台达变频器VFD-VE说明书.pdf
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5011653207-07VS 2016-04 序言 感谢您采用台达高机能、向量型交流马达驱动器 VFD-VE 系列。VFD-VE 系采用高质量之组件、材料及融 合最新的微电脑控制技术制造而成。 此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流马达驱动器相关注意事项。为 了确保能够正确地安装及操作交流马达驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机 附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。 交流马达驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员 安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任 何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。 以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意 实施配线，务必关闭电源。 切断交流电源后，交流马达驱动器 POWER 指示灯（位于数字操作器下）未熄灭前， DANGER 表示交流马达驱动内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。安全检修方 式，请先用三用电表量测＋1、－之间电压需低于 25Vdc，才可进行操作。 交流马达驱动器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措 施前请勿用手触摸电路板。 绝对不可以自行改装交流马达驱动器内部的零件或线路。 交流马达驱动器端子 E 务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V 系列采 用特种接地。 本系列是用于控制三相感应马达的驱动装置，不能用于单相马达或作其它用途。 本系列不能使用危及人身安全的场合。 请防止小孩或一般无关民众接近交流马达驱动器。 交流电源绝不可输入至交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 请勿对交流马达驱动器内部的零组件进行耐压测试，因交流马达驱动器所使用的半导 体易受高压击穿而损坏。 即使三相交流马达是停止的，交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险的高 压。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。 当交流马达驱动器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让马达 开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。 请选择安全的区域来安装交流马达驱动器，防止高温及日光直接照射，避免湿气和水 滴的泼溅。 交流马达驱动器安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、气 爆、感电等事件。 当交流马达驱动器与电动机之间的配线过长时，对马达的层间绝缘可能产生破坏，请 改用交流马达驱动器专用的交流马达，或在驱动器及交流马达之间加装电抗器（请参 考附录 B ），避免造成交流马达因绝缘破坏而烧毁。 驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机种不可 高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不可大于 10000A RMS）。 NOTE 本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务 必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。 说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。 由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下 载最新版本。 交流马达驱动器有时会简称为变频器或是驱动器，若内文叙述有提及变频器一词，便是指交流马达驱动器。 目录 一、 使用及安装 1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 产品安装………………………………………………………………………………………………1-5 1-3 产品尺寸…………………………………………………………………………………….…..…….1-9 二、 配线 2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 系统配线图……………………………………………………………………………………………2-6 2-3 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-7 2-4 控制回路端子说明…………………………………………………………………………………..2-11 三、 操作面板与运转 3-1 面板说明………………………………………………………………………………………………3-2 3-2 运转方式……………………………………………………………………………………………..3-7 3-3 调机流程步骤………..……………………………………………………………………………..…3-9 四、 参数功能说明 4-1 参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2 00 系统参数…………………………………………………………………………………..…..….4-2 01 基本参数…………………………………………………………………………………..………4-5 02 数字输出/入功能参数…………………..…………………………………………………..……4-7 03 模拟输出/入功能参数………………………………………………………………………..…4-10 04 多段速参数……..…………………………………………………………………………..…...4-12 05 电机参数………………………………………………………………………………………...4-13 06 保护参数……………………………………………………………………………………..….4-14 07 特殊参数……………………………………………………………………………………..….4-17 08 高功能 PID 参数…………………………………………………………………………..….…4-19 09 通讯参数…………………………………………………………………………………..….....4-22 10 速度回授参数………………………………………………………………………………..….4-24 11 进阶参数….…………………………………………………………………………………..…..4-25 4-2 参数版本异动说明…………………………………………………………………………………..4-26 4-3 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-48 00 系统参数………………………………………………………………………………………...4-48 01 基本参数………………………………………………………………………………………...4-59 02 数字输出/入功能参数………………………………………………………………………….4-67 03 模拟输出/入功能参数……………………...…………………………………………………...4-85 04 多段速参数……………………………………………………………………………………...4-90 05 电机参数………………………………………………………………………………………...4-93 06 保护参数……………………………………………………………………………….………4-100 07 特殊参数……………………………………………………………………………………….4-110 08 高功能 PID 参数……………………………………………………………………………….4-121 09 通讯参数…………………………………………………………………………………….…4-139 10 速度回授参数………………………………………………………………………………...4-150 11 进阶参数……………………………………………………………………………………….4-157 五、 异常诊断方式 5-1 过电流 OC…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 对地短路故障 GFF……………………………………………………………………………………5-3 5-3 过电压 OV……………………………………………………………………………………………..5-4 5-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………………5-5 5-5 过热 OH1，OH2，OH3………………………………………………………………………………..5-6 5-6 过载 OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-7 数字操作器 KPV-CE01 异常……………………………………………………………..………….5-8 5-8 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………………………5-9 5-9 马达无法运转………………………………………………………………………………………5-10 5-10 马达速度无法变更…………………………………………………………………………………5-11 5-11 马达失速………………………………………………………………………………………….5-12 5-12 马达异常……………………………………………………………………………………………5-13 5-13 电磁杂音、感应杂音之对策……………………………………………………………………….5-14 5-14 设置的环境措施……………………………………………………………………………………5-15 5-15 防止交流马达驱动器影响其它机器………………………………………………………………5-16 六、 保护及检查 6-1 保护动作一览表………………………………………………………………………………………6-2 6-2 定期维护检查…………………………………………………………………………………………6-7 附录 A 标准规格……………………………………………………………………………………………..…A-1 附录 B 配件选购 B-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………B-2 B-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-8 B-3 电抗器……………………………………………………………………………………………..…B-9 B-3-1 AC 电抗器……………………………………………………………………………………B-9 B-3-2 零相电抗器…………………………………………………………………………………...…B-12 B-3-3 DC 电抗器…………………………………………………………………………………...…B-13 B-4 远方操作盒 RC-01…………………………………………………………………….………..…B-14 B-5 速度回授 PG 卡选用……………………………………………………………………………..…B-15 B-5-1 EMV-PG01X………………………………………………………………………….………...B-15 B-5-2 EMV-PG01O……………………………………………………………………………………B-18 B-5-3 EMV-PG01L……………………………………………………………………………………B-22 B-6 EMI 滤波器………………………………………………………………………………………..…B-25 B-7 多功能扩充卡…………………………………………………………………………………..…B-35 附录 C 选择合适的交流马达驱动器 C-1 交流马达驱动器容量计算方式………………………………………………………………………C-2 C-2 选用交流马达驱动器注意事项……………………………………………………………………...C-4 C-3 马达选用……………………………………………………………………………………………...C-5 附录 D 改版历程……………………………………………………………………………………………...D-1 一、使用及安装 1-1 产品外观 1-2 产品安装 1-3 产品尺寸 客户收到本产品时必须置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的 保固范围内，储存时务必注意下列几点 必须置于通风、无尘垢、干燥之位置。 储存位置的环境温度必须在 -10℃~+40℃ 范围内。 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干 燥剂。 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存 放在这种场所。 若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑 到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态 下放置一年以上。 交流马达驱动器安装在装置或控制盘内不用时（尤其是在建筑工地或潮湿而且灰尘特 别多的场所）， 应将交流马达驱动器拆下，移放于符合以上所述的储存条件的合适环 境中。 一、使用及安装 1-1 产品外观 每部 VFD-VE 交流马达驱动器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在交流 马达驱动器拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。 检查交流马达驱动器是否在运输过程中造成损伤。 拆封后检查交流马达驱动器机种型号是否与外箱登录数据相同。 如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联 络。 铭牌说明 以 5HP/3.7kW 230V 3-Phase 为例 機 種 名 稱； Model name 輸入端 電壓/電流 範 圍； Input voltage/current 輸出端 電壓/電 流範 圍； Output voltage/current MODEL: VFD037V23A-2 3PH 200-240V 50/60Hz 19.6A 3PH 0-240V 17A 6.5kVA 5HP FREQUENCY RANGE: 0.00 -599.00Hz XX.XX 頻 率 範圍 ； ENCLOSURE: TYPE1 037V23A2T6360001 韌 體 版本 ； 保護等級; 保 護 等級; Enclosure 生 产 识别 ； 國 際 認證 標 示區; 序號; 型号说明 VFD 037 V 23 A -2 VFD-VE系列 版本 輸入電壓 向量系列 最大適用馬達 185:25HP(18.5kW) 007:1HP(0.75kW) 220:30HP(22kW) 015:2HP(1.5kW) 300:40HP(30kW) 022:3HP(2.2kW) 370:50HP(37kW) 037:3HP(3.7kW) 危險！ 450:60HP(45kW) 055:7.5HP(5.5kW) 550:75HP(55kW) 075:10HP(7.5kW) 750:100HP(75kW) 110:15HP(11kW) 150:20HP(15kW) 交流馬達驅動器產品 1-2 一、使用及安装 序号说明 037V23A2 T 7 07 0001 製造序號 生產周次 生產年份 T:桃園 廠 W： 吳江廠 230V 3-PHASE 5HP (3.7kW ) 製造工廠 生產機種 机构框号 1-5HP/0.75-3.7kW(框号 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框号 C) 15-30HP/11-22kW(框号 D) 40-100HP/30-75kW(框号 E) 1-3 一、使用及安装 框号 B (B1) B (B2) C D E (E1) E (E2) 1-4 容量范围 1-3hp (0.75-2.2kW) 5hp (3.7kW) 7.5-15hp (5.5-11kW) 15-30hp (11-22kW) 40-60hp (30-45kW) 40-100hp (30-75kW) 机种 VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 一、使用及安装 1-2 产品安装 请将交流马达驱动器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全： 操作环境条件 环境温度 -10℃~ +50℃ (并排安装+40℃ ) for UL & cUL 相对湿度 <90%，无结霜 压力 86 ~ 106 kPa 安装高度 震动 <1000m <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max 储存及 环境温度 -20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F) 运送环境条件 相对湿度 <90%，无结霜 压力 86 ~ 106 kPa 震动 <20Hz: 9.80 m/s2 (1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max 污染保护等级 二级：适用中低污染之工厂环境 安装空间 H Air Flow FWD REV PROG DATA W W H HP 1-5HP 7.5-20HP 25-75HP 100HP W mm (inch) 50 (2) 75 (3) 75 (3) 75 (3) H mm (inch) 150 (6) 175 (7) 200 (8) 250 (10) 交流马达驱动器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装斜装或水平安装。 交流马达驱动器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如图所示。设计留有一定的空间， 产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑 通风散热，保证交流马达驱动器的周围温度不超过规范值。 请勿将交流马达驱动器安装在通风 散热不良的密闭箱中，容易机器故障。 交流马达驱动器运转时，散热板的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近 90℃。所以，交流马达驱动器背面的安装面必须要用能承受较高温度的材质。 在同一个控制盘中安装多台交流马达驱动器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。 1-5 一、使用及安装 如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。 NOTE 请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 面板取出 1-6 1-5HP/0.75-3.7kW(框号 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框号 C) 15-30HP/11-22kW(框号 D) 40-100HP/30-75kW(框号 E) 一、使用及安装 卸下上盖 1-5HP/0.75-3.7kW(框号 B) 7.5-10HP/5.5-7.5kW(框号 C) 15-30HP/11-22kW(框号 D) 40-100HP/30-75kW(框号 E) 1-7 一、使用及安装 搬运 搬运时必须拿取交流马达驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部份，否则可能造成掉落的危险。对 有吊装孔的产品用升降车或吊车搬运时，应通过吊装孔挂在叉子钩上进行。 40-100HP (框号 E) 1-8 步骤 1 步骤2 步骤3 步骤4 一、使用及安装 1-3 产品尺寸 框号 B D S1 H D1 D2 H1 W W1 S2 单位：mm[inch] 框号 B1 B2 W W1 H H1 D D1 D2 S1 S2 150.0 135.0 260.0 244.3 160.2 67.0 4.0 8.0 6.5 [5.91] [5.32] [10.24] [9.63] [6.31] [2.64] [0.16] [0.32] [0.26] 150.0 135.0 272.1 244.3 183.7 67.0 4.0 8.0 6.5 [5.91] [5.32] [10.72] [9.63] [7.24] [2.64] [0.16] [0.32] [0.26] NOTE 框号 B1: VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, 框号 B2: VFD037V23A/43A-2; 1-9 一、使用及安装 框号 C D H1 H W W1 S1 S2 单位：mm[inch] 框号 C W W1 H H1 D 200.0 185.6 323.0 244.3 160.2 [7.88] [7.31] [12.73] [9.63] [6.31] NOTE 框号 C: VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 1-10 - - - - S1 S2 7.0 7.0 [0.28] [0.28] 一、使用及安装 框号 D D W W1 H1 H D1 D2 S1 单位：mm[inch] 框号 D W W1 H H1 D D1 D2 S1 250.0 226.0 408.2 384.0 205.4 110.0 10.0 10.0 [9.85] [8.90] [16.07] [15.13] [8.08] [4.33] [0.39] [0.39] - NOTE 框号 D: VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 1-11 一、使用及安装 框号 E W W1 D H H2 H1 D1 S3 D2 S2 S1 单位：mm[inch] 框号 E1 E2 W W1 370.0 335.0 H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3 589.0 560.0 260.0 132.5 18.0 13.0 13.0 18.0 [23.19] [22.05] [10.24] [5.22] [0.71] [0.51] [0.51] [0.71] 589.0 132.5 18.0 13.0 13.0 18.0 [14.57] [13.19] [23.43] [23.19] [22.05] [10.24] [5.22] [0.71] [0.51] [0.51] [0.71] [14.57] [13.19] 370.0 335.0 H 595.0 560.0 260.0 NOTE 框号 E1: VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2, 框号 E2: VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2, 1-12 二、配线 2-1 配线说明 2-2 系统配线图 2-3 主端子回路说明 2-4 控制端子回路说明 打开交流马达驱动器上盖后(卸下上盖方式请参照 1-7 页说明)，露出各接线端子排，检查各主回路电路及 控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端 子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品 外观之铭牌说明)。 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完 成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄灭完全， DANGER 再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。 若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路 短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电 事故。 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。 完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误? 2. 有无遗漏接线? 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路? 二、配线 2-1 配线说明 交流马达驱动器配线部份，分为主回路及控制回路，用户必须依照下列之配线回路确实连接。 VFD-VE 出厂时交流马达驱动器的标准配线图 配線圖一 制動 電阻(選 購) 1 0HP(7.5k W)含 以下機種 無熔絲斷 路器 R NFB +1 +2 /B1 R(L1) S T NOT E SA 建 議客 戶 在控 制 端 子加 裝 RB -RC 異 常或 電 源瞬 間 斷 路保 護 線路 。 MC OF F ON U(T1 ) 馬達 S(L2) T(L3) V(T2) M 3~ E W(T3) RB E RC RA RB RC MC 此保護線路利用變頻器多功能輸出 端 子,, 當變頻器發生異常時接點導通 將 電 源 斷 開,以 保 護 電 源 系 統 出廠 設定為Sink 正轉/停 止 Source 反轉/停 止 多段速指 令1 多段速指 令2 多段速指 令3 多段速指 令4 無 功能 無功能 數位信號 共同端 子 EXT Sink 出 廠 設 定 N OT E 24V FWD RE V MI1 多 機 MI2 能 MI3 輸 MI4 入 MI5 端 子 MI6 DCM 以 上信 號不 可直 接 加入 電壓 NPN2 - 1模 式 ：請 參 考 圖 所 示 E * ACI/電 流 電 壓訊 號選 擇 +10V A CI Switc h 在 插拔 切 換時 需 , 將 電 源關 閉 。 0-20mA 5k 頻率 設定用 電源 +10V 20mA 2 AV I 主速指 令 0~10V(47k ) ACI 4~20mA/0~10V 0 -10V AFM Switc h 0-10V 主回路端子 0-20mA 隔離線 MO2 MCM 多 機能接 點輸出 3 ( 光耦 合器) 多機 能接點 輸出 4 (光耦合 器) 光耦合 輸出共 同端 DFM 數位頻 率輸出 端子 DCM 數位信 號共同 端子 * DFM輸 出 訊號 選擇 DFM S wit ch 在 插 拔切 換 時需 , 將 電 源 關閉 。 OC TP *RS-485 串 列通信 1 :+EV 2 :G ND 3 :S G4 :S G+ 5 :NC 6 :NC AFM 0~10Vdc/2mA ACM 類比 信號共 同端 E 出廠設 定為輸 出頻率 控制回路端子 NO TE VF D11 0 V4 3B -2 內 建 煞 車 晶 體 。 2-2 MO1 AUI 類比信 號共同 端 在 插 拔切 換 時,需將 電 源關 閉 。 MRA 多 機能接點 輸出 2 ( 繼電器) MRC 48V DC 5 0mA 出 廠設定 為運轉中 指示 -10~+10V ACM 多機能 類比輸 出端子 *A FM類 比輸 出選 擇 多機能 接點輸 出 1 (繼電器) 出廠設 定為故 障指示 出廠倍 率設定 為1:1 Duty =50% 1 0VDC 3 1 - B2 在通訊控制方面， 需 使 用V FD- USB 0 1 或 是 IFD85 0 0 通 訊 轉 換 器 ， 作 為 對 PC 的 連接使用。 二、配线 配線圖二 15 HP (11kW)含 以上 機種 制動模組(選 購) VFD B 無熔絲斷 路器 NFB R +1 S(L2) T(L3) NOT E SA 建 議 客戶 在控 制 端 子 RB -RC加 裝 異 常 或電 源瞬 間 斷 路 保護 線路 。 MC OF F ON 反轉/停止 多段 速指令1 多段 速指令2 多段 速指令3 多段 速指令4 無功能 無 功能 數位 信號共 同端 子 EXT Sink 出 廠 設 定 NOTE RC RA 24V FWD RE V MI 1 多 MI 2 機 能 MI 3 輸 MI 4 入 MI 5 端 子 MI 6 DCM *A CI電 流/電 壓 訊號 選擇 + 10V 在 插 拔切 換 時,需將 電 源關閉 。 5k 1 0 -2 0mA MO1 MO2 MCM 多機能接 點輸 出 3 ( 光耦 合器) 多機 能接點輸出 4 (光耦合器 ) 光耦 合輸出共同端 數 位頻率輸出端子 出廠倍 率設定 為1:1 Duty =50% 1 0VDC 頻率 設定用 電源 +10V 20mA AVI 主速指 令 0~10V(47k ) ACI DCM 數位 信號共同端子 *DFM輸 出訊 號選 擇 DFM S wit ch 在 插 拔切 換 時需 , 將 電 源 關閉 。 OC TP AUI -10~+ 10V ACM 類比信 號共同 端 多機 能類比 輸出 端子 *A FM類 比輸 出選 擇 A FM S wit ch 在 插拔 切 換時 需 , 將 電源 關 閉。 0-10V 多機能接點 輸出 1 (繼電器) 出廠 設定為 故障 指示 MRA 多機 能接點輸出 2 (繼電器) MRC 48VDC 50 mA 出 廠設 定為 運轉中 指示 DFM 4~20mA/0~10V 0-10V M 3~ RC E 3 2 V(T2) RB 以上 信 號不 可直 接加 入 電壓 NP N2- 1 模 式 ：請 參 考 圖 所 示 ACI Swit ch 馬達 E RB 此保護線路利用變頻器多 功能輸出 端 子,,當 變 頻 器 發 生 異 常 時 接 點 導 通 將 電 源 斷 開,以 保 護 電 源 系 統 Sour ce U(T1) W (T3) E MC 出廠設定 為S ink 正轉/停止 - +2 R(L1) S T 制 動電 阻(選購) 0-20mA AFM 0~10Vdc / 2mA ACM 類比信 號共同 端 E 出 廠設定 為輸出 頻率 * RS-485 串列 通信 1 :+EV 2 :G ND 3 :S G4 :S G+ 5 :NC 6 :NC 在通訊控制方面， 需使 用V FD- USB 01 或是 IFD85 00 通 訊 轉換 器， 作為 對 PC 的 連接 使用 。 主回路端子 控制回路端子 隔離線 NO TE V FD110 V4 3 B- 2 內 建 煞 車 晶 體 。 2-3 二、配线 SINK 模式（NPN）与 SOURCE 模式（PNP） 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM *以上信號不可直接加入電壓 E 多機 能 輸入 端 子 出廠設定為Source/PNP Source 正轉/停止 EXT 反轉/停止 多段速指令1 Sink 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 出 廠設 定 *以上信號不可直接加入電壓 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 多 機能 輸入 端 子 出 廠設 定 出廠設定為Sink/NPN Source 正轉/停止 反轉/停止 EXT 多段速指令1 Sink 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數位信號共同端子 E 图 2-1 主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因高 压进入控制电路（控制板） ，造成电路损毁或设备事故及人员危险。 交流马达驱动器、马达和配线等会造成噪声干扰。注意周围的传感器（sensor） 和设备是否有误动作以防止事故发生。 交流马达驱动器输出端子按正确相序连接至3相马达。如马达旋转方向不对，则 可交换U、V、W中任意两相的接线。 交流马达驱动器和马达之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大的高频电 流，可能造成交流马达驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电流值的精度 会相对的变差。因此，对≤3.7kW交流马达驱动器至马达的配线长度应约小于 20m。更大容量约小于50m为好；如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。 交流马达驱动器接地线不可与电焊机、大马力马达等大电流负载共同接地，而必 须分别接地。 VFD-VE 交流马达驱动器内部并无安装制动电阻，在负载惯性大或频繁启动/停 止的使用场合时，请务必加装制动电阻，可参照附录 B-1 制动电阻选用一览表 选购。 为了安全和减少噪声，230V 系列采用第三种接地（E ） ，460V 系列采用特种 接地（E ） ，(接地阻抗 10Ω以下)。此说明为根据电工法规第一章第八节第二 十七条之规范。 电压系列 230V 460V 接地工事的种类 第三种接地工事 特种接地工事 接地抵抗 100Ω以下 10Ω以下 为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于变 频器系统的专用接地端子。 多台的变频器被安装在一起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端。请参考 下列图示并确定接地端子间不会形成回路。 2-4 二、配线 接地 端子 最佳 接地 線配 線方式 接地 端子 尚可 接地 線配 線方式 接地 端子 錯誤 方式 2-5 二、配线 2-2 系统配线图 電源 輸入 端 電源 輸入 端 無熔 絲開 關 或 保險 絲 電磁 接觸 器 交流 電抗 器 （輸 入端 ） 零相 電抗 器 R/L1 S/L2 T/L3 E +/B1 B2 - U/T1 V/T2 W/T3 馬達 2-6 E BR VFDB 制動模組 制動電阻 BR EMI濾波 器 請依 照使 用手 冊中額 定電 源規 格供 電 (請參 考附 錄 A)。 無熔 絲開 關 電源 開啟 時可 能會有 較大 之輸 入電 流 或 。請 參照 附錄 B-2 選用 適當 之無 熔絲 保險 絲 開關 或保 險絲 。 開/關一次 側電 磁接 觸器可 以使 交流 馬 電磁 接觸 器 達驅 動器 運行/停止 ， 但頻 繁的 開/關 是 引起 交流 馬達 驅動器 故障 的原 因 。 運 行/停止的 次數 最高 不要超 過1小 時/1次 。 請勿 將電 磁接 觸器作 為交 流馬 達驅 動 器之 電源 開關 ，因為 其將 會降 低交 流 馬達 驅動 器之 壽命。 交流 電抗 器 當主 電源 容量 大於500kVA，或者會 （輸 入端 ） 切換進相電容時，產生的瞬間峰值電壓 及電流會破壞交流馬達驅動器內部電路 ，建議在交流馬達驅動器輸入側加裝 交流電抗器。也可以改善功因及降低 電源諧波。配線距離需在10m以內。 請參考附錄B內容所示。 用來 降低 輻射 干擾， 特別 是有 音頻 裝 置的 場所 ，且 同時降 低輸 入和 輸出 側 零相 電抗 器 干擾 。有 效範 圍為AM波 段到10MHz。 請參 考附 錄 B-3-2 內 容所 示。 零相 電抗 器 EMI濾波 器 可用 來降 低電 磁干擾 。 交流 電抗 器 （輸 出端 ） 制動 電阻 及 制動 模組 用來 縮短 馬達 減速時 間。 請參 考附 錄 B-1內容 所示 。 馬達 配線 長短 會影響 馬達 端反 射波 的 交流 電抗 器 大小 ，當 馬達 配線長>20米 時，建 議 （輸 出端 ） 加裝 。 請參 考附 錄 B-3-1內容所 示。 二、配线 2-3 主回路端子说明 主回路端子图一 制動電阻(選購) 無熔絲斷路器 ( NFB ) R S T MC - B2 +1 +2/B1 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 馬達 IM 3~ E 主回路端子图二 VFDB 無熔絲斷路器 ( NFB ) R S T MC +1 - +2 R(L1) S(L2) T(L3) U(T1) V(T2) W(T3) E 端子记号 制動電阻(選購) 馬達 IM 3~ E 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端(单/3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流马达驱动器输出，连接3相感应马达 +1, +2 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除(≧11KW 为内含DC电抗器) +2/B1, B2 煞车电阻连接端子，请依选用表选购 [+2-(-),+2/B1-(-)] 煞车制动模块连接端子（VFDB系列） E 接地端子，请依电工法规230V系列用第三种接地，460V系列用特种接地 主回路电源输入端子部分： 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分 别，可任意连接使用。 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个 无熔丝开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流马达驱动器保护功能 动作时可同时切断电源。（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器） 。 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考附录 A 标准规格说明。 交流马达驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路 器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。 2-7 二、配线 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 不要采用主回路电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转和停止。应使用 控制回路端子FWD，REV或是键盘面板上的RUN和STOP键控制交流马达驱动 器的运转和停止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转， 则每小时约只能进行一次。 主回路输出端子部分： 若交流马达驱动器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时， 必需使用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。 交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。 直流电抗器连接端子[＋1，＋2]、外部制动电阻连接端子[＋2/B1，B2]与直流测电路 端子[＋1，＋2/B1] 这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。 连接直流电抗器时，先取去此短路导体。 +1 流電抗器短路片 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运 转等），变频器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电 阻。 煞車電阻(選購品) 制動模組(選購品) 詳細規格請參考附錄B BR VFDB BR B2 - 外部制动电阻连接于变频器的(+2/B1、B2)上。 对＞15kW机种，内部没有制动电阻器的驱动回路。有时为了提高制动能力， 请使用外部制动单元和制动电阻（两者均为选配） 。 变频器端子＋2(＋2/B1)、(－)不使用时，应保持其原来开路状态。 绝对不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]或直接连接制动电阻于其上，将损坏变频器。 2-8 二、配线 主回路端子规格 框号 B 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 VFD007V23A-2 VFD007V43A-2 VFD015V23A-2 VFD015V43A-2 VFD022V23A-2 VFD022V43A-2 VFD037V23A-2 VFD037V43A-2 +1 +2 B1 - B2 , +1, +2/B1, -, B2 线径 扭力 线种类 14-10 AWG. (2.1-5.3mm2) 18kgf-cm (15.6in-lbf) Stranded copper only，75℃ U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 框号 C 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 VFD055V23A-2 VFD075V23A-2 VFD055V43A-2 VFD075V43A-2 VFD110V43B-2 POWER IM 3 POWER 线径 扭力 线种类 12-8 AWG. (3.3-8.4mm2) 30kgf-cm (26in-lbf) Stranded copper only，75℃ MOTOR 框号 D 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R/L1 S/L2 T/L3 +1 +2 DC (+) - DC ( - ) V/T2 W/T3 IM 3 , +1, +2/B1, -, B2 机种 VFD110V23A-2 VFD110V43A-2 VFD150V43A-2 VFD150V23A-2 VFD185V23A-2 VFD185V43A-2 VFD220V43A-2 VFD220V23A-2 , +1, +2, - 线径 扭力 线种类 8-2 AWG. (8.4-33.6mm2) 30kgf-cm (26in-lbf) Stranded copper only，75℃ MOTOR 2-9 二、配线 框号 E 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, POWER ALARM CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 机种 VFD300V43A-2 VFD370V43A-2 VFD450V43A-2 VFD300V23A-2 VFD370V23A-2 VFD550V43C-2 VFD750V43C-2 线径 扭力 57kgf-cm (49in-lbf) 4-2 AWG. (21.2-33.6mm2) MOTOR NOTE ※ 表示可使用线径 No.6AWG（13.3mm2） ，但要搭配使用 UL 承认的环状端子。 2-10 , +1, +2, - 200kgf-cm (173in-lbf) 线种类 Stranded copper only， 75℃ 二、配线 2-4 控制回路端子说明 SINK/NPN模式 多 功 能 輸 入 端 子 SOURCE/PNP模式 +24V 多 功 能 輸 入 端 子 內部 線路 DCM +24V DCM 內部 線路 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式) 端子FWD-DCM间：导通(ON)；正转运转：断路(OFF)， 减速停止 端子REV-DCM间：导通(ON)；反转运转：断路(OFF)，减 速停止 FWD 正转运转-停止指令 REV 反转运转-停止指令 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 多功能输入选择一 多功能输入选择二 多功能输入选择三 多功能输入选择四 多功能输入选择五 多功能输入选择六 数字频率信号输出 端子MI1~MI6的功能选择可参考参数02-01~02-06多功能 输入选择 导通时(ON)时，动作电流为6.5mA；断路时(OFF)，容许 漏电流为10μA DFM-DCM DFM DFM Switch OC 內部線路 Max: 48V 50mA TP 50% 以脉冲电压作为输出监视信号; Duty-cycle: 50% 倍数设定: 02-18 负载阻抗最小: 4.7kΩ 最大耐流: 50mA 最大电压: 48Vdc 100% +24V 数字控制信号的共同端(Source) +24V 80mA DCM 数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子 2-11 二、配线 RA 多功能输出接点1(Relay常开a) 电阻式负载 5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC RB 多功能输出接点1(Relay常闭b) RC 多功能输出接点共同端(Relay) MRA 多功能输出接点 2(Relay常开a) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC 电感性负载 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC 1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信 MRC 多功能输出接点共同端(Relay) 号。详细请参考参数02-11~02-12多功能输出端子选择。 交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。 如运转中，频率到达，过载指示等等信号。详细请参考参 MO1 多功能输出端子一 (光耦合) 数03.01多功能输出端子选择。 Max: 48Vdc/50mA MO1~MO2-MCM Mo1 ~ Mo2 MO2 多功能输出端子二 (光耦合) 內部線路 MCM MCM 多功能输出端子共同端(光耦合) Max 48Vdc 50mA +10V 速度设定用电源 模拟频率设定用电源+10Vdc 20mA(可变电阻3~5kΩ) 模拟电压频率指令 +10V AVI AVI 線路 阻抗：200KΩ 分辨率：12 bits AVI 范围：0 ~ 10VDC =0~最大输出频率(Pr.01-00) 设定：参数03-00 ~ 03-02 ACM 內部 線路 模拟电流频率指令 ACI ACI 線路 阻抗：250Ω 分辨率：12 bits ACI 范围：4 ~ 20mA/0~10V=0~最大输出频率(Pr.01-00) 设定：参数03-00 ~ 03-02 切换插槽：ACI Switch 出厂设定为4~20mA ACM 內部線路 模拟电压频率指令 +10 ~ -10V AUI AUI 線路 分辨率：12 bits AUI 范围：-10~+10VDC=0~最大输出频率(Pr.01-00) 设定：参数03-00 ~ 03-02 ACM 內部線路 2-12 阻抗：20KΩ 二、配线 阻抗：18.5kΩ（电压输出） 1.1MΩ（电流输出） 输出电流：20mA max AFM 分辨率：0~10V对应最大操作频率 AFM 范围：0~10V/ 0~20mA 0~20mA ACM ACM 模拟控制信号共同端 功能设定：参数03-18 切换插槽：AFM Switch 出厂设定为0~10V 模拟信号共同端子 * 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线 模拟输入端子（AVI, ACI, ACM） 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使 用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果 会较好。 如此在电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外端子 ACM 不要使用接点控制。 连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流马达驱动器产生的干扰引 起误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如下图所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI/ACI C ACM 鐵氧體磁環 接点输入端子(FWD, REV, MI1~MI6, DCM) 接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。 晶体管输出端子(MO1, MO2, MCM) 应正确连接外部电源的极性。 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。 2-13 二、配线 控制回路端子规格 控制 端子 位置 示意 圖 MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MRC RB MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI 框号 扭力 线径 B, C, D, E, E1 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2) NOTE 框号 B：VFD007V23A/43A-2, VFD015V23A/43A-2, VFD022V23A/43A-2, VFD037V23A/43A-2; 框号 C：VFD055V23A/43A-2, VFD075V23A/43A-2, VFD110V43B-2, 框号 D：VFD110V23A/43A-2, VFD150V23A/43A-2, VFD185V23A/43A-2, VFD220V23A/43A-2 框号 E：VFD300V43A-2, VFD370V43A-2, VFD450V43A-2 框号 E1：VFD300V23A-2, VFD370V23A-2, VFD550V43C-2, VFD750V43C-2 2-14 三、操作面板与运转 3-1 面板说明 3-2 运转方式 3-3 调机流程步骤与试运转 运转前请再次核对接线是否正确。尤其是交流马达驱动器的输出端子 U/T1、V/T2、 W/T3 不能输入电源，应确认接地端子 E 接地良好。 确认马达没有连接负载机械装置。 潮湿的手禁止操作开关。 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。 确认端子连接，插接式连接器(PG 卡)和螺丝等均紧固无松动。 上盖安装好后才能接通电源。 如交流马达驱动器和马达的运转发生异常，则应立即停止运转，并参照”故障诊断”， 检查发生异常情况的原因。交流马达驱动器停止输出后，在未断开主电路电源端子 L1/R, L2/S, L3/T，这时，如触碰交流马达驱动器的输出端子 U, V, W, 则可能会发生 雷击。 3-1 面板说明 VFD-VE 系列产品是以数字操作器 KPV-CE01 做显示功能 键盘面板外观 頻率命令 狀態指示燈 F H U 輸出頻率 狀態指示燈 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 操作器型號 KPV-CE01 使用者選擇顯示內容 狀態指示燈 狀態顯示區 EXT PU 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、停止、 寸動 、 正轉 、 反轉 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 顯示畫面選擇鍵 JOG 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 PU 運轉命令來源選擇鍵 數值左移鍵 方便於修改數值大的設定值 數字右移鍵 方便於修改數值較小的設定值 數值變更鍵 參數資料設定鍵 設定值及參數變更使用 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 運轉方向切換鍵 停止/重置鍵 RUN 可令驅動器停止運轉及異常重置 STOP RESET 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 功能显示项目说明 显示项目 说明 显示驱动器目前的设定频率。 显示驱动器实际输出到马达的频率。 显示用户定义之物理量 (U = F x 00-05) 显示负载电流 显示计数值 显示参数项目 显示参数内容值 3-2 三、简易面板与运转 外部异常显示 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟，表示数据已被接受 并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 键盘面板操作流程 畫 面選 擇 F START F F H H H U U F H U U F H U GO START 重點：在畫面選擇模式中 進入參數設定 參 數設 定 可下移至前次畫面 F H U F H U F H U F H U F H U 顯示輸入 資料正確 顯示輸入 資料錯誤 可上移至前次畫面 在參數設定 模式中 重點： 可返回畫面選擇模式 資料 位移 START F F F F F H U H U F H U F H U H U 資 料 修改 F START H U H U H U 多 功 能顯 示 切 換 F START H U F F H U F H U F H U F H U F H U F H U H U F H U F H U 3-3 參 數儲 存 變頻 器到KPV-CE01 F F F H H H U U F H U U F H U 約2~ 3秒 F H U F H U 開始閃爍 F H U 螢幕會顯示end後，表示第一組參數 儲存完成並立即回復到"rEAd0"。 F F F H H H U U F H U F H U F H U F H U U F H U F H U F H U 開始閃爍 螢幕會顯示end後，表示第二組參數 儲存完成並立即回復到"rEAd1"。 約2~ 3秒 參 數儲 存 KPV-CE01到變 頻器 F F F H H H U U F H U U F H U 螢幕會顯示end後，表示第一組參數 儲存完成並立即回復到"SAvEv"。 約2~ 3秒 F F H H H U U F H U F H U U F H U F H U 3-4 F H U F H U 開始閃爍 約2~ 3秒 F H U F H U F H U 開始閃爍 F F H U F H U F H U 螢幕會顯示end後，表示第二組參數 儲存完成並立即回復到"SAvEv"。 三、简易面板与运转 数字操作器 KPV-CE01 机构尺寸 Unit: mm [inch] F H U KPV-CEO1 RUN STOP JOG FWD REV EXT JOG MODE PU PU FWD REV PROG DATA RUN STOP RESET LABEL1 3-5 数字操作器的 LCD 显示对照表 数字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b Cc d E F G Hh I Jj K L n Oo P q r S Tt U v Y Z LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 英文字母 LCD 3-6 三、简易面板与运转 3-2 运转方式 运转方式有来至通讯、控制端子设定及 KPV-CE01 数字操作器功能做设定。使用者可依照自己需要 选择适合的运转方式。 运转方式 通讯 频率命令来源 运转命令来源 请参考通讯协议的参数地址定义 2000H 及 2119H 地址设定 出廠設定為Sink 正轉/停止 Source 出廠 設 定 Sink NO TE 反轉/停止 多段速指令1 多段速 指令2 多段速 指令3 多段速 指令4 無功能 無功能 數位信號共同端子 以上信號不可直接加入電壓 NPN模式 ：請參 考圖2-1所示 E *ACI電流/電壓訊號選擇 ACI Switch 控制端子 外部信号操作 +10V 3 在插拔切換時,需將 電源關閉。 5k 2 1 0-20mA 多 機 能輸 入 端子 Sw1 24V FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM 頻率設定用電源 +10V 20mA AVI 主速指令 0~10V(47k ) ACI 4~20mA/0~10V 0-10V AUI -10~+10V ACM 類比信號共同端 多機能類比輸出端子 *AFM類比輸出選擇 AFM AFM Switch ACM 類比信號共同端 在插拔切換時,需將電源關閉。 0-10V 0~10Vdc/2mA E 0-20mA 出廠設定為輸出頻率 主回 路端子 控制 回路端子 隔離 線 NOTE ACI Switch, AFM Switch , DFM Switch在插 拔切換時 ， 需將 電源關閉 。 图 3-1 3-7 F H U KPV-CE01 EXT PU JOG PU KPV-CE01 数字操作器 RUN STOP RESET 图 3-2 如图的上下键 3-8 如图中 RUN、STOP/RESET 键 三、简易面板与运转 3-3 调机流程步骤 以電 機1為 例 步驟 一 基本參 數設 定 參數設為出廠值 參數00-02 Im馬達銘牌資料設定 參數 01-00~01-02 參數 05-01~05-04 步驟 二 馬達 量測 馬達可否 與負載分離 否 電機無載電流 參數05 -05 是 馬達參數自動量測 參數05 -00=2 低速運轉 檢查輸出電流是否在 額定電流20~50%間 否 洽詢馬達廠商 是 馬達停止運轉 馬達參數自動量測 參數05 -00=1 試運轉時 面板顯示"tun" 否 面板顯示"AUE" 檢查配線及參數 設定是否正確 是 電機停止後 完成電機量測 檢查數值是否寫入 參數05-05~05-09 3-9 步驟 三 FOCPG回授控 制測 試 速度回授卡選擇 EMV-PG01X EMV-PG01O EMV-PG01L PG回授卡是否異常 是 檢查異常狀態 參閱第六章說明 否 編碼器每轉脈波數 參數10-00 輸出電流是否正常 否 檢查參數10-00設定 是 編碼器輸入型式設定 參數10-01 改變電機運轉方向 是否有機械齒輪 是 參數00-10=3 FOCPG控制模式 調高頻率命令 是 馬達是否可運轉 否 停止試運轉 3-10 完成試運轉 檢查參數10-27~ 10-28齒輪比設定值 三、简易面板与运转 步驟 四 慣 量估 測 將負載與馬達連結 調整加減速時間 參數01-12~01-13 參數11-00=2 機構是否允許 馬達正/反轉 否 調整多段速 MI1=1 額定頻率設定為 1 5 運轉頻率是額定頻率設定為 是 運轉頻率設定為電機 額定頻率的三分之二 馬達運轉 觀察參數11-01 慣量數值，並 調整運轉方向 4 5 馬達運轉 觀察參數11-01慣量 數值，並 切換參數 02-10設定值4 or 0 參數11-01慣量 數值是否收斂 否 檢查加減速時間及 運轉頻率設定 是 馬達停止運轉 將參數11-01記錄 參數11-00=0 完成試運轉 3-11 调机步骤说明 步骤一 马达基本参数设定 先确认参数 00-00（交流马达驱动器机种代码识别）是否与变频器的铭牌相符合 将参数 00-02 设定值为 9 或 10，确认参数全为出厂设定值。 参数 00-02 设定内容 0：无功能 1：参数不可写入 2：开启进阶参数群组 11 8：面板操作无效 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz) 10：所有参数的设定值重置为出厂值（基底频率为 60Hz） 输入马达上的铭牌数据至参数 01-00~01-02，05-01~05-04 最大操作频率 参数 01-00 设定内容 50.00~600.00Hz 第一输出频率设定 1（基底频率/电机额定频率） 参数 01-01 0.00~600.00Hz 设定内容 第一输出电压设定 1（基底电压/电机额定电压） 参数 01-02 230V 机种：0.0V~255.0V 设定内容 460V 机种：0.0V~510.0V 电机满载电流（单位：安培） 参数 05-01 驱动器额定电流的 40~120% 设定内容 NOTE：此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值 为驱动器额定电流的 90%。 电机额定功率 参数 05-02 0.00~655.35kW 设定内容 NOTE：设定电机 1 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。 电机额定转速(rpm) 参数 05-03 0~65535 设定内容 NOTE：此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 电机极数 参数 05-04 设定内容 2~48 NOTE：此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 3-12 三、简易面板与运转 检查马达是否可以与负载分离，可以分离请依序下面步骤顺序设定；若不能与负载分离，请直 接跳到步骤二 作马达参数自动量测的静态量测。 检查上述步骤是否正确后，可先做低速的试运转，观察马达此时是否有产生异常声音，若有， 请停止运转并检查配线是否正确或洽询马达厂商。 在低速试运转时，确认数字操作器上显示的输出电流值在马达额定电流的 20~50%之间后，进 行到步骤二的量测。若不是在此范围内，请检查马达配线、参数设定是否正确或洽询马达厂商。 步骤二 马达量测部分 确认参数 00-00（交流马达驱动器机种代码识别）是否与变频器的铭牌相符合 先确认马达是否可与负载作分离 可分离： 『参数 05-00 设定为 1』用动态量测方式 不可分离： （需先输入数值到参数 05-05，参数 05-00 设定为 2）做静态测量方式。 马达参数自动量测： 电机参数自动量测 参数 05-00 设定内容 0：无功能 1：动态测试（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：静态测试（电机不运转） 电机自动量测过程，数字操作面板会显示 ，直到量测完毕后，马达自动停机，并且会 将量测后数值存入参数 05-06~05-09。若数字操作面板显示 ，请检查配线是否正常， 参数设定是否正确。 步骤三 FOCPG 回授控制测试 速度回授卡选择 请参阅附录 B-5 速度回授 PG 卡选用内容，目前台达提供了 3 种 PG 卡客户自行选购 EMV-PG01X、EMV-PG01O、EMV-PG01L 设定编码器每转脉波数 编码器(Encoder)每转脉波数 参数 10-00 1~20000 设定内容 选择编码器输入型式 编码器(Encoder)输入型式设定 3-13 参数 10-01 设定内容 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 5：单相输入 选择 FOCPG 模式作量测 控制模式 参数 00-10 设定内容 0：V/F 控制 1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG) 2：无感测向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG) 4：转矩控制+编码器(Encoder)( TQCPG) PG 回授卡是否异常 1) 检查实际输出频率（H）是否达到频率命令。 2) 当 PG 回授卡有异常时，数字操作器会显示异常状态，详细情况请参阅第六章 6-1 保护动 作一览表。 检查参数 10-01 设定值是否为 0 检查回授卡的相关配线是否正确 检查回授卡的相关配线、PI 增益参数是否设定正确或调整加减速时间 检查回授卡的相关配线、PI 增益参数是否设定正确或调整加减速时间 当异常状况排除后，需再重新试运转。 输出电流是否正常 改变频率命令时，检查输出电流是否有异常增加或减少。若有异常请检查参数 10-00 设定是否 正确、参数 10-27~10-28 机械齿轮设定是否正确。 改变电机运转方向 调整电机运转方向，确保运转方向皆可。 调高频率命令 测试当不同频率命令，检查输出电流、输出频率、马达实际速度（运转中可以设定参数 00-04=7） 是否正常。 完成试运转 以上步骤测量都正常，即完成 FOCPG 控制模式的量测。 3-14 三、简易面板与运转 步骤四 惯量估测 先确认负载是否与马达连结正确 调整加减速时间 调整参数 01-12~01-13，设定值依据加减速过程，使电机出力超过电机额定转矩 50%。 第一加速时间设定 参数 01-12 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 设定内容 第一减速时间设定 参数 01-13 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 设定内容 NOTE：加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速 时间是决定驱动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。 惯量估测 设定参数 11-00=2 系统控制 参数 11-00 设定内容 bit 0: ASR 与 APR 自动调整 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2: 零速伺服 bit 3: 保留 机构是否允许马达正/反转 【马达可正反转】 马达启动运转后，观察参数 11-01 数值是否收敛。待稳速后，作马达运转方向切换，直到参数 11-01 收敛为止。 【马达只能单一方向运转】 设定多功能输入指令 MI1=1，且将参数 04-00 设定为额定频率的五分之一，数字操作器上的 运转频率设定为额定频率的五分之四 第一段速 参数 04-00 设定内容 0.00~600.00Hz 检查参数 11-01 数值是否有收敛 马达启动运转到稳速后，将参数 02-10 设定为为 4，观察参数 11-01 数值是否收敛。再将参数 02-10 设定值为 0 后，再次观察参数 11-01 数值是否收敛。反复以上动作，直到参数 11-01 数 值收敛为止。 3-15 数字输入工作方向 参数 02-10 设定内容 3-16 0～65535 四、参数功能说明 4-1 参数功能一览表 4-2 参数版本异动说明 4-3 参数功能详细说明 依参数的属性区分为 12 个参数群，使参数设定上更加容易。在大部份的应用中，使用者可根据参数群中 相关的参数设定，完成启动前的设定。12 个参数群如下所示： 4-1 参数功能一览表 4-3 参数功能详细说明 0：系统参数 0：系统参数 1：基本参数 1：基本参数 2：数字输出/入功能参数 2：数字输出/入功能参数 3：模拟输出/入功能参数 3：模拟输出/入功能参数 4：多段速参数 4：多段速参数 5：电机参数 5：电机参数 6：保护参数 6：保护参数 7：特殊参数 7：特殊参数 8：高功能 PID 参数 8：高功能 PID 参数 9：通讯参数 9：通讯参数 10：速度回授参数 10：速度回授参数 11：进阶参数 11：进阶参数 4-1 参数功能一览表 00 系统参数 4-2 00-03 开机显示画面选择 TQCPG FOCPG 00-01 驱动器额定电流显示 00-02 参数重置设定 4：230V，1HP 5：460 V，1HP 6：230V，2HP 7：460 V，2HP 8：230V，3HP 9：460 V，3HP 10：230V，5HP 11：460 V，5HP 12：230V，7.5HP 13：460 V，7.5HP 14：230V, 10HP 15：460V, 10HP 16：230V, 15HP 17：460V, 15HP 18：230V, 20HP 19：460V, 20HP 20：230V, 25HP 21：460V, 25HP 22：230V, 30HP 23：460V, 30HP 24：230V, 40HP 25：460V, 40HP 26：230V, 50HP 27：460V, 50HP 29：460V, 60HP 31：460V, 75HP 33：460V, 100HP 依机种显示 0：无功能 1：参数不可写入 2：开启进阶参数群组 11 8：面板操作无效 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义 参数 00-04） 3：A （输出电流） 出厂值 SVC 00-00 驱动器机种代码识别 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 只读 ○ ○ ○ ○ ○ 只读 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 00-05 使用者定义比例设定 00-06 软件版本 00-07 参数保护解碼输入 00-08 参数保护密码输入 00-09 节能增益 00-10 控制模式 00-11 V/F 电压模式 00-12 定转矩/变转矩运转选择 TQCP 00-04 多功能显示选择 出厂值 FOCP 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 四、参数功能说明 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（C） 2：显示驱动器实际输出频率(无设定 PG 功能)/ 显示马达实际运转频率(有设定 PG 功能) 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 （U） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW（P） 7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 8：显示驱动器估算之输出转矩 N-m（%） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值%（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.） 14：显示驱动器散热片的温度 ℃（t.） 15：功率模块 IGBT 温度 ℃（T） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：多段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（i.） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（o.） 21：马达实际运转圈数(PG 卡 PG 1)（Z） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（4） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（4.） 24：全程位置控制下的追随误差（P.） 25：张力控制下，当前卷径，以 mm 为单位（d） 26：张力控制下，当前线速度，以 m/min 为单位 （L） 27：张力控制下，当前张力设定值，以 N 为单位 （T.） 28：显示马达由电气频率估测之电机速度，以 rpm 为单位（r.） 字符 4：0～3 小数点数 字符 3～0：40～9999 仅供读取 0～65535 0~2：记录密码错误次数 0～65535 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 10~1000 % 0：V/F 控制 1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG) 2：无感测向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG) 4：转矩控制+编码器(Encoder)( TQCPG) 0：依参数群 01 设定 1：V/F1.5 次曲线 2：V/F 2 次曲线 0：定转矩运转 OL (150%) 1：变转矩运转 OL (120%) 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ #.# 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100 0 ○ ○ 0 ○ ○ 0 ○ ○ 4-3 FOCP 00-13 最佳化加减设速定 保留 保留 载波频率 自动稳压功能(AVR) 00-15 00-16 00-17 00-18 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 1~15KHz 10 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 00-19 自动省电运转 0 ○ ○ ○ ○ 00-20 频率指令来源设定 0 ○ ○ ○ ○ 00-21 运转指令来源设定 0 ○ ○ ○ ○ ○ 00-22 停车方式 0 ○ ○ ○ ○ ○ 00-23 运转方向选择 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0：开启 AVR 1：取消 AVR 2：停车减速时取消 AVR 0：无自动省电运转 1：开启自动省电运转 0：由键盘输入 1：由通讯 RS485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-15，不考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-15) 0：由数字操作器操作 1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效 2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 TQCP SVC 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依据实际负载自动计算加减速时 间） 4：直线，以自动加减速做失速防止 (受限参数 01-12 to 01-21) 0：单位 0.01 秒 1：单位 0.1 秒 参数功能 00-14 加减速及 S 曲线时间单位 4-4 出厂值 VFPG 设定范围 VF 参数码 ○ ○ 四、参数功能说明 01 基本参数 01-01 第一输出频率设定 1 0.00~600.00Hz 01-02 第一输出电压设定 1 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 01-03 第二输出频率设定 1 01-04 第二输出电压设定 1 01-05 第三输出频率设定 1 01-06 第三输出电压设定 1 01-07 第四输出频率设定 1 01-08 第四输出电压设定 1 01-09 01-10 01-11 01-12 启动频率 上限频率 下限频率 第一加速时间设定 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-13 第一减速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-14 第二加速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-15 第二减速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-16 第三加速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-17 第三减速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-18 第四加速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-19 第四减速时间设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-20 JOG 加速设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-21 JOG 减速设定 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 01-22 JOG 频率设定 0.00~600.00Hz 01-23 第一段/第四段加减速切换频 0.00~600.00Hz 率 01-24 S 加速起始时间设定 1 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 01-25 S 加速到达时间设定 2 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 01-26 S 减速起始时间设定 1 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 01-27 S 减速到达时间设定 2 0.00~25.00 秒/0.00~250.0 秒 01-28 禁止设定频率 1 上限 0.00~600.00Hz 01-29 禁止设定频率 1 下限 0.00~600.00Hz 01-30 禁止设定频率 2 上限 0.00~600.00Hz 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.00~600.00Hz 01-32 禁止设定频率 3 上限 0.00~600.00Hz 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00~600.00Hz 01-34 频率命令小于参数第四输出 0：输出等待 频率设定处理模式选择 1：零速运转 2：Fmin (第四输出频率设定) 01-35 第一输出频率设定 2 0.00~600.00Hz 01-36 第一输出电压设定 2 01-37 第二输出频率设定 2 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz TQCPG 50.00~600.00Hz FOCPG 01-00 最大操作频率 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 220.0 440.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.50 5.0 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.00 0.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.50 600.00 0.00 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 10.00/ 10.0 1.00/ 1.0 1.00/ 1.0 6.00 0.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.2/0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.00/ 50.00 220.0 440.0 0.50 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-5 01-41 第四输出频率设定 2 01-42 第四输出电压设定 2 4-6 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 5.0/ 10.0 ○ ○ 0.50 5.0/ 10.0 ○ ○ ○ ○ 0.00 0.0/ 0.0 ○ ○ ○ ○ TQCPG 01-39 第三输出频率设定 2 01-40 第三输出电压设定 2 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz 230V 机种：0.1V~255.0V 460V 机种：0.1V~510.0V 0.00~600.00Hz FOCPG 01-38 第二输出电压设定 2 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 ○ ○ ○ 四、参数功能说明 02 数字输出/入功能参数 02-02 02-03 02-04 02-05 02-23 02-24 02-25 02-26 02-27 (TRG 指定端子) 多功能输入指令七(MI7) 多功能输入指令八(MI8) 多功能输入指令九(MI9) 多功能输入指令十(MIA) 多功能输入指令十一(MIB) 02-28 多功能输入指令十二 02-29 多功能输入指令十三 02-30 多功能输入指令十四 ○ TQCPG ○ ○ ○ ○ ○ 1 ○ ○ ○ ○ 2 3 4 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 11：B.B.输入 12：输出停止 13：取消最佳化加减速设定 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17：转速命令来自 AUI 18：强制减速停机(参数 07-36) 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 22：计数器清除 23：计数输入（多功能输入指令六） 24：FWD JOG 指令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25：REV JOG 指令 26：TQCPG/FOCPG 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止(EF1) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈接确认讯号 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 31：高转矩命令偏压(依参数 07-29 设定值)讯号 32：中转矩命令偏压(依参数 07-30 设定值)讯号 33：低转矩命令偏压(依参数 07-31 设定值)讯号 34：多段位置端子功能设定致能 35：位置控制致能 36：多段位置教导致能（停机时有效） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 37：脉波位置命令输入致能 38：写入 EEPROM 禁止 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ (三线式运转时，STOP 指定 1：多段速指令1/多段位置指令1 端子) 2：多段速指令2/多段位置指令2 多功能输入指令二 (MI2) 3：多段速指令3/多段位置指令3 多功能输入指令三 (MI3) 4：多段速指令4/多段位置指令4 多功能输入指令四 (MI4) 5：异常复归指令Reset 多功能输入指令五 (MI5) 6：JOG指令（依PU或外部转向） 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 0 FOCPG 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作 1：2 线式模式 1，电源启动运转控制不动作 2：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作 3：2 线式模式 2，电源启动运转控制不动作 4：3 线式，电源启动运转控制动作 5：3 线式，电源启动运转控制不动作 0：无功能 出厂值 SVC 02-00 二线/三线式运转控制 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 7：加减速禁止指令 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 10：EF输入(参数07-36) 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：串行定位点频率 42：串行定位点输入 43：分辨率切换致能 44：初始卷径致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-7 VFPG SVC FOCPG TQCPG 参数功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0.01 ○ ○ ○ ○ 0.005 0 11 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 18：指定计数到达（参数02-17） 19：Base Block 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 24：驱动器操作模式 ○ ○ ○ ○ ○ 25：正转命令 26：反转命令 27：高于参数02-32设定电流准位时输出 (>= 02-32) 28：低于参数02-32设定电流准位时输出 (<= 02-32) 29：高于参数02-33的设定频率时输出 (>= 02-33) 30：低于参数02-33的设定频率时输出 (<= 02-33) 31：电机线圈切换Y接命令 32：电机线圈切换接命令 33：零速(实际输出频率) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 设定范围 出厂值 45：初始卷径重置 1 46：初始卷径重置 2 47：张力 PID 控制积分值重置 02-07 UP/DOWN key 模式 02-08 定速 UP/DOWN key 加减速速率 02-09 数字输入响应时间 02-10 数字输入工作方向 02-11 多功能输出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多功能输出 2 MRA、MRC （Relay2） 02-13 多功能输出 3 (MO1) 02-14 多功能输出 4 (MO2) 02-35 多功能输出 5 (MO3) 02-36 多功能输出 6 (MO4) 02-37 多功能输出 7 (MO5) 02-38 多功能输出 8 (MO6) 02-39 多功能输出 9 (MO7) 02-40 多功能输出 10 (MO8) 02-41 多功能输出 11 (MO9) 02-42 多功能输出 12 (MOA) 48：机械齿轮比切换 49：驱动器致能 50：保留 0：up/dowm 依加减速时间 1：up/down 定速 (参数 02-08) 0.01～1.00Hz/ms 0.001~ 30.000 秒 0～65535 0：无功能 1：运转中指示 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 (参数 02-19) 4：任意频率到达 2 (参数02-21) 5：零速(频率命令) 6：零速含STOP(频率命令) 7：过转矩(OT1) (参数06-06~06-08) 8：过转矩(OT2) (参数06-09~06-11) 9：驱动器准备完成 10：低电压警报（LV） 11：故障指示 12：机械煞车释放 (参数02-31) 13：过热警告 14：软件煞车动作指示 15：PID回授异常 16：滑差异常(oSL) 17：设定计数到达（参数02-16） 34：零速含Stop (实际输出频率) 35：错误输出选择 1 (参数06-23) 36：错误输出选择 2 (参数06-24) 37：错误输出选择 3 (参数06-25) 38：错误输出选择 4 (参数06-26) 39：位置到达（参数10-19） 4-8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 VF 参数码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 02-15 02-16 02-17 02-18 02-19 02-20 任意到达频率 1 宽度 02-21 任意到达频率 2 02-22 任意到达频率 2 宽度 02-31 煞车动作延迟时间 02-32 外部端子输出电流准位设定 02-33 外部端子输出速度区段设定 02-34 重置后外部控制运转选择 02-43 马达零速准位 多功能输出方向 计数值到达设定 指定计数值到达 数字输出增益 任意到达频率 1 40：速度到达（驱动器零速意视为速度到达） 41：多点定位到达 42：天车动作 43：马达零速输出（参数 02-43） 44：最大卷径到达 45：空卷卷径到达 46：断带指示 47：停机煞车释放 48：张力 PID 回授异常 49：保留 50：保留 0～65535 0～65535 0～65535 1～40 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz 0.000~65.000 秒 0~100% 0.00~+-60.00Hz（使用 PG 时，为马达速度） 0：无效 1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转 0~65535 rpm TQCPG SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 FOCPG 四、参数功能说明 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 1 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 0.000 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-9 03 模拟输出/入功能参数 FOCPG TQCPG 0：无功能 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 出厂值 SVC 03-00 AVI 模拟输入功能选择 03-01 ACI 模拟输入功能选择 03-02 AUI 模拟输入功能选择 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 1 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 100.0 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.01 0.01 0.01 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：张力 PID 回授讯号 12：线速度 13：卷径 14：张力 PID 目标值（张力闭回路） 15：张力设定值（张力开回路） 16：零速张力 03-03 03-04 03-05 03-06 03-07 ACI 正负偏压模式 03-08 AUI 正负偏压模式 03-09 03-10 03-11 03-12 AVI 模拟输入增益 ACI 模拟输入增益 AUI 模拟输入增益 ACI/AVI2 选择 03-13 03-14 03-15 03-16 AVI 模拟输入滤波时间 ACI 模拟输入滤波时间 AUI 模拟输入滤波时间 模拟输入相加功能 03-17 ACI 断线选择 03-18 模拟输出一功能选择 4-10 AVI 模拟输入偏压 ACI 模拟输入偏压 AUI 模拟输入偏压 AVI 正负偏压模式 17：张力锥度 18：AVI 辅助频率 (依 AVI 的%比例相乘) 19：ACI 辅助频率 (依 ACI 的%比例相乘) 20：AUI 辅助频率 (依 AUI 的%比例相乘) -100.0~100.0% -100.0~100.0% -100.0~100.0% 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 -500.0~500.0% -500.0~500.0% -500.0~500.0% 0：ACI 1：AVI 2 0.00～2.00 秒 0.00～2.00 秒 0.00～2.00 秒 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0H 3：立即停车并显示 EF 0：输出频率 (Hz) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 03-22 模拟输出二增益 03-23 模拟输出二反向致能 03-25 模拟输出三增益 03-26 模拟输出三反向致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ TQCPG ○ ○ ○ FOCPG 03-19 模拟输出一增益 03-20 模拟输出一反向致能 ○ ○ ○ 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8：输出转矩 ○ ○ ○ ○ ○ 9：AVI ○ ○ ○ ○ ○ 10：ACI ○ ○ ○ ○ ○ 11：AUI ○ ○ ○ ○ ○ 12：Iq 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 13：Iq 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 14：Id 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 15：Id 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 16：Vq 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 17：Vd 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 18：转矩命令 ○ ○ ○ ○ ○ 19：脉波频率命令 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 参数功能 ○ ○ ○ SVC 参数码 0 0 1：频率命令 (Hz) 2：马达转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) VFPG 03-21 模拟输出二功能选择 03-24 模拟输出三功能选择 VF 设定范围 出厂值 4-11 04 多段速参数 4-12 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 第一位置 第二位置 第三位置 第四位置 第五位置 第六位置 第七位置 第八位置 第九位置 第十位置 第十一位置 第十二位置 第十三位置 第十四位置 第十五位置 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0.00~600.00Hz 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ TQCPG 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 FOCPG 出厂值 SVC 04-00 04-01 04-02 04-03 04-04 04-05 04-06 04-07 04-08 04-09 04-10 04-11 04-12 04-13 04-14 04-15 04-16 04-17 04-18 04-19 04-20 04-21 04-22 04-23 04-24 04-25 04-26 04-27 04-28 04-29 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 四、参数功能说明 05 电机参数 ○ #.## #.## 1710 ○ 4 #.## #.### #.### #.# ○ TQCPG 电机 1 极数 电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535 电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535 电机 1 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 05-09 电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 05-10 电机 1/电机 2 选择 1：电机 1 2：电机 2 05-11 电机线圈 Y-切换频率 0.00~600.00Hz 05-12 电机线圈 Y-切换功能 0：无功能 1：致能 05-13 电机 2 满载电流(A) 40~120% 05-14 电机 2 额定功率(kW) 0~655.35kW 05-15 电机 2 额定转速(rpm) 0~65535 05-16 电机 2 极数 2~20 05-17 电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 05-18 电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0~65.535 05-19 电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0~65.535 05-20 电机 2 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 05-21 电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0~6553.5mH 05-22 转矩补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒 05-23 滑差补偿低通滤波时间 0.001~10.000 秒 05-24 转矩补偿增益 0～10 05-25 滑差补偿增益 0.00～10.00 05-26 滑差误差准位 0~1000% (0：不检测) 05-27 滑差误差检测时间 0.0~10.0 秒 05-28 过滑差检出选择 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 05-29 振荡补偿因子 0~10000 (0：不动作) 05-30 Y-切换延迟时间 0~60.000 秒 05-31 累计电机运转时间(分钟) 00~1439 05-32 累计电机运转时间(天数) 00~65535 05-04 05-05 05-06 05-07 05-08 0 FOCPG 05-01 电机 1 满载电流(A) 05-02 电机 1 额定功率(kW) 05-03 电机 1 额定转速(rpm) 0：无功能 1：动态测试 2：静态测试 3：保留 驱动器额定电流的 40~120% 0~655.35kW 0~65535 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) 2~20 出厂值 SVC 05-00 电机参数自动量测 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ #.# 1 ○ ○ ○ ○ 60.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ #.## #.## 1710 4 #.## #.### #.### #.# ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ #.# 0.020 0.100 0 0.00 0 1.0 0 ○ ○ 2000 0.200 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-13 06 保护参数 160.0~220.0Vdc 320.0~440.0Vdc 06-01 过电压失速防止 0：无功能 350.0~450.0Vdc 700.0~900.0Vdc TQCPG 06-00 低电压位准 FOCPG 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 180.0 360.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-02 欠相保护 06-03 06-04 06-05 170 170 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-06 0 ○ ○ ○ ○ ○ 06-07 06-08 06-09 150 0.1 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-10 06-11 06-12 06-13 150 0.1 150 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-14 06-15 06-16 06-17 06-18 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 加速中过电流失速防止位准 00~250%（100%对应驱动器的额定电流） 运转中过电流失速防止位准 00~250%（100%对应驱动器的额定电流） 定速运转中过电流失速防止 0：依照目前之加减速时间 之加减速选择 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 过转矩检出动作选择 OT1 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出位准 OT1 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT1 0.0~60.0 秒 过转矩检出动作选择 OT2 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 过转矩检出位准 OT2 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 电流限制 0～250%（100%对应驱动器的额定电流） 电子热电驿 1 选择(电机 1) 0：变频专用电机 1：标准电机 2：无电子热电驿 热电驿 1 作用时间(电机 1) 30.0~600.0 秒 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0℃ 失速防止限制准位 0～100% (参考参数 06-03，06-04) 最近第一异常记录 0：无异常记录 最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流 380.0 760.0 0 60.0 85.0 50 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-19 06-20 06-21 06-22 最近第三异常记录 最近第四异常记录 最近第五异常记录 最近第六异常记录 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：PHL 欠相保护 16：oH1 (IGBT 过热) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-14 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 06-28 TQCPG 17：oH2 (散热器过热 40HP 以上) 18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常) 19：tH2o (TH2 open：散热器保护线路异常) 20：Fan 风扇异常信号输出 21：oL (超过 150%额定电流一分钟后，驱动器过 载) 22：EoL1 (电子热动电驿 1 保护动作) 23：EoL2 (电子热动电驿 2 保护动作) 24：oH3 (PTC) 马达过热 25：FuSE 保险丝熔断 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：保留 29：保留 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：cd0 Isum 电流侦测异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 接地电流侦测异常 40：AuE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：PcodE 密码错误 53：保留 54：cE1 通讯异常 55：cE2 通讯异常 56：cE3 通讯异常 57：cE4 通讯异常 58：cE10 通讯 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞车晶体异常 61：电机线圈 Y-切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：bEb 断带异常 65：tdEv 张力 PID 回授异常 异常输出选择 1 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 异常输出选择 2 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 异常输出选择 3 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 异常输出选择 4 0~65535(参考异常讯息 bit 表) 电子热电驿 2 选择(电机 2) 0：变频专用电机 1：标准电机 2：无电子热电驿 热电驿 2 作用时间(电机 2) 30.0~600.0 秒 FOCPG 06-23 06-24 06-25 06-26 06-27 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 四、参数功能说明 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 60.0 ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-15 06-30 06-31 06-32 06-33 06-34 06-35 06-36 4-16 PTC 准位 PTC 侦测滤波时间 故障时输出频率 故障时输出电压值 故障时直流侧电压值 故障时输出电流值 故障时 IGBT 温度 0.0~6553.5 ℃ TQCPG 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 0.0～100.0% 0.00～10.00 秒 0.00~655.35 Hz 0.0~6553.5 V 0.0~6553.5 V 0.00~655.35 Amp FOCPG 06-29 PTC 动作选择 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 0 ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 0.20 只读 只读 只读 只读 只读 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 07 特殊参数 TQCPG FOCPG 07-00 软件煞车晶体动作准位设定 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 07-01 直流制动电流准位 0~100% 07-02 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 07-03 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 07-04 直流制动起始频率 0.00~600.00Hz 07-05 直流制动比例增益 1~500 07-06 瞬时停电再启动 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 07-07 允许停电时间 0.1~5.0 秒 07-08 B.B.中断时间 0.1~5.0 秒 07-09 速度追踪最大电流 20~200% 07-10 B.B.动作选择 0：停止运转 1：由 BB 前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 07-11 异常再启动次数 0~10 07-12 启动时速度追踪 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的马达频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 07-13 瞬时停电时减速时间选择 0：不动作 1：第一减速时间 2：第二减速时间 3：第三减速时间 4：第四减速时间 5：目前之减速时间 6：自动减速 07-14 DEB 回复时间 0.0~25.0 秒 07-15 齿隙加速停顿时间 0.00～600.00 秒 07-16 齿隙加速停顿频率 0.00～600.00Hz 07-17 齿隙减速停顿时间 0.00～600.00 秒 07-18 齿隙减速停顿频率 0.00～600.00Hz 07-19 冷却散热风扇启动方式 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3：侦测散热片温度到达约 60℃后再启动 4：风扇不运转 07-20 转矩命令 -100.0~100.0% (参数 07-22 设定值=100%) 07-21 转矩命令来源 0：PU 面板 1：RS485 通讯 2：模拟讯号 (参数 03-00) 07-22 最大转矩命令 0～500% 07-23 转矩命令滤波时间 0.000~1.000 秒 07-24 速度限制选择 0：依照参数 07-25 和参数 07-26 1：频率命令来源(参数 00-20) 07-25 转矩控制正方向速度限制 0~120% 07-26 转矩控制反方向速度限制 0~120% 07-27 转矩命令偏压来源 0：不动作 1：模拟输入 (参数 03-00) 2：转矩命令偏压设定 3：由外部端子控制 (依参数 07-29, 07-30, 07-31) 07-28 转矩命令偏压设定 0.0~100.0% 07-29 高转矩偏量 0.0~100.0% 07-30 中转矩偏量 0.0~100.0% 07-31 低转矩偏量 0.0~100.0% 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 380.0 760.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 0.0 0.0 0.00 50 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2.0 0.5 150 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 0 ○ ○ 100 0.000 0 ○ ○ ○ 10 10 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 30.0 20.0 10.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-17 4-18 200 200 200 200 0 ○ ○ ○ TQCPG 0～500% 0～500% 0～500% 0～500% 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速 SVC 正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 紧急或强制停机的减速方式 出厂值 VFPG 07-32 07-33 07-34 07-35 07-36 设定范围 VF 参数功能 FOCPG 参数码 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 08 高功能 PID 参数 08-01 08-02 08-03 08-04 08-05 08-06 08-07 08-08 08-09 08-10 08-11 08-12 08-13 08-14 08-15 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 0.0~500.0% P 增益 I 积分时间 0.00~100.00 秒 D 微分时间 0.00~1.00 秒 0.0~100.0% 积分上限 0.0~110.0% PID 输出命令限制 PID 偏移量 -100.0～+100.0% 一次延迟 0.0~2.5 秒 回授异常侦测时间 0.0～3600.0 秒 回授讯号断线处理 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 睡眠频率 0.00～600.00Hz 苏醒频率 0.00～600.00Hz 睡眠时间 0.0～6000.0 秒 PID 回授讯号异常偏差量 1.0～50.0% PID 回授讯号异常偏差量检 0.1~300.0 秒 测时间 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 08-16 ~ 保留 08-20 08-21 张力控制选择 08-22 卷绕模式 08-23 滚动条侧机械齿轮 A 08-24 电机侧机械齿轮 B 08-25 张力命令/线速度来源 08-26 08-27 08-28 08-29 0：无功能 1：张力闭回路，速度模式 2：线速度闭回路，速度模式 3：张力闭回路，转矩模式 4：张力开回路，转矩模式 0：收卷模式 1：放卷模式 1-65535 1-65535 0：参数设定（参数 08-26） 1：RS-485 通讯＝设定（参数 08-26） 2：模拟输入（参数 03-00~03-02=d14 张力 PID 目标值；参数 03-00~03-02=d12 线速度） 张力/线速度 PID 目标设定值 0.0~100.0% 张力/线速度 PID 回授来源选 0：模拟输入（参数 03-00~03-02=d11 张力 PID 择 回授讯号） 1：脉波输入（参数 08-40） 张力 PID 自调适依据选择 0：无功能 1：卷径（参数 08-29~08-30 对应参数 08-44； 08-32~08-33 对应参数 08-43） 2：频率（参数 08-29~08-30 对应参数 01-07；参 数 08-32~08-33 对应参数 01-00） 0.0~1000.0 张力 PID P 增益 1 0 ○ ○ ○ ○ 80.0 1.00 0.00 100.0 100.0 0.0 0.0 0.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 0.00 0.0 10.0 5.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ TQCPG FOCPG 08-00 PID 回馈端子选择 出厂值 SVC 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 0 0 ○ ○ ○ ○ 100 100 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 50.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-19 08-43 最大卷径 08-44 空卷卷径 08-45 初始卷径来源 08-46 初始卷径 08-47 初始卷径一 08-48 初始卷径二 08-49 每转脉波数 08-50 每层圈数 08-51 材料厚度 08-52 卷径滤波时间 08-53 自动卷径补偿 08-54 当前卷径 08-55 智能启动模式选择 1.00 ○ ○ ○ ○ 0.0~1000.0 0.00~500.00 秒 50.0 1.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0：PID 为正输出 1：PID 为负输出 0~100.00% 0 ○ ○ ○ ○ 20.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 设定范围 0：无功能 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d12 线速度） 2：RS-485 通讯设定（参数 08-41） 3：脉波输入（参数 08-40） 4：由 DFM-DCM 脉波输入（参数 02-18） 0.0~3000.0m/min 1000.0 0.0~3000.0m/min 0.0 0.0~6000.0pulse/m 0.0~3000.0m/min 0.0 0.0 0 0：经由线速度计算 1：经由厚度积分计算编码器装置在滚动条上（参 数 08-49~51, 10-15） 2：经由厚度积分计算编码器装置在马达上(参数 08-23~08-24, 08-50~08-51, 10-00~10-01) 3 ： 经 由 模 拟 输 入 选 择 计 算 （ 参 数 03-00~03-02=d13） 1.0~6000.0mm 6000.0 1.0~6000.0mm 1.0 0 0：RS-485 通讯设定（参数 08-46） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d13） 0.0~6000.0mm 1.0 0.0~6000.0mm 0.0~6000.0mm 1~10000ppr 1~10000 0.001~60.000mm 0.00~100.00 秒 0：无功能 1：致能 1.0~6000.0mm 0：无功能 1：智能 2：放卷模式下，反向收卷 智能启动/PID 致能切换准位 0.0~100.0%（依据参数 08-26） 0.00~600.00Hz 智能启动频率 智能启动加速时间 0.01~600.00 秒 断带检测功能 0：无功能 1：致能 0.0~3000.0m/min 断带检测最低线速度 1.0~6000.0mm 断带检测卷径误差 08-60 08-61 08-62 断带检测侦测时间 0.00~100.00 秒 08-63 张力/线速度 PID 回授误差准 0~100% 位 08-64 张力/线速度 PID 回授误差侦 0.0~10.0 秒 测时间 08-65 张力/线速度 PID 回授误差异 0：警告且继续运转 常处理 1：警告且自由停车 2：警告并减速停车 08-66 张力 PID 回授上限值 0.0~100.0% 4-20 TQCPG FOCPG 张力 PID I 积分时间 1 保留 张力 PID P 增益 2 张力 PID I 积分时间 2 保留 PID 输出状态选择 08-38 最高线速度 08-39 最低线速度 08-40 每米脉波数 08-41 目前线速度 08-42 卷径来源 08-56 08-57 08-58 08-59 0.00~500.00 秒 参数功能 08-36 张力/线速度 PID 输出限制 08-37 线速度输入命令来源 SVC 08-30 08-31 08-32 08-33 08-34 08-35 VFPG 出厂值 VF 参数码 ○ ○ ○ ○ ○ 1.0 1.0 1 1 1.000 1.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 15.0 2.00 3.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 100.0 1.00 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.5 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 100.0 ○ ○ ○ ○ ○ SVC FOCPG TQCPG 08-70 08-71 08-72 ~ 08-75 08-76 0.0~100.0% 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0：输出频率（Hz） 1：频率命令（Hz） 0.00~100.00 秒 0.00~600.00 (Hz) 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 1.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 参数功能 08-67 张力 PID 回授下限值 08-68 保留 08-69 数字频率输出选择 出厂值 VFPG 参数码 VF 四、参数功能说明 线速度低通滤波时间 最低计算卷径频率 设定范围 保留 张力设定来源选择 08-77 最大张力值 08-78 张力设定值 08-79 零速张力设定来源 08-80 零速张力设定值 08-81 张力锥度设定来源 08-82 08-83 08-84 08-85 08-86 08-87 ~ 08-99 张力锥度 摩擦力矩补偿 材料惯量补偿系数 转矩前馈增益 转矩前馈低通滤波时间 0：通讯 RS485 设定（参数 08-78） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d15 张力设定 值）（参数 08-78） 0~30000 N 0~30000 N 0：无功能 1：通讯 RS485 设定（参数 08-80） 2：模拟输入（参数 03-00~03-02=d16 零速张力） （参数 08-80） 0~30000 N 0：通讯 RS485 设定（参数 08-82） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d17 张力锥度） （参数 08-82） 0~100% 0.0~100.0% 0~30000 0.0~100.0% 0.00~100.00 0 ○ 0 0 0 ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ 0 0.0 0 50.0 5.00 ○ ○ ○ ○ ○ 保留 4-21 09 通讯参数 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 表示可在运转中执行设定功能 09-00 通讯地址 09-01 COM1 通讯传送速度 09-02 COM1 传输错误处理 1 9.6 3 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 09-03 09-04 0.0 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 09-05 9.6 ○ ○ ○ ○ ○ 09-06 3 ○ ○ ○ ○ ○ 09-07 09-08 0.0 13 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 09-09 09-10 09-11 09-12 09-13 09-14 09-15 09-16 09-17 09-18 09-19 2.0 60.00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 参数码 4-22 参数功能 设定范围 1~254 4.8～115.2Kbps 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告并继续运转 COM1 逾时检出 0.0～100.0 秒 0: 7N1 (ASCII) COM1 通讯格式 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) COM2 通 讯 传 送 速 度 4.8～115.2Kbps (Keypad) COM2 传 输 错 误 处 理 0：警告并继续运转 (Keypad) 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：不警告并继续运转 COM2 逾时检出(Keypad) 0.0～100.0 秒 0: 7N1 (ASCII) COM2 通讯格式(Keypad) 1: 7N2 (ASCII) 2: 7E1 (ASCII) 3: 7O1 (ASCII) 4: 7E2 (ASCII) 5: 7O2 (ASCII) 6: 8N1 (ASCII) 7: 8N2 (ASCII) 8: 8E1 (ASCII) 9: 8O1 (ASCII) 10: 8E2 (ASCII) 11: 8O2 (ASCII) 12: 8N1 (RTU) 13: 8N2 (RTU) 14: 8E1 (RTU) 15: 8O1 (RTU) 16: 8E2 (RTU) 17: 8O2 (RTU) 0.0~200.0ms 通讯响应延迟时间 0.00~600.00Hz 通讯主频 0~65535 区块传输 1 0~65535 区块传输 2 0~65535 区块传输 3 0~65535 区块传输 4 0~65535 区块传输 5 0~65535 区块传输 6 0~65535 区块传输 7 0~65535 区块传输 8 0~65535 区块传输 9 出厂值 0~65535 0~65535 0~4095 0~4095 TQCPG 区块传输 10 多功能输出状态 模拟输出 2 数字显示值 模拟输出 3 数字显示值 出厂值 FOCPG 09-20 09-21 09-22 09-23 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 四、参数功能说明 0 只读 只读 只读 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-23 10 速度回授参数 4-24 10-00 编码器(Encoder)每转脉波数 1~20000 10-01 编码器(Encoder)输入型式设 0：无功能 定 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为 正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为 反转 5：单相输入 10-02 编码器(Encoder)回授讯号错 0：警告并继续运转 误处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 10-03 编码器(Encoder)回授讯号错 0.0~10.0 秒 误时间 10-04 ASR P 增益 1 0~40 Hz 10-05 ASR I 积分时间 1 0.000~10.000 秒 10-06 ASR P 增益 2 0~40 Hz 10-07 ASR I 积分时间 2 0.000~10.000 秒 10-08 ASR 1/ASR2 切换频率 5.00~600.00Hz 10-09 ASR 输出低通滤波器时间 0.000~0.350 秒 10-10 编码器(Encoder)失速位准 0~120% (0：无功能) 10-11 编码器(Encoder)失速侦测时 0.0～2.0 秒 间 10-12 编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能) 10-13 编码器(Encoder)转差侦测时 0.0～10.0 秒 间 10-14 编码器(Encoder)失速及转差 0：警告并继续运转 异常处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 10-15 脉波输入型式设定 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为 正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为 反转 10-16 除频输出设定(分母) 1~255 10-17 电子齿轮 A(PG 卡 PG 1) 1~65535 10-18 电子齿轮 B(PG 卡 PG2) 1~65535 10-19 编码器(Encoder)内部定位位 0~65535pulse 置 10-20 编码器(Encoder)位置到达范 0~20000pulse 围 10-21 零速 ASR P 增益 0~40 Hz 10-22 零速 ASR I 积分时间 0.000~10.000 秒 10-23 位置前馈增益 0~100 10-24 内部定位减速时间/最大频率 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 切换等待时间 10-25 分辨率切换的最大频率 0.00~600.00Hz 10-26 保留 10-27 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 10-28 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 10-29 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 10-30 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 ○ ○ ○ 1.0 ○ ○ ○ 10 0.100 10 0.100 7.00 0.008 115 0.1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 50 0.5 ○ ○ ○ ○ 2 ○ ○ 0 ○ ○ SVC 600 0 出厂值 VFPG TQCPG 设定范围 FOCPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 ○ ○ ○ ○ 1 100 100 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10 ○ ○ 10 0.100 30 3.00 3.0 50.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100 100 100 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 11 进阶参数 11-01 11-02 11-03 11-04 11-05 11-06 11-07 11-08 11-09 11-10 11-11 11-12 11-13 11-14 11-15 11-16 11-17 11-18 11-19 11-20 保留 ~ 11-28 11-29 累积欠相运转时间 11-30 ~ 保留 11-40 系统惯量标么值 低速频宽 高速频宽 PDFF 增益值 电机 1 弱磁曲线增益 电机 2 弱磁曲线增益 欠相侦测时间 保留 欠相准位 速度前馈增益 零速频宽 弱扇区速度响应 0.0~320.0 0~100% 0~40Hz 0：无功能 0~150% 0~20db 凹陷滤波深度 0.00~200.00 凹陷滤波频率 0.00~1.00 滑差补偿增益 操作面板显示低通滤波时间 0.001~65.535 秒 PG2 脉波输入速度命令低通 0.000~65.535 秒 滤波时间 0.00~40.00 APR 增益 APR 曲线时间 0.00~655.35 秒 0~65535（小时） 0 ○ ○ 400 10 10 30 90 90 0.20 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 60.0 0 10 65 0 0.00 1.00 0.100 0.100 SVC TQCPG bit 0: ASR 与 APR 自动调整 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2: 零速伺服 bit 3: 保留 1~65535（256=1PU） 0~40Hz 0~40Hz 0~200% 0~200% 0~200% 0.01~600.00 秒 FOCPG 11-00 系统控制 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 表示可在运转中执行设定功能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10.00 3.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-25 4-2 参数版本异动说明 软件版本差异概述 2.02 版本新增或修改参数群 02：数字输出/入功能参数 03：模拟输出/入功能参数 06：保护参数 08：高功能 PID 参数 10：速度回授参数 11：进阶参数 2.04 版本新增或修改参数群 00：系统参数 02：数字输出/入功能参数 03：模拟输出/入功能参数 05：电机参数 06：保护参数 08：高功能 PID 参数 09：通讯参数 10：速度回授参数 11：进阶参数 2.05 版本新增或修改参数群 00：系统参数 02：数字输出/入功能参数 03：模拟输出/入功能参数 05：电机参数 06：保护参数 07：特殊参数 08：高功能 PID 09：通讯参数 10：速度回授参数 11：进阶参数 2.07 版本新增或修改参数群 00：系统参数 02：数字输出/入功能参数 08：高功能 PID 参数 4-26 四、参数功能说明 软件 2.02 版本 02 数字输出/入功能参数 VFPG SVC FOCPG TQCPG 参数码 VF 新增加部分设定值，以粗黑字作标示。参数码只到 02-34 为止。 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 35：位置控制致能 36：多段位置输入致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 37：脉波位置命令输入致能 ○ ○ ○ ○ 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：串行定位点频率 42：串行定位点输入 43：分辨率切换致能 29：高于05-33的设定频率时输出 (>=02-33) 30：低于05-33的设定频率时输出 (<=02-33) 31：电机线圈切换Y接命令 32：电机线圈切换接命令 33：零速(实际输出频率) 34：零速含Stop (实际输出频率 35：错误输出选择 1 (06-23) 36：错误输出选择 2 (06-24) 37：错误输出选择 3 (06-25) 38：错误输出选择 4 (06-26) 39：位置到达（10-19） 40：速度到达（驱动器零速意视为速度到达） 41：多点定位到达 42：天车动作 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 参数功能 设定范围 出厂值 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 27：ASR1/ASR2 切换 (三线式运转时，STOP 指定 28：紧急停止(EF1) 端子) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 02-02 多功能输入指令二 (MI2) 30：电机线圈接确认讯号 02-03 多功能输入指令三 (MI3) 31：高转矩命令偏压(依 07-29 设定值)讯号 02-04 多功能输入指令四 (MI4) 32：中转矩命令偏压(依 07-30 设定值)讯号 02-05 多功能输入指令五 (MI5) 33：低转矩命令偏压(依 07-31 设定值)讯号 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 34：多段位置定位功能致能 (TRG 指定端子) 02-23 多功能输入指令七 02-24 多功能输入指令八 02-25 02-26 02-27 02-28 02-29 02-30 02-11 多功能输入指令九 多功能输入指令十 多功能输入指令十一 多功能输入指令十二 多功能输入指令十三 多功能输入指令十四 多功能输出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多功能输出 2 MRA、MRC （Relay2） 02-13 多功能输出 3 (MO1) 02-14 多功能输出 4 (MO2) 02-35 多功能输出 5 (MO3) 02-36 多功能输出 6 (MO4) 02-37 多功能输出 7 (MO5) 02-38 多功能输出 8 (MO6) 02-39 多功能输出 9 (MO7) 02-40 多功能输出 10 (MO8) 02-41 多功能输出 11 (MO9) 02-42 多功能输出 12 (MO10) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 03 模拟输出/入功能参数 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 TQCPG 出厂值 FOCPG 03-00 AVI 模拟输入功能选择 03-01 ACI 模拟输入功能选择 03-02 AUI 模拟输入功能选择 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 03-00~03-02 参数设定值范围 0~10 为止 ，参数码只到 03-20 为止。 ○ ○ ○ ○ ○ 4-27 03-20 模拟输出反向致能一 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06 保护参数 最近第一异常记录 最近第二异常记录 最近第三异常记录 最近第四异常记录 06-21 最近第五异常记录 06-22 最近第六异常记录 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：PHL 欠相保护 16：oH1 (IGBT 散热器过热) 17：oH2 (散热器过热 40HP above) 18：tH1o (TH1 open) 19：tH2o (TH2 open) 20：Fan 风扇异常信号输出 21：oL (150% 1Min, 驱动器过载) 22：EoL1 (电机 1 过载) 23：EoL2 (电机 2 过载) 24：oH3 (PTC) 马达过热 25：FuSE 保险丝熔断 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：不足转矩 1 29：不足转矩 2 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：cd0 Isum 电流侦测异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 接地电流侦测异常 40：AuE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 4-28 TQCPG 06-17 06-18 06-19 06-20 350.0~450.0Vdc 700.0~900.0Vdc 出厂值 FOCPG 06-01 过电压失速防止 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 06-01 设定值如下，06-17~06-22 设定范围仅到 62，参数码只到 06-31 为止。 380.0 760.0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 06-31 PTC 侦测滤波时间 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：PcodE 密码错误 53：ccodE SW 错误 54：cE1 通讯异常 55：cE2 通讯异常 56：cE3 通讯异常 57：cE4 通讯异常 58：cE10 通讯 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞车晶体异常 61：电机线圈 Y-切换错误 62：dEb 错误 0.00～10.00 秒 0.20 设定范围 出厂值 5.0 出厂值 VF 四、参数功能说明 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 08 高功能 PID 参数 FOCPG ○ ○ ○ ○ TQCPG SVC 0.1~300.0 秒 SVC 08-15 PID 回授讯号滤波时间 VFPG 参数功能 VFPG 参数码 VF 参数码只到 08-15 为止。 10 速度回授参数 参数功能 10-28 PG 机械齿轮比 B1 设定范围 1~65535 ○ 100 TQCPG 参数码 FOCPG 参数码只到 10-28 为止。 ○ ○ 11：进阶参数 TQCPG IGBT 过热准位（1-15HP） 20.0~110.0℃ IGBT 过热准位（20-100HP）20.0~110.0℃ 出厂值 FOCPG 11-09 11-10 11-18 ~ 11-28 11-29 11-30 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 参数码只到 11-30 为止。 90.0 100.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 保留 累积欠相运转时间 保留 0~65535（小时） 4-29 软件 2.04 版本 00-04 多功能显示选择 TQCPG 00-03 开机显示画面选择 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 00 系统参数 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义 参数 00-04） 3：A （输出电流） 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（C） 2：显示驱动器实际输出频率（H） 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 （U） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW（P） 7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 8：显示驱动器估算之输出转矩 kg-m（t） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.） 14：显示驱动器散热片的温度 ℃（t.） 15：功率模块 IGBT 温度 ℃（T） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：多段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（i.） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（o.） 21：马达实际运转圈数(PG 卡 PG 1)（Z） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（4） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（4.） 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 02 数字输出/入功能参数 02-02 02-03 02-04 02-05 4-30 (三线式运转时，STOP 指定 1：多段速指令一/多段位置指令一 端子) 2：多段速指令二/多段位置指令二 多功能输入指令二 (MI2) 3：多段速指令三/多段位置指令三 多功能输入指令三 (MI3) 4：多段速指令四/多段位置指令四 多功能输入指令四 (MI4) 5：异常复归指令Reset 多功能输入指令五 (MI5) 6：JOG指令（依PU或外部转向） TQCPG 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作 1：2 线式模式 1，电源启动运转控制不动作 2：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作 3：2 线式模式 2，电源启动运转控制不动作 4：3 线式，电源启动运转控制动作 5：3 线式，电源启动运转控制不动作 0：无功能 出厂值 FOCPG 02-00 二线/三线式运转控制 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 02-00~02-06、02-23~02-30 新增设定值 44~50，新增参数 02-43。 0 ○ ○ ○ ○ ○ 1 ○ ○ ○ ○ ○ 2 3 4 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 02-06 多功能输入指令六 (MI6) (TRG 指定端子) 02-23 多功能输入指令七 02-24 多功能输入指令八 02-25 多功能输入指令九 02-26 多功能输入指令十 02-27 多功能输入指令十一 02-28 多功能输入指令十二 02-29 多功能输入指令十三 02-30 多功能输入指令十四 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17：转速命令来自 AUI ○ ○ ○ ○ 18：强制减速停机(07-36) ○ ○ ○ ○ 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（多功能输入指令六） 24：FWD JOG 指令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25：REV JOG 指令 26：TQC+PG/FOC+PG 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止(EF1) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈接确认讯号 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 36：多对位置教导致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 37：脉波位置命令输入致能 ○ ○ ○ ○ 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：串行定位点频率 42：串行定位点输入 43：分辨率切换致能 44：初始卷径重置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 45：初始卷径重置 0 46：初始卷径重置 1 47：张力 PID 控制积分值重置 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 7：加减速禁止指令 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 0 10：EF输入(07-36) 11：B.B.输入 12：输出停止 13：取消最佳化加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 31：高转矩命令偏压(依 07-29 设定值)讯号 32：中转矩命令偏压(依 07-30 设定值)讯号 33：低转矩命令偏压(依 07-31 设定值)讯号 34：多段位置端子功能设定致能 35：位置控制致能 02-11 多功能输出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多功能输出 2 MRA、MRC （Relay2） 02-13 多功能输出 3 (MO1) 02-14 多功能输出 4 (MO2) 02-35 多功能输出 5 (MO3) 02-36 多功能输出 6 (MO4) 02-37 多功能输出 7 (MO5) 02-38 多功能输出 8 (MO6) 02-39 多功能输出 9 (MO7) 02-40 多功能输出 10 (MO8) 48：机械齿轮比切换 49：保留 50：保留 0：无功能 1：运转中指示 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 (02-19) 4：任意频率到达 2 (02-21) 5：零速(频率命令) 6：零速含STOP(频率命令) 7：过转矩(OT1) (06-06~06-08) 8：过转矩(OT2) (06-09~06-11) 9：驱动器准备完成 10：低电压警报（LV） 11：故障指示 ○ 11 1 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-31 02-41 多功能输出 11 (MO9) 02-42 多功能输出 12 (MO10) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 19：Base Block 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：驱动器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 27：高于05-32设定电流准位时输出 (>= 02-32) 28：低于05-32设定电流准位时输出 (<= 02-32) 29：高于05-33的设定频率时输出 (>=02-33) 30：低于05-33的设定频率时输出 (< 02-33) 31：电机线圈切换Y接命令 32：电机线圈切换接命令 33：零速(实际输出频率) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 34：零速含Stop (实际输出频率 35：错误输出选择 1 (06-23) 36：错误输出选择 2 (06-24) 37：错误输出选择 3 (06-25) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 38：错误输出选择 4 (06-26) 39：位置到达（10-19） 40：速度到达（驱动器零速意视为速度到达） ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 12：机械煞车释放 (02-31) 13：过热警告 14：软件煞车输出 15：PID回授异常 16：滑差异常(oSL) 17：设定计数到达（02-16） 18：指定计数到达（02-17） 0 0 41：多点定位到达 42：天车动作 43：马达零速输出（02-43） 44：最大卷径到达 45：空卷卷径到达 46：断带指示 47：停机煞车释放 48：张力 PID 回授异常 49：保留 02-43 马达零速准位 50：保留 0~65535 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 03 模拟输出/入功能参数 4-32 TQCPG 0：无功能 1：频率命令 (转矩控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 出厂值 FOCPG 03-00 AVI 模拟输入功能选择 03-01 ACI 模拟输入功能选择 03-02 AUI 模拟输入功能选择 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 03-00~03-02 新增设定值 11~16，新增参数 03-21~03-26。 1 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 ○ ○ ○ 03-18 模拟输出选择一 03-21 模拟输出选择二 03-24 模拟输出选择三 03-22 模拟输出增益二 03-23 模拟输出反向致能二 03-25 模拟输出增益三 03-26 模拟输出反向致能三 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8：输出转矩 ○ ○ ○ ○ ○ 9：AVI ○ ○ ○ ○ ○ 10：ACI ○ ○ ○ ○ ○ 11：AUI ○ ○ ○ ○ ○ 12：Iq 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 13：Iq 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 14：Id 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 15：Id 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 16：Vq 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 17：Vd 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 18：转矩命令 ○ ○ ○ ○ ○ 19：脉波频率命令 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 VFPG ○ ○ ○ ○ VF 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11：张力 PID 回授讯号 12：线速度 13：卷径 14：张力 PID 目标值（张力闭回路） 15：张力设定值（张力开回路） 16：零速张力 17：张力锥度 1：频率命令 (Hz) 2：马达转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 0 0 05-00 电机参数自动量测 05-01 电机 1 满载电流 05-02 电机 1 额定功率 05-03 电机 1 额定转速(rpm) 设定范围 0：无功能 1：动态测试 2：静态测试 3：保留 40~120% 0~655.35kW 0~65535 1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4 极) 0 #.## #.## 1710 ○ ○ ○ TQCPG 参数功能 FOCPG 参数码 SVC 05 电机参数 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-33 06 保护参数 4-34 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：PHL 欠相保护 16：oH1 (IGBT 散热器过热) 17：oH2 (散热器过热 40HP above) 18：tH1o (TH1 open) 19：tH2o (TH2 open) 20：Fan 风扇异常信号输出 21：oL (150% 1Min, 驱动器过载) 22：EoL1 (电机 1 过载) 23：EoL2 (电机 2 过载) 24：oH3 (PTC) 马达过热 25：FuSE 保险丝熔断 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：不足转矩 1 29：不足转矩 2 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：cd0 Isum 电流侦测异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 接地电流侦测异常 40：AuE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 TQCPG 最近第一异常记录 最近第二异常记录 最近第三异常记录 最近第四异常记录 06-21 最近第五异常记录 06-22 最近第六异常记录 06-17 06-18 06-19 06-20 0：无功能 350.0~450.0Vdc 700.0~900.0Vdc 出厂值 FOCPG 06-01 过电压失速防止 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 06-01 新增设定值 0，06-17~06-22 新增设定值 64~65，新增参数 06-32~06-36。 380.0 760.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 06-32 06-33 06-34 06-35 故障时输出频率命令 故障时输出 AC 电压值 故障时 DC 电压值 故障时电流值 06-36 故障时 IGBT 温度 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：PcodE 密码错误 53：ccodE SW 错误 54：cE1 通讯异常 55：cE2 通讯异常 56：cE3 通讯异常 57：cE4 通讯异常 58：cE10 通讯 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞车晶体异常 61：电机线圈 Y-切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：bEb 断带异常 65：tdEv 张力 PID 回授异常 0.00~655.35 Hz 0.0~6553.6 V 0.0~6553.6 V 0.00~655.35 Amp 0.0~6553.5 ℃ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 0.0 0.0 0.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 08 高功能 PID 参数 08-00 PID 回馈端子选择 08-01 P 增益 08-21 张力控制选择 08-22 卷绕模式 08-23 机械齿轮比 A 08-24 机械齿轮比 B 08-25 张力命令/线速度来源 08-26 08-27 08-28 08-29 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (03-00) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (10-15) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (10-15) 4：正回授：由模拟输入 (03-00) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (10-15) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (10-15) 0.0~500.0% 0：无功能 1：张力闭回路，速度模式 2：线速度回路，速度模式 3：保留 4：张力开回路，转矩模式 0：收卷模式 1：放卷模式 1-65535 1-65535 0 ○ ○ ○ ○ 80.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0：参数设定（08-26） 1：RS-485 通讯＝设定（08-26） 2：模拟输入（03-00~03-02=d14 张力 PID 目标 值；03-00~03-02=d12 线速度） 张力/线速度 PID 目标设定值 0.0~100.0% 张力/线速度 PID 回授来源选 0：模拟输入（03-00~03-02=d11 张力 PID 回授 择 讯号） 1：脉波输入（参数 08-40） 张力 PID 自调适依据选择 0：无功能 1：卷径（08-29~08-31 对应 08-44；08-32~08-34 对应 08-43） 2：频率（08-29~08-31 对应 01-07；08-32~08-34 对应 01-00） 0.0~1000.0 张力 PID P1 TQCPG 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 新增参数 08-21~08-99。 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100 100 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 50.0 ○ ○ ○ ○ ○ 4-35 08-30 08-31 08-32 08-33 08-34 08-35 张力 PID I1 保留 张力 PID P2 张力 PID I2 保留 PID 输出状态选择 08-36 张力/线速度 PID 输出限制 08-37 线速度输入命令来源 08-38 08-39 08-40 08-41 08-42 最高线速度 最低线速度 每米脉波数 目前线速度 卷径来源 08-43 最大卷径 08-44 空卷卷径 08-45 初始卷径来源 08-46 初始卷径 08-47 初始卷径一 08-48 初始卷径二 08-49 每转脉波数 08-50 每层圈数 08-51 材料厚度 08-52 卷径滤波时间 08-53 自动卷径补偿 08-54 08-55 08-56 08-57 0.00~500.00 秒 1.00 ○ ○ ○ ○ ○ 0.0~1000.0 0.00~500.00 秒 50.0 1.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0：PID 为正输出 1：PID 为负输出 20.00 0~100.00%（依据 01-00） 0 0：无功能 1：模拟输入（03-00~03-02=d12 线速度） 2：RS-485 通讯设定（08-41） 3：脉波输入（08-40） 4：由 DFM-DCM 脉波输入（02-18） 0.0~3000.0m/min 1000.0 0.0~3000.0m/min 0.0 0.0~6000.0mm 0.0 0.0~3000.0m/min 0.0 0 0：经由线速度计算 1：经由厚度积分计算编码器装置在滚动条上 （08-49~51, 10-15） 2：经由厚度积分计算编码器装置在马达上 (08-23~08-24, 08-50~08-51, 10-00~10-01) 3：经由模拟输入选择计算（03-00~03-02=d13） 1.0~6000.0mm 6000.0 1.0~6000.0mm 1.0 0 0：RS-485 通讯设定（08-46） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d13） 1.0~6000.0mm 1.0 1.0~6000.0mm 1.0 1.0~6000.0mm 1.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1 1 1.000 1.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 1.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 15.0 2.00 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.0 ○ ○ ○ ○ 100.0 1.00 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.5 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 ○ ○ ○ ○ ○ 1~10000ppr 1~10000 0.001~60.000mm 0.00~100.00 秒 0：无功能 1：致能 1.0~6000.0mm 当前卷径 智能启动 0：无功能 1：智能 2：放卷模式下，反向收卷 智能启动/PID 致能切换准位 0.0~100.0%（依据 08-26） 0.00~600.00Hz 智能启动频率 08-58 智能启动加速时间 08-59 断带检测功能 0.01~600.00 秒 0：无功能 1：致能 0.0~3000.0m/min 08-60 断带检测最低线速度 08-61 断带检测线速度误差 1.0~6000.0mm 08-62 断带检测侦测时间 0.00~100.00 秒 08-63 张力/线速度 PID 回授误差准 0~100% 位 08-64 张力 PID 回授误差侦测时间 0.0~10.0 秒 08-65 张力 PID 回授误差异常处理 0：警告且继续运转 1：警告且自由停车 2：警告并减速停车 08-66 张力 PID 回授上限值 0.0~100.0% 08-67 张力 PID 回授下限值 0.0~100.0% 08-68 保留 08-69 数字频率输出选择 4-36 08-70 线速度低通滤波时间 0：输出频率（Hz） 1：频率命令（Hz） 0.00~100.00 秒 08-71 ~ 保留 08-75 08-76 张力设定来源选择 08-77 最大张力值 08-78 张力设定值 08-79 零速张力设定来源 08-80 零速张力设定值 08-81 张力锥度设定来源 08-82 08-83 08-84 08-85 08-86 08-87 ~ 08-99 张力锥度 摩擦力矩补偿 材料惯量补偿系数 转矩前馈增益 转矩前馈低通滤波时间 0：通讯 RS485 设定（参数 08-78） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d15 张力设定 值） （参数 08-78） 0~30000 N 0~30000 N 0：无功能 1：通讯 RS485 设定（参数 08-80） 2：模拟输入（参数 03-00~03-02=d16 零速张力） （参数 08-80） 0~30000 N 0：通讯 RS485 设定（参数 08-82） 1：模拟输入（参数 03-00~03-02=d17 张力锥度） （参数 08-82） 0~100% 0.0~100.0% 0~30000 0.0~100.0% 0.00~100.00 设定范围 出厂值 只读 只读 只读 出厂值 VF 四、参数功能说明 0 ○ 0 0 0 ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ 0 0.0 0 50.0 5.00 ○ ○ ○ ○ ○ 保留 SVC FOCPG TQCPG 0~65535 0~4095 0~4095 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ SVC 09-21 多功能输出状态 09-22 AFM2 状态 09-23 AFM3 状态 VFPG 参数功能 VFPG 参数码 VF 9 通讯参数 10 速度回授参数 参数功能 10-04 10-06 10-21 10-29 10-30 ASR P 增益 1 ASR P 增益 2 零速 ASR P 增益 PG 机械齿轮比 A2 PG 机械齿轮比 B2 设定范围 0~40 Hz 0~40 Hz 0~40 Hz 1~65535 1~65535 ○ ○ ○ ○ ○ 10 10 10 100 100 TQCPG 参数码 FOCPG 新增参数 10-29~10-30。 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 11 进阶参数 11-00 系统控制 11-07 欠相侦测时间 bit 0: ASR 自动调整 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2: 零速伺服 bit 3: 保留 bit 4: 位置回圈 KP 增益调整致能 0.01~600.00 秒 ○ 0 0.20 TQCPG 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 11-00~11-10 内容有变更，其余的为新增参数内容。 ○ ○ ○ ○ ○ 4-37 11-08 11-09 11-10 11-12 保留 欠相准位 速度前馈 弱扇区速度响应 11-18 11-19 11-20 ~ 11-28 11-29 11-31 ~ 11-40 APR 增益 APR 曲线时间 0.0~320.0 0~100% 0：无功能 0~150% 0.00~40.00 0.00~655.35 秒 60.0 0 65 10.00 3.00 0~65535（小时） 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 保留 累积欠相运转时间 ○ ○ ○ ○ ○ 保留 软件 2.05 版本 00-08 参数保护密码输入 4-38 TQCPG 00-04 多功能显示选择 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 00 系统参数 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（C） 2：显示驱动器实际输出频率（H） 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 （U） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW（P） 7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 8：显示驱动器估算之输出转矩 N-m（t） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值%（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.） 14：显示驱动器散热片的温度 ℃（t.） 15：功率模块 IGBT 温度 ℃（T） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：多段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（i.） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（o.） 21：马达实际运转圈数(PG 卡 PG 1)（Z） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（4） 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)（4.） 24：全程位置控制下的追随误差（P.） 25：张力控制下，当前卷径，以 mm 为单位（d） 26：张力控制下，当前线速度，以 m/min 为单位 （L） 27：张力控制下，当前张力设定值，以 N 为单位 （T.） 0～65535 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 00-10 控制模式 00-12 定转矩/变转矩运转选择 00-13 最佳化加减设速定 00-23 运转方向选择 0：V/F 控制 1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG) 2：无感测向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG) 4：转矩控制+编码器(Encoder)( TQCPG) 0：定转矩运转 OL (150%) 1：变转矩运转 OL (120%) 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依据实际负载自动计算加减速时 间） 4：直线，以自动加减速做失速防止 (受限参数 01-12 to 01-21) 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ ○ (TRG 指定端子) 02-23 多功能输入指令七(MI7) 02-24 多功能输入指令八(MI8) 02-25 多功能输入指令九(MI9) 02-26 多功能输入指令十(MIA) 02-27 多功能输入指令十一(MIB) 02-28 多功能输入指令十二 02-29 多功能输入指令十三 02-30 多功能输入指令十四 TQCPG 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 0：无功能 (三线式运转时，STOP 指定 1：多段速指令1/多段位置指令1 端子) 2：多段速指令2/多段位置指令2 02-02 多功能输入指令二 (MI2) 3：多段速指令3/多段位置指令3 02-03 多功能输入指令三 (MI3) 4：多段速指令4/多段位置指令4 02-04 多功能输入指令四 (MI4) 5：异常复归指令Reset 02-05 多功能输入指令五 (MI5) 6：JOG指令（依PU或外部转向） 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 7：加减速禁止指令 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 02 数字输出/入功能参数 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2 3 4 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 10：EF输入(参数07-36) 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 11：B.B.输入 12：输出停止 13：取消最佳化加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17：转速命令来自 AUI ○ ○ ○ ○ 18：强制减速停机(参数 07-36) 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 22：计数器清除 23：计数输入（多功能输入指令六） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 26：TQCPG/FOCPG 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止(EF1) 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈接确认讯号 ○ ○ ○ ○ ○ 31：高转矩命令偏压(依参数 07-29 设定值)讯号 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 32：中转矩命令偏压(依参数 07-30 设定值)讯号 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-39 02-11 多功能输出 1 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多功能输出 2 MRA、MRC （Relay2） 02-13 多功能输出 3 (MO1) 02-14 多功能输出 4 (MO2) 02-35 多功能输出 5 (MO3) 02-36 多功能输出 6 (MO4) 02-37 多功能输出 7 (MO5) 02-38 多功能输出 8 (MO6) 02-39 多功能输出 9 (MO7) 02-40 多功能输出 10 (MO8) 02-41 多功能输出 11 (MO9) 02-42 多功能输出 12 (MOA) 33：低转矩命令偏压(依参数 07-31 设定值)讯号 34：多段位置端子功能设定致能 35：位置控制致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 36：多段位置教导致能（停机时有效） 37：脉波位置命令输入致能 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：串行定位点频率 42：串行定位点输入 43：分辨率切换致能 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 44：初始卷径致能 ○ ○ ○ ○ ○ 45：初始卷径重置 1 46：初始卷径重置 2 47：张力 PID 控制积分值重置 48：机械齿轮比切换 49：驱动器致能 50：保留 0：无功能 1：运转中指示 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 11 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 2：运转速度到达 3：任意频率到达 1 (参数 02-19) 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4：任意频率到达 2 (参数02-21) 5：零速(频率命令) 6：零速含STOP(频率命令) 7：过转矩(OT1) (参数06-06~06-08) 8：过转矩(OT2) (参数06-09~06-11) 9：驱动器准备完成 10：低电压警报（LV） 11：故障指示 12：机械煞车释放 (参数02-31) 13：过热警告 14：软件煞车动作指示 15：PID回授异常 16：滑差异常(oSL) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 17：设定计数到达（参数02-16） 18：指定计数到达（参数02-17） 19：Base Block 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：驱动器操作模式 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 25：正转命令 26：反转命令 27：高于参数02-32设定电流准位时输出 (>= 02-32) 28：低于参数02-32设定电流准位时输出 (<= 02-32) 29：高于参数02-33的设定频率时输出 (>= 02-33) 30：低于参数02-33的设定频率时输出 (<= 02-33) 31：电机线圈切换Y接命令 32：电机线圈切换接命令 33：零速(实际输出频率) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 34：零速含Stop (实际输出频率) 35：错误输出选择 1 (参数06-23) 4-40 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 ○ ○ ○ 36：错误输出选择 2 (参数06-24) 37：错误输出选择 3 (参数06-25) 38：错误输出选择 4 (参数06-26) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 47：停机煞车释放 ○ ○ ○ ○ 48：张力 PID 回授异常 49：保留 50：保留 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 39：位置到达（参数10-19） 40：速度到达（驱动器零速意视为速度到达） 41：多点定位到达 42：天车动作 43：马达零速输出（参数 02-43） 44：最大卷径到达 45：空卷卷径到达 46：断带指示 02-19 任意到达频率 1 02-20 任意到达频率 1 宽度 02-21 任意到达频率 2 0.00～600.00Hz 02-22 任意到达频率 2 宽度 02-43 马达零速准位 0.00～600.00Hz 0~65535 rpm 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 0 0.00～600.00Hz 0.00～600.00Hz ○ 03-19 模拟输出一增益 03-20 模拟输出一反向致能 03-22 模拟输出二增益 03-23 模拟输出二反向致能 03-25 模拟输出三增益 0：输出频率 (Hz) 1：频率命令 (Hz) 2：马达转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 8：输出转矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 电流命令 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 16：Vq 轴电压命令 17：Vd 轴电压命令 18：转矩命令 19：脉波频率命令 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% TQCPG 03-18 模拟输出一功能选择 03-21 模拟输出二功能选择 03-24 模拟输出三功能选择 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 03 模拟输出/入功能参数 0 0 0 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 ○ ○ ○ ○ ○ 4-41 03-26 模拟输出三反向致能 03-18 模拟输出一功能选择 03-21 模拟输出二功能选择 03-24 模拟输出三功能选择 03-19 模拟输出一增益 03-20 模拟输出一反向致能 03-22 模拟输出二增益 03-23 模拟输出二反向致能 03-25 模拟输出三增益 03-26 模拟输出三反向致能 0 ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 0 8：输出转矩 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 9：AVI ○ ○ ○ ○ ○ 10：ACI ○ ○ ○ ○ ○ 11：AUI ○ ○ ○ ○ ○ 12：Iq 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 13：Iq 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 14：Id 电流命令 ○ ○ ○ ○ ○ 15：Id 回授值 ○ ○ ○ ○ ○ 16：Vq 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 17：Vd 轴电压命令 ○ ○ ○ ○ ○ 18：转矩命令 ○ ○ ○ ○ ○ 19：脉波频率命令 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0~200.0% 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V 2：反向可输出 0：输出频率 (Hz) 1：频率命令 (Hz) 2：马达转速 (Hz) 3：输出电流 (rms) 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 4-42 #.## #.## #.## #.### ○ TQCPG 电机 1 满载电流(A) 驱动器额定电流的 40~120% 0~655.35kW 电机 1 额定功率(kW) 电机 1 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 电机 1 参数 Rs（定子电阻）0~65.535 FOCPG 05-01 05-02 05-05 05-06 出厂值 SVC 设定范围 参数功能 VFPG 参数码 VF 05：电机参数 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 05-07 电机 1 参数 Rr（转子电阻）0~65.535 05-08 电机 1 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 05-09 电机 1 参数 Lx（定子电感 0~6553.5mH 量） 05-13 电机 2 满载电流(A) 40~120% #.### #.# ○ ○ ○ ○ ○ ○ #.# ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 05-14 电机 2 额定功率(kW) 0~655.35kW 05-17 电机 2 无载电流(A) 0~参数 05-01 出厂设定值 05-18 电机 2 参数 Rs（定子电阻）0~65.535 05-19 电机 2 参数 Rr（转子电阻）0~65.535 #.## #.## ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ #.## #.### #.### ○ 四、参数功能说明 05-20 电机 2 参数 Lm（磁通互感 0~6553.5mH 量） 05-21 电机 2 参数 Lx（定子电感 0~6553.5mH 量） #.# ○ ○ ○ #.# ○ ○ ○ TQCPG ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 SVC 加速中过电流失速防止位准 运转中过电流失速防止位准 过转矩检出位准 OT1 过转矩检出位准 OT2 电流限制 最近第一异常记录 最近第二异常记录 最近第三异常记录 最近第四异常记录 06-21 最近第五异常记录 06-22 最近第六异常记录 06-03 06-04 06-07 06-10 06-12 06-17 06-18 06-19 06-20 设定范围 VFPG 参数功能 VF 参数码 FOCPG 06：保护参数 00~250%（100%对应驱动器的额定电流） 00~250%（100%对应驱动器的额定电流） 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 0～250%（100%对应驱动器的额定电流） 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：PHL 欠相保护 16：oH1 (IGBT 过热) 17：oH2 (散热器过热 40HP 以上) 18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常) 19：tH2o (TH2 open：散热器保护线路异常) 20：Fan 风扇异常信号输出 21：oL (超过 150%额定电流 一分钟后，驱动器 过载) 22：EoL1 (电子热动电驿 1 保护动作) 23：EoL2 (电子热动电驿 2 保护动作) 24：oH3 (PTC) 马达过热 25：FuSE 保险丝熔断 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：保留 29：保留 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：cd0 Isum 电流侦测异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 接地电流侦测异常 40：AuE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 170 170 150 150 150 0 0 0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 4-43 06-32 故障时输出频率 06-33 故障时输出电压值 06-34 故障时直流侧电压值 06-35 故障时输出电流值 06-36 故障时 IGBT 温度 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：PGr1 PG ref 输入错误 47：PGr2 PG ref 断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：PcodE 密码错误 53：保留 54：cE1 通讯异常 55：cE2 通讯异常 56：cE3 通讯异常 57：cE4 通讯异常 58：cE10 通讯 Time Out 59：cP10 PU 面板 Time out 60：bF 煞车晶体异常 61：电机线圈 Y-切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：bEb 断带异常 65：tdEv 张力 PID 回授异常 0.00~655.35 Hz 0.0~6553.5 V 0.0~6553.5 V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 只读 只读 只读 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.00~655.35 Amp 只读 ○ ○ ○ ○ ○ 0.0~6553.5 ℃ 只读 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-44 TQCPG 07-00 软件煞车晶体动作准位设定 230V 系列：350.0~450.0Vdc 460V 系列：700.0~900.0Vdc 07-04 直流制动起始频率 0.00~600.00Hz 07-05 直流制动比例增益 1~500 07-15 齿隙加速停顿时间 0.00～600.00 秒 07-16 齿隙加速停顿频率 0.00～600.00Hz 07-17 齿隙减速停顿时间 0.00～600.00 秒 07-18 齿隙减速停顿频率 0.00～600.00Hz 07-19 冷却散热风扇启动方式 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 3：侦测散热片温度到达约 60℃后再启动 4：风扇不运转 07-24 速度限制选择 0：依照参数 07-25 和参数 07-26 1：频率命令来源(参数 00-20) 07-27 转矩命令偏压来源 0：不动作 1：模拟输入 (参数 03-00) 2：转矩命令偏压设定 3：由外部端子控制 (依参数 07-29, 07-30, 07-31) 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 07：特殊参数 380.0 760.0 ○ ○ ○ ○ ○ 0.00 50 0.00 0.00 0.00 0.00 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 0 ○ ○ ○ 四、参数功能说明 07-36 紧急或强制停机的减速方式 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速 0 ○ ○ ○ ○ ○ SVC FOCPG 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00) 2：负回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 3：负回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 4：正回授：由模拟输入 (03-00) 5：正回授：由 PG 卡脉波输入，无方向性 (参数 10-15) 6：正回授：由 PG 卡脉波输入，有方向性 (参数 10-15) 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 0：无功能 1：张力闭回路，速度模式 2：线速度闭回路，速度模式 3：保留 4：张力开回路，转矩模式 1-65535 1-65535 0.0~1000.0 0.00~500.00 秒 0.0~1000.0 0.00~500.00 秒 0~100.00% 0.0~6000.0pulse/m 0 ○ ○ ○ ○ 08-09 回授讯号断线处理 0 ○ ○ ○ ○ 08-21 张力控制选择 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 08-23 08-24 08-29 08-30 08-32 08-33 08-36 08-40 滚动条侧机械齿轮 A 电机侧机械齿轮 B 张力 PID P 增益 1 张力 PID I 积分时间 1 张力 PID P 增益 2 张力 PID I 积分时间 2 张力/线速度 PID 输出限制 每米脉波数 100 100 50.0 1.00 50.0 1.00 20.00 0.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 08-41 08-46 08-47 08-48 08-55 目前线速度 初始卷径 初始卷径一 初始卷径二 智能启动模式选择 0.0 1.0 1.0 1.0 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 15.0 2.00 100.0 0.5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ ○ 0.0~3000.0m/min 0.0~6000.0mm 0.0~6000.0mm 0.0~6000.0mm 0：无功能 1：智能 2：放卷模式下，反向收卷 08-56 智能启动/PID 致能切换准位 0.0~100.0%（依据参数 08-26） 08-57 智能启动频率 0.00~600.00Hz 08-61 断带检测线速度错误 1.0~6000.0mm 08-64 张力/线速度 PID 回授误差侦 0.0~10.0 秒 测时间 08-65 张力/线速度 PID 回授误差异 0：警告且继续运转 常处理 1：警告且自由停车 2：警告并减速停车 TQCPG 出厂值 参数功能 08-00 PID 回馈端子选择 设定范围 VFPG 参数码 VF 08：高功能 PID 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 4-45 出厂值 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 0~4095 只读 ○ ○ ○ ○ ○ 0~4095 只读 ○ ○ ○ ○ ○ 出厂值 VFPG SVC 参数码 VF 09：通讯参数 参数功能 09-22 模拟输出 2 数字显示值 09-23 模拟输出 3 数字显示值 设定范围 4-46 参数功能 设定范围 10-00 编 码 器 (Encoder) 每 转 脉 波 1~20000 数 10-01 编码器(Encoder)输入型式设 0：无功能 定 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为 正转 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为 反转 5：单相输入 10-02 编 码 器 (Encoder) 回 授 讯 号 0：警告并继续运转 错误处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 10-03 编 码 器 (Encoder) 回 授 讯 号 0.0~10.0 秒 错误时间 10-04 ASR P 增益 1 0~40 Hz 10-05 ASR I 积分时间 1 0.000~10.000 秒 10-06 ASR P 增益 2 0~40 Hz 10-07 ASR I 积分时间 2 0.000~10.000 秒 10-08 ASR 1/ASR2 切换频率 5.00~600.00Hz 10-09 ASR 输出低通滤波器时间 0.000~0.350 秒 10-10 编码器(Encoder)失速位准 0~120% (0：无功能) 10-11 编 码 器 (Encoder) 失 速 侦 测 0.0～2.0 秒 时间 10-12 编码器(Encoder)转差范围 0~50% (0：无功能) 10-13 编 码 器 (Encoder) 转 差 侦 测 0.0～10.0 秒 时间 10-14 编 码 器 (Encoder) 失 速 及 转 0：警告并继续运转 差异常处理 1：警告且减速停 2：警告且自由停车 10-17 电子齿轮 A(PG 卡 PG 1) 1~65535 10-18 电子齿轮 B(PG 卡 PG2) 1~65535 10-19 编 码 器 (Encoder) 内 部 定 位 0~65535pulse 位置 10-20 编 码 器 (Encoder) 位 置 到 达 0~20000pulse 范围 10-21 零速 ASR P 增益 0~40 Hz 10-22 零速 ASR I 积分时间 0.000~10.000 秒 10-23 位置前馈增益 0~100 10-24 内部定位减速时间/最大频率 0.00~600.00 秒/0.00~6000.0 秒 切换等待时间 10-27 负载侧机械齿轮 A1 1~65535 10-28 电机侧机械齿轮 B1 1~65535 10-29 负载侧机械齿轮 A2 1~65535 10-30 电机侧机械齿轮 B2 1~65535 TQCPG 参数码 FOCPG 10：速度回授参数 600 ○ ○ ○ 0 ○ ○ ○ 2 ○ ○ ○ 1.0 ○ ○ ○ 10 0.100 10 0.100 7.00 0.008 115 0.1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 50 0.5 ○ ○ ○ ○ 2 ○ ○ 100 100 0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10 ○ ○ 10 0.100 30 3.00 3.0 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 100 100 100 100 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 四、参数功能说明 11-00 系统控制 bit 0: ASR 与 APR 自动调整 bit 1: 惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2: 零速伺服 bit 3: 保留 11-10 速度前馈增益 0~100% 11-17 PG2 脉波输入速度命令低通 0.000~65.535 秒 滤波时间 0 0 0.100 ○ ○ TQCPG 出厂值 FOCPG 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 11：进阶参数 ○ ○ ○ ○ ○ 软件 2.07 版本 出厂值 FOCP TQCP 00-04 多功能显示选择 设定范围 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 00 系统参数 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（C） 2：显示驱动器实际输出频率(无设定 PG 功能)/ 显示马达实际运转频率(有设定 PG 功能) 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压 （U） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW（P） 7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 8：显示驱动器估算之输出转矩 N-m（%） 9：显示 PG 回授（G）(参考参数 10-00 及 10-01) 10：显示 PID 回授值%（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 0 ○ ○ ○ ○ ○ 设定范围 出厂值 08-71 最低计算卷径频率 0：无功能 1：张力闭回路，速度模式 2：线速度闭回路，速度模式 3：张力闭回路，转矩模式 4：张力开回路，转矩模式 0.00~600.00 (Hz) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ TQCPG FOCPG 08-21 张力控制选择 SVC 参数功能 VFPG 参数码 VF 08 高功能 PID 参数 0 ○ ○ 1.00 ○ ○ ○ ○ 4-47 4-3 参数功能详细说明 00 系统参数 表示可在运转中执行设定功能 交流马达驱动器机种代码识别 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：#.# TQCPG 设定范围 仅供读取 交流马达驱动器额定电流显示 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：#.# TQCPG 设定范围 仅供读取 00-00 参数决定驱动器容量，在出厂时已设定于本参数内。同时，可读取参数（00-01）的电流 值是否为该机种的额定电流。参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。 出厂设定为定转矩额定，若需使用变转矩额定请设定参数 00-12。 230V 系列 0.75 功率 KW 1.0 马力 HP 4 机种代码 定转矩额定电流 5 变转矩额定电流 6.3 最高载波频率 1.5 2.0 6 7.5 9.4 2.2 3.0 8 11 13.8 3.7 5.0 10 17 21.3 5.5 7.5 7.5 10 12 14 25 33 31.3 41.3 15kHz 11 15 16 49 61.3 15 20 18 65 81.3 18.5 25 20 75 93.8 22 30 22 90 113 30 40 24 120 150 9kHz 37 50 26 146 183 460V 系列 0.75 功率 KW 1.0 马力 HP 5 机种代码 定转矩额定电流 3 变转矩额定电流 3.8 最高载波频率 1.5 2.0 7 4.2 5.3 2.2 3.7 5.5 7.5 3.0 5.0 7.5 10 9 11 13 15 6 8.5 13 18 7.5 10.6 16.3 22.5 15kHz 11 15 17 24 30 15 18.5 22 20 25 30 19 21 23 32 38 45 40 47.5 56.3 30 37 45 55 75 40 50 60 75 100 25 27 29 31 33 60 73 91 110 150 75 91.3 113.8 138 188 9kHz 6kHz 参数重置设定 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数不可写入 2：开启进阶参数群组 11 8：面板操作无效 9：所有参数的设定值重置为出厂值 (50Hz) 10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz) 设定内容若为“1”时，参数 00-00~00-07 可以设定，其它的参数只提供只读；且可搭配密码的 参数的设定可防止因误操作而误修改了参数内容。 若欲将参数恢复出厂值时，可将此参数设为“9”或“10”即可恢复出厂设定值。若有设定密码 时必须先译码后，才能恢复出厂值，同时也将密码清除。 设定内容若为“8”时，面板操作设定无效。除了参数 00-02 可提供设定外，其余参数接无法操 作。 4-48 四、参数功能说明 设定内容若为“1”或“8” ，欲要变更设定值必须先将参数 00-02 设定为 0 之后才能进行其它项 目设定。 设定值为”2”之后，插拔面板或是断电在上电，才可以显示「进阶参数群组 11」内容。 开机显示画面选择 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示使用者定义（显示参数 00-04 设定值）（U） 3：显示输出电流（A） 此参数设定开机显示的画面内容。使用者定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。 多功能显示选择 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示 TRG 端子之计数值（C） U U 2：显示驱动器实际输出频率(有 PG 回授)/ 显示驱动器电气输出频率(无 PG 回授) U 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（U） U 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E） U 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） U 6：显示 U, V, W 输出之功率 kW（P） U 7：显示交流电机驱动器由编码器(Encoder)回授之电机速度， U 以 rpm 为单位（r 00：正转速；- 00：负转速） 8：显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩 N-m （t 0.0： 正转矩；- 0.0：负转矩）（%） U U U 9：显示 PG 回授（G）（如说明 1） U 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b） U 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0~100% U （1.） （如说明 2） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对 U 应 0~100%（2.） （如说明 2） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应 U -100~100% （3.） （如说明 2） 14：显示交流电机驱动器散热片的温度℃（t.） U 15：功率模块 IGBT 温度℃（T） U 16：数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-10（i）（如说明 3） U 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-15（o） （如说明 4） U 18：多段速（S） U 4-49 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（i.） （如说明 3） U 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（o.）（如说明 4） U 21：马达实际运转圈数(PG 卡 PG1)，在实际运转方向改变 U 及停机时数字操作器显示值归零，由 0 开始计算。最大 值为 65535（Z） 22：脉波输入频率(PG 卡 PG 2)（4） U 23：脉波输入位置(PG 卡 PG 2)，最大值为 65535（4.） H U 24：全程位置控制下的追随误差（P.） （如说明 5） U 25：张力控制下，当前卷径，以 mm 为单位（d） U 26：张力控制下，当前线速度，以 m/min 为单位（L） U 27：张力控制下，当前张力设定值，以 N 为单位（T.） H U F F 28：显示交流电机驱动器由电气频率估测之电机速度，以 rpm U 为单位（r.） 说明 1 当参数 10-00 设定值为 1000 时，参数 10-01 设定值为 1、2，则 PG 回授显示范围为 0~4000。 当参数 10-00 设定值为 1000 时，参数 10-01 设定值为 3、4、5，则 PG 回授显示范围为 0~1000。 有 Z 相时，以 Z 相为零点。无 Z 相，则以开机状态编码器位置为零点。 说明 2 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-08） ，可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参数 03-03 设 。 定值为 10.0%，参数 03-06 设定值为 4（以偏压为中心） ，此时，页面显示为： U 。 例如：在 AUI 输入电压为-10V 时，页面显示为： U 说明 3 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为”16”或”19”， 则从 KPV-CE01 面板上显示模式 u 页面时将显示”0086”。 设定值”16 与”19”之差异为”16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-10 设定值。而”19”则为其 对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 使用者可先设定”16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为”19”做检查以确认线路是否正常。 4-50 四、参数功能说明 说明 4 例如：MRA：02-11 设定为”9” 驱动器准备完成。驱动器开机后，若无任何异常状态后接点”闭合”， 显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明 端子 状态 保留 0 0 保留 0 0 0 0 保留 0 0 0 0 MO2 MO1 RA MRA 0 0 0 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为”17”或”20”， 则从 KPV-CE01 面板上显示模式 u 页面时将显示”0001”。 设定值”17 与”20”之差异为”17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-15 设定，”20”则为其对应 之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 使用者可先设定”17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为”20”做检查以确认线路是否正常。 说明 5 当参数 00-04 设定值为 24 时，使用者可藉由此显示值观察脉波命令与马达实际位置的误差，调整参 数 11-18。 使用者定义比例设定 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：0 TQCPG 设定范围 0.1~160.0 此参数的设定为字符设定法 字符 4：小数点位数设定，0 为无小数点，1 为小数点 1 位……以此类推。 字符 3~0：最高操作频率所对应的物理量。 字元排列定義 F H U 4 3 2 1 0 對應物理量 小數點位數 范例：若使用者想用转速（rpm）的方式来设定电机的转速时，若电机为 4 极 60Hz 则所对应的 物理量为 1800，所以此参数可设定为 01800，表示 60Hz 对应 1800rpm 无小数点。若要 显示 rps 则可设定为 10300，表示 60Hz 对应 30.0 小数点 1 位。 只有设定频率 F 会以对应的物理量显示。 4-51 软件版本 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：#.# FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 仅供读取 参数保护解碼输入 控制模式 VF VFPG SVC 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0~2 记录密码错误次数 此参数 00-07 是当参数有设定密码保护时，必须先输入原先设定的密码，即可解开参数锁定修改 设定各项参数。因此当您参数 00-08 设定密码后务必记下来以免造成日后的不便。此参数用意是 防止非维护操作人员误设定其它参数。 若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按 确定后，再输入一次 9999 按 才算完成译码动 作。但会将先前设定的参数设定值恢复成出厂设定值。 参数保护密码输入 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护 生效。所有参数(除 00-07,00-08)都将显示为 0, 且无法修改。反之内容值为 0 表示无密码保护功 能，可以修改设定各项参数（包含此参数，也就是重新设定参数保护密码）。当内容值为 1 时， 欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，解开密码后，此参数会变成 0，即可设 定任何参数。注意：此参数如果被重新设定密码为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会有密 码保护。反之，设定一非 0 的密码，此密码永久有效，每次开机都会生效。当开机后有需要更改 任何参数时，请至参数 00-07，输入正确密码，解开密码后，即可设定任何参数。 当密码解开后如何再度启用： 方法 1：重新输入参数 00-08 新密码（输入一次） 。 方法 2：重新开机密码保护立即恢复原先设定。 方法 3：在参数 00-07 输入非密码之值。 4-52 四、参数功能说明 解碼流程圖 密碼設定 00-08 00-08 在 參 數 00-08 輸 入 正確密碼後， 在參數00 -07 輸入 正確密碼後， 00-08 會顯示 00 00-08 會 顯 示 01 所有參數 顯示為 0 , 且無法修改 00-07 密碼正確 密碼不正確 00-08 00-07 在參數00 -07 輸入 只有三次輸入正確密碼機會。 當第一次輸入為不正確時會顯示， 01 當第二次輸入不正確則顯示 ， 02 第三次會一直閃爍" P code " 密碼遺失 00-07 , 輸 入9999按 鍵再重複 輸入動作後才可解除密碼 , 正確密碼後， 00-08 會 顯 示 00 ， 假如三次輸入不正確的密碼後, 則面板會被鎖住，必須重開啟電源後, 才能再次輸入密碼。 並將恢復成出廠值 节能增益 控制模式 出厂设定值：100 FOCPG 设定范围 10~1000% 参数 00-19 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果马达振荡时，应往上增加。 控制模式 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F 控制 1：V/F 控制+编码器(Encoder)(VFPG) 2：无感测向量控制(SVC) 3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG) 4：转矩控制+编码器(Encoder)( TQCPG) 此参数决定此交流马达驱动器的控制模式。 0：V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：V/F 控制+编码器(Encoder)，使用者可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 2：无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。 3：FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000） 。 4：转矩控制+编码器(Encoder)可提高转矩控制的精确度。 4-53 参数 00-10 设定值为 3 时，FOCPG 控制方块图如下 11-10 前饋增益 00-20 + + + ASR - 11-00 Bit 0=0 10-04~10-07, 10-21~10-22 11-00 Bit 0=1 11-02~11-04, 11-10~11-11 + 轉矩限制 07-32~07-35 10-09 無偏壓 依03-00 依07-28 依多功能輸入 TqBias 07-27 轉矩命令 Iq命令 IGBT & PWM 電流 控制 弱磁曲線 Id命令 11-05 M 01-01 01-02 05-01 ~ 05-09 電流 量測 實際頻率 編碼器 10-00 10-01 電流回授 向量+ 編碼器 控制 方塊 圖 位置控制方块图 d dt 位置命令 A B 電子齒輪比 10-17 10-18 11-17 + 位置回授 4-54 kd kp 11-00 bit 0=0 11-18 11-00 bit 0=1 11-11 10-23 + + 速度命令 四、参数功能说明 参数 00-10 设定值为 4 时， TQCPG 控制方块图如下 無偏壓 依03-00 依07-28 依多功能輸入 + 轉矩命令 07-21 + 06-12 07-24 or 00-20 速度限制 or 命令 + - 07-23 速度/轉矩 模式切換 ASR 轉矩限制 07-32~07-35 11-00 Bit 0=0 10-04~10-07, 10-21~10-22 11-00 Bit 0=1 11-02~11-04, 11-10~11-11 10-09 Iq命令 Id命令 弱磁曲線 11-05 IGBT & PWM 電流 控制 電流 量測 電流回授 M 01-01 01-02 05-01 ~ 05-09 編碼器 10-00 10-01 實際頻率 轉矩+ 編 碼器 控制 方塊 圖 V/F 电压模式 控制模式 VF 出厂设定值：0 VFPG 设定范围 0：依参数群 01 设定 1：V/F 1.5 次曲线 2：V/F 2 次曲线 当设定为 ”0”，控制电机 1，V/F 曲线参考参数为 01-01~01-08；电机 2 之曲线参考参数为 01-35~ 01-42。 选择设定值为 1 或 2，第二与第三电压频率设定值为无效的。 1.5次方曲線 2次方曲線 40 60 80 01-01頻率% 01-02電壓% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 20 100 4-55 定转矩/变转矩运转选择 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值：0 FOCPG 设定范围 0：定转矩运转 oL（150%） 1：变转矩运转 oL（120%） 选择“1”时 oL 计算准位为 120%（额定仍为 150%，60 秒） ，定转矩运转时可提供较大容量， 但如果是变转矩运转则较容易 oL。 最佳化加减速设定 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值：0 FOCPG 设定范围 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速（依据实际负载自动计算加减速时间） 4：以自动加减速做失速防止（受限于参数 01-12~01-21 加减速时间设定值） 自动调适加减速可有效减轻负载启动、停止的机械振动；同时可自动的侦测负载的转矩小，自动 以最快的加速时间、最平滑的启动电流加速运转至所设定的频率。在减速时更可以自动判断负载 的回生能量，于平滑的前提下自动以最快的减速时间平稳的将电机停止。 頻率 1 01-00 最高操作頻率 2 01-05 最低輸出頻率 時間 加速時間 減速時間 01-12 01-14 01-13 01-15 01-16 01-18 01-17 01-19 加減速時間定義 1 為最 佳化 加/減 速時 間功 能選擇 設定 為"0"時的 加/減 速時 間 2 為最 佳化 加/減 速時 間功 能選擇 設定 為"3"時的 實際 負載需 要之 加/減 速時 間 加减速及 S 曲线时间单位 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：单位 0.01 秒 1：单位 0.1 秒 此参数可选择加减速设定的单位，方便操作；所相关的参数为第 1~4 加减速时间设定（参数 01-12 ~01-19） 、寸动加减速（参数 01-20，01-21）及 S 曲线加减速（参数 01-24~01-27） 。 保留 保留 4-56 四、参数功能说明 载波频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：10 TQCPG 设定范围 1～15kHz 此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 230V/460V 系列 机种 1-5HP 7.5-25HP 30-60HP 75-100HP 0.75-3.7kW 5.5-18.5kW 22-45kW 55-75kW 设定范围 01~15kHz 01~15kHz 01~09kHz 01~06kHz 出厂设定值 10kHz 9kHz 6kHz 6kHz 載波頻率 1kHz 8kHz 15kHz 電磁噪音 雜音、洩漏電流 熱散逸 大 小 小 小 大 大 電流波形 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环境的干扰也有 影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对驱动器有降低温升的 好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考虑。 自动稳压功能（AVR） 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 1：取消 AVR 2：停车减速时取消 AVR 交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机 的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输 出至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180～200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。 我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上 搭配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。 当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR） 。 4-57 自动省电运转 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值：0 FOCPG 设定范围 0：无自动省电运转 1：开启自动省电运转 在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压 值供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。 输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。 輸出電壓 100% 最大可降低25% 正常的輸出電壓 75% 自動節能運轉 頻率 频率指令来源设定 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值：0 FOCPG 设定范围 0：由键盘输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多机能输入端子） 4：脉波(Pulse)输入不带转向命令 (参考参数 10-15，不考虑方向) 5：脉波(Pulse)输入带转向命令 (参考参数 10-15) 此参数设定驱动器主频率来源。 设定 0 时，数字操作器会显示”PU”。 运转指令来源设定 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：运转指令由数字操作器控制 1：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 键无效 2：运转指令由通讯界面操作，键盘 STOP 键无效 运转指令要由数字操作器制时，需先将参数 00-20 及 00-21 设定值为 0，按面板 PU 键，使面板 上方的“PU”是亮灯的，此时 RUN、JOG、STOP 键有效。 4-58 四、参数功能说明 停车方式 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：0 TQCPG 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 頻率 頻率 輸出頻率 輸出頻率 馬達轉速 馬達轉速 時間 時間 馬達依減速時間停止 運轉命令 RUN 運轉命令 STOP 馬達依慣性停止 RUN STOP 減速停止與自由運轉停止 1. 电机以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕 （参 数 01-09）后停止(依参数 01-07)。 2. 电机以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。 机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。 机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。 转矩控制的停车方式亦按照参数 00-22 的设定。 运转方向选择 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 此参数可避免因误操作导至电机反转或正转造成设备损坏。 4-59 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功能 最大操作频率 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 50.00~600.00Hz 设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 第一输出频率设定 1（基底频率/电机额定频率） 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 第一输出频率设定 2（基底频率/电机额定频率） 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz 通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 参数 01-35 是使用在当应用场所之电机为双基底之电机时。 第一输出电压设定 1（基底电压/电机额定电压） 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第一输出电压设定 2（基底电压/电机额定电压） 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG TQCPG 出厂设定值：220.0/440.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。 目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就 是安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 第二输出频率设定 1 控制模式 VF VFPG 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~600.00Hz 第二输出电压设定 1 控制模式 VF VFPG 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 4-60 出厂设定值：5.0/10.0 四、参数功能说明 第二输出频率设定 2 控制模式 VF 出厂设定值：0.50 VFPG 设定范围 0.00~600.00Hz 第二输出电压设定 2 控制模式 VF 出厂设定值：5.0/10.0 VFPG 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第三输出频率设定 1 控制模式 VF 出厂设定值：0.50 VFPG 设定范围 0.00~600.00Hz 第三输出电压设定 1 控制模式 VF 出厂设定值：5.0/10.0 VFPG 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第三输出频率设定 2 控制模式 VF 出厂设定值：0.50 VFPG 设定范围 0.00~600.00Hz 第三输出电压设定 2 控制模式 VF 出厂设定值：5.0/10.0 VFPG 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 第四输出频率设定 1 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz 第四输出电压设定 1 控制模式 VF VFPG 出厂设定值：0.0/0.0 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V 4-61 第四输出频率设定 2 控制模式 VF VFPG SVC FOCPG 出厂设定值：0.00 TQCPG 设定范围 0.00~600.00Hz 第四输出电压设定 2 控制模式 VF 出厂设定值：0.0/0.0 VFPG 设定范围 230V 系列 0.0~255.0V 460V 系列 0.0~510.0V V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负 载时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。 V/F 曲线中的频率设定必须依循参数 01-0101-0301-0501-07，电压的设定则无限制；但若在 低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，使用者在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。 参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-14 被设定为 14 且被致 能时，或 Y-切换后(接时，驱动器便会依第二组 V/F 曲线动作。 第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 電壓 01-10 頻率上限值 01-11 頻率下限值 第1電壓 01-02 頻率輸出限制範圍 第2電壓 01-04 一般的V/F曲線 特殊的V/F曲線 第3電壓 01-06 第4電壓 01-08 01-07 01-09 01-05 01-03 第4頻率 啟動頻率 第3頻率 第2頻率 V/F曲線相關參數圖 4-62 01-01 第1頻率 頻率 01-00 最高操作頻率 四、参数功能说明 启动频率 控制模式 VF VFPG SVC 出厂设定值：0.50 FOCPG 设定范围 0.0~600.00Hz 当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图 所示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 01-09） ； fstart=实际驱动器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41） ； Flow=下限频率（参数 01-11） 啟動瞬間判斷程序 Fcmd>Fmin NO 依據參數01-34 YES Fstart>Fmin NO fstart=Fmin Flow=0 YES H=Fcmd Hz Fcmd YES Fmin fstart=Fstart Fstart Time 啟動後運種判斷程序 NO Flow=0 NO Fcmd>Flow NO YES 依據 參數01-34 NO Fcmd