 ON 而 RY1 及 MO1 皆为 OFF(010)。Bit0 为 RY1 并以此类推。 MO1 RY2 RY1 MO2 参数 02-17=41 参数 02-16=41 参数 02-14=41 参数 02-13=41 0 0 0 1 参数 04-16 0 0 1 0 参数 04-18 0 0 1 1 参数 04-20 0 1 0 0 参数 04-22 多点定位 0 1 0 1 参数 04-24 41 到达 0 1 1 0 参数 04-26 0 1 1 1 参数 04-28 1 0 0 0 参数 04-30 1 0 0 1 参数 04-32 1 0 1 0 参数 04-34 1 0 1 1 参数 04-36 1 1 0 0 参数 04-38 1 1 0 1 参数 04-40 1 1 1 0 参数 04-42 1 1 1 1 参数 04-44 此功能需与参数 02-32, 02-33, 02-34,02-57, 02-58 配合。 放闸动作在运转命令下达且输出频率与输出电流到达设定准位时, 经过放闸延迟时间后放闸。 当输出频率>=02-34，输出电流>=02-33 及时间 > 02-32； 42 天车动作 MO 端点=42 动作。 当输出频率<02-58，输出电流<02-57； MO 端点=42 不动作。 请参考天车动作时序图与说明，用户可参考范例应用。 电机实际 速度输出 当电机实际转速小于参数 02-47 的设定值时，此接点会” 动作”。 43 小于参数 02-47 低电流输 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 44 出 12-02-16 12 设定 值 功 能 说 1. 明 参数详细说明 需搭配外部端子输入为 49(驱动器致能)使用, 外部端子输出为 45(电磁接触器动作) ，此 时当使能动作时，电磁接触器动作由使能动作控制，也会同时动作。 输 45 出电磁阀 开关动作 UVW MC AC Driver 馬達 U(T1) IM 3~ V(T2) W(T3) MOx=45 MIx=49 主站 dEb 驱动器发生 dEb 动作时输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作，从站便需要追随主站的减速 46 动作发生 输出 时间进行同步停车动作。 停机时，当频率命令小于参数 02-34 时，相对应的多功能端子接点会闭合，直到闭合时间大 于参数 02-32 时，接点放开。 47 停机煞车 释放 保留 归原点动 49 作完成输 归原点动作完成时输出 出 透过 CANopen 控制多机能输出端子 例如果们要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 50。 以下是 CANopen DO 的映射表： 实体端子 相关参数设定 属性 48 50 CANopen 控制输出 RY1 P2-13 = 50 RW RY2 P2-14 = 50 RW MO1 P2-16 = 50 RW MO2 P2-17 = 50 RW P2-36=50 RW MO10 RY10 12-02-17 对应的 Index 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 12 参数详细说明 设定 值 功 能 说 MO11 P2-37 = 50 RW RY12 P2-38 = 50 RW RY13 P2-39 = 50 RW RY14 P2-40 = 50 RW RY15 P2-41= 50 15-3-5 RW RY11 明 初值 0x02 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 2026-41 详细说明请参考第 章节 透过通讯卡(CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01 and CMC-DN01)提供通讯控制输出 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Address RY1 P2-13 = 51 RW 2640 的 bit 0 RY2 P2-14 = 51 RW 2640 的 bit 1 P2-15 = 51 RW 2640 的 bit 2 MO1 P2-16 = 51 RW 2640 的 bit 3 通讯卡控 51 MO2 P2-17 = 51 RW 2640 的 bit 4 制输出 MO3 P2-18 = 51 RW 2640 的 bit 5 MO4 P2-19 = 51 RW 2640 的 bit 6 MO5 P2-20 = 51 RW 2640 的 bit 7 MO6 P2-21 = 51 RW 2640 的 bit 8 MO7 P2-22 = 51 RW 2640 的 bit 9 MO8 P2-23 = 51 RW 2640 的 bit 10 RS485 控 52 制输出 提供 RS485 通讯控制输出 53~62 保留 此功能需与参数 02-32~34,02-57~62 配合。 放闸动作在运转命令下达且输出频率与输出电流到达设定准位时, 经过放闸延迟时间后 放闸。 此功能将天车之抱闸时序检出条件独立区分为正转、反转、抱闸、放闸、频率、电流等八 组变量，适用于较复杂之工况与时序设定，以满足进阶之天车运用。 请参考进阶天车动作时序图与说明 63 进阶天车 动作 正轉運轉命令 運轉命令下達且 (輸出頻率>= Pr02- 34且 輸出電流>=Pr02-33) 輸出頻率 多功能輸出63 放閘延遲時間Pr02-32 12-02-18 停止命令下達且 輸出頻率=Pr02-61且 輸出電流>= Pr02-59) 参数详细说明 停止命令下達且 (輸出頻率< Pr- 62或 輸出電流=P02-34 且输出电流>=P02-33, 延迟 P02-32 放闸 下行(反转)放闸条件：运行命令下达且输出频率>=P02-61 且输出电流>=P02-59, 延迟 P02-32 放闸 上行(正转)抱闸条件：停止命令下达且输出频率Pr02-34 =Pr07-16 and 輸出電流 >Pr02-33 07-18 齿隙减速停顿频率 輸出頻率 07-15 齿隙加速停顿时间 07-17 齿隙减速停顿时间 多功能輸出 MO=42 Pr02-32 機械煞車動作
出厂设定值：0000h 多功能输出方向 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O. ; 1:N.C.）
此参数内容为十六进制。
此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定为 1（运转中指示） ，若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作（ON），驱动器停止时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。 Bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit4 bit3 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 12-02-20 bit7 bit6 bit5 bit2 bit1 保留 RY2 bit0 RY1 12
最后计数值到达设定 (归 0) 参数详细说明 出厂设定值：0 设定范围 0~65500
计数器的输入点可由多机能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子，当计数 终了（到达终点），信号可由多机能输出端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 18）选 择其一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555.则实际的计数值为 55,550~55,559。
计数值到达设定 不归 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65500
当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示“的多机能输出端子 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了 时；在停止前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。 时序图如下所示：
出厂设定值：1 数字输出增益（DFM） 设定范围 1~166
此参数设定驱动器数字输出端子（DFM-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%）的信号。 每秒钟输出的脉冲 = 输出频率× (参数 02-21)。
任意到达频率 1 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz
任意到达频率 2 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz
任意到达频率 1 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz 12-02-21 12 参数详细说明
任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz
当驱动器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3~4 （参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37），则该多功能输出端子接点会“闭合”。 H Fcmd=60Hz 02-24=40Hz 02-25=2Hz 42Hz 40Hz 38Hz 02-22=10Hz 02-23=2Hz 12Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, 02-36,02-37, =4 出厂设定值：0.000 放闸煞车延迟 设定范围 0.000~65.000 秒
当驱动器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子(12：机械煞车释放)接点会 “闭合”。 此功能建议搭配直流制动。 12-02-22 12

此参数若无搭配直流制动，则无效。运转时序如下图所示。 MO 动作电流准位 (正转、放闸) 参数详细说明 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 27 动作。
当驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时(<= 02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 28 动作。
MO 动作频率准位 (正转、放闸) 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~600.00Hz
当驱动器输出频率高于参数 02-34 设定时(实际输出 H>=02-34)，设定为 29 的多功能输出端子(参 数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17)动作。
当驱动器输出频率低于参数 02-34 设定时(实际输出 H<02-34)，设定为 30 的多功能输出端子(参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17)动作。
重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置或电源启动后，若运转命令存在，驱动器执行运转 设定值为 1
情况一：此参数为当驱动器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持在运转的 状态下，驱动器执行运转。 12-02-23 12 参数详细说明
情况二：此参数为当驱动器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中之运转命 令端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。
出厂设定值：0 电机零速速度准位 设定范围 0~65535 rpm
此参数功能需搭配多机能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回授。
此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多机能输出端子 设定值 43 便会导通，如下图所示。
出厂设定值：60.00 分辨率切换的最大频率 设定范围 0.01~600.00Hz
出厂设定值：0.000 切换最高输出频率之延迟时间 设定范围 0.000~65.000 秒
此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子输入设 定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参数的功能 AUI +10V 加減速時間 01-12~01-19 AUI 0V AUI -10V 最大輸出頻率 最大輸出頻率 01-00 01-00 頻率命令 輸出頻率 0Hz 最大頻率切換 解析度切換 的等待時間02-49 MI=43 解析度切換 頻率02-48 ON 解析度切換 頻率02-48 最大頻率切換 的等待時間02-49 反轉 正轉 12-02-24 12 出厂设定值：只读 多机能输入端子动作状态 加權數 15 14 13 12 11 10 9 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 Bit 動作 關閉 参数详细说明 8 2 7 7 6 2 2 6 5 5 2 4 4 2 3 3 2 2 2 2 1 1 2 0 0 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 0= 1= 選 購 配 備 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制），即内容值为 52（十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 是在导通（ON）状态。 加權數 2 2 2 2 2 2 0=ON 1=OFF 5 Bit 1 4 1 3 0 2 1 1 0 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 設定值 5 4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 5 2 備註 4 3 2 =322 =16 1 2 =2 2 =8 2 2 =4 0 2 =1 出厂设定值：只读 多机能输出端子动作状态 范例： 当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制），即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 1011 表 示 RY1，RY2，MO1 是在导通（ON）状态。 12-02-25 12 参数详细说明 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 8 7 6 7 6 5 4 5 4 3 2 3 1 2 1 0 0 Relay 1 動作 不動作 Relay 2 保留 0= 1= 備註 7 MO1 MO2 MO10 MO11 MO12 MO13 MO14 MO15 MO16 MO17 MO18 MO19 MO20 6 2 =128 2 =64 5 4 2 =32 3 2 =16 2 2 =8 1 2 =4 0 2 =2 2 =1 显示 PLC 所使用的外部多功能输入端子
出厂设定值：只读 参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多机能输入端子。 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 Bit 14 13 12 11 10 15 14 13 12 11 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 選 購配 備 5 4 4 3 3 2 1 2 1 0 0 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 動作 關閉 0= 1= 選 購 配 備 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 PLC 所使用。 加權數 Bit 2 11 2 10 2 9 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 12-02-26 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 MI10 MI11 MI12 MI13 不使用 被 使用 顯示值 0= 1= PLC 5 4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 備註 14 13 2 =16384 2 =8192 11 2 =2048 8 7 2 =256 5 10 2 =1024 2 =128 4 3 2 =322 =16 1 2 =2 2 =8 0 2 =1 2 12 2 =4096 9 2 =512 6 2 =64 2 2 =4 12 显示 PLC 所使用的外部多功能输出端子
出厂设定值：只读 参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 Bit 15 14 13 12 11 10 9 7 8 6 7 6 5 5 4 4 参数详细说明 3 3 2 2 1 1 0 動作 不動作 0= 1= 0 Relay 1 Relay 2 保留 MO1 MO2 MO10 MO11 MO12 MO13 MO14 MO15 MO16 選 購 配 備 MO17 MO18 MO19 MO20 備註 7 2 =128 5 2 =32 2 2 =4 6 2 =64 4 3 2 =16 2 =8 1 0 2 =2 2 =1 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使用到的。 0=不使用 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 1=被PLC使用 7 Bit 0 6 0 5 0 4 0 3 0 2 0 1 1 0 1 Relay 1 Relay 2 保留 MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 显示外部端子使用频率命令记忆 顯示值 3=2+1 =1x2 1 +1x2 0 =bit 1x2 1 +bit 0x2 0 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取
当频率命令来源为外部端子时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前外部端子使用的频率命令 记忆在此参数。 12-02-27 12 参数详细说明 保留 出厂设定值：0.000 秒 煞车释放检查时间 设定范围 0.000~65.000 秒
此参数需搭配 MI=55 放闸动作确认使用，其设定在于考虑机械抱闸动作延迟时间与放闸实 际动作之时间差，所设定之检测时间值。
抱闸检测电流准位 (正转) 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
抱闸检测频率准位 (正转) 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
参数 02-32、02-33、02-34、02-57 与参数 02-58 可搭配为天车动作(多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作)专用参数使用。
当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，且输出频率高于参数 02-34 设定频 率准位时(>=02-34)，经过参数 02-32 的延迟时间后，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 动作。
当电流准位设定 02-57≠0 时，驱动器输出电流低于参数 02-57 设定电流准位时(<02-57)，或输出 频率低于参数 02-58 时(<02-58)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。
当 02-57=0 时，驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时(<02-33)，或输出频率低于参数 02-58 时(<02-58)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 42 关闭。 反转放闸检测电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 反转抱闸检测电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 反转放闸检测频率准位 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 反转抱闸检测频率准位 设定范围 0.00~600.00Hz
请参阅 MO=42 天车动作以及 MO=63 进阶天车动作之时序图 12-02-28 出厂设定值：0.00 12 MO 动作(P02-34)速度频率准位 设定范围 0.00~600.00Hz 轻负载增速功能开启 轻负载增速检测下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 上升负载电流判别准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 下降负载电流判别准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100% 轻负载检测时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒 升速后速度 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~01.00 Hz 到達設定頻率 輸出頻率 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0 设定范围 0: 关闭; 1: 开启 正轉運轉命令 参数详细说明 目標頻率Pr02-69 動作頻率下限Pr02-65 電流上限 Pr02-66 輸出電流
計時開始 輕載加速動作條件確認時間 Pr02-68 设定频率高于 Pr02-65 轻载加速动作频率, 当输出频率到达设定频率时, 若电流准位低于 Pr02-66 电流准位时, 轻载加速计数器开始计数到 Pr02-68, 计数过程中, 上述条件必须完全符合, 待计数 时间到达时, 开始加速到目标频率 Pr02-69； 12-02-29 12 参数详细说明 从轻载加速计数开始, 所有判定条件须吻合否则轻载加速动作会自动消除, 须待下次运转命令下达 后, 才会再次判断轻载加速功能
进行增速设定时，若增速后速度大于原本之最高运行频率值，则必须去修改最高操作频率 01-00 以 及 01-01，同时进行第一加速时间设定的换算 换算公式为: 设定前之 01-12= 原本之 01-12 X 设定后之 01-00/设定前之 01-00 例: 假设开启轻载增速前之最高操作频率 01-00=01-01=60Hz，01-12 第一加速时间为 10 秒 若增速后之速度为 90Hz，此时第一加速时间需改为: 10 * 90/60=15 秒
IO Card 识别 出厂设定值：0 设定范围 0：无 IO 卡 1：EMC-BPS01 卡 2：无 IO 卡 3：无 IO 卡 4：EMC-D611A 卡 5：EMC-D42A 卡 6：EMC-R6AA 卡 7：无 IO 卡 12-02-30 12 03 模拟输出/入功能参数
参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能
AVI 模拟输入功能选择 出厂设定值：1
ACI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0
AUI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：PT100 热敏电阻输入值 12：保留 13：PID 补偿量 14~17：保留
使用模拟输入为 PID 参考目标输入时，需设定 00-20 = 2(模拟输入)。 设定选择 1， 03-00~03-02 设定为 1， 可作 PID 参考目标输入。 设定选择 2， 03-00~03-02 设定为 4， 可作 PID 参考目标输入。 若设定值 1 与 4 同时存在时， 以 AVI 作为优先选择作为 PID 参考目标输入值。
使用模拟输入为 PID 补偿量时，需设定 08-16=1(补偿量来源为模拟输入)；模拟输入补偿量的变化 值可在 08-17 观察。
为频率命令或 TQC 转速限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 01-00)。
为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(参数 11-27)。
为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。 正向扭力 回生扭力限制 03-00~02=9 正向扭力限制 03-00~02=7 正 負向扭力限制 反轉 03-00~02=10 / 正轉 正 負向扭力限制 03-00~02=10 / 回生扭力限制 03-00~02=9 負向扭力限制 03-00~02=8 負向扭力
当参数 03-00~03-02 设定值皆相同时，则以 AVI 作为优先选择。 12-03-1 12 参数详细说明
AVI 模拟输入偏压 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI 电压值。
ACI 模拟输入偏压 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。
AUI 模拟电压输入偏压 出厂设定值：0 出厂设定值：0 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI 电压值。
外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 0~10V（4~20mA）对应 0~60Hz 的关系。
保留
AVI 正负偏压模式 ACI 正负偏压模式 AUI 正负偏压模式

出厂设定值：0 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心
使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免 使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。 下列图标中，黑线为频率；灰线为电压 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-2 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 1: 無偏壓 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: ,允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉 數位操作器或外部端子控制無法控制 正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 60Hz 54Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 54Hz 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 1: 無偏壓 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 頻率 -V 参数详细说明 V 12-03-3 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12 参数详细说明 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 54Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-4 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 12 頻率 60Hz 54Hz -V -6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-5 参数详细说明 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12 参数详细说明 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-6 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 12 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-7 参数详细说明 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =100% 參數03-03=-10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=100% 12 参数详细说明 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V V 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% V 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 60Hz 6.66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% 12-03-8 12 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz 6.66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 12-03-9 参数详细说明 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益=111.1% 10/9=111.1% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =111.1% 10/9=111.1% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =111.1% 10/9=111.1% 12 参数详细说明 頻率 60Hz 6.66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60Hz -V -6.66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V V 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =111.1% 10/9=111.1% 參數03-03=10% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位 操作器或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率 反轉, 數位操作器或外部端子控制無法 控制正反轉 參數03-11 AVI 類比輸入增益 =111.1% 10/9=111.1% 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 = 增益的計算 6 0- 6H z 1 0V 6- 0H z XV X V= 109 0 = 1. 11 V V 03 -1 1= 10 11 .1 V 12-03-10 0 3-0 3=1.1 11 0 ×1 00 %= 90 .0 % ×1 00 % 12 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数详细说明 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 = 增益的計算 6 0- 6H z 10 V 6 -0 Hz XV XV = 1 00 9 = 1. 11 V 1. 11 0 3- 03 = 1 0 ×10 0% 1 0V 03 -1 1= 1 1. 1V ×10 0% =9 0. 0% 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 60-6Hz = 6-0Hz 10V XV 增益的計算 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V XV= 100 9 =1.11V 10V 03-11= 11.1V 1.11 03-03= 10 × 100% × 100%=90.0% 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 60-6Hz 10V = 6-0Hz XV 增益的計算 12-03-11 XV= 100 =1.11V 9 10V 03-11= 11.1V × 100%=90.0% 1.11 03-03= 10 × 100% 12 参数详细说明 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 60-6Hz = 6-0Hz 10V XV 增益的計算 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V = 6-0Hz XV 增益的計算 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 10V 03-11= 11.1V 1.11 03-03= 10 × 100% × 100%=90.0% 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 60-6Hz 10V 頻率 XV= 100 9 =1.11V XV= 100 =1.11V 9 10V 03-11= 11.1V 03-03= 1.11 10 × 100% × 100%=90.0% 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 60-6Hz 10V = 6-0Hz XV 增益的計算 12-03-12 XV= 100 =1.11V 9 10V 03-11= 11.1V × 100%=90.0% 03-03= 1.11 10 × 100% 12 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 偏壓值的計算 頻率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60-6Hz 10V = 6-0Hz XV 增益的計算 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 参数详细说明 V XV= 100 9 =1.11V 10V 03-11= 11.1V 03-03= 1.11 10 × 100% × 100%=90.0% 參數0 0 -2 1 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數0 3 -0 5 =1 0 % AU I輸入偏壓 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數0 3 -1 3 AU I 正向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 3 -1 4 AU I 負向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 0 -2 1 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數0 3 -0 5 =1 0 % AU I輸入偏壓 參數0 3 -0 7 ~0 3 -09 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數0 3 -1 3 AU I 正向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 3 -1 4 AU I 負向輸入增益= 1 0 0 % 12-03-13 12 参数详细说明 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz V 參數0 0 -2 1 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數0 3 -0 5 =1 0 % AU I輸入偏壓 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數0 3 -1 3 AU I 正向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 3 -1 4 AU I 負向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 0 -2 1 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數0 3 -0 5 =1 0 % AU I輸入偏壓 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數0 3 -1 3 AU I 正向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 3 -1 4 AU I 負向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 0 -2 1 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數0 3 -0 5 =1 0 % AU I輸入偏壓 參數0 3 -0 7 ~0 3 -0 9 正負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓等於偏壓 2 : 高於偏壓等於偏壓 3 : 以偏壓為中心取絕對值 4 : 以偏壓為中心 V 參數0 3 -1 0 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數0 3 -1 3 AU I 正向輸入增益= 1 0 0 % 參數0 3 -1 4 AU I 負向輸入增益= 1 0 0 % 12-03-14 12 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz V 参数详细说明 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=100% 12-03-15 12 参数详细说明 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益 =90.9% (10/11)*100%=90.9% 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益 =100% V 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益 =90.9% (10/11)*100%=90.9% 12-03-16 12 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz V 参数详细说明 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益 =100% 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益=100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% 12-03-17 12 参数详细说明 V 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% V 參數00-21=0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03-05=10% AUI輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益 =111.1% (10/9)*100%=111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益=90.9% (10/11)*100%=90.9% 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz
出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入, 正反转动作由数字操作器或外部端子控制 1：允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反转, 数字操作器或外部端子控制无 法控制正反转
此参数只针对 AVI 或 ACI 模拟输入，使用负偏压设定或负增益设定使输入频率为负值时，可利用 此参数设定是否允许反转。 模拟信号输入为负频率的反转设定 12-03-18 12



AVI 模拟输入增益 ACI 模拟输入增益 AUI 模拟输入正向增益 AUI 模拟输入负向增益 参数详细说明 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0%
参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。


AVI 模拟输入滤波时间 ACI 模拟输入滤波时间 AUI 模拟输入滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒
控制端子 AVI、ACI、AUI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入滤 波器滤除这种噪声。
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
出厂设定值：0 模拟输入相加功能 设定范围 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加
如 AVI、ACI、AUI 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为：AVI>ACI>AUI。 頻率 Fcommand=[(ay bias)*gain]* Fmax(01-00) 10V or 16mA 所對應的頻率 電壓
Fcommand : 10V or 20mA ay : 10 or 16mA bias : 03-03, 03-04, 03-05 gain : 03-11, 03-12, 03-13, 03-14 模拟输入 4-20mA 断线选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE
此参数决定 4~20mA（AVIc (03-28=2)或 ACIc (03-29=0)）的断线处置。
若参数 03-28 设定值不为 2，表示 AVI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设定 无效。
若参数 03-29 设定值不为 0，表示 ACI 端子为 0-10V 或 0-20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设 定无效。
设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示’’ ANL”警告。此时面板会闪烁直到断线恢复或驱动器停止。 12-03-19 12 参数详细说明
多功能输出选择 1（AFM1） 出厂设定值：0
多功能输出选择 2（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0~23 功能一览表 设定值 功 能 0 输出频率（Hz） 1 频率命令（Hz） 2 电机转速（Hz） 3 输出电流（rms） 4 输出电压 5 DC BUS 电压 6 功率因子 7 功率 8 输出转矩 9 AVI 10 ACI 11 AUI 12 Iq 电流命令 13 Iq 回授值 14 Id 电流命令 15 Id 回授值 16 保留 17 保留 18 转矩命令 19 PG2 频率命令 20 CANopen 模拟输出 21 RS485 模拟输出 22 通讯卡模拟输出 23 固定电压输出 说 明 以最大频率 01-00 为 100% 以最大频率 01-00 为 100% 以最大频率 01-00 为 100% 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 以电机额定电压的 2 倍为 100% 450V（900V）=100% -1.000~1.000=100% 驱动器额定功率的 2 倍为 100% 满载转矩=100% （0~10V=0~100%） （0~20mA=0~100%） （-10~10V=0~100%） 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 电机的额定转矩=100% 以最大频率（参数 01-00）为 100% 提供给 CANopen 通讯模拟输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 通讯模拟输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 通讯模拟输出 电压输出准位可由 03-32 与 03-33 控制 03-32 0~100.00% 对应 AFM1 的 0~10V
模拟输出一增益（AFM1） 出厂设定值：100.0
模拟输出二增益（AFM2） 出厂设定值：100.0 设定范围 0~500.0%
此功能用来调整驱动器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。
此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值。 12-03-20 12 参数详细说明
模拟输出一反向致能（AFM1） 出厂设定值：0
模拟输出二反向致能（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 10V(20mA) 0V (0mA) 03-18 03-21 03-24 03-22=0 03-25=0
保留
AFM2 输出偏压 10V(20mA) 0V (0mA) 03-22=1 03-25=1 類比輸出方向選擇 頻率 10V(20mA) 5V (12mA) 頻率 03-22=2 03-25=2 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00%
AFM2 0-10V 以输出频率为例， 10V*(输出频率/01-00)*03-24+10V*03-27
AFM2 0-20mA 以输出频率为例， 20mA*(输出频率/01-00)*03-24+20mA *03-27
AFM2 4-20mA 以输出频率为例， 4mA+16mA*(输出频率/01-00)*03-24+16mA *03-27
AVI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA
ACI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA
当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 12-03-21 12 参数详细说明 显示 PLC 所使用外部多功能模拟输出端子 出厂设定值：## 设定范围 0~65535 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态
参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 15 14 13 12 11 10 9 8 Bit 15 14 13 12 11 10 9 備註 7 2 =128 5 2 =32 2 2 =4 7 8 6 6 7 5 4 5 4 3 3 2 2 1 0 0 1 AFM 1 AFM 2 動作 不動作 6 2 =64 4 0= 1= 3 2 =16 2 =8 1 0 2 =2 2 =1 范例：参数 02-30 显示值为 0002h (十六进制)，表示 AFM1 和 AFM2 是被 PLC 程序所使用到的。 加權數 2 2 2 2 2 2 2 2 7 Bit 0 6 0 顯示值 5 4 0 1 0 3 0 2 0 AFM2 0-20mA 输出选择 AFM1 直流输出设定准位 AFM2 直流输出设定准位
0 AFM 1 不使用 被 使用 0= 1= PLC 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出
1 0 AFM 2 0 2=1x2 +0x2 =bit 1x2 1 +bit 0x2 0
1 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% 保留 AFM1 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 AFM2 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~ 20.00 秒 ~ 保留 12-03-22 12
MO 输出的 AI 来源 参数详细说明 出厂设定值：0 设定范围 0: AVI 1: ACI 2: AUI
MO 输出 AI 上限值 出厂设定值：50% 设定范围 -100%~100%
MO 输出 AI 下限值 出厂设定值：10% 设定范围 -100%~100%
此功能需搭配多功能输出端子 MO 选项 67 模拟准位到达指示。当模拟输入高参数 03-45， 则 MO 输出动作；当模拟输入低于参数 03-46，则 MO 停止输出。
参数 03-34 设定值必须大于参数 03-46。 ~
保留 模拟输入曲线选择 设定范围 0: 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 3: AVI & ACI 三点曲线 4: AUI 三点曲线 5: AVI & AUI 三点曲线 6: ACI & AUI 三点曲线 7: AVI & ACI & AUI 三点曲线
AVI 最低点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
AVI 最低点对应百分比 AVI 中间点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%
出厂设定值：0 AVI 中间点对应百分比 出厂设定值：5.00 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% 12-03-23 12 参数详细说明
AVI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
参数 03-28=0, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入，此参数设定单位为电流 mA。
AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。
电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-51 < P03-53 < P03-55。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。ACI 与 AUI 皆相同。
AVI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： P03-51 = 1V；P03-52 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 Pr03 -5 1 =0 V; Pr 0 3- 52= 0% Pr03 -5 3 =5 V; Pr 0 3- 54= 50 % Pr03 -5 5 =1 0V; P r03 -5 6= 1 00 % P r0 3 -51 =0 V ; Pr 03- 5 2= 10 0% P r0 3 -53 =5 V ; Pr 03- 5 4= 50 % P r0 3 -55 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 0% 頻率 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 2 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 5 P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 1=1 V ; Pr 0 3- 52=10 % P r0 3 -5 3=5 V ; Pr 0 3- 54=50 % P r0 3 -5 5=1 0 V; P r0 3-5 6= 1 00 % 頻率 P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 6Hz (10%) P r0 3 -5 1 P r0 3 -5 3 P r0 3 -5 5 P r0 3 -5 1=1 V ; Pr 0 3- 52=10 % P r0 3 -5 3=5 V ; Pr 0 3- 54=50 % P r0 3 -5 5=9 V ; P r 03 -56 =1 0 0% 頻率 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 3 V V P r0 3 -5 5 P r0 3 -5 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 1 12-03-24 P r0 3 -5 3 P r0 3 -5 5 V 12 P r0 3 -5 1 =0 V ; Pr 0 3- 5 2= 10 % P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % P r0 3 -5 1 =1 V ; Pr 0 3- 5 2= 0% P r0 3 -5 3 =5 V ; Pr 0 3- 5 4= 50 % P r0 3 -5 5 =1 0 V; P r0 3 -5 6= 1 00 % 頻率 60Hz (100%) P r0 3 -5 6 60Hz (100%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 4 30Hz (50%) P r0 3 -5 2 6Hz (10%) P r0 3 -5 1
頻率 P r0 3 -5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 5 ACI 最低点 ACI 最低点对应百分比 ACI 中间点 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA
ACI 中间点对应百分比 ACI 最高点 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA
P r0 3 -5 3 V P r0 3 -5 5 出厂设定值：4.00 出厂设定值：12.00 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%
P r0 3 -5 2 P r0 3 -5 1 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA
参数详细说明 ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：20.00 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
参数 03-29=1, 为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为电流型 0-20mA 或 4-20mA 输入, 此参数设定单位为电流 mA。
ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。
电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-57 < P03-59 < P03-61。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。
ACI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例： 12-03-25 12 参数详细说明
P03-57 = 2mA；P03-58 = 10%。则 2mA 以下(包含)皆为 0%输出。若在 2mA 与 2.1mA 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动 。
正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V
正电压 AUI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 中间点 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~10.00V
正电压 AUI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V
正电压 AUI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，正转。
电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-63 < P03-65 < P03-67。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。
正电压 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例：
P03-63 = 1V；P03-64 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之间跳动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动
。 负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-10.00V
负电压 AUI 最低点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00%
负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 设定范围 0.00~-10.00V
负电压 AUI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00%
出厂设定值：0.00 负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-50.00 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V 12-03-26 12
负电压 AUI 最高点对应百分比 参数详细说明 出厂设定值：-100.00 设定范围 0.00~-100.00%
负 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，反转。
电压输入，3 点间只能由小电压到大电压 P03-69 < P03-71 < P03-73。对应之百分比则无 限制，可自由设定，两点之间为线性计算。
负 AUI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。举例：
P03-69 = -1V；P03-70 = 10%。则-1V 以上(包含)皆为 0%输出。若在-1V 与-1.1V 之间跳 动， 则驱动器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动 。 12-03-27 12 参数详细说明 04 多段速参数















第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多段速指令 一』~选项 4 『多段速指令四』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。
运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。
在驱动器运转期间，每种速度(频率)都能在 0.0-600.0Hz 范围内被设定。
多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多机能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四）  相关参数： 01-22 寸动频率设定、 02-01 多功能输入指令一(MI1)、 02-02 多功能输入指令二(MI2)、 02-03 多功能输入指令三(MI3)、 02-04 多功能输入指令四(MI4) 12-04-1 12 頻率 参数详细说明 段速 04-07 8 段速 04-06 6段速 04-05 5段速 04-04 4段速 04-03 3段速 04-02 2段速 04-01 1段速 7 9 04-00 主速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 段速04-08 10段速 04-09 11段速 04-10 12段速 04-11 13段速 04-12 寸動頻率 04.13 01-22 14段速 04-14 15段速 10 11 12 13 14 15 MI1~MI4 02-01~02-08 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON 子 多段速指令二 OFF ON ON ON 端 能 多段速指令三 OFF ON 機 多段速指令四 OFF 多 ON OFF 寸動運轉JOG指令 多段速與外部端子動作時序圖














位置指令 1 脉波数 位置指令 2 脉波数 位置指令 3 脉波数 位置指令 4 脉波数 位置指令 5 脉波数 位置指令 6 脉波数 位置指令 7 脉波数 位置指令 8 脉波数 位置指令 9 脉波数 位置指令 10 脉波数 位置指令 11 脉波数 位置指令 12 脉波数 位置指令 13 脉波数 位置指令 14 脉波数 位置指令 15 脉波数 ON ON ON ON 出厂设定值：0 设定范围 -32767~32767
请参考参数 02-01~02-08 多功能输入指令参数功能 34(多段速/多段位置端子功能设定切换)及 36(多 段位置教导致能)及 35(单点定位致能)说明部份。
多功能输入 35(单点定位致能), 可利用多功能输入 34 致能时, 将多段速选择变成多段位置功能切 换, 共可选择 16 点位置 12-04-2 12 参数详细说明 多段位置对应 10-19 设定值 04-16 位置指令 1 脉波数 04-18 位置指令 2 脉波数 04-20 位置指令 3 脉波数 04-22 位置指令 4 脉波数 04-24 位置指令 5 脉波数 04-26 位置指令 6 脉波数 04-28 位置指令 7 脉波数 04-30 位置指令 8 脉波数 04-32 位置指令 9 脉波数 04-34 位置指令 10 脉波数 04-36 位置指令 11 脉波数 04-38 位置指令 12 脉波数 04-40 位置指令 13 脉波数 04-42 位置指令 14 脉波数 04-44 位置指令 15 脉波数
MI4 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 MI3 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 位置指令 1 转数 位置指令 2 转数 位置指令 3 转数 位置指令 4 转数 位置指令 5 转数 位置指令 6 转数 位置指令 7 转数 位置指令 8 转数 位置指令 9 转数 位置指令 10 转数 位置指令 11 转数 位置指令 12 转数 位置指令 13 转数 位置指令 14 转数 位置指令 15 转数














MI2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 MI1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 多段速度对应 内部定位位置 04-00 第一段速 04-01 第二段速 04-02 第三段速 04-03 第四段速 04-04 第五段速 04-05 第六段速 04-06 第七段速 04-07 第八段速 04-08 第九段速 04-09 第十段速 04-10 第十一段速 04-11 第十二段速 04-12 第十三段速 04-13 第十四段速 04-14 第十五段速 外部端子切换目标位置，设定外部端子参数 02-01 = 1、02-02 = 2、02-03 = 3、02-04 = 4，利用 多段速方式选择 P2P 目标位置。 设定方式：目标位置 = 04-15 × (10-01*4) + 04-16 多段速状态 P2P 目标位置 P2P 最大速度 0000 0 11-00 bit8=0 11-00 bit8=1 0001 04-15 04-16 第一位置 11-43 04-00 0010 04-17 04-18 第二位置 04-01 0011 04-19 04-20 第三位置 04-02 0100 04-21 04-22 第四位置 04-03 0101 04-23 04-24 第五位置 04-04 0110 04-25 04-26 第六位置 04-05 0111 04-27 04-28 第七位置 04-06 12-04-3 多段速状态 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111











P2P 第八位置 第九位置 第十位置 第十一位置 第十二位置 第十三位置 第十四位置 第十五位置 目标位置 04-29 04-31 04-33 04-35 04-37 04-39 04-41 04-43 12 04-30 04-32 04-34 04-36 04-38 04-40 04-42 04-44 参数详细说明 P2P 最大速度 11-43 04-07 04-08 04-09 04-10 04-11 04-12 04-13 04-14 PLC 暂存位置 0 PLC 暂存位置 1 PLC 暂存位置 2 PLC 暂存位置 3 PLC 暂存位置 4 PLC 暂存位置 5 PLC 暂存位置 6 PLC 暂存位置 7 PLC 暂存位置 8 PLC 暂存位置 9 PLC 暂存位置 10
PLC 暂存位置 11 PLC 暂存位置 12
PLC 暂存位置 13
PLC 暂存位置 14
PLC 暂存位置 15
PLC 暂存位置 16
PLC 暂存位置 17
PLC 暂存位置 18
PLC 暂存位置 19 设定范围 0~65535
PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 12-04-4 出厂设定值：0 12 参数详细说明 05 电机参数
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：0 电机参数自动量测 设定范围 0：无功能 1：感应电机动态量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测[电机不运转] 3：无功能 4：同步电机磁极原点动态测试 5：同步电机参数动态测试 6: 感应电机磁通曲线动态测试 12: FOC Sensorless 惯量估测 13：同步电机参数高频堵转测试 感应电机
此参数设定可进行电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作，量测后 的数值分别填入参数 05-05~09 (无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx)(电机 2: 参数 05-17~21)。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若无法将电 机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定频率 01-01 01-35 电机额定电压 01-02 01-36 电机满载电流 05-01 05-13 电机额定功率 05-02 05-14 电机额定转速 05-03 05-15 电机极数 05-04 05-16 4. 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 5. 执行完毕后，请检查电机 1（参数 05-05~09）/电机 2（参数 05-17~21）参数是否已自动将量 测的数据填入。 6. 电机等效电路 I VS ※ Rs 參數05-06 參數05-18 Lx 參數05-09 參數05-21 Lm 參數05-08 參數05-20 Rr 參數05-07 參數05-19 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 05-05(电机 1)/05-17(电机 2)。 12-05-1 12 参数详细说明 ※ 当使用静态测量时，驱动器此处于运转中状态，此时若多功能输出端子设定为 12 (默认值 02-14=12)，此端子将会触发，请特别注意，特别是当此端子使用在机械煞 参数设定值为 6 时，进行【感应电机】磁通曲线动态量测，此时量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使用，将马达数据设定完成后，即可进行 1. 依马达铭牌设定 01-01，01-02，05-01~05-04。 2. 05-00=6，按 RUN 进行自参数自学习，请确认马达在脱离负载下自学习。
参数设定值为 12 时，进行【感应电机】电机惯量动态量测，此时量测只针对 FOC/TQC Sensorless 使用，将马达数据设定完成后，即可进行  注意: 使用设定值 12 感应电机惯量动态量测时，必须先得到电机参数(无载电流、Rs、Rr、 Lm、Lx)方可使用 1. 00-10=2,设为转矩模式 2. 00-13=2,设为开环转矩模式 3. 05-00 设 12 按 RUN 启动惯量估测 4. 惯量估测结束确认 11-01(单位 PU Q8)惯量估测结果是否合理 Sensorless FOC 模式设定 1. 00-10 = 0，设定为速度模式 2. 00-11 = 5，设定为无感测 FOC 模式 3. 11-00 bit0 设 1，使用 ASR 增益自动调整 设定 ASR 带宽 (11-03、11-04、11-05) 车的控制时。
NOTE      转矩/向量控制模式不适用多台电机并联运转的应用。 转矩/向量控制模式不适用电动与驱动器马力差距过大。 若有 2 台电机要电机参数自动量测，则需设定多机能输入端子(功能 14)或改变参数 05-22 的设定值，做为电机 1、 2 的切换。 无载电流一般为额定电流之 20~50%。 额定转速输入不能大于或等于 120f/p（f：额定频率 01-01/01-35；p：极数 05-04/05-16）。 同步电机
参数设定值为 5 或 13 时，可进行同步电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自 动量测工作，量测后的数值分别填入 05-39（Rs），05-40 & 41（Ld & Lq），05-43（同步电机 Ke 参数）。 同步电机参数自动量测的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 选择使用永磁电机(05-33=1 ，将电机额定电流 05-34、电机额定功率 05-35、电机额定转速 05-36、电机极数 05-37，分别正确填入数值，加减速时间请依电机容量调整。 3. 将参数 05-00 设定为 5 或 13，然后按 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意：05-00 设定为 5 为动态量测电机会运转; 05-00 设定为 13 为静态量测）。 4. 执行完毕后，请检查电机参数（05-39~05-41, 05-43）参数是否已自动将量测的数据填入。 ) 12-05-2 12 参数详细说明
参数设定值为 4 时，进行【同步电机】磁极与 PG 原点偏移角度自动量测，此时只要按下【Run】 键，立即执行自动量测工作，量测后的数值填入参数 05-42。 注意 1: 使用同步电机磁极原点侦测功能时，必须确定同步电机的编码器参数设定正确 (10-00, 10-01, 10-02 ，否则容易造成磁极原点侦测错误，造成同步电机飞车。 注意 2: 当同步电机转向与驱动器命令转向不同时，可将电机的 UVW 接线任两条对调， 接线对调后，必须再做一次磁极原点侦测，否则磁极原点错误，会造成同步电机飞车。 同步电机磁极与 PG 原点偏移角度自动量测的程序： 1. 执行完成设定值 5 或 13 的电机参数量测或分别将正确数值填入各参数： 01-01 、 05-34~05-41、05-43。 2. 调适前建议将电机与负载脱离。 3. 将参数 05-00 设定为 4，然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 4. 执行完毕后，请检查磁极与 PG 原点偏移角度数值，是否自动填入参数 05-42 中。  )  NOTE  同步电机参数量测完毕，且设定正确的控制模式，建议将驱动器断电再复电，使电机参数作动正确。 感应电机 1 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 驱动器额定电流的 10~120%
此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱动器额定 电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A
25*120%=30A 感应电机 1 额定功率（kW） 设定范围 0~655.35 kW
设定电机 1 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。
感应电机 1 额定转速（rpm） 设定范围 0~65535
此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 1 极数 出厂设定值：#.## 出厂设定值： 1710（60Hz 4 极） 1410（50Hz 4 极） 出厂设定值：4 设定范围 2~20
此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。 12-05-3 12 感应电机 1 无载电流（A） 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值
出厂设定值为驱动器额定电流的 40%。 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 参数详细说明 单位：安培 出厂设定值：#.## 出厂设定值：#.### 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0~6553.5mH ~ 保留 感应电机 2 满载电流（A） 单位：安培 出厂设定值：#.## 设定范围 10~120%
此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱动器额定 电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*10%=2.5A
25*120%=30A 感应电机 2 额定功率（kW） 设定范围 0~655.35 kW
设定电机 2 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。
感应电机 2 额定转速（rpm） 设定范围 0~65535
此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 2 极数 出厂设定值：#.## 出厂设定值：1710 出厂设定值：4 设定范围 2~20
此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。 12-05-4 12 参数详细说明 感应电机 2 无载电流（A） 设定范围 0~参数 05-13 出厂设定值
出厂设定值为驱动器额定电流的 40%。 感应电机 2 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 2 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 感应电机 2 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 2 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 设定范围 0~6553.5 mH 感应电机 1/电机 2 选择 感应电机线圈 Y-∆切换频率 出厂设定值：#.# 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 感应电机线圈 Y-∆切换功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：致能
出厂设定值：#.### 出厂设定值：1 设定范围 1：电机 1 2：电机 2
此参数设定目前驱动器驱动之电机。
单位：安培 出厂设定值：#.## IM Y-∆切换延迟时间 出厂设定值：0.200 设定范围 0.000~60.000 秒
参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-△切换。(广域电 机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速△接有较高转速)
参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。
当参数 05-24 设为 1，驱动器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择，并切换目 前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。
参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。
当输出频率到达 Y-△切换频率时，在多功能输出端子动作前，驱动器会根据参数 05-25 之设定值做 延迟。 12-05-5 12 接動作完成 02-01~02-08=30 U MI1 V W 接動作完成 Y 02-01~02-08=29 参数详细说明 MI2 RA MRA 接控制 U W V 02-13~02-14=32 接控制 IM Y 02-13~02-14=31 X 接切換：可應用在廣域馬達 低速時為Y接：較高的轉矩，可進行鋼性攻牙 高速時為 接：較高的轉速，可進行高速鑽孔 Y Z Y- 假設切換點為60Hz，則加速切換點為62Hz 切換頻率點 減速切換點為58Hz 05-23 Y- 此區域馬達處於自由運轉 狀態，變頻器是停止輸出 馬達速度將隨 負載慣量遞減 馬達速度/頻率 為 Band 2Hz 切換等待時間05-25 min. 0.2秒 Y 接控制信號輸出 ON 02-13~02-14=31 ON 接確認信號輸入 ON 02-13~02-14=29 ON Y 接控制信號輸出 ON 接確認信號輸入 ON 02-13~02-14=32 02-13~02-14=30 機械彈跳時間 自由運轉狀態 輸出頻率 Y接輸出 02-13~14=31 Y接確認輸入 02-01~08=29 △接輸出 02-13~14=32 △接確認輸入 02-01~08=30 Y-△切換錯誤頻率 ON ON ON ON 延遲時間 秒 2 05-25 12-05-6 12 参数详细说明 累计电机运转瓦时低字符（W-sec） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（W-sec） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时（W-Hour） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时低字符（KW-Hour） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（KW-Hour） 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.0 出厂设定值：0.0 设定范围 只读
记录电机运转的消耗功率，只要驱动器运转，便开始累计电机消耗功率，驱动器断电再上电后，累 计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便可清除为 0。 累计电机运转时间（分钟） 设定范围 00~1439 累计电机运转时间（天数） 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 00~65535
记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 出厂设定值：0 选择感应电机或同步电机 设定范围 0：感应电机 1：SPM 同步电机 2：IPM 同步电机 出厂设定值：0.00 同步电机满载电流 设定范围 0.00~655.35 Amps
出厂设定值：0.00 同步电机额定功率 设定范围 0.00~655.35 kW 12-05-7 12
参数详细说明 出厂设定值：2000 同步电机额定转速 设定范围 0~65535 rpm 出厂设定值：10 同步电机极数 设定范围 0~65535 出厂设定值：0.0 同步电机惯量 设定范围 0.0~6553.5 kg.cm (0.0001kg.m )
请注意此参数定义为 kg.cm 若不知同步电机惯量可参考下表设定，下表为台达伺服马达的惯量 表，仅供参考。
Keypad 上显示"kgc2"，代表的是 Kg-Cm^2； "kgm2"代表 Kg-m^2 2 2 2 低惯量系列 额定功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.4 转子惯量(kg.cm ) 3.70E-02 1.77E-01 2.77E-01 6.80E-01 中/高惯量系列 额定功率(kW) 0.5 1 1.5 2 转子惯量(kg.cm ) 8.17 8.41 11.2 14.6 ※电机惯量基值亦可参考参数 11-01 的说明 2 2 设定范围 0.000~65.535Ω 同步电机 Ld 2 1.13 2.65 4.45 2 0.3 0.6 0.9 34.7 8.17 8.41 11.2 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机 Lq 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机磁极偏移角 设定范围 0.0~360.0 度
此参数须透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。
1 出厂设定值：0.000 同步电机定子电阻
0.75 同步电机 Ke 参数 出厂设定值：0 单位：V/1000 rpm 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 12-05-8 12 参数详细说明 06 保护参数

表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值 低电压准位 180.0 设定范围 230V：Frame ABCDD0 机种：150.0~220.0Vdc 200.0 Frame E 以上机种(包含 ：190.0~220.0V 460V：Frame ABCDD0 机种：300.0~440.0Vdc 360.0 400.0 Frame E 以上机种(包含 ：380.0~440.0V
此参数用来设定 LV 判别准位。当驱动器直流侧电压低于低电压准位时，会停止输出且自由停车。 ) ) 輸入電壓 30V(60V) 06-00 LV
出厂设定值：380.0/760.0 过电压失速防止 设定范围 230V 机种：0.0~450.0V 460V 机种：0.0~900.0V 0：无过电压失速防止功能
设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻） 。当有接煞车单元或电阻时 建 , 议使用此设定 当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生，此情况下电 机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小，此时电机会产生回升能量至 驱动器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时，驱动器侦测 直流侧电压过高时，驱动器会停止减速（输出频率保持不变），直到直流侧电压低于设定值时，驱 动器才会再执行减速。
此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。
过电压失速防止动作时，驱动器的减速时间将大于所设定的时间。
若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻(关于煞车电阻选用请参考附录 B-1 煞车电阻选用一览表)将电机回灌的电能以热 能形式消耗掉。  相关参数：01-13, 01-15, 01-17, 01-19 第一~第四减速时间设定、02-13~02-14 多功能输出端子 (Relay1,2)、02-16~02-17 多功能输出端子(MO1,2)
12-06-1 12 参数详细说明 直流側高壓 過電壓 檢出位準 時間 輸出頻率 輸出頻率 保持不變 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時之實際減速至"0"Hz所需之時間
時間 出厂设定值：0 过电压失速防止动作选择 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止
设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使驱动器不会发生 OV 动作。 輸出頻率 60Hz 電壓 DCBUS 740Vdc 620Vdc 0
機種 460V 時間 加速中过电流失速防止 设定范围 超重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下，有效。
若电机的负载过大或驱动器的加速时间过短，加速时驱动器的输出电流可能太大，导致电机损坏或 触发驱动器的保护功能(OL、OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。
如下图所示，若加速时驱动器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值，驱 动器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。
12-06-2 12 参数详细说明 过电流失速防止动作时，驱动器的加速时间将大于所设定的时间。
若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低参 06-03 设定值。
若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：01-12, 01-14, 01-16, 01-18 第一~第四加速时间设定、01-44 优化加减数选择设定、 02-13~02-14 多功能输出端子(Relay1,2)、02-16~02-17 多功能输出端子(MO1,2) 輸出電流 06-03 設定頻率 加速中過電流 失速防止準位
加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 輸出頻率 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間
時間 运转中过电流失速防止 设定范围 超重载：0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150 此参数只在 VF、VFPG、SVC 模式下，有效。
此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率 以防止电机失速的一种保护措施。
若驱动器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，驱动 器会依照参数 06-05 定速运转中 oc 失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电机失速。若输出 电流低于参数 06-04 设定值，则驱动器才重新加速(依照参数 06-05)至设定频率。
12-06-3 12 運轉中過電流 失速防止準位 参数详细说明 06-04 電流 設定值 06-04 設定值 變頻器額定電流x5% 06- 04 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 依減速時間遞減 輸出頻率 定速中過電流失速防止功能
定速运转中过电流失速防止之加减速选择 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速
此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。
过转矩检出动作选择 OT1 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转
过转矩检出动作选择 OT2 時間 出厂设定值：0 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转
参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。
参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。 12-06-4 12 参数详细说明
过转矩检出位准 OT1 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒
过转矩检出位准 OT2 出厂设定值：120 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒
批注一:过转矩检出依据系根据下列方法：当输出电流超过过转矩检出位准（参数 06-07 设定值， 出厂设定值：150%）且超过过转矩检出时间参数 06-08 设定值，过转矩检出会根据 06-06, 06-09 的设定动作.
批注二: 当 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，驱动器会显示 ot1/ot2 警告但区动器 持续运转，直到输出电流小于额定电流的 5%，警告才会解除 電流 5% 06-07, 06-10 輸出電流 過轉矩警告 5% ON ON 06-08, 06-11
批注三: 当 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，驱动器跳 ot1/ot2 错误并 停止运转，直到手动重置后才会继续运转。 06-07, 06-10 Output current ON 06-08, 06-11 12-06-5 12
参数详细说明 出厂设定值：170 电流限制 设定范围 0~300%（100%对应驱动器的额定电流）
此参数为设定驱动器的最大电流输出，与参数 11-17~11-20 的设定值决定驱动器的输出电流限制。 控制模式为 VF, SVC, VFPG 时，驱动器输出电流若到达此电流限制值, 输出频率会自动下降，如 过电流失速防止的动作。

电子热电驿 1 选择（电机 1） 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能
为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制驱动器可 容许的输出功率。

热电驿 1 作用时间（电机 1） 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒
电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作用时间以 保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，驱动器会显示”EoL1/EoL2”，电机会 自由运转。 5 操作時間(分鐘) 60Hz or more 4 50Hz 10Hz 3 5Hz 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 12-06-6 負載率(%) 12 参数详细说明
IGBT OH 过热警告温度准位 出厂设定值：85.0 设定范围 0.0~110.0℃
此参数可设定 IGBT 过热警告准位，当设定准位高于驱动器内部默认准位时, 以驱动器内部默认准 位为 IGBT 过热警告准位。电容(CAP)过热警告准位皆以驱动器内部默认准位为主，无法调整。 过热警告准位 ( ) 过热警告准位 ( ) ℃
℃ Model IGBT OH1 CAP OH 2 Model IGBT OH1 CAP OH 2 VFD007CH23A-21 VFD015CH23A-21 VFD022CH23A-21 VFD037CH23A-21 VFD055CH23A-21 VFD075CH23A-21 100 100 100 100 100 100 90 90 90 95 75 75 95 95 95 95 95 100 75 75 75 80 80 80 VFD110CH23A-21 100 75 95 60 VFD150CH23A-21 VFD185CH23A-21 VFD220CH23A-00/21 VFD300CH23A-00/21 VFD370CH23A-00/21 VFD450CH23A-00/21 VFD550CH23A-00/21 VFD750CH23A-00/21 VFD007CH43A-21 VFD015CH43A-21 VFD022CH43A-21 VFD037CH43A-21 VFD055CH43A-21 95 95 95 95 95 100 100 100 100 100 100 100 100 70 70 70 60 60 60 60 60 90 90 95 100 95 VFD075CH43A-21 VFD110CH43A-21 VFD150CH43A-21 VFD185CH43A-21 VFD220CH43A-21 VFD300CH43A-21 VFD370CH43A-00/21; VFD370CH43S-21 VFD450CH43A-00/21 VFD550CH43A-00/21 VFD750CH43A-00/21 VFD900CH43A-00/21 VFD1100CH43A-00/21 VFD1320CH43A-00/21 VFD1600CH43A-00/21 VFD1850CH43A-00/21 VFD2200CH43A-00/21 VFD2800CH43A-00 VFD2800CH43C-00/21 95 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 60 60 60 60 60 60 60 65 65 65 65 失速防止限制度准位(弱扇区电流失速防止准位) 出厂设定值：50 设定范围 0~100%（参考 06-03、06-04）
当电机运转频率大于 01-01(电机基底频率)时过电流失速防止之准位
例如参数 06-03=150%；参数 06-04=100%；参数 06-16=80%。当电机运转频率大于 01-01(电机 基底频率)时，过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= 06-03×06-16=150×80%=120% 运转中过电流失速防止准位= 06-04×06-16=100×80%=80% 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 12-06-7 ： 恒速中过电流 ： 接地过电流 ： 模块过电流 上桥对下桥短路) ： 停机时过电流 ： 加速中过电压 ： 减速中过电压 ： 恒速中过电压 ： 停止中过电压 ： 加速中低电压 ： 减速中低电压 ： 恒速中低电压 ： 停止中低电压 ： 欠相保护 ： 过热 ： 电容过热 ： ： 过热保护线路异常) ： ：电容过热保护线路异常) ：保留 ： 驱动器过载 ： 电机 过载 ： 电机 过载 ： 电机过热 ：保留 ： 过转矩 ： 过转矩 ： 低电流 ： 归原点遭遇极限错误 ： 内存写入异常 ： 内存读出异常 ：保留 ： 相电流侦测异常 ： 相电流侦测异常 ： 相电流侦测异常 ： 电流侦测异常 ： 电流侦测异常 ： 流侦测异常 ： 短路侦测异常 ： 电机参数自动调适失败 ： 反馈断线 ： 回授异常 ： 回授断线 ： 回授失速 ： 转差异常 ： 输入错误 ： 断线 ： 模拟电流输入断线 ： 外部错误讯号输入 ： 紧急停止 ： 外部中断 ： 密码错误 ：保留 ： 通讯异常 ： 通讯异常 3 ocn 4 GFF 5 occ (IGBT 6 ocS 7 ovA 8 ovd 9 ovn 10 ovS 11 LvA 12 Lvd 13 Lvn 14 LvS 15 OrP ) 16 oH1 (IGBT 17 oH2 ( ) 18 tH1o (TH1 open IGBT 19 tH2o (TH2 open 20 21 oL ( ) 22 EoL1 ( 1 ) 23 EoL2 ( 2 ) 24 oH3 (PTC) 25 26 ot1 1 27 ot2 2 28 uC 29 LMIT 30 cF1 31 cF2 32 33 cd1 U 34 cd2 V 35 cd3 W 36 Hd0 cc 37 Hd1 oc 38 Hd2 ov 39 Hd3 occ IGBT 40 AUE 41 AFE PID 42 PGF1 PG 43 PGF2 PG 44 PGF3 PG 45 PGF4 PG 46 PGr1 PG ref 47 PGr2 PG ref 48 ACE 49 EF 50 EF1 51 bb 52 Pcod 53 54 CE1 55 CE2 12-06-8 12 参数详细说明 12 参数详细说明 ： 通讯异常 ： 通讯异常 ： 通讯 ： 面板 ： 煞车晶体异常 ： 电机线圈 △切换错误 ： 错误 ： 转差异常 ： 电源板电磁开关错误 错误 保留 ： 估测转速方向与命令方向不同 ： 估测转速超速 ： 估测转速与命令误差过大 ：保留 ： ： 外部安全关闸 ：保留 ：安全转矩停止 ： ：内部回路异常 ： 相过电流 为软件保护，按 的时后立即做检测)) ： 相过电流 为软件保护，按 的时后立即做检测)) ： 相过电流 为软件保护，按 的时后立即做检测)) ： 相输出欠相 ： 相输出欠相 ： 相输出欠相 ：保留 ：内部 动作被强制停止 ：保留 ： 软件断线 ： 软件断线 ： 同步错误 ： 硬件断线 ： 索引设定错误 ： 从站站号设定错误 ： 索引设定超出范围 ：保留 ： 内部通讯超时错误
只要发生 且强迫停机者，就会记录。
但在停机时低电压 警告 不纪录 。运转中低电压 Lv (LvA, Lvd, Lvn 错误,会纪录)。
当 dEb 功能设定为有效且致能时，驱动器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参数 06-17~06-22。 56 CE3 57 CE4 58 CE10 Time Out 59 CP10 PU Time Out 60 bF Y61 ydc 62 dEb 63 oSL 64 ryF 65 : PGF5 PG Card 66~67 : 68 Sensorless 69 Sensorless 70 Sensorless 71 72 通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 73 S1 74~75 76 77 通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78 79 Uoc U ( Run ( Run 80 Voc V 81 Woc W ( Run 82 OPHL U 83 OPHL V 84 OPHL W 85~89 90 PLC 100 101 CGdE CANopen 1 102 CHbE CANopen 2 103 CSYE CANopen 104 CbFE CANopen 105 CIdE CANopen 106 CAdE CANopen 107 CFrE CANopen 108~110 111 InrCOM fault Lv (LvS , )



异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 12-06-9 出厂设定值：0 12 参数详细说明 使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子分别设定 35~38 对应的端子便会动作 (需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26) 。 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 异常讯息说明 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 ● 2：ocd 减速中过电流 ● 3：ocn 恒速中过电流 ● 4：GFF 接地过电流 ● 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) ● 6：ocS 停机时过电流 ● 7：ovA 加速中过电压 ● 8：ovd 减速中过电压 ● 9：ovn 恒速中过电压 ● 10：ovS 停止中过电压 ● 11：LvA 加速中低电压 ● 12：Lvd 减速中低电压 ● 13：Lvn 恒速中低电压 ● 14：LvS 停止中低电压 ● 15：OrP 欠相保护 ● 16：oH1 (IGBT 散热器过热) ● 17：oH2 (电容过热) ● 18：tH1o (TH1 open) ● 19：tH2o (TH2 open) ● 20：保留 21：oL (驱动器过载) ● 22：EoL1 (电机 1 过载) ● 23：EoL2 (电机 2 过载) ● 24：oH3 (PTC) 电机过热 ● 25：保留 26：ot1 过转矩 1 ● 27：ot2 过转矩 2 ● 28：uC 低电流 ● 29：LMIT 归原点遭遇极限错误 ● 30：cF1 内存写入异常 ● 31：cF2 内存读出异常 ● 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 ● 34：cd2 V 相电流侦测异常 ● 35：cd3 W 相电流侦测异常 ● 36：Hd0 cc 电流侦测异常 ● 37：Hd1 oc 电流侦测异常 ● 38：Hd2 ov 流侦测异常 ● 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 ● 40：AUE 电机参数自动调适失败 ● 41：AFE PID 反馈断线 ● 42：PGF1 PG 回授异常 ● 43：PGF2 PG 回授断线 ● 44：PGF3 PG 回授失速 ●
12-06-10 12 参数详细说明 Bit0 异常讯息说明 current 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：保留 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：CP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y- 切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65：PGF5 PG Card 错误 66~67 : 保留 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不 同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71~72：保留 73：S1 外部安全关闸 74~78：保留 79：Uoc U 相过电流 ● 80：Voc V 相过电流 ● 81：Woc W 相过电流 ● 82：OPHL U 相输出欠相 ● 83：OPHL V 相输出欠相 ● 84：OPHL W 相输出欠相 ● 85：PG-02U ABZ 硬件断线 86：PG-02U UVW 硬件断线 85~89：保留 90：内部 PLC 动作被强制停止 100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSYE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围 108~110：保留  12-06-11 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Volt. OL SYS FBK EXI CE ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 12 异常讯息说明 111：InrCOM 内部通讯超时错误
Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE PTC 动作选择 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告
参数 06-29 定义 PTC 动作后，驱动器运转模式。
参数详细说明 PTC 准位 ● 出厂设定值：0 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0%
需选择 AVI/ACI/AUI 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6(正温度系数热敏电阻(PTC)输入值)
此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 出厂设定值：只读 故障时频率命令 显示范围 0.00~655.35Hz
当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时输出频率 显示范围 0.00~655.35Hz
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时输出电压值 显示范围 0.0~6553.5V
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时直流侧电压值 显示范围 0.0~6553.5V
当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时输出电流值 显示范围 0.00~655.35Amp
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12-06-12 12 参数详细说明 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时电容温度 显示范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时转矩命令 显示范围 0~65535
当故障发生时，使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时多功能输入端子状态 显示范围 0000h~FFFFh 故障时多功能输出端子状态 出厂设定值：只读 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh
当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参数会覆 盖先前的纪录。 出厂设定值：只读 故障时驱动器状态 显示范围 0000h~FFFFh
当故障发生时，使用者可以查看当下的驱动器状态 (通讯位置 2119H)。若再发生故障时，此参数 会覆盖先前的纪录。 保留
STO 锁住选择 出厂设定值：0 显示范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定
参数 06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置
参数 06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。 12-06-13 12
STL1~STL3
一律为警报锁定(无法选择参数 06-44)。 参数详细说明 出厂设定值：3 输出欠相保护之处置方式(OPHL) 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告
output phase loss
出厂设定值：0.500 输出欠相的侦测时间 设定范围 0.000~65.535 秒
出厂设定值：1.00 输出欠相的电流侦测准位 设定范围 0.00~655.35%
出厂设定值：0.000 运转前输出欠相侦测值行时间 设定范围 0.000~65.535 秒 运转中 任一相输出小于参数 06-47 的准位并开始计数时间超过参数 06-46。
运转前 (1) 运转前输出欠相侦测执行时，若任一相输出电流小于参数 06-47 的准位且持续时间超过参数 06-46 时，表示驱动器输出欠相，驱动器根据参数 06-45 的设定动作。 (2) 参数 06-48=0，不做运转前输出欠相侦测。 (3) 参数 06-48 设定值必须大于参数 06-46。
驅動器狀態 輸出欠相偵測 YES NO 輸出欠相 NO 輸出電流 Pr.06-47 停止 YES Pr.06-48 运转前 12-06-14 Pr.07-02 進入運轉 時間 12 参数详细说明 运转中 ~
保留 侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP) 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 出厂设定值：0
Over ripple protect
驱动器侦测直流侧电压的涟波大小超过保护值时，输入欠相保护动作，驱动器根据 06-53 的设定方 式停车。 保留 降载波保护设定 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制
出厂设定值：0 设定值为 0： 额定电流维持一致，PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过载输出电流与过载时间自动调 降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间额定电流以下运转的载波频率，并可接受短时间过载时的载 波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考下图。举 VFD007CH43A 的 超重载为例：环温 50 、UL open-type、 独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出高于该值时，将会自动调降载 波，如：输出若为 83%额定，则载波将降至 12kHz。此外，过载亦会降载波，如：载波为 15kHz， 电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，载波即降至出厂设定值。 ℃ 12-06-15 12 参数详细说明 设定值为 1： 载波频率固定为设定值，避免因环境温度及频繁过载变动造成的载波变化及电机噪音，则选择此模 式。(请参考参数 00-17) 其额定电流调降准位，请参考下图。举 VFD007CH43A 的超重载为例：当载波要维持为 15kHz 时， 额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，将会进行 OL 保护，故要维持等载波 操作必须在曲线内操作。
设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Heavy duty 在输出电流为 Ratio*180%的电流限制。优点： 设定值高于出厂载波时能提供更高的输出电流。缺点：过载时容易降载波。 230V 之降载曲线图
007~037CH23 105% 055~750CH23 100% 95% 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60% 5 460V 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 之降载曲线图 007~055CH43 075~300CH43 370~750CH43 900~1100CH43 1320~2800CH43 105% 100% 95% 90% 85% 80% 75% 70% 65% 60% 4
5 6 7 8 9 10 搭配参数 00-16~00-17 作设定。 12-06-16 11 12 13 14 15 12 参数详细说明 NOTE ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间（如配盘或 机箱），除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以保持环 温低于操作温度。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所需 通风量依机台数目已倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 详细内容可参考 02 检查建议 说明。 各点的距离 框号 A (mm) A~C D0, D, E,F G H 散热风量 60 100 B (mm) 30 50 C (mm) 10 - D (mm) 0 0 200 350 100 0 0 0 200 (100, Ta=40 ) (Air flow rate for cooling) Flow Rate (cfm) Model No. VFD007CH23A-21 ℃ 变频器散热功率 (Power Dissipation) Flow Rate (m /hr) Power Dissipation (watt) Loss External Internal Total External Internal Total External Internal Total (Heat sink) 38 27 65 3 VFD015CH23A-21 14 - 14 24 - 24 59 31 90 VFD022CH23A-21 14 - 14 24 - 24 80 36 116 VFD037CH23A-21 10 - 10 17 - 17 127 46 173 VFD055CH23A-21 40 14 54 68 24 92 223 67 290 VFD075CH23A-21 66 14 80 112 24 136 306 86 392 VFD110CH23A-21 58 14 72 99 24 136 432 121 553 VFD150CH23A-21 166 12 178 282 20 302 499 161 660 VFD185CH23A-21 166 12 178 282 20 302 589 184 773 VFD220CH23A-21 179 30 209 304 51 355 737 216 953 VFD300CH23A-21 179 30 209 304 51 355 1001 186 1187 VFD370CH23A-00/23A-21 179 30 209 304 51 355 1064 220 1284 VFD450CH23A-00/23A-21 228 73 301 387 124 511 1238 267 1505 VFD550CH23A-00/23A-21 246 73 319 418 124 542 1505 308 1813 VFD750CH23A-00/23A-21 224 112 346 381 190 571 1758 369 2127 VFD007CH43A/4EA-21 - - - - - - 43 25 68 VFD015CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 59 29 88 VFD022CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 76 33 109 VFD037CH43A/4EA-21 10 - 10 17 - 17 118 42 160 VFD055CH43A/4EA-21 14 - 14 24 - 24 152 46 198 12-06-17 12 散热风量 VFD075CH43A/4EA-21 参数详细说明 变频器散热功率 (Air flow rate for cooling) 40 14 54 (Power Dissipation) 68 24 92 260 76 336 VFD110CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 348 93 441 VFD150CH43A/4EA-21 58 14 72 99 24 124 469 122 591 VFD185CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 445 138 583 VFD220CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 509 158 667 VFD300CH43A/4EA-21 99 21 120 168 36 204 655 211 866 VFD370CH43A/4EA-21; VFD370CH43S-21 VFD450CH43A-00/43A-21 147 30 177 248 21 269 863 184 1047 179 30 209 304 51 355 1162 218 1380 VFD550CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1384 257 1641 VFD750CH43A-00/43A-21 186 30 216 316 51 367 1878 334 2212 VFD900CH43A-00/43A-21 257 73 330 437 124 561 1878 399 2277 VFD1100CH43A-00/43A-21 223 73 296 379 124 503 2336 491 2827 VFD1320CH43A-00/43A-21 224 112 336 381 190 571 2680 579 3259 VFD1600CH43A-00/43A-21 771 4179 VFD1850CH43A-00/43A-21 454 454 771 5011 VFD2200CH43A-00/43A-21 454 771 6168 VFD2800CH43A-00/43C-00/43C-21 769 1307 7059 ※ 表格中为各机种装置于密闭空间，单机安装时所需风量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以单机安装时所需风量。
PT100 侦测准位 1 置于密闭空间，单机 安装时因损失所需 排放的热量。 ※ 若多机安装，则依机 台数目乘以单机之 排放热量。 ※ 散热量数据为各机 型在额定电压、电流 及默认载波下之计 算所得。 出厂设定值：5.000 设定范围 0.000~10.000V
※ 表格中为各机种装 PT100 侦测准位 2 出厂设定值：7.000 设定范围 0.000~10.000V
条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1 12-06-18 12 参数详细说明
PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 Hz
PT100 操作说明 (1) 使用电压型模拟输入(AVI, AUI, ACI 电压 0-10V)并选择 PT100 模式。 (2) 用户可自行选择设定下列三种电压型模拟输入方式(a)参数 03-00=11；(b)参数 03-02=11；(c) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。 (3) 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时，外部 I/O 板的 SW4 必须选择在 0-10V 的檔位。 (4) AFM2 输出固定电压或电流，参数 03-23 = 23。注意外部 IO 板的 AFM2 SW2 必须选择在 0-20mA 的檔位。并设定 AFM2 输出准位为 20mA 的 45%(03-33=45%)为 9mA。 (5) AFM2 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-33 调整，设定范围为 0~100.00%。 (6) PT100 动作准位有 2，PT100 保护动作，如下图说明 準位2 = 06-57 設定範圍: 0.000 ~ 10.000V 出廠值: 7.000V 準位1 = 06-56 設定範圍: 0.000 ~ 10.000V 出廠值: 5.000V 當PT 100輸入電壓到達準位 1時 ， 驅動器經過參數 06- 59延遲時間後 , 頻率命令 輸出頻率會降至參數 06- 58設定值。 當PT 100輸入電壓準位到達準位 2時， 驅動器以 參數 06-29的設定動作，預防保護電機過熱。 參數06 - 59 延遲時間 (7) PT100 接线方式如下图一所示 0-10V AFM1 0-10V AFM2 -10-10V 0-20mA 0-20mA 0-10V AVI ACI 0-20mA Open RC2 RB2 RA2 RC1 RB1 RA1 485 0-10V 120 AFM1 +10V AVI ACI MO1 MO2 MCM +24V COM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 AFM2 -10V AUI ACM S1 SCM DFM DCM REV MI2 MI4 MI6 MI8 SG+ SG- 脫拔式配線板 PT100 图一
参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案例 使用 PT100，当电机温度高于 135 (275°F ，驱动器将开始计数自动减速的延迟时间 06-59，计数 值到达，驱动器降至设定频率 06-58。驱动器将持续运行在 06-58 的设定频率，直到电机温度低于 135 (275°F)。倘若电机温度高于 150 (302°F)，则驱动器将自动减速停车，并显示错误讯息 ”OH3 “。 ℃ ℃ ) ℃ 12-06-19 12 参数详细说明 设定步骤如下： 1. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。(可参考上图一) 2. 配线方式：(可参考上图一) 外部端子 AFM2 接 "+" 外部端子 ACM 接 "-" AFM2 与 AVI 接 "短路" 3. 参数 03-00=11; 参数 03-23=23; 参数 03-33=45%(9mA) 4. 查表 RTD 温度与阻值对照表 135℃时 151.71Ω 输入电流:9mA 电压:约 1.37Vdc 150℃时 157.33Ω 输入电流:9mA 电压:约 1.42Vdc 5. 当 RTD 温度>135℃时， 驱动器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56=1.37；参数 06-58=10Hz (设定 0 时，指定运转频率失效) 6. 当 RTD 温度>150℃时，驱动器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号 “oH3”。 参数 06-57=1.42；参数 06-29=1 (警告且减速停车) 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 设定范围 6000~0sec
软件侦测 GFF 电流准位 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 %
出厂设定值：60sec 软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.0~6553.5 %
驱动器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，驱动器立即停止输 出。
dEb 禁能准位 设定范围 230V 机种: 0.0~220.0 Vdc 460V 机种: 0.0~440.0 Vdc 故障 1 发生时的运转时间(天数) 故障 2 发生时的运转时间(天数) 故障 3 发生时的运转时间(天数) 故障 4 发生时的运转时间(天数) 显示范围 0~65535 天 12-06-20 出厂设定值：180.0/360.0 出厂设定值：只读 12 参数详细说明 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 出厂设定值：只读 显示范围 0~1439 分钟
参数 06-63~06-68 可记录六次故障发生的运转时间。并可依据各个故障时间的间距，分析驱动器 是否有异常状况。
当驱动器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，则参数 06-63~06-68 纪 录发生的时间。 例：当驱动器运转了 3000 分钟出现第一次异常 ovA，在 3482 分钟出现第二次异常 ovd，在 4051 分钟出现第三次异常 ovA，在 5003 分钟出现第四次异常 ocA，在 5824 分钟出现第五次异常 ocA，在 6402 分钟出现第六次异常 ocd，在 6951 分钟出现第七次异常 ocS。 参数纪录方式如下表： 当发生第一次异常 参数 06-17 ovA 参数 06-63 3000 总运转 3000 分钟后发生 ovA 当发生第二次异常 参数 06-17 ovd 参数 06-63 3482 距离上次错误 ovA 发生的间隔 运转 时间为 (3482-3000)=482 分钟 参数 06-18 ovA 参数 06-64 3000 当发生第三次异常 参数 06-17 ovA 参数 06-63 4051 距离上次错误 ovd 发生的间隔 运转 时间为 (4051-3482)=569 分钟 参数 06-18 ovd 参数 06-64 3482 参数 06-19 ovA 参数 06-65 3000 当发生第七次异常 参数 06-17 ocS 参数 06-63 12 距离上次错误 ocA 发生的间隔 运 转 时 间 为 (12-5824)+64800=58988 分钟 参数 06-18 ocA 参数 06-64 5824 参数 06-19 ocA 参数 06-65 5003 参数 06-20 ovA 参数 06-66 4051 参数 06-21 ovd 参数 06-67 3482 参数 06-22 ovA 参数 06-68 3000
出厂设定值：0.0 低电流设定准位 设定范围 0.0 ~ 6553.5 %
出厂设定值：0.00 低电流侦测时间 设定范围 0.00 ~ 655.35 秒 12-06-21 12
出厂设定值：0 低电流发生的处置方式 参数详细说明 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转
驱动器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，驱动器以 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44(低电流输出)使用。
低电流检出动作在驱动器进入睡眠动作或待机模式不侦测。 12-06-22 12 参数详细说明 07 特殊参数
能
内建煞车晶体动作准位设定 表示可在运转中执行设定功 出厂设定值：380.0/760.0 设定范围 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc
此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻(煞车电阻选用请参考 07 配件选购)，以达到最佳减速特性。
460V 机种 30kW；230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用
出厂设定值：0 直流制动电流准位 设定范围 0~100%
此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用驱动器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。
当为 FOCPG 控制模式时，直流制动即为零速运转。设定任意值，即可致能直流制动功能，电流大 小由驱动器自行依据实际状况来调整。
出厂设定值：0.0 启动时直流制动时间 设定范围 0.00~60.0 秒
电机在运转可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时驱动器冒然投入可能使输出电流过大， 造成电机损坏或出现驱动器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电 机停止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定驱动器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。 设定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。
出厂设定值：0.00 停止时直流制动时间 设定范围 0.00~60.00 秒
电机在运转可能因为外力或本身惯量，在驱动器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入准确的停 车状态。此参数可在驱动器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准 确停车。
此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。  相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率
出厂设定值：0.00 停止时直流制动起始频率 设定范围 0.00~600.00Hz
驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 12-07-1 12 直流制动起始频率以最低频率开始。 参数详细说明 輸出頻率 起動直流 制動時間 07-04 停止時直流 起動頻率 制動起始頻率 停止時直流 制動時間 01-09 運轉/停止 ON 直流制動輸出時序圖 OFF 時間 运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。
停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。
出厂设定值：100 电压上升增益 设定范围 1~200%
用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。
出厂设定值：0 瞬时停电再启动 设定范围 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪
定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。
驱动器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许驱动器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。
设定为 1：驱动器由断电前之频率往下追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。
设定为 2：驱动器由最低频率往上开始追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
出厂设定值：2.0 允许停电时间 设定范围 0.1~20.0 秒
此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱动器停止 输出。
允许停电之最大时间内只要驱动器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。 12-07-2 12 参数详细说明
B.B.中断时间 出厂设定值：0.5 设定范围 0.1~5.0 秒
当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 B.B.前頻率命令 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B. 速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. 速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 B.B. 12-07-3 12 参数详细说明 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數06-03加速中 過電流失速防止 準位設定 時間 正轉 B.B. B.B.
速度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤 出厂设定值：50 速度追踪最大电流 设定范围 20~200%
当速度追踪时，驱动器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。
当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。优化加减速及启动速度追踪皆 以此参数为目标。
速度追踪之动作准位会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。
出厂设定值：0 异常再启动动作选择 设定范围 0：停止运转 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零， 方可再启动。
出厂设定值：0 异常再启动次数 设定范围 0~10
异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ） ，驱动器自动重置∕启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器会以由上往下作速 度追踪的方式启动驱动器。
若发生异常之次数超出参数 07-11 设定且时间少于参数 07-33 设定时间，驱动器拒绝再启动，需使 用者输入”RESET”才可以继续运转。 12-07-4 12 参数详细说明
出厂设定值：0 启动时速度追踪 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪
速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所 以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若能外接速度回授 （PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09（速度追踪之动作准 位）为目标。
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
出厂设定值：0 瞬时停电时减速时间选择（dEb 功能） 设定范围 0：不动作 1~6：DCBUS 控制自动减速
此参数定义 dEb 时之减速时间。
dEb 回复时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~25.0 秒 减速能源再生)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用场合发 生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复，亦可在回复时间 后再次起电机。(在高速主轴上有应用) 状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落
dEb (Deceleration Energy Backup)( 驅動器直流側電壓 dEb回復時間計算準位 dEb動作準位 Lv準位 電源側的Soft start relay 動作 輸出頻率 dEb 減速時間 dEb 0Hz 回復等待時間 07-14 dEb 若設定為"0"系統會下STOP命令，即使電源恢復也不會再加速至 前之頻率，若設非"0"值，則系統是下達0速度命令等待電源。 NOTE (1) 07-14 dEb ( 2) dEb動作準位是DCBUS電壓低於 (230機種: Lv準位+ 20Vdc) (460機種: Lv準位+ 40Vdc) 12-07-5 12 状况二：电源非预期关闭/停电 参数详细说明 驅動器直流側電壓 dEb回復時間計算準位 dEb動作準位 Lv準位 電源側的Soft start relay 動作 輸出頻率 dEb 回復等待時間 dEb 減速時間 dEb 07-14 機種: Lv準位+ 20Vdc) 動作準位是DCBUS電壓低於 (230 (460機種: Lv準位+ 40Vdc) NOTE dEb
出厂设定值：0.00 齿隙加速停顿时间 设定范围 0.00~600.00 秒
出厂设定值：0.00 齿隙减速停顿时间 设定范围 0.00~600.00 秒
出厂设定值：0.00 齿隙加速停顿频率 设定范围 0.00~600.00Hz
出厂设定值：0.00 齿隙减速停顿频率 设定范围 0.00~600.00 Hz
超重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。
参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 OV 或 OC 保护动作。 頻率 齒隙減速 中段時間 07-17 齒隙加速 中段頻率 07-16 07-15 齒隙加速 中段時間 齒隙加減速示意圖 12-07-6 07-18 齒隙減速 中段頻率 時間 12 参数详细说明
出厂设定值：0 冷却散热风扇控制方式 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随驱动器之运转/停止动作 3：侦测温度到达约 60℃后启动 4：风扇不运转
此参数决定散热风扇之动作模式。
参数若设定为 0，驱动器送电后散热风扇即刻运转。
参数若设定为 1，在驱动器运转时运转，在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。
参数若设定为 2，在驱动器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。
参数若设定为 3，散热风扇会自行依 IGBT 或电容温度，当温度高于 60℃时，散热风扇便会运转， 当温度低于 40℃时，散热风扇便会停止。
参数若设定为 4，散热风扇不动作 紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 (依照原本的减速时间) 6：自动减速 (参数 01-46)
用户的多功能输入端子设定为 EF(10)或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，驱动器便会依据此 参数的设定动作。
出厂设定值：0 自动节能设定 设定范围 0：关闭 1：开启
在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。
输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。
FOCPG IM: 稳速条件下, 转矩电流低于驱动器额定电流的 0.35 倍, 进入 Power save 计数, 持续低于 0.35 倍额 定电流 5 秒后, 进入 Power save 回复条件, 转矩电流高于 0.5 倍额定电流 进入 Power Save, 主要降输出电压的 30% 12-07-7 12
VF, VFPG, SVC 模式: 参数详细说明 稳速条件下，当 U, V, W 输出之功因角 cos(phi)>=65.0 度时(Pr00-04=5 可看到功因角 cos(phi))，进 入 Power save 计数，cos(phi)持续高于 65 度 5 秒后，进入 Power save。 回复条件，(cos(phi)<60.0 度)或驱动器处于非稳速状况。
FOCPM 与 FOC sensor-less 控制模式下，此功能无效。 頻率命令= 頻 率輸出 輸出電壓 輸出電流 輸出電流<( 0 . 35 * 驅 動 器額 定 電流) 5秒
出厂设定值：100 节能增益 设定范围 10~1000%
参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。
在某些应用场合，如:高速主轴。非常注意马达本身之温升情况，故希望当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位，调低此参数，可达到此要求。
出厂设定值：0 自动稳压功能（AVR） 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：取消 AVR 功能 2：停车减速时取消 AVR 功能
通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入交 流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20% 的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩 短，造成损失。
交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的 额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输出至 电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180～ 200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。
设为 0：开启自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。
设为 1：关闭自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。 12-07-8 12 参数详细说明 设为 2：驱动器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车
我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭 配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。
当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR） 。

转矩补偿滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.020 设定范围 0.001~10.000 秒
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
滑差补偿低通滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~10.000 秒
可经由设定参数 05-22 和 05-23 来改变补偿的响应时间。
当参数 05-22 和 05-23 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。
转矩补偿增益（V/F 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 0~10
由于感应电机的特性，电机的负载较大时，驱动器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。
在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。
补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使驱动器输出电流过大，电机过热或触发驱动器的保护功能 动作。
滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00
感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。
但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。
另一情况下当驱动器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。
此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 驱动器的精准度。当驱动器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，驱动器会根据此一参数将频率 补偿。 12-07-9 12
参数详细说明 当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，以电机额定转差 × 07-27 滑差补偿增益加在输出频率上。若实际的速度比期 望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。 保留
出厂设定值：0 滑差误差准位 设定范围 0~100.0% 0：不检测
出厂设定值：1.0 滑差偏差检测时间 设定范围 0.0~10.0 秒
出厂设定值：0 过滑差检出选择 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由运转停车 3：不警告
参数 07-29~07-31 定义驱动器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。
出厂设定值：1000 振荡补偿因子 设定范围 0~10000 0：不动作
电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值）。
恢复异常再起动次数设定值的时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒
异常再启动发生时，驱动器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12-07-10 12 参数详细说明 08 高功能 PID 参数
PID 回馈端子选择 表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 7：负回授：由 PID Fbk 由通讯给定 8：正回授：由 PID Fbk 由通讯给定
负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。
正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。
当 08-00≠7 或 8 时，无法写入，且驱动器断电后，设定值不保持。 一、PID 控制常见应用有：
流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。
压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。
风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。
温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。
速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： 目標值 + - 驅動器執行PID控制 K p(1+ 1 +T *S) T i *S d 回授信號 傳感器 輸出值 IM 比例增益(P 控制)，T 积分时间(I 控制)，T 微分时间(D 控制)，S 演算 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除稳态 误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积 分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输 KP i d 12-08-1 12 参数详细说明 出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例(P)+积分(I)控制器，可以使系统在进入 稳态后无稳态误差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制 系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差作用 的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例(P)+微分(D)控制器能改 善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于驱动器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar），作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采 取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、 微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授 的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。 供水幫浦 無熔絲開關 U(T1) 馬達 R(L1) R(L1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T3) IM 3~ 節流閥 回授值4-20mA 對應0-10bar ACIAVI 4~20mA/0~10V 壓力傳感器 DC ACM 類比信號共同端子 -+ 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。  参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。  参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。  PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。  ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。  参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D  PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。  12-08-2 12 参数详细说明
P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~500.0%
这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大 的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。
此值决定误差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的动作。
I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒 0.00：无积分
积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积 分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。
积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。
积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。
D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒
微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。
微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。
出厂设定值：100.0 积分上限 设定范围 0.0~100.0%
此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %） 。
当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。 12-08-3 12
PID 输出命令限制 参数详细说明 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0%
此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 %)。
通信设置 PID Fbk 值 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~200.00%
PID 一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联
设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。
此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。
PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。
不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。
PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。
PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。
PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采 用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 12-08-4 12 参数详细说明 串联 目標值輸入選擇 目標值 PID 00-20:KPC-CC01/RS485 03-00~02=4 PID 1 取消 08-00=0 PID 2 08000 -≠ PID 補償選擇 08-16 + 回饋顯示 回授顯示 PID 00-04=10 PID P D + 08-01 08-03 + 比例增益 微分時間 - 08-00:AVI/ACI AUI/PG 0807 - 目標值輸入選擇 目標值 1 輸出 頻率限制 08-09 回授信號錯誤處理 08-05 PID 08-21 08-04 積分時間 積分上限 PID 00-20:KPC-CC01/RS485 03-00~02=4 PID 08-02 If Hz>08-05 time over08-08 取消 08-00=0 PID 頻率命令 or 02-01~06=21(disable) 08000 -= 2 08000 - ≠ P 比例增益 補償選擇 + - 08-16 PID 回授輸入選擇 08-00:AVI/ACI AUI/PG D 微分時間 + 08-03 I 08-02 + PID 08-01 回饋顯示 回授顯示 延遲 + 運轉方向 I 回授輸入選擇 PID 00-04=10 PID + PID一次 PID PID 并联 頻率命令 or 02-01~06=21(disable) 08000 -= + PID運轉 方向 積分時間 積分上限 輸出 頻率限制 08-05 PID 08-21 08-04 08-09 回授信號錯誤處理 If Hz>08-05 time over08-08
出厂设定值：0.0 回授异常侦测时间 设定范围 0.0~3600.0 秒
此参数只针对回授讯号为 ACI (4~20mA)时有效。
此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测）。 12-08-5 12 回授讯号断线处理 设定范围 0：警告且继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车踪 3：警告且以断线前频率运转
此参数只针对回授讯号为 ACI (4~20mA)时有效。
当 PID 回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。
参数详细说明 出厂设定值：0 出厂设定值：0.00 睡眠参考点 设定范围 0.00~600.00Hz
睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。
出厂设定值：0.00 苏醒参考点 设定范围 0.00~600.00Hz
当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。
当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。
此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例: 如果最大值为 100kg, 当前命令为 30kg，在 08-11=40%下，其值为 12kg。
08-10 也是依照相同之逻辑进行计算
出厂设定值：0.0 睡眠时间 设定范围 0.0~6000.0 秒
当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令=睡眠频率。否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。
PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 设定范围 1.0~50.0%
PID 回授讯号异常偏差量检测时间 设定范围 0.1~300.0 秒
PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒
PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若|PID 参考目标值-检出值|>参数 08-13 PID 回授 讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常，其处 理方式如参数 08-09 回授讯号错误处理所设定。 12-08-6 12 参数详细说明
PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定(08-17) 1：模拟输入
设定 0，须从 08-17 设定 PID 补偿量。
设定 1，先设定模拟输入选项(03-00~03-02)为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在 08-17 上显示； 08-17 成只读参数。
PID 补偿 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~+100.0%
PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例, 最大输出频率 01-00=60.00Hz，08-17 若为 10.0%，PID 补偿量会增加输出频率 6.00Hz。60.00Hz × 100.00% × 10.0% = 6.00Hz。 出厂设定值：0 睡眠功能参考源设定 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号
当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~600.00Hz。
当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。
出厂设定值：50.0 苏醒的积分限制 设定范围 0.0~200.0%
此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率﹦（01-00×08-19 %）。
08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。 允许 PID 控制改变运转方向 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 出厂设定值：0 出厂设定值：0.00 苏醒延迟时间 设定范围 0.00~600.00 秒
详细说明，请参考参数 08-18。 08-23 PID 控制旗标 设定范围 Bit 0 = 1, PID 反转动作必须遵循 00-23 的设定 Bit 0 = 0, PID 反转动作参考 PID 计算得数值
Bit 0, PID 反转功能致能 08-21=1 时有效
Bit 0 = 0, 计算数值为正, 则为正转, 计算数值为负,则为反转 12-08-7 出厂设定值：0.00 12 参数详细说明 睡眠与苏醒可区分为三种情形 1) 频率命令(不使用 PID，参数 08-00 = 0) 输出频率≦睡眠频率后，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 当频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器开始 以加速时间追至频率命令。 頻率命令 實際運轉輸出頻率 頻率命令 實際運轉輸出頻率 Pr08-11 甦醒參考點 - 睡眠參考點 Pr08-10 甦醒 延遲 時間 0Hz Pr08-22 睡眠時間 Pr08-12 内部PID计算频率命令(使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=0) PID计算频率命令在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已 经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在下限 频率(如果有设定)或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠0Hz。 当PID计算之频率命令到达苏醒频率时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后， 驱动器开始以加速时间追至PID频率命令。 2) 內部計PID算頻率命令 頻率命令 輸出頻率 頻率 甦醒參考點 睡眠參考點 下限頻率 輸出最低頻率設定 減速 時間 限制 加速 時間 限制 睡眠時間 12-08-8 甦醒延遲時間 Pr08-22 時間 12 参数详细说明 回授值百分比(使用PID，参数08-00 ≠ 0且08-18=1) 在达到 PID 回授值到达睡眠准位百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往下递减，如果 已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 0Hz。 但若是还没到达设定的睡眠时间，会维持在下限 频率(如果有设定)或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入睡眠 0Hz。 当 PID 回授值到达苏醒百分比时，驱动器会开始计数苏醒延迟时间，苏醒延迟时间到达后，驱动器 开始以加速时间追至 PID 频率命令。 3) PID 輸出頻率 回授值 PID 基準點 睡眠參考點 Pr08-10 甦醒參考點 Pr08-11 下限頻率 Pr01-11 輸出最低頻率設定 Pr01-07/Pr01-41 睡眠時間 Pr08-12 12-08-9 甦醒延遲時間 Pr08-22 12 09 通讯参数
使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 转换器，以作为驱动器与 PC 连接使用。 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子
COM1 通讯地址 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能 8 1 Modbus RS-485 RS-485 Pin 1~2, 7, 8: Pin 3, 6:SGND Pin 4:SGPin 5:SG+ 保留 出厂设定值：1 设定范围 1~254
当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每个地址均 为”唯一”不可重复。
COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbits/s
此参数用来设定计算机与驱动器的传输速率。
请设定 4.8K, 9.6K, 19.2K, 38.4K, 57.6K, 115.2K, 若设定值非以上 6 种通讯传送速度，驱动器会以 9.6K 取代。
COM1 通讯错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转
此参数用来设定通讯时若有传输超时错误（如断线）时驱动器的处置状态。
COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒 0.0：无检出
此参数用来设定通讯传输超时的时间。
COM1 通讯格式 设定范围 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 7：8，N，2 for ASCII 12-09-1 出厂设定值：1 12 参数详细说明 ：，， 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16：8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU 8 8 E 1 for ASCII 计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台驱动器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便 根据其个别的地址实施控制。
通讯协议以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为”64”，分别由”6”（36Hex）、”4” （34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：”0”…”9”，”A”…”F”每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’
2. ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 字符 ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 12-09-2 12 （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 参数详细说明 5 6 Odd parity Stop bit 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） 11-bit Start bit 0 1 2 3 4 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 数据格式框 ASCII 模式： END Hi 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 功能码： 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 数据内容： n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=16，最大 32 个 ASCII 码(20 笔资料) LRC 检查码： 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 终止符： END Lo END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo 12-09-3 12 参数详细说明 RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 数据内容： n×8-bit 资料， n<=16 检查码： 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 保持无输入讯号大于等于 10 ms CRC 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 功能码(Function)与数据内容(Data Characters) 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： ‘：’ ‘：’ STX STX Address Function Starting address Number of data (count by word) LRC Check END ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END 12-09-4 ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 12 RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address Function Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 响应消息字符串格式： 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： 响应消息字符串格式： STX Address Function Data address Data content LRC Check END RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Address Function Data address Data content LRC Check END 响应消息字符串格式： 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 12-09-5 参数详细说明 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 12 参数详细说明 命令码：10H，连续写入数笔数据(最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器) 例如，变更驱动器(地址 01H)的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令讯息： 响应消息： STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料 起始地址 资料量 (Word) 资料量 (Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 LRC Check END RTU 模式： ADR CMD 命令讯息： 资料 起始地址 资料量 (Word) 资料量(Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 CRC Check Low CRC Check High ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据地址 资料量 (Word) LRC Check END 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ ADR CMD 1 响应消息： 资料 起始地址 资料量 (Word) CRC Check Low CRC Check High ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。 ASCII 12-09-6 12 参数详细说明 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器) = FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR ， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得 到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置 于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 RTU unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 12-09-7 12 参数详细说明 4. 通信协议的参数地址定义 定 义 参数地址 功能说明 驱动器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来 表示。 2000H 对驱动器的命令 Bit1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 Bit5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 Bit11~8 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit14~13 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 Bit15 保留 2001H 频率命令 1：E.F. ON 2002H Bit0 1：Reset 指令 Bit1 Bit2 1：外部中断（B.B）ON Bit15~3 保留 监视驱动器状态 2100H 错误码（Error code） ：参考参数 06-17~06-22 2101H Bit1~0 运转与停机状态 00B: 驱动器停止 01B: 驱动器减速中 10B: 驱动器待机中 11B: 驱动器运转中 Bit2 1：寸动指令 12-09-8 定 义 12 参数地址 参数详细说明 功能说明 Bit4~3 运转的方向状态 00B: 正转 01B: 反转到正转状态 10B: 正转到反转状态 11B: 反转 Bit8 1：主频率来源由通讯界面 Bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 Bit10 1：运转指令由通讯界面 Bit11 1：参数锁定 Bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 Bit15~13 保留 2102H 频率命令（F） 2103H 输出频率（H） 2104H 输出电流（AXX.XX） 2105H DC-BUS 电压（UXXX.X） 2106H 输出电压（EXXX.X） 2107H 多段速指令目前执行的段速 2108H 保留 2109H 计数值 210AH 输出功因角(XXX.X) 210BH 输出转矩(%) 210CH 马达实际转速(rpm) 210DH PG 回授脉冲数(0~65535) 210EH PG2 脉冲命令数(0~65535) 210FH 输出功率(X.XXX) 2116H 多机能显示（参数 00-04） 211BH 最大设定频率(01-00)或最大设定物理量(00-26) 2200H 显示驱动器输出电流 2201H 计数值 2202H 实际输出频率 2203H DC-BUS 电压 2204H 输出电压值 2205H 功因角度 2206H 显示 U, V, W 输出之功率 kW 2207H 驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为单 位 2208H 驱动器估算之输出正负转矩 %（t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩） 2209H 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说明 1） 220AH 在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位 220BH 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0~100%（参考 参数 00-04 说明 2） 220CH 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对应 0~100%（如说明 2） 220DH 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （如说明 2） 220EH 功率模块 IGBT 温度℃ 220FH 驱动器电容温度℃ 2210H 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（参考参数 00-04 说明 3） 2211H 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（参考参数 00-04 说明 4） 12-09-9 12 参数详细说明 5. 定 义 参数地址 功能说明 2212H 多段速指令目前执行的段速 2213H 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 2214H 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 2215H 电机实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实际运转方向改变及停机时 数字操作器显示值归零，由 0 开始计算。最大值为 65535 2216H 脉波输入频率(PG 卡 PG 2) 2217H 脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 65535 2218H 全程位置控制下的追踪误差 2219H 过载计数(0.00~100.00%) 221AH GFF 的%值 221BH 母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 221CH PLC 缓存器 D1043 之值（C） 221DH 同步电机的磁极区段 221EH 使用者物理量输出 221FH 参数 00-05 的输出值 2220H 电机的运转圈数 (停机时保持，运转前归零) 2221H 电机的运转位置 (停机时保持，运转前归零) 2222H 驱动器风扇运转速度 (%) 2223H 驱动器控制状态 0: 速度模式 1: 转矩模式 2224H 驱动器运转载波频率 2225H 保留 2226H 驱动器状态 2227H 驱动器估算之输出正负转矩 2228H 转矩命令 2229H KWH 显示 222AH PG2 脉波输入低字符 222BH PG2 脉波输入高字符 222CH 电机实际位置低字符 222DH 电机实际位置高字符 222EH PID 参考目标 222FH PID 偏移量 2230H PID 输出频率 错误通信时的例 错误通信时的例外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。且于驱动器的 键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： RTU 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK END ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 12-09-10 01H 86H 02H C3H A1H 12 错误码的意义： 错误码 参数详细说明 说明 数据内容值错误：数据内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。 参数地址错误：参数的地址驱动器无法辨识。 密码锁定：参数不可改 参数于运转中不可改 传输超时 1 2 3 4 10
~
保留 出厂设定值：2.0 通讯响应延迟时间 设定范围 0.0~200.0ms
因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时间。 RS-485 BUS PC
或PLC命令 變頻器處理時間 回應延遲時間 驅動器回覆訊息 出厂设定值：60.00 通讯主频 设定范围 0.00~600.00Hz
当频率命令来源参数 00-20 设定为 1(RS485 通讯)。异常停机或瞬时停电时，驱动器会将最后之频 率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运转。














区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 区块传输 5 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 12-09-11 12 参数详细说明
区块传输 16 出厂设定值：0 设定范围 0~65535
用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 ~ 保留 出厂设定值：1 通讯译码方式 设定范围 0：使用译码方式 1 1：使用译码方式 2 解碼 1 解碼 2 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 控 数字操作器 制 外部端子 无影响，控制：由外部端子控制 来 RS-485 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 源 CANopen 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 通讯卡 PLC 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 出厂设定值：0 内部通讯协议 设定范围 0：Modbus 485 -1: 内部通讯 Slave 1 -2: 内部通讯 Slave 2 -3: 内部通讯 Slave 3 -4: 内部通讯 Slave 4 -5: 内部通讯 Slave 5 -6: 内部通讯 Slave 6 -7: 内部通讯 Slave 7 -8: 内部通讯 Slave 8 -9: 保留 -10: 内部通讯 Master -11: 保留 -12: 内部 PLC 控制
定义为内部通讯时，请参考 16-10 内部通讯主站控制的说明。
定义为内部 PLC 控制时，请参考 16-12 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) 保留 12-09-12 12 PLC 命令给 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65535
定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 bit bit0 bit1 bit2 说明 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 转矩模式下的速度限制设为 0 保留 PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0: Disable 1~127 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0: 1M 1: 500k 2: 250k 3: 125k 台达自有) 4: 100k ( 5: 50k 保留 CANopen 警告纪录 设定范围 bit 0: CANopen Guarding Time out 出厂设定值：0 bit 1: CANopen Heartbeat Time out bit 2: CANopen SYNC Time out bit 3: CANopen SDO Time out bit 4: CANopen SDO buffer overflow bit 5: Can Bus Off bit 6: Error protocol of CANOPEN bit 8: The setting values of CANopen indexs are fail bit 9: The setting value of CANopen address is fail bit10: The checksum value of CANopen indexs is fail 12-09-13 参数详细说明 12 参数详细说明 CANopen 译码方式 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 出厂设定值：1 出厂设定值：只读 CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） CANopen 重置索引 出厂设定值：65535 设定范围 bit0: CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 bit1: CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 bit2: CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 bit3 CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 : 保留 CANopen 主站功能 出厂设定值：0 设定范围 0: Disable 1: Enable 12-09-14 12 CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 1~127 ~ 保留 通讯卡识别 设定范围 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave/Master 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 6~8：保留 设定范围 只读 出厂设定值：## 产品码 设定范围 只读 出厂设定值：## 错误码 设定范围 只读
出厂设定值：## 出厂设定值：## 通讯卡版本 ~ 参数详细说明 保留 出厂设定值：1 通讯卡地址 设定范围 DeviceNet: 0-63 Profibus-DP: 1-125 12-09-15 12 参数详细说明
出厂设定值：2 通讯卡速率 设定范围 Standard DeviceNet: 0: 125Kbps 1: 250Kbps 2: 500Kbps 3: 1Mbps ( ) Non standard DeviceNet: 台达自有 台达自有) ( 0: 10Kbps 1: 20Kbps 2: 50Kbps 3: 100Kbps 4: 125Kbps 5: 250Kbps 6: 500Kbps 7: 800Kbps 8: 1Mbps
出厂设定值：0 通讯卡速率额外设定 设定范围 0：无功能 1：致能
此参数须配合参数 09-71 设定。
设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 0，1，2，3 为标准 DeviceNet 方式。
设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 波特率可以设置与 CANopen 相同(0-8)。 保留 保留
通讯卡 IP Configuration 设定范围 0：静态 IP 1：动态 IP (DHCP)
设定值为 0：需自行设定 IP 地址。
设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。



通讯卡 IP 地址 1 通讯卡 IP 地址 2 通讯卡 IP 地址 3 通讯卡 IP 地址 4 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 0~255
09-76~09-79 需搭配讯卡使用。 12-09-16 12



通讯卡屏蔽地址 1 通讯卡屏蔽地址 2 通讯卡屏蔽地址 3 通讯卡屏蔽地址 4 出厂设定值：0 设定范围 0~255



通讯卡 Gateway 地址 1 通讯卡 Gateway 地址 2 通讯卡 Gateway 地址 3 通讯卡 Gateway 地址 4 出厂设定值：0 设定范围 0~255

通讯卡低字符密码 通讯卡高字符密码 出厂设定值：0 设定范围 0~255
出厂设定值：0 通讯卡重置 设定范围 0：无功能 1：回复出厂设定值
参数详细说明 通讯卡额外设定 设定范围 Bit 0: Enable IP Filter 出厂设定值：1 Bit 1: Internet parameters enable(1bit) 当网络端站址设定完毕时，必需将此 bit 开启，才能将参数位置写入。通讯卡更 新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 Bit 2: Login password enable(1bit) 当登入密码输入完毕时，Enable。通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。
出厂设定值：0 通讯卡状态 设定范围 Bit 0: password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 12-09-17 12 10 回授控制参数
参数详细说明 表示可在运转中执行设定功 能 此参数群将『速度调节器』以英文 ASR（Adjust Speed Regulator）作为缩写。PG（Pulse Generator） 为『脉波产生器』之英文缩写。 编码器（Encoder）种类选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：ABZ 2：ABZ (台达省配线式 Encoder, 台达同步电机专用) 3：Resolver 4：ABZ/UVW 5：MI8 单相脉波输入
使用 EMC-PG01L 或 EMC-PG01O 时，设定此参数为 1，且只能使用在感应电机上
使用 EMC-PG01U 时，设定此参数为 2 时, 为台达省配线式 Encoder, 必须确定 EMC-PG01U 上 的 SW1 拨为 D (Delta Type), 并注意参数 10-00, 10-01, 10-02 有修改时，就必须将驱动器断电再 上电，否则容易造成永磁电机失速。此模式建议使用在永磁电机上。
使用 EMC-PG01U 时，设定此参数设定为 4 时 , 为标准 ABZ/UVW Encoder, 必须确定 EMC-PG01U 上的 SW1 拨为 S(Standard Type)。此模式可使用在感应电机或永磁电机上。
使用 EMC-PG01R 时, 设定此参数为 3，并将参数 10-01 固定输入为 1024 ppr，并确定 Resolver 极对数后，设定参数 10-30。
使用 MI8 单相脉波输入时, 须搭配 10-02=5(单相输入), 驱动器在 VF, VFPG, SVC, IM FOC Sensorless, IM TQC Sensorless 的控制模式下, 会计算 MI8 单相脉波输入的转速。但 MI8 单相 脉波输入做为速度回授时, 只能应用在 VFPG 的闭回路控制。 编码器（Encoder）每转脉波数 出厂设定值：600 设定范围 1~20000
此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数（PPR） 。此值定义为当使用 PG 来作为回授控制的讯 号来源时，必须设定所使用之编码器(Encoder)为电机旋转一圈所对应的脉波数，即 A 相/B 相一周 期所产生的脉波数。
此参数设定值亦即为所使用编码器(Encoder)之分辨率，分辨率越高相对的速度控制的精准度就随 之提升。
此参数设定设定错误时，在闭回路控制上，会造成电机失速或驱动器电流过大、永磁电机的磁极原 点侦测错误。使用永磁电机时，当此参数的内容值有修改时，必须再做一次磁极原点侦测 05-00=4。 12-10-1 12 参数详细说明 编码器（Encoder）输入型式设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正轉 反轉 A B ： 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 正轉 2 A/B 反轉 A B ： 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 3 A 正轉 反轉 A B ： 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 4 A 正轉 反轉 A B ：单相输入 5 A
出厂设定值：1 除频输出设定（分母） 设定范围 1~255
此参数为 PG 卡回授与输出的倍数设定。如回授为 1024PPR，参数 10-16 设定为”2”，则 PG 卡的 PG OUT（脉波输出）的输出为 512PPR。



负载侧机械齿轮 A1 电机侧机械齿轮 B1 负载侧机械齿轮 A2 电机侧机械齿轮 B2 出厂设定值：100 设定范围 1~65535
可透过多功能输入端子设定值 48，切换「参数 10-04~10-05」或「参数 10-06~10-07」 ，如图所示。 12-10-2 12 参数详细说明 卡 驅動器 PG 編碼器 放在負載端側 負載 齒輪 A1或 A2 齒輪比 齒輪 B1或 B2 馬達 MI=48 ON =A2:B2 OFF=A1:B1
编码器（Encoder）回授讯号错误处理 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
编码器（Encoder）回授讯号错误时间 出厂设定值：2 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒 0：无功能
当编码器讯号断线、 设定错误或讯号异常时，如错误时间超出编码器回授讯号错误时间（参数 10-09） 则产生编码器回授讯号错误，处理方式参考：编码器回授讯号错误处理（参数 10-08）。
编码器（Encoder）失速位准 设定范围 0~120% 0：无功能
此参数为编码器回授讯号错误之依据（最大输出频率 01-00=100%） 。
编码器（Encoder）失速侦测时间 设定范围 0.0~2.0 秒
编码器（Encoder）失速异常处理 出厂设定值：115 出厂设定值：0.1 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
当电机频率值超出编码器失速位准（参数 10-10）开始累计时间，错误时间超出编码器失速侦测时 间（参数 10-11），则产生编码器失速异常处理，处理方式参考：编码器失速侦测处理（参数 10-12）。 12-10-3 12 参数详细说明
出厂设定值：50 编码器（Encoder）转差范围 设定范围 0~50% 0：无功能
编码器（Encoder）转差侦测时间 设定范围 0.0~10.0 秒
编码器（Encoder）转差异常处理 出厂设定值：0.5 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
当转速频率与电机频率之差值超出编码器转差范围（参数 10-13） ，错误时间超出编码器转差侦测 时间（参数 10-14）开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间，则产生编码器转差异常， 处理方式参考：编码器转差异常处理（参数 10-15）。
脉波输入型式设定(PG 卡 PG2) 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正轉 出厂设定值：0 反轉 A B ： 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 2 A/B 正轉 反轉 A B ： 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 3 A 正轉 反轉 A B ： 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 4 A 正轉 反轉 A B 此参数设定内容若与参数 10-02（编码器形式）选择不相同时，频率命令来源为脉波输入（参数 00-20 设定值为 4 或 5） ，会有 4 倍频率之问题。 例如：参数 10-01=1024，参数 10-02=1，参数 10-16=3，参数 00-20=5，MI=37 且 ON，此时电 动机旋转一圈。所需的脉波数为 4096。
参数 10-01=1024，参数 10-02=1，参数 10-16=1，参数 00-20=5，MI=37 且 ON，此时电动机旋 转一圈。所需的脉波数为 1024。
12-10-4 12
位置控制方块图 d dt 位置命令 A B 電子齒輪比 10-17 10-18

kd 10-21 + 11-25 kp - 位置回授 + + 电子齿轮 A 电子齿轮 B 编码器（Encoder）内部定位位置 设定范围 0~65535 pulse
此参数定义内部定位位置。
须配合多功能输入端子设定值 35（位置控制致能）使用。
内部定位位置设定为 0 时，即为编码器 Z 相位置。
速度命令 11-00 bit 0=0 11-24 11-00 bit 0=1 11-05 设定范围 1~65535
转速=脉波频率/编码器点数（参数 10-01）*电子齿轮 A/电子齿轮 B。
参数详细说明 编码器（Encoder）容许位置到达误差范围 出厂设定值：100 出厂设定值：0 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 pulse
此参数定义内部定位位置到达范围。 例如 当内部定位位置由参数 10-19 设定，设定值为 1000 时，定位完成后位置介于 990~1010，皆属位 置到达。
PG2 脉波输入速度命令低通滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~65.535 秒
当参数 00-20 设定值为 5，多功能输入端子设定值 37（OFF） ，将脉波命令视为频率命令。调整此 参数可抑制速度命令跳动。 PG2 脉波输入速度命令模式选择 设定范围 0：电气频率 1：机械频率 (与极数对有关) 保留 12-10-5 出厂设定值：0 12 参数详细说明
FOC&TQC 功能控制 设定范围 Bit# 0 1~10 11 12 13 14 15 出厂设定值：0 0~65535 Description 转矩控制下的 ASR 控制器 0:use PI as ASR; 1:use P as ASR NA 开启零转矩命令时启动直流制动功能;0:开启; 1:关闭 FOC sensorless 模式下的零速穿越模式; 0:以定子频率判断; 1:以速度命令判断 NA NA 开环转矩下的方向限制; 0:起动方向限制; 1:关闭方向限制
除 Bit=0 为死循环使用，其余 Bit 设定均为皆为开环使用。
FOC 速度观测器带宽 出厂设定值：40.0 设定范围 20.0~100.0Hz
速度观测器带宽设定值，较高的设定质可使速度侦测的响应变快，但估测转速的噪声值会增高。
FOC 最低定子频率限制 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~10.0%fN
定子频率最低限制值，用来限制运行过程中定子频率的最小值，可以用来避免速度观测器在低频运 行时因为电压电流和电机参数的非理想因素造成的发散现象，可保证观测器的稳定运行。fN 为电 机额定频率。
FOC 磁通低通滤波器时间常数 出厂设定值：50 设定范围 1~1000ms
启动过程中的磁炼观测器的低通滤波时间常数，如果电机在高速运转时起动失败，可调低设定值
FOC 激磁电流上升时间 出厂设定值：100 设定范围 33~100%Tr
开环转矩启动时的励磁电流上升时间，如果转矩模式的启动时间太长可以调整此参数缩短启动时 间。
出厂设定值：20.00 最大滑差频率限制 设定范围 0.00~100.00Hz
此参数可限制滑差的上限值。
此参数设定太大时，会让 PG 回授异常误动作
若客户应用要求设定较大的 10-29，造成较大的滑差输出，那么很容易造 PG Error(PGF3、PGF4)， 此时若可考虑将 10-10 以及 10-13 设为 0，即取消 PGF3 PGF4 侦测，但是前提是客户确保 PG 卡连接和应用无误，否则将失去及时的 PG 保护。过大的 10-29 设定并不是常见的设定。 12-10-6 12 Resolver 极对数 出厂设定值：1 设定范围 1~50
此参数需搭配参数 10-00=3(Resolver Encoder)使用。 保留 ARM (Kp) 出厂设定值：1 设定范围 0~3 ARM (Ki) 出厂设定值：1 设定范围 0~3
保留 I/F 模式 电流命令 出厂设定值：40 设定范围 0~150%Irated (电机额定电流百分比)
PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz
PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35 Hz
PM Sensorless 模式控制位 设定范围 0000~FFFFh Bit No. 功能 0 保留 1 保留 2 选择起动时的控制模式 3 选择停车模式 4 保留 5 选择停止时的控制模式 6 保留 7 保留
参数详细说明 出厂设定值：0000 说明 以 IF 模式起动 以 VF 模式起动 以 IF 模式停车 以 VF 模式停车 0 : 低于参数 10-40 时，自由停车 1 : 低于参数 10-40 时，以 VF 减速停车 0: 1: 0: 1: I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 设定范围 0.00~600.00Hz 12-10-7 出厂设定值：20.00 12 参数详细说明
PM Sensorless 观测器模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~600.00Hz
I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 设定范围 0.0~6.0 sec
出厂设定值：0.2 出厂设定值：5 初始角度侦测时间 设定范围 0~20 ms
PM Sensorless 调机程序 1. 执行高频堵转电机参数自学习，可藉由软件 VFD Softwave，进行监测调机流程。 (VFD Softwave 软件下载，用户可自行至台达网页下载: http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp) 电机高频堵转测试(计算 Rs Ld Lq) 执行步骤： A. 控制模式设为 VF (参数 00-10=0, 00-11=0) B. 设定电机额定频率 (参数 01-01) C. 设定电机额定电压 (参数 01-02) D. 选择 PM 马达 (参数 05-33=1) E. 设定额定电流 (参数 05-34) F. 选择 PM 电机高频堵转测试 (参数 05-00=13)，并执行运转动作。 2. 将控制模式设定为 PM sensorless Mode (参数 00-10=0, 00-11=6) 3. 设定电机参数  参数 05-35 电机额定功率  参数 05-36 电机额定转速  参数 05-37 电机极数  参数 05-38 电机惯量值 4. 设定 ASR 参数  参数 11-00 bit0=1：启动 ASR 增益自动调整  参数 11-02：设定高低带宽切换点，建议设定值高于参数 10-39 的设定值 10Hz 以上。  参数 11-03：设定低速带宽，与高速带宽参数 11-04，建议低速带宽不可太高以免估测器 发散。 5. 设定速度估测器与速度控制器参数  参数 10-39：设定高低频区速度观测器切换点  参数 10-32：设定速度估测器带宽 6. 空载运行测试  参照 I/f 与 FOC 切换点调适流程进行参数优化 PM 12-10-8 12 参数详细说明 設定頻率命令 (高 於 接 換 頻 率) 執行運轉 切 換 過 程 電 流 大 幅 波 動 或oc 降 低 系 統 慣 量(11 -01 )/ 降 低ASR1 頻 寬(11 -03 ) 否 是否可穩定運行 直到切換頻率以上 輸出頻率大幅波動或發散 是 調 高 估 測 頻 寬(10 -32 )/ 降 低 系 統 慣 量(11- 01 ) 否 藉 由 通 訊 介 面 觀 測 輸 出 電 流/頻 率 高頻率運行時 輸出頻率是否穩定 是 藉 由 通 訊 介 面 觀 測 輸 出 電 流/頻 率 加載測試 I/ f與 FOC切 換 調 適 流 程 PG 卡版本 出厂设定值：0 设定范围 0~655.35 ~
保留 启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：0.2 秒 设定范围 0~65.535 秒
启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为使马达为静止状态，驱动器三相皆输出 0V 以达到此目的。而参数 10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。
若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马达 在 0.3 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。
此参数需在参数 07-12 启动时速度追踪之功能选项≠0 时才有效。 12-10-9 12 参数详细说明
反转限制角度（电气角度） 出厂设定值：10.00 度 设定范围 0~30.00 度
当正转启动时，若有反转现象且角度超过参数 10-50 的设定值，则驱动器会发生 SdRv 错误。
此参数需在参数 07-28=11 开启纺机功能时才有效。
角度侦测时注入之高频讯号频率 设定范围 0~2000Hz

出厂设定值：500Hz 此参数为 IPM HFI sensor-less 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是， 若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂值：500Hz），将会影 响估测角度之准确性。故建议调整此参数时，需配合参数 01-01 的设定值。 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V
此参数为 IPM HFI sensor-less 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。
调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。 12-10-10 12 参数详细说明 表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『位置调节器』以英文 APR（Adjust Position Regulator）作为缩写。 11 进阶参数
出厂设定值：0 系统控制 设定范围 Bit 0：ASR 与 APR 自动调整 Bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） Bit 2：零速伺服 Bit 3：Dead Time补偿关闭 Bit 7：频率记忆选择 Bit 8: 点对点位置控制最大速度选择
Bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 Bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 Bit 1=0，无功能。 Bit 1=1，惯量估测功能致能。FOC/TQC Sensorless 的惯量估测需设定 05-00=12，与此位无关。 Bit 2=0，无功能。 Bit 2=1，频率命令小于 Fmin（参数 01-07）即进入零速伺服，作位置控制。 慣量是否已估測 NO YES 設定自動增益調整 11-00=1 依據速度響應需求分因別調整 11-03, 11-04和11-05 視需求調整 11-13 (PDFF功能) 視需求調整 11-02(ASR1/ASR2 切換頻率) 視需求調整11-17~11-20 (轉矩限制) 12-11-1 手動增益調整 11-00=0 (預設) 依據速度響應需求 分別調整 11-06, 11-07 11-08, 11-09 11-10, 11-11 視情況調整 11-14 (ASR輸出低通濾波時間) (一般不需調整) 12 参数详细说明 PI PI 11-06 11-07 針對零速要有力 ，可以直接調整 11-05 11-08 11-09 11-06 11-07 1. 2. 必先知道慣量 將11-00 bit 0=1 11-04 11-05 5Hz 0Hz 5Hz Hz 11-02 (PI 5Hz 5Hz 0Hz 調整-手動增益) Hz 11-02 調整-自動增益) (PI ，频率记忆，驱动器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。 Bit 7=1，频率不记忆，驱动器断电再送电后，显示频率为 0.00Hz。 Bit 8=0，点对点位置控制的最大速度为参数 11-43。 Bit 8=1，点对点位置控制的最大速度为外部端子多段速，当外部端子多段速=0，则最大速度为参 数 11-43。
Bit 7=0
出厂设定值：400 系统惯量标么值 设定范围 1~65535（256=1PU）
使用者须先将参数 11-00bit 1=1 后，执行连续正/反运转，进入参数 11-01，可看目前系统之惯量标 么值。 感应电机系统惯量基值(单位 0.001kg-m^2) 功率等级 设定值 功率等级 设定值 功率等级 设定值 1HP 2HP 3HP 5HP 7.5HP 10HP 15HP 2.3 4.3 8.3 14.8 26.0 35.8 74.3 同步电机系统惯量基值为参数
20HP 95.3 25HP 142.8 30HP 176.5 40HP 202.5 50HP 355.5 60HP 410.8 75HP 494.8 05-38( 0.001kg-m^2) 1056.5 1275.3 1900.0 2150.0 2800.0 3550.0 单位 ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~600.00Hz
100HP 125HP 150HP 175HP 215HP 300HP ASR1 低速带宽 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 12-11-2 出厂设定值：10 12
ASR2 高速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
参数详细说明 出厂设定值：10 零速带宽 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分别调整 参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带宽的切换频率。
ASR P 增益 1 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR I 积分时间 1 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
ASR P 增益 2 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR I 积分时间 2 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
零速 ASR P 增益 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
零速 ASR I 积分时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
ASR 速度前馈增益 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
此参数可提高速度响应。 前饋增益 11-12 00-20 + - 速度回授 ASR + + + 轉矩限制 11-17~11-20 Tq Bias 12-11-3 轉矩命令 11-14 12 参数详细说明
PDFF 增益值 出厂设定值：30 设定范围 0~200%
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） 。调整参数 11-13 可抑制速度 超调，但容易提早转折现象，请使用者依实际运转情形斟酌调整 PDFF 增益值。
参数 05-24 设定值为 1 时，此参数功能无效。 頻率 PI PDFF 時間
ASR 输出低通滤波器时间 出厂设定值：0.008 设定范围 0.000~0.350 秒
ASR 命令的滤波时间。
出厂设定值：0 凹陷滤波深度 设定范围 0~20db
凹陷滤波频率 设定范围 0.00~200.00Hz
可将机械共振频率点的速度响应调低，避免发生机械共振。
凹陷滤波深度越大，抑制机械共振效果越佳。
凹陷滤波频率即为机械共振频率。



正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 出厂设定值：0.00 出厂设定值：500 设定范围 0~500%
FOCPG& FOC sensorless 模式 驱动器额定电流为 100%。參數 11-17~11-20 的设定值会与 03-00=7、8、9、10 做比较，以最小 值作转矩限制，请参照转矩限制示意图。
TQCPG & TQC Sensorless 模式 11-17~11-20 的作用与 FOC 相同，只是此时要结合转矩命令一起进行输出转矩的限制，即在 11-17~11-20 06-12 转矩命令间的最小值作为当前输出转矩限制。 12-11-4 12 参数详细说明 模式。 11-17~11-20 为输出电流限制，其百分比基值为变频器额定电流（非马达额定电流） ，11-17~11-20 与 06-12 的最小值作为最终的输出电流限制，在加速和稳态速度运行中，若输出电流达到限制值， 则类似 OC STALL 进行加速过电流 或 稳态运行下 过电流失速防止，直到输出电流下降到限制值 以下，才恢复正常运行。 P(W )
根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) = ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 ω (rad / s )
VF VFPG SVC 。 RPM60× 2π = rad / s 05-03 正向轉矩 反轉回生模式 06-12電流限制 正轉電動模式 06-12電流限制 外部類比端子03-00~02 外部類比端子03-00~02 d7 正向扭力限制 d7 正向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d9回生扭力限制 反轉回生扭力限制 正轉電動扭力限制 11-19 11-17 第二象限 第一象限 第三象限 第四象限 11-20 11-18 反轉電動扭力限制 正轉回生扭力限制 外部類比端子03-00~02 外部類比端子03-00~02 d8 反向扭力限制 d8 反向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d9回生扭力限制 電流限制 反轉電動模式 06-12
頻率命令 電流限制 正轉回生模式 06-12 負向轉矩 电机 1 弱磁曲线增益 出厂设定值：90 设定范围 0~200%
三層的轉矩限制最後 取最小值為最終的轉 矩限制準位 电机 2 弱磁曲线增益 设定范围 0~200%
进入弱扇区的输出电压，用户可调整参数 11-21、11-22。
主要针对在主轴上的应用，调整方式 1. 让电机跑到最大频率点 2. 观察输出电压 12-11-5 出厂设定值：90 12 参数详细说明 调整参数 11-21（电机 1）或参数 11-22（电机 2）让输出电压达到电机之额定电压 4. 数值越大，输出电压越大 3. 輸出轉矩 弱磁曲線 或 11-21 11-22 100% 90% 或 01-01 頻率 01-35
出厂设定值：65 弱扇区速度响应 设定范围 0：无功能 0~150%

主要针对在弱扇区控制的加减速特性，数值越大，加减速越快，一般不须调整此参数。 APR 增益 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~40.00 (IM)/ 0~100.00Hz (PM)
内部定位的 Kp 增益，全程脉波位置控制 kp 增益，由参数 11-05 零速带宽决定。
APR 前馈增益 出厂设定值：30 设定范围 0~100
做位置控制时，此参数设定值越大，可缩小脉波追随误差并加快位置控制响应，但容易发生位置 超调。
当多功能输入端子设定值 37（ON）时，此参数可视情况设定。若设定值为非 0 且调整参数 10-21 （PG2 脉波输入速度命令低通滤波时间）以减少位置超调量及减少脉波追随误差；设定值若为 0 时，位置控制不会产生位置超调量，但脉波追随误差的量是依参数 11-05（KP 增益）决定。
APR 曲线时间 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~655.35 秒
在多功能输入端子设定值 35 单点定位（ON）有效，设定值越长，定位时间越久。 12-11-6 12 参数详细说明 11-46 11-45 輸出頻率 回授 PG 10-00 10-01 10-19 RUN MI=d35 時間 MO=d39
出厂设定值：100 最大转矩命令 设定范围 0~500%
此参数定义转矩命令上限(电机额定转矩为 100%)。 (W ) 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) = ω (Prad ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参 / s) 数 05-03。 RPM60× 2π = rad / s 出厂设定值：0 转矩命令偏压来源 设定范围 0：不动作 1：模拟输入(参数 03-00) 2：参数 11-29 3：由外部端子控制(依参数 11-30~11-32)
此参数定义转矩偏压命令来源。
当设定为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子（MI）设定为 31、32、33 是否接点闭合以决 定为参数 11-30~11-32。 以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合，OFF：表示接点断开 参数 11-32 参数 11-31 参数 11-30 MI=33(高) MI=32(中) MI=31(低) 转矩偏压 OFF OFF OFF 无 OFF OFF OFF ON ON ON ON
OFF ON ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF ON 11-30 11-31 11-30+11-31 11-32 11-30+11-32 11-31+11-32 11-30+11-31+11-32 出厂设定值：0.0 转矩命令偏压设定 设定范围 0.0~100.0% 12-11-7 12 参数详细说明
此参数定义转矩偏压命令。电机额定转矩为 100%。
(W ) 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) = ω (Prad ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 / s) 。 RPM60× 2π = rad / s 05-03
出厂设定值：30.0 高转矩补偿 设定范围 0.0~100.0%
出厂设定值：20.0 中转矩补偿 设定范围 0.0~100.0%
出厂设定值：10.0 低转矩补偿 设定范围 0.0~100.0%
当转矩命令偏压来源设定(11-28)为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 31、32、33 是否接点闭合以决定为参数 11-30、11-31 或 11-32。电机额定转矩为 100%。
(W ) 根据电机额定转矩计算式： T ( N .M ) = ω (Prad ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据参数 / s) 。 RPM60× 2π = rad / s 05-03
转矩命令来源 设定范围 0：PU 面板 (参数 11-34) 1：RS485 通讯 2：模拟讯号 (参数 03-00) 3：CANopen 4：保留 5：通讯扩充卡
当参数 11-33 设定值为 0，参数 11-34 可自行设定转矩命令。
当参数 11-33 设定值为 1 或 2，参数 11-34 仅『显示』转矩命令。
出厂设定值：0 出厂设定值：0.0 转矩命令 设定范围 -100.0~100.0%（11-27 设定值=100%）
此参数为转矩命令。当参数 11-27 为 250%及参数 11-34 为 100%时，实际之转矩命令=250× 100%=250%之电机额定转矩。
驱动器会纪录断电前的参数设定值。 12-11-8 12
参数详细说明 出厂设定值：0.000 转矩命令滤波时间 设定范围 0.000~1.000 秒
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 出厂设定值：0 设定范围 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向速度限制 11-38 1：速度限制来源为频率命令来源(参数 00-20)与 11-37/11-38 2：频率命令来源(参数 00-20) 速度限制选择 速度限制功能：在使用转矩控制模式（ TQCPG）时，当发生转矩命令大于负载的情况，电机加 速直到电机转速等于速度限制值（参数 11-36，11-37，11-38），此时会切换成速度控制模式，以 避免电机持续加速。
在 11-36 设定为 1:
当转矩命令为正时，正转的速度限制为 00-20，反转的速度限制为 11-38
当转矩命令为负时，正转的速度限制为 11-37，反转的速度限制为 00-20
例如在放卷应用中，转矩命令方向与马达的速度方向为不同时，表示马达被负载带动，此时速度 限制一定为 11-37 或 11-38。只有在正常的应用中，马达推动负载的时候，转矩命令才与速度限 制方向一致，才会使得速度限制依据 00-20 进行设定。
Keypad 的显示请参照 数字操作器说明中的灯号功能说明。
正/反向速度限制分別 依11-37, 11-38之設定 轉矩 正/反向速度限制分別 依00-20之設定 轉矩 11-36=0 11-36=2 馬達速度 馬達速度 00-20 11-37 11-38 00-20 頻率命令為正轉時，正向速度 限制依00-20之設定， 反向速度 限制依11-38之設定 轉矩 11-36=1 頻率命令為反轉時，正向速度 限制依11-37之設定 ， 反向速度 限制依00-20之設定 轉矩 11-36=1 馬達速度 馬達速度 00-20 11-37 11-38 00-20 12-11-9 12 参数详细说明
出厂设定值：10 转矩控制正方向速度限制 设定范围 0~120%
出厂设定值：10 转矩控制反方向速度限制 设定范围 0~120%
此参数定义转矩模式下，正反方向的速度限制(参数 01-00 最大输出频率设定=100%)。 出厂设定值：0 零转矩命令的模式选择 设定范围 0：转矩模式 1：速度模式
此參數定义转矩模式下，转矩命令为 0 %时的模式选择。
设定为 0 时，当转矩命令为 0%时，马达只有激磁电流，无转矩电流输出；
设定为 1 时，当转矩命令为 0%时，且在速度限制为 0 的条件下，驱动器会透过速度控制器产生转 矩电流(此时的转矩限制为 06-12)，而控制方式会由 TQC+PG 转变为 FOC+PG，电机会有 holding 力量，此时若速度命令不为 0，驱动器会自动将速度命令变为 0。
出厂设定值：0 点对点位置控制命令来源 设定范围 0: 外部端子 1: 保留 2: RS485 3: CAN 4: PLC 5: 通讯卡 保留
出厂设定值：0000 系统控制旗标 设定范围 0000~FFFFh Bit No. 0 1 2 3~15
功能 转矩模式下速度控制的电流限制选择 FWD/REV 动作控制 Fuzzy PID 动作选择 保留 说明 0: 转矩模式下的速度控制，最大电流限制为转矩命令 1: 转矩模式下的速度控制，最大电流限制为 P06-12 0: FWD/REV 无法由参数 02-12 bit 0 & 1 控制 1: FWD/REV 可由参数 02-12 bit 0&1 控制 0: Fuzzy PID 有效 1: Fuzzy PID 无效 点对点位置控制最大频率 设定范围 0.00~327.67Hz 12-11-10 12
出厂设定值：1.00 点对点位置控制加速时间 设定范围 0.00~655.35 秒
出厂设定值：3.00 点对点位置控制减速时间 设定范围 0.00~655.35 秒 位置 最大頻率 速度 参数详细说明 11-43 加速時間 減速時間 11-44 11-45 12-11-11 13 警告显示码说明 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 1 RS-485 Modbus 功能码错误 2 RS-485 Modbus 数据位置错误 3 RS-485 Modbus 数据内容值错误 4 RS-485 Modbus 驱动器无法处理 5 RS-485 Modbus 传输超时 6 Keypad 7 Keypad COPY Keypad ) 8 Keypad COPY Keypad 9 IGBT 10 电容过热警告 传输超时 功能错误警告 复制动作错误，包括通讯延迟，通讯错误(Keypad 收到 FF86 错误 ，参数值错误 功能错误警告 2 复制动作完成，驱动器参数写入错误 过热警告 13-1 13 警告显示码说明 ID No. 11 12 LCM 面板显示 说明 PID 回授讯号遗失警告 仿真输入讯号遗失警告 当参数 03-19 设定 1 或 2 时候 ACI 13 低电流警告 14 参数自动量测错误警告 15 PG 回授错误警告 16 PG 回授断线警告 17 过速警告 18 速度偏差过大警告 19 输入欠相警告 20 过转矩 1 警告 21 过转矩 2 警告 22 马达过热警告 24 过滑差警告 13-2 13 ID No. LCM 面板显示 说明 25 参数自动量测中 28 输出欠相警告 30 Keypad COPY Keypad 36 CANopen 软件断线警告 1 37 CANopen 软件断线警告 2 38 CANopen 同步异常警告 39 CANopen 硬件断线警告 40 CANopen 索引错误警告 41 CANopen 站号错误警告 42 CANopen 内存错误警告 43 CANopen SDO 传送逾时警告 44 CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 45 CANopen 功能错误警告 3 复制参数的机种不符合 启动讯息错误警告 13-3 警告显示码说明 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 格式错误警告 46 CANopen 47 万年历时间调整 50 PLC 下载错误警告 51 PLC 下载储存错误警告 52 PLC 运行中数据错误警告 53 PLC 下载功能码错误警告 54 PLC 缓存器溢位警告 55 PLC 运行中功能码错误警告 56 PLC checksum 57 PLC 58 PLC MCR 59 PLC 错误警告 无结束指令警告 指令错误警告 下载错误警告 13-4 13 ID No. LCM 面板显示 说明 扫描时间超时警告 60 PLC 61 CAN Master 软件断线 62 CAN Master 软件断线 63 CAN Master 节点错误 64 CAN/M 65 CAN/M SDO 溢位 66 CAN/M SDO 超时 67 CAN/M 68 PLC/CAN Master Slave 70 通讯卡重复 MAC ID 错误 通讯卡节点地址设错 循环超时 站号错误 13-5 通讯超时 警告显示码说明 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 71 通讯卡电压过低 72 通讯卡进入测试模式 73 DeviceNet bus-off 74 DeviceNet 75 工厂自定义错误 76 内部严重错误 77 IO 78 Profibus 参数化数据错误 79 Profibus 配置数据错误 80 Ethernet 联机错误 81 通讯卡与变频器通讯超时 82 通讯卡与变频器通讯 Check sum 错误 83 通讯卡回归工厂设定值 网络上没有电源供应 联机中断 13-6 13 ID No. LCM 面板显示 说明 超过最大的通讯数 84 Modbus TCP 85 EtherNet/IP 86 IP 87 Mail 88 通讯卡忙碌 90 复制 PLC 密码错误 91 复制 PLC 读取模式错误 92 复制 PLC 写入模式错误 93 复制 PLC 版本错误 94 复制 PLC 容量错误 96 复制 PLC 超时错误 101 内部通讯断线 超过最大的通讯数 错误 警告 13-7 警告显示码说明 14 故障显示码说明 14 故障显示码说明 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 1 说明 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 2 减速中过电流产生；减速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 3 运转中过电流产生；恒速过程中，输出电流超过变频器三倍的额定电流。 排除方式 设定值 4 5 6 LCM 面板显示


检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 增加加速时间 更换较大输出容量交流马达驱动器


检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量交流马达驱动器


检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良 减速时间加长 更换大输出容量交流马达驱动器


检查与马达联机是否有短路现象或接地 确定IGBT功率模块是否损坏 检查输出侧接线是否绝缘不良 接地保护线路动作。当交流马达驱动器侦测到输出端接地且接地电流高于 交流马达驱动器额定电流的 50%以上。注意:此保护系针对交流马达驱动器 而非人体。 排除方式 交流马达驱动器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 排除方式 送厂维修 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 排除方式 送厂维修 7 加速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。460V: 900Vdc。 排除方式 8 减速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。460V： 900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若 是由于马达惯量回升电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速 间或加装煞车电阻(选用) 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若 是由于马达惯量回升电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速 间或加装煞车电阻(选用) 14-1 14 设定值 9 LCM 面板显示 故障显示码说明 说明 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。 460V: 900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若 是由于马达惯量回升电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速 间或加装煞车电阻(选用) 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装AC电抗器。 10 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 排除方式 11 加速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定 现象产生 排除方式 12 减速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定 现象产生 排除方式 13 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 排除方式 14 停止中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定 现象产生 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装 AC 电抗器。 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 16 欠相保护 排除方式 是否三相机种单相电源入力或欠相 交流马达驱动器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 排除方式 17 交流马达驱动器侦测电容温度过高，超过保护位准 排除方式 15 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 温度侦测线路异常 排除方式 IGBT 18 送厂维修 14-2 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 14 19 电容模块温度侦测线路异常 排除方式 说明 送厂维修 21 输出电流超过交流马达驱动器可承受的电流。 排除方式 22 电子热动电驿 1 保护动作 排除方式 23 电子热动电驿 2 保护动作 排除方式 24 交流马达驱动器侦测马达内部温度过高，超过保护位准 (06-30 PTC 准位) 排除方式 26 27 检查马达否过负载 增加交流马达驱动器输出容量 检查电子热动电驿功能设定（06-13~06-14） 增加马达容量 检查电子热动电驿功能设定（06-27~06-28） 增加马达容量 检查马达是否堵转 检查环境温度是否过高 增加马达容量 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且超过过转矩检出 时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会 显示异常 排除方式 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 28 低电流检出 排除方式 29 遭遇极限错误 30 内存写入异常 排除方式 31 内存读出异常 排除方式 检查参数06-71, 06-72与06-73设定值是否适当 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 相电流侦测异常 排除方式 U 33 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 相电流侦测异常 排除方式 V 34 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 14-3 14 设定值 LCM 面板显示 说明 相电流侦测异常 排除方式 W 35 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 保护硬件线路异常 排除方式 cc 36 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 保护硬件线路异常 排除方式 oc 37 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 保护硬件线路异常 排除方式 ov 38 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 保护硬件线路异常 排除方式 occ 39 40 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 马达参数自动侦测错误 排除方式 检查马达接线是否正确 检查马达容量及参数设定是否正确 重试 断线(ACI) 排除方式 PID 41 检查PID回授配线 检查 PID 参数是否设定恰当 回授异常 排除方式 设定为有 PG 回授控制时，Encoder 设定参数是否正确 PG 回授断线 排除方式 PG 42 43 检查 PG 回授配线 44 回授失速 排除方式 45 转差异常 排除方式 46 脉波输入错误 排除方式 PG 检查PG回授配线 检查PI增益及加减速设定是否适当 送厂维修 PG 检查PG回授配线 检查PI增益及加减速设定是否适当 送厂维修 检查脉波配线 送厂维修 14-4 故障显示码说明 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 14 47 说明 脉波输入断线 排除方式 检查脉波配线 送厂维修 断线 排除方式 ACI 48 49 50 51 52 54 55 56 57 检查 ACI 配线/检查 ACI 信号是否小于 4mA 当外部 EF 端子闭合时，交流马达驱动器停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 当外部多功能输入端子设定紧急停止时，交流马达驱动器停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 当外部多功能输入端子设定 bb 时且动作，交流马达驱动器停止输出 排除方式 清除信号来源即可 密码译码连续三次错误 排除方式 参考参数00-07~00-08设定 请关机重开后再输入正确密码 不合法通讯命令 排除方式 检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 不合法通讯数据地址（00H~254H） 排除方式 检查通讯数据长度是否正确 不合法通讯数据值 排除方式 检查通讯数据值是否超出最大/最小值 将数据写到只读地址 排除方式 检查通讯地址是否正确 58 RS-485 Modbus 59 Keypad 60 传输超时 传输超时 驱动器侦测煞车晶体异常 排除方式 按 RESET 键，若仍显示 bF，请送回原厂维修 14-5 14 设定值 LCM 面板显示 说明 故障显示码说明 61 马达 Y-∆ 切换错误 排除方式 62 只要 07-13 不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车过程就会产生 dEb 排除方式 63 检查Y-∆切换是否错误 检查参数设定是否正确 取消参数07-13设定 检查输入电源是否稳定 当滑差超过参数 07-29 设定准位，且时间超过参数 07-30 设定时间，则发 生 oSL 排除方式 检查马达参数是否正确，若为负载过大，减轻负载 确认参数 07-29 与 07-30 的设定值 电磁开关错误 排除方式 驱动器运转中，请勿将RST断线 PG 卡硬件错误 排除方式 请确定 PG Card 放置位置正确，并确定编码器相关参数设定正确。 Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 Sensorless 估测转速超速 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 并检查速度回路的增益是否合理 Sensorless 估测转速与命令误差过大 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰当 并检查速度回路的增益是否合理 Soft start 64 65 68 69 70 内部回路诊断出有异常 72 STO1~SCM1 73 外部安全紧急停机 76 安全转矩输出停止功能动作 77 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 14-6 故障显示码说明 设定值 LCM 面板显示 14 说明 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 78 STO1~SCM1 79 U 相短路 80 V 相短路 81 W 82 输出欠相(U 相) 83 输出欠相(V 相) 84 输出欠相(W 相) 相短路 卡 ABZ 断线 排除方式 请检查参数设定与 PG 卡配线 PG 卡 UVW 断线 排除方式 请检查参数设定与 PG 卡配线 转子位置侦测错误 排除方式 检查驱动器 UVW 三相输出线是否脱落 检查电机线圈是否断路 检查驱动器 UVW 三相输出点是否正常输出 内部 PLC 动作被强制停止 请检查参数 00-32 设定 PG 85 86 89 90 101 CANopen 软件断线 1 102 CANopen 软件断线 2 14-7 14 设定值 LCM 面板显示 说明 103 CANopen 同步错误 104 CANopen 硬件断线 105 CANopen 索引错误 106 CANopen 站号错误 107 CANopen 内存错误 111 驱动器使用内部通讯操作逾时 112 电机堵转错误(电机不转但输出频率不为零) 排除方式 确认电机参数是否正确 113 软件 OC 14-8 故障显示码说明 15 CANopen 通讯简介 15 CANopen 通讯简介 此最新内容请至 http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 下载 概论 15-2 CANopen 接线方式 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式(使用 DS402 规范或台达规范) 15-3-2 使用 DS402 规范 15-3-2-1 驱动器相关设定 15-3-2-2 驱动器的状态 15-3-2-3 各种模式下控制方式 15-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 15-3-3-1 驱动器相关设定 15-3-3-2 各种模式下控制方式 15-3-4 使用台达规范(新定义) 15-3-4-1 驱动器相关设定 15-3-4-2 各种模式下控制方式 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 15-4 CANopen 支持索引列表 15-5 CANopen 错误码 15-6 CANopen LED 灯号显示 15-1 CANopen 15-1 15 CANopen 通讯简介 内建的 CANopen 功能为一种外部控制的方法。主站可以藉由 CANopen 通讯协议的方式控制驱动器 。 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议， 提供了一套标准的通讯对象：包含及时传输数据 PDO(Process Data Objects)组态数据 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能时间标记(Time Stamp)，同步讯息 (Sync message)，紧急讯息(Emergency message)。另外也订定了网络管理数据(network management data)，如开机讯息(Boot-up message)、网络管理讯息(NMT message)和错误控制讯息( Error Control message)。(可以参考 CiA 网站 http://www.can-cia.org) 支持功能 CAN2.0A 协定 :

CANopen DS301 V4.02
DS402 V2.0 支持服务 支援四组 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO4 支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下载； 初始 SDO 上传； SDO 错误讯息； SDO 指令以一送一回的方式进行，透过对从站节点作组态设定，SDO 可以对其节点有使用对象字典 的权利。 支持 SOP (Special Object Protocol) 301(版本 4.02)预定义的规范 同步讯息(SYNC Message) 紧急 服务(Emergency Message) 支持网络管理讯息 NMT(Network Management) NMT 模式控制(Module Control) NMT 错误控制 (Error Control) 开机讯息(Boot-up) 不支持服务 : 时间标记服务(Time Stamp) :




15-2 15 CANopen 通讯简介 15-1 CANopen 概论 关于 CANopen 协定 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是为了使设备达成运动控制之目的的一种控制网络 功能，就像管理系统一般。CANopen 301(版本 4.02)标准化为 EN50325-4。CANopen 各个规格包含 了应用层和通讯概况(CiA DS301)，另外也包括可程序装置的架构(CiA DS302)，缆线和链接器的建 (CiADS303-1)，还有 SI 单位和文字表示方式(CiA DS303-2)。 CANopen Dev ice Profile CiA DSP-401 Device P rofile CiA DSP- 404 应用层 OSI Lay er 7 数据连结层 OSI Layer 2 物理层 OSI Layer 1 C iA DS- 301 C AN Dev ice Profile CiA DSP-XXX 通讯概况 控制器 CAN 2.0A + + - ISO 11898 C AN bus 关于 RJ-45 脚位定义 8~1 插座 脚位 讯号 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 6 CAN_GND 接地端/0V/V接地端/0V/V- 15-3 说明 15 CANopen 通讯简介 CANopen 通讯协议 CANopen 通讯协议包括以下的一些服务：
NMT (Network Management Object)
SDO (Service Data Objects)
PDO (Process Data Object)
EMCY (Emergency Object) NMT (Network Management Object) 网络管理讯息 NM 遵循了主站/从站的架构进行 NMT 服务。在这架构之下只有一个主站，而此主 站可以搭配多个从站。所有的 CANopen 节点都有自己专属的 NMT 状态，而主站可以藉由 NMT 的讯 息去控制从站的状态。状态流程途如下： (1) 初始化 (15) 重置应用 (9) ( 10) ( 11) (16) 重置通讯 ( 14) (2) 预运转 A BCD (3) ( 4) (5) ( 13) (12) 开启电源后，自动进入初始状态 (2) 自动进入预运转状态 (3) (6)启动远程节点 (4) (7) 进入预运转状态 (5) (8) 停止远程节点 (9) (10) (11) 重置节点 (12) (13) (14)重置通讯 (1) 运转 ABC D ( 6) (7) 停止 AB ( 8) 自动进入重置应用状态 (16) 自动进入重置通讯状态 (15) A: NMT B: Node Guard C: SDO D: Emergency E: PDO F: Boot-up 15-4 15 CANopen 通讯简介 PDO SDO SYNC Time Stamp EMCY Boot-up NMT 初始化 ○ 预运转 ○ ○ ○ ○ ○ 运转 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 停止 ○ SDO (Service Data Objects) 使用的模式为客户/伺服端两端，彼此有进行对象字典的权限。一个 SDO 讯息包含了一组 COB-ID(要求的 SDO 与响应的 SDO)，可以在两个节点之间做存取的动作。SDO 可以传送任意大小的 数据，但是一旦超过 4 个字节就必须利用区段(Segment)传送的方式，而最后一个区段需包含结束的 指示，而 C 系列目前并不支持 Segment 的传送方式。 对象字典为 CANopen 节点的群组对象，每个节点有所属的对象字典。而对象字典包含了多个参数，此 参数描述了其所支持的参数属性和数值。SDO 的存取路径是藉由索引和子索引的方式进行。每个对象 有单一的索引值，但是假如有需要的话可能会有多个子索引值。 SDO PDO (Process Data Object) 使用的模式为生产/消费两端，每一个网络节点可以聆听传送节点的讯息，也会判断接收讯息 之后与要处理与否。PDO 数据传送可以是一对一或是一对多的方式进行。每一个 PDO 讯息包含了传 送 PDO(TxPDO)和接收 PDO(RxPDO)讯息。传送方式列在以下的表格： PDO 传送型态 型态数目 Cyclic Acyclic Synchronous Asynchronous RTR only 0 ○ ○ 1-240 ○ ○ PDO 241-251 Reserved ○ 252 ○ 254 ○ 255 ○ 形式数目(Type No)1-240 代表两个 PDO 传送之间的同步讯息(SYNC)数目。 形式数目(Type No)252 代表接收 SYNC 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)253 代表接收 RTR 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)254 不支持。 形式数目(Type No)255 代表异步传送。 所有的 PDO 传送数据必须透过对象字典映像到对应的索引区上。以下为范例： 253 ○ ○ EMCY (Emergency Object) 当硬设备发生内部错误情况时，就会触发紧急对象的产生。紧急对象只有当错误事件发生时才会 传送，只要硬件没有发生任何错误就不会产生任何紧急对象，其用来当作一个错误警告的中断讯息。 15-5 15 CANopen 通讯简介 15-2 CANopen 接线方式 驱动器的 CANopen 接线方式需要外接 EMC-COP01，连接头是采用 RJ45 一进一出接 头的方式，另外在整个串连网络的起头跟结尾必须加入终端电阻 120Ω,如下图所示： VFD-CH2000 15-6 15 CANopen 通讯简介 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式 控制方式有 2 种，当参数 09-40 设定为 1 时(出厂设定)，控制方式采用标准 DS402 规 范，而参数 09-40 设定为 0 时，控制方式采用台达的规范。另外台达自定义的控制方式也分为 2 种， 一种是旧式的控制方式(P9-30 = 0)，只能让变频器操作在频率控制下；另一种为新定义的方式(P9-30 = 1)，则可以让变频器操作在所有模式，目前 CH2000 支持到速度、转矩、位置和归原点模式。其相关 的控制索引定义如下： CANopen 控制模式 转矩 位置 归原点 控制方式选择 Index 速度 描述 Index Index Index 描述 描述 描述 标准 DS402 方式 6042-00 目标转速(RPM) 6071-00 目标转矩(%) 607A-00 目标位置 ----- --------6072-00 最大转矩限制(%) ------------- ----控制 P09-40=1 --------------------- ----台达定义方式控制 2020-02 目标转速(Hz) ----(旧方式) CANopen P09-40=1, P09-30=0 台达定义方式控制 2060-03 目标转速(Hz) 2060-07 目标转矩(%) (新方式) 2060-04 转矩限制(%) 2060-08 速度限制(Hz) P09-40=0, 2060-05 ----- P09-30=1 CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式 控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=1, P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) Index 6040-00 ----2020-01 运转命令 ----- ----- CANopen P09-40=0, P09-30=1 描述 运转命令 ----运转命令 2060-01 P09-40=0, P09-30=1 控制方式选择 标准 DS402 方式 控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=1, P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) 运转控制 Index 605A-00 605C-00 ----- 其他 描述 Quick stop 处理方式 Disable operation 处理方式 ----- ----- ----- ----- ----- 另外，有些 Index 是不理会选择 DS402 或台达自定义，都可使用，如下： 1. 定义为 RO 属性的 Index 2. 参数对应的 Index：(2000-00 ~200B-XX) 3. 加减速 Index：604F 6050 15-7 目标位置 ----- --------- ----- ----- 15 CANopen 通讯简介 15-3-2 控制方式使用 DS402 规范 15-3-2-1 驱动器相关设定(使用 DS402 规范) 想要透过标准 DS402 控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、 正反转等等) 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定扭力来源：驱动器参数设定 11-33。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定位置来源：驱动器参数设定 11-40。选择位置命令来自 CANopen 设定。 6. 设定控制方式使用 DS402：驱动器参数设定 09-40 = 1。 7. 设定 CANopen 站台：可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站台 (范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存 错误 CFrE，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 8. 设定 CANopen 速率： 可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率 (选项 1M, 500K, 250K, 125K 100K and 50K)。 9. 如果需要外部端子启动快速停止 (Quick Stop) 的功能，设定参数 02-01~02-08 或 02-26~02-31 其中一个参数所对应的 MI 端子功能设为 53。(注意：此功能为 DS402 才有， 预设不开启) 15-3-2-2 驱动器的状态(使用 DS402 规范) 在 DS402 定义里，把驱动器切割成 3 个区块和 9 个状态，分别描述如下： 3 个区块： 个区块： Power Disable：也就是没有 PWM 输出 Power Enable：有 PWM 输出 Fault：发生错误 9 个状态： 个状态： Start：开机。 Not ready to switch on：这时变频器在正初化。 Switch On Disable：当变频器完成初始化动作后，会进入此状态。 Ready to Switch on：运转前的准备 Switch On：这时变频器已经有 PWM 输出，但是参考命令无效。 Operate Enable：可以正常控制 Quick Stop Active：发生 Quick stop 的要求，一般而言此状态表示需要变频器尽快停车 Fault Reaction Active：驱动器侦测到触发错误的条件 Fault：驱动器处在错误处置的状态下 因此，当驱动器一开机并完成初始化动作后，驱动器会停留在 Ready to Switch on 的状态下。而 要能够控制驱动器的运转，则须把此状态切换到 Operate Enable 的状态。而切换的方法，则是要控制 Index 6040H 控制字的 bit 0 ~bit3 和 bit7 和搭配 Index 状态字符(Status Word 0x6041)来做。控制流程 及 Index 定义如下： Index 6040： 15~9 8 Reserved Halt 7 6~4 Fault Reset Operation 15-8 3 2 Enable Quick Stop operation 1 Enable Voltage 0 Switch On 15 CANopen 通讯简介 Index 6041 15~14 ： 13~12 11 10 9 8 7 6 Internal Target Switch on Reserved Operation limit Remote Reserved Warning reached disabled active Power Disable Start 5 4 3 Quick stop Voltage enabled Fault 2 1 0 Operation Ready to Switch on switch on enable Fault Reaction Active X0XX1111 Not Ready to Switch On Fault X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXX Switch On Disable X1XX0000 0XXXXX0X 0XXXX110 and Disable QStop=1 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 Ready to Switch On 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 X01X0001 0XXXX111 0XXXX110 Switch On X01X0011 0XXX1111 0XXXX110 0XXXX111 Operation Enable X01X0111 0XXXX01X or Disable QStop=0 Fault Power Enable 0XXXXX0X or Fout=0 Quick Stop Active X00X0111 0XXXX01X and Disable QStop=1 一般而言，可以直接下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF，应该就可以切换到 Operation Enable 的 状态了。而控制状态从 Quick Stop Active 返回 Operation Enable 的虚线是由 Index 605A 的选择决定。 (当设定值为 1~3 时，此虚线有效，反之 605A 设为其他值时，当驱动器状态切换到 Quick Stop Active 时，则无法直接再返回 Operation Enable。) Index 605Ah Sub 0 定义 Quick stop option code 初值 2 R/W RW Size Unit S16 PDO Map Mode 附注 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 7 slow down on the current limit and stay in Quick stop No 此外，控制区块由 Power Enable 区块切换到 Power Disable 区块时，可以透过 605C 来定义停 车的方式。 Index Sub 605Ch 0 定义 Disable operation option code 初值 R/W Size 1 RW S16 15-9 Unit PDO Map No Mode 附注 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 15 CANopen 通讯简介 15-3-2-3 各种模式下控制方式(使用 DS402 规范) 目前在 CH2000 的控制模式，支持速度、转矩、位置和归原点控制，分别说明如下： 速度模式： 速度模式： 1. 让 CH2000 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3. 设定目标频率：设定 6042 目标频率，因为 6042 的运转单位是 rpm，所以会有一个转换关系： 120 n=f× n：转速(rpm) (转/分) P：马达极数(Pole) f：运转频率(Hz) p 例如：我们设定 6042H = 1500 (rpm)，如果驱动器极数为 4 极机(P5-04 或 P5-16)，则驱动器的运 转频率应该=1500/(120/4) = 50Hz。另外要注意的是 6042 定义为有号数，正负号代表正/反转的意 思。 4. 设定加减速：加减速的设定可以从 604F(加速) 和 6050(减速) 来设定。 5. 给定 ACK 讯号：在速度控制里，需要把 Index 6040 的 bit 6~4 做控制，其定义如下： Index 6040 结果 Bit 6 Bit 5 Bit 4 速度模式 1 0 1 LOCK 在当前频率 (Index 6060=2) 1 1 1 运转到目标频率 其他 减速到 0Hz 如果想知道当前的转速，可以读取 6043 得知。(单位为 rpm) P.S.2 转速是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 P.S.1 转矩模式： 转矩模式： 1. 让 CH2000 控制在转矩模式下：把 Index 6060 设定为 4。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 15-10 1 ：到达) 15 CANopen 3. 通讯简介 设定目标转矩：设定 6071 目标转矩和 6072 最大输出转矩。 Index 6040 转矩模式 Bit 6 Bit 5 Bit 4 (Index 6060=4) X X X 结果 运转到目标扭力 注意：标准 DS402 里并无规范最大速限，因此驱动器如果定义使用 DS402 的控制方式，最大速限则 会根据参数 P11-36 ~ P11-38 的设定。 P.S.1 如果想知道当前的转矩，可以读取 6077 得知。(单位为 0.1%) P.S.2 转矩是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 1：到达) 位置模式： 位置模式： 1. 设定参数定义位置控制的梯形曲线 (P11-43 位置控制最高频率， P11-44 位置控制加速时间， P11-45 位置控制减速时间 ) 2. 让 CH2000 控制在位置模式下：把 Index 6060 设定为 1。 3. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 4. 设定目标位置：设定 607A 目标位置。 5. 给定 ACK 讯号：设 6040 = 0x0F 再设 6040 = 0x1F。(Pulse On 一下) 15-11 15 CANopen 通讯简介 如果想知道当前的位置，可以读取 6064 得知。 P.S.2 位置是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 来判定。 (0：未到达 1：到达) P.S.3 位置是否超出极限范围，可从 6041 的 bit 11 来判定。 (0：未超出 1：超出) 归原点模式： 归原点模式： 1. 设定参数 0-12 选择归原点的方式。 2. 设定左右极限所对应到的 MI 端子位置。 3. 切换 CH2000 控制模式为归原点模式：把 Index 6060 设定为 6。 4. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 5. 给定 ACK 讯号：设 6040 = 0x0F 再设 6040 = 0x1F。(Pulse On 一下，此时驱动器会开始归原点。) P.S.1 归原点是否完成可从 6041 的 bit 12 来判定。 (0：未到达 1：到达) P.S.1 15-12 15 CANopen 通讯简介 15-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 15-3-3-1 驱动器相关设定(使用台达旧规范) 想要透过台达自定义控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 1. 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用台达旧定义：驱动器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 0。 5. 设定 CANopen 站台： 可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」 。 15-3-3-2 速度模式下控制方式 设定目标频率：设定 2020-02，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00。 2. 运转操作：设定 2020-01 = 0002H 表示运转，2020-01 = 0001H 表示停车。 1. 15-13 15 CANopen 通讯简介 15-3-4 使用台达规范(新定义) 15-3-4-1 驱动器相关设定(使用台达新规范) 想要透过台达自定义控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 1. 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定转矩来源：驱动器参数设定 11-33=3。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定位置来源：驱动器参数设定 11-40=3。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 6. 设定控制方式使用台达新定义：驱动器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 1。 7. 设定 CANopen 站台： 可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 8. 设定 CANopen 速率：可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 。 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」 15-3-4-2 各种模式下控制方式(使用台达新规范) 速度模式： 速度模式： 1. 让 CH2000 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 设定目标频率：设定 2060-03，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00 Hz。 3. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，2060-01 = 0081H 表示运转。 15-14 15 CANopen 通讯简介 转矩模式： 转矩模式： 1. 让 CH2000 控制在转矩模式下：把 Index 6060 设定为 4。 2. 设定目标转矩：设定 2060-07，单位为%，值为小数 1 位，例如 100 表示 10.0%。 3. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，此时驱动器会马上运转至目标转矩。 如果想知道当前的转矩，可以读取 2061-07 得知。(单位为 0.1%) P.S.2 转矩是否到达设定值可从 2061-01 的 bit 0 来判定。 (0：未到达 1：到达) 注意：当转矩输出时，如果驱动器的转速跑到速度限制，则为了要保证速度在限制之内，此时输出的 转矩可能会因此而下降。 位置模式： 位置模式： 1. 设定参数定义位置控制的梯形曲线 (P11-43 位置控制最高频率， P11-44 位置控制加速时间， P11-45 位置控制减速时间 ) 2. 让 CH2000 控制在位置模式下：把 Index 6060 设定为 1。 3. 给定 2060-01 = 0080h 让驱动器激磁。 4. 设定目标位置：给定 2060-05 目标位置。 5. 给定 2060-01 = 0081h 触发驱动器跑至设定位置。 6. 如果要移动到另一位置，重复步骤 3 ~ 5 即可。 P.S.1 15-15 15 CANopen 如果想知道当前的位置，可以读取 2061-05 得知。 P.S.2 位置是否到达设定值可从 2061 的 bit 0 来判定。 (0：未到达 1：到达) 归原点模式： 归原点模式： 1. 设定参数 0-12 选择归原点的方式。 2. 设定左右极限所对应到的 MI 端子位置。 3. 切换 CH2000 控制模式为归原点模式：把 Index 6060 设定为 6。 4. 给定 2060-01 = 0080h 让驱动器激磁。 5. 给定 ACK 讯号：设 2060-01 = 0081h，此时驱动器会开始归原点。 P.S.1 归原点是否完成可从 6041 的 bit 12 来判定。 (0：未到达 1：到达) P.S.1 15-16 通讯简介 15 CANopen 通讯简介 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 想要透过 CANopen 控制驱动器的 DO AO，可以依照以下的设定步骤。 1. 设定欲控制的 DO，把此 DO 定义为由 CANopen 所控制。例如果们要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 50。 2. 设定欲控制的 AO， 把此 AO 定义为由 CANopen 所控制。例如果们要控制 AFM2，则设置参数 P3-23 = 20。 3. 控制 CANopen 所映射的 Index。如果要控制 DO，则控制 Index2026-41，如果要控制 AO，则控 制 2026-AX。例如果们要控制 RY2 为 ON，则把 Index 2026-41 的 bit 1 设定为 1 时，RY2 就会 输出 1。如果们要控制 AFM2 输出 50.00%，则把 Index 2026-A2 的值设定为 5000，AFM2 就会 输出 50%。 以下是 CANopen DI DO AI AO 的映射表： DI： 实体端子 相关参数设定 属性 对应的 Index FWD == RO 2026-01 的 bit 0 REV == RO 2026-01 的 bit 1 MI 1 == RO 2026-01 的 bit 2 MI 2 == RO 2026-01 的 bit 3 MI 3 == RO 2026-01 的 bit 4 MI 4 == RO 2026-01 的 bit 5 MI 5 == RO 2026-01 的 bit 6 MI 6 == RO 2026-01 的 bit 7 MI 7 == RO 2026-01 的 bit 8 MI 8 == RO 2026-01 的 bit 9 MI 10 == RO 2026-01 的 bit 10 MI 11 == RO 2026-01 的 bit 11 MI 12 == RO 2026-01 的 bit 12 MI 13 == RO 2026-01 的 bit 13 MI 14 == RO 2026-01 的 bit 14 MI 15 == RO 2026-01 的 bit 15 15-17 15 CANopen ： 实体端子 相关参数设定 属性 RY1 P2-13 = 50 RW RY2 P2-14 = 50 RW MO1 P2-16 = 50 RW MO2 P2-17 = 50 RW P2-36=50 RW P2-37 = 50 RW RY12 P2-38 = 50 RW RY13 P2-39 = 50 RW RY14 P2-40 = 50 RW RY15 P2-41= 50 RW ： 实体端子 相关参数设定 属性 AVI == RO ACI == RO AUI == RO ： 实体端子 相关参数设定 属性 AFM1 P3-20 = 20 RW AFM2 P3-23 = 20 RW DO MO10 RY10 MO11 RY11 AI AO 对应的 Index 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 2026-41 初值 0x02 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 对应的 Index 2026-61 的值 2026-62 的值 2026-63 的值 对应的 Index 2026-A1 的值 2026-A2 的值 15-18 通讯简介 15 CANopen 通讯简介 15-4 CANopen 支持索引列表 支持的参数索引： 参数索引的部份是规则性的对应，如下： CH2000 Index sub-Index 2000H + Group member+1 例如我们要对写参数 10-15(编码器转差异常处理)， Group member 10(0AH) - 15(0FH) 所以 Index = 2000H + 0AH = 200A Sub Index = 0FH + 1H = 10H 支持的控制索引： 台达制定的部分(旧定义) CH2000 Index Sub 0 Number 2020H 1 定义 初值 R/W Size 3 控制命令 0 15-19 附注 Bit 1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 Bit5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 Bit11~8 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 RW U16 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器 Bit14~13 操作 10B：运转指令由参数设定（参 数 00-21） R U8 15 CANopen Index Sub 定义 2 频率命令 (XXX.XXHz) 2021H 初值 R/W Size 0 3 Other trigger 0 0 Number 1 Error code 2 10 0 0 错误码（ 驱动器状态 ） 频率指令 输出频率 输出电流 电压 输出电压 多段速指令目前所执行段数 保留 显示计数值（ ） 3 (XXX.XXHz) 4 (XXX.XXHz) 5 (XX.XA) 6 DC bus (XXX.XV) 7 (XXX.XV) 8 9 A c B (XX.X ) C (XXX.X%) D (rpm) E PG (0~65535) F PG2 (0~65535) 10 (X.XXXKWH) 17 00-04 2022H 0 1 2 3 4 DC-BUS 5 6 7 U, V, W kW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 输出功因角 度 输出转矩 马达实际转速 回授脉冲数 脉冲命令数 输出功率 多机能显示（参数 ） 保留 显示驱动器输出电流 计数值 实际输出频率 电压 输出电压值 功因角度 显示 输出之功率 驱动器估测或由编码器(Encoder)回授 0 8 之电机速度，以 rpm 为单位 15-20 通讯简介 附注 11B：改变运转指令来源 Bit15 保留 RW U16 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 RW U16 Bit2 1：外部中断（B.B）ON Bit15~3 保留 R R R U8 U16 U16 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 R U16 ：驱动器停止 ：驱动器减速中 ：驱动器待机中 ：驱动器运转中 Bit 2 ：寸动指令 Bit 4~3 ：正转 ：反转到正转状态 ：正转到反转状态 ：反转 Bit 7~5 保留 Bit 8 1：主频率来源由通信界面 Bit 9 1：主频率来源由模拟信号输入 Bit 10 1：运转指令由通信界面 Bit11 1：参数锁定 Bit12 1：数字操作器复制参数功能致 能 Bit 15~13 保留 Bit 1~0 00B 01B 10B 11B 1 00B 01B 10B 11B 15 CANopen 通讯简介 Index Sub 定义 初值 R/W Size 驱动器估算之输出正负转矩 %（t 0.0： 0 正转矩；- 0.0：负转矩） 显示 PG 回授（参考参数 00-04 如说 0 A 明 1） 在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值， 0 B 以%为单位 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， C 0~10V 对应 0~100% （参考参数 00-04 0 说明 2） 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， D 4~20mA/0~10V 对应 0~100%（如说 0 明 2） 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， E -10V~10V 对应-100~100% （如说明 0 2） F 功率模块 IGBT 温度℃ 0 10 驱动器电容温度℃ 0 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12 0 11 （参考参数 00-04 说明 3） 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18 0 12 （参考参数 00-04 说明 4） 13 多段速指令目前执行的段速 0 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考 0 14 参数 00-04 说明 3） 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考 0 15 参数 00-04 说明 4） 电机实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实 际运转方向改变及停机时数字操作器 0 16 显示值归零，由 0 开始计算。最大值 为 65535 17 脉波输入频率(PG 卡 PG 2) 0 脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 0 18 65535 19 全程位置控制下的追踪误差 0 0 1A 过载计数(0.00~100.00%) 1B GFF 的%值 0 1C 母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 0 1D PLC 缓存器 D1043 之值（C） 0 1E 同步电机的磁极区段 0 1F 使用者物理量输出 0 20 参数 00-05 的输出值 0 电机的运转圈数 (停机时保持，运转前 0 21 归零) 电机的运转位置 (停机时保持，运转前 0 22 归零) 23 驱动器风扇运转速度 (%) 0 驱动器控制状态 0: 速度模式 1: 转 0 24 矩模式 25 驱动器运转载波频率 0 26 保留 27 驱动器状态 9 15-21 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R R U16 U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R R R R R R R R U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 附注 15 CANopen 定义 Index Sub 28 29 2A KWH 2B PG2 2C PG2 2D 2E 2F PID 30 PID 31 PID 初值 R/W Size 驱动器估算之输出正负转矩 转矩命令 显示 脉波输入低字符 脉波输入高字符 电机实际位置低字符 电机实际位置高字符 参考目标 偏移量 输出频率 映射 CANopen Remote IO Index Sub 属性 01h R 02h R 03h~40h R 41h RW 42h~60h R 61h R 62h R 63h R 64h~A0h R A1h RW A2h RW 2026h Index 附注 通讯简介 描述 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 保留 每个 Bit 对应不同的端子输出接点 保留 AVI 比例值 ACI 比例值 AUI 比例值 保留 AFM1 输出比例值 AFM2 输出比例值 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit8 Bit9 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 2026-01 1 2 3 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI10 MI11 MI12 MI13 ： 2：Add external card, EMC-D611A 3：Add external card, EMC-D42A 1 Control broad I/O(Standard) Index Bit 2026-41 0 1 Bit 1 RY1 RY2 Bit 2 Bit 3 Bit 4 MO1 MO2 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 2 MO10 MO11 3 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 ： 2：Add external card, EMC-D42A 3：Add external card, EMC-R6AA 1 Control broad I/O(Standard) 15-22 15 CANopen 通讯简介 台达制定的部分(新定义) Index sub 属性 Size 00h R bit 描述 定义 权限 速度模式 位置模式 U8 0 Ack 4 0:fcmd =0 0->1: 1:fcmd = Fset(Fpid) 1 Dir 4 0: 1: 正转方向命令 反转方向命令 2 01h RW U16 2060h 0: 1: 定位 归原点模式 扭力模式 0: Stop Homing 0->1: 归原点 相对移动 绝对移动 内部译码视为转矩 目标转矩为 0，但对 外目标转矩的显示 的仍保持外部所设 定的目标转矩 继续跑至目标速度 根据减速设定，暂 3 时停车 0:继续跑至目标速度 4 1:频率停在当前频率 0: 1: 3 Halt 4 Hold 5 JOG 4 0:JOG OFF Pulse 1:JOG RUN 6 QStop 2 Quick Stop Quick Stop Quick Stop Quick Stop 7 Power 1 0:Power OFF 1:Power ON 8 Ext_Cmd2 4 0->1: 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: 0:Power OFF 1:Power ON 0->1: RST 4 Pulse 1: Pulse 1: 清除绝对位置 清除绝对位置 清除绝对位置 清除绝对位置 14~8 15 Mode Cmd 02h RW U16 03h RW 04h RW 05h RW 06h RW 07h RW 08h RW 01h R U16 U16 S32 S16 U16 U16 2061h 02h 03h 04h 05h 06h 07h R R R R R R U16 S32 S16 0 Arrive 1 Dir 2 Warn 3 Error 4 5 JOG 6 QStop 7 Power On 15~8 Pulse 1: Pulse 1: 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 0: 速度模式 1: P2P 位置模式 3: 归原点模式 速度命令(无号数) 位置命令 清除错误代码 2 : 转矩模式 频率命令到达 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 位置到达 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 归原点完成 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 扭力命令(有号数) 速度限制(无号数) 扭力命令到达 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 JOG Quick stop JOG Quick stop JOG Quick stop JOG Quick stop 实际输出频率 实际位置(绝对) 实际扭力 实际输出频率 实际输出频率 实际位置(绝对) 实际位置(绝对) 实际扭力 实际扭力 激磁 激磁 15-23 激磁 激磁 实际输出频率 实际位置(绝对) 实际扭力 15 CANopen DS402 的部分 Index Sub 6007h 0 Abort connection option code 603Fh 6040h 6041h 6042h 6043h 6044h 604Fh 6050h 6051h 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Error code Control word Status word vl target velocity vl velocity demand vl control effort vl ramp function time vl slow down time vl quick stop time 定义 初值 R/W Size 2 RW S16 Yes 0 0 0 0 0 0 10000 10000 1000 R0 RW R0 RW RO RO RW RW RW U16 U16 U16 S16 S16 S16 U32 U32 U32 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Unit rpm rpm rpm 1ms 1ms 1ms PDO Map Mode ： ： ： 附注 0 No action 2 Disable Voltage, 3 quick stop vl vl vl vl vl vl 单位必须为 100ms，另外要注意是否 有设定 0 的情况 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 1: Profile Position Mode 2: Velocity Mode 4: Torque Profile Mode 6: Homing Mode 605Ah 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 605Ch 0 Disable operation option code 1 RW S16 No 6060h 0 Mode of operation 2 RW S8 Yes 6061h 0 Mode of operation display 2 RO S8 Yes 6064h 0 pp Position actual value 0 RO S32 Yes 6071h 0 tq Target torque 0 RW S16 0.1% Yes 6072h 0 tq Max torque 150 RW U16 0.1% No 有效值单位为 1% tq 有效值单位为 1% 6075h 0 tq Motor rated current 0 RO U32 No tq 6077h 0 tq torque actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6078h 0 tq current actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6079h 0 tq DC link circuit voltage 0 RO U32 tq 607Ah 0 pp Target position 0 RW S32 15-24 mA mV Yes Yes 通讯简介 同上 tq 15 CANopen 通讯简介 15-5 CANopen 错误码 显示异常讯号 显示异常讯号错误码 (缩写) ocA 此错误码与数字操作器 (KPC-CE01 ) 显示相同 Oc at accel 显示异常讯号说明 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 错误码 设定值* 显示码 说明 加速中过电流 Fault Fault 1 ocA 0001H Oc at accel ocd 0003H Oc at normal SPD GFF 0004H Ground fault occ 0005H Short Circuit ocS 0006H Oc at stop 7 ovA 0007H Ov at decel Fault 9 ovn 2 减速中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 Fault ovd 1 加速中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 Ov at accel 8 1 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 Fault 6 1 交流马达驱动器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 Fault 5 1 接地保护线路动作。 Fault 4 1 运转中过电流产生 Fault ocn 1 0002H Oc at decel 3 (bit 0~7) 减速中过电流产生 Fault 2 CANopen 错误缓存器 0008H 2 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧 009H 有过电压现象产生。 2 Ov at normal SPD 15-25 15 CANopen 设定值* 显示码 错误码 ovS 000AH 2 加速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电 000BH 压低于参数 06-00 设定现象产生 2 减速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电 000CH 压低于参数 06-00 设定现象产生 2 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧 000DH 有电压低于参数 06-00 设定现象产生 2 停止中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电 000EH 压低于参数 06-00 设定现象产生 2 Fault 10 Ov at stop Fault 11 LvA Lv at accel Fault 12 Lvd Lv at decel Fault 13 Lvn Lv at normal SPD Fault 14 LvS Lv at stop OrP Phase Lacked Fault 16 oH1 IGBT over heat Fault 17 oH2 说明 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 000FH 交流马达驱动器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 0010H 1~15HP: 90℃ 20~100HP: 100℃ 交流马达驱动器侦测散热板温度过高，超过保护位 0011H 准(90℃) IGBT NTC Fault tH1o tH2o oL 3 输出电流超过交流马达驱动器可承受的电流。 Fault 21 开路 0013H Thermo 2 open 3 3 CAP NTC Fault 3 开路 0012H Thermo 1 open 19 (bit 0~7) 2 CAP over heat oH 18 CANopen 错误缓存器 欠相保护 Fault 15 通讯简介 0015H 1 Inverter oL 15-26 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 EoL2 EoL1 0016H Fault 22 Thermal relay 1 2 EoL2 Thermal relay 2 Fault 24 EoL2 oH3 Thermal Motor over relay heat 2 Fault 26 EoL2 ot1 Thermal Over torque relay 12 (bit 0~7) 1 电子热动电驿 2 保护动作 Fault 23 说明 电子热动电驿 1 保护动作 CANopen 错误缓存器 0017H 1 交流马达驱动器侦测马达内部温度过高，超过保护 0018H 位 (06-30 PTC 准位) 1 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 001AH 06-10 ，且超过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时， 就会显示异常 3 001BH 3 Fault 27 EoL2 ot2 Thermal Over torque relay 22 低电流 Fault 28 EoL2 uC 001CH Thermal Under torque relay12 内存写入异常 Fault 30 EoL2 cF1 001EH Thermal relay EEPROM write2Err EoL2 cF2 5 内存读出异常 Fault 31 1 001FH 5 Thermal relay EEPROM read2Err 33 EoL2 cd1 0021H 1 Thermal Ias sensor relay Err 2 V Fault 34 相电流侦测异常 U Fault EoL2 cd2 相电流侦测异常 1 0022H Thermal Ibs sensor relay Err 2 W Fault 35 EoL2 cd3 相电流侦测异常 0023H 1 Thermal Ics sensor relay Err 2 15-27 15 CANopen 设定值* 显示码 错误码 cc Fault 36 EoL2 Hd0 0024H oc Fault EoL2 Hd1 5 Thermal oc HW Error relay 2 38 ov EoL2 Hd2 保护硬件线路异常 0026H 5 Thermal ov HW Error relay 2 GFF Fault 39 EoL2 Hd3 EoL2 AUE 5 马达参数自动侦测错误 Fault 40 0028H 1 Thermal Auto tuning relay Err2 PID Fault 41 EoL2 AFE 7 PG Fault EoL2 PGF1 7 PG Fault EoL2 PGF2 7 PG Fault EoL2 PGF3 7 PG Fault EoL2 PGF4 7 ACI Fault EoL2 ACE 转差异常 002DH Thermal PG Fbk deviate relay 2 48 回授失速 002CH Thermal PG Fbk Over relaySPD 2 45 回授断线 002BH Thermal PG Fbk Loss relay 2 44 回授异常 002AH Thermal PG Fbk Error relay 2 43 断线(ACI) 0029H Thermal PID Fbk Error relay 2 42 保护硬件线路异常 0027H Thermal GFF HW relay Error 2 (bit 0~7) 保护硬件线路异常 0025H Fault CANopen 错误缓存器 5 Thermal cc HW Error relay 2 37 保护硬件线路异常 说明 通讯简介 断线 0030H 1 Thermal ACI loss relay 2 15-28 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 EoL2 EF 0031H 5 当外部多功能输入端子 (MI1~MI6) 设定紧急停止 0032H 时，交流马达驱动器停止输出 5 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定 bb 时且动 0033H 作，交流马达驱动器停止输出 5 Fault 49 Thermal relay External Fault 2 Fault 50 EoL2 EF1 Thermal relay Emergency stop 2 Fault 51 EoL2 bb Thermal Base block relay 2 EoL2 Pcod 0034H Thermal relay Password Error 2 EoL2 cE1 0036H Thermal CMD Modbus relay err 2 cE2 0037H Thermal ADDR Modbus relay 2err cE3 0038H Thermal DATA Modbus relay 2err cE4 4 将数据写到只读地址 Fault 57 4 不合法通讯数据值 Fault 56 4 不合法通讯数据地址（00H~254H） Fault 55 5 不合法通讯命令 Fault 54 0039H 4 Thermal slave Modbus relay FLT 2 Modbus Fault 58 cE10 4 Keypad Fault cP10 4 驱动器侦测煞车晶体异常 Fault bF 传输超时 003BH Thermaltime Keypad relayout 2 60 传输超时 003AH Thermal time Modbus relayout 2 59 (bit 0~7) 密码译码连续三次错误 Fault 52 说明 当外部 EF 端子闭合时，交流马达驱动器停止输出 CANopen 错误缓存器 003CH 4 Thermalfault Braking relay 2 15-29 15 CANopen 设定值* 显示码 错误码 ydc 003DH Fault 61 Thermalconnect Y-delta relay 2 dEb Thermal Dec. Energy relayback 2 Fault 63 oSL 003EH 2 当滑差超过参数 05-26 设定准位，且时间超过参数 003FH 05-27 设定时间，则发生 oSL 7 PG Fault EoL2 PGF5 5 外部安全紧急停机 Fault S1 0049H 5 Thermal relay S1-Emergy stop 2 Fault 79 Uocc U 相短路 V 相短路 0050H Thermal U phase short relay 2 Fault 80 Vocc 0051H Thermal V phase short relay 2 W Fault 81 Wocc 输出欠相(U 相) Fault OPHL 0052H Thermal U phase lacked relay 2 OPHL 输出欠相(W 相) Fault OPHL 2 0053H Thermal U phase lacked relay 2 84 2 输出欠相(V 相) Fault 83 相短路 0050H Thermal W phase relay short 2 82 卡硬件错误 0041H Thermal PG HW Error relay 2 73 (bit 0~7) 2 Thermal Over sliprelay Error2 65 CANopen 错误缓存器 减速能源再生动作 Fault 62 马达 Y-∆ 切换错误 说明 通讯简介 0054H 2 Thermal U phase lacked relay 2 15-30 15 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 CANopen Fault 101 CGdE 0065H CANopen Fault CHbE 4 CANopen Fault CSyE 4 CANopen Fault CbFE 同步错误 0067H Thermal SYNC T-out relay 2 104 软件断线 2 0066H Thermal relay Heartbeat T-out 2 103 硬件断线 0068H 4 Thermalbus CAN/S relay off 2 CANopen Fault 105 CIdE 4 Thermal relay 2 106 CANopen CAdE 4 CANopen Fault CFdE 4 内部通讯超时错误 Fault ictE 内存错误 006BH Thermal relay 2 111 站号错误 006AH Thermal relay 2 107 索引值错误 0069H Fault (bit 0~7) 4 Thermal relay Guarding T-out2 102 软件断线 1 说明 CANopen 错误缓存器 006FH 2 Thermal relay 2 15-31 15 CANopen 通讯简介 15-6 CANopen LED 灯号显示 的灯号有分为 RUN 灯和 ERR 灯，显示的定义如下： 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 CANopen OFF 闪烁中 ON 闪烁中 200 ms 单次闪烁 200 ms 触发条件 CANopen 在初始状态 CANopen 在预操作状 态 O FF ON 单次闪烁 20 0 ms 2 00 ms 1 00 ms CANopen 在停止状态 CANopen 在操作状态 O FF ON 红灯 ERR： 灯号定义 OFF 单次闪烁 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 单次闪烁 20m s0 灯号亮灭情形 没有错误 2 00 ms 1 00 ms O FF 双次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail ON 双次闪烁 2m00s 200 ms 200 ms 20 0 ms 2 00 ms 1 00 ms O FF 连三闪烁 同步错误 ON 双次闪烁 2ms00 2 00 ms 200 ms O FF ON Bus off 15-32 100 ms 16 PLC 功能应用 16 PLC 功能应用 16-1 16-2 16-3 概要 PLC 使用上需注意事项 开始启动 PLC 计算机联机 Connect to PC 16-3-2 I/O 装置对应说明 16-3-3 安装 WPLSoft 16-3-4 程序编写 16-3-5 程序下载 16-3-6 程序监控 16-3-1 16-4 PLC 阶梯图基本原理 之阶梯图程序扫瞄之示意图 16-4-2 阶梯图简介 16-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 16-4-4 常用基本程序设计范例 16-4-1 PLC 16-5 PLC 各种装置功能 各装置功能说明 16-5-2 特殊继电器功能说明(特 M) 16-5-3 特殊缓存器功能说明(特 D) 16-5-4 PLC 装置通讯地址 16-5-1 16-6 指令功能说明 基本指令一览表 16-6-2 基本指令详细说明 16-6-3 应用指令一览表 16-6-4 应用指令详细说明 16-6-5 驱动器特殊应用指令详细说明 16-6-1 16-7 错误显示及处理 16-8 CANopen Master 控制应用 16-9 PLC 各种模式控制解说(速度、扭力、归原点以及位置) 16-10 内部通讯主站控制 16-11 使用 MI8 的计数功能 高速计数功能 16-11-2 频率计算功能 16-11-1 16-12 Modbus 16-13 万年历 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) 16-1 16 PLC 功能应用 16-1 PLC 概要 16-1-1 简介 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft 、基本指令应用指令使 用方法，主要均延用台达 PLC DVP 系列的操作方式。 CH2000 16-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft 为台达电子 - 可程控器 DVP 系列及 CH2000 在 WINDOWS 操作系统环境下所使用之程 序编辑软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、 复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档 案读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…）。 安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下： 项目 系统需求 操作系统 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP CPU Pentium 90 以上机种 内存 16MB 以上（建议使用 32MB 以上） 100MB 以上空间 磁盘驱动器 硬盘容量：至少 光驱一部（安装本软件时使用） 显示器 分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个像素 鼠标 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 打印机 具 Windows 驱动程序的打印机 RS-485 埠 至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接 WPLSoft 16-2 16 PLC 功能应用 16-2 PLC 使用上需注意事项 的通讯格式默认为 7,N,2 ,9600,站号 2，如果想改 PLC 站号可在参数 09-35 修改，但此地址 不可与变频器地址 09-00 设为一样。 2. CH2000 提供 2 个通讯的串口来上下载 PLC 程序，如下图所示。而 Channel 1 通讯格式固定为 19200,8,N,2 RTU。 1. PLC Channel 1 SG+ SG- Channel 2 8 1 RS-485 Modbus RS-485 保留 Pin 1~2, 7, 8: Pin 3, 6:GND Pin 4:SGPin 5:SG+ 上位机可以同时变频器和内部 PLC 存取资料，实现方式为透过站号的识别，例如如果变频器站号 为 1 而内部 PLC 站号为 2， 则上位机命令为 01(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取变频器参数 04-00 的资料 02(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取内部 PLC X0 的数据 4. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作。 5. 使用 WPR 指令时请注意，如果是用在写入参数的部份，则容许改值次数限于 10 次内否则会发 生内存写坏的情形。次数的计算以写入值是否变更为依据。若写入值不变，在下一个执行时，次 数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。 6. 将参数 00-04 设定为 28 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值，如下图所示： 数字操作器 KPC-CC01 数字操作器 KPC-CE01 可显示 0~65535 0~9999 3. 9 H 0.00Hz A 0.00Hz C _____ 超过 9999 时 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，参数 00-02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能重设回 出厂值。 8. 参数 00-02 设为 6 时，可以恢复 PLC 到出厂值。 9. 当 PLC 有写到输入接点 X 时，所对应的 MI 功能会无作用。 10. 当 PLC 有控制变频器运转时，则控制命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-21 的设定。 7. 16-3 16 PLC 功能应用 当 PLC 有控制变频器频率(FREQ 指令)，则频率命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-20 的设 定和 Hand ON/OFF 的组合。 12. 当 PLC 有控制变频器频率(TORQ 指令)，则扭力命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-33 的设 定和 Hand ON/OFF 的组合。 13. 当 PLC 有控制变频器频率(POS 指令)，则位置命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-40 的设定 和 Hand ON/OFF 的组合。 14. 当 PLC 有控制变频器运转时，如果此时 Keypad 设定 Stop 有效，则会触发 FStP 错误并停车。 11. 16-4 16 PLC 功能应用 16-3 开始启动 16-3-1 计算机联机 Connect to PC 请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能 1. 在数字操作器 KPC-CC01 按 MENU 键选择 4：PLC 功能后，按下 ENTER 键。如下图所示。 選單 F 60.00Hz 1. 參數設定 H 0.00Hz 2. 參數複製 u 540.0Vdc 3. 按鍵上鎖 按 鍵 按次 鍵 選單 2. 參數複製 3. 按鍵上鎖 4. PLC功能 再按 次 鍵 2 功能 無功能 啟動PLC功能 停止PLC功能 選擇 3.PLC 按 鍵 PLC 1. 2. 3. 1 NOTE 若使用选购品 KPC-CE01 数字操作器，使用方式如下： 切换至 PLC2 的页面：驱动器上电后先将 KPC-CE01 上的 上下切换至 ”PLC” 的页面后按 键单击切换至功能页面这时会显示”PrSEt”，此时利用 键进入 ”PLC” 功能设定，然后按上键切换至 ”PLC2” ，接着按下 ” ”，此时如显示”PLSn”并闪烁则表示目前内部 PLC 中并无程序，故可忽略此错误讯息,如内部 PLC 中有编辑 程序则会显示”END”，约 1~2 秒后跳回”PLC2”。在没有下载程序到驱动器里之前，如出现 PLC 的警告讯息时，仍可继 续执行程序。 不執行PLC 2. 觸發PLC RUN 觸發PLC STOP 接线：请将驱动器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机 CH2000 16-5 16 PLC 3. 执行 PLC 功能方式 PLC 1.Disable 2.PLC Run 3.PLC Stop
PLC 功能应用 功能如左图所示，选择项目 2 及执行 PLC 功能。 无功能 (Disable) 2: 启动 PLC 功能 (PLC Run) 3: 停止 PLC 功能 (PLC Stop) 1: 选购品：数字操作器 KPC-CE01 PLC 功能的显示方式 不执行 PLC 功能 PLC 1 : 触发 PLC RUN PLC 2 : 触发 PLC STOP
当外部多功能输入端子(MI1~MI8)设定为 PLC Mode select bit0 (51)或 PLC Mode select bit1(52)时，端子接点导通(close)或断路(open) 时，会强制切换 PLC 的模式，此时 Keypad 的 切换无效。而对应如下： PLC 0 : PLC 模式 使用 KPC-CC01 使用 KPC-CE01 PLC Mode select bit1(52) Disable PLC Run PLC Stop 维持前一态 PLC 0 PLC 1 PLC 2 OFF OFF ON ON 维持前一态 PLC Mode select bit0 (51) OFF ON OFF ON 数字操作器 KPC-CE01 执行 PLC 功能方式 当 PLC 页面切换到 PLC1 页面时，会触发一次 PLC 执行，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。 当 PLC 页面切换到 PLC2 页面时，会触发一次 PLC 停止，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。 外部端子控制方式如同上表所述。    NOTE 当输出/输入端子(FWD REV MI1~MI8 MI10~15, Relay1, Relay2 RY10~RY15, MO1~MO2 MO10~MO11,)有被编 写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC 执行时(PLC1 或 PLC2)，当 PLC 程序 中有控制到 Y0 时，对应的输出端子 Relay(RA/RB/RC)就会跟着程序动作。此时多功能输入/输出端子的设定会无 效，因为这些端子的功能已经被 PLC 所使用，可参考参数 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI DO AO 已被 PLC 所占用。
当 PLC 程序中有使用到特殊缓存器 D1040 时,其对应的 AO 接点 AFM1 则会被占用;而特殊缓存器 D1045 对应 的 AFM2 其也是相同情形。
参数 03-30 为监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态，其 Bit0 对应为 AFM1 动作状态, Bit1 对应为 AFM2 动作状 态。
16-6 功能应用 16 PLC 16-3-2 I/O 装置对应说明 输入设备： 编号 1 2 3 X0 X1 FWD REV X2 MI1 X3 MI2 X4 MI3 X5 MI4 X6 MI5 X7 MI6 X10 MI7 X11 MI8 X12 X13 X14 X15 X16 X17 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI10 MI11 MI12 MI13 ：控制板 I/O ：扩充卡 EMC-D611A (D1022=4) ：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) 1 2 3 输出装置： 编号 1 2 3 Y0 RY1 Y1 RY2 Y2 Y3 MO1 Y4 MO2 ：控制板 I/O ：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) ：扩充卡 EMC-R6AA (D1022=6) Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 MO10 MO11 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 1 2 3 16-3-3 安装 WPLSoft WPLSoft 编辑软件请到台达网站 : http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3 下载。 16-3-4 程序编写 安装完成后，WPLSoft 程序将建立在指定的默认子目录 " C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx " 下。此时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮（ICON）即可执行编辑软件。 16-7 16 PLC 功能应用 三秒钟后出现 WPL 编辑器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时且尚未执行『开启新文件』 时，窗口在功能工具栏中只有『档案 (F)』、『通讯 (C)』、『检视(V )』、『设定 (O)』与『说明 (H)』 栏。 第二次进入 WPLSoft 后则会直接开启最后一次编辑的档案并显示于编辑窗口。举下图作为 WPLSoft 编辑软件窗口说明： 点选画面左上功能功具列中 图标按钮 : 开启新档(Ctrl+N) 也可从”档案(F)“=> 开新档案(N) Ctrl+N 16-8 16 PLC 功能应用 点选后会出现”机种设定”窗口，请设定项目标题、文件名、并选择目前使用的机种及通信设置 通信设置 : 依所需的通讯方式进行设定 设定完成后并按下确认，则可开始进行程序的编辑; 编辑程序的方式有两种，可自行决定选择利用 指令模式或是阶梯图模式进行编辑。 16-9 16 PLC 在阶梯图模式中可利用功能图标列中的按钮进行编辑程序 基本操作 范例：输入下图阶梯图例 鼠标操作及键盘功能键（F1~F12）操作 1. 建立新档案后进入以下画面： 16-10 功能应用 16 PLC 功能应用 2. 鼠标点选常开开关图示 或按功能键 F1： 3. 出现输入设备名称与批注对话框后便可选取装置名称(例：M )、装置编号（例：10）及输入批注（例： 辅助接点），完成后即可按下确定钮。 4. 点选输出线圈图示 或按功能键 F7，出现输入设备名称与批注对话框后选取装置名称(例：Y )、 装置编号（例：0）及输入批注（例：输出线圈），完成后即可按下确定钮。 16-11 16 PLC 5. 6. 功能应用 点选应用命令图示 或按功能键 F6，在功能分类字段中点选「所有应用命令」，在应用命令下 拉选单中点选 END 指令或于该字段直接键盘键入“END”后按下确定钮。 点选 (steps) 。 图示，将编辑完成的阶梯图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出现步级数 16-3-5 程序下载 在 WPLSoft 输入程序后，选择编译 。编译完成后请选择 下载程序。WPLSoft 将依照设 定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。 16-12 16 PLC 功能应用 16-3-6 程序监控 当确定 PLC 是在 RUN 模式下，下载程序后，点选 在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图 所示 16-13 16 PLC 功能应用 16-4 PLC 阶梯图基本原理 16-4-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图 自外界讀取輸入點狀態 程式 開頭 0 依阶梯图组态演算出输出 结果(尚未送到外界输出点 ，但内部装置会实时输出) X0 X1 Y0 Y0 M0 X3 X10 Y1 X2 周而复始的执行 M5 Y2 END 將輸出結果送到外界輸出點 16-4-2 阶梯图简介 阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种 图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直 观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动 控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器（Timer）及计数器（Counter） 等等。 PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电 气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只 是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈 不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点 （Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit），8 个位，组 成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节，称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另 两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理， 这些数值多属于字节、字或双字的形式。 16-14 16 PLC 功能应用 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用 这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 基本 PLC 的基本内部装置介绍 装置种类 功能说明 输入继电器是 PLC 与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号 的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应 输入继电器 的基本单元改写，亦无法由 WPLSoft 作强制 On / Off 动作。它的接点（a、b 接点） （Input Relay） 可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作它用。  装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以 X 表示，顺序以 8 进制编 号。输入点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 输出继电器是 PLC 与外部输出点（用来与外部负载作连接）对应的内部存储器储 存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及它自身的接点驱 动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也像输入接点一样可无限制地 输出继电器 多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空着的，如果需要，它可以当作内部继 （Output Relay） 电器使用。  装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编 号。输出点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器, 其功能与 电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基 内部辅助继电器 本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其它内部装置的接点驱动，它 （Internal Relay） 自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透 过输出点。  装置表示：M0, M1,…,M799，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编号。 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲 计数器 数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffOn，即视为该计数器 （Counter） 有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位可供用户选用。  装置表示：C0, C1,…,C79，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及计时值缓存器，当线圈受电， 等到达预定时间，它的接点便动作（a 接点闭合，b 接点开路），定时器的定时值由 定时器 设定值给定。定时器有规定的时钟周期(计时单位：100ms)。一旦线圈断电，则接 （Timer） 点不动作（a 接点开路，b 接点闭合），原计时值归零。  装置表示：T0, T1,…,T159，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。 PLC 在进行各类顺序控制及定时值与计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值 数据缓存器 运算，而数据缓存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据缓存器内有 16 （Data register） 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据缓存器。  装置表示：D0, D1,…,D399，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编号。 16-15 16 PLC 功能应用 阶梯图组成图形与说明 阶梯图形结构 命令解说 常开开关，a 接点 常闭开关，b 接点 串接常开 串接常闭 ANI 使用装置 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 并接常开 OR X 、Y、M、T、C 并接常闭 ORI X 、Y、M、T、C LDP X 正缘触发开关 负缘触发开关 正缘触发串接 负缘触发串接 指令 LD LDI AND ANDF 、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 正缘触发并接 ORP X 、Y、M、T、C 负缘触发并接 ORF X 、Y、M、T、C 区块串接 ANB 无 区块并接 ORB 无 MPS MRD MPP OUT 无 Y、M INV 无 多重输出 线圈驱动输出指令 部分基本指令、应用指令 反向逻辑 16-16 LDF ANDP 部分基本指令 应用指令 16 PLC 功能应用 16-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制)结束，一列编完再换 下一列，一列的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装置， 连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1 00000 X11 X12 X13 00000 Y0 連續編號 阶梯图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用命令运算框等属于输出处理，在阶梯 图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析阶梯图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。 命令顺序解析 1 2 3 4 5 6 7 8 LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR X0 M0 X1 X3 M1 X0 Y1 X4 Y1 M0 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 X1 T0 M3 TMR T0 K10 M1 X3 K10 阶梯图各项基本结构详述 LD (LDI) 命令： 命令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的命令。 指令 指令 LD 區塊 LD 區塊 AND OR 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点导通 的上升缘或下降缘时才有动作。如下图所示： LDP 上升緣 下降緣 X0 OFF AND (ANI) ON 時間 X0 時間 OFF OFF 命令： 命令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 命令 AND 命令 AND 、 ANDP ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升与下降缘时。 16-17 ON OFF 16 PLC 功能应用 命令： 命令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 OR (ORI) 命令 OR 命令 OR 命令 OR 、 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 ANB 命令： 命令：一区块与一装置或一区块的串接组合。 ORP ORF 命令 ANB ORB 命令： 命令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。 命令 ORB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。 MPS、MRD、MPP 命令： 命令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS 指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线与垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接 点状态来判定是否应该下接点记忆命令，基本上每个接点都可以下记忆命令，但是顾虑到 PLC 的运作 方便性以及其容量的限制，所以有些地方在阶梯图转换时就会有所省略，可以由阶梯图的结构来判断 是属于何种接点储存命令。 MPS 可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此命令 8 次。MRD 指令是分歧点记忆读取，因为 同一垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其他的阶梯图的解析进行，必须要再把原接点的状态 读出。 MRD 可以由“├”来做分辨。MPP 指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。 MPP 可以由“└”来做判定。基本上使用上述的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出， 编译程序会将之省略，以下图说明 ANB 16-18 16 PLC 功能应用 MPS MRD MPP ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 16-4-4 常用基本程序设计范例 起动、停止及自保 有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动与停止。因此若要维持持续动 作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例 1：停止优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停 止受电，所以称为停止优先。 X2 Y1 Y1 STOP X1 START 范例 2：启动优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时 将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 X1 X2 Y1 START STOP Y1 范例 3：设定（SET）、复位（RST）指令的自保回路 下图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下，因此会以 程序最后，Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将失电，因 此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将受电，因此为 启动优先。 16-19 16 PLC 停止優先 停止優先 X1 X2 SET Y1 X2 RST Y1 SET Y1 功能应用 X1 RST Y1 常用的控制回路 范例 4：条件控制 X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开 接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件， Y1 动作中 Y2 才可能动作。 X1 X3 X1 Y1 Y1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 范例 5：互锁控制 下图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动作，而且 其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互锁作用）。即使 X1， X2 同时有效，由于阶梯图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可能同时动作。本阶梯图形只有 让 Y1 优先。 X1 X3 Y2 Y1 Y1 X1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 Y2 X4 Y1 Y2 16-20 16 PLC 功能应用 范例 6：顺序控制 若把范例 5 “互锁控制” 中 Y2 的常闭接点串入到 Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条 件（如下图所示），则这个电路不仅 Y1 作为 Y2 动作的条件，而且当 Y2 动作后还能停止 Y1 的动作，这样就使 Y1 及 Y2 确实执行顺序动作的程序。 X3 X1 Y2 Y1 Y1 X4 X2 Y1 Y2 Y2 范例 7：振荡电路 周期为 ∆T+∆T 的振荡电路 下图为一个很简单的阶梯图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状态，所以 Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使之受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1 常闭 接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫 描的结果，Y1 线圈上输出了周期为 ∆T(On)+∆T(Off) 的振荡波形。 Y1 Y1 Y1 T T 周期为 nT+∆T 的振荡电路 下图的阶梯图程序使用定时器 T0 控制线圈 Y1 的受电时间，Y1 受电后，它在下个扫描周期又 使定时器 T0 关闭，进而使 Y1 的输出成了下图中的振荡波形。其中 n 为定时器的十进制设定 值，T 为该定时器时基（时钟周期）。 X0 Y1 TMR T0 Kn T0 X0 Y1 Y1 nT T 范例 8：闪烁电路 下图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以控制 Y1 线圈的 On 及 Off 时间。其中 n1、n2 分别为 T1 与 T2 的计时设定值，T 为该定时器时基（时 钟周期）。 X0 T2 TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 X0 n2*T T1 X0 T1 Y1 n1*T Y1 16-21 16 PLC 功能应用 范例 9：触发电路 在下图中，X0 的上升缘微分指令使线圈 M0 产生 ∆T（一个扫描周期时间）的单脉冲，在这个 扫描周期内线圈 Y1 也受电。下个扫描周期线圈 M0 失电，其常闭接点 M0 与常闭接点 Y1 都闭 合着，进而使线圈 Y1 继续保持受电状态，直到输入 X0 又来了一个上升缘，再次使线圈 M0 受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1 失电…。其动作时序如下图。这种电路常用于靠一个输 入使两个动作交替执行。另外由下时序图形可看出：当输入 X0 是一个周期为 T 的方波信号时， 线圈 Y1 输出便是一个周期为 2T 的方波信号。 X0 X0 M0 M0 T Y1 Y1 M0 M0 Y1 Y1 范例 10：延迟电路 当输入 X0 On 时，由于其对应常闭接点 Off，使定时器 T10 处于失电状态，所以输出线圈 Y1 受电，直到输入 X0 Off 时，T10 得电并开始计时，输出线圈 Y1 延时 100 秒（K1000*0.1 秒 =100 秒）后失电，请参考下图的动作时序。 X0 TMR T10 K1000 T10 X0 Y1 Y1 100 時基:T=0.1秒 秒 范例 11：通断延迟电路，使用两个定时器组成的电路，当输入 X0 On 与 Off 时，输出 Y4 都会产生延 时。 X0 TMR T5 K50 T6 T5 秒 5 Y4 T5 Y4 Y4 X0 Y4 X0 TMR T6 K30 16-22 T6 秒 3 16 PLC 功能应用 范例 12：延长计时电路 在左图电路中，从输入 X0 闭合到输出 Y1 得电的总延迟时间=(n1+n2)*T，其中 T 为时钟周 期。 定时器：T11、T12；时钟周期：T。 X0 TMR T11 Kn1 X0 n1*T T11 TMR T12 Kn2 T11 n2*T T12 Y1 T12 Y1 (n1+n2)*T 16-23 16 PLC 功能应用 16-5 PLC 各种装置功能 项目 规格 备注 演算控制方式 内存程序，往返式来回扫瞄方式 (当执行至 END 指令)，输入/输出 输入/输出控制方式 结束再生方式 有立即刷新指令 演算处理速度 基本指令 (数个 us); 应用指令(1~数十个 us) 程序语言 指令+阶梯图 程序容量 10000 steps 此接点数量为 CH2000 上的输 出/输入接点，其他机种则有不同 输入/输出接点 输入(X):10, 输出(Y):4 之对应 类别 装置 项目 范围 功能 X0~X17，16 点，8 进制编码 合计 对应至外部的输入点 X 外部输入继电器 Y0~Y17，16 点，8 进制编码 32 点 对应至外部的输出点 继 Y 外部输出继电器 合计 接点可于程序内做 On/Off 切换 电 M 辅助 一般用 M0~M799，800 点 880 点 继电器 特殊用 M1000~M1079，80 点 器 位 TMR 指令所指定的定时器，若 100ms 定时 合计 元 T 定时器 器 计时到达则此同编号 T 的接点 T0~T159，160 点 160 点 型 将会 On 态 CNT 指令所指定的计数器，若 16 位上数一 合计 计数到达则此同编号 C 的接点 C 计数器 C0~C79，80 点 80 点 般用 将会 On T0~T159，160 点 T 定时器现在值 计时到达时，接点导通 计数到达时，该计数器接点导 C0~C79，16 位计数器 80 点 暂存 C 计数器现在值 通 器字 停电保持用 D0~D399，400 点 元组 合计 资料 D 资料 1400 作为数据储存的内存区域 D1000~D1199，200 点 缓存器 特殊用 D2000~D2799 ，800 点 点 单字节 可设定范围: K-32,768 ~ K32,767 K 10 进制 双字节 可设定范围: K-2,147,483,648~K2,147,483,647 常数 单字节 可设定范围:H0000 ~ HFFFF H 16 进制 双字节 可设定范围: H00000000 ~ HFFFFFFFF 串行通信口(程序写入/读出) RS-485/keypad port 内建三组模拟输入，二组模拟输出 模拟输入/输出 功能扩充模块 选购 EMC-D42A; EMC-R6AA; EMCD611A 通讯扩充模块 选购 EMC-COP01,(CANopen) 16-24 16 PLC 功能应用 16-5-1 各装置功能说明 输入/输出接点的功能 输入接点 X 的功能：输入接点 X 与输入设备连接，读取输入讯号进入 PLC。每一个输入接点 X 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有限制。输入接点 X 之 On/Off 只会跟随输入设备的 On/Off 做变化， 不可使用周边装置(WPLSoft)来强制输入接点 X 之 On/Off。 输出接点 Y 的功能 输出接点 Y 的任务就是送出 On/Off 信号来驱动连接输出接点 Y 的负载。输出接点分成两种，一为 继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点 Y 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有 限制，但输出线圈 Y 的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依 PLC 的程序扫描原理，其输出状态的 决定权会落在程序中最后的输出 Y 的电路。 X0 Y0 1 重覆 Y0 X10 Y0 2 的輸出最後會由電路 2 決定，亦即由X10的ON/OFF決定Y0的輸出。 Y0 数值、常数 [K] / [H] 单字节 K 10 进制 K-32,768 ~ K32,767 K-2,147,483,648~K2,147,483,647 常数 双字节 单字节 H 16 进制 H0000 ~ HFFFF 双字节 H00000000 ~ HFFFFFFFF PLC 内部依据各种不同控制目的，共使用 5 种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能 如下说明。 二进制（Binary Number，BIN） PLC 内部之数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下： 位（Bit） 位为二进制数值之最基本单位，其状态非 1 即 0 4 个位所组成（如 b3~b0） ，可用以表示一个位数之 10 进制数字 0~9 或 位数（Nibble） 由连续的 16 进制之 0~F。 字节（Byte） 是由连续之两个位数所组成（亦即 8 位，b7~b0），可表示 16 进制之 00~FF。 是由连续之两个字节所组成（亦即 16 个位，b15~b0），可表示 16 进制之 4 个位 字符组（Word） 数值 0000~FFFF。 双字符组 是由连续之两个字符组所组成（亦即 32 个位，b31~b0），可表示 16 进制之 8 个位 （Double Word） 数值 00000000~FFFFFFFF 16-25 16 PLC 二进制系统中位、位数、字节、字符组、及双字符组的关系如下图所示： DW W1 W2 BY3 NB6 NB5 BY1 NB4 NB3 BY0 NB2 NB1 NB0 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 NB7 BY2 功能应用 雙字元組 字元組 位元組 位數 位元 八进制（Octal Number，OCT） DVP-PLC 的外部输入及输出端子编号采八进制编码 例：外部输入：X0~X7，X10~X17…(装置编号)； 外部输出：Y0~Y7，Y10~Y17…(装置编号) 十进制（Decimal Number，DEC） 十进制在 PLC 系统应用的时机如：  作为定时器 T、计数器 C 等的设定值，例：TMR C0 K50。(K 常数)  M、T、C、D 等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号)  在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K 常数) BCD（Binary Code Decimal，BCD） 以一个位数或 4 个位来表示一个十进制的数据，故连续的 16 个位可以表示 4 位数的十进制数值数 据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示驱动器显示之用。 16 进位（Hexadecimal Number，HEX） 16 进位在 PLC 系统应用的时机如：在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。(H 常 数) 常数 K 十进制数值在 PLC 系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进制，其 数值大小为 100。 例外：当使用 K 再搭配位装置 X、Y、M、S 可组合成为位数、字节、字符组或双字符组形式的数据。 例：K2Y10、K4M100。在此 K1 代表一个 4 bits 的组合，K2~K4 分别代表 8、12 及 16 bits 的 组合。 常数 H 16 进位数值在 PLC 中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为 16 进位， 数值大小为 100。 辅助继电器 M 与输出继电器 Y 一样有输出线圈及 A、B 接点，而且于程序当中使用次数无限制， 使用者可利用辅助继电器 M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质可区分为下列二种： 一般用辅助继电器：一般用辅助继电器于 PLC 运转时若遇到停电，其状态将全部被复归为 Off，再送 电时其状态仍为 Off。 特殊用辅助继电器：每一个特殊用辅助继电器均有其特定之功用，未定义的特殊用辅助继电器请勿使 用。 辅助继电器的功能 16-26 16 PLC 功能应用 定时器是以 100ms 为一个计时单位，计时方式采上数计时，当定时器现在值=设定值时输出线圈 导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 定时器之实际设定时间 = 计时单位 * 设定值 计数器特点 定时器的功能 项目 16 位计数器 类型 一般型 计数方向 上数 设定值 0~32,767 设定值的指定 常数 K 或数据缓存器 D 现在值的变化 计数到达设定值就不再计数 输出接点 计数到达设定值，接点导通并保持 复归动作 RST 指令被执行时现在值归零，接点被复归成 Off 接点动作 在扫描结束时，统一动作 计数器的功能 计数器之计数脉波输入信号由 Off→On 时，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 16 位计数器 C0~C79：  16 位计数器的设定范围：K0~K32,767。(K0 与 K1 相同，在第一次计数时输出接点马上导通。)  一般用计数器在 PLC 停电的时候，计数器现在值即被清除。  若使用 MOV 指令或 WPLSoft 将一个大于设定值的数值传送到 C0 现在值缓存器时，在下次 X1 由 Off→On 时，C0 计数器接点即变成 On，同时现在值内容变成与设定值相同。  计数器之设定值可使用常数 K 直接设定或使用缓存器 D (不包含特殊数据缓存器 D1000~ D1199 或 D2000 ~ D2799) 中之数值作间接设定。  设定值若使用常数 K 仅可为正数，使用数据缓存器 D 作为设定值可以是正负数。 计数器现在值 由 32,767 再往上累计时则变为 -32,768。 范例： LD RST LD CNT LD OUT X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0 X0 RST C0 X1 CNT C0 K5 C0 Y0 当 X0=On 时 RST 指令被执行，C0 的现在 值归零，输出接点被复归为 Off。 2. 当 X1 由 Off→On 时，计数器之现在值将执 行上数（加一）的动作。 3. 当计数器 C0 计数到达设定值 K5 时，C0 接 点导通，C0 现在值＝设定值=K5。之后的 X1 触发信号 C0 完全不接受，C0 现在值保 持在 K5 处。 1. X0 X1 5 計數現在值 4 C0 3 2 1 接點 Y0,C0 16-27 0 設定值 0 16 PLC 功能应用 16-5-2 特殊继电器功能说明(特 M) 项目中：RO:只读功能；RW:可擦写功能 特M 功能说明 R/W * M1000 运转监视常开接点（a 接点） 。RUN 中常时 On，a 接点。RUN 的状态下，此接点 RO On M1001 运转监视常闭接点（b 接点） 。RUN 中常时 Off，b 接点。RUN 的状态下，此接点 RO Off M1002 启始正向（RUN 的瞬间’On’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生正向的 RO 脉波，其宽度 = 扫描周期 M1003 启始负向（RUN 的瞬间’Off’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生负向的 RO PULSE，PULSE 的宽度 = 扫描周期 M1004 保留 RO M1005 驱动器故障指示 RO M1006 变频器无输出 RO M1007 驱动器运转方向 FWD(0)/REV(1) RO R/W M1008 ~ M1010 M1011 M1012 M1013 M1014 M1015 M1016 M1017 M1018 M1019 M1020 M1021 M1022 M1023 M1024 -- -- 时钟脉冲，5ms On/5ms Off 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off 时钟脉冲，0.5s On / 0.5s Off 时钟脉冲，30s On / 30s Off 频率到达(搭配 M1025 有使用时) 参数读写错误 参数写入成功 10ms 100ms 1s 1min --- 零旗号（Zero flag） 借位旗号（Borrow flag） 进位旗号（Carry flag） 除数为 0 -驱动器频率=设定频率(ON) M1025 驱动器频率=0(OFF) M1026 驱动器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) M1027 驱动器 Reset M1028 M1029 M1030 M1031 M1032 M1033 M1034 M1035 M1036 M1037 M1038 M1039 M1040 M1041 M1042 ---- 强制设定 PID 当前积分值等于 D1019 (0 变 1 有效) 强制把 FREQ 命令定义在 PID 控制之后 -启动 CANopen 实时控制 启动内部通讯控制 忽略万年历错误 -MI8 计数开始 reset MI8 计数值 硬件供电(Servo On) -快速停车(Quick Stop) 16-28 RO RO RO RO RO RO RO --RO RO RO RO -RW RW RW ---RW RW -RW RW RW -RW RW RW -RW 16 PLC 功能应用 特M M1043 M1044 M1045 ~ M1047 M1048 M1049 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 M1059 M1060 M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 M1066 M1067 M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 ~ M1075 M1076 M1077 M1078 M1079 -- 功能说明 暂停(Halt) R/W * -RW -- -- 移动到新位置(new position) -绝对位置/相对位置(0:相对 / 1:绝对) -锁住频率(lock，频率锁在当前所运转的频率) -强制 reset 绝对位置 搜寻原点 硬件已供电(Servo On Ready) -快速停车中(On Quick Stopping) CANopen 主站设定完成 CANopen 正在初始从站 CANopen 初始从站失败 -扭力到达 目标位置到达(Target reached) 读写 CANOpen 数据超时 读写 CANopen 数据完成 读写 CANopen 数据成功 万年历演算错误 -归原点完成 归原点错误 RW -RW -RW -RW RW RO -RO RO RO RO -RO RO RO RO RO RO -RO RO -- -- 万年历时间错误或更新超时 485 读写完成 485 读写错误 485 通讯超时 RO RO RO RO 16-5-3 特殊缓存器功能说明(特 D) 特D 功能说明 R/W * D1000 -- -- D1001 D1002 D1003 D1004 ~ -D1009 D1010 D1011 D1012 RO RO RO 机种系统程序版本 程序容量 程序内存内容总和 -- 现在扫描时间 (单位: 0.1ms) 最小扫描时间 (单位: 0.1ms) 最大扫描时间 (单位: 0.1ms) RO RO RO 16-29 16 PLC 特D 功能说明 D1013 ~ -D1017 D1018 -PID AVI ACI AUI R/W * -- 当前积分值 D1019 强制设定 PID 的 I 积分量 D1020 输出频率 (0.000~600.00Hz) D1021 输出电流 (####.#A) AI AO DI DO 扩充卡编号 0：无扩充卡 D1022 4：交流电输入卡 ( 6 in ) (EMC-D611A) 5：I/O 卡 ( 4 in 2 out ) (EMC-D42A) 6：Relay 卡( 6 out ) (EMC-R6AA) 通讯扩充卡编号 0：无扩充卡 1：DeviceNet Slave D1023 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave D1024 ~ D1026 D1027 D1028 D1029 D1030 D1031 ~ D1035 D1036 D1037 D1038 D1039 D1040 D1041 ~ D1042 D1043 D1044 D1045 D1046 ~ D1049 功能应用 RO RW RO RO RO RO -- 演算之频率命令(PID 运算完后的频率命令) 的对应值(0.00~100.00%) 的对应值(0.0~100.00%) 的对应值(-100.0~100.00%) RO RO RO RO -- -- 驱动器错误码 驱动器的输出频率 DC Bus 电压 输出电压 模拟输出值 AFM1(-100.00~100.00%) RO RO RO RO RW -- -- 使用者可定义(当参数 00-04 设定为 28 可显示于面版上，显示方式为 C xxx) -模拟输出值 AFM2(-100.00~100.00%) -- RW - RW -- 实际运转模式 0：速度 D1050 1：位置 2：扭力 3：归原点 D1051 实际位置 (Low word) D1052 实际位置 (High word) D1053 实际扭力 D1054 MI8 当前计算的 count 值(L Word) RO RO RO RO RO 16-30 16 PLC 功能应用 特D 功能说明 当前计算的 count 值(H Word) 所对应的转速 的转速比 对应转速的更新速度(ms) 所对应的转速的小数位数(0~3) 运转模式设定 0：速度 D1060 1：位置 2：扭力 3：归原点 D1061 485 COM1 通讯 Time out 时间(ms) D1062 速度模式下的转矩限制 D1063 年(公元) (显示范围 2000~2099) (需使用 KPC-CC01) D1064 星期(显示范围 1~7) (需使用 KPC-CC01) D1065 月(显示范围 1~12) (需使用 KPC-CC01) D1066 日(显示范围 1~31) (需使用 KPC-CC01) D1067 时(显示范围 0~23) (需使用 KPC-CC01) D1068 分(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) D1069 秒(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) D1100 目标频率 D1101 目标频率(需运转) D1102 参考频率 D1103 目标位置 L D1104 目标位置 H D1105 目标扭力 D1106 -D1107 圆周率 π(Pi) Low word D1108 圆周率 π(Pi) High word D1109 随机值 D1110 内部节点通讯数目(设定欲控制的从站数目) D1111 Encoder 脉波数 L D1112 Encoder 脉波数 H D1055 D1056 D1057 D1058 D1059 D1113 D1114 D1115 D1116 D1117 D1118 D1119 D1120 D1121 D1122 D1123 D1124 D1125 D1126 D1127 D1128 D1129 D1130 MI8 MI8 MI8 MI8 MI8 --- 内部节点同步周期(ms) 内部节点的错误(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) 内部节点在线对应(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) --- 内部节点 0 的控制命令 内部节点 0 的模式 内部节点 0 的参考命令 L 内部节点 0 的参考命令 H --- 内部节点 0 的状态 内部节点 0 的参考状态 L 内部节点 0 的参考状态 H -内部节点 1 的控制命令 16-31 R/W * RO RO RW RW RW RW RW RW RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO -RO RO RO RW RO RO RO -RO RO RO --RW RW RW RW --RO RO RO -RW 16 PLC 特D D1131 D1132 D1133 D1134 D1135 D1136 D1137 D1138 D1139 D1140 D1141 D1142 D1143 D1144 D1145 D1146 D1147 D1148 D1149 D1150 D1151 D1152 D1153 D1154 D1155 D1156 D1157 D1158 D1159 D1160 D1161 D1162 D1163 D1164 D1165 D1166 D1167 D1168 D1169 D1170 D1171 D1172 D1173 D1174 D1175 D1176 D1177 D1178 D1179 D1180 内部节点 1 的模式 内部节点 1 的参考命令 L 内部节点 1 的参考命令 H 功能说明 --- 内部节点 1 的状态 内部节点 1 的参考状态 L 内部节点 1 的参考状态 H -内部节点 2 的控制命令 内部节点 2 的模式 内部节点 2 的参考命令 L 内部节点 2 的参考命令 H --- 内部节点 2 的状态 内部节点 2 的参考状态 L 内部节点 2 的参考状态 H -内部节点 3 的控制命令 内部节点 3 的模式 内部节点 3 的参考命令 L 内部节点 3 的参考命令 H --- 内部节点 3 的状态 内部节点 3 的参考状态 L 内部节点 3 的参考状态 H -内部节点 4 的控制命令 内部节点 4 的模式 内部节点 4 的参考命令 L 内部节点 4 的参考命令 H --- 内部节点 4 的状态 内部节点 4 的参考状态 L 内部节点 4 的参考状态 H -内部节点 5 的控制命令 内部节点 5 的模式 内部节点 5 的参考命令 L 内部节点 5 的参考命令 H --- 内部节点 5 的状态 内部节点 5 的参考状态 L 内部节点 5 的参考状态 H -内部节点 6 的控制命令 16-32 功能应用 R/W * RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW RW --RO RO -RW 16 PLC 功能应用 特D D1181 D1182 D1183 D1184 D1185 D1186 D1187 D1188 D1189 D1190 D1191 D1192 D1193 D1194 D1195 D1196 D1197 D1198 D1199 内部节点 6 的模式 内部节点 6 的参考命令 L 内部节点 6 的参考命令 H 功能说明 R/W * RW RW RW --RO RO RO -RW RW RW RW --RO RO RO -- --- 内部节点 6 的状态 内部节点 6 的参考状态 L 内部节点 6 的参考状态 H -内部节点 7 的控制命令 内部节点 7 的模式 内部节点 7 的参考命令 L 内部节点 7 的参考命令 H --- 内部节点 7 的状态 内部节点 7 的参考状态 L 内部节点 7 的参考状态 H -- 以下为 CANopen Master 的特 D(须在 PLC STOP 下才允许写入) n=0~7 特D D1070 D1071 D1072 D1073 D1074 D1075 D1076 D1077 D1078 D1079 D1080 D1081 ~ D1086 D1087 ~ D1089 D1090 D1091 D1092 D1093 D1094 断电 默认值 PDO 功能说明 Map 记忆 CANopen 初 始 化 完 成 的 通 道 (bit0=Machine NO NO 0 code0 …….) CANopen 初始化过程发生错误的通道 (bit0=Machine NO NO 0 code0 …….) 保留 NO NO CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) 主站发生错误的错误代码 0: 没有错误 NO NO 0 1: 从站设定错误 2: 同步周期设定错误(太小) 保留 NO NO SDO 的错误讯息(主索引值) NO NO SDO 的错误讯息(副索引值) NO NO SDO 的错误讯息(错误代码) NO NO SDO 的错误讯息(错误代码) 保留 保留 保留 同步周期设定 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) 开始初始化之前的延迟 断线时间侦测 断线次数侦测 16-33 - - NO NO NO NO NO YES YES YES YES YES R/W R R R R R R R R - 4 FFFFH 0 1000ms 3 RW RW RW RW RW 16 PLC 特D 功能说明 PDO Map D1095 ~ D1096 保留 实时对应的传送类型(PDO) D1097 设定范围：1~240 实时对应的接收类型(PDO) D1098 设定范围：1~240 初始化完成的延迟时间 D1099 设定范围：1~60000 秒 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 断电 默认值 记忆 - - NO YES 1 NO YES 1 NO YES 15 功能应用 R/W - 秒 RW RW RW RW NO YES 0 CH2000 支持 8 组 CANopen 协议的从站，每个从站占 100 特 D 位置，编号从 1~8，共 8 个站。 从站编号 n 说明 从站编号 1 D2000 D2001 ~ 从站编号 2 D2099 D2100 D2101 ~ 从站编号 3 D2199 D2200 D2201 ~ 从站编号 8 D2299  D2700 D2701 ~ D2799 站号 从站编号 1 的转矩限制 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 站号 从站编号 2 的转矩限制 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 站号 从站编号 3 的转矩限制 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 站号 从站编号 8 的转矩限制 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 范围为 0~7 2. ●表示 PDOTX, ▲表示 PDORX, 未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 1. n 特D 功能说明 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 16-34 默认值 R/W 0 RW 0 0 0 0 R R R R 16 PLC 功能应用 基本定义 PDO 默认值 CAN 功能说明 默认值 R/W Index 1 2 3 4 D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 RW 0 6007H-0010H 从站编号 n 的错误代码 Error 0 603FH-0010H D2007+100*n R code D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 6040H-0010H ● ● ● RW D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 6041H-0010H ▲ ▲▲ R D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 RW 2 6060H-0008H D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 R 2 6061H-0008H 特D 速度控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度 D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度 D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度 D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间 D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间 默认值 R/W 默认值 CAN PDO Index 1 2 3 4 0 6072H-0010H 0 6042H-0010H 0 6043H-0010H 0 6044H-0010H R 1000 604FH-0020H R 1000 6050H-0020H RW 默认值 CAN PDO Index 1 2 3 4 0 6071H-0010H 0 6077H-0010H ▲ R 0 6078H-0010H R 默认值 CAN PDO Index 1 2 3 4 RW ● RW ▲ R 扭力控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 D2017+100*n 从站编号 n 的目标扭力 D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力 D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流 默认值 R/W ● RW 位置控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 D2020+100*n 从站编号 n 的目标位置(L) D2021+100*n 从站编号 n 的目标位置(H) D2022+100*n 从站编号 n 的实际位置(L) D2023+100*n 从站编号 n 的实际位置(H) D2024+100*n 从站编号 n 的速度图表(L) D2025+100*n 从站编号 n 的速度图表(H) 0 0 0 0 10000 0 16-35 默认值 R/W 607AH-0020H ● 6064H-0020H ▲ 6081H-0020H RW RW R R RW RW 16 PLC 20XXH 对应：MI MO AI AO 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 状态 D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 状态 D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 状态 PDO 功能应用 的映射长度设定： CAN PDO Index 1 2 3 4 0 2026H-0110H 0 2026H-4110H 0 2026H-6110H 0 2026H-6210H 0 2026H-6310H 0 2026H-A110H 0 2026H-A210H 0 2026H-A310H 特D 功能说明 D2034+100*n 从站编号 n 的实时传送设定 D2067+100*n 从站编号 n 的实时接收设定 16-5-4 PLC 装置通讯地址 装置 范围 X Y T M M C D D D 类别 00~37 (Octal) 00~37 (Octal) 00~159 000~799 1000~1079 0~79 00~399 1000~1198 2000~2799 可使用之命令码 Function.Code 01 02 03 05 06 0F 10 默认值 R/W 默认值 bit bit bit/word bit bit bit/word word word word 功能说明 Coil 状态读取 Input 状态读取 读取单笔数据 强制单个 Coil 状态改变 写入单笔资料 强制多个 Coil 状态改变 写入多笔资料 ▲ RW ● RW ▲ ▲ ▲ RW RW RW ● ● ● RW RW RW 默认值 R/W 000AH RW 0000H RW 位 址 (Hex) 0400~041F 0500~051F 0600~069F 0800~0B1F 0BE8~0C37 0E00~0E47 1000~118F 13E8~144B 17D0~1AEF 功能对象 Y,M,T,C X,Y,M,T,C T,C,D Y,M,T,C T,C,D Y,M,T,C T,C,D NOTE 在 PLC 功能打开时，可以同时对 PLC 和 驱动器的参数做对应，其方式为透过不同的 address 来做，驱动器(默认 站号为 1，PLC 设站号为 2) CH2000 16-36 16 PLC 功能应用 16-6 指令功能说明 16-6-1 基本指令一览表 脚本 一般指令 LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP 功能 操作数 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 无 无 无 无 无 执行速度(us) 功能 操作数 Y、M Y、M Y、M、T、C、D 执行速度(us) 操作数 T-K 或 T-D C-K 或 C-D（16 位） 执行速度(us) 操作数 执行速度(us) N0~N7 N0~N7 0.4 0.4 操作数 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 执行速度(us) 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 并联 B 接点 串联回路方块 并联回路方块 存入堆栈 堆栈读取(指针不动) 读出堆栈 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.3 0.3 0.3 0.3 0.3 输出指令 脚本 OUT SET RST 驱动线圈 动作保持(ON) 接点或缓存器清除 1 1 1.2 定时器、计数器 脚本 TMR CNT 16 16 位定时器 位计数器 功能 1.1 0.5 主控指令 脚本 MC MCR 功能 共通串行接点之连结 共通串行接点之解除 接点上升缘/下降缘检出指令 脚本 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 功能 正缘检出动作开始 负缘检出动作开始 正缘检出串联连接 负缘检出串联连接 正缘检出并联连接 负缘检出并联连接 16-37 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 16 PLC 功能应用 上下微分输出指令 脚本 功能 上微分输出 下微分输出 PLS PLF 操作数 Y、M Y、M 执行速度(us) 操作数 无 执行速度(us) 操作数 无 无 执行速度(us) 1.2 1.2 结束指令 脚本 功能 程序结束 END 0.2 其他指令 脚本 功能 无动作 运算结果反相 指标 NOP INV P 0.2 0.2 0.3 P 16-6-2 基本指令详细说明 指令 LD 操作数 功能 载入 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是把当前 指令說明 LD 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X1 X0 AND X1 Y1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 载入 B 接点 LDI Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用是把当前 指令說明 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LDI X0 载入 X0 之 B 接点 X1 X0 Y1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-38 16 PLC 功能应用 指令 AND 操作数 功能 串联 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 指令說明 辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： X0 X1 载入 X1 之 B 接点 LDI X1 Y1 AND X0 串联 X0 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 指令 功能 串联 B 接点 ANI Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 指令說明 ANI 点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LD X1 载入 X1 之 A 接点 X1 X0 ANI X0 Y1 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 并联 A 接点 OR Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 指令說明 OR 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图：X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 OR X1 串联 X1 之 A 接点 X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 指令 功能 并联 B 接点 ORI Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 指令說明 ORI 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图：X0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 X1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-39 16 PLC 功能应用 指令 功能 ANB 串联回路方块 操作数 无 指令說明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X0 X1 ANB Y1 ORI X2 并联 X2 之 B 接点 LDI X1 载入 X1 之 B 接点 X2 X3 并联 X3 之 A 接点 OR X3 ANB 串联回路方块 Block A Block B 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 指令 功能 ORB 并联回路方块 操作数 无 指令說明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： X0 X1 Block A LD X0 载入 X0 之 A 接点 Y1 ANI X1 并联 X1 之 B 接点 LDI X2 载入 X2 之 B 接点 X2 X3 AND X3 并联 X3 之 A 接点 ORB ORB 并联回路方块 Block B 驱动 Y1 线圈 OUT Y1 指令 功能 MPS 存入堆栈 操作数 无 指令說明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 功能 MRD 读出堆栈（指针不动） 操作数 无 指令說明 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 指令 功能 MPP 读出堆栈 操作数 无 指令說明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： MPS X0 X1 Y1 X2 MRD M0 Y2 MPP END 16-40 LD MPS AND OUT MRD AND OUT MPP OUT END X0 X1 Y1 X2 M0 Y2 载入 X0 之 A 接点 存入堆栈 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 读出堆栈（指针不动） 串联 X2 之 A 接点 驱动 M0 线圈 读出堆栈 驱动 Y2 线圈 程序结束 16 PLC 功能应用 指令 OUT 操作数 功能 驱动线圈 X0~X17 － Y0~Y17 M0~M799   T0~159 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 指令說明 将线圈接点动作： FALSE T UE SET 操作数 X1 LDI X0 AND X1 OUT Y1 功能 动作保持（ON） X0~X17 － 指令 线 圈 A 接点（常开）接 点B 接点（常闭） Off 不导通 导通 On 导通 不导通 脚本： Y1 指令 － D0~D399 － OUT 运算结果 程式範例 阶梯图： X0 C0~C79 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 说明： 载入 X0 之 B 接点 并联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 C0~C79 D0~D399   － － － － SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令說明 当 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： X0 Y0 LD X0 载入 X0 之 A 接点 SET Y1 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 动作保持（ON） SET Y1 指令 功能 接点或缓存器清除 RST Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － 指令說明 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元件 状 态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 , C 目前计 或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X0 RST Y5 RST Y5 接点或缓存器清除 16-41 16 PLC 指令 TMR 16 功能应用 功能 位定时器 ， T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的 指令說明 定时值（计时值 >= 设定值） ，其接点动作如下： 操作数 T-K T0~T159 K0~K32,767 NO(Normally Open) NC(Normally Close) 接点 接点 闭合 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 脚本： 程式範例 阶梯图： X0 LD TMR 指令 CNT 16 T5 K1000 TMR 功能 位计数器 说明： 载入 X0 之 A 接点 T5 定时器 T5 K1000 设定值为 K1000 X0 ， C0~C79，D0~D399 C-D 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计 指令說明 数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值） ，其接点动作如下： 闭合 NO(Normally Open) 接点 NC(Normally Close) 接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或 作清除的动作，请利用 RST 指令。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： 操作数 C-K C0~C79 K0~K32,767 X0 LD CNT 指令 MC/MCR 操作数 C2 K100 CNT 功能 共通串联接点之连结 / 解除 载入 X0 之 A 接点 C2 计数器 C2 K100 设定值为 K100 X0 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。 指令說明 当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指令区分 说明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动的组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请 参考如下程序所示： 16-42 16 PLC 功能应用 脚本： 程式範例 阶梯图： LD MC LD OUT : LD MC LD OUT : MCR : MCR : LD MC LD OUT : MCR X0 MC N0 X1 Y0 X2 MC N1 X3 Y1 MCR N1 MCR N0 MC N0 X10 X11 Y10 MCR 指令 LDP 操作数 N0 功能 正缘检出动作开始 X0 N0 X1 Y0 X2 N1 X3 Y1 N1 N0 X10 N0 X11 Y10 N0 说明： 载入 X0 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 载入 X1 之 A 接点 驱动 Y0 线圈 载入 X2 之 A 接点 N1 共通串联接点之连结 载入 X3 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 N1 共通串联接点之解除 N0 共通串联接点之解除 载入 X10 之 A 接点 N0 共通串联接点之连结 载入 X11 之 A 接点 驱动 Y10 线圈 N0 共通串联接点之解除 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 指令說明 LDP 接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 程式範例 阶梯图： LDP X0 X0 正缘检出动作开始 X0 X1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 Y1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 補充說明 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点为 TRUE。 指令 功能 负缘检出动作开始 LDF Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 操作数 X0~X17      － 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 指令說明 LDF 接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 说明： 阶梯图： 程式範例 LDF X0 X0 负缘检出动作开始 X0 X1 AND X1 串联 X1 之 A 接点 Y1 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16-43 16 PLC 指令 ANDP 操作数 功能 正缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 指令說明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程式範例 阶梯图： X0 X1 LD ANDP OUT Y1 指令 ANDF 操作数 功能 负缘检出串联连接 M0~M799 T0~159 C0~C79      脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 LD ANDF OUT Y1 操作数 功能 正缘检出并联连接 ORF 操作数 M0~M799 T0~159 C0~C79      脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出并联连接 驱动 Y1 线圈 阶梯图： X0 LD X0 ORP X1 OUT Y1 Y1 功能 负缘检出并联连接 D0~D399 － X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      脚本： 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 负缘检出并联连接 驱动 Y1 线圈 指令說明 ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 程式範例 － Y0~Y17 X1 指令 X0 X1 Y1 D0~D399 X0~X17 指令說明 ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 程式範例 － Y0~Y17 程式範例 阶梯图： X0 X1 ORP X0 X1 Y1 D0~D399 X0~X17 指令說明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 指令 功能应用 阶梯图： X0 Y1 LD X0 ORF X1 OUT Y1 X1 16-44 D0~D399 － 16 PLC 功能应用 指令 PLS 操作数 功能 上微分输出 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 T0~159 C0~C79 D0~D399   － － － － X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波， 指令說明 上微分输出指令。当 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： 脚本： 说明： 程式範例 X0 载入 X0 之 A 接点 LD X0 PLS M0 M0 M0 上微分输出 PLS M0 SET Y0 载入 M0 之 A 接点 LD M0 时序图： Y0 动作保持(ON) SET Y0 X0 M0 指令 PLF 操作数 一次掃描時間 Y0 功能 下微分输出 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799   － － － － X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波， 指令說明 下微分输出指令。当 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 程式範例 LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 PLF M0 下微分输出 M0 SET Y0 LD M0 载入 M0 之 A 接点 时序图： SET Y0 Y0 动作保持(ON) X0 M0 一次掃描時間 Y0 指令 END 操作数 功能 程序结束 无 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令， 指令說明 执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 指令 NOP 操作数 功能 无动作 无 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下： 指令說明 指令 想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 16-45 16 PLC 程式範例 阶梯图： 階梯圖顯示時,會將指令NOP 化簡不顯示 X0 INV 操作数 LD X0 NOP OUT Y1 NOP 指令 脚本： Y1 运算结果反相 X0 LD Y1 X0 INV OUT P 操作数 说明： 载入 X0 之 B 接点 无动作 驱动 Y1 线圈 功能 无 指令說明 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 脚本： 程式範例 阶梯图： 指令 功能应用 Y1 功能 指标 说明： 载入 X0 之 A 接点 运算结果反相 驱动 Y1 线圈 P0~P255 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复 指令說明 使用，否则会发生不可预期的错误。 脚本： 程式範例 阶梯图： X0 CALL P10 X1 P10 LD CALL ： 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 P10 呼叫指令 CALL 到 P10 P10 Y1 16-46 LD X1 OUT Y1 指标 P10 载入 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用 16-6-3 应用指令一览表 分类 回路 控制 传 送 比 较 四 则 逻 辑 运 算 旋转 位移 资料 处理 通讯 浮点 运算 API 16 位 脚本 位 32 P 指令 01 CALL -  02 SRET - - 06 FEND - - 10 CMP DCMP  11 ZCP DZCP  12 MOV DMOV  15 BMOV –  20 ADD DADD  21 SUB DSUB  22 MUL DMUL  23 DIV DDIV  24 INC DINC  25 DEC DDEC  30 ROR DROR  31 ROL DROL  40 ZRST –  49 – DFLT  150 MODRW –  110 – DECMP  111 – DEZCP  116 – DRAD  117 – DDEG  120 – DEADD  121 – DESUB  122 – DEMUL  123 – DEDIV  124 – DEXP  125 – DLN  127 – DESQR  129 – DINT  130 – DSIN  131 – DCOS  132 – DTAN  133 – DASIN  134 – DACOS  135 – DATAN  16-47 功能 呼叫子程序 子程序结束 主程序结束 比较设定输出 区域比较 数据移动 全部传送 BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 BIN 减一 右旋转 左旋转 区域清除 BIN 整数→二进浮点数变换 MODBUS 读写 二进浮点数比较 二进浮点数区域比较 角度→径度 径度→角度 二进浮点数加法 二进浮点数减法 二进浮点数乘法 二进浮点数除法 二进浮点数取指数 二进浮点数取自然对数 二进浮点数开平方根 二进浮点数→BIN 整数变换 二进浮点数 SIN 运算 二进浮点数 COS 运算 二进浮点数 TAN 运算 二进浮点数 ASIN 运算 二进浮点数 ACOS 运算 二进浮点数 ATAN 运算 STEPS 16bit 32bit 3 - 1 - 1 - 7 13 9 17 5 9 7 7 – 13 7 13 7 13 7 13 3 5 3 5 5 – 5 – 5 - - 9 7 – – 13 – 17 – 9 – 9 – 13 – 13 – 13 – 13 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 – 9 16 PLC 脚本 分类 API 浮点 运算 136 137 138 – – – DSINH DCOSH DTANH    160 TCMP –  161 TZCP –  162 TADD –  163 TSUB –  166 TRD –  170 GRY DGRY  171 GBIN DGBIN  215 LD& DLD& - 216 LD| DLD| - 217 LD^ DLD^ - 218 AND& DAND& - 219 ANDl DANDl - 220 AND^ DAND^ - 221 OR& DOR& - 222 OR| DOR| - 223 OR^ DOR^ - 万年历 格雷码 接点 型态 逻辑 运算 224 225 226 228 229 230 接点 型态 比较 指令 232 233 234 236 237 238 240 241 242 244 245 246 16 位 32 位 ＝ DLD＝ LD＞ DLD＞ LD＜ DLD＜ LD＜＞ DLD＜＞ LD＜＝ DLD＜＝ LD＞＝ DLD＞＝ AND＝ DAND＝ AND＞ DAND＞ AND＜ DAND＜ AND＜＞ DAND＜＞ AND＜＝ DAND＜＝ AND＞＝ DAND＞＝ OR＝ DOR＝ OR＞ DOR＞ OR＜ DOR＜ OR＜＞ DOR＜＞ OR＜＝ DOR＜＝ OR＞＝ DOR＞＝ LD P 指令 - 16-48 功能 二进浮点数 SINH 运算 二进浮点数 COSH 运算 二进浮点数 TANH 运算 万年历数据比较 万年历数据区域比较 万年历资料加算 万年历资料减算 万年历资料读出 BIN→GRY 码变换 GRY 码→BIN 变换 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 功能应用 STEPS 16bit 32bit – – – 9 9 9 11 – 9 – 7 – 7 – 3 – 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 5 9 16 PLC 功能应用 分类 浮点 接点 型态 比较 指令 驱动器 特殊 指令 API 16 位 脚本 32 位 P 指令 275 - 276 - 277 - 278 - 279 - 280 - 281 - 282 - 283 - 284 - 285 - 286 - 287 - 288 - 289 - 290 - 291 - 292 - ＝ FLD＞ FLD＜ FLD＜＞ FLD＜＝ FLD＞＝ FAND＝ FAND＞ FAND＜ FAND＜＞ FAND＜＝ FAND＞＝ FOR＝ FOR＞ FOR＜ FOR＜＞ FOR＜＝ FOR＞＝ 139 RPR –  140 WPR –  141 FPID –  142 FREQ –  262 – DPOS  263 TORQ –  261 CANRX –  264 CANTX –  265 CANFLS –  320 ICOMR DICOMR  321 ICOMW DICOMW  FLD - 16-49 功能 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 LD※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 AND※ 浮点数接点型态比较 OR※ 浮点数接点型态比较 OR※ 浮点数接点型态比较 OR※ 浮点数接点型态比较 OR※ 浮点数接点型态比较 OR※ 浮点数接点型态比较 OR※ 驱动器参数读取 驱动器参数写入 驱动器 PID 控制 驱动器运转控制 设定目标位置 设定目标扭力 读取 CANopen 从站数据 写入 CANopen 从站资料 更新 CANopen 对应的特 D 内部通讯读取 内部通讯写入 STEPS 16bit 32bit - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 - 9 5 – 5 – 9 – 7 – - 5 5 - 9 - 9 - 3 - 9 17 9 17 16 PLC 功能应用 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL 01 X 位装置 Y M K 呼叫子程序 S P H 字符装置 KnX KnY KnM T C D 操作数使用注意： S 操作数可指定 P CH2000 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 指令說明



API X Y M


－ － K － － － － 子程序结束 － H 字符装置 KnX KnY KnM 16 T C D 位指令 (1 STEP) FEND 连续执行型 位指令 － － 旗标信号：无 操作数使用注意： 无操作数 不须接点驱动的指令 指令說明 脉波执行型 ：呼叫子程序之指针。 子程序请于 FEND 指令后编写。 子程序必须在 SRET 指令后结束。 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 P 位装置 CALLP S SRET 02 位指令 (3 STEP) 连续执行型 32 位指令 － － 旗标信号：无 16 CALL 32 不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令 表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。 指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-50 16 PLC 功能应用 API X 位装置 Y M 主程序结束 － FEND 06 K H 字符装置 KnX KnY KnM 16 T C 操作数使用注意： 无操作数 不须接点驱动的指令 指令說明


D 位指令 (1 STEP) 连续执 型 － － 位指令 － － 旗标信号：无 － － FEND 32 此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。 CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后， 并且在该子程序结束加上 SRET 指令。 当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是,END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 指令 動作流程 M0 CALL CALL P0 主程式 M1 CALL P1 主程式結尾 P0 M1013 1s P1 時鐘脈衝, 0.5s 0 ( Y0 ) RY1 副程式P1 M1013 1s 時鐘脈衝, 0.5s 0 副程式P0 ( Y1 ) RY2 PLC 16-51 程式結尾 16 PLC API CMP 10 D S1 P 位装置 S2 比较设定输出 D 字符装置 位指令 (7 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DCMP 连续执行型 S2 D ＊ ＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 X Y M K H KnX KnY KnM 功能应用 T C 16 CMP D CMPP 脉波执行型 DCMPP 脉波执行型 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。
将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。
大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。 程式範例

指定装置为 当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时， CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。
若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。 指令說明
S1 X10 CMP Y0 K10 D10 Y0 現在值時,Y0為ON K10=D10現在值時,Y1為ON K10>D10 Y1 Y2 K10K100, M2 為ON K10>C10 M1 M2
若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 RST M1 RST M2 ZRST 16-53 M0 M2 16 PLC API MOV 12 D S P 位装置 数据移动 D 字符装置 功能应用 位指令 (5 STEP) 连续执行型 MOVP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DMOV 连续执行型 DMOVP 脉波执行型 D 操作数使用注意：无 旗标信号： X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 MOV ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。
当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 内。当指令不执行时， D 内 容不会变化。 程式範例
当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。
当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 指令說明
S X0 MOV K10 D0 MOV T0 D10 X1 16-54 16 PLC 功能应用 API BMOV 15 S P 位装置 全部传送 n D 字符装置 位指令 (7 STEP) 连续执行型 BMOVP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 D n ＊ ＊ ＊ ＊ － － － － 操作数使用注意： n 操作数范围 n ＝1~512 旗标信号：无 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 BMOV ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。 n 所指定的装 S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至
置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。 程式範例
当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 (一 ) 指令說明
S X10 BMOV D0 D20 D0 D1 D2 D3 K4 程式範例
如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， (二 ) 即 n 之数目须相同。 S D20 D21 D22 D23 點 n=4 及 D 的位数必须相同， M1000 BMOV K1M0 K1Y0 K3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 M4 M5 M6 M7 Y4 Y5 Y6 Y7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13 n=3 點 程式範例
为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个操作数 (三 ) 所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S > D 时，以1→2→3的顺序传送。 X10 BMOV D20 D19 K3 D20 D21 D22 1 2 3 D10 D11 D12 3 2 1 当 S < D 时，以3→2→1的顺序传送。 X11 BMOV D10 D11 K3 16-55 D19 D20 D21 D11 D12 D13 16 PLC API ADD 20 D S1 P 位装置 S2 BIN D 字符装置 功能应用 加法 位指令 (7 STEP) 连续执行型 ADDP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 S2 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 ADD ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。
将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。
各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数加法运算。（例如： 3+(-9)=-6）
加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例
16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 指令說明
S1 X0 ADD D0 D10 D20 補充說明
旗号动作与数值的正负关系： 16位元:零旗號 零旗號 -2, -1, 0 -32,768 -1, 0 位元:零旗號 32,767 零旗號 -2, -1, 0 -2,147,483,648 借位旗號 1 0 1 2 資料的最高位 進位旗號 位元為0表(正) 借位旗號 資料的最高位 位元為1表(負) 32 零旗號 -1, 0 資料的最高位 位元為1表(負) 16-56 零旗號 1 2,147,483,647 0 1 2 資料的最高位 位元為0表(正) 進位旗號 16 PLC 功能应用 API SUB 21 D S1 P 位装置 S2 BIN D 字符装置 减法 位指令 (7 STEP) 连续执行型 SUBP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型 操作数使用注意：无 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 SUB ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。
将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。
各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数减法运算。
减法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例
16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 指令說明
S1 X0 SUB D0 16-57 D10 D20 16 PLC API MUL 22 D S1 P 位装置 S2 BIN D 字符装置 乘法 位指令 (7 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DMUL 连续执行型 S2 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 X Y M K H KnX KnY KnM T C 功能应用 D 16 MUL MULP 脉波执行型 DMULP 脉波执行型 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。
将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： 指令說明
S1 S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 X D +1 D b31..........b16b15..............b0 = 為符號位元 b15為符號位元 b31為符號位元(即D+1的b15) b15=0 S1為正數 b15=0 S2為正數 b31=0 D(D+1)為正數 b15=1 S1為負數 b15=1 S2為負數 b31=1 D(D+1)為負數 b15 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程式範例
16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 D X0 MUL D0 D10 MUL D0 D10 K8M0 16-58 D20 16 PLC 功能应用 API DIV 23 D S1 P 位装置 S2 BIN D 字符装置 除法 位指令 (7 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DDIV 连续执行型 S2 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 X Y M K H KnX KnY KnM 16 T C DIVP 脉波执行型 DDIVP 脉波执行型 DIV D ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。
将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： 指令說明
S1 S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 / 商數 餘數 D D +1 b31..........b16b15..............b0 = 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程式範例
当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 D X0 DIV D0 D10 DIV D0 D10 K4Y0 16-59 D20 16 PLC API INC 24 D X 位装置 Y M K BIN D P H D 操作数使用注意：无 字符装置 加一 位指令 (3 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 旗标信号：无 KnX KnY KnM 16 T C 功能应用 D INC INCP 脉波执行型 DINCP 脉波执行型 ：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP） 。
16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程式範例
当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 指令說明
D X0 INCP D0 16-60 功能应用 16 PLC API DEC 25 D X D P 位装置 Y M K H D 操作数使用注意：无 字符装置 KnX KnY KnM ＊ ＊ T BIN 减一 C D 位指令 (3 STEP) 连续执行型 32 位指令 (5 STEP) DDEC 连续执行型 旗标信号：无 16 DEC DECP 脉波执行型 DDECP 脉波执行型 ：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP） 。
16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程式範例
当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 指令說明
D X0 DECP D0 16-61 16 PLC API ROR 30 D D P 位装置 右旋转 n 字符装置 功能应用 位指令 (5 STEP) 连续执行型 RORP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D ＊ ＊ n DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=K1~K16(16 位) X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 ROR ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP） 。 程式範例
当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 指令說明
D X0 RORP D10 上位 右旋轉 K4 下位 D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 個位元 一次旋轉後 ※ 16 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 ※ 16-62 M1022 進位旗標 ※ 0 M1022 16 PLC 功能应用 API ROL 31 D D P 位装置 左旋转 n 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ROLP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) D ＊ ＊ n DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag n 操作数 n=1~16(16 位) X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 ROL ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP） 。 程式範例
当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 指令說明
D X0 ROLP D10 左旋轉 上位 下位 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 ※ M1022 進位旗標 M1022 K4 個位元 一次旋轉後 16 1 ※ 上位 下位 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ 16-63 16 PLC API ZRST 40 D1 P X 位装置 Y M K H 区域清除 D2 字符装置 KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数编号≦ D 操作数编号 D 、D 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D1 D2 1 1 功能应用 2 2 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 T C D 16 ZRST ZRSTP 脉波执行型 － － ：区域清除起始装置。D ：区域清除结束装置。
当 D 操作数编号＞D 操作数编号时，只有 D 指定之操作数被清除。 程式範例
当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。
当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off)。
当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除成 Off)。
当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 指令說明
D1 2 1 2 2 X0 ZRST M300 M399 ZRST C0 C127 ZRST T0 T127 ZRST D0 D100 X1 X10 X3 補充說明
装置可以单独使用清除指令(RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。 X0 16-64 RST M0 RST T0 RST Y0 16 PLC 功能应用 API FLT 49 D BIN P 位装置 字符装置 整数→2 进小数点变换 位指令 － － ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S ＊ ＊ ＊ DFLT 连续执行型 D 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 旗标信号：无 X Y M K H KnX KnY KnM 16 T C D － － DFLTP 脉波执行型 ：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。
将 BIN 整数变换成 2 进小数点值。 程式範例
当 X11 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。 指令說明
S 16-65 16 PLC API MODRW 150 MODBUS P X 位装置 Y S1 S2 S3 S n 指令說明 M K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 数据读写 位指令 T C D 功能应用 16 (5 STEP) MODRW 连续执行型 MODRW 脉波执行型 P ＊ ＊ 32 位指令 ＊ － － － ＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 － ：联机装置地址。 S2：通讯功能码。 S3：欲读写数据的地址。 S：欲读写之 数据存放缓存器。 n：读写数据长度。
使用此指令之前，需把 COM1 定义为由 PLC 所控制( 设 P09-31 = -12 )。再设定对 应的通讯速度和格式( 设 P09-01 和 09-04 )。S2：通讯功能码 (Function Code)。 目前仅支持下述功能码，其余功能码将无法执行。 Function 说明 H 02 Input 读取 H 03 读取 Word H 06 写入单个 Word H 0F 写入多个 Coil H 10 写入单个 Word
执行此指令后，会把 M1077 M1078 M1079 马上便变为 0。
举例来说，如果 CH2000 想控制另一台变频器和 PLC，如果变频器的站号是 10， 而 PLC 站号是 20 的话，以下是范例： 控制从机的变频器
S1 编号 MODRW 范 S1 指令 S2 S3 S4 n H3 H100 D0 K4 H3 H2100 D5 K3 H10 H500 D10 K3 H10 H 000 D15 K2 站号 功能码 地址 缓存器 长度 读取变频器从机参数 P01-00~P01-03 共 4 笔数据，并把读到的存放在 D0~D3 K10 读取变频器从机地址 H2100~H2102 共 K10 2 3 笔数据，并把读到的存放在 D5~D7 写入变频器从机参数 P05-00~P05-03 3 共 3 笔资料，写入的值分别为 K10 D10~D12 写入变频器从机地址 H2000~H2001 共 K10 4 2 笔资料，写入的值分别为 D15~D16 1 16-66 16 PLC 功能应用 控制从机的 PLC 编号 指令 S1 S4 n 站号 功能码 地址 缓存器 长度 MODRW S2 S3 范例 读取 PLC 从机的 X0~X3 状态共 4 笔 K20 数据，并把读到的存放在 D0 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 K20 2 数据，并把读到的存放在 D1 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 K20 3 数据，并把读到的存放在 D2 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 K20 4 据，并把读到的存放在 D3 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 K20 5 数据，并把读到的存放在 D4 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 K20 6 数据，并把读到的存放在 D10~D13 读取 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 K20 7 笔数据，并把读到的存放在 D20~D23 读取 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 K20 8 笔数据，并把读到的存放在 D30~D33 写入 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 K20 9 数据，写入的值分别为 D1 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 K2 10 数据，写入的值分别为 D2 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 K20 11 据，写入的值分别为 D3 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 K20 12 数据，写入的值分别为 D4 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 K20 13 资料，写入的值分别为 D10~D13 写入 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 K20 14 笔资料，写入的值分别为 D20~D23 写入 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 K20 15 笔资料，写入的值分别为 D30~D33 1 16-67 H2 H400 D0 K4 H2 H50 D1 K4 H2 H800 D2 K4 H2 H600 D3 K4 H2 HE00 D4 K4 H H600 D 0 K4 H3 HE00 D20 K4 H3 H1000 D30 K4 HF H500 D1 K4 HF H80 D2 K4 HF H600 D3 K4 HF HE00 D4 K4 H10 H600 D10 K4 H10 HE00 D20 K4 H10 H1000 D30 K4 16 PLC 程式範例



功能应用 一开始运行 PLC 时会触发 M0 ON，并传送执行一次 MODRW 的指令。 当收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M1 On 起来。 当收到从机的响应后，延迟 10 次 PLC 的扫描周期后，触发 M50 = 1，进而又再执 行一次 MODRW 的指令。 当又再收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M2 On 起来， (而 M2 可定义为 repeat M)会把 K4M0 再变成 K1， 也就是只剩 M0 为 1，进而可以不断循环的传送。如要增加传送命令，则只需在虚框中加入欲增加的 命令，以及把 repeat M 改为 Mn+1 即可。 M1002 0 MOV 啟始正向(RUN的瞬間) M2 K1 K4 M0 Mn+ 1 M1002 M0 7 啟始正向(RUN的瞬間) M5 0 MODR W K 1 H 3 H 406 4 D 100 K 1 MODR W K 1 H 3 H 406 A D 200 K 4 MODR W . .. MODR W . .. M1 Mn-1 Mn M1 077 M107 8 M10 79 35 讀寫 485 讀寫 485 讀寫 錯誤 超時 R OLP K 4M0 K 1 485 完成 M1 077 43 INC D 30 完成讀寫 485 D 30 K10 MOV K0 D 30 ( M50 ) END 58 16-68 16 PLC 功能应用 API X 二进浮点数比较 ECMP 110 D P 位装置 Y M S1 S2 D K H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － － － ＊ 位指令(13 STEP) ＊ 32DECMP 连续执行型 DECMPP 脉波执行型 ＊ 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明


程式範例



：二进浮点数比较值 1。 S ：二进浮点数比较值 2。 D：比较结果，占用连 续 3 点。 二进浮点数 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜）在 D 作 表示。 S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。 当 X0=On 时，DECMP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时，DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 S1 1 2 2 X0 DECMP M10 D0 D100 M10 ， ， 時，為 On (D1，D0)=(D101，D100) 時，為 On (D1，D0)<(D101，D100) 時，為 On (D1 D0)>(D101 D100) M11 M12 16-69 16 PLC API X 二进浮点数区域比较 EZCP 111 D P 位装置 Y M S1 S2 S D K H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM T C ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明



位指令 － － － ＊ － ＊ 32 位指令(17 STEP) ＊ DEZCP 连续执行型 DEZCPP 脉波执行型 旗标信号：无 D 16 ：区域比较之二进浮点数下限值。 S ：区域比较之二进浮点数上限值。 S： 二进浮点数比较值。 D：比较结果，占用连续 3 点。 二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S 及二进浮点数上限值 S 作比较， 其比较结果在 D 作表示。 S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 当二进浮点数下限值 S 大于二进浮点数上限值 S 时，则指令以二进浮点数下限 值 S 作为上下限值进行比较。 指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。 当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。 若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 S1 2 1 1 2 2 1 2 1 程式範例


功能应用 X0 DEZCP M0 D0 D10 M2 M0 ， ， 時，為 On (D1，D0) < (D21，D20) < (D11，D10) 時，為 On (D21，D20) > (D11，D10) 時，為 On (D1 D0) > (D21 D20) M1 D20 16-70 功能应用 16 PLC API X 角度→径度 RAD 116 D P 位装置 Y M S D K H ＊ ＊ 字符装置 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DRAD 连续执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明


程式範例
－ － DRADP 脉波执行型 ：数据源(角度)。 D：变换之结果(径度)。 使用下列公式将角度转换成径度。 径度＝角度 × (π/180) 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将角度转换成径度值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 S X0 DRAD D0 D10 D1 D0 角度值 2 進浮 點 數 D 11 D 10 RAD 2 值 (角度 X π/ 180) 進浮點數 16-71 16 PLC API X 径度→角度 DEG 117 D P 位装置 Y M S D K H ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － ＊ 32 位指令 (9 STEP) ＊ DDEG 连续执行型 旗标信号：无 16 T C

程式範例
－ － DDEGP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明
功能应用 ：数据源(径度)。 D：变换之结果(角度)。 使用下列公式将径度转换成角度。 角度＝径度 × (180/π) 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将径度值转换成角度后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 S X0 DDEG D0 D10 D1 D0 徑度值 二進浮點數 D 11 D 10 角 度 值 ( 徑 度 值 x180/ π ) 二進浮點數 16-72 16 PLC 功能应用 API X 二进浮点数加算 EADD 120 D P 位装置 Y M S1 S2 D K H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － － － ＊ 32 位指令 (9 STEP) ＊ DEADD 连续执行型 DEADDP 脉波执行型 ＊ 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明



程式範例
：被加数。 S ：加数。 D：和。 S 所指定的缓存器内容加上 S 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。 S 及 S 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) + 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 S1 2 1 2 1 2 1 2 X0 DEADD
D0 D2 D10 当 X2=On 时，将二进浮点数(D11，D10) ＋ K1234(自动变换为二进浮点数)，结 果存放在(D21，D20)中。 X2 DEADD D10 K1234 16-73 D20 16 PLC API 121 D X 二进浮点数减算 ESUB P 位装置 Y M S1 S2 D K H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － － － ＊ 32 位指令 (13 STEP) ＊ DESUB 连续执行型 DESUBP 脉波执行型 ＊ 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明



程式範例
功能应用 ：被减数。 S ：减数。 D：差。 S 所指定的缓存器内容减掉 S 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。 S 及 S 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) - 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 S1 2 1 2 1 2 1 2 X0 DESUB
D0 D2 D10 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) － 二进浮点数(D1，D0) ，结 果存放在(D11，D10)中。 X2 DESUB K1234 D0 16-74 D10 16 PLC 功能应用 API 122 D X 二进浮点数乘算 EMUL P 位装置 Y M S1 S2 D K H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － － － ＊ 32 位指令(13 STEP) ＊ DEMUL 连续执行型 DEMULP 脉波执行型 ＊ 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明



程式範例
：被乘数。 S ：乘数。 D：积。 S 所指定的缓存器内容乘上 S 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。 S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。 S 及 S 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP）。 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)乘上二进浮点数(D11，D10)将积存放至(D21， D20)所指定的缓存器当中。 S1 2 1 2 1 2 1 2 X1 DEMUL
D0 D10 D20 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数(D1，D0) ，结果 存放在(D11，D10)中。 X2 DEMUL K1234 D0 16-75 D10 16 PLC API X 二进浮点数除算 EDIV 123 D P 位装置 Y M S1 S2 D 功能应用 K H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － － － ＊ 32 位指令(13 STEP) ＊ DEDIV 连续执行型 DEDIVP 脉波执行型 ＊ 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 ：被除数。 S ：除数。 D：商及余数。  S 所指定的缓存器内容除以 S 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。
S 或 S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。  当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)除以二进浮点数(D11， 程式範例 D10)将商存放至(D21，D20)所指定的缓存器当中。 指令說明  S1 2 1 1 2 2 X1 DEDIV  D0 D10 D20 当 X2=On 时，将二进浮点数(D1，D0)÷K1,234(自动变换为二进浮点数)，结果存 放在(D11，D10)中。 X2 DEDIV D0 K1234 16-76 D10 功能应用 16 PLC API X 二进浮点数取指数 EXP 124 D P 位装置 Y S D M K H ＊ ＊ 字符装置 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DEXP 连续执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明




程式範例

－ － DEXPP 脉波执行型 D ：运算来源装置。 D：运算结果装置。 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 [ D +1，D ]=EXP S +1，S S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 D 操作数内容值=e ; e=2.71828， S 为指定的源数据 S [ ] S 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 DEXP D10 D20 M1 16-77 16 PLC API X 二进浮点数取自然对数 LN 125 D P 位装置 Y S D M K H ＊ ＊ 字符装置 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DLN 连续执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明




程式範例

功能应用 － － DLNP 脉波执行型 ：运算来源装置。 D：运算结果装置。 以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。 [ D +1，D ]=EXP S +1，S S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 D 操作数内容值=e ; e=2.71828， S 为指定的源数据 S [ ] S 当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。 当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 DFLT D0 D10 DLN D10 D20 M1 16-78 16 PLC 功能应用 API 二进浮点数开平方根 ESQR 127 D X P 位装置 Y M S D K H ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DESQR 连续执行型 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － DESQR P － 脉波执行型 旗标信号：无 ：欲开平方根来源装置。 D：开平方根之结果。
S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内 容，开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。
S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作运算。 程式範例
当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0)取开平方根，将结果存放至(D11，D10)所 指定的缓存器当中。 指令說明
S X0 DESQR ， 二進浮點數 (D1 D0)
D0 D10 ， 二進浮點數 (D11 D10) 当 X2=On 时，将 K1,234(自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在(D11， D10)中。 X2 DESQR K1234 16-79 D10 16 PLC API 二进浮点数→BIN 整数变换 INT 129 D X P 位装置 Y M K H 字符装置 KnX KnY KnM C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表


程式範例
位指令 － － ＊ 32 位指令 (9 STEP) ＊ DINT 连续执行型 旗标信号：无 16 T S D 指令說明 功能应用 D － － DINTP 脉波执行型 ：欲变换之来源装置。 D：变换之结果。 S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数暂存于 D 所指 定的缓存器当中，BIN 整数浮点数被舍弃。。 本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。 S 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至(D10)当中， BIN 整数浮点数被舍弃。 X0 DINT 16-80 D0 D10 16 PLC 功能应用 API 二进浮点数 SIN 运算 SIN 130 D X P 位装置 Y M K H ＊ ＊ S D 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DSIN 连续执行型 旗标信号：无 16 T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － DSINP 脉波执行型 ：指定的来源值。 D：取 SIN 值结果。  S 所指定的来源固定为径度。  径度(RAD)值等于（角度 ×π/180） 。  将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： 指令說明  S ：弧角(弧度)資料 ：結果(SIN 值) S R R 1 -2 - 32 -2 0 -2 3 2 2 S 2 -1 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 SIN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D0 D10 值 (角度 π/ 180) 進浮點數 D1 D0 RAD 2 D 11 D 10 SIN 2 X 值 進浮點數 16-81 16 PLC API 二进浮点数 COS 运算 COS 131 D X P 位装置 Y M S D 功能应用 K 字符装置 H ＊ ＊ 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DCOS 连续执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － DCOSP 脉波执行型 ：指定的来源值。 D：取 COS 值结果。
S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。
当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180） 。
当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。
当计算结果若为 0 时, M1020=On。
将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： 指令說明
S ：弧角(弧度)資料 ：結果( COS 值) S R R 1 -2 - 32 -2 0 -2 3 2 2 2 S -1 程式範例
当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度值求取 COS 值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DCOS D0 D10 值 (角度 π/ 180) 進浮點數 D1 D0 RAD 2 D1 D 10 COS 2 值 進浮點數 16-82 X 功能应用 16 PLC API X 二进浮点数 TAN 运算 TAN 132 D P 位装置 Y M S D K 字符装置 H ＊ ＊ 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DTAN 连续执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D － － DTANP 脉波执行型 ：指定的来源值。 D：取 TAN 值结果。
S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。
当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180） 。
当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。
当计算结果若为 0 时, M1020=On。
将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： 指令說明
S R ：弧角(弧度)資料 ：結果( TAN 值) S R 1 -2 - 32 -2 -2 0 3 2 2 2 S -1 程式範例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 TAN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DTAN D0 D10 值 (角度 π/ 180) 進浮點數 D1 D0 RAD 2 D 11 D 10 TAN 2 值 進浮點數 16-83 X 16 PLC API 二进浮点数 ASIN 运算 ASIN 133 D X P 位装置 Y M S D K 功能应用 字符装置 H ＊ ＊ 位指令 － － － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DASIN 连续执行型 DASINP 脉波执行型 旗标信号：无 16 KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ASIN 值结果。
ASIN 值=sin 下图显示输入数据与结果的关系： 指令說明
S -1 R ：輸入資料(正弦值) ： 值結果(弧度) S R ASIN 2 -1,0 0 - 程式範例  1,0 S 2 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ASIN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DASIN D0 D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 ASIN 2 值 進浮點數 16-84 16 PLC 功能应用 API 二进浮点数 ACOS 运算 ACOS 134 D X P 位装置 Y M S D K 字符装置 H ＊ ＊ 位指令 － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DACOS 连续执行型 16 KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D － DACOS P － 脉波执行型 旗标信号：无 ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ACOS 值结果。
ACOS 值=cos 下图显示输入数据与结果的关系： 指令說明
S -1 R ：輸入資料(餘弦值) ： 值結果(弧度) S R ACOS 2 -1,0 程式範例  0 1,0 S 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ACOS 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DACOS D0 D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 ACOS 2 值 進浮點數 16-85 16 PLC API 二进浮点数 ATAN 运算 ATAN 135 D X P 位装置 Y M S D K 功能应用 字符装置 H KnX KnY KnM ＊ ＊ 位指令 － － － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DATAN 连续执行型 DATANP 脉波执行型 旗标信号：无 16 T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ATAN 值结果。
ATAN 值=tan 下图显示输入数据与结果的关系： 指令說明
S -1 R ：輸入資料(正切值) ： 值結果(弧度) S R ATAN 2 S 0 - 程式範例  2 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TAN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 D0 DATAN D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 ATAN 2 值 進浮點數 16-86 16 PLC 功能应用 API 二进浮点数 SINH 运算 SINH 136 D X P 位装置 Y M S D K 字符装置 H KnX KnY KnM ＊ ＊ C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明

程式範例
位指令 － － － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DSINH 连续执行型 DSINHP 脉波执行型 旗标信号：无 16 T D ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 SINH 值结果。 sinh 值=(e -e )/2 S s -s 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 SINH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DSINH D0 D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 SINH 2 值 進浮點數 16-87 16 PLC API X 二进浮点数 COSH 运算 COSH 137 D P 位装置 Y M S D K 字符装置 H KnX KnY KnM ＊ ＊
程式範例
位指令 － － － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DCOSH 连续执行型 DCOSHP 脉波执行型 旗标信号：无 16 T C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明
功能应用 D ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 COSH 值结果。 cosh 值=(e +e )/2 S s -s 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 COSH 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DCOSH D0 D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 COSH 2 值 進浮點數 16-88 功能应用 16 PLC API X 二进浮点数 TANH 运算 TANH 138 D P 位装置 Y M S D K 字符装置 H KnX KnY KnM ＊ ＊ C 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明

程式範例
位指令 － － － － ＊ 32 位指令(9 STEP) ＊ DTANH 连续执行型 DTANHP 脉波执行型 旗标信号：无 16 T D ：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 TANH 值结果。 tanh 值=(e -e )/(e +e ) S s -s s -s 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TANH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DTANH D0 D10 進浮點數 D1 D0 2 D 11 D 10 TANH 2 值 進浮點數 16-89 16 PLC API 万年历数据比较 TCMP 160 P X 位装置 Y M S1 S2 S3 S D K 字符装置 H KnX KnY KnM T C ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明
功能应用 位指令 (11 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 ＊ － － ＊ 旗标信号：无 D 16 TCMP TCMPP 脉波执行型 － － ：设定比较时间之“时”，设定范围为「K0~K23」。 S ：设定比较时间之“分”，设定 范围为「K0~K59」。 S ：设定比较时间之“秒”，设定范围为「K0~K59」。 S：万年 历现在时间。 D：比较结果。 将由 S ~ S 所指定的时、分、秒设定值与 S 起始之万年历时、分、秒现在值做比 较，其比较结果在 D 作表示。 S 为万年历现在时间之“时”，内容为「K0~K23」。S +1 为万年历现在时间之“分”， 内容为「K0~K59」。S +2 为万年历现在时间之“秒”，内容为「K0~K59」。 通常 S 所指定的万年历现在时间通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入 后再使用 TCMP 指令进行比较，若 S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行，M1068=On。 S1 2 3


程式範例

1 3 当 X10=On 时，指令执行，将 D20~D22 万年历现在时间与设定值 12 时 20 分 45 秒 做比较，将结果显示到 M10~M12。当 X10 由 On→Off 变化时，指令不被执行，但 是 M10~M12 之前的 On/Off 状态仍被保持住。 若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 X10 TCMP M10 M11 M12 K12 K20 K45 D20 M10 時) 分) 的時候，為 On 12 時 20 分 45 秒 > 秒) D20 (時) 12 時 20 分 45 秒 = D21 (分) 的時候，為 On D22 (秒) D20 (時) 12 時 20 分 45 秒 < D21 (分) 的時候，為 On D22 (秒) D20 ( D21 ( D22 ( 16-90 16 PLC 功能应用 API 万年历数据比较 TZCP 161 P X 位装置 Y M K 字符装置 H KnX KnY KnM S1 S2 S D ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明

位指令 (9 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － ＊ ＊ ＊ － 旗标信号：无 T C D 16 TZCP TZCPP 脉波执行型 － － ：设定比较时间之下限值。 S ：设定比较时间之上限值。 S：万年历现在时间。 D：比较结果。 将由 S 所指定的万年历现在时间时、分、秒值与 S 所指定设定比较时间之下限值 及 S 所指定设定比较时间之上限值做区域比较，其比较结果在 D 作表示。 S 、S +1、S +2：设定比较时间下限值的”时”、”分”、”秒”。 S 、S +1、S +2：设定比较时间上限值的”时”、”分”、”秒”。 S、S +1、S +2：为万年历现在时间的”时”、”分”、”秒”。 本程序例 S 所指定的 D0 通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入后再使用 TZCP 指令进行比较，若 S 、S 、S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行， M1068=On。 当现在时间 S 小于下限值 S 且 S 小于上限值 S 时，则 D 为 On，当现在时间 S 大于下限值 S 且 S 大于上限值 S 时，则 D +2 为 On，其余状态则 D +1 为 On。 S1 2 1 2



1 1 1 2 2 2 1
2 1 1 程式範例
2 2 当 X10=On 时，TZCP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X10=Off 时， TZCP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X10=Off 之前的状态。 X10 TZCP M10 M11 D0 時) 分) 秒) D0 (時) D1 (分) D2 (秒) D0 ( D1 ( D2 ( D20 >< = M12 16-91 D10 時 分 秒 D10 (時) D11 (分) D12 (秒) D10 (時) D11 (分) D12 (秒) M10 D10 ( ) D11 ( ) D12 ( ) 的時候，為 On < = > 時) 分) 的時候，為 On 秒) D20 (時) D21 (分) 的時候，為 On D22 (秒) D20 ( D21 ( D22 ( 16 PLC API 万年历资料加算 TADD 162 P X 位装置 Y M K 功能应用 H 字符装置 KnX KnY KnM S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 位指令 (7 STEP) 连续执行型 TADDP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 ＊ ＊ ＊ － － － － ＊ ＊ ＊  旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag T C D 16 TADD 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 M1022 指令說明




程式範例 ：时间被加数。 S ：时间加数。 D：时间和。 将 S 所指定的万年历数据时、分、秒与 S 所指定的万年历数据时、分、秒相加， 所得到的结果存于指定 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。 若 S 、S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。 加算结果若大于等于 24 小时的话，进位旗标 M1022=On、D 显示加算总值减掉 24 小时所得的结果。 加算结果若是等于 0（0 时 0 分 0 秒），零旗标 M1020=On。 S1 2 1 2 1
2 当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒 与 D10~D12 所指定的万年历数据时、分、秒相加，所得到的结果存于 D20~D22 所指定的缓存器中得到加总后之时、分、秒。 X10 TADD 時) 分) 秒) D0 8( D1 10( D2 20( 8 + D0 D10 時) 分) 秒) 時) 分) 秒) 6( D11 40( D12 6( 時 10 分 20 秒 6 時 40 分 6 秒 16-92 D20 D20 14( D21 50( D22 26( 14 時 50 分 26 秒 16 PLC 功能应用 API 万年历资料减算 TSUB 163 P X 位装置 Y M K 字符装置 H 位指令 (7 STEP) 连续执行型 TSUBP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 ＊ ＊ ＊ － － － － ＊ ＊ ＊  旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag KnX KnY KnM T S1 S2 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 C 16 TSUB D 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 M1022 ：时间被减数。 S ：时间加数。 D：时间和。
将 S 所指定的万年历数据时、分、秒减掉 S 所指定的万年历数据时、分、秒，所 得到的结果暂存于的指定 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。
若 S 、S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。
减算结果若为负数时，借位旗号 M1021=On、该负数再加上 24 小时所得的结果显示 D 所指定的缓存器当中。
减算结果若是等于 0 话（0 时 0 分 0 秒） ，零旗号 M1020=On。
当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒 程式範例 与 D10~D12 所指定的万年历数据时、分、秒相减，所得到的结果存于指定 D20~D22 所指定的缓存器时、分、秒当中。 指令說明
S1 2 1 2 1 2 X10 TSUB 時) 分) 秒) D0 20( D1 20( D2 5( 20 時 20 分 5 秒 D0 D10 D20 時) 分) 秒) 時) 分) 秒) 14( D11 30( D12 8( 14 時 30 分 8 秒 16-93 D20 5( D21 49( D22 57( 5 時 49 分 57 秒 16 PLC API 万年历资料读出 TRD 166 P X 位装置 Y M K 功能应用 H 字符装置 KnX KnY KnM D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 位指令 (3 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 T C D 16 TRD TRDP 脉波执行型 － －  ：时间被减数。 S ：时间加数。 D：时间和。
D：万年历现在时间读出后存放之装置。
EH/EH2/SV/EH3/SV2/SA/SX/SC 主机内建万年历时钟，而时钟共提供年、星期、月、 日、时、分、秒及共 7 组数据存放于 D1063~D1069 当中，TRD 指令的功能就是让 程序设计者直接将万年历现在时间读出至指定的 7 个缓存器当中。
D1063 只读取公元年份的右 2 位。
当 X0=On 时，将万年历现在时间读出至指定的 D0~D6 缓存器当中。 程式範例
D1064 之内容 1 表星期一、2 表星期二，类推，7 表星期日。 指令說明
S1 2 X0 TRD D0 特D 项目 内容 D1063 年(公元) 00~99 D1064 星期 1~7 D1065 月 1~12 D1066 日 1~31 D1067 时 0~23 D1068 分 0~59 D1069 秒 0~59 16-94 一般 D 项目 D0 年(公元) D1 星期 D2 月 日 D3 D4 时 D5 分 D6 秒 16 PLC 功能应用 API → GRY 170 D BIN GRAY P 位装置 字符装置 码变换 位指令(5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DGRY 连续执行型 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 GRY  GRYP 脉波执行型 DGRYP 脉波执行型 ：来源装置。 D：存放 GRAY 码之装置。
将 S 所指定装置之内容值(BIN 值)变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D 所指定之 装置中。
S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767
32 位指令：0~2,147,483,647  当 X0=On 时，将常数 K6513 变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D0 中。 程式範例 指令說明
S 16-95 16 PLC API GBIN 171 D GRAY P 位装置 字符装置 功能应用 码→BIN 变换 位指令 (5 STEP) 连续执行型 GBINP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令(9 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DGBIN 连续执行型 DGBINP 脉波执行型 D 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M K H KnX KnY KnM T C D 16 GBIN  ：存放 GRAY 码之来源装置。 D：存放变换后 BIN 值之装置。
将 S 所指定装置之内容值(格雷码(GRAY CODE))变换成 BIN 值后存放到 D 所指 定之装置中。
本指令将连接于 PLC 输入端的绝对位置型编码器(此编码器的输出值通常是格雷码) 的内容变换成 BIN 值存放到指定的缓存器当中。
S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767
32 位指令：0~2,147,483,647  当 X20=On 时，将 X0~X17 输入点所连接之绝对位置型编码器其格雷码(GRAY 程式範例 CODE) 变换成 BIN 值后存放到 D10 中。 指令說明
S X20 GBIN K4X0 D10 K4X0 X17 X0 GRAY CODE 6513 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 b0 b15 H1971=K6513 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 16-96 16 PLC 功能应用 API LD# 215~ S1 D 接点型态逻辑运算 LD＃ S2 217 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DLD# 连续执行型 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H 16 KnX KnY KnM T C D LD# － － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 LD＃的指令可直接与母线连接使用 S1 2 1 2 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 API No. 16-bit 215 LD& DLD& S1 & S2 ≠0 S1 & S2 =0 216 LD| DLD| S1 | S2 ≠0 S1 | S2 =0 217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 ≠0 S1 ^ S2 =0 LD & C0 C10 LD I D200 D300  &：逻辑的’及’（AND）运算。  |：逻辑的’或’（OR）运算。  ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程式範例
C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。
D200 与 D300 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，而且 X1=On 的时候， Y11=On 并保持住。 Y10 X1 16-97 SET Y11 16 PLC API AND# 218~ S1 D 功能应用 接点型态逻辑运算 AND＃ S2 220 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DAND# 连续执行型 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H KnX KnY KnM T C D 16 AND# － － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 AND＃的指令是与接点串接的运算指令。 S1 2 1 2 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 API No. 16-bit 218 AND& DAND& S1 & S2 ≠0 S1 & S2 =0 219 AND| DAND| S1 | S2 ≠0 S1 | S2 =0 220 AND^ DAND^ S1 ^ S2 ≠0 S1 ^ S2 =0  &：逻辑的’及’（AND）运算。  |：逻辑的’或’（OR）运算。  ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程式範例
当 X0=On 时且 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。
当 X1=Off 时且 D10 与 D0 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 时且 32 位缓存器 D200(D201)与 32 位缓存器 D100(D101)的内容做逻辑 的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时或是 M3=On 的时候，M50=On。 X0 AND & C0 C10 Y10 AND I D10 D0 SET DAND ^ D200 D100 M50 X1 X2 M3 16-98 Y11 16 PLC 功能应用 API OR# 221~ S1 D 接点型态逻辑运算 OR＃ S2 223 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DOR# 连续执行型 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H KnX KnY KnM T C D 16 OR# － － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结果为 0 时，该指令不导通。 OR＃的指令是与接点串接的运算指令。 S1 2 1 2 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 API No. 16-bit 221 OR& DOR& S1 & S2 ≠0 S1 & S2 =0 222 OR| DOR| S1 | S2 ≠0 S1 | S2 =0 223 OR^ DOR^ S1 ^ S2 ≠0 S1 ^ S2 =0  &：逻辑的’及’（AND）运算。  |：逻辑的’或’（OR）运算。  ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程式範例
当 X1=On 时或 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y0=On。
当 X2 及 M30 都等于 On 的时候，或者是 32-bit 缓存器 D10(D11)与 32 位缓存器 D20(D21)的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，或者是 32 位计数器 C235 与 32 位缓存器 D200(D201)的内容做逻辑的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时， M60=On。 X1 Y0 OR & X2 C0 C10 M30 M60 DOR I D10 D20 DOR ^ D25 D200 16-99 16 PLC API LD※ ※ 224~ D S1 功能应用 接点型态比较 LD※ S2 230 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) ※ 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DLD※ 连续执行型 S2 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H KnX KnY KnM T C D 16 LD － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，以 API 224（LD=）为例，比较结果为”等于”时， 该指令导通，”不等于”时，该指令不导通。 LD※的指令可直接与母线连接使用 S1 2 1 2 API No. 224 225 226 228 229 230 16-bit 指令 32-bit ＝ LD＞ LD＜ LD＜＞ LD＜＝ LD＞＝ 指令 ＝ DLD＞ DLD＜ DLD＜＞ DLD＜＝ DLD＞＝ LD DLD 程式範例
C10 的内容等于 K200 时，Y10=On。
－ 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 当 D200 的内容大于 K-30，而且 X1=On 的时候，Y11=On 并保持住。 Y10 LD= K200 C10 LD> D200 K-30 SET DLD> K678493 C20 M50 X1 M3 16-100 Y11 16 PLC 功能应用 API 232~ D AND※ ※ S1 接点型态比较 AND※ S2 238 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) ※ 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DAND※ 连续执行型 S2 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H KnX KnY KnM T C 16 AND D － － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，以 API 232（AND=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通，不等于时，该指令不导通。 AND※的指令是与接点串接的比较指令。 S1 2 1 2 API No. 232 233 234 236 237 238 16-bit 指令 指令 DAND＝ DAND＞ DAND＜ DAND＜＞ DAND＜＝ DAND＞＝ 32-bit ＝ AND＞ AND＜ AND＜＞ AND＜＝ AND＞＝ AND 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 程式範例
当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。
X0 AND= K200 C10 Y10 AND<> K-10 D0 SET DAND> K678493 D10 M50 X1 X2 M3 16-101 Y11 16 PLC API OR※ ※ 240~ D S1 功能应用 接点型态比较 OR※ S2 246 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) ※ 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DOR※ 连续执行型 S2 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 X Y M 指令說明


K H KnX KnY KnM T C D 16 OR － － － － ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 S 与 S 之内容作比较的指令，以 API 240（OR=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通，不等于时，该指令不导通。 OR※的指令是与接点并接的比较指令。 S1 1 2 2 API No. 240 241 242 244 245 246 16-bit OR OR OR OR OR OR ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ 指令 32-bit DOR DOR DOR DOR DOR DOR 指令 ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 程式範例
当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。
X1 Y0 OR>= X2 K200 C10 M30 M60 DOR>= D100 K100000 16-102 16 PLC 功能应用 API FLD※ ※ 275~ S1 浮点数接点型态比较 LD※ S2 280 X 位装置 Y M K 字符装置 H 16 KnX KnY KnM T C D 位指令 － － ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) FLD※ 连续执行型 旗标信号：无 S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － － － 指令說明  S ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 1 2 与 S 之内容作比较的指令。以“FLD=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通，“不等于”时，该指令不导通。  FLD※ 指令可直接在 S ，S 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用  S1 2 1 API No. 275 276 277 278 279  280 32-bit 2 指令 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S ＝ FLD＞ FLD＜ FLD＜＞ FLD＜＝ FLD＞＝ FLD 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 程式範例  当缓存器 D200(D201)的浮点数内容小于等于 F1.2 时,且 X1 也导通，此时 Y21 接 点状态会被触发并保持住。 X1 FLD<= D200 F1.2 16-103 SET Y21 16 PLC API FAND※ ※ 281~ S1 功能应用 浮点数接点型态比较 AND※ S2 286 X 位装置 Y M K 字符装置 H 16 KnX KnY KnM T C D 位指令 － － ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) FAND※ 连续执行型 旗标信号：无 S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － － － 指令說明  S ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 1 2 与 S 之内容作比较的指令。以“FAND=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指 令导通，“不等于”时，该指令不导通。  FAND※ 指令可直接在 S ，S 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用  S1 2 1 API No. 281 282 283 284 285  286 32-bit 2 指令 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S ＝ FAND＞ FAND＜ FAND＜＞ FAND＜＝ FAND＞＝ FAND 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 程式範例  当 X1=Off，而缓存器 D100(D101) 的浮点数内容又不等于 F1.2 的时候，Y21=On 并 保持住。 X1 FAND<> F1.2 16-104 D0 SET Y21 16 PLC 功能应用 API FOR※ ※ 287~ S1 浮点数接点型态比较 OR※ S2 292 X 位装置 Y M K 字符装置 H 16 KnX KnY KnM T C D 位指令 － － ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) FOR※ 连续执行型 旗标信号：无 S1 S2 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － － － 指令說明  S ：数据源装置 1。 S ：数据源装置 2。 1 2 与 S 之内容作比较的指令。以“FOR=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通，“不等于”时，该指令不导通。  FOR※ 指令可直接在 S ，S 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用  S1 2 1 API No. 32-bit 指令 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S S ≠ S S ≦ S S ≧ S ＝ FOR＞ FOR＜ FOR＜＞ FOR＜＝ FOR＞＝ 287 FOR 288 289 290 291  2 292 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S ≠ S S ≦ S S ≧ S S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 程式範例  当 X2 及 M30 都等于“On”的时候，或者是缓存器 D100(D101)的浮点数内容大于或 等于 F1.234 时，M60=On。 X2 M30 M60 FOR>= D100 F1.234 16-105 16 PLC 功能应用 16-6-5 驱动器特殊应用指令详细说明 API RPR 139 S1 P X 位装置 Y M S1 S2 K H ＊ ＊ 驱动器参数读取 S2 字符装置 KnX KnY KnM T C 操作数使用注意：无 指令說明
API S1 S1 P X 位装置 S1 S2 Y M 操作数使用注意：无 K 16 RPR RPRP 脉波执行型 － － ：欲读取数据的参数地址。 S2 ：欲读取数据存放之缓存器。 WPR 140 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 D H ＊ ＊ ＊ ＊ 驱动器参数写入 S2 字符装置 KnX KnY KnM T C 位指令 (5 STEP) 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 D 16 WPR WPRP 脉波执行型 － － 指令說明
S1 ：欲写入的资料。 S2 ：欲写入数据的参数地址。 CH2000 驱动器的参数 H01.00 数据读出写到 D0，H01.01 资料读出写到 D1。 程式範例

将 当 M0=On 时，将 D10 内容值写到 CH2000 驱动器的参数 04.00(多段速第一段速度) 中。
当参数写入成功 M1017=On。
CH2000 WPR 指令不支持 20XX 地址的写入，但 RPR 指令支持 21XX、22XX 的 读取。 M1000 運轉監視常開接點(a) RPR H100 D0 RPR H101 D1 WPR D10 H400 M0 建议 END 使用 WPR 指令时请注意，在写入参数时，由于大多参数都是当次写入时就记录了，而 这些参数只容许 10 次的更改次数，写入次数超过时，则会发生内存写坏的情形。 下述的常用参数，有特别处理过，因此”无”写入次数上的限制。 9 控制模式 速度模式选择 位置模式 转矩模式选择 使用者定义内容值 P01-12: 加速时间 1 P01-13: 减速时间 1 P01-14: 加速时间 2 P01-15: 减速时间 2 P00-10: P00-11: P00-12: P2P P00-13: P00-27: 16-106 16 PLC 功能应用 加速时间 3 减速时间 3 加速时间 4 减速时间 4 P02-12: MI 模式选择 P02-18: MO 模式选择 P01-16: P01-17: P01-18: P01-19: P04-50 ~ P04-69: PLC 暂存参数 0 ~ 19 积分上限 输出上限 P10-17: 电子齿轮 A P10-18: 电子齿轮 B P11-34: 转矩命令 P11-43: P2P 最高频率 P11-44: 位置控制加速时间 P11-45: 位置控制减速时间 P08-04: P08-05: PID 写入次数的计算是以写入值是否变更为依据。例如同时写 100 次同样的值，只会视为一 次。 如果 PLC 程序在编写上，如果不是很确定 WPR 指令的使用的情形，建议使用 WPRP 指 令。 16-107 16 PLC API FPID 141 S1 P X 位装置 Y M S1 S2 S3 S4 操作数使用注意：无 K H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 S3 字符装置 KnX KnY KnM S4 驱动器 PID 控制 T C 位指令 (9 STEP) 连续执行型 ＊ 32 位指令 ＊ － － ＊ ＊ 旗标信号：无 D 16 FPID 功能应用 FPIDP 脉波执行型 － － ：PID 参考目标值输入端子选择。 S2 ：PID 功能比例值增益 P。 S3 ：PID 功能积分时间 I。 S4 ：PID 功能微分时间 D。
此指令 FPID 可以直接控制驱动器的回授控制 PID 参数 08-00 PID 参考目标值输入 端子选择、08-01 比例值 P 增益、08-02 积分时间 I、08-03 微分时间 D。 程式範例
当 M0=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 0，PID 功能积分时间 I 为 1(单位：0.01 秒)，PID 功能微分时间 D 为 1(单位：0.01 秒)。
当 M1=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能微分时间 D 为 0。
当 M2=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 1(目标频率输入由数字操作器控 制)，PID 功能比例值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能 微分时间 D 为 0。
D1027：PID 运算后之频率命令。 指令說明
S1 M0 FPID H0 H0 H1 H1 FPID H0 H1 H0 H0 FPID H1 H1 H0 H0 MOV D1027 D1 M1 M2 M1000 END 16-108 16 PLC 功能应用 API FREQ 142 S1 P X 位装置 Y M S1 S2 S3 操作数使用注意：无 K H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 驱动器速度控制 S3 字符装置 KnX KnY KnM T C 位指令 (7 STEP) 连续执行型 ＊ 32 位指令 ＊ － － ＊ 旗标信号：M1015 D 16 FREQ FREQP 脉波执行型 － － 指令說明
S1 ：频率命令。 S2 ：加速时间。 S3 ：减速时间。
S2 ,S3 : 加减速时间设定中, 其小数字数是根据 Pr01-45 的定义而定的. 例: 当 01-45= 0 : 单位 0.01 秒 如下方阶梯图中 S2 (加速时间)设定 50, 即为 0.5 sec, S3 (减速时间) 设定 60 , 即为 0.6 sec
此指令 FREQ 可控制驱动器频率命令、加速和减速时间，另使用特殊缓存器控制动作。如 下： M1025：控制驱动器 RUN(On)/STOP(Off)(RUN 需 Servo On(M1040 On)才有效) M1026：控制驱动器运转方向 FWD(Off)/REV(On) M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off) 。 M1042：触发快速停车(ON)/不触发快速停车(Off) 。 M1044：暂停(On)/释放暂停(Off) M1052：锁住频率(On)/ 释放锁住频率(Off) ：驱动器 RUN(On)/STOP(Off)，M1026：驱动器运转方向 FWD(Off) /REV(On)。 程式範例
M1025 M1015：频率到达。
当 M10=On 时，设定驱动器频率命令 K300(3.00Hz)，加速/减速时间为 0。 当 M11=On 时，设定驱动器频率命令 K3000(30.00Hz)，加速时间为 50 (0.5 秒)，减速时间 为 60 (0.6 秒)。(当 01-45=0 时)
当 M11=Off 时，此时驱动器频率命令会变为 0 M1000 M1025 M11 M1026 M1000 M1040 M12 M1042 M13 M1044 M14 M1052 M10 M11 M11 M10 FREQP K300 K0 K0 FREQ K3000 K50 K60 END
参数 09-33 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除 Bit 0 : PLC 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令) Bit 1 : PLC 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) 16-109 16 PLC 功能应用 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。(PLC 有开， 且有写到 TORQ 指令) 举例说明 当用户在写一段程序 Bit 2 : PLC : M0 FREQ K2000 K1000 K1000 END 这时我们把 M0 强制为 1，则频率命令为 20.00 Hz，而当把 M0 设定为 0 时，则有不 同情况 Case 1:当 09-33 的 bit 0 为 0，M0 设定为 0 时，则频率命令仍保持为 20.00Hz Case 2:当 09-33 的 bit 0 为 1，M0 设定为 0 时，则频率命变回 0.00Hz 这原因为当 PLC 扫描程序前，当 09-33 的 bit 0 为 1 时，会把频率先清除为 0。 当 09-33 的 bit 0 为 0 时，则不做频率清除为 0 的动作。 16-110 16 PLC 功能应用 API TORQ 263 S1 P X 位装置 Y M S1 S2 K 操作数使用注意：无 H ＊ ＊ ＊ ＊ 驱动器扭力控制 S2 字符装置 KnX KnY KnM T C 位指令 (5 STEP) 连续执行型 TORQ P 脉波执行型 ＊ 32 位指令 ＊ － － － － 旗标信号：M1063 D 16 TORQ ：扭力命令(有号数，小数 1 位)。 S2 ：速度限制。
此指令 TORQ 可控制驱动器扭力命令和速度限制，另使用特殊缓存器控制动作。如下： M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。如果 Servo ON 时，如果有执行 TORQ 指 令，则扭力会输出 TORQ 指令所定义的扭力输出，而频率限制同样会受到 TORQ 指令所限 制。
M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1063：扭力到达。D1060 为模式控制。D1053 程式範例 为实际扭力。
当 M0=Off 时，设定驱动器扭力命令 K+500(+50.0%)，转速限制为 3000(30Hz)。
当 M0=On 时，设定驱动器扭力命令 K-300(-30.0%)，转速限制为 3000(30Hz)。
当 M10=On 时，驱动器开始输出转矩命令。
当转矩到达时，M1063 会 On，然而通常此旗标会一直跳动。 指令說明
S1 M1000 運轉監視 常開接點( a) MOV K2 MOV D1053 M0 D1060 控制模式設定(2 :轉矩模式) D0 實際扭力(- 100 .0 %~+ 100 %) TORQ K-300 K3000 M0 TORQ K500 K3000 M10 (M1040) 硬體供電 M1063 ( Y0 ) 扭力到達
参数 END 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令) 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 指令) 09-33 Bit 0 : PLC Bit 1 : PLC Bit 2 : PLC TORQ : M1 举例说明 TORQ K300 K400 END 这时我们把 M1 强制为 1，则转矩命令为 K+300(+30 %) , 速度限制为 400(40Hz) ，而当把 M1 设定为 0 时，则有不同情况 Case 1:当 09-33 的 bit 1,bit2 皆设为 0，M1 设定为 0 时，则转矩命令仍保持为+30 %，且速 度限制也会被设为 40Hz。 Case 2:当 09-33 的 bit 1,bit2 皆设为 1，M1 设定为 0 时，则转矩命令会变回 0%，且速度限 制也会被设为 0Hz。 16-111 16 PLC API 262 X DPOS 位装置 Y M 操作数使用注意：无 K 驱动器点对点控制 S1 P H KnX ＊ ＊ 字符装置 KnY 功能应用 位指令 － － － － ＊ 32 位指令(5 STEP) DPOS 连续执行型 DPOSP 脉波执行型 旗标信号：M1064、M1070 16 KnM T C D ：目标位置(为有号数)。
此指令 DPOS 可控制驱动器位置命令，透过使用特殊缓存器控制动作。如下： M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1055 搜寻原点。M1048 移动到新位 置点。如果控制模式为位至模式(D1060 = 1)，另外变频器在 Servo ON(M1040 = 1) 时，如果有执行 DPOS 指令，搭配 M1048 触发一次(OFF 到 ON)，则驱动器会移动 至新的位置点。 程式範例
M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1064：位置到达。D1060 为模式控 制。D1051(L) 和 D1052(H) 为实际位置点。
当 X0=On 时，设定 M1040 为 On(Servo On)。
当 X1=On 时，设定 DPOS 位置为+300000，延迟 1 秒后把 M1048 变为 On(移动到新 位置)。此时可以观察 D1051 的值是否有变动，而当位置点到达之后，M1064 会 ON 起 来，此时 Y0 会输出 On。 指令說明
S1 0 M1002 啟始正向 ( RUN瞬間) 6 16 MOV K2 D1060 控制模式設定( 1:位置模式) M1000 運轉監視常開接點( a) DMOV D1051 D0 實際位置(Low word) X0 硬體供電 (M1040) FWD 18 X1 DPOS K300000 T0 K10 REV TMR T0 移動到新位置 (M1048) M1064 30 ( Y0 RY1 目標位置到達 END 32 16-112 ) 16 PLC 功能应用 API CANRX 261 S1 P X 位装置 Y M S1 S2 S3 D K H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 S3 字符装置 KnX KnY KnM 操作数使用注意：无 D 读取 CANopen 从站数据 位指令 (9 STEP) 连续执行型 CANRXP 脉波执行型 32 位指令 － － － － ＊ ＊ ＊ 旗标信号： T C D 16 CANRX ：从站站号。 S2 ：主索引。 S3 ：副索引+bit 长度。 D ：预存入的地址。
此指令 CANRX 可读取所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式给 从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果 从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回 应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 M1002：PLC stop 到 run 时，触发 ON 一次，此时把 K4M400 = K1 程式範例 之后每当 M1066 为 1 时，则切换不同的讯息 指令說明
S1 M1002 0 6 啟動正向(RUN的瞬間) MOV K1 K4M400 TMR T10 K5 M1066 讀寫CANopen 資料完成 T10 ROLP K4M400 K1 M400 17 27 37 CANRXP K1 H6041 D120 CANRXP K2 H6041 D121 CANTXP K1 D120 H6040 CANTXP K2 D120 H6040 M401 M402 M403 47 M404 57 61 CANFLS D2025 CANFLS 1 D2125 H 從站1的速度圖表( H) M405 從站 的速度圖表( ) END 65 16-113 16 PLC API CANTX 264 P X 位装置 Y M S1 S2 S3 S4 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ ＊ ＊ S1 H ＊ ＊ ＊ ＊ S2 S3 字符装置 KnX KnY KnM S4 功能应用 写入 CANopen 从站资料 位指令 (9 STEP) 连续执行型 CANTXP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － － － － 旗标信号： T C D 16 CANTX ：从站站号。 S2 ：欲写入的地址。 S3 ：主索引。 S4 ：副索引+bit 长度。
此指令 CANTX 可写值到所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式 给从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如 果从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从 站回应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 指令說明
S1 16-114 16 PLC 功能应用 API CANFLS 265 X 位装置 Y M D 操作数使用注意：无 K 更新 CANopen 对应的特 D D P H ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 位指令 T C D 16 (3 STEP) CANFLS 位指令 － 旗标信号： 32 连续执行型 CANFLSP 脉波执行型 － － － ：欲更新的特 D。
此指令 CANFLS 可更新特 D 的命令，当属性为只读时，执行此指令时，会发送等 同于 CANRX 的讯息给从站，而把从站站号回传的数据自行更新到此特 D。如果属 性为可擦写时，执行此指令时，会发送等同于 CANTX 的讯息给从站，而把此特 D 的值写入到所对应的从站。
M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果从站有正确 响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回应错误时， 则会把 M1067 设为 0，把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 指令說明
API D ICOMR 320 D X D P 位装置 Y M S1 S2 S3 D 操作数使用注意：无 指令說明 K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM T 内部通讯读取 C 位指令 (9 STEP) 连续执行型 ICOMRP 脉波执行型 ＊ 32 位指令 (17 STEP) ＊ DICOMR 连续执行型 DICOMRP 脉波执行型 ＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 D 16 ICOMR ：从机选择。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。
此指令 ICOMR 可以获取从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 S1 16-115 16 PLC API 321 D X ICOMW 位装置 Y M S1 S2 S3 D 操作数使用注意：无 K ＊ ＊ ＊ ＊ 内部通讯写入 D P H ＊ ＊ ＊ ＊ 字符装置 KnX KnY KnM 功能应用 T 位指令 (9 STEP) 连续执行型 ICOMWP 脉波执行型 ＊ 32 位指令(17 STEP) ＊ DICOMW 连续执行型 DICOMWP 脉波执行型 ＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 C D 16 ICOMW ：从机选择。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。
此指令 ICOMW 可以写值到从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 程式範例 参考下述范例： 指令說明 S1 ~ 內部通訊 ~ 節點在線/錯誤映射 M1000 0 MOV 運轉監視 常開接點(a) D1117 K2M700 K1 D1110 內部節點在節點 0在線 線對應 D1116 K2M720 內部節點在節點 0發生 錯誤 MOV MOV 內部節點通訊控制 ( M1035 ) 啟動內部通訊控制 讀寫資訊 17 M1002 啟始正向(RUN的瞬間) K1 MOV K4M0 讀節點0的MI狀態 M4 Repeat 24 M120 M50 InnerCOM Ready 傳送請求 M0 讀節點0的MI狀態 M1 讀節點0的AVI ICMR K0 K0 D0 ICMR K0 K0 D1 讀節點0的輸出狀態 M3 讀節點0的AFM1 ICMW K0 K0 D5 ICMW K0 K0 D6 M2 70 M1002 啟始正向(RUN的瞬間) MOV 讀節點0的MI狀態 485通訊 完成讀寫 485 錯誤讀寫 超時 ROLP 讀節點0的MI狀態 M1077 M1078 M1079 76 485 87 K0 K4M0 完成讀寫 內部通訊讀寫延遲 D30 K1 102 9999 K1 INCP D100 INC D30 M1077 485 D100 內部通訊讀寫延遲 MOV D30 K0 內部通訊讀寫延遲 ( M50 ) 傳送請求 END 16-116 16 PLC 功能应用 16-7 错误显示及处理 Code PLrA PLrt PLod PLSv PLdA PLFn PLor PLFF PLSn PLEd PLCr PLdF PLSF ID 47 49 50 51 52 53 54 55 56 Descript 时间校验 时间不正确 数据写入内存错误 程序执行时数据写入内存错误 传程序时发生错误 下载程序时指令错误 程序超过内存容量或无程序 程序执行时指令错误 检查码错误 57 程序中没有结束指令 END 58 MC 指令连续使用 9 次以上 59 Download 程序错误 60 PLC 扫描时间逾时 RTC RTC 16-117 建议处理方式 重新设定 Keypad 时间后，断电重开 检视 Keypad 确实连接上后，断电重开 检视程序是否有错误并重新下载程序 重新上电及重新下载程序 请重新再上传，如持续发生请送厂维修 检视程序是否有错误并重新下载程序 重新上电及重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程 检视程序代码是否有写错并重新下载程 16 PLC 功能应用 16- 8 CANopen Master 控制应用 在有些应用场合，需要做简易的多轴控制应用控制时，如果 Device 有支持 CANopen 协议的话，可以 将其中一台 CH2000 当作 Master 来做简易的控制(位置、速度、归原点以及扭力控制)。而设定方式分 7 个步骤，如下： 步骤一：开启 CANopen Master 功能 1. 2. 3. 4. 参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态栏会显 示”CAN Master ”。 参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值) 断电重开。 透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设 定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的驱动器，则因为里面的 PLC 程序是空的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存设定 接上 485 的通讯线之后，透过 WPL Soft 设定 PLC 状态为 stop(如果 PLC 模式已经切换” PLC Stop” 模式时，PLC 状态应该已经为 stop) 2. 设定欲控制的从站地址及对应站号，例如要控制 2 站的从站(同步控制最多 8 个站)，其站号分别为 21 和 22，则只需把 D2000 和 D2100 设为 20 和 21，再把 D2200、D2300、D2400、D2500、D2600 和 D2700 设为 0 即可，而设定的方式是透过 PLC 的编辑软件 WPL 来作，操作如下：
开启 WPL 并执行通讯 > 缓存器编辑(T C D) 的功能 1. 16-118 16 PLC 功能应用
当跳出 PLC 缓存器的窗口后，会跳出缓存器的设置画面，如下所示。 如果是尚未做过任何设定，也就是新的 PLC 程序，则可以先从变频器默认的数据读出，再来修改成应用的 情况就可以了。反之如果已经设定过了，此时会看到 CANopen 区域的特 D 都有之前所存的状态(CANopen 相关的 D 区位于 D1090~D1099 和 D2000~D2799)。我们先假定是新的程序，所以我们先从变频器读取默 认的值，如果通讯不通确认通讯格式(默认 PLC 为站号为 2，9600，7N2，ASCII)。如下步骤所示：(1. 切 换 PLC 到 Stop 状态。2.单击传输键。3.在跳出的窗口下点选读取内存。4. 把 D0~D399 忽略。5.点选确认 键。) 16-119 16 PLC 功能应用 读出之后，我们必须对一些特 D 做设定的动作。在这之前，我先介绍一下这些特 D 的涵义和区域范围，目 前 CANopen Master 的特 D 范围是从 D1070 ~D1099 和 D2000~D2799，而此区域分为 3 块： 第一区为 显示当前 CANopen 状态显示，范围从 D1070~D1089； 第二区为 CANopen 的基本设定，范围从 D1090~D1099； 第三区为 从站的映像和控制区域，范围从 D2000~D2799； 因此分别介绍如下： 第一区 显示当前 CANopen 状态显示： 当主站初始化从站时，我们可以从 D1070 得知是否已经完成从机的配置，以及从 D1071 获得配置过程中 是否出错，另外 D1074 可以知道配置是否有不恰当的情形。 进入正常控制之后，可以从 D1073 得知是否有从机已经断线。此外，如果我们有用到 CANRX CANTX CANFLS 指令对从机读写信息的话，如果读写失败，可以从 D1076~D1079 来获得相关错误的信息。 特D 功能说明 R/W D1070 CANopen 初始化完成的通道 (bit0=Machine code0 …….) R CANopen 初始化过程发生错误的通道 (bit0=Machine D1071 R code0 …….) D1072 保留 D1073 CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) R 主站发生错误的错误代码 0: 没有错误 D1074 R 1: 从站设定错误 2: 同步周期设定错误(太小) 16-120 16 PLC 功能应用 特D 功能说明 D1075 保留 D1076 SDO 的错误讯息(主索引值) D1077 SDO 的错误讯息(副索引值) D1078 SDO 的错误讯息(错误代码 L ) D1079 SDO 的错误讯息(错误代码 H ) 第二区 CANopen 的基本设定：(此区设定 PLC 需在 Stop 之下) 我们需设定主站和从站信息交换的时间， 特D 功能说明 D1090 同步周期设定 透过 D1090 来设定，而设定时间的关系为 R/W R R R R 默认值 R/W 4 RW 例如通讯速度为 500K，TXPDO + RXPDO 共 8 组，则同步时间需设超过 4 ms 此外我们需要定义要开几站从站，而 D1091 则是定义启用的通道，而 D2000+100*n 则是定义此通道的站 号，详细对应如下方说明。 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 R/W D1091 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) RW D2000+100*n 从站站号 RW 16-121 16 PLC 功能应用 如果从机的开机比较慢，则主站可以先延迟一段时间后再开始对从站做设置，这时间延迟可以透过 D1092 来设定。 特D 功能说明 默认值 R/W D1092 开始初始化之前的延迟 0 RW 在对从机初始化时，可以设置判定出使化失败的延迟时间，如果通讯速度比较慢，则可以调整判定是否初始 化完成延迟的时间，避免还来不及对从机初始化。 特D 功能说明 默认值 R/W 初始化完成的延迟时间 RW D1099 15 秒 设定范围：1~60000 秒 当通讯起来后，需要侦测从站是否断线，则透过 D1093 设定侦测时间，D1094 设定连续几次错误发生时 触发断线错误。 特D 功能说明 默认值 R/W D1093 断线时间侦测 1000ms RW D1094 断线次数侦测 3 RW 另外进入正常通讯之前，可以设定 PDO 的传送封包类型，原则上这可以不用调整。 特D 功能说明 默认值 R/W 实时对应的传送类型(PDO) RW D1097 1 设定范围：1~240 16-122 16 PLC 功能应用 特D 功能说明 默认值 R/W 实时对应的接收类型(PDO) RW D1098 1 设定范围：1~240 第三区是从站的映像和控制区域。 因为 CANopen 有提供 PDO 的方式来达到主站和从站的内存映像，也就是主站直接可以对某个内存读写数 据，主站的内部就会自动跟对应的从机做数据交换的动作，当进入实时对应后(M1034 = 1 时)，就可以直接 对特 D 读写值即可。目前 CH2000 已有支持 4 组 PDO 的实时映像，另外各分为 RXPDO(读取从机信息)和 TXPDO(写值到从机)2 种 PDO 。此外，为了控制方便，CH2000 也已经把对应常用到的缓存器做过映像了， 以下是目前各 PDO 映射的情况： 扭力 TX PDO 位置 速度 PDO4 ( ) 说明 特D D2008+100*n 控制字 PDO3 ( ) 说明 特D D2008+100*n 控制字 PDO2 (Remote I/O) 说明 特D 从机 DO D2027+100*n PDO1 ( ) 说明 特D D2008+100*n 控制字 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 D2020+100*n D2021+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 目标速度 控制模式 D2010+100*n 控制模式 D2010+100*n 从机 AO2 D2032+100*n D2012+100*n 从机 AO3 D2033+100*n 扭力 RXPDO 位置 速度 PDO2 (Remote I/O) 说明 特D D2026+100*n 从机 DI PDO1 ( ) 说明 特D D2009+100*n 状态字 D2022+100*n D2023+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际频率 D2013+100*n D2011+100*n 从机 AI2 从机 AI3 D2029+100*n D2030+100*n PDO4 ( ) 说明 特D D2009+100*n 状态字 PDO3 ( ) 说明 特D D2009+100*n 状态字 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 实际模式 D2011+100*n 实际模式 因此使用上只需要很简单的把对应的 PDO 启用起来就可以了，开启的方式 TXPDO 是透过 D2034+100*n 设定，而 RXPDO 是透过 D2067+100*n 设定。 而这 2 个特 D 定义如下： 预设定义 bit 定义 PDO4 扭力 14 ~ 12 长度 15 En PDO3 位置 10 ~ 8 长度 11 En PDO2 Remote I/O 7 6~4 En 长度 3 En PDO1 速度 2~0 长度 ：表示是否启用 PDO 长度: 表示要映像几个变量 因此，我们简单来举个例子，如果想控制 CH2000 的从机，让它操作在速度模式，则只需设定以下情况： En D2034+100*n =000Ah TX PDO 长度 1 2 3 4 定义 bit 定义 PDO4 说明 控制字 PDO3 PDO2 PDO1 特D D2008+100*n 说明 控制字 特D D2008+100*n 说明 特D 从机 DO D2027+100*n 说明 控制字 特D D2008+100*n 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 D2020+100*n D2021+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 目标速度 D2012+100*n 控制模式 D2010+100*n 控制模式 D2010+100*n 从机 AO2 D2032+100*n 从机 AO3 D2033+100*n 15 0 PDO4 扭力 14 ~ 12 0 11 0 PDO3 位置 10 ~ 8 0 16-123 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 3 1 PDO1 速度 2~0 2 16 PLC 功能应用 D2067+100*n =000Ah TX PDO 长度 1 2 3 4 定义 bit 定义 PDO4 说明 控制字 PDO3 PDO2 PDO1 特D D2009+100*n 说明 控制字 特D D2009+100*n 说明 从机 DI 特D D2026+100*n 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 D2022+100*n D2023+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际模式 D2011+100*n 实际模式 D2011+100*n 从机 AI2 D2029+100*n 说明 控制字 特D D2009+100*n 实际频率 D2013+100*n 从机 AI3 D2030+100*n 15 0 PDO4 扭力 14 ~ 12 0 11 0 PDO3 位置 10 ~ 8 0 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 3 1 PDO1 速度 2~0 2 设定完成之后，让 PLC 切换至 RUN，此时等待完成 CANopen 初始化成功后(M1059 = 1 且 M1061 = 0)， 继而启动 CANopen 的内存映像 (M1034 = 1) ，这时控制字和频率命令会自动更新到所对应的从机 ( D2008+n*100 和 D2012+n*100 )，而从机的状态字和当前频率也会自动回传到主站上( D2009+n*100 和 D2013+n*100 )，这也就是表示主站只需直接对此特 D 读写即可。 另外附带一提，PDO2 的 Remote I/O 是表示主站可以获取从机当前的 DI 和 AI 状态，也可以控制从机的 DO 和 AO 状态。然而在介绍完自动映射的特 D 后，CH2000 的 CANopen 主站还提供额外信息的更新，例如在 速度模式下，加减速设定也有可能会更新到，因此在特 D 上还有存放一些比较少需要实时对应的信息，而这些 指令可以透过 CANFLS 指令来做更新。以下是目前 CH2000 的 CANopen 主站所开放的数据交换的区域，范 围从 D2001+100*n ~ D2033+100*n，如下所示： 范围为 0~7, 2. ●表示 PDOTX, ▲表示 PDORX, 未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 1. n 特D 功能说明 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 默认值 1 PDO 默认值 2 3 R/W 4 0 RW 0 R 0 R 0 R 0 R 基本定义 默认值 功能说明 默认值 1 PDO 2 3 4 D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 0 D2007+100*n 从站编号 n 的错误代码 Error code 0 D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 ● ● ● D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 ▲ ▲ ▲ D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 2 D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 2 特D 16-124 R/W RW R RW R RW R 16 PLC 功能应用 速度控制 特D 功能说明 D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度(rpm) D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度(rpm) D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度(rpm) D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间(ms) D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间(ms) 扭力控制 默认值 0 0 0 1 PDO 默认值 2 3 RW ● ▲ RW R R 1000 RW 1000 RW 功能说明 默认值 从站编号 n 的目标扭力 0 D2017+100*n (-100.0%~+100.0%) D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力(XX.X%) 0 D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流(XX.XA) 0 1 PDO 默认值 2 3 Remote I/O 默认值 0 0 0 0 4 ● ▲ R/W RW R R 位置控制 功能说明 D2020+100*n 从站编号 n 的目标位置(L) D2021+100*n 从站编号 n 的目标位置(H) D2022+100*n 从站编号 n 的实际位置(L) D2023+100*n 从站编号 n 的实际位置(H) D2024+100*n 从站编号 n 的速度图表(L) D2025+100*n 从站编号 n 的速度图表(H) R/W 0 特D 特D 4 1 PDO 默认值 2 3 ● ▲ 4 R/W RW RW R R 10000 RW 0 RW 默认值 功能说明 默认值 1 PDO R/W 2 3 4 D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 0 ▲ R D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 0 ● RW D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 0 ▲ R D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 0 ▲ R D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 0 ▲ R D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 设定 0 ● RW D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 设定 0 ● RW D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 设定 0 ● RW 了解特 D 的定义之后，我们回到设定的步骤，我们填入对应的 D1090 ~ D1099 、D2000+100*n、D2034+100*n 和 D2067+100*n 的值后，开始执行下载的动作。如下步骤所示所示： (1. D2000 和 D2100 设为 20 和 21， 再把 D2200、D2300、D2400、D2500、D2600 和 D2700 设为 0，如果设置 0 麻烦，也可以设定 D1091 = 3 也可以把 2~7 的从站关闭。2.切换 PLC 到 Stop 状态。3.单击传输键。4.在跳出的窗口下点选写入内存。5. 把 D0~D399 忽略。6.第 2 区范围改为从 D1090~D1099。7.点选确定。) 特D 16-125 16 PLC
功能应用 另一种方式可以设定 D1091，把从站编号 0~7 看哪个不需用到，就把对应的 bit 设 0，例如不想控制从站 2、6 和 7 ，则只需设定 D1091 = 003B 及可，而设定方式如同上述方式一样，透过 WPL 执行通讯 > 缓 存器编辑(T C D) 的功能去做设定。 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度   设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。 设 CANopen 的通讯速度(参数 09-37)，通讯速度无论驱动器定义为主站或从站，皆由此参数设定。 16-126 16 PLC 功能应用 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会为 1，错 误 M1067 会为 0。 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令： 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果是 RO 属性， 则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1， 错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下一次的 CANRX、CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到驱动器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ，因此 WPL 的 设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的站号、通讯速度、控制来源和命令来源 台达支持 CANopen 通讯接口的驱动器现有 CH2000 和 EC 系列机种，而对应从站站号和通讯速度的参数 如下： 机种对应的参数 值 定义 CH2000 E-C 0 Disable CANopen 硬件接口 09-36 09-20 从站地址 1~127 CANopen 通讯地址 通讯速度 09-37 09-21 控制来源 频率来源 扭力来源 位置来源 00-21 00-20 11-33 11-40 - 02-01 02-00 - 0 1 2 3 4 5 3 5 6 5 3 3 - 1M 500K 250K 125K 100K 50K 台达支持 CANopen 通讯接口的伺服现阶段有 A2，而对应从站站号和通讯速度的参数如下： 机种对应的参数 值 定义 A2 03-00 1~127 从站地址 CANopen 通讯地址 通讯速度 控制/命令来源 03-01 的 bit8~11 XRXX 01-01 R= 0 R= 1 R= 2 R= 3 R= 4 B 16-127 125K 250K 500K 750K 1M 16 PLC 功能应用 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电重开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 范例： 驱动器 CH2000 一对二控制 步骤一：开启 CANopen Master 功能 参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态栏会显示”CAN Master ”。 参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值) 断电重开。 透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的驱动器，则因为里面的 PLC 程序 是空的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存对应 开启 WPL Keypad 设定 PLC 模式为 PLC Stop (PLC 2) WPL 读取 D1070~D1099 D2000~D2799 设 D2000=10 D2100=11 设 D2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700=0 下载 D2000~D2799 设定 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度 设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。 设 CANopen 的通讯速度为 1M(参数 09-37=0)，通讯速度无论驱动器定义为主站或从站， 皆由此参数设定。             16-128 16 PLC 功能应用 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令： 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果 是 RO 属性，则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下一次的 CANRX、 CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到驱动器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ， 因此 WPL 的设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的通讯站号及通讯速度 从站编号 1： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 10) 从站编号 2： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 11) 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电从开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 16-129 16 PLC 功能应用 16-9 PLC 各种模式控制解说 (速度、转矩、归原点以及位置) 转矩模式与位置模式必须基于 FOC 矢量控制，而速度模式也支持 FOC 矢量控制，因此对于转矩 模式和位置模式，或基于 FOC 的速度模式时，必须提前完成马达参数自学习，否则无法完成控制。 此外，马达分为 IM 和 PM 两种，对于 IM 马达而言只需要进行马达参数自学习即可，而 PM 马达在完 成马达参数自学习后，还必须完成马达原点偏移角自学习。详情请参考 12-58 参数 Pr. 05-00 详细解 释。 ※ 若 PM 马达为台达 ECMA 系列，则可根据伺服马达型录对马达参数进行直接输入，无需进行参 数自学习。 其控制方式即设定分别说明如下： 速度控制： 速度模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 RW M1025 驱动器频率=设定频率(ON)/ 驱动器频率=0(OFF) RW M1026 驱动器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) RW M1040 硬件供电(Servo On) RW M1042 快速停车(Quick Stop) RW M1044 暂时停车(Halt) RW M1052 锁住频率(lock，频率锁在当前所运转的频率) 状态特 M 特M 功能说明 属性 RO M1015 频率到达(搭配 M1025 有使用时) RO M1056 硬件已供电(Servo On Ready) RO M1058 快速停车中(On Quick Stopping) 控制特 D 特D 功能说明 属性 RW D1060 模式设定(速度模式为 0) 状态特 D 特D 功能说明 属性 RO D1037 变频器的输出频率(0.00~600.00) RO D1050 实际运转模式(速度模式为 0) 16-130 16 PLC 功能应用 速度模式控制指令： FREQ(P) S1 S2 S3 目标速度 第一段加速时间 第一段减速时间 速度模式控制范例： 在做速度控制之前，如果是使 FOC (磁场导向)的控制方式，则需先把要用到的电机参数设定完成。 1. 设定 D1060 = 0 让变频器变为速度模式(默认)。 2. 透过 FREQ 指令来控制频率、加速时间和减速时间。 3. 设定 M1040 = 1，此时驱动器会激磁，但频率为 0。 4. 设定 M1025 = 1，此时驱动器频率命令会跑到 FREQ 所指定的频率，而加减速也会根据 FREQ 所指定的加速时间和减速时间来运行。 5. 可以控制 M1052 来锁住在当前运行的频率。 6. 可以控制 M1044 来做暂时停车，其减速方式根据减速设定。 7. 可以控制 M1042 来做快速停车，其减速方式会以不发生错误为前提，尽快减速。(如果负载太 大，有可能还是会跳错误。) 8. 控制的权限为： M1040(Servo ON) > M1042(Quick Stop) >M1044(Halt) >M1052(LOCK) 0 M1002 MOV 啟始正向 ( RUN瞬間) 6 X0 14 X0 K0 D1060 控制模式設定( 0:速度) FREQ K3500 K100 K200 FREQ K4500 K40 K50 (M1026) 23 X1 25 X2 27 X3 29 X4 31 X5 變頻器運轉方向FWD( OFF) (M1040) 硬體供電 (M1025) 變頻器RUN(ON)STOP( OFF) (M1044) 暫停 (M1052) 鎖定頻率 (M1042) 快速停車 33 END 9999 16-131 16 PLC 转矩控制： 转矩模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M M1040 硬件供电(Servo On) 状态特 M 特M M1056 硬件已供电(Servo On Ready) M1063 扭力到达 控制特 D 特D D1060 运转模式设定(转矩模式为 2) 状态特 D 特D D1050 实际运转模式(速度模式为 0) D1053 实际扭力 转矩模式控制指令： TORQ(P) S1 功能说明 功能应用 属性 RW 功能说明 属性 RO RO 功能说明 属性 RW 功能说明 属性 RO RO S2 目标扭力(有号数) 频率限制 转矩模式控制范例： 在做转矩控制之前，需先把要用到的转矩控制相关的电机参数设定完成。 1. 设定 D1060 = 2 让变频器变为转矩模式。 2. 透过 TORQ 指令来完成扭力控制以及速度限制。 3. 设定 M1040 = 1，此时驱动器会激磁，马上跑到目标扭力或速度限制。若想知道当前扭力可从 D1053 得知。 0 M1002 MOV K2 ON only for 1scan a 6 D1060 Set control mode (0:V) M1000 TMR Normally open contact K30 T0 Power on delay T0 Power on delay 13 Ready X1 TORQ K100 19 K1000 Set Torque X1 TORQ K-200 K1000 Set Torque 25 M0 X4 Ready Power on 28 END 9999 16-132 16 PLC 功能应用 归原点控制/位置控制： 归原点模式/位置模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 RW M1040 硬件供电(Servo On) M1048 移动到新位置(new position)，需搭配控制模式为位置模式(D1060 = 1)且 M1040 = 1 RW RW M1050 绝对位置/相对位置(0:相对 / 1:绝对) RW M1055 搜寻原点(Home start)，需搭配控制模式为位置模式(D1060 = 3) 且 M1040 = 1 状态特 M 特M 功能说明 属性 RO M1064 目标位置到达(Target reached) RO M1070 归原点完成 RO M1071 归原点错误 控制特 D 特D 功能说明 属性 RW D1060 运转模式设定(位置模式为 1，归原点模式为 3) 状态特 D 特D 功能说明 属性 RO D1050 实际运转模式(速度模式为 0) RO D1051 实际位置(Low word) RO D1052 实际位置(High word) ※ D1051 和 D1052 组合起来才是为实际位置，而且是有号数。 位置模式控制指令： DPOS(P) S1 目标位置(有号数) 归原点模式/位置模式控制范例： 在做归原点控制或位置控制之前，需先把要用到的位置相关的电机参数设定完成。 1. 设定 00-40 选择归原点方式，以及对应的极限 Sensor 和原点(设定 MI 功能为反转极限 44、正 转极限 45、原点近接 46。而因为当前 CH2000 只支持 Z 相原点，所以 Encoder 卡必须提供 Z 相)。 2. 设定 D1060 = 3 让变频器变为归原点模式。 16-133 16 PLC 功能应用 设定 M1040 = 1 在 VF/ SVC/ VFPG 模式下，会进入 STANDBY 模式 (透过 01-34 可进行 STANDBY 模式的动 作选择) 在 FOC+PG 模式下，则是会零速运转(zero speed holding) 4. 设定 M1055 = 1，此时驱动器会开始搜寻原点。 5. 当归原点完成时，M1070 会变 ON，此时再设定 D1060 = 1，把控制模式切为位置模式(注意 M1040 不要变为 OFF，这样机械原点才不会跑掉)。 6. 此时再透过 DPOS 的指令来指定驱动器的目标位置。可透过 M1050 或参数 00-12 来设定绝对 或相对位置移动。 7. 让 M1048 Pulse ON 一次(需超过 1ms 的时间)， 变频器就会开始移动到目标位置(需 M1040 = 1 的情况下才有效)。而当前位置可从 D1051 和 D1052 得知。 第一部份：一开始定义初始模式为”归原点”模式(设定 D1060 = 3)。并且透过 X2 来让变频器激磁。 3. Initial condition 0 M1002 MOV K3 ON only for 1scan a 10 D1060 Set control mode (0:V) SET M100 Home mode RST M101 P2P mode X2 Servo on req Power on 第二部份为归原点动作：透过 X3 来触发归原点动作，完成后自动切换为位置模式 Home mode 12 M100 X3 Home Home mode req Home M1070 RST M100 RST M100 Home finish 16-134 16 PLC 功能应用 第三部份为点对点移动：切换为位置模式(设定 D1060 = 1)，并以来回的位置点跑来跑去(+300000 ~ -300000 ) P2P mode 20 M101 MOV K1 D1060 Set control mode (0:V) MOV K1 K4M200 P2P mode 33 +300000 M200 DPOS K300000 +300000 43 TMR T100 K10 TMR T101 K10 M201 M1064 Ack Target Position atta 49 M202 DPOS K300000 -400000 T102 K10 TMR T103 K10 M1064 59 Ack 65 TMR Target Position atta M200 T100 ROLP K4M200 +300000 +300000 M200 T100 K1 +300000 M200 T100 +300000 M200 T100 +300000 81 M202 (M1048) Ack M203 84 Ack END ※ 如果应用上不需归原点，则第一部分和第 2 部分跳过，但需加入第 1 部分的 M1040 的条件，在 第 1 部分的写法是用 X2 来直接对应。此外，在第三部分一开始是用 M101 去设定控制模式，则 此时可以改写为 M1002，也就是当 PLC 一执行时，马上设定为位置模式。 16-135 16 PLC 功能应用 16-10 内部通讯主站控制 为了在某些应用场合可以用 485 来取代 CANopen，并可以实时性跟 CANopen 相当，因此发展出 此协议。此协议只能专用在 CH2000 以及 CT2000 的机种上而已。而最多的从机数为 8。 内部通讯是主从结构，启动方式很简单： 从机： 设定参数 09-31 = -1 ~ -8 来对应 8 个节点，并设定参数 00-20 = 1 定义控制来源为 485，以及对 应需要控制到的参考来源，分为速度命令(00-21 = 2)、扭力命令(11-33 = 1) 或位置命令(11-40=2)， 设定好就完成从机的设定了。(不需开启 PLC 功能。) 主机： 主机的部份更简单，只需设定参数 09-31 = -10，并且把 PLC Enable 就可以了。 硬件接线：主站和从站透过 485 的串口把线接上。CH2000 提供 2 种 485 的串口接口，如下图： (详细配线端子可参考 06 控制端子) 8 1 8 1 SG+ SG- Modbus RS-485 脫拔式配線板 16-136 保留 Pin 1~2, 7~8: Pin 3, 6:SGND Pin 4:SGPin 5:SG+ 16 PLC 功能应用 主站程序编写：程序里，可以透过 D1110 来定义欲控制的从站 (1~8,如果设定为 0 以 8 站来跑)， 之后把 M1035 设为 1，主从站的内存位置就会对应起来，这时候只需对所对应从站的地址下达命令即 可控制。以下是内部通讯相关缓存器列表： 控制特 M 属性 特M 功能说明 RW 启动内部通讯控制 M1035 控制特 D 属性 特D 功能说明 D1110 内部节点通讯数目 1~8 (设定欲控制的从站数目) 特D D1120 + 10*N 功能说明 定义 bit 内部节点 N 的控制命令 内部节点 N 的控制模式 D1122 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 L D1123 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 H ※ N=0~7 D1121 + 10*N 状态特 D 特D D1115 D1116 D1117 特D D1128 + 10*N N=0~7 ※ 14 4 15 4 JOG Quick Stop Servo ON 扭力模式 - Quick Stop Servo ON - 立即变更 暂时停车 Quick Stop Servo ON 段速切换 段速切换 减速时间切换 - Enable Bit 13 Enable Bit 13 ~8 ~8 归原点模式 归原点 bit 2 3 5 6 7 速度模式 频率命令到达 正转 反转 警告 错误 JOG Quick Stop Servo ON 实际频率 - 属性 - 暂时停车 Quick Stop Servo ON - - RW - 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 0 1 2 3 RW 速度命令 位置命令 扭力命令 RW (无号数) (有号数) (有号数) 速度限制 RW 内部节点同步周期(ms) 内部节点的错误(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) 内部节点在线对应(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) 功能说明 1 D1127 + 10*N 4 2 1 4 4 位置模式 功能说明 0 D1126 + 10*N 0 1 2 3 4 5 6 7 11~8 13~12 权限 速度模式 命令致能 4 4 反转要求 4 3 暂时停车 频率锁住 4 RW 属性 RO RO RO 位置模式 位置命令到达 正转 反转 警告 错误 扭力模式 扭力命令到达 正转 反转 警告 错误 归原点模式 归原点命令完成 正转 反转 警告 错误 Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON 实际位置 (有号数) 16-137 实际扭力 (有号数) - - 属性 RO RO 16 PLC 功能应用 范例：如要控制从站 1 运行在频率 30.00Hz 和 60.00 Hz 命令、状态和在线节点的对应： 0 M1000 運轉監視常開接點( a) MOV D1117 內部節點 線對應 K1M700 Node 0 online MOV D1126 K4M250 Node 0 arrive 內部節點 0的狀態 D1120 MOV K4M200 Node 0 ack 內部節點0的控制命令 (M1035) 啟動內部通訊控制 判断从站 1 在线时，延迟 3 秒开始控制 17 M700 K0 TMR K30 T0 Enable Control Delay Node 0 online T0 內部節點0的控制模式 ( M100 ) Enable Control Enable Control Delay T0 ( M215 ) Reset Enable Control Delay 33 D1121 MOVP M100 MOVP Enable Control K0 D1121 內部節點0的控制模式 ( M207 ) Node 0 Servo On ( M200 ) Node 0 Ack 16-138 16 PLC 功能应用 要求从站 1 正转 30.00Hz 维持 1 秒，反转 60.00 Hz 为持 1 秒，反复不断。 41 M300 MOV K3000 D1122 內部節點0的參考命令 +30.00Hz M250 52 TMR Node 0 arrive M301 ( M200 ) Rev -60.00Hz MOV K6000 TMR T11 M250 Node 0 arrive 64 K10 T10 D1122 內部節點0的參考命令 K10 M302 MOV Repeat K1 K1M300 +30.00Hz M100 73 Enable control M300 T10 M100 +30.00Hz ROLP K4M300 +30.00Hz Enable control K1 M301 T11 -60.00Hz 84 END 16-139 16 PLC 功能应用 16-11 使用 MI8 的计数功能 16-11-1 高速计数功能 的 MI8 支持单向的 Pulse counting，而最高速为 100K，启用方式很简单，只需设定 M1038 就 会开始计数，所计数的值会以无号数 32bit 存放到 D1054 和 D1055。而 M1039 则是可以把计数值归 0。 CH2000 0 M1000 M0 13 M1 D0 MOV D105 5 MI8 D1 當前計算的數值 運轉監視 常開接點(a ) 11 D105 4 MOV MI8 當前計算的數值 (M103 8) Mi8 計數開始 (M103 9) RES ET MI8 計數值 15 END ※ 当 PLC 程序里有定义到 MI8 当作高速计数器使用时，也就是 PLC 程序里，有编写到 M1038 或 M1039 时，则 MI8 的原功能无效。 16-11-2 频率计算功能 的 MI8 除了可以高速计数之外，同时也可以把收到的 Pulse 转换成频率，可以参考下图 来实现，另外频率转换和 count 的计算互不冲突，可以同时存在。 PLC 速度计算公式 D1057 转速比 D1058 多久计算一次 D1059 小数点位数 假定有个每秒 5 个脉波输入的讯号, 如下图所示, 我们设定 D1058=1000ms=1.0 秒计算一次, 则 可以得每秒 5 个脉波进到变频器。 CH2000 多久計算一次 假定我们每 5 个脉波是对应到 1Hz 的话, 则设定 D1057=5。 假定我们预期想要显示出来的小数字数为小数 2 位, 则设定 D1059=2, 也就是 1.00Hz, 而显示在 D1056 上的数值则为 100。所以简单来说, D1059 的换算公式可以如下表示: 收到的脈波數/ 秒 X 1000 X 10 D1058= D1058 D 1059 D1057 D1057 16-140 16 PLC 功能应用 16-12 Modbus 远程 IO 的控制应 使用 MODRW) 的控制应用(使用 的内部 PLC 支持 485 的读写功能，而实现方式是使用 MODRW 命令来完成，但在撰写 程序之前，需把 485 的串口定义为 PLC 的 485 使用，也就是设定参数 09-31 = -12。设定完成后， 就可以透过 485 定义的标准 Function 来对其他站来做读写命令。而通讯速度定义在参数 09-01，通讯 格式定义在参数 09-04，而 PLC 当前的站号定义在参数 09-35。而当前 CH2000 所支援的 Function 有 读取 Coil (0x01)、读取 Input (0x02)、读取 Register (0x03) 、写单一笔 Register (0x06) 、写多笔 Coil (0x0F) 以及写多笔 Register (0x10)。其说明及使用方式如下： CH2000 S1 MODRW 指令 S2 S4 S3 S5 一般意义 对应 站号 命令 地址 D 区 长度 从机为台达 PLC 意义 从机为台达变频器意义 读取从站 3 PLC Y0 ~ Y21 的数据共 18 K3 H01 H500 D0 K18 个 bits，存到本站 D0 的 bit0 ~ 15 和 D1不支援此 Function (Bit) 的 bit 0 ~ bit 3 读取 Input 读取从站 3 PLC X0 ~ X11 的数据共 10 K3 H02 H400 D10 K10 不支援此 Function (Bit) 个 bits，存到本站 D10 的 bit0 ~ 9 读取从站 3 变频器的参数 读取 Register 读取从站 3 PLC T0~T2 的数据共 3 个 K3 H03 H600 D20 K3 06-00~06-02 的资料共 3 个 (word) words，存到本站的 D20 ~ D22 words，存到本站的 D20 ~ D22 写单一笔 写从站 3 PLC 的 T16 写成本站的 D30 写从站 3 变频器 06-16 的参数写成 K3 H06 H610 D30 XX Register (word) 的值 本站 D30 的值 写多笔 Coil 写从站 3 PLC 的 Y11 ~Y22 写成 D40 的 K3 H0F H509 D40 K10 不支援此 Function 读取 Coil (Bit) K3 H10 H602 D50 K4 ※ XX 表示为 Don't care 写多笔 bit0 ~ 9 写从站 3PLC 的 T2~T5 写成 D50 ~ D53写从站 3 变频器 06-02 ~ 06-05 的 Register (word) 的值 参数写成本站 D50 ~ D53 的值 当执行 MODRW 后，其状态会显示到 M1077 (485 读写完成)、M1078(485 读写错误) 以及 M1079(485 读写超时)，而 M1077 定义为只要一下 MODRW 指令时，就会马上清除为 0，而当回传 无误，或回传数据错误，或因无回传而发生超时，这 3 个情况都会让 M1077 状态变为 On。 范例程序：各种 function 的测试 一开机时让传送时序切换为第一笔。 0 M1002 MOV K4M0 K1 On only for 1 scan a 当回传的讯息正确无误后，切换到下一笔传送命令 6 M1077 M1078 M1079 ROLP 485 R/W 485 R/W 485 R/W rite is co rite is fail rite is time 0 16-141 K4M0 K1 16 PLC 功能应用 发生 Time out 或发现回传错误时， M1077 变 ON，此时延迟 30 次的扫描周期后，重发原命令一次 14 M1077 ADD K1 D30 D30 485 R/W rite is co D30 K40 33 MOV K0 D30 ( M200 ) Delay cycle M1002 ( M100 ) ReqTXOnce ON only for 1 scan a M200 Delay cycle 36 M100 M0 ReqTXOnce MODRW K2 H1 H500 D200 MODRW K2 HF H500 D100 MODRW K2 H2 H410 D201 MODRW K3 H3 H2100 D300 MODRW K2 H2 H410 D201 M1 M2 M3 M4 所有指令传送完后，再重来 102 M5 MOV K1 K4M0 INC D30 K40 D1 MOV K1 K4M0 121 END 实际应用： 实际来控制 RTU-485 模块。 步骤 1：设定通讯格式，假定通讯格式为 115200，8,N,2，RTU CH2000：PLC 站号预设为 2 (09-35) 09-31=-12(COM1 由 PLC 控制)，09-01=115.2(通讯速度为 115200) 09-04=13(格式为 8,N,2，RTU) RTU485：站号 = 8 (举例) ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 PA3 PA2 PA1 PA0 DR2 DR1 DR0 A/R 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 16-142 0 0 1 1 1 0 16 PLC 功能应用 步骤 2：安装控制的设备，我们在 RTU485 依序接上 DVP16-SP(8 IN 8 OUT)、DVP-04AD(4 channels AD)、DVP02DA(2 channels DA) 和 DVP-08ST(8 switches)。 根据 RTU485 的配置定义，可以得到以下的对应位置： Module DVP16-SP Terminals 485 Address X0 ~ X7 0400H ~ 0407H Y0 ~ Y7 0500H ~ 0507H DVP-04AD AD0 ~ AD3 1600H ~ 1603H DVP02DA 1640H ~ 1641H DA0 ~ DA1 DVP-08ST Switch 0 ~ 7 0408H ~ 040FH 16-143 16 PLC 步骤 3：实体配置 步骤 4：写 PLC 程序 16-144 功能应用 16 PLC 功能应用 16-145 16 PLC 功能应用 步骤 5：实测情况： I/O 测试：当扳动 Switch 时，可以发现 M115 ~ M108 的显示对应。另外可以看到输出点的灯号 每 1 秒加 1。(显示成 2 进制方式) AD DA 测试：可以发现 D200 和 D201 约略为 D300 的 2 倍，且持续递增，而 D202 和 D203 约 略为 D301 的 2 倍，而持续递减。 16-146 16 PLC 功能应用 16-147 16 PLC 功能应用 16-13 万年历 万年历功能 的内部 PLC 含万年历功能，但使用上必需接上 Keypad (KPC-CC01)，否则会无法操作。目前 支持的指令有 TCMP(万年历数据比较)、TZCP(万年历数据区域比较)、TADD(万年历数据加算)、TSUB (万 年历资料减算)和 TRD (万年历读出)。指令的用法请参考相关指令功能说明。 在实现上，内部 PLC 会判断万年历功能是否有启用，如果有被启用，则会根据一些状况显示万年历的 警告码。而万年历功能启用的依据是看程序是否有写到上述的万年历指令或者程序上有参考到万年历时间 (D1063~D1069)来做判断。 CH2000 万年历的时间显示目前是规划在 D1063~D1069，其定义如下： 特 D 项目 内容 D1063 年(公元) 20xx (2000~2099) 星期 D1064 1~7 月 1~12 D1065 日 D1066 1~31 时 D1067 0~23 分 D1068 0~59 秒 0~59 D1069 万年历相关的特 M 定义如下： 特D 项目 属性 RO RO RO RO RO RO RO 属性 万年历时间错误 RO M1076 万年历时间错误或更新超时 RO M1036 忽略万年历警告 RW *当程序有写到 TCMP、TZCP、TADD、TSUB 这些指令时，如果发现值超出合理范围，则 M1026 为 1。 *当 Keypad 显示 PLra ( RTC 校正警告 ) 或 PLrt ( RTC 超时警告 ) 时，M1076 会为 ON。 *当 M1036 为 1 时，则忽略万年历的警告。 M1068 万年历触发的警告码定义如下： 警告 说明 Reset 方式 是否影响 PLC 运行 不影响 需重新断电 PLra 万年历时间校正 不影响 需重新断电 PLrt 万年历时间更新超时 *当 PLC 的万年历功能在运行过程中，如果 Keypad 被更换成另一个 Keypad，则会跳 PLra。 *当一开机时，如果发现 Keypad 已经断电超过 7 天，或者时间不匹配，则触发 PLra。 *当开机后，10 秒之内发现 CH2000 没有接上 Keypad，则触发 PLrt。 *当已经正常运行万年历功能后，如果突然把 Keypad 拔走，超过 1 分钟未接回，则触发 PLrt。 16-148 16 PLC 功能应用 实际应用： 我们来 Demo 一个简单的应用。 首先我们先把 Keypad 时间校正一下。在 Keypad 按下 MENU 后，选择第 9 时间设定选项。选择后 设定一下当前的时间。 我们设定当 8:00~ 17:20 ，变频器启动，因此可以写出以下范例 16-149 17 变频器安全开关功能 17 变频器安全开关功能 17-1 变频器的安全功能的故障率式 17-2 安全输入端子功能详细说明 17-3 配线图 17-4 参数需求 17-5 时序图说明 17-6 异常代码 17-1 17 变频器安全开关功能 17-1 变频器的安全功能的故障率 项目 定义 Safe Torque Off 安全式转矩输出停止 SFF HFT (Type A subsystem) Hardware Fault Tolerance 硬件容错 能力 Safety Integrity Level 安全完整性级 别 SIL Average frequency of dangerous PFH failure [h-1] 危险故障的平均频率 Probability of Dangerous Failure on PFDav Demand 在需求上的危险失效概率 Category 種類 Category Performance level 性能级别 PL Mean time to dangerous failure 危险 MTTFd 故障的平均时间 DC Diagnostic coverage 标准 特性 IEC61508 Channel 1: 80.08% Channel 2: 68.91% IEC61508 1 IEC61508 SIL 2 IEC62061 SILCL 2 IEC61508 9.56×10-10 IEC61508 4.18×10-6 ISO13849-1 Category 3 ISO13849-1 d ISO13849-1 High ISO13849-1 Low 17-2 安全输入端子功能详细说明 变频器安全开关功能是透过硬件去切断马达的电力供应，进而阻止马达转矩的产生。 STO 功能分别由两个独立的硬件线路去控制马达电流的驱动信号，进而切断变频器的功 率模块输出，以达到安全停止的状态。 动作原理说明如表一 表一: 端子动作说明 信号 通道 光耦合器状态 STO1~SCM1 ON(导通) ON(导通) OFF(开路) OFF(开路) STO2~SCM2 ON(导通) OFF(开路) ON(导通) OFF(开路) 准备完成 STL2 模式 (转矩输出停 止) STL1 模式 (转矩输出停 止) STO 模式 (转矩输出停 止) STO 信号 驱动器输出状态        STO 表示进入 Safe Torque Off STL1~STL3 表示安全回路硬件线路有异常 STL3 表示 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 STO1~SCM1 ON(导通):表示 STO1~SCM1 有输入一+24VDC 电源 STO2~SCM2 ON(导通):表示 STO2~SCM2 有输入一+24VDC 电源 STO1~SCM1 OFF(开路):表示 STO1~SCM1 没有输入一+24VDC 电源 STO2~SCM2 OFF(开路):表示 STO2~SCM2 没有输入一+24VDC 电源 17-2 17 变频器安全开关功能 17-3 配线图 17-3-1 驱动器“安全控制回路”内部线路图。 如下图： I/O卡 + 24 V CH2000 V+ ST O1 SCM1 Lin e drive CPU S TO2 Ga te d rive M S CM2 M CM M O1 DC M C OM 17-3-2 驱动器在出厂时会将“安全控制回路”中的端子+24V-STO1-STO2, SCM1-SCM2-DCM 用短路片短路在一起如下图： I/O卡 + 24 V CH2000 V+ STO 1 SCM1 CPU S TO2 Line drive Ga te d rive S CM2 M CM M O1 DC M C OM 17-3-3 驱动器控制回路接线图 1. 移除+24V-STO1-STO2 及 DCM-SCM1-SCM2 间的跳线 2. 配线如下图所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才有办法 RUN 3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO 17-3 M 17 变频器安全开关功能 MO2( 出 廠 預 設為6 6) MCM CH2000 +24 VD C ES TOP *1 DCM SCM1 S afet y P LC SCM2 *2 +2 4V STO1 STO2 NOTE * 1為D CM和SC M1及SCM2間出廠短路片. 要使用Safe ty功能, 配線時, 請將此短路片移除 * 2為+2 4V和STO1及STO2間出廠短路片. 要使用Saf ety功能, 配線時, 請將此短路片移除 17-4 17 变频器安全开关功能 17-4 参数需求  STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定  Pr06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置  Pr06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。  STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44)  多功能输出 1(Relay 1) 出厂设定值：11  多功能输出 2(Relay 2) 出厂设定值：1  多功能输出 3(MO1) 出厂设定值：66  多功能输出 4(MO2) 出厂设定值：0 设定范围 66: SO 逻辑 A 输出 68: SO 逻辑 B 输出 设定值 功 能 说 66 SO 逻辑 A 输出 Safety 输出状态，逻辑 A 组合 68 SO 逻辑 B 输出 Safety 输出状态，逻辑 B 组合 明  CH2000 的 SO(Safety Output)预设：Pr02-17(MO2)=66(状态 A)，且多功能输出设定(含配件卡) 新增 66 及 68 参数选择 驱动器状态 正常操作 STO STL1~STL3  Safety 输出状态 状态 A 状态 B (MO=66) (MO=68) 断路状态(Open) 短路状态(Close) 短路状态(Close) 断路状态(Open) 短路状态(Close) 断路状态(Open) 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 00-04=45 45: 硬件版本 硬件版本 17-5 17 变频器安全开关功能 17-5 时序图说明 17-5-1 一般运行状态 如下图三所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 为 ON 时(不要求有安全功能) ，变频器输出依运转指令运行 運轉指令 停止 運行 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON(不要求有安 全功能, Pr06-44 =0) STO2~ SCM2 輸入狀態 ON(不要求有安 全功能, Pr06-44 =0) 變頻器輸出 運行狀態 停止狀態 图三 17-5-2-1 STO，Pr06-44=0，Pr02-35=0 如下图四所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 在运转时 OFF(要求有安全功能)，变 频器不管运转指令为何，变频器进入安全模式时变频器停止输出 運轉 指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻 器輸 出 運轉 停止 運轉 图四 17-5-2-2 STO，Pr06-44=0 STO 警报锁定，Pr02-35=1 如下图五所示，动作与图四相同。但是，因为参数 Pr02-35=1，因此重置动作后，若运转指令仍 旧存在，则驱动器会立刻再次执行运转命令。 運轉指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 運轉 重置 重置(Reset) 图五 17-6 17 变频器安全开关功能 17-5-3 STO，Pr06-44=1 STO 警报无锁定 運 轉 指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON OFF ON 變頻 器輸 出 運轉 運轉 停止 運轉 图六 17-5-4 STL1 運 轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON 變頻 器輸 出 運轉 OFF 運轉 ON 停止 图七 17-5-4 STL2 運 轉 指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 停止 图八 17-7 運轉 17 变频器安全开关功能 17-6 异常代码如下 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 错误码 76 (STO) 名称 说明 安全转矩停止 安全转矩输出停止功能动作 72 (STL1) 通道 1 (STO1~SCM1) 安全回路异常 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 77 (STL2) 通道 2 (STO2~SCM2) 安全回路异常 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 78 (STL3) 内部回路异常 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断 出有异常 新旧控制版与新旧I/O板搭配表: CH2000 1.12 韧体 1.20 韧体 1.12 控制板+旧 I/O 板(无 STO) OK OK 1.12 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error Error 1.20 控制板+旧 I/O 板(无 STO) Error Error 1.20 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error OK 搭配软件版本 切换周期 更新制造切换日期： v1.20 桃园厂 搭配软件版本 v1.20 T1441 切换周期 吴江厂 17-8 W1442 20 20 变频器安全开关功能 20-1 变频器的安全功能的故障率式 20-2 安全输入端子功能详细说明 20-3 配线图 20-4 参数需求 20-5 时序图说明 20-6 异常代码 20-1 变频器安全开关功能 20 变频器安全开关功能 20-1 变频器的安全功能的故障率 项目 定义 标准 Safe Torque Off 安全式转矩输出停止 SFF HFT (Type A Hardware Fault Tolerance 硬件容错 subsystem) 能力 SIL Category PL MTTFd DC Channel 2: 68.91% 1 Safety Integrity Level 安全完整性级 IEC61508 SIL 2 别 IEC62061 SILCL 2 IEC61508 9.56×10-10 failure [h-1] 危险故障的平均频率 PFDav Channel 1: 80.08% IEC61508 Average frequency of dangerous PFH IEC61508 特性 Probability of Dangerous Failure on Demand 在需求上的危险失效概率 Category 種類 IEC61508 4.18×10-6 ISO13849-1 Category 3 Performance level 性能级别 ISO13849-1 d Mean time to dangerous failure 危险 故障的平均时间 ISO13849-1 High Diagnostic coverage ISO13849-1 Low 20-2 安全输入端子功能详细说明 变频器安全开关功能是透过硬件去切断马达的电力供应，进而阻止马达转矩的产生。 STO 功能分别由两个独立的硬件线路去控制马达电流的驱动信号，进而切断变频器的功 率模块输出，以达到安全停止的状态。 动作原理说明如表一 表一: 端子动作说明 信号 通道 光耦合器状态 STO1~SCM1 ON(导通) ON(导通) OFF(开路) OFF(开路) STO2~SCM2 ON(导通) OFF(开路) ON(导通) OFF(开路) 准备完成 STL2 模式 (转矩输出停 止) STL1 模式 (转矩输出停 止) STO 模式 (转矩输出停 止) STO 信号 驱动器输出状态



STO 表示进入 Safe Torque Off STL1~STL3 表示安全回路硬件线路有异常 STL3 表示 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 STO1~SCM1 ON(导通):表示 STO1~SCM1 有输入一+24VDC 电源
STO2~SCM2 ON(导通):表示 STO2~SCM2 有输入一+24VDC 电源
STO1~SCM1 OFF(开路):表示 STO1~SCM1 没有输入一+24VDC 电源
STO2~SCM2 OFF(开路):表示 STO2~SCM2 没有输入一+24VDC 电源 20-2 20 变频器安全开关功能 20-3 配线图 20-3-1 驱动器“安全控制回路”内部线路图。 如下图： I/O卡 + 24 V CH2000 V+ ST O1 SCM1 Lin e drive CPU S TO2 Ga te d rive M S CM2 M CM M O1 DC M C OM 20-3-2 驱动器在出厂时会将“安全控制回路”中的端子+24V-STO1-STO2, SCM1-SCM2-DCM 用短路片短路在一起如下图： I/O卡 + 24 V CH2000 V+ STO 1 SCM1 CPU S TO2 Line drive Ga te d rive S CM2 M CM M O1 DCM COM 20-3-3 驱动器控制回路接线图 1. 移除+24V-STO1-STO2 及 DCM-SCM1-SCM2 间的跳线 2. 配线如下图所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才有办法 RUN 3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO 20-3 M 20 变频器安全开关功能 MO2( 出廠預設為6 6) MCM CH2000 +24VD C ES TOP *1 DCM SCM1 S afet y P LC SCM2 *2 +2 4V STO1 STO2 為 為 NOTE 和 和 * 1 D CM SC M1 * 2 +2 4V STO1 及SCM2間出廠短路片. 要使用Safe ty功能, 配線時, 請將此短路片移除 及STO2間出廠短路片. 要使用Saf ety功能, 配線時, 請將此短路片移除 20-4 20 20-4 参数需求
STO 锁住选择 变频器安全开关功能 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定
Pr06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置
Pr06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。
STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44)
多功能输出 1(Relay 1) 出厂设定值：11
多功能输出 2(Relay 2) 出厂设定值：1
多功能输出 3(MO1) 出厂设定值：66
多功能输出 4(MO2) 设定范围 出厂设定值：0 66: SO 逻辑 A 输出 68: SO 逻辑 B 输出 设定值 功 能 66 SO 逻辑 A 输出 68 SO 逻辑 B 输出 说 Safety 输出状态，逻辑 A 组合 Safety 输出状态，逻辑 B 组合 明
CH2000 的 SO(Safety Output)预设：Pr02-17(MO2)=66(状态 A)，且多功能输出设定(含配件卡) 新增 66 及 68 参数选择 驱动器状态 正常操作 STO STL1~STL3
Safety A (MO=66) (Open) (Close) (Close) 状态 断路状态 短路状态 短路状态 输出状态 状态 B (MO=68) 短路状态(Close) 断路状态(Open) 断路状态(Open) 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 00-04=45 45: 硬件版本 硬件版本 20-5 20 变频器安全开关功能 20-5 时序图说明 20-5-1 一般运行状态 如下图三所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 为 ON 时(不要求有安全功能) ，变频器输出依运转指令运行 運轉指令 停止 運行 ON(不要求有安全功能, Pr06-44 =0) ON(不要求有安全功能, Pr06-44 =0) 運行狀態 停止狀態 輸入狀態 STO2~ SCM2 輸入狀態 變頻器輸出 STO 1~S CM1 图三 20-5-2-1 STO，Pr06-44=0，Pr02-35=0 如下图四所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 在运转时 OFF(要求有安全功能)，变 频器不管运转指令为何，变频器进入安全模式时变频器停止输出 運轉指令 停止 運轉 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻器輸出 運轉 停止 STO 1~S CM1 運轉 图四 20-5-2-2 STO，Pr06-44=0 STO 警报锁定，Pr02-35=1 如下图五所示，动作与图四相同。但是，因为参数 Pr02-35=1，因此重置动作后，若运转指令仍 旧存在，则驱动器会立刻再次执行运转命令。 運轉指令 運轉 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻器輸出 運轉 停止 STO 1~S CM1 運轉 重置 重置(Reset) 图五 20-6 20 20-5-3 STO，Pr06-44=1 STO 警报无锁定 運轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON 輸入狀態 ON OFF ON 變頻器輸出 運轉 停止 STO2~ SCM2 運轉 運轉 图六 20-5-4 STL1 運轉指令 輸入狀態 STO 1~S CM1 輸入狀態 變頻器輸出 STO2~ SCM2 運轉 ON OFF 停止 運轉 停止 運轉 ON ON 運轉 停止 图七 20-5-4 STL2 運轉指令 運轉 輸入狀態 ON STO 1~S CM1 STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻器輸出 運轉 停止 图八 20-7 变频器安全开关功能 20 变频器安全开关功能 20-6 异常代码如下 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 错误码 76 (STO) 名称 说明 安全转矩停止 安全转矩输出停止功能动作 72 (STL1) 通道 1 (STO1~SCM1) 安全回路异常 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 77 (STL2) 通道 2 (STO2~SCM2) 安全回路异常 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 78 (STL3) 内部回路异常 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断 出有异常 新旧控制版与新旧I/O板搭配表: CH2000 1.12 韧体 1.20 韧体 1.12 控制板+旧 I/O 板(无 STO) OK OK 1.12 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error Error 1.20 控制板+旧 I/O 板(无 STO) Error Error 1.20 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error OK 搭配软件版本 切换周期 更新制造切换日期： v1.20 桃园厂 搭配软件版本 v1.20 T1441 切换周期 吴江厂 20-8 W1442 附录 A. 改版历程 附录 A.改版历程 V1.20 说明 影响范围 修正信息 产品机身卷标说明 第1章 UL 认证图示 第9章 A-1