台达变频器C200说明书.pdf

使用之前 在操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。
在操作配线及安装交流马达驱动器时，请务必确认电源是否关闭。 D AN GER
切断交流电源后，交流马达驱动器 POWER 指示灯（位于数字操作器下）未熄 灭前，表示交流马达驱动内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。
交流马达驱动器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静 电措施前，请勿用手触摸电路板。禁止自行改装交流马达驱动器内部的零件或 线路。
交流马达驱动器端子 务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V 系 列采用特种接地。
交流马达驱动器及配件安装场合应远离火源发热体及易燃物。
请勿输入交流电源到交流马达驱动器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 CAU TION
驱动器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机 种不可高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP(30kW)以上机种不 可大于 10000A RMS）。
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养交流马达驱动器。
即使三相交流马达是停止的，交流马达驱动器的主回路端子仍然可能带有危险 的高压。
若未开封使用并且超过 3 个月以上时间，保存环境周围温度不得高于 30℃。这 是因为考虑到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请 勿在无通电的状态下放置一年以上。
运送、安装时的外箱包装(含木箱、木条、纸箱等)的消毒，除虫处理注意事项： 1. 2. 3. 4. 包装用的木材或纸箱等包材若需要进行消毒、除虫等，请勿使用蒸熏方式， 以免造成机器内零件损毁。 请采用其它方式进行消毒、除虫等环境清除方式。 可使用高温方式：可将包材至于温度 56℃以上，静置约 30 分钟以上即可。 禁止使用蒸熏方式，若因此造成机器损毁，不列为保固范围内。 NOTE     本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于 本产品在运转中，务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。 说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实体机种稍有不同，但不会影响客户权益。 产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化类产品下载最新版本。 ( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ ) 当内文叙述有提及驱动器或驱动器文字叙述，皆意指交流马达驱动器。 I 目录 01 产品装置 …………………………………………………………………………………………...1-1 02 检查&建议 …………………………………………………………………………………..……2-1 03 接线方式 ……………………………………………………………………………………….…3-1 04 主回路端子 …………………………………………………………………………………….…4-1 05 控制回路端子 …………………………………………………………………………………….5-1 06 配件选购 ……………………………………………………………………………………….…6-1 07 规格表 ………………………………………………………………………………………..….7-1 08 数字操作器说明 …..……………………………………………………………………………...8-1 09 参数一览表 …….…………………………………………………………………………………9-1 10 参数详细说明 …………………………………………………………………………………10-1 11 警告显示码说明 ………..………………………………………………………………………11-1 12 故障显示码说明 ……………..…………………………………………………………………12-1 13 CANopen 通讯简介……………………………………………………………………………...13-1 14 PLC 功能应用…………………..………………………………………………………………...14-1 15 客户使用建议与排除方式………………………………………………………………………...15-1 附录 A.改版历程…………………………………………………………………………………….A-1 适用版本 Control BD V1.05 II 01 01 产品装置 产品装置 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1） 打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签， 是否相符合。 2） 确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手 册内容说明进行安装。 3） 连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否正确安装。 4） 交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、 V/T2、W/T3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。 5） 通电后，藉由数字操作器(KPE-LE02)可自由设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频 率到达指定的速度。 銘牌說明 机种名称 MODEL :VFD007CB43A-20 输入端电压/电流范围 I NPUT : N orm al Du ty: 3 PH 38 0- 48 0V 5 0/60Hz 4.3A H eavy Duty: 3 PH 380 -480V 50 /60H z 4.1A 输出端电压/电流范围 OUTP UT : N ormal Du ty: 3 PH 380- 48 0V 3 A 2.4KVA 1H P H eavy Dut y: 3 PH 380-4 80 V 2. 9A 2. 3KVA 1H P 频率范围 FREQ UENCY RA NGE : N ormal Du ty: 0 -60 0H z H eavy Dut y: 0 -6 00 Hz 韧体版本 Vers ion: VX . XX 国际认证标示区 Enclosure(IPXX)型态说明区 序号 00 7CBEAIT 14080 001 DELTA ELECT RON ICS . IN C. MAD E IN xxxx xxxx 1-1 01 产品装置 型号说明 VF D 007 CB 43 A - 21 防护形式 ：空白为标准型机种 ：外壳加装防护型机种 _ M IP防护等级 20 21 ：IP2 0/ UL O pen Type ：IP 20 /NEMA1 安装形式 A B ：壁挂型 ：壁挂型风扇加大版 输入电压 21: 230 V 1-P HAS E 23: 230 V 3-P HAS E 43: 460 V 3-P HAS E C20 0系列 最大适用马达 004: 0.5 HP(0.3 75 kW)~ 07 5:1 0HP(7. 5kW) 详细内容可参阅规格说明 交流马达驱动器产品 RFI短路拨片说明 RFI：交流马达驱动器会产生电气噪声，堵载于交流电源在线之频率干扰现象(Radio Frequency Interference) 框号A0~A 螺丝扭力：8~10kg-cm (6.9-8.7 lb -in.) 将螺丝松开后，把RFI短路拨片取出(如下图所示)。取出RFI短路拨片后，务必锁回螺丝。 框号A0 1-2 01 产品装置 框号A 主电源与接地隔离： 当变频器配电系统为浮地系统(IT)或是不对称接地(TN)，则必须移除RFI短路拨片。在短路拨 片移除的情况下，机器框号和中间电路间的内部RFI 电容（过滤电容）将被切断，以避免损害中 间电路并（根据IEC 61800-3 规定）减少对地漏电电流。 接地连接需注意要点：
为了确保人员安全、操作正确，以及减少电磁辐射，驱动器和电机安装时确实均处于接地。
导线的直径必须达到安全法规的规范。
隔离线必须连接到驱动器的接地端，以符合安全规则。
只有当符合上述要点时，该隔离线才会用作设备的接地线。
在安装多台驱动器时，不要将驱动器接地端子以串联方式连接。如下所示。 接地端子 最佳接地线配线方式 需特别注意：
当主电源接通后，不得在通电中移除RFI短路拨片。
确定移除RFI短路拨片之前，须确认主电源已经切断。
移除RFI短路拨片将切断电容器电气导通特性。一旦高于1000V 的瞬间电压将可能有间隙放电 产生。如果移除RFI短路拨片，将无法保持可靠的电气隔离。换而言之，所有控制输入与输出 1-3 01 产品装置 只可视为具有基本电气隔离的低压端子。此外，当内部RFI 电容被切断后，变频器将不再具有 电磁兼容性。
当主电源为接地电源系统时，不得移除RFI短路拨片。
在进行高压测试时，不得移除RFI短路拨片。如果泄漏电流过高，在对整个设施进行高压测试 时，主电源和马达的连接必须断开。 浮地系统(IT Systems) 浮地系统也称为 IT 系统、不接地或是高阻抗/电阻接地(大于 30Ω)系统。
将接地线与内部 EMC 滤波器断开。
在对 EMC 有要求的应用场合，应检查是否有过多的电磁辐射影响到邻近的低压电路中。在某 些场合，变压器和线缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然不放心，可在电源侧将主回 路及控制端子间加装一个静电隔离线，加强安全。
不要安装外部 RFI/EMC 滤波器，EMC 滤波器将通过一个滤波电容，造成输入电源接地。这种 情况是很危险，也容易破坏变频器。 不对称的接地系统(Corner Grounded TN Systems) 注意：当驱动器输入端子带电情况下，请勿移除 RFI 短路拨片。 当遇到下列四种状况下，须将 RFI 短路拨片移除。以免系统将会通过 RFI 电容接地，造成驱动器 损坏。 须将 RFI 短路拨片切断 2. 在某各角形线圈的中点接地方式 1. 三角连接的角上接地方式 3. 对于单相，在一端接地 L1 L1 L2 L2 L3 L3 4. 三相自耦连接，没有稳定的中性点接地 L1 L1 L1 L2 L2 L3 N L3 1-4 01 可使用 RFI 短路 通过 RFI 电容形成内部接地，这可以减少电磁辐射。 在对电磁兼容要求较为严格。并且在使用对称接地的电 源系统应用场合下，可以安装 EMC 滤波器。作为参考， 右图为一个对称接地电源系统。 产品装置 L1 L2 L3 1-5 01 产品装置 外观尺寸 框号 A0 VFD004CB21A-20; VFD007CB21A-20; VFD004CB23A-20; VFD007CB23A-20; VFD007CB43A-20; VFD015CB43A-20 VFD015CB23A-20 (此机种含风扇模块) 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3,92] H 180.0 [7.09] H1 169.0 [6.65] D 160.0 [6.30] 1-6 D1 151.0 [5.94] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 A0 VFD015CB21A-20; VFD022CB21A-20; VFD022CB23A-20; VFD037CB23A-20; VFD022CB43A-20; VFD037CB43A-20 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3,92] H 180.0 [7.09] H1 169.0 [6.65] D 151.0 [5.94] 1-7 D1 142.0 [5.59] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 A0 VFD004CB21A-21; VFD007CB21A-21; VFD004CB23A-21; VFD007CB23A-21; VFD007CB43A-21; VFD015CB43A-21 VFD015CB23A-21 (此机种含风扇模块) 框号 A0 W 110.0 [4.33] 单位：mm [inch] W1 99.6 [3,92] H 200.0 [7.87] H1 180.0 [7.09] H2 169.0 [6.65] 1-8 D 160.0 [6.30] D1 151.0 [5.94] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 A0 VFD015CB21A-21; VFD022CB21A-21; VFD022CB23A-21; VFD037CB23A-21; VFD022CB43A-21; VFD037CB43A-21 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3,92] H 200.0 [7.87] H1 180.0 [7.09] H2 169.0 [6.65] 1-9 D 151.0 [5.94] D1 142.0 [5.59] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置 框号 A0 VFD004CB21A-21M; VFD007CB21A-21M; VFD004CB23A-21M; VFD007CB23A-21M; VFD007CB43A-21M; VFD015CB43A-21M VFD015CB23A-21M (此含风扇模块机种) 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3,92] H 200.0 [7.87] H1 180.0 [7.09] H2 169.0 [6.65] 1-10 D 160.0 [6.30] D1 151.0 [5.94] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 - - 01 产品装置 框号 A0 VFD015CB21A-21M; VFD022CB21A-21M; VFD022CB23A-21M; VFD037CB23A-21M; VFD022CB43A-21M; VFD037CB43A-21M 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3,92] H 200.0 [7.87] H1 180.0 [7.09] H2 169.0 [6.65] 1-11 D 151.0 [5.94] D1 142.0 [5.59] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 - - 01 产品装置 框号 A0（加大风扇机种） VFD022CB43B-20; VFD037CB43B-20 框号 A0 单位：mm [inch] W 110.0 [4.33] W1 99.6 [3.92] H 186.3 [7.34] H1 169.0 [6.65] H2 180.0 [7.09] 1-12 D 185.0 [7.28] D1 176.0 [6.93] S1 5.5 [0.22] Φ1 Φ2 - - 01 产品装置 框号 A VFD040CB43A-20; VFD055CB43A-20; VFD075CB43A-20; VFD040CB43A-21; VFD055CB43A-21; VFD075CB43A-21 框号 A 单位：mm [inch] W 130.0 [5.12] W1 116.0 [4.57] H 250.0 [9.84] H1 236.0 [9.29] D 179.0 [7.05] 1-13 D1 170.0 [6.69] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] Φ2 34.0 [1.34] Φ3 28.0 [1.10] 01 产品装置 框号 A VFD040CB43A-21M; VFD055CB43A-21M; VFD075CB43A-21M 框号 A 单位：mm [inch] W 130.0 [5.12] W1 116.0 [4.57] H 250.0 [9.84] H1 236.0 [9.29] D 179.0 [7.05] 1-14 D1 170.0 [6.69] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] Φ2 34.0 [1.34] Φ3 28.0 [1.10] 01 产品装置 框号 A（加大风扇机种） VFD040CB43B-20; VFD055CB43B-20; VFD075CB43B-20 框号 A 单位：mm [inch] W 130.0 [5.12] W1 116.0 [4.57] H 250.0 [9.84] H1 236.0 [9.29] D 213.0 [8.38] 1-15 D1 204.0 [8.03] S1 6.2 [0.24] Φ1 22.2 [0.87] Φ2 34.0 [1.34] Φ3 28.0 [1.10] 01 产品装置 数字操作器 KPE-LE02 71.9 [2.83] 25.9 [1.02] 8.6 [0.34] 52.4 [2.06] 34.3 [1.35] 42.4 [1.67] M3*0.5(2X) 1.5 [0.06] 61.0 [2.40] 8.1 [0.32] 16.3 [0.64] 1-16 02 检查&建议 02 检查&建议 安装距离&配线说明 NOTE


请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇 上。 应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污 染物质以及具电子污染粉尘物质之气体。 下列机种图仅作为说明之用途，如有所差异，请以实际机种为主。 (蓝色箭头) 入风方向 (红色箭头) 出风方向 单台-独立安装 多台-水平并排安装 2-1 02 检查&建议 多台-水平独立安装 若欲垂直独立多台安装时，建议应在各层间安装隔板，隔板尺寸以使风扇入风处温度低于 操作温度为原则。(如下图所示) 操作温度定义为风扇入口前 50mm 处之温度。 多台-垂直并排安装 各点的距离 框号 A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) A0-A 60 30 10 0 VFD004CB21A-20/-21/-21M; VFD007CB21A-20/-21/-21M; VFD004CB23A-20/-21/-21M; VFD007CB23A-20/-21/-21M; VFD015CB23A-20/-21/-21M; VFD007CB43A-20/-21/-21M; 框号 A0 VFD015CB43A-20/-21/-21M; VFD015CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB23A-20/-21/-21M; VFD037CB23A-20/-21/-21M; VFD022CB43A-20/-21/-21M; VFD037CB43A-20/-21/-21M; VFD022CB43B-20; VFD037CB43B-20 VFD040CB43A-20/-21/-21M; VFD055CB43A-20/-21/-21M; VFD075CB43A-20/-21/-21M; 框号 A VFD040CB43B-20; VFD055CB43B-20; VFD075CB43B-20 NOTE 以上 A~D 皆为最小所需距离，若低于此距离将会影响风扇性能。 2-2 02 检查&建议 NOTE ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间 ※ ※ ※ （如配盘或机箱），除保持与开放空间相同距离外，请安装通风 设备或空调以保持环温低于操作温度，并搭配参数 00-16、 00-17 及 06-55 设定。 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安 装则所需通风量依机台数目以倍数增加。 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation)。 散热风量 Model No. VFD004CB21A-20/-21/-21M VFD007CB21A-20/-21/-21M VFD015CB21A-20/-21/-21M VFD022CB21A-20/-21/-21M VFD004CB23A-20/-21/-21M VFD007CB23A-20/-21/-21M VFD015CB23A-20/-21/-21M VFD022CB23A-20/-21/-21M VFD037CB23A-20/-21/-21M VFD007CB43A-20/-21/-21M VFD015CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43A-20/-21/-21M VFD037CB43A-20/-21/-21M VFD040CB43A-20/-21/-21M VFD055CB43A-20/-21/-21M VFD075CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43B-20 VFD037CB43B-20 VFD040CB43B-20 VFD055CB43B-20 VFD075CB43B-20 Flow Rate (cfm) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 24 49 49 46 46 46 Flow Rate (m3/hr) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 41 83 83 78 78 78 变频器散热功率 Loss External (Heat sink) 16 32 60 85 21 35 56 82 118 35 47 75 110 126 145 212 75 110 126 145 212 Internal Total 20 39 52 69 17 26 32 34 43 24 27 30 33 34 37 83 33 36 37 40 84 36 72 112 154 37 61 89 116 161 59 74 105 143 160 181 295 108 146 163 185 296 ※ 表格中为各机种装置于密闭空 ※ 表格中为各机种装置于密闭 ※ 间，单机安装时所需风量。 空间，单机安装时因损失所 若多机安装，则依机台数目乘 需排放的热量。 以单机安装时所需风量。 ※ 若多机安装，则依机台数目 乘以单机之排放热量。 ※ 散热量数据为各机型在额定 电压、电流及默认载波下之 计算所得。 2-3 02 检查&建议 Heavy Duty 之降载曲线图 (参数 00-16=1) 参数 06-55 =0 or 2 参数 06-55 =1 参数 06-55 =0 or 2 (50 ℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_size by size) 460V 460V (40 ℃: UL open-type) (40℃: UL type1 or open type_size by size) VFD007~075CB43A VFD007~075CB43A 100 100 Ratio(%) 110 Ratio(%) 110 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 参数 06-55 =1 参数 06-55 =0 or 2 Fc 9 10 11 12 13 14 15 (kHz) 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 参数 06-55 =0 or 2 (50 ℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_size by size) 230V 230V (40 ℃: UL open-type) (40℃: UL type1 or open type_size by size) VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A 100 Ratio(%) 110 Ratio(%) 110 100 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 90 80 70 60 50 Fc (kHz) 40 2 2-4 3 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 02 检查&建议 Normal Duty 之降载曲线图 (参数 00-16=0) 参数 06-55 设定值=1 参数 06-55 设定值=0 or 2 参数 06-55 设定值=0 or 2 (50 ℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_size by size) 460V 460V (40 ℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_size by size) VFD007~075CB43A 110 100 100 Ratio(%) Ratio(%) VFD007~075CB43A 110 90 80 70 60 4 90 80 70 5 6 7 8 9 10 Fc (kHz) 11 12 13 14 15 60 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 10 11 12 13 14 15 9 参数 06-55 设定值=0 or 2 参数 06-55 设定值=1 参数 06-55 设定值=0 or 2 (50 ℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_size by size) 230V 230V (40 ℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_size by size) VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A 100 Ratio(%) 110 Ratio(%) 110 100 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 90 80 70 60 50 Fc (kHz) 40 2 2-5 3 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 03 接线方式 03 接线方式 打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是 否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于 其它端子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参 考章节 01 产品装置之铭牌说明)。
接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波 DANGER 电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。 确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变 频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发 生火花现象，所以请用户最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。
配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能 发生感电事故。
配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误？ 2. 有无遗漏接？ 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？ 3-1 03 接线方式 3-1 接线图 提供單/三相電源輸入 詳細請參考04主回路端子 無熔絲斷路器&保險絲 +2 +1 /DC+ DCR( L1 ) B2 U( T1) S (L 2) S (L 2) V( T2) T(L 3) T(L 3) W( T3) R( L1 ) NFB N OTE 馬達 IM 3~ SA 建議客戶在控制 端子R B- RC加裝 異常或電源瞬間 斷路保護線路。 此保護線路利用變頻器多功能輸出 端子當變頻器發生異常時接點導通 ,, 將電源斷開以保護電源系統 , MC O FF ON RB 1 RC1 MC 出廠設定值 : NP N ( S INK) M od e 請參考圖ㄧN PN及PNP接線圖 正轉 / 停 止 反轉 / 停 止 多段速指令 1 多段速指令 2 多段速指令 3 出廠設定值 多段速指令 4 N /A N /A N /A N /A 數位信號共同端子 MI7,MI8可脈波輸入33 kHz 請勿直接輸入主迴路電壓至外部端子 N OTE +10 V/2 0mA 5K SW1 0-20mA 4-20mA 3 2 1 0 ~1 0V /0~2 0mA 0 /4~2 0mA/0 ~1 0V - 10 ~+1 0V 類比信號共同端子 0-10V ACI AVI 1 RA1 +24 V COM RB1 FWD 多機能接點輸出端子 2 50 Vac/5 A ( N.O.) 2 50 Vac/3 A ( N.C.) 25 0Vac/2 A ( N.O .) Esti mate a t C OS ( 0 .4) RE V RC 1 MI1 RA2 2 50 Va c/1.2 A ( N.C.) E stima te a t C O S ( 0.4 ) RC 2 3 0V dc/5 A ( N.O.) 3 0V dc/3 A ( N.C.) MI2 MI3 MI4 MI5 DFM1 MI6 多機能輸出頻率端子 3 0V /30 mA 3 3 kHz MI7 MI8 DFM2 DCM DCM 多機能類比輸出端子 類比信號共同端子 多機能類比輸出端子 +1 0V AVI ACI AUI ACM 8 1 Modbus RS- 485 SG+ SG － 2 主回路端子 控制回路端子 隔離線 P IN 3 :G ND P IN 4 :S GP IN 5 :S G+ C AN open 120Ω 485 OPEN J5 3-2 P IN 1 : C AN H P IN 2 : C AN L P IN 3 , 7 :G ND P IN 6 : P IN 8 : E V 保留 03 接线方式 图一 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明 1 Sink模式 2 Sou rce模式 由内部提供电源(+24Vdc) 由内部提供电源(+24 Vd c) MI2 M I2 ~ M I1 ~ MI1 MI8 M I8 DCM + 24V DCM + 2 4V 模式 客户由外部接电源提供端子使用 模式 客户由外部接电源提供端子使用 4 So urce 3 Sin k MI2 MI2 ~ MI1 ~ MI1 MI8 MI8 +2 4V CO M DCM + 24 V CO M 外接+ 24V电源 内部电路 COM 内部电路 CO M 内部电路 3-3 DCM 外接+ 24V电源 内部电路 03 接线方式 3-2 系统配线图 电源输入端 电源输入端 无熔丝开关 或 保险丝 无熔丝开关 或 保险丝 电磁接触器 电磁接触器 交流电抗器 (输入端 ) 零相电抗器 EMI 滤波器 +/ B1 B2 - U/T1 V/ T2 W/T3 制动模块 BR VFDB BR R/L1 S/ L 2 T/L3 E E 零相电抗器 马达 制动电阻 交流电抗器 (输入端) 交流电抗器 (输出端 ) 零相电抗器 EMI 滤波器 制动电阻 及 制动模块 交流电抗器 (输出端) 3-4 请依照使用手册中额定电源规格供电 (请参考章节 07 规格表) 电源开启时可能会有较大之输入电流。 请参照章节 6-2 无熔丝开关，选用适当 之无熔丝开关或保险丝。 开/关一次侧电磁接触器可以使交流马 达驱动器运行/停止，但频繁的开/关是 引起交流马达驱动器故障的原因。运行 /停止的次数最高不要超过 1 小时/1 次。 请勿将电磁接触器做为交流马达驱动 器之电源开关，因为其将会降低交流马 达驱动器之寿命。 当主电源容量大于 500kVA，或者会切 换进相电容时，产生的瞬间峰值电压及 电流会破坏交流马达驱动器内部电路， 建议在交流马达驱动器输入侧加装交 流电抗器。如此也可以改善功因及降低 电源谐波。配线距离需在 10m 以内。 请参考章节 6-4 内容所示。 用来降低辐射干扰，特别是有音频装置 的场所，且同时降低输入和输出侧干 扰。有效范围为 AM 波段到 10MHz。 请参考章节 6-5 内容所示。 可用来降低电磁干扰。 用来缩短马达减速时间。 请参考章节 6-1 内容所示。 马达配线长短会影响马达端反射波的 大小，当马达配线长>20m 时，建议加 装。 请参考章节 6-4 内容所示。 04 主回路端子 04 主回路端子 主回路端子图 制動電阻(選購) 適 用 框 號A0 提供單/三相電源輸入 保險絲或無熔絲開關 DC- B2 U(T1) 馬達 S(L2) V(T2) T(L3) W(T3) IM 3~ R(L1) DC+ R(L1) S(L2) T(L3) 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用3相电源输入端 ，单相机种请从R/L1、S/L2输入电源。 U/T1, V/T2, W/T3 交流马达驱动器输出，连接3相感应马达 直流共母线使用，煞车制动模块连接端子（VFDB系列） DC+, DC- 煞车电阻连接端子 B1, B2 接地端子，请依当地法规接地。 適用框號A 提供三相電源輸入 短路片 保險絲或無熔絲開關 直流電抗器 (選購) 制動電阻(選購) R(L1) +2 +1/DC+ DCR(L1) B2 U(T1) 馬達 S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T3) IM 3~ 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端 (3相) U/T1, V/T2, W/T3 交流马达驱动器输出，连接3相感应马达 +2, +1 +1/DC+, DCB1, B2 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除，直流共母线使用，煞车 制动模块连接端子（VFDB系列） 直流共母线使用，煞车制动模块连接端子（VFDB系列） 煞车电阻连接端子，已内建煞车晶体 接地端子，请依当地法规接地。 4-1 04 主回路电源输入端子部分：






主回路端子 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分 别，可任意连接使用。 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个 无熔丝开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在交流马达驱动器保护功能 动作时可同时切断电源。（电磁接触器的两端需加装R-C 突波吸收器）。 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。 交流马达驱动器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路 器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。 不要采用主回路电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转和停止。应使用 控制回路端子FWD，REV或是键盘面板上的RUN和STOP键控制交流马达驱动 器的运转和停止。如一定要用主电源ON/OFF方法控制交流马达驱动器的运转， 则每小时约只能进行一次。 主回路输出端子部分：



若交流马达驱动器输出侧端子U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时， 必需使用电感式L-滤波器，不可加装进相电容器或L-C、R-C式滤波器。 交流马达驱动器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。 请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。 记录马达线路上配线端子在75℃下额定数据与配线扭力。此信息提供配线端子 的正确配线方式(适用于马达缐路上与非马达线路上之端子)。 直流电抗器连接端子、外部制动电阻连接端子与直流侧电路端子
这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直 流电抗器时，先取出此短路导体。(仅FARME A含有此功能) 直流电抗器(选购) +1/DC +
+2 如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运 转等），驱动器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。 制动电阻(选购) B2

外部制动电阻连接于驱动器的(B1、B2)上。(制动电阻为选配) 驱动器端子DC+, DC-不使用时，应保持其原来开路状态。绝对不能将 [DC+, DC-]短路或直接连接制动电阻于其上，将损坏驱动器。 4-2 04 主回路端子 主回路端子规格 框号 A0 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 , DC+, DC-, B1, B2 最大线径 最小线径 2 扭力 VFD004CB21A-20/-21/-21M 14 AWG (2.1mm ) 2 VFD007CB21A-20/-21/-21M 12 AWG (3.3mm ) 2 VFD015CB21A-20/-21/-21M 10 AWG (5.3mm ) 2 VFD022CB21A-20/-21/-21M 8 AWG (8.4mm ) 2 VFD004CB23A-20/-21/-21M 14 AWG (2.1mm ) 2 VFD007CB23A-20/-21/-21M 14 AWG (2.1mm ) M4 2 VFD015CB23A-20/-21/-21M 12 AWG (3.3mm ) 8 AWG 20kg-cm 2 VFD022CB23A-20/-21/-21M 10 AWG (5.3mm ) 2 (8.4mm ) (17.4 lb-in.) 2 VFD037CB23A-20/-21/-21M 8 AWG (8.4mm ) (1.96Nm) 2 VFD007CB43A-20/-21/-21M 14 AWG (2.1mm ) 2 VFD015CB43A-20/-21/-21M 14 AWG (2.1mm ) VFD022CB43A-20/-21/-21M 2 14 AWG (2.1mm ) VFD022CB43B-20 VFD037CB43A-20/-21/-21M 2 10 AWG (5.3mm ) VFD037CB43B-20 UL installations must use 600V, 75 or 90 wire. Use copper wire only. ℃ ℃ NOTE 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 框号 A 主回路端子： R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, 机种 最大线径 , DC+(+2,+1), DC-, B1, B2 最小线径 扭力 VFD040CB43A-20/-21/-21M 2 10 AWG (5.3mm ) M4 VFD040CB43B-20 8 AWG 20kg-cm VFD055CB43A-20/-21/-21M 2 10 AWG (5.3mm ) 2 VFD055CB43B-20 (8.4mm ) (17.4 lb-in.) VFD075CB43A-20/-21/-21M 2 (1.96Nm) 8 AWG (8.4mm ) VFD075CB43B-20 UL installations must use 600V, 75 or 90 wire. Use copper wire only. ℃ NOTE ℃ 下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。 4-3 05 05 控制回路端子 在使用多功能输入/输出端子前，需要先将外盖拆卸后，才能进行配线装置。 拆卸配线外盖 框号 A0 & A 螺丝扭力： Frame A0：6~8Kg-cm [5.21~6.94lb-in.] Frame A：10~12Kg-cm [8.68~10.4lb-in.] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 控制端子位置图 框号 A0 Frame A0 終端電阻選擇 485 0-10V 0/4-20mA ON 120 Ω 485 OPEN 2 ACI AVI RA1 RB1 RC1 RA2 RC2 AFM1 AUI ACI AVI DFM1 +24V COM FWD MI1 MI3 MI5 MI7 SG- B AFM2 +10V ACM DFM2 DCM DCM REV MI2 MI4 MI6 MI8 SG+ 5-1 控制回路端子 05 控制回路端子 框号 A 控制端子规格 线径：26~16AWG（0.1281-1.318mm2） 扭力：(A) 5kg-cm [4.31Ib-in.] (0.49Nm) (如上图所示) (B) 8kg-cm [6.94Ib-in.] (0.78Nm) (如上图所示) 配线注意事项：
将其讯号控制线放置于端子接线孔中，并用一字起子锁紧。注意使用无端子座之配线并将配线 整齐的放置在配线孔中。注意当讯号线放置于端子孔中，讯号线裸线部分至少需预留 5mm， 以防止接触不良或讯号线脱落的风险。
一字起子规格：头部为 3.5mm，厚度为 0.6mm
出厂时，+24V-COM 短路为 SINK 模式(NPN)，详细内容可参考章节 03 接线方式之图一说明。 端子 +24V 功能说明 数字控制信号的共同端 (Source) COM 数字控制信号的共同端(Sink) FWD 正转运转-停止指令 REV MI1 ~ MI6 MI7 ~ MI8 RA1 RB1 反转运转-停止指令 多功能输入选择一~六 多功能输入选择七~八 多功能输出接点1(Relay常开a) 多功能输出接点1(Relay常闭b) 出厂设定(NPN 模式) +24V±5% 100mA 多功能输入端子的共同端子 端子FWD-COM间：导通(ON)；正转运转：断路 (OFF)，减速停止 端子REV-COM间：导通(ON)；反转运转：断路 (OFF)，减速停止 端子MI1~MI6的功能选择可参考参数 02-01~02-08多功能输入选择 导通时(ON)时，动作电流为6.5mA ≧11Vdc；断 路时(OFF)，容许漏电流为10µA ≦11Vdc 可作为参数02-01~02-08多功能输入选择; 亦可 使用PG应用，详细PG应用说明可参阅此章节 PG 应用说明。 电阻式负载 5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC 5-2 05 端子 RC1 RA2 RC2 功能说明 多功能输出接点1共同端 (Relay 1) 多功能输出接点2(Relay常开a) 多功能输出接点2共同端 (Relay 2) 多功能输出频率端子一 (当参数02-21=0时，DFM1等于 DFM1 02-16设定值) (当参数02-21≧1时，DFM1为 脉冲输出) 多功能输出频率端子二 (当参数02-55=0时，DFM2等于 DFM2 02-17设定值) (当参数02-55≧1时，DFM2为 脉冲输出) DCM 多功能输出端子共同端 SG+ 8 出厂设定(NPN 模式) 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC 电感性负载 (COS 0.4) 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载 指示等信号。 交流马达驱动器以晶体管开集极方式输出各种监 视讯号。如运转中，频率到达，过载指示等等信 号。 最大规格: 30Vdc / 30mA 以脉冲电压作为输出监视信号; Duty-cycle: 50% 负载阻抗最小: 1kΩ DFM1 DFM2 多機能輸出頻率端子 30V/30m A 33kHz DCM Modbus RS-485，等于 RJ45 网络接头PIN4、 PIN5 PIN 3: GND PIN 4: SGPIN 5: SG+ 模拟频率设定用电源+10Vdc 20mA 1 SG+10V 速度设定用电源 阻抗：20kΩ 范围：0~10V/ 0~20mA/ 4~20mA(Pr.03-38) 模拟电压频率指令 AVI +10V 控制回路端子 線路 =0~最大输出频率(Pr.01-00) 切换插槽：AVI Switch 出厂设定为0~10V AVI AVI ACM 內部線路 模拟电流频率指令 ACI ACI 線路 ACI ACM 0-20mA 4-20mA ON 0-10V 1 2 ACI 阻抗：500Ω 范围：4~20mA / 0~10V / 0~20mA(Pr.03-39) =0~最大输出频率(Pr.01-00) 切换插槽：ACI Switch 出厂设定为4~20mA 內部線路 0-20mA 4-20mA ON 0- 10V 1 ACI 5-3 2 05 控制回路端子 端子 功能说明 模拟电压频率指令 +10 AUI 出厂设定(NPN 模式) 線路 阻抗：20kΩ 范围：-10~ +10VDC=0~最大输出频率(Pr.01-00) AUI AUI ACM 內部線路 0~10V 最大输出电流2mA, 最大负载5kΩ 输出电流：2mA max 分辨率：0~10V对应最大操作频率 范围：0~10V 0~20mA 最大负载500Ω 输出电流：20mA max 分辨率：0~20mA对应最大操作频率 范围：0~20mA，4~20mA 模拟信号共同端子 AFM1 AFM2 ACM 模拟控制信号共同端 * 模拟输入端子（AVI, ACI, AUI, ACM） 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm )，遮避隔离绞线 2  连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，配线尽可能短（小于 20m） ，并应 使用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端 子的效果会较好。  若在电路中使用接点，则应使用能处理弱信号的双叉接点。另外 ACM 端子不要使用接点 控制。  连接外部的模拟信号输出器时，有时会由于模拟信号输出器或由于交流马达驱动器产生的 干扰引起误动作，发生这种情况时，可在外部模拟输出器侧连接电容器和铁氧体磁蕊，如 下图所示： 同相穿過繞3或3圈以上 AVI/ACI/AUI C ACM 鐵氧體磁環 接点输入端子(FWD, REV, MI1~MI8, COM)  接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。 晶体管输出端子(DFM1, DFM2, DCM)  应正确连接外部电源的极性。  连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。 5-4 05 控制回路端子 PG 应用说明 1. C200 在速度模式运转中，使用外部端子 MI7~MI8 作为 PG 连接应用端子。 2. C200 使用电压仅为 24Vdc 的编码器(Encoder)，开集极型式(open collector)，编码器 (Encoder)最大线长为 30 米。例如：台达编码器(ES3-06CN6941) 3. 外部端子 MI7~MI8 最低动作电压为 21Vdc，最高输入电压为 26.4Vdc，最高输入/输出频 率为 33kHz。可参考下列公式： 马达最高输出转速(rpm)/60*PG ≤33.000Hz 马达最高输出转速(rpm)=(120*频率/电机极数) 例如: 选择 600pulse 的 PG，电机极数为 4，最高运转频率 60Hz 最高运转转速(rpm)=(120*60)/4=1800rpm 1800/60*600=18000Hz 4. 使用 PG 功能需设定参数 10-01~10-14，配线方式如下： Sink 模式 由内部提供电源(+24V dc) +24V Vcc COM A/B MI7/MI8 AB / GND DCM 外部端子 0V mode encoder Sink C20 0 模式 由内部提供电源(+ 24Vdc ) +24 V Vcc C OM A /B M I7/ MI 8 AB / GND 0V mode encoder DC M C200 + 24 V G N D 外部电源 外部端子 5. 由于 MI1~MI8 使用共同端(COM)，当使用 PG 卡功能时，MI1~MI6 只能应用于 SINK MODE。 5-5 06 配件选购 06 配件选购 下列各项配件皆为选购品，使用者可自行依照需要选购或询问各地经销商选择适合的配件规格 及型号，可大幅提升驱动器使用效能。 6-1 制动电阻选用一览表 230V-单相 适用电机 ＊ 125%制动转矩 10%ED 制动转矩 每一台制动单元对应之 每台驱动器等效 总煞车 HP kW 制动电阻型号＊ 煞车电阻规格 电流(A) (kg-m) 1 3 0.5 1 2 3 0.4 0.75 1.5 2.2 0.27 0.51 1.0 1.5 BR080W200*1 BR080W200*1 BR200W091*1 BR300W070*1 80W200Ω 80W200Ω 200W91Ω 300W70Ω 1.9 1.9 4.2 5.4 ＊ 最大制动转矩限制 最小电 最高总煞车 最大峰 阻限制(Ω) 电流限制(A) 值功率(kW) 2 63.3 63.3 47.5 38.0 6 6 8 10 2.3 2.3 3.0 3.8 230V-三相 适用电机 ＊ 125%制动转矩 10%ED ＊ 最大制动转矩限制 制动转矩 每一台制动单元对应之 每台驱动器等效 总煞车 最小电阻限制 最高总煞车 最大峰 HP kW 制动电阻型号＊ 煞车电阻规格 电流(A) 电流限制(A) 值功率(kW) (kg-m) (Ω) 1 2 3 0.5 1 2 3 5 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 0.27 0.51 1.0 1.5 2.5 BR080W200*1 BR080W200*1 BR200W091*1 BR300W070*1 BR400W040*1 80W200Ω 80W200Ω 200W91Ω 300W70Ω 400W40Ω 1.9 1.9 4.2 5.4 9.5 63.3 63.3 47.5 38.0 19.0 6 6 8 10 20 2.3 2.3 3.0 3.8 7.6 460V 适用电机 ＊ 125%制动转矩 10%ED ＊ 最大制动转矩限制 制动转矩 每一台制动单元对应之 每台驱动器等效 总煞车 最小电 最高总煞车 最大峰 HP kW 制动电阻型号＊ 煞车电阻规格 电流(A) 阻限制(Ω) 电流限制(A) 值功率(kW) (kg-m) 80W750Ω 1 0.75 0.5 BR080W750*1 1 190.0 4 3.0 200W360Ω 2 1.5 1.0 BR200W360*1 2.1 126.7 6 4.6 300W250Ω 3 2.2 1.5 BR300W250*1 3 108.6 7 5.3 400W150Ω 5 3.7 2.5 BR400W150*1 5.1 84.4 9 6.8 1000W75Ω 5.5 4.0 2.7 BR1K0W075*1 10.2 54.3 14 10.6 1000W75Ω 7.5 5.5 3.7 BR1K0W075*1 10.2 54.3 14 10.6 1000W75Ω 10 7.5 5.1 BR1K0W075*1 10.2 47.5 16 12.2 ＊ 125%制动转矩计算基于: (kw)*125%*0.8, 其中 0.8 为马达效率。 由于电阻消耗功率限制, 10%ED 的最长工作时间为 10sec(on: 10sec/ off: 90sec)。 ＊ 工作时间与 ED vs. 剎车电流之关系, 请参考煞车性能曲线图。 ＊ 400W 以下之电阻需锁附在机架上以供散热, 且表面温度需低于 250℃。1000W 以上之电阻，表面温度需低于 350℃。 1 2 3 1 2 3 NOTE 1. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率(ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 100% 制動時間 T1 週期時間 T0 使用率ED％＝T1/T0x100（％） 說明：制定煞車使用率ED%，主要是為了能讓制動單元 及煞車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的 熱量。當煞車電阻發熱時，電阻值將會隨溫度的 上昇而變高，制動轉矩亦隨之減少。 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车 6-1 06 2. 3. 4. 配件选购 电阻之间加装一积热电驿（O.L）；并与交流马达驱动器前端的电磁接触器（MC）作一连 锁的异常保护。加装积热电驿的主要目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁过热而烧毁， 或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导通烧毁煞车电阻。此时只有将交流马达 驱动器的电源关闭才可避免煞车电阻烧毁。 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致驱动器或其它设备损坏，本公司则不 负担保固期的责任。 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。若要使用最小电阻值时，瓦特数的 计算请与代理商洽谈。 Thermal Relay 选用： Thermal Relay 选用须基于其过载能力，C200 标准的制动能力为 10%ED(Tripping time=10s)，故如上图所示的 Thermal Relay，其可承受 260%的过载 10s(Hot starting)， 以 460V110kw 为例,其煞车电流为 126A，故可选用额定 50A 的 Thermal Relay。 由于 Thermal Relay 的能力不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。 煞车性能曲线图 5. 6. 此一览表为一般应用场合的建议值。若为频繁煞车应用场合，建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍。 积热电驿选用： 积热电驿选用须基于其过载能力，C200 标准的制动能力为 10%ED(Tripping time=10s)， 故如下图所示的积热电驿,其可承受 260%的过载 10s(Hot starting)。由于积热电驿的能力 不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。 6-2 配件选购 60 40 30 20 Tripping time Second 06 10 8 6 4 3 2 1 0.8 0.6 0.4 0.3 0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Multiple of current setting 6-3 xln (A) 15 06 6-2 无熔丝开关 配件选购 依照 UL 认证：Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a 无熔丝开关的电流额定必须介于 2~4 倍的交流马达驱动器额定输入电流。 机种 单相 230V VFD004CB21A-20/-21/-21M VFD007CB21A-20/-21/-21M VFD015CB21A-20/-21/-21M VFD022CB21A-20/-21/-21M 机种 三相 460V VFD007CB43A-20/-21/-21M VFD015CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43B-20 VFD037CB43A-20/-21/-21M VFD037CB43B-20 VFD040CB43A-20/-21/-21M VFD040CB43B-20 VFD055CB43A-20/-21/-21M VFD055CB43B-20 VFD075CB43A-20/-21/-21M VFD075CB43B-20 三相 230V 机种 建议电流(A) 15 20 30 50 VFD004CB23A-20/-21/-21M VFD007CB23A-20/-21/-21M VFD015CB23A-20/-21/-21M VFD022CB23A-20/-21/-21M VFD037CB23A-20/-21/-21M 建议电流(A) 10 15 20 30 40 建议电流(A) 10 10 15 20 20 30 40 6-3 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的）

输入短路保护适用 UL 认证保险丝。“在美国地区，分支电路须符合美国国家电工法规(NEC) 以及其当地区域指令”。请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规定。 “在加拿大地区，分支电路须符合加拿大国家电工法规及其当地区域指令”。请选用 UL 认证之 保险丝以符合当地规定。 机种 VFD004CB21A-20/-21/-21M VFD007CB21A-20/-21/-21M VFD015CB21A-20/-21/-21M VFD022CB21A-20/-21/-21M VFD004CB23A-20/-21/-21M VFD007CB23A-20/-21/-21M VFD015CB23A-20/-21/-21M VFD022CB23A-20/-21/-21M VFD037CB23A-20/-21/-21M VFD007CB43A-20/-21/-21M VFD015CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43B-20 VFD037CB43A-20/-21/-21M VFD037CB43B-20 VFD040CB43A-20/-21/-21M VFD040CB43B-20 VFD055CB43A-20/-21/-21M VFD055CB43B-20 VFD075CB43A-20/-21/-21M VFD075CB43B-20 Manufacturer Cooper Bussmann Inc. 6-4 Class / Catalog No Class _T / JJN-15 Class _T / JJN-20 Class _T / JJN-30 Class _T / JJN-50 Class _T / JJN-10 Class _T / JJN-15 Class _T / JJN-20 Class _T / JJN-30 Class _T / JJN-40 Class _T / JJS-10 Class _T / JJS-10 Rating 300 Vac, 15A 300 Vac, 20A 300 Vac, 30A 300 Vac, 50A 300 Vac, 10A 300 Vac, 15A 300 Vac, 20A 300 Vac, 30A 300 Vac, 40A 600 Vac, 10A 600 Vac, 10A Class _T / JJS-15 600 Vac, 15A Class _T / JJS-20 600 Vac, 20A Class _T / JJS-20 600 Vac, 20A Class _T / JJS-30 600 Vac, 30A Class _T / JJS-40 600 Vac, 40A 06 配件选购 6-4 AC/DC 电抗器 AC 输入电抗器 变频器输入侧加装交流电抗器可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统 容量及降低变频器产生的谐波干扰。此外降低来自电源端的瞬间电压或电流突波，保护变频器也是 其主要功能之一，例如:当主电源容量大于500kVA，或者会切换进相电容时，产生的瞬间峰值电压 及电流会破坏交流马达驱动器内部电路，在交流马达驱动器输入侧加装交流电抗器可保护变频器。 安装方式 AC 输入电抗器串接安装于市电电源与变频器三相输入侧 R S T 之间。如下图所示： 交流电抗器 (输入端) 电源输入端 马达 输入 AC 电抗器安装示意图 C200 AC 输入电抗器标准品规格 下列表格为台达C200系列AC输入电抗器标准品规格与可选购的台达电抗器产品料号： 200~230V, 50~60Hz, 单相 型号 HP 额定 电流 饱和 电流 (Arms) 3% 5% (Arms) DC 电抗器 电抗器 内建 电抗器 (mH) (mH) 输入电抗器 台达料号 3% VFD004CB21A 0.5 3 5.04 7.844 13.073 X DR005D0585 VFD007CB21A 1 5 8.64 4.576 7.626 X DR008D0366 VFD015CB21A 2 8 12.78 3.094 5.155 X DR011D0266 VFD022CB21A 3 11 18 2.197 3.660 X DR017D0172 饱和电流 200~230V, 50~60Hz, 三相 型号 HP 额定电流 (Arms) (Arms) VFD004CB23A 0.5 3 5.04 4.529 7.547 X DR006A0405 VFD007CB23A 1 5 8.64 2.536 4.227 X DR005A0254 VFD015CB23A 2 8 12.78 1.585 2.642 X DR008A0159 VFD022CB23A 3 11 18 1.152 1.922 X DR011A0115 VFD037CB23A 5 17 28.8 0.746 1.243 X DR017AP746 6-5 3% 5% DC 电抗器 电抗器 内建 电抗器 (mH) (mH) 输入电抗器 台达料号 3% 06 380~460V, 50~60Hz, 三相 型号 HP 额定 电流 饱和 电流 (Arms) 配件选购 3% 5% (Arms) DC 电抗器 电抗器 内建 电抗器 (mH) (mH) 输入电抗器 台达料号 3% VFD007CB43A 1 3 5.22 8.102 13.502 X DR003A0810 VFD015CB43A 2 4 6.84 6.077 10.127 X DR004A0607 VFD022CB43A 3 6 10.26 4.05 6.752 X DR006A0405 VFD037CB43A 5 9 14.58 2.7 4.501 X DR009A0270 VFD040CB43A 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X DR010A0231 VFD055CB43A 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X DR012A0202 VFD075CB43A 10 18 30.6 1.35 2.251 X DR018A0117 VFD022CB43B 3 6 10.26 4.05 6.752 X DR006A0405 VFD037CB43B 5 9 14.58 2.7 4.501 X DR009A0270 VFD040CB43B 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X DR010A0231 VFD055CB43B 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X DR012A0202 VFD075CB43B 10 18 30.6 1.35 2.251 X DR018A0117 DC 电抗器 DC电抗器可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统容量及降低变频器产 生的谐波干扰。另外，DC电抗器可稳定变频器直流侧电压，相对于安装于输入侧的交流电抗器， 有体积较小、价格低与压降低等优点。 安装方式 DC 电抗器安装于变频器接线端子+1 与+2 两点，安装时需将短路片移除。如下图所示: 直流电抗器(选购) 短路片 马达 DC 电抗器安装示意图 6-6 06 配件选购 C200 DC 电抗器标准品规格 下列表格为台达 C200 系列 DC 电抗器标准规格： 200~230V, 50~60Hz, 三相 机种 HP 额定电流 饱和电流 (Arms) (Arms) (mH) 电抗器 台达料号 VFD004CB23A 0.5 3 5.04 10.459 DR005D0585* VFD007CB23A 1 5 8.64 5.857 DR005D0585 VFD015CB23A 2 8 12.78 3.66 DR008D0366 VFD022CB23A 3 11 18 2.662 DR011D0266 VFD037CB23A 5 17 28.8 1.722 DR017D0172 电抗器 DC 感量为 3% DC 电抗器 DC * 380~460V, 50~60Hz, 三相 机种 HP 额定电流 饱和电流 (Arms) (Arms) (mH) 电抗器 台达料号 VFD007CB43A 1 3 5.22 18.709 DR003D1870 VFD015CB43A 2 4 6.84 14.031 DR004D1403 VFD022CB43A 3 6 10.26 9.355 DR006D0935 VFD037CB43A 5 9 14.58 6.236 DR009D0623 VFD040CB43A 5 10.5 17.1 5.345 DR010D0534 VFD055CB43A 7.5 12 19.8 4.677 DR012D0467 VFD075CB43A 10 18 30.6 3.119 DR018D0311 VFD022CB43B 3 6 10.26 9.355 DR006D0935 VFD037CB43B 5 9 14.58 6.236 DR009D0623 VFD040CB43B 5 10.5 17.1 5.345 DR010D0534 VFD055CB43B 7.5 12 19.8 4.677 DR012D0467 VFD075CB43B 10 18 30.6 3.119 DR018D0311 DC THD 下表为台达变频器与搭配 AC/DC 电抗器使用后 THDi 的规格 变频器规格 无内建 DC 电抗器机种(Frame A~C) 内建 DC 电抗器机种(Frame D 以上) 内建 DC 电抗 外加 3%输入 外加 5%输入 串接电抗器 无加装输入 外加 3%输入 外加 5%输入 外加 4% AC/DC 器无加装输入 AC 电抗器 AC 电抗器 规格 AC 电抗器 AC 电抗器 DC 电抗器 电抗器 AC/DC 电抗器 5th 73.3% 38.5% 30.8% 25.5% 31.16% 27.01% 25.5% 7th 52.74% 15.3% 9.4% 18.6% 23.18% 9.54% 8.75% 11th 7.28% 7.1% 6.13% 7.14% 8.6% 4.5% 4.2% 13th 0.4% 3.75% 3.15% 0.48% 7.9% 0.22% 0.17% THDi 91% 43.6% 34.33% 38.2% 42.28% 30.5% 28.4% 备注 THDi 会因为装设条件与环境的不同(如：缆线、马达)而有些微的差异。 根据 IEC61000-3-12，DC 电抗器设计为 4%系统阻抗，AC 电抗器为 3%系统阻抗。 6-7 06 AC 输出电抗器 配件选购 当变频器与马达之间的电缆线长过长时，常会伴随着发生变频器触发对地短路GF (Ground Fault)、过 电流OC (Over Current)这两种保护机制而使变频器停止运作的情况。原因是输出马达线过长造成对地杂散 电容过大，造成三相输出共模电流变大，触发变频器GF保护机制，而触发OC保护是由于线对线和线对地 的杂散电容变大，产生突波电流使变频器输出过大的电流。在变频器与马达间加装交流输出电抗器可以增 加线路高频阻抗，抑制杂散电容所产生的共模电流。 变频器是由 PWM 进行功率晶体切换从而控制输出电压与频率，切换时产生的快速上升和下降的脉 冲电压(dv/dt)会使得马达内部电压分布不平均，进而导致马达绝缘劣化、轴承电流与电磁干扰。尤其变 频器与马达间经由长导线链接时，阻尼高频谐振与经由电缆分布参数造成的反射电压现象影响加大，在 马达端会产生两倍级的入射电压，而使得马达端过电压造成绝缘破坏。 安装方式 AC 输出电抗器串联在变频器输出侧 UVW 与马达之间。如下图所示： 交流电抗器 (输出端) 电源输入端 马达 输出 AC 电抗器安装示意图 C200 AC 输出电抗器标准品规格 下列表格为台达C200系列AC输出电抗器标准品规格与可选购的台达电抗器产品料号： 200~230V, 50~60Hz, 单相 型号 HP 额定 电流 饱和 电流 (Arms) 3% 5% (Arms) DC 电抗器 电抗器 内建 电抗器 (mH) (mH) 3% 输出电抗器 台达料号 VFD004CB21A 0.5 3 5.04 7.844 13.073 X N/A VFD007CB21A 1 5 8.64 4.576 7.626 X N/A VFD015CB21A 2 8 12.78 3.094 5.155 X N/A VFD022CB21A 3 11 18 2.197 3.660 X N/A 饱和电流 200~230V, 50~60Hz, 三相 型号 HP 额定电流 (Arms) (Arms) VFD004CB23A 0.5 3 5.04 4.529 7.547 X N/A VFD007CB23A 1 5 8.64 2.536 4.227 X N/A VFD015CB23A 2 8 12.78 1.585 2.642 X N/A VFD022CB23A 3 11 18 1.152 1.922 X N/A VFD037CB23A 5 17 28.8 0.746 1.243 X N/A 6-8 DC 电抗器 电抗器 内建 电抗器 (mH) (mH) 3% 5% 3% 输出电抗器 台达料号 06 配件选购 380~460V, 50~60Hz, 三相 型号 HP 额定 电流 饱和 电流 电抗器 电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) 电抗器 输出电抗器 台达料号 3% 5% 内建 3% DC VFD007CB43A 1 3 5.22 8.102 13.502 X N/A VFD015CB43A 2 4 6.84 6.077 10.127 X N/A VFD022CB43A 3 6 10.26 4.05 6.752 X N/A VFD037CB43A 5 9 14.58 2.7 4.501 X N/A VFD040CB43A 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X N/A VFD055CB43A 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X N/A VFD075CB43A 10 18 30.6 1.35 2.251 X N/A VFD022CB43B 3 6 10.26 4.05 6.752 X N/A VFD037CB43B 5 9 14.58 2.7 4.501 X N/A VFD040CB43B 5 10.5 17.1 2.315 3.858 X N/A VFD055CB43B 7.5 12 19.8 2.025 3.375 X N/A VFD075CB43B 10 18 30.6 1.35 2.251 X N/A 马达配线长度 1. 漏电流对马达的影响以及对策 若配线长度很长的话，在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流 保护，增加漏电流或不保证电流显示的正确性。最坏的情况则是驱动器会损坏。若一台变频器 连接超过一台马达，配线长度应该是所有配线至马达的长度总和。驱动 460V 系列的马达，若 一个积热电驿被安装于驱动器与马达间以保护马达过热，积热电驿可能故障即使线长短于 50 公尺。于此情形下，应加一个输出电抗器（选购）或降低载波频率（使用参数 00-17“载波频率”）。 2. 涌浪电压对马达的影响以及对策 当马达由变频器 PWM 驱动时，马达线圈比较容易因变频器功率晶体切换产生的涌浪电压 （dv/dt）而有不良影响。若马达的电缆线特别长时（尤其是 460V 系列的变频器），涌浪电压 （dv/dt）会造成马达絶缘劣化及损坏轴承。为了避免此现象发生，请依以下建议使用： a. 使用絶缘较高的马达（请参照下表建议） b. 变频器与马达间的配线长度减至建议值 c. 变频器加装输出电抗器（选购） 以下各表为台达 C200 系列的马达屏蔽电缆线长限制规格，参照规范 IEC 60034-17，适用于 额定电压为 500Vac 以下，峰对峰电压绝缘等级 1.35kV(含)以上的马达配置： 无安装输出 AC 电抗器 安装 3%输出 AC 电抗器 额定电流 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) 线(meter) 型号 / 单相 HP VFD004CB21A 0.5 3 50 75 75 115 VFD007CB21A 1 5 50 75 75 115 VFD015CB21A 2 8 50 75 75 115 VFD022CB21A 3 11 50 75 75 115 220V 6-9 06 无安装输出 AC 电抗器 安装 3%输出 AC 电抗器 额定电流 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) 线(meter) 型号 / 三相 HP VFD004CB23A 0.5 3 50 75 75 115 VFD007CB23A 1 5 50 75 75 115 VFD015CB23A 2 8 50 75 75 115 VFD022CB23A 3 11 50 75 75 115 VFD037CB23A 5 17 50 75 75 115 220V 无安装输出 AC 电抗器 安装 3%输出 AC 电抗器 额定电流 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆 (Arms) (meter) 线(meter) (meter) 线(meter) 型号/ 三相 HP VFD007CB43A 1 3 50 75 75 115 VFD015CB43A 2 4 50 75 75 115 VFD022CB43A 3 6 50 75 75 115 VFD037CB43A 5 9 50 75 75 115 VFD040CB43A 5 10.5 50 75 75 115 VFD055CB43A 7.5 12 50 75 75 115 VFD075CB43A 10 18 100 150 150 225 VFD022CB43B 3 6 50 75 75 115 VFD037CB43B 5 9 50 75 75 115 VFD040CB43B 5 10.5 50 75 75 115 VFD055CB43B 7.5 12 50 75 75 115 VFD075CB43B 10 18 100 150 150 225 440V 配件选购 *上表为内建 EMI Filter 机种在浪涌电压影响下的电缆线限制长度，欲通过噪声发射与电磁干扰的 相关认证，电缆线仍需依照 7-7 EMI 滤波器章节所建议的长度配置。 6-10 06 配件选购 6-5 零相电抗器 RF220X00A Cable type (Note) Single-core Three-core UNIT: mm(inch) Recommended 2 Wire Size (mm ) 2 Nominal 2 (mm ) Qty. AWG mm ≤10 ≤5.3 ≤5.5 1 ≤2 ≤33.6 ≤38 4 ≤12 ≤3.3 ≤3.5 1 ≤1 ≤42.4 ≤50 4 Wiring Method 图A 图B 图A 图B NOTE 600V 绝缘电力线 1. 上述表格仅供参考，选用时请用合适之缆线种类及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相 电抗器的中心。 2. 配线时，请勿穿过地线，只需穿过马逹线或电源线。 3. 当使用长的马逹输出线时，可能需使用零相电抗器以减低辐射。 图A 每一条线在穿过零相电抗器处需绕四次。此电抗器需尽可能的靠近驱动器端。 Zero Phase Reactor 電 源 馬達 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 图B 请将线直接穿过并排的四个零相电抗器。 Zero Phase Reactor 電 源 R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 馬達 6-11 06 6-6 EMI 滤波器 配件选购 下表为搭配各驱动器的外接式 EMI 滤波器型号，使用者可依照所需求的噪声发射与电磁干扰等级，选 择对应的零相电抗器与合适的屏蔽电缆线长，以获得到最佳的配置与抑制电磁干扰能力。 CE Cable Length 驱动器 Radiation 预设载波 Emission EN61800-3 EN61800-3 C2 C2 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 14 100 100 15.5 100 100 100 100 100 100 输入电流 滤波器型号 VFD004CB21A-20/-21/-21M 7.2 VFD007CB21A-20/-21/-21M 12 VFD015CB21A-20/-21/-21M 15.7 VFD022CB21A-20/-21/-21M 22 VFD004CB23A-20/-21/-21M 3.9 VFD007CB23A-20/-21/-21M 6.4 VFD015CB23A-20/-21/-21M 12 VFD022CB23A-20/-21/-21M 16 VFD037CB23A-20/-21/-21M 20 VFD007CB43A-20/-21/-21M 4.3 VFD015CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43B-20 VFD037CB43A-20/-21/-21M VFD037CB43B-20 VFD040CB43A-20/-21/-21M VFD040CB43B-20 VFD055CB43A-20/-21/-21M VFD055CB43B-20 VFD075CB43A-20/-21/-21M VFD075CB43B-20 5.9 8.7 17 零相电抗器 EMF011A21A EMF023A21A EMF014A23A EMF021A23A RF008X00A EMF014A43A EMF018A43A 20 预设载波 EMI 滤波器安装注意事项 前言 所有的电子设备（包含驱动器）在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传导 或辐射的方式干扰外围设备。如果可以搭配适当的 EMI Filter 及正确的安装方式，将可以使干扰降 至最低。建议搭配台达 EMI Filter，以便发挥最大的抑制驱动器干扰效果。 在驱动器及 EMI Filter 安装时，都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下，我们可以确信 它能符合以下规范： 1. EN61000-6-4 2. EN61800-3 1996 ： 3. EN55011（1991） Class A Group 1 安装注意事项 为了确保 EMI Filter 能发挥最大的抑制驱动器干扰效果，除了驱动器需能按照使用手册的内容 安装及配线之外，还需注意以下几点：
EMI Filter 及驱动器都必须要安装在同一块金属板上。EMI Filter 及驱动器安装时尽量将驱动 器安装在 Filter 之上。 6-12 06
配件选购 配线尽可能的缩短。金属板要有良好的接地。EMI Filter 及驱动器的金属外壳或接地必须很确 实的固定在金属板上，而且两者间的接触面积要尽可能的大。 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否，关系着 EMI Filter 能否发挥最大的抑制驱动器干扰效果。请注 意以下几点：
使用有隔离铜网的电缆线（如有双层隔离层者更佳） 。在马达线两端的隔离铜网必须以最短距 离及最大接触面积去接地。
U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除，确保接触良好，请见图 1 所示。
马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确，应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配 管支架与金属板固定，正确连接方式请见图 2 正确的连接方式。 支架與金屬板固定處需將保護漆移除，確保接觸良好 型金屬配管支架 有良好接地的金屬板 U 圖1 圖2 6-13 06 6-7 数字操作器 配件选购 KPC-CE01 KPC-CC01 通讯接口 RJ-45 (母座)、RS-485 界面 安装方式 内崁入式，可平贴控制箱表面，正面防水。 或可以选购 型号: MKC-KPPK，保护等级 为 IP56 的配件，客户可自行做凸盘式安 装或是平盘式安装。

NOTE C200 案件功能说明 按键名称 搭配 KPC-CC01 时不支持多国语言，仅可以显示英文接口。 说明 运转命令键。 1. 此键在驱动器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使驱动器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯 号说明。 3. 停机过程中允许重复操作 “RUN”键。 4. 启动 Hand 模式时，必须要在参数设定中 Hand 模式运转来源是设定为数字 操作器材有效。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行 “STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET，如果是无法 RESET 的 故障讯息，可以经由 MENU 键进入故障纪录查询最近这次故障纪录明细。 运转的方向命令键 1.F/R 为驱动器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2.驱动器运转方向的状态 LED 显示依照灯号说明。 确认键 1. 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执 行。 ESC 在各有子目录的功能中担任“回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回 上一页。 6-14 06 配件选购 按键名称 说明 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单： KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 1. 详细参数 7. 快速简易设定 3. 按键锁 9. 时间设定 2. 参数复制 4. PLC 功能 5. PLC 复制 6. 故障纪录 8. 屏幕显示设置 13. PC 联机 10. 语言设定 11. 开机画面选择 12. 主画面选择 1. 分别为 “上”、“下”、“右”、“左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只定义 F1 为 JOG 功能 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用（请至台达 网站下载软件，选取 TPEditor V1.30.6 以后的版本〈以最新的版本为准〉 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 ） 1. 此键要依据参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设 定为 Hand 的频率来源与运转来源的设定皆为数字操作器。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定， 在运转状态下按下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功“H/A”灯号亮。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要 在画面上显示现在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 1. 此键要依据参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂 设定值为外部端子(运转来源设定为 4-21MA)。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定， 在运转状态下按下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定。 3. 切换成功”H/A”灯号灭。(只有 KPC-CE01 有此灯号)。在 KPC-CC01 中需要 在画面上显示现在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 6-15 06 灯号功能说明 灯号名称 说明 配件选购 常亮：驱动器运转命令指示灯。驱动器运转命令下达时的指示(含直流制动、 零速、Standby、异常再启动、速度追踪等)。 闪烁：驱动器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：驱动器没有执行运转命令。 常亮：驱动器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：驱动器处于 Standby 状态。 常灭：驱动器没有执行停止命令。 驱动器运转方向灯，正转绿灯, 反转红灯。 1. 常亮：驱动器处于正转状态。 2. 闪烁：驱动器正在改变运转方向。 3. 常灭：驱动器处于反转状态。 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 手动灯号。手动时灯亮，灯灭代表自动模式。 (只有 KPC-CE01 有此功能) 运转中可做设定 自动灯号。自动时灯亮，灯灭代表手动模式。 KPC-CC01 & KPC-CE01 尺寸图 6-16 06 配件选购 6-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK) 型号：MKC-KPPK，客户可自行做凸盘式安装或是平盘式安装，保护等级为 IP56。 适用于数字操作器 KPC-CE01/KPC-CC01 凸盘安装 平盘安装 Accessories*1 Accessories*2 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 扭力『10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)』 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 一般开孔尺寸 面板厚度 1.2mm 1.6mm 66.4 [2.614] A 110.2 [4.339] B 111.3 112.5 [4.382] [4.429] :±0.15mm /±0.0059inch 容许误差 开孔尺寸【具有防水保护等级 IP56】 1.6mm 面板厚度 1.2mm * A 66.4 [2.614] B 110.8 [4.362] 2.0mm 容许误差:±0.15mm /±0.0059inch * 6-17 2.0mm 06 凸盘安装 数字操作器 RJ45 延长线选购品 ( 料号 CBC-K3FT CBC-K5FT CBC-K7FT CBC-K10FT CBC-K16FT 平盘安装 只适用 KEYPAD，不适用于 CANopen 通讯) 说明 RJ45 通讯连接线 3 feet (约 0.9 公尺) RJ45 通讯连接线 5 feet (约 1.5 公尺) RJ45 通讯连接线 7 feet (约 2.1 公尺) RJ45 通讯连接线 10 feet (约 3 公尺) RJ45 通讯连接线 16 feet (约 4.9 公尺) 6-18 配件选购 06 配件选购 6-9 管线盒安装 Conduit Box 管线盒外观  框号 A0 适用机种： VFD004CB21A-20/-21/-21M; VFD007CB21A-20/-21/-21M; VFD004CB23A-20/-21/-21M; VFD007CB23A-20/-21/-21M; VFD015CB23A-20/-21/-21M; VFD007CB43A-20/-21/-21M; VFD015CB43A-20/-21/-21M; VFD015CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB23A-20/-21/-21M; VFD037CB23A-20/-21/-21M; VFD022CB43A-20/-21/-21M; VFD037CB43A-20/-21/-21M 型号：MKCB-A0N1 Item Description Qty 1 SCREW M3*0.5*8L 4 2 BUSHING RUBBER 28 4 3 BUSHING RUBBER 20 1 4 CONDUIT BOX COVER 1 5 CONDUIT BOX BASE 1 ITEM1 IT EM 4 ITEM1 ITEM2 ITEM5 ITEM3 ITEM2 IT EM 2 ITEM2 6-19 06  管线盒安装 框号 A0 1. 拆卸配线外盖后，将 Wiring guard 的螺丝松开后取出备用。 注：C200-21 / -21M 没有胶塑料的配线板 2. 以备用的螺丝将 Conduit box 锁紧。螺丝扭力值：8-10Kg-cm (6.9-8.7lb-in.) 6-20 配件选购 06 配件选购 3. 最后将配在线盖装上并锁紧。螺丝 M3 扭力值：6-8Kg-cm (5.2-6.9lb-in.) 6-21 06 6-10 风扇安装 Fan Kit  各机种风扇选型 风扇型号『MKCB-A0FKM』 此风扇为 12Vdc ON/OFF 控制风扇 适用机种 VFD015CB23A-20/-21/-21M 风扇型号『MKCB-AFKM1』 此风扇为 12Vdc ON/OFF 控制风扇 适用机种 VFD015CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB23A-20/-21/-21M; VFD037CB23A-20/-21/-21M; VFD022CB43A-20/-21/-21M; VFD037CB43A-20/-21/-21M; VFD040CB43A-20/-21/-21M; VFD055CB43A-20/-21/-21M 风扇型号『MKCB-AFKM2』 此风扇为 12Vdc PWM 控制风扇 适用机种 VFD075CB43A-20/-21/-21M 风扇型号『MKCB-AFKM3』 此风扇为 12Vdc ON/OFF 控制风扇 适用机种 VFD022CB43B-20; VFD037CB43B-20; VFD040CB43B-20; VFD055CB43B-20; VFD075CB43B-20 6-22 配件选购 06  配件选购 风扇拆卸 框号 A0 适用机种 VFD015CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB21A-20/-21/-21M; VFD022CB23A-20/-21/-21M; VFD037CB23A-20/-21/-21M; VFD022CB43A-20/-21/-21M; VFD037CB43A-20/-21/-21M 1. 如下图箭头所示，用手压下在风扇的左右两 侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除。(如下 途中局部放大图所示) 框号 A0 适用机种 VFD015CB23A-20/-21/-21M 1. 需先将风扇的电源端拔除。(如下途中局部放大图所示) 2. 将两颗螺丝松开取下后即可。螺丝扭力：8-10kg-cm (6.9-8.7Ib-in.) 6-23 06 框号 A 适用机种 VFD040CB43A-20/-21/-21M; VFD055CB43A-20/-21/-21M; VFD075CB43A-20/-21/-21M 1. 如下图箭头所示，用手压下在风扇的左右两 侧，即可顺利取出风扇。 配件选购 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除。(如下 途中局部放大图所示) 框号 A0 & A 适用机种 VFD022CB43B-20; VFD037CB43B-20; VFD040CB43B-20; VFD055CB43B-20; VFD075CB43B-20 1. 先将 2 颗螺丝松开后取下，即可顺利取出风 扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除。(如下 途中局部放大图所示) VFD040CB43A-20/-21/-21M; VFD055CB43A-20/-21/-21M 风扇配件型号 『MKCB-AFKM1』，此风扇为 12Vdc ON/OFF 控制风扇。 ※ 2 VFD075CB43A-20/-21/-21M 风扇配件型号『MKCB-AFKM2』，此风扇为 12Vdc PWM 控 制风扇。 ※ 1 6-24 06 配件选购 6-11 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 注意事项 请详细阅读下列说明后才使用本产品，以确保使用安全。
由于产品精益求精，当内容规格或驱动程序有所修正时，请洽询代理商或至台达网站 ( http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp )下载最新版本。
产品简介 IFD6530 RS-485/USB 转换装置，不需外接电源，不需任何设定，即可支持不同的传输速率 从 75 到 115.2 kbps，并可自动切换数据流方向。通过 USB 接口有即插即用和热插入的方便性， 提供和 RS-485 装置的沟通接口，体积小且方便使用，RS485 采用 RJ-45 网络线接口，用户能更 便利的接线。 适用机种：台达电子 IABG 全系列产品。  产品应用及外观尺寸 6-25 功能规格 电源需求 消耗功率 隔离电压 传输速度 RS-485 端子形式 USB 接头 兼容性 最大使用线长 支援 RS-485 半双工 06 配件选购 不需外接电源 1.5W 2,500VDC 600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps RJ-45 A type (plug) 符合 USB V2.0 规格 RS-485 通讯端口：100 公尺 2 说明 保留 保留 3 GND 7 保留 4 SG- 8 +9V PIN 1 ⇒ 6-26 PIN 说明 5 SG+ 6 GND 06 配件选购 Delta 多功能通讯扩充板 MKCB-HUB01 台达电子为配合交流马达驱动器 RS-485 & CANopen 通讯并联的完整性，故制作多机能通讯 扩充板。 计算机之 RS-232 通讯端口经由 RS-232/RS-485 转换器连接至通讯板 MKCB-HUB01 之任ㄧ 端口。再并联至交流马达驱动器，即可完成并联多台交流马达驱动器，作多机能通讯控制。 MODBUS RS-485 & CANopen 应用 MODBUS RS-485 应用时，需将最后ㄧ台的变频器控制板 RS-485 终端电阻的短路 PIN，设定在 120Ω 位置。 其余的变频器终端电阻的短路 PIN 要设定在 OPEN 的位置。 CANopen 应用时，需将最后ㄧ台变频器的 MKCB-HUB01 接上终端电阻。 1 2 3 计算机 .. .. .... ... .. .. N E ND . .. ....... .. ... IFD8 50 0 ... ... .. .. .. .. . 接上H UB01 内含终端电阻 MKCB-H UB01 C200 RJ-45 脚位定义 8~1 插座 脚位 讯号 说明 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN_H CAN_L CAN_GND SGSG+ NC CAN_GND EV CAN_H bus line (dominant high) CAN_L bus line (dominant low) /0V/V- 接地端 接地端/0V/V- 终端电阻 脚位 说明 1~2 120Ω 1/4W 3~8 NC 6-27 06 配件选购 CANopen 通讯连接线 型号：TAP-CB03, TAP-CB04 Title Part No. 1 2 TAP-CB03 TAP-CB04 L mm 500 ± 10 1000± 10 inch 19 ± 0.4 39 ± 0.4 机构尺寸 单位：mm [inch] 6-28 07 规格表 07 規格表 230V 系列-单相 框号 型号 VFD-_ _ _CB21A-_ _ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 一般负载 过负载耐量 最大输出频率(Hz) 载波频率(kHz) 输 出 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 重载 过负载耐量 最大输出频率(Hz) 载波频率(kHz) 输入电流(A)一般负载 输入电流(A) 重载 输 额定电压/频率 入 操作电压范围 容许电源频率变动范围 冷却方式 煞车晶体 *1：_ _ _表示 -20 / -21 / -21M 等机型。 *1 A0 004 0.4 0.5 1.2 3 007 015 022 0.75 1.5 1 2 2.0 3.2 5 8 120% 1 160% 3 600.00Hz ( 2,000 Hz 00-14 2~15kHz ( 8 kHz) 1.1 1.9 2.8 2.8 4.8 7.1 150% 1 ; 180% 3 600.00Hz 2~15kHz ( 2 kHz) 7.2 12 15.7 6.7 11.5 14 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 170~265Vac 47~63Hz 2.2 3 4.4 11 额定输出电流 分钟；额定输出电流 高速模式： 请参考参数 出厂设定值： 秒 的设定) 额定输出电流 秒 分钟 额定输出电流 出厂设定值： 单相 自然风冷 内建 4.0 10 22 20 强制风冷 230V 系列-三相 框号 A0 004 007 015 022 037 型号 VFD-_ _ _CB23A-_ _ _ 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 适用马达功率(kW) 0.5 1 2 3 5 适用马达功率(HP) 1.2 2.0 3.2 4.4 6.8 额定输出容量(kVA) 3 5 8 11 17 额定输出电流(A) 一般负载 过负载耐量 额定输出电流 120% 1 分钟；额定输出电流 160% 3 秒 600.00Hz (高速模式：2,000 Hz 请参考参数 00-14 的设定) 最大输出频率(Hz) 2~15kHz (出厂设定值: 8 kHz) 载波频率(kHz) 输 出 1.1 1.9 2.8 4.0 6.4 额定输出容量(kVA) 2.8 4.8 7.1 10 16 额定输出电流(A) 重载 过负载耐量 额定输出电流 150% 1 分钟；额定输出电流 180% 3 秒 600.00Hz 最大输出频率(Hz) 2~15kHz (出厂设定值: 2 kHz) 载波频率(kHz) 3.9 6.4 12 16 20 输入电流(A)一般负载 3.6 6.1 11 15 18.5 输入电流(A) 重载 输 /频率 3相 AC 200V~240V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 额定电压 入 170~265Vac 操作电压范围 47~63Hz 容许电源频率变动范围 冷却方式 自然风冷 强制风冷 煞车晶体 内建 *1：_ _ _表示 -20 / -21 / -21M 等机型。 *1 7-1 07 460V 系列 框号 A0 规格表 A 007 015 022 037 040 055 075 型号 VFD-_ _ _CB43A-_ _ _ 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 适用马达功率(kW) 1 2 3 5 5.5 7.5 10 适用马达功率(HP) 3.2 4.8 7.2 8.4 10 14 额定输出容量(kVA) 2.4 3.0 4.0 6.0 9.0 10.5 12 18 额定输出电流(A) 一般负载 过负载耐量 额定输出电流 120% 1 分钟；额定输出电流 160% 3 秒 600.00Hz (高速模式：2,000 Hz 请参考参数 00-14 的设定) 最大输出频率(Hz) 2~15kHz (出厂设定值：8 kHz) 载波频率(kHz) 输 出 3.0 4.5 6.5 7.6 9.6 14 额定输出容量(kVA) 2.3 2.9 3.8 5.7 8.1 9.5 11 17 额定输出电流(A) 重载 过负载耐量 额定输出电流 150% 1 分钟；额定输出电流 180% 3 秒 600.00Hz 最大输出频率(Hz) 2~15kHz (出厂设定值: 2 kHz) 载波频率(kHz) 4.3 5.9 8.7 14 15.5 17 20 输入电流(A)一般负载 (A) 重载 4.1 5.6 8.3 13 14.5 16 19 输入电流 输 /频率 3相 AC 380V~480V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 额定电压 入 323~528Vac 操作电压范围 47~63Hz 容许电源频率变动范围 冷却方式 自然风冷 强制风冷 煞车晶体 内建 *1：_ _ _表示 -20 / -21 / -21M 等机型。 *1 460V 系列（加大风扇机种） 框号 型号 VFD-_ _ _CB43B-_ _ 适用马达功率(kW) 适用马达功率(HP) 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 一般负载 过负载耐量 最大输出频率(Hz) 载波频率(kHz) 输 出 额定输出容量(kVA) 额定输出电流(A) 重载 过负载耐量 最大输出频率(Hz) 载波频率(kHz) 输入电流(A)一般负载 输入电流(A) 重载 输 额定电压/频率 入 操作电压范围 容许电源频率变动范围 冷却方式 煞车晶体 A0 A 022 037 040 055 075 2.2 3 4.8 6.0 3.7 5 7.2 9.0 4.0 5.5 8.4 10.5 7.5 10 14 18 6.5 8.1 7.6 9.5 5.5 7.5 10 12 160% 3 00-14 8 kHz) 9.6 11 180% 3 额定输出电流 120% 1 分钟；额定输出电流 高速模式：2,000 Hz 请参考参数 2~15kHz (出厂设定值： 秒 的设定) 额定输出电流 150% 1 分钟；额定输出电流 600.00Hz 2~15kHz (出厂设定值：2 kHz) 秒 600.00Hz ( 4.5 5.7 8.7 8.3 相 3 14 15.5 17 13 14.5 16 AC 380V~480V (-15% ~ +10%), 50/60Hz 323~528Vac 47~63Hz 强制风冷 内建 7-2 14 17 20 19 07 规格表 共同特性 控制方式 1：V/F，2：SVC，3：VF+PG，4：FOC+PG 启动转矩 启动转矩在 0.5Hz 时可达 150%以上，在 FOC+PG 模式下，在 0Hz 可达 150%(1 分钟) 速度反应能力 5Hz (向量控制可达 40Hz) 转矩限制 最大 200%转矩电流 转矩精度 ±5% 输出频率 (Hz) 一般负载：0.00~600.00Hz；重载：0.00 ~ 600.00 Hz 控 频率输出精度 数字指令±0.01%，-10℃~+40℃，模拟指令±0.1%，25±10℃ 制 频率设定分辨率 数字指令 0.01Hz，模拟指令：最大输出频率之 0.03/60 Hz (±11 bit) 频率设定信号 特 +10V~-10，0~+10V，4~20mA，0-21MA 加速/减速时间 性 0.00~600.00秒 或 0.0~6000.0秒 转矩控制、速度/转矩控制切换、前馈控制、零伺服控制、瞬间停电再启动、速度搜寻、过 转矩检测、转矩限制、16段速度(含主速)、加速/减速时间切换、S曲线加/减速、3线控制、 主要控制功能 自动调适(rotational, stationary)、Dwell、转差补偿、转矩补偿、JOG频率、频率上下限设 定、启动/停止时的直流煞车、高滑差煞车、PID控制(有睡眠功能)、节能控制、Modbus通 讯(RS-485 RJ45，高达115.2 kbps)、异常再启动及参数复制、Droop控制 风速控制 冷却散热风扇可由参数07-19控制 马达保护 电子热动电驿保护 过电流保护 240% 额定电流 过电流保护 电流箝制『一般负载：约170~175%』；『重载：约180~185%』 保 230: DC-BUS电压超过410V时，驱动器会停止运转 护 过电压保护 460: DC-BUS电压超过820V时，驱动器会停止运转 特 过温保护 内藏温度传感器 性 失速防止 加速中/减速中/运转中失速防止 接地漏电流保护 漏电流高于驱动器的额定电流50% 国际认证 GB 12668.3 (认证中)
载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。
当控制方式为 FOC sensorless 时，需降低电流使用。 负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。
7-3 07 操作、贮藏、搬运环境特性 规格表 驱动器绝对不能够暴露在恶劣的环境中，如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气 中含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm 以下。 安装场合 IEC60364-1/IEC60664-1 Pollution degree 2, Indoor use only 贮藏 -25℃ ~ +70°C 周遭温度 运输 -25℃ ~ +70°C 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作 Max. 95% 额定湿度 贮藏/运输 Max. 95% 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 操作/贮藏 86 to 106 kPa 大气压力 环境 运输 70 to 106 kPa 特性 IEC721-3-3 操作 Class 3C2; Class 3S2 污染等级 贮藏 Class 1C2; Class 1S2 运输 Class 2C2; Class 2S2 只允许于无水露与无传导性污染凝结环境 驱动器使用于海拔 0-1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 公尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 2%之额定电流或降低 0.5℃ 高度 操作 1000-3000 之操作环温。而在接地系统采 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公 尺以下。 包装落下 贮藏 运输 ISTA 程序 1A (根据重量) IEC60068-2-31 震动 1.0mm，峰-峰值从 2~13.2Hz；0.7G~1.0G，从 13.2~55Hz；1.0G，从 55~512Hz; 符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 2 操作位置 10 10 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 操作温度及保护等级规格 机种 VFDxxxCBxxA-20 VFDxxxCBxxA-21 VFDxxxCBxxA-21M*1 VFDxxxCBxxB-20 框号 保护等级 操作温度 Frame A0~A 230V: 0.4~3.7kW 460V: 0.75~7.5kW Frame A0~A 230V: 0.4~3.7kW 460V: 0.75~7.5kW Frame A0~A 230V: 0.4~3.7kW 460V: 0.75~7.5kW IP20 / UL Open Type -10~50 IP20 / NEMA1 -10~40 IP20 / NEMA1 -10~40 Frame A0~A 460V: 2.2~7.5kW IP20 / UL Open Type -10~50 ℃ ℃ ℃ ℃ ：后缀-21M 为外壳加强防护机种，100%额定使用环温-10~35℃，36℃起温度每上升 1℃额定电流下降 2%。 *1 7-4 08 数字操作器说明 08 数字操作器说明 KPE-LE02 键盘面板外观 1 3 2 運轉鍵 顯示畫面選擇鍵 可令驅動器執行運轉 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 4 停止/重置鍵 參數資料設定鍵 可令驅動器停止運轉及異常重置 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 狀態顯示區 分別可顯示驅動器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉等 2 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、轉向、使用者定義單位、異常等 3 頻率設定旋鈕 可設定此旋鈕作為主頻率輸入 4 數值變更鍵 設定值及參數變更使用 1 功能显示项目说明 显示项目 说明 显示驱动器目前的设定频率 显示驱动器实际输出到马达的频率 显示用户定义之物理量 (U = F x 00-05) 显示负载电流 正转命令 反转命令 显示计数值 显示参数项目 显示参数内容值 8-1 显示项目 说明 08 数字操作器说明 外部异常显示 若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟，表示数据已 被接受并自动存入内部存贮器 若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示 键盘面板操作流程 8-2 数字操作器说明 数字操作器的七段显示器对照表 数字 七段显示器 英文字母 七段显示器 英文字母 七段显示器 英文字母 七段显示器 英文字母 七段显示器 英文字母 七段显示器 英文字母 七段显示器 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A a B C c D d E e F － － G g f － k － － H h I i J j K M m N n O o P － － r S s T t U Y y Z － L l － － p Q － － u V － － q R － v － W w X x － － － － － z － 数字操作器 KPE-LE02 外观尺寸图 71.9 [2.83] 25.9 [1.02] 8.6 [0.34] 52.4 [2.06] M3*0.5(2X) 34.3 [1.35] 42.4 [1.67] 16.3 [0.64] 1.5 [0.06] 61.0 [2.40] 8.1 [0.32] 08 8-3 09 参数一览表 09 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设 定参数、变更设定值及重置参数。 NOTE ）
表示可在运转中执行设定功能。 ） 详尽的参数说明，请参阅第 10 章-参数详细说明。 ） 当参数 Pr.00-14 数值变动，所有参数设定会回复出厂默认值，请优先设定此参数。 1 2 3 00 驱动器参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 2：230V, 0.4kW 4：230V, 0.75kW 5：460V, 0.75kW 6：230V, 1.5kW 7：460V, 1.5kW 00-00 交流电机驱动器机种代码 8：230V, 2.2kW 识别 9：460V, 2.2kW 只读 10：230V, 3.7kW 11：460V, 3.7kW 13：460V, 5.5kW 15：460V, 7.5kW 00-01 交流电机驱动器额定电流 显示 93：460V, 4.0kW（4kW） 依机种显示 只读 0：无功能 1：参数写保护 00-02 参数管理设定 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC（包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 0 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令）
00-03 开机显示画面选择 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A（输出电流） 9-1 0 09 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：显示驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示计数值（c） 2：显示驱动器实际输出频率（H.） 3：显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电 压（v） 4：显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 5：显示驱动器输出之功因角度（n） 6：显示驱动器输出之功率 kW（P） 7：显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 8：显示驱动器估算之输出转矩 N-m 单位：%（t） 9：保留 10：显示 PID 回授值%（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.）
00-04 多功能显示选择 (使用者定义) 14：显示驱动器功率模块 IGBT 的温度 ℃（i.） 15：显示驱动器散热片的温度 ℃（c.） 16：数字输入 ON/OFF 状态（i） 17：数字输出 ON/OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d.） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 21~24：保留 25：过载计数（0.00~100.00%）（h.） 26：GFF 对地短路电流（单位：%）（G.） 27：母线电压 DCBUS 链波（单位：Vdc） （r.） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 29：保留 30：用户定义输出显示（U） 31：参数 00-05 用户增益显示（K） 32~34：保留 35：控制模式显示 0：速度控制模式（SPD） 1：转矩控制模式（TQR）（t.） 36：驱动器当前运转载波频率（Hz）（J.） 9-2 3 09 参数码
00-05 00-06
00-07
00-08 00-09 参数名称 实际输出频率比例增益系 数 设定范围 参数一览表 初始值 0~160.00 0 软件版本 仅供读取 #.# 参数保护解碼输入 0～65535 参数保护密码输入 保留 0~4：记录密码错误次数 0 0～65535 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 0 1：参数已被锁定 - - 0：速度模式（参数 Pr.00-11） 00-10 控制模式 1：保留 2：转矩模式（参数 Pr.00-13） 0 3：保留 0：VF（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机 无感测向量控制） 3：FOCPG 00-11 速度模式控制选择 （感应电机 磁场导向向量控制+编码器） 4：保留 0 5：FOC Sensorless （感应电机磁场导向无感测向量控制） 6：PM Sensorless （永磁同步电机磁场导向无感测向量控制） 00-12 保留 - - 00-13 转矩模式控制选择 1：保留 0 0：TQCPG（感应电机 转矩控制+编码器） 2：TQC Sensorless （感应电机 无感测转矩控制） 0 00-15 高速机模式设定 （当参数 Pr.00-14数值变 0：标准模式 动，所有参数设定会回复出 1↵2↵：开启高速频率输出功能 厂默认值，请优先设定此参 1↵0↵：关闭高速频率输出功能 数） 保留 00-16 负载选择 0 00-14 0：一般负载 1：重载 9-3 - 09 参数一览表 参数码 参数名称 00-17 载波频率 00-18 单三相机种选择 00-19 PLC 命令屏蔽 设定范围 一般负载：2K~15K Hz 重载：2K~15K Hz 0：三相 1：单相 bit 0：控制命令强制由 PLC 控制 bit 1：频率命令强制由 PLC 控制 bit 3：转矩命令强制由 PLC 控制 初始值 6 只读 只读 0：由数字操作器（KPE-LE02）输入 1：由通讯 RS485 输入或外接选购 KPC-CC01 00-20 频率指令来源设定 （AUTO） 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 4：保留 0 5：保留 6：由 CANopen 通讯 7：由数字操作器上调整钮 00-21
00-22
00-23 00-24 运转指令来源设定 （AUTO） 停车方式 运转方向选择 通讯频率命令记忆 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 0 3：由 CANopen 通讯 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 0 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转 仅供读取 0 只读 bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b：无小数点 0001b：小数点 1 位 0010b：小数点 2 位
00-25 用户定义属性 0011b：小数点 3 位 bit 4~15：控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 9-4 0 09 参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 初始值 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz 0：无功能 00-26 00-27 00-28 使用者定义的最大值 使用者定义的设定值 保留 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0.0~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.0~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位) 仅供读取 - 0 只读 - 9-5 09 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 初始值 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 00-29 LOCAL / REMOTE 动作 选择 2：Local/Remote 切换，维持 Remote 的频率 与运转状态 3：Local/Remote 切换，维持 Local 的频率与 0 运转状态 4：Local/Remote 切换，维持两者的频率与运 转状态 0：由数字操作器(KPE-LE02)输入 1：由通讯 RS485 输入或外接选购 KPC-CC01 (设定成 HAND 模式) 00-30 频率指令来源设定 （HAND） 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 up/down 端子 1 4：保留 5：保留 6：由 CANopen 通讯 7：由数字操作器上调整钮 0：由数字操作器(KPE-LE02)操作 00-31 运转指令来源设定 （HAND） 1：由外部端子操作 2：由通讯 RS485 或外接选购 KPC-CC01 (设定成 HAND 模式) 2 3：由 CANopen 通讯
00-32 00-33 ~ 00-47
00-48
00-49 00-50 数字操作器 STOP 键致能 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效 0 保留 - - 电流显示滤波时间 0.001~65.535 秒 数字操作器显示滤波时间 软件版本日期码 0.001~65.535 秒 仅供读取 9-6 0.100 0.100 ##### 09 参数一览表 01 基本参数 参数码


参数名称 设定范围 初始值 01-00 最高操作频率 0.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 01-01 电机 1 输出频率设定 0.00~600.00Hz 60.00/ 50.00 01-02 电机 1 输出电压设定 230V：0.0V~255.0V 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 0.00~600.00Hz 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 0.00~600.00Hz 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 230V：0.0V~240.0V 01-07 电机 1 输出最低频率设定 460V：0.0V~480.0V 2.0 4.0 0.00~600.00Hz 0.00 01-08 电机 1 输出最小电压设定 230V：0.0V~240.0V 0.0 0.0 01-09 启动频率 460V：0.0V~480.0V 0.00~600.00Hz 0.50 0.00~600.00Hz 600.00 0.00~600.00Hz 0.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 上限频率
01-10
01-11 下限频率
01-12 第一加速时间设定
01-13 第一减速时间设定
01-14 第二加速时间设定
01-15 第二减速时间设定
01-16 第三加速时间设定
01-17 第三减速时间设定
01-18 第四加速时间设定 460V：0.0V~510.0V 230V：0.0V~240.0V 460V：0.0V~480.0V 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 9-7 200.0 400.0 3.00 11.0 22.0 0.50 10.00 10.0 09 参数一览表 参数码 参数名称
01-19 第四减速时间设定
01-20 寸动(JOG)加速时间设定
01-21 寸动(JOG)减速时间设定
01-22 寸动(JOG)频率设定
01-23 频率
01-24 S 加速起始时间设定 1
01-25 S 加速到达时间设定 2
01-26 S 减速起始时间设定 1
01-27 S 减速到达时间设定 2 01-28 禁止设定频率 1 上限 01-29 01-30 01-31 01-32 01-33 01-34 第一段/第四段加减速切换 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 零速模式选择 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 初始值 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.00 10.0 0.00~600.00Hz 6.00 0.00~600.00Hz 0.00 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.20 0.2 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0：输出等待 1：零速运转 0 2：Fmin (第四输出频率设定)
01-35 电机 2 输出频率设定 0.00~600.00Hz 01-36 电机 2 输出电压设定 230V：0.0V~255.0V 01-37 电机 2 输出中间 1 频率设定 0.00~600.00Hz 01-38 电机 2 输出中间 1 电压设定 01-39 电机 2 输出中间 2 频率设定 0.00~600.00Hz 460V：0.0V~510.0V 230V：0.0V~240.0V 460V：0.0V~480.0V 9-8 60.00/ 50.00 200.0 400.0 3.00 11.0 22.0 0.50 09

参数码 参数名称 01-40 电机 2 输出中间 2 电压设定 230V：0.0V~240.0V 01-41 电机 2 输出最低频率设定 460V：0.0V~480.0V 2.0 4.0 0.00~600.00Hz 0.00 01-42 电机 2 输出最小电压设定 230V：0.0V~240.0V 460V：0.0V~480.0V 0.0 0.0 1：1.5 次方曲线 0 01-43 V/F 曲线选择 设定范围 参数一览表 0：依照参数 01-00~01-08 设定 2：2 次方曲线 初始值 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速
01-44 自动加减速设定 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速 0 4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参 数 01-12 ~01-21）
01-45 加减速及 S 曲线时间单位 01-46 CANopen 快速停止时间 0：单位 0.01 杪 1：单位 0.1 秒 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 9-9 0 1.00 09 参数一览表 02 数字输入/输出参数 参数码 参数名称 02-00 二线/三线式运转控制 (FWD/REV/MI 1) 02-01 多功能输入指令一 (MI1) 设定范围 初始值 1：2 线式模式 2，电源启动运转控制动作 0 0：无功能 1 0：2 线式模式 1，电源启动运转控制动作 2：3 线式，电源启动运转控制动作 02-02 多功能输入指令二 (MI2) 1：多段速指令 1 多功能输入指令三 (MI3) 3：多段速指令 3 02-03 02-04 多功能输入指令四 (MI4) 5：异常复归指令 Reset 02-05 多功能输入指令五 (MI5) 6：JOG 指令（依 KPC-CC01 或外部控制） 4 7：加减速禁止指令 0 02-06 多功能输入指令六 (MI6) 02-07 多功能输入指令七 (MI7) 02-08 多功能输入指令八 (MI8) 2：多段速指令 2 4：多段速指令 4 2 3 8：第一、二加减速时间切换 9：第三、四加减速时间切换 10：EF 输入（参数 07-20） 11：外部中断 B.B.输入（Base Block） 12：输出停止 13：取消自动加减速设定 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI 16：转速命令来自 ACI 17：转速命令来自 AUI 18：强制停机（参数 07-20） 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（MI6） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 26：FOC /TQC 模式切换 27：ASR1/ASR2 切换 28：紧急停止（EF1） 29：电机线圈 Y 接确认讯号 9-10 0 0 0 09 参数码 参数名称 设定范围 30：电机线圈△接确认讯号 参数一览表 初始值 31：高转矩命令偏压（依参数 11-30 设定值） 讯号 32：中转矩命令偏压（依参数 11-31 设定值） 讯号 33：低转矩命令偏压（依参数 11-32 设定值） 讯号 34~37：保留 38：写入 EEPROM 禁止 39：转矩命令方向 40：强制自由运转停止 41：HAND 切换 42：AUTO 切换 43~47：保留 48：机械齿轮比切换 49：驱动器致能 50：从站 dEb 动作输入 51：PLC 模式切换的选择 bit 0 52：PLC 模式切换的选择 bit 1 53：CANopen 快速停车的触发 54~55：保留 56：Local/Remote 切换
02-09 UP/DOWN 键模式
02-10
02-11


0：up/down 依加减速时间 1：up/down 定速（参数 02-10） 0 速率 0.01~1.00Hz/ms 0.01 多功能输入响应时间 0.000~30.000 秒 0.005 02-12 多功能输入模式选择 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0000h 02-13 多功能输出 1 RY1 0：无功能 定速 UP/DOWN 键加减速 02-14 多功能输出 2 RY2 11 1：运转中指示 2：运转速度到达 9-11 1 09 参数一览表 参数码

02-16 02-17 参数名称 多功能输出 3 (MO1) 设定范围 3：任意频率到达 1（参数 02-22） (当参数 02-21=0 时，此参 4：任意频率到达 2（参数 02-24） 数有效) 5：零速（频率命令） 多功能输出 4 (MO2) 6：零速含 STOP（频率命令） 数有效) 8：过转矩 2（参数 06-09~06-11） (当参数 02-55=0 时，此参 初始值 7：过转矩 1（参数 06-06~06-08） 9：驱动器准备完成 10：低电压警报（LV） （参数 06-00） 11：故障指示 12：机械煞车释放（参数 02-32） 13：过热警告（参数 06-15） 14：软件煞车动作指示（参数 07-00） 15：PID 回授异常 16：滑差异常（oSL） 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 19：外部中断 B. B. 输入（Base Block） 20：警告输出 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：驱动器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于参数 02-33 设定电流准位时输出 （>= 02-33） 28：低于参数 02-33 设定电流准位时输出 （<= 02-33） 29：高于参数 02-34 的设定频率时输出 （>= 02-34） 30：低于参数 02-34 的设定频率时输出 （<= 02-34） 31：电机线圈切换 Y 接命令 9-12 0 0 09 参数码 参数名称 设定范围 32：电机线圈切换△接命令 参数一览表 初始值 33：零速（实际输出频率） 34：零速含 Stop（实际输出频率） 35：错误输出选择 1（参数 06-23） 36：错误输出选择 2（参数 06-24） 37：错误输出选择 3（参数 06-25） 38：错误输出选择 4（参数 06-26） 39：保留 40：运转速度到达含停止 41：保留 42：天车动作 43：电机实际速度输出小于参数 02-47 44：低电流输出（搭配 06-71~06-73） 45：保留 46：主站 dEb 动作发生输出 47：煞车闭合输出 48：保留 49：保留 50：提供给 CANopen 当做控制输出 51：提供给 RS485 当做控制输出 52~66：保留 02-15 保留 67：模拟准位到达输出 - -
02-18 多功能输出方向 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）
02-19 最后计数值到达设定(归 0) 0~65500 0
02-20 0
02-21 数字输出增益 (DFM1) 0~65500 0～106 1
02-22 任意到达频率 1 0.00～600.00Hz 60.00/ 50.00
02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00～600.00Hz 2.00
02-24 任意到达频率 2 0.00～600.00Hz 60.00/ 50.00
02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00～600.00Hz 2.00 计数值到达设定(不归 0) 9-13 0000h 09 参数一览表 参数码 02-26 ~ 保留 02-31 02-32
02-33
02-34
02-35 02-36 ~ 02-46
02-47 参数名称 煞车动作延迟时间 多功能输出端子动作之输 出电流准位设定 多功能输出端子动作之输 出频率设定 初始值 - 0.000~65.000 秒 0.000 0~100% 0 0.00~600.00Hz（使用 PG 时，为电机速度） 0.00 重置、电源启动后外部控制 0：无效 运转选择 1：重置后，若运转命令存在驱动器执行运转 保留 - - 电机零速速度准位 0~65535 rpm 0 0.00~600.00Hz 60.00
02-48 分辨率切换的最大频率
02-49 时间 切换最高输出频率之延迟 0~65 秒 0 0 02-50 多机能输入端子动作状态 监控多机能输入端子动作状态 只读 02-51 多机能输出端子动作状态 监控多机能输出端子动作状态 只读 02-52 多功能输入端子 监控 PLC 功能输入端子动作状态 只读 监控 PLC 功能输出端子动作状态 只读 仅供读取 只读 0~106 1 02-53 02-54
设定范围 02-55 显示被 PLC 所使用的外部 显示被 PLC 所使用的模拟 输入端子 显示外部端子使用频率命 令记忆 DFM2 输出增益 9-14 09 参数一览表 03 模拟输入/输出参数 参数码


参数名称 03-00 AVI 模拟输入功能选择 03-01 ACI 模拟输入功能选择 03-02 AUI 模拟输入功能选择 设定范围 初始值 0：无功能 1 1：频率命令（转矩控制模式下的转速限制） 0 2：转矩命令（速度模式下的转矩限制） 0 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制 11~12：保留


03-03 AVI 模拟输入偏压 03-04 ACI 模拟输入偏压 03-05 AUI 模拟输入偏压 03-06 保留
03-07 AVI 正负偏压模式
03-08 ACI 正负偏压模式
03-09 AUI 正负偏压模式 13：PID 补偿量 -100.0~100.0% 0 -100.0~100.0% 0 -100.0~100.0% 0 - - 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 0 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作






03-10 03-11 模拟信号输入为负频率的 反转设定 AVI 模拟输入增益 03-12 ACI 模拟输入增益 03-13 AUI 模拟输入正向增益 03-14 AUI 模拟输入负向增益 03-15 AVI 模拟输入滤波时间 03-16 ACI 模拟输入滤波时间 器或外部端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转， 数字操作器或外部端子控制无法控制正反 0 转 -500.0~500.0% 100.0 -500.0~500.0% 100.0 -500.0~500.0% 100.0 -500.0~500.0% 100.0 0.00~20.00 秒 0.00~20.00 秒 9-15 0.01 0.01 09 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围
03-17 AUI 模拟输入滤波时间 0.00~20.00 秒
03-18 模拟输入相加功能 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加 初始值 0.01 0 0：无断线选择


03-19 ACI 断线选择 03-20 多功能输出 1 (AFM1) 03-23 多功能输出 2（AFM2） 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 0 3：立即停车并显示 ACE 0：输出频率（Hz） 0 1：频率命令（Hz） 0 2：电机转速（Hz） 3：输出电流（rms） 4：输出电压 5：DC Bus 电压 6：功率因子 7：功率 8：输出转矩 9：AVI 10：ACI 11：AUI 12：Iq 电流命令 13：Iq 回授值 14：Id 电流命令 15：Id 回授值 16：Vq 轴电压命令 17：Vd 轴电压命令 18：转矩命令 19：保留 20：CANopen 模拟输出 21：RS485 模拟输出 22：保留 23：固定电压输出

03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 0~500.0% 03-22 模拟输出一反向致能 （AFM 1） 100.0 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 9-16 0 09 参数码

参数名称 03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 0~500.0% 03-25 模拟输出二反向致能 （AFM 2） 03-26 ~ 保留 03-27
03-28 AVI 端子输入选择 设定范围 参数一览表 初始值 100.0 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 0 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V - - 0：0-10V 1：0-20mA 0 2：4-20m A
03-29 ACI 端子输入选择 03-30




显示被 PLC 所使用的模拟 输出端子 0：4-20m A 1：0-10V 0 2：0-20m A 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态 只读 03-31 AFM2 输出电流选择 0：0-20m A 03-32 AFM1 直流输出设定准位 0.00~100.00% 0.00 0.00~100.00% 0.00 03-33 AFM2 直流输出设定准位 03-34 ~ 保留 03-38 1：4-20m A - 0 - 03-39 VR 输入选择 0：无功能 03-40 VR 输入偏压 -100.0~100.0% 1：频率命令 0 0.0 0：无偏压
03-41 VR 正负偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 0 3：以偏压为中心取绝对值




03-42 VR 增益 03-43 VR 滤波时间 03-44 MO 输出的 AI 来源 03-45 MO 输出 AI 上限值 03-46 MO 输出 AI 下限值 4：以偏压为中心 -500.0~500.0% 0~2.00 秒 100.0 0.01 0：AVI 1：ACI 0 2：AUI -100.00~100.00% 50.00 -100.00~100.00% 10.00 9-17 09 参数一览表 参数码 03-47 ~ 保留 03-49 参数名称
03-50 模拟输入曲线选择
03-51 AVI 最低点
03-52 AVI 最低点对应百分比
03-53 AVI 中间点
03-54 AVI 中间点对应百分比
03-55 AVI 最高点
03-56 AVI 最高点对应百分比
03-57 ACI 最低点
03-58 ACI 最低点对应百分比
03-59 ACI 中间点
03-60 ACI 中间点对应百分比
03-61 ACI 最高点
03-62 ACI 最高点对应百分比
03-63 正电压 AUI 最低点
03-64
03-65 正电压 AUI 中间点
03-66
03-67 正电压 AUI 最高点
03-68
03-69 负电压 AUI 最低点 正电压 AUI 最低点对应百 分比 正电压 AUI 中间点对应百 分比 正电压 AUI 最高点对应百 分比 设定范围 - 初始值 - 0：一般曲线 1：AVI 三点曲线 2：ACI 三点曲线 3：AVI & ACI 三点曲线 4：AUI 三点曲线 5：AVI & AUI 三点曲线 6：ACI & AUI 三点曲线 7：AVI & ACI & AUI 三点曲线 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA 0 0.00 0.00~100.00% 0.00 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA 5.00 0.00~100.00% 50.00 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA 10.00 0.00~100.00% 100.00 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA 4.00 0.00~100.00% 0.00 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA 12.00 0.00~100.00% 50.00 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA 20.00 0.00~100.00% 100.00 0.00~10.00V 0.00 0.00~100.00% 0.00 0.00~10.00V 5.00 0.00~100.00% 50.00 0.00~10.00V 10.00 0.00~100.00% 100.00 0.00~ -10.00V 0.00 9-18 09 参数码 参数名称 负电压 AUI 最低点对应百 分比
03-70
03-71 负电压 AUI 中间点
03-72
03-73 负电压 AUI 最高点
03-74 负电压 AUI 中间点对应百 分比 负电压 AUI 最高点对应百 分比 设定范围 参数一览表 初始值 0.00~ -100.00% 0.00 0.00~ -10.00V -5.00 0.00~ -100.00% -50.00 0.00~ -10.00V -10.00 0.00~ -100.00% -100.00 9-19 09 参数一览表 04 多段速参数 参数码
04-00
04-01
04-02
04-03
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
04-09
04-10
04-11
04-12
04-13 04-14 04-15 ~ 04-49 04-50
~ 04-69
参数名称 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 设定范围 初始值 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 0.00~600.00Hz 0.00 保留 - - PLC 暂存位置 0~19 0~65535 0 9-20 09 参数一览表 05 电机参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能 1：感应电机之动态测试 2：感应电机之静态测试 3：保留 05-00 电机参数自动量测 4：永磁电机磁极原点动态测试 5：永磁电机磁参数动态测试 0 6：感应电机磁通动态曲线测试 7~11：保留 12： FOC Sensorless 惯量估测 05-01
05-02
05-03 05-04 感应电机 1 满载电流 (A) 13：同步电机参数高频堵转测试 驱动器额定电流的 10~120% 感应电机 1 额定功率 (kW) 0~655.35kW 0~65535 感应电机 1 额定转速 1710 (60Hz 4 极)；1410 (50Hz 4 极) (rpm) 感应电机 1 极数 05-05 感应电机 1 无载电流 (A) 05-06 2~20 #.## #.## 1710 4 0~参数 05-01 出厂设定值 #.## （定子电阻） 0~65.535Ω #.### （转子电阻） 0~65.535Ω #.### （磁通互感量） 0~6553.5mH #.# （总漏感抗） 0~6553.5mH #.# 05-10 ~ 05-12 05-13 保留 - - 感应电机 2 满载电流(A) 10~120% #.##
05-14 #.##
05-15 0~655.35kW 0~65535 感应电机 2 额定转速(rpm) 1710 (60Hz 4 极)；1410 (50Hz 4 极) 05-07 05-08 05-09 05-16 05-17 感应电机 1 参数 Rs 感应电机 1 参数 Rr 感应电机 1 参数 Lm 感应电机 1 参数 Lx 感应电机 2 额定功率(kW) 感应电机 2 极数 感应电机 2 无载电流(A) 2~20 0~参数 05-01 出厂设定值 9-21 1710 4 #.## 09 参数一览表 参数码 05-18 05-19 05-20 05-21 05-22
05-23 05-24
05-25 05-26 05-27 05-28 05-29 05-30 05-31 参数名称 感应电机 2 参数 Rs 设定范围 初始值 （定子电阻） 0~65.535Ω #.### （转子电阻） 0~65.535Ω #.### （磁通互感量） 0~6553.5mH #.# （总漏感抗） 0~6553.5mH #.# 感应电机 1/电机 2 选择 1：电机 1 感应电机 2 参数 Rr 感应电机 2 参数 Lm 感应电机 2 参数 Lx 感应电机 Y-△ 切换频率设 2：电机 2 定 0.00~600.00Hz 感应电机 Y-△ 切换致能 0：无功能 感应电机 Y-△ 切换延迟时 间 累计电机运转瓦时低字符 （W-sec） 累计电机运转瓦时高字符 （W-sec） 累 计 电 机 运 转 瓦 时 （W-Hour） 累计电机运转瓦时低字符 （KW-Hour） 累计电机运转瓦时高字符 （KW-Hour） 累计电机运转时间(分钟) 1：致能 1 60.00 0 0.000~60.000 秒 0.200 只读 #.# 只读 #.# 只读 #.# 只读 #.# 只读 #.# 00~1439 0 00~65535 0 05-32 累计电机运转时间(天数) 05-33 选择感应电机或同步电机 0：感应电机 05-34 同步电机满载电流 0.00~655.35Amps 0.00 0.00~655.35kW 0.00 0~65535rpm 2000 0~65535 10 0.0~6553.5kg.m2 0.0 05-35 05-36 05-37 05-38 同步电机额定功率 同步电机额定转速 同步电机极数 同步电机惯量 1：同步电机 9-22 0 09 参数码 05-39 05-40 05-41 05-42 05-43 参数名称 同步电机定子电阻 同步电机 Ld 同步电机 Lq 同步电机磁极偏移角 同步电机 Ke 参数 设定范围 参数一览表 初始值 0.000~65.535Ω 0.000 0.00~655.35mH 0.000 0.00~655.35mH 0.000 0.0~360.0 度 0~65535 (单位：V/1000rpm) 9-23 0.0 0 09 参数一览表 06 保护参数 参数码

06-00 06-01 参数名称 低电压位准 过电压失速防止 设定范围 230V：150.0~220.0Vdc 460V：300.0~440.0Vdc

06-02 06-03 06-04 过电压失速防止动作选择 加速中过电流失速防止位 准 运转中过电流失速防止位 准 180.0 360.0 0：无功能 230V：0.0~450.0Vdc 460V：0.0~900.0Vdc
初始值 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 一般负载：0~160% （100%对应驱动器的额定电流） 重载：0~180% （100%对应驱动器的额定电流） 一般负载：0~160% （100%对应驱动器的额定电流） 重载：0~180% （100%对应驱动器的额定电流） 380.0 760.0 0 120 150 120 150 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间
06-05 定速运转中过电流失速防 2：依照第二加减速时间 止之加减速选择 3：依照第三加减速时间 0 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 0：不动作
06-06 过转矩检出动作选择 OT1 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 0 3：运转中过转矩侦测，继续运转
06-07
06-08 过转矩检出位准 OT1 过转矩检出时间 OT1 4：运转中过转矩侦测，停止运转 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 0.1~60.0 秒 120 0.1 0：不动作
06-09 过转矩检出动作选择 OT2 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 9-24 0 09 参数码
06-10
06-11
06-12
06-13
06-14
06-15
06-16 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 06-22 参数名称 过转矩检出位准 OT2 过转矩检出时间 OT2 电流限制 电子热电驿 1 选择 （电机 1） 热电驿 1 作用时间 （电机 1） OH 过热警告温度准位 失速防止限制准位 最近第一异常记录 最近第二异常记录 最近第三异常记录 最近第四异常记录 最近第五异常记录 最近第六异常记录 设定范围 参数一览表 10~250%（100%对应驱动器的额定电流） 0.1~60.0 秒 0~250%（100%对应驱动器的额定电流） 初始值 120 0.1 150 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2 2：无电子热电驿保护功能 30.0~600.0 秒 60.0 0.0~110.0℃ 100.0 0～100%（参考参数 06-03，06-04） 50 0：无异常记录 0 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ IGBT 短路保护 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o （TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o（TH2 open：电容过热保护线路异常） 20：保留 21：oL（驱动器过载） 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 9-25 0 0 0 0 0 09 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 24：oH3 (PTC) 电机过热 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 29：LMIT 遭遇极限错误 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 32：保留 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AuE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 46：保留 47：保留 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：SW Code Error 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 9-26 初始值 09 参数码 参数名称 设定范围 59：CP10 PU 面板 Time out 参数一览表 初始值 60：保留 61：ydc 电机线圈 Y-△切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：保留 65：保留 66：Unknow Over Amp 67：Unknow Over Vol 68：Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 69：Sensorless 估测转速超速 70：Sensorless 估测转速与命令误差过大 71~72：保留 73：S1 外部安全关闸 74~78：保留 79：Uoc U 相过电流 80：Voc V 相过电流 81：Woc W 相过电流 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85~100：保留 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSYE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引错误 106：CAdE CANopen 站号错误 107：CFrE CANopen 内存错误 108~110：保留
06-23
06-24
06-25
06-26 异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 111：InrCOM 内部通讯超时错误 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 9-27 0 0 0 0 09 参数一览表 参数码

06-27 06-28 参数名称 电子热电驿 2 选择 （电机 2） 热电驿 2 作用时间 （电机 2） 设定范围 初始值 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2 2：无电子热电驿保护功能 30.0~600.0 秒 60.0 0：警告并继续运转

06-29 06-30 06-31 06-32 06-33 06-34 06-35 06-36 06-37 06-38 PTC 准位 故障时频率命令 故障时输出频率 故障时输出电压值 故障时直流侧电压值 故障时输出电流值 故障时 IGBT 温度 故障时电容温度 故障时电机的 rpm 06-39 故障时转矩命令 06-40 06-41 06-42 06-43 06-44
PTC 动作选择 06-45 2：警告且自由停车 0 3：不警告 0.0～100.0% 0.00~655.35 Hz 0.00~655.35 Hz 0.0~6553.5 V 0.0~6553.5 V 0.00~655.35 Amp -3276.7~3276.7℃ -3276.7~3276.7℃ -32767~32767 50.0 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 -32767~32767 只读 态 0000h~FFFFh 只读 态 0000h~FFFFh 只读 0000h~FFFFh 只读 故障时多功能输入端子状 故障时多功能输出端子状 故障时驱动器状态 保留 保留 侦测输出欠相处置方式 （OPHL） 输出欠相的侦测时间
06-46
06-47 侦测电流频带
06-48 时间 06-49 1：警告且减速停车 侦测输出欠相的直流制动 保留 - - - - 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3 3：不警告 0.000~65.535 秒 0.500 0.00~100.00% 1.00 0.000~65.535 秒 0.000 - 9-28 09 参数码


06-50 参数名称 侦测输入欠相的时间 06-51 保留 06-52 侦测输入欠相涟波 06-53 06-54 0.00~600.00 秒 设定范围 - 保留 初始值 0.20 - 230V：0.0~160.0 Vdc 460V：0.0~320.0 Vdc 侦测输入欠相保护之处置 0：警告且减速停车 方式（OrP） 参数一览表 1：警告且自由停车 - 30.0 60.0 0 - 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载
06-55 降载波保护设定 波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 0 2：定额定电流（同设定 0），但关闭电流限制 06-56 ~ 06-59
06-60 保留 - 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5 % 60.0 0.10 -
06-61 软件侦测 GFF 滤波时间 0.0~6553.5 秒
06-62 dEb 禁能准位 230V：0.0~220.0 Vdc 06-63 06-64 06-65 06-66 06-67 06-68 06-69 06-70
06-71 故障 1 发生时的运转时间 （天数） 故障 1 发生时的运转时间 （分钟） 故障 2 发生时的运转时间 （天数） 故障 2 发生时的运转时间 (分钟) 故障 3 发生时的运转时间 （天数） 故障 3 发生时的运转时间 (分钟) 故障 4 发生时的运转时间 （天数） 故障 4 发生时的运转时间 （分钟） 低电流设定准位 460V：0.0~440.0 Vdc 180.0 360.0 0~65535 天数 只读 0~1439 分钟 只读 0~65535 天数 只读 0~1439 分钟 只读 0~65535 天数 只读 0~1439 分钟 只读 0～65535 天数 只读 0~1439 分钟 只读 0.0 ~ 100.0 % 0.0 9-29 09 参数一览表 参数码
06-72 参数名称 低电流侦测时间 0.00 ~ 360.00 秒 设定范围 初始值 0.00 0：无功能
06-73 低电流发生的处置方式 1：报警且自由停车 2：报警依第二减速时间停车 3：报警且继续运转 9-30 0 09 参数一览表 07 特殊参数 参数码
07-00
07-01
07-02
07-03
07-04 07-05
07-06 参数名称 软件煞车晶体动作准位设 定 直流制动电流准位 启动时直流制动时间 停止时直流制动时间 直流制动起始频率 保留 瞬时停电再启动
07-07 允许停电时间
07-08 B.B.中断时间
07-09

07-10 07-11 速度追踪最大电流 异常再启动动作选择 异常再启动次数 设定范围 230V：350.0~450.0Vdc 460V：700.0~900.0Vdc 0~100% 0.0~60.0 秒 0.0~60.0 秒 0.00~600.00Hz - 初始值 380.0 760.0 0 0.0 0.0 0.00 - 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 0 2：从最小输出频率作速度追踪 0.1~20.0 秒 0.1~5.0 秒 20~200% 2.0 0.5 50 0：停止运转 1：当前的速度作速度追踪 0 2：从最小输出频率作速度追踪 0~10 0 0：不动作
07-12 启动时速度追踪 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 0 3：从最小输出频率作速度追踪 4：由故障前输出频率作速度追踪 0：不动作 1：第一减速时间
07-13 瞬时停电时减速时间选择 2：第二减速时间 3：第三减速时间 0 4：第四减速时间 5：目前之减速时间
07-14
07-15
07-16
07-17 dEb 回复时间 齿隙加速停顿时间 齿隙加速停顿频率 齿隙减速停顿时间 6：自动减速 0.0~25.0 秒 0.0 0.00～600.00 秒 0.00 0.00～600.00Hz 0.00 0.00～600.00 秒 9-31 0.00 09 参数一览表 参数码
07-18 参数名称 齿隙减速停顿频率 设定范围 0.00～600.00Hz 初始值 0.00 0：风扇持续运转
07-19 冷却散热风扇控制方式 1：停机运转一分钟后停止 2：随驱动器运转/停止动作 0 3：侦测温度到达约 60℃后再启动 4：风扇不运转 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间
07-20 紧急或强制停机的减速方 式 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 0 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速


07-21 自动节能设定 0：关闭 07-22 节能增益 10～1000% 100 07-23 自动调节电压（AVR） 1：关闭 AVR 功能 0 0.001~10.000 秒 0.050 0.001~10.000 秒 0.100
07-24
07-25
07-26
07-27 转矩命令滤波时间 （V/F 及 SVC 控制模式） 滑差补偿的滤波时间 （V/F 及 SVC 控制模式） 转矩补偿增益 1：开启 0：开启 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能 0 （V/F 及 SVC 控制模式） 0~10 （V/F 及 SVC 控制模式） 0.00~10.00 0.00 07-28 保留 -
07-29 滑差偏差准位
07-30 滑差偏差太大的检测时间 0.0~100.0% 0：不检测 滑差补偿增益 0 0.0~10.0 秒 0 1.0 0：警告并继续运行
07-31 滑差值偏差太大的处理方 1：警告并减速停车 式 2：警告并自由停车 3：不警告 9-32 0 09 参数码
07-32 07-33 07-34 ~ 07-37
07-38
参数名称 电机震荡补偿因子 异常再起动次数回归时间 设定范围 0~10000 0.0~6000.0 秒 参数一览表 初始值 1000 60.0 保留 - - 速度追踪频率变化量 1~500 1 9-33 09 参数一览表 08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能
08-00 PID 回馈端子选择 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00） 2：保留 0 3：保留
08-01
08-02
08-03
08-04
08-05 08-06
08-07
08-08 P 增益 I 积分时间 D 微分时间 积分上限 PID 输出命令限制 保留 一次延迟 回授异常侦测时间 4：正回授：由模拟输入（参数 03-00） 0.0~500.0% 0.00~100.00 秒 0.00~1.00 秒 1.0 1.00 0.00 0.0~100.0% 100.0 0.0~110.0% 100.0 0.0~35.0 秒 0.0 0.0~3600.0 秒 0.0 0：警告并继续运转
08-09 回授讯号断线处理 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 0 3：警告且以断线前频率运转
08-10 睡眠参考点
08-11 苏醒参考点
08-12 睡眠时间
08-13 PID 回授讯号异常偏差量
08-14 检测时间
08-15
参数 08-18=0：0.00～600.00Hz 参数 08-18=1：0.00~200.00% 0.00 参数 08-18=1：0.00~200.00% 0.00 参数 08-18=0：0.00～600.00Hz 0.0~6000.0 秒 0.0 1.0～50.0% 10.0 0.1~300.0 秒 5.0 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 5.0 08-16 PID 补偿选择 0：参数设定
08-17 PID 补偿 -100.0 ~ +100.0% 0
08-18 睡眠功能参考源设定 0
08-19 苏醒的积分限制 1：参考 PID 回授讯号 0.0~200.0% 50.0 PID 回授讯号异常偏差量 1：模拟输入 0：参考 PID 输出命令 9-34 0 09 参数码 08-20 08-21 参数名称 PID 模式选择 设定范围 0：串联 1：并联 允许 PID 控制改变运转方 0：不可以改变运转方向 向 1：可以改变运转方向 9-35 参数一览表 初始值 0 0 09 参数一览表 09 通讯参数 参数码
09-00
09-01 参数名称 通讯地址 COM1 通讯传送速度 设定范围 初始值 1~254 1 4.8～115.2Kbps 9.6 0：警告并继续运转

09-02 09-03 COM1 传输错误处理 COM1 逾时检出 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3 3：不警告并继续运转 0.0～100.0 秒 0.0 0：7N1（ASCII） 1：7N2（ASCII） 2：7E1（ASCII） 3：7O1（ASCII） 4：7E2（ASCII） 5：7O2（ASCII） 6：8N1（ASCII） 7：8N2（ASCII）
09-04 COM1 通讯格式 8：8E1（ASCII） 9：8O1（ASCII） 1 10：8E2（ASCII） 11：8O2（ASCII） 12：8N1（RTU） 13：8N2（RTU） 14：8E1（RTU） 15：8O1（RTU） 16：8E2（RTU） 17：8O2（RTU） 09-05 ~ 09-08
09-09 09-10
09-11
09-12
09-13
09-14 保留 - - 通讯响应延迟时间 0.0~200.0ms 2.0 0.00~600.00Hz 60.00 通讯主频 区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 9-36 09 参数码
09-15
09-16
09-17
09-18
09-19
09-20
09-21
09-22
09-23
09-24
09-25
09-26 09-27 ~ 09-29 09-30 09-31 09-32 ~ 09-33 09-34 参数名称 区块传输 5 设定范围 参数一览表 初始值 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 保留 - - 通讯译码方式 0：使用译码方式 1（20xx） COM 通讯协议 0：Modbus 485 0 保留 - - PLC 程序标识符 0~65535 0 1~254 2 0：Disable 1~127 0 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 区块传输 16 09-35 PLC 地址 09-36 CANopen 从站地址 1：使用译码方式 2（60xx） 1 0：1M 1：500k 09-37 CANopen 速率 2：250k 3：125k 0 4：100k （台达自有）
09-38 CANopen 频率增益 5：50k 0.00 ~ 2.00 1.00 bit 0：CANopen Guarding Time out 09-39 CANopen 警告纪录 bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow 9-37 0 09 参数一览表 参数码 参数名称 设定范围 初始值 bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANopen 09-40 CANopen 译码方式 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 1 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 09-41 CANopen 通讯状态 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 只读 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 0：开机尚未完成状态 （Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 09-42 CANopen 控制状态 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 只读 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态 （Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） bit0：CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 bit1：CANopen 重置时，重置内部地址 264X 09-43 CANopen 重置索引 值为 0 bit2：CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 65535 值为 0 bit3：CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 09-44 保留 - 09-45 CANopen 主站功能 0：Disable 09-46 CANopen 主站地址 1~127 - 1：Enable 9-38 0 100 09 参数一览表 10 速度回授参数 参数码 10-00 保留 10-01 数 参数名称 编码器(Encoder)每转脉波 设定范围 初始值 - - 1~20000 600 0：无功能 1：A/B 相脉波列 A 相超前 B 相 90 度为正转 编码器(Encoder)输入型式 10-02 设定 (MI7=A, MI8=B) 2：A/B 相脉波列 B 相超前 A 相 90 度为正转 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 0 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 10-03
10-04
10-05
10-06
10-07
10-08
10-09
10-10
10-11
10-12
10-13
10-14 保留 负载侧机械齿轮 A1 电机侧机械齿轮 B1 负载侧机械齿轮 A2 电机侧机械齿轮 B2 编码器(Encoder)回授讯号 错误处理 编码器(Encoder)回授讯号 错误时间 编码器（Encoder）失速准 位 编码器（Encoder）失速侦 测时间 编码器（Encoder）失速异 常处理 编码器（Encoder）转差范 围 编码器（Encoder）转差侦 测时间 5：单相输入 - - 1~65535 100 1~65535 100 1~65535 100 1~65535 100 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2 2：警告且自由停车 0.0~10.0 秒（0：无功能） 1.0 0~120% （0：无功能） 115 0.0～2.0 秒 0.1 0：警告并继续运转 1：警告且减速停 2 2：警告且自由停车 0~50%（0：无功能） 50 0.0～10.0 秒 0.5 9-39 09 参数一览表 参数码
10-15 10-16 ~ 10-23
10-24 参数名称 编码器（Encoder）转差异 保留 - - FOC 系统控制参数 0~65535 0 20.0~100.0Hz 40.0 0.0~10.0%fN 2.0 0~1000ms 50 0~100%Tr 100 0.00~100.00Hz 20.00 FOC 速度观测器带宽
10-26 FOC 最低定子频率限制
10-27 常数
10-28
10-29 10-31
10-32
FOC 磁通低通滤波器时间 FOC 激磁电流上升时间 最大滑差频率限制 保留 I/F 模式 电流命令 PM FOC Sensorless 速 度估测器带宽 - - 0~150%Irated（电机额定电流百分比） 40 0.00~600.00Hz 5.00 保留 - 10-34 低通滤波增益 0.00~655.35 PM Sensorless 估测速度 保留 10-36 保留 10-37 位 PM Sensorless 模式控制 2 2：警告且自由停车 10-33 10-35
0：警告并继续运转 1：警告且减速停 10-25
初始值 常处理
10-30 设定范围 1.00 - - - - 0000h~FFFFh 0000 10-38 保留 - 10-39 切换到观测器模式的频率 0.00~600.00Hz 20.00 0.00~600.00Hz 20.00 0.0~6.0sec 0.0 0~10ms 0 PM Sensorless V/F 模式 点 - PM Sensorless 观测器模
10-40
10-41
10-42 式切换到 V/F 模式的频率 点 I/F 模式 Id 电流低通濾波 时间 初始角度侦测时间 9-40 09 参数码 10-43 ~ 保留 10-46
10-47 10-48 参数名称 设定范围 参数一览表 初始值 - - 的滤波时间 1~2000 2 专用计算方式的切换频率 25.00~600.00Hz 低 ppr 编码器在低转速时 低 ppr 编码器在低转速时 9-41 25.00 09 参数一览表 11 进阶参数 参数码 11-00 参数名称 系统控制 设定范围 bit 0：ASR 与 APR 自动调整 初始值 bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2：零速伺服 0 bit 3：Dead Time补偿关闭
11-01
11-02
11-03
11-04
11-05
11-06
11-07
11-08
11-09
11-10
11-11
11-12
11-13
11-14
11-15
11-16
11-17
11-18
11-19
11-20
11-21
11-22 11-23 11-24 ~ 11-26
11-27
系统惯量标么值 ASR1/ASR2 切换频率 ASR1 低速带宽 ASR2 高速带宽 零速带宽 ASR1 增益 ASR1 积分时间 ASR2 增益 ASR2 积分时间 ASR 零速增益 ASR 零速积分时间 ASR 速度前馈增益 PDFF 增益值 ASR 输出低通滤波时间 凹陷滤波深度 bit 7：频率记忆选择 1~65535（256=1PU） 400 5.00~600.00Hz 7.00 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 10 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 10 1~40Hz（IM）/ 1~100Hz（PM） 10 0~40Hz（IM）/ 0~100Hz（PM） 10 0.000~10.000 秒 0.100 0~40Hz（IM）/ 0~100Hz（PM） 10 0.000~10.000 秒 0.100 0~40Hz（IM）/ 0~100Hz（PM） 10 0.000~10.000 秒 0.100 0~100% 0 0~200% 30 0.000~0.350 秒 0.008 0~20db 0 0.00~200.00Hz 0.00 0~500% 500 0~500% 500 0~500% 500 0~500% 500 0~200% 90 0~200% 90 0~150% 65 保留 - - 最大转矩命令 0~500% 100 凹陷滤波频率 正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 电机 1 弱磁曲线增益 电机 2 弱磁曲线增益 弱扇区速度响应 9-42 09 参数码 参数名称 设定范围 参数一览表 初始值 0：不动作
11-28
11-29
11-30
11-31
11-32 转矩命令偏压来源 转矩命令偏压设定 高转矩命令补偿 中转矩命令补偿 低转矩命令补偿 1：類比讯号输入（參數 03-00） 2：通讯接口 RS485（参数 11-29） 0 3：由外部端子控制（依参数 11-30~11-32） 0.0~100.0% 0.0 0.0~100.0% 30.0 0.0~100.0% 20.0 0.0~100.0% 10.0 0：数字操作器
11-33
11-34
11-35 11-36 转矩命令来源 转矩命令 转矩命令滤波时间 速度限制选择 转矩模式正方向速度限制 1：通讯 RS485（参数 11-34） 2：模拟讯号输入（参数 03-00） 0 3：CANopen -100.0 ~ +100.0%（参数 11-27 设定值=100%） 0.000~1.000 秒 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 0.0 0.000 11-37，反向速度限制 11-38 1：速度限制来源为频率命令来源（参数 00-20） 与 11-37/11-38 0 2：频率命令来源（参数 00-20）
11-37
11-38 转矩模式反方向速度限制 11-39 零转矩命令的模式选择 0：转矩模式 保留 - - System Control 2 0~65535 0 11-40 ~ 11~41
11-42 0~120% 10 0~120% 10 1：速度模式 9-43 0 10 参数详细说明 10 参数详细说明 10-1 参数详细说明 00 驱动器参数
表示可在运转中执行设定功能 交流电机驱动器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 交流电机驱动器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读
参数 00-00 显示驱动器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的 额定电流。参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。
出厂设定为一般负载额定电流，若需显示重载额定电流，请先设定参数 00-16=1。 230V 系列 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 框架 功率 kW 马力 HP 机种代码 重载额定电流 一般负载额定电流 0.4 0.5 2 2.8 3 A0 1.5 2 6 7.1 8 0.75 1 4 4.8 5 2.2 3 8 10 11 3.7 5 10 16 17 460V 系列 A0 0.75 1 5 2.9 3.0 1.5 2 7 3.8 4.0 2.2 3 9 5.7 6.0 3.7 5 11 8.1 9.0 4.0 5.5 93 9.5 10.5 参数管理设定 设定范围 0：无功能 1：参数写保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC（包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） A 5.5 7.5 13 11 12 7.5 10 15 17 18 出厂设定值：0
设定值为 1：仅参数 00-02, 00-07, 00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参 数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。
设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码（参数 00-08）时必须先解碼（参 数 00-07），将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。 10.1-00-1 10 参数详细说明
设定值为 5：可在运转中清除驱动器内部计算 KWh 的显示值，将参数 05-26~05-30 的显 示值归零。
设定值为 6：清除内部 PLC 程序
设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定
开机显示画面选择 设定范围 0：显示频率命令（F） 1：显示实际运转频率（H） 2：显示用户定义（U） 3：显示输出电流（A） 出厂设定值：0
此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。
多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示交流电机驱动器至电机之输出电流（A） 1：显示 TRG 端子之计数值（c） 2：显示实际输出频率（H.） 3：显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） 4：显示交流电机驱动器之 U, V, W 输出值（E） 5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n） 6：显示 U, V, W 输出之功率 kW（P） 7：显示交流电机驱动器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为单位（r 00：正转速；- 00：负转速） 8：显示交流马达驱动器估算之输出正负转矩，以%为单位（t 0.0：正转 矩；- 0.0：负转矩）（t）（如说明 4） 9：保留 10：在 PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（b） 11：显示 AVI 模拟输入端子之讯号值，0~10V/4-21MA/0-21MA 对应 0~100%（1.）（如说明 1） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V/0-21MA 对应 0~100%（2.）（如说明 1） 13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应-100~100% （3.）（如说明 2） 14：显示交流电机驱动器功率模块 IGBT 的温度℃（i.） 15：显示交流电机驱动器散热片温度℃（c.） 16：数字输入 ON/OFF 状态，参考参数 02-12（i）16 进位显示 （如说明 2） 17：数字输出 ON/OFF 状态，参考参数 02-18（o）16 进位显示 （如说明 3） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d）16 进位显示（如说明 2） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.）16 进位显示（如说明 3） 10.1-00-2 10 参数详细说明 21~24：保留 25：过载计数（0.00~100.00%）（h.）（如说明 5） 26：GFF 对地短路电流（单位：%）（G.） 27：母线电压 DCBUS 链波（单位：Vdc）（r.） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C）16 进位显示 29：保留 30：用户定义输出显示（U） 31：参数 00-05 用户增益显示（K） 32~34：保留 35：控制模式显示 0：速度控制模式（SPD） 1：转矩控制模式（TQR）（t.） 36：驱动器当前运转载波频率（Hz）（J.） 说明 1 当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10），可显示负值。例如：AVI 输入电压为 0V，参 数 03-03 设定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心）。 说明 2 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表。 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路（Off）；1：导通（On）』 端子 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。转换成 16 进制为 0086H。当参数 00-04 设定为 “16”或“19”，则从面板上显示模式 u 页面时将显示“0086h”。 设定值“16”与“19”之差异为“16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。 而“19”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 FWD/REV 与三线式的 MI1，不受参数 02-12 所影响。 用户可先设定“16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为“19”做检查以确认线路是否正常。 说明 3 例如：RY1：参数 02-13 设定为“9”驱动器准备完成。驱动器开机后，若无任何异常状态 后接点“闭合”，显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明 端子 状态 保留 0 0 保留 0 0 0 0 保留 0 0 0 0 DFM2 DFM1 0 0 0 0 保留 RY2 RY1 0 0 1 此时若参数 00-04 设定为“17”或“20”， 则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示 “0001h”。 设定值“17”与“20”之差异为“17”为数字输出 ON/OFF 状态，且参考参数 02-18 设定，“20” 则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。 用户可先设定“17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为“20”做检查以确认线路是否正常。 10.1-00-3 10 说明 4 参数详细说明 设定值“8”：100%表示电机额定转矩 说明 5 电机额定转矩=(电机额定功率 x60/2π)/电机额定转速 设定值“25”：当显示的计数值为 100.00%时，驱动器会报过载 Ol。
实际输出频率比例增益系数 设定范围 0~160.00 出厂设定值：0
此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示 页面显示计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-05。 软件版本 出厂设定值：#.# 设定范围 仅供读取
参数保护解碼输入 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0~4 记录密码错误次数 出厂设定值：0
在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。
设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。
使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。
若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按“ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按“ENTER” 键（此动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入），才算完成译码动作，并将先前设 定的参数设定值恢复成出厂设定值。
密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。
参数保护密码输入 设定范围 1~9998，10000~65535 显示内容 0：未设定密码锁或 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 出厂设定值：0
此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密 码保护生效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，解开密码后，此参 数会变成 0，即可设定任何参数。
当参数 00-07 解开密码保护后，再设定此参数为 0，表示取消密码保护。以后开机也不会 有密码保护。
设定密码是永久有效。当开机后有需要更改任何参数时，请先设定参数 00-07 解开密码后。
当密码解开后如何再度启用： 方法 1：重新输入参数 00-08 新密码（输入一次）。 方法 2：重新启动密码保护立即恢复原先设定。 10.1-00-4 10 参数详细说明 方法 3：在参数 00-07 输入非密码之值。 密码设定 密码遗失 密码不正确 00-08 00-07 00-07 在参数00 -08输入 正确密码后，参数 00 -0 8会显示0 1 输入99 99按“ ENTER”键，再重 复一次输入动作后(限10秒内完 成)，才可解除密码，并将恢复 成出厂值。 只有三次输入正确密码机会。 当第一次输入为不正确时，会显示0 1 当第二次输入不正确则显示02 第三次输入不正确则显示0 3 第四次会一直闪烁“P c od e” 假如三次输入不正确的密码后，则面板 会被锁住，必须重开启电源后，才能再 次输入密码。 解碼流程图 0 0- 0 8 设定密码 0 0 -0 7 解开密码 是否将参数 00-08= 0 是 断电后再上电， 密码解除 否 断电后再上电， 密码仍存在 保留 控制模式 设定范围 0：速度模式（参数 Pr.00-11） 1：保留 2：转矩模式（参数 Pr.00-13） 3：保留 出厂设定值：0
此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：V/F（感应电机 V/F 控制） 1：VFPG（感应电机 V/F 控制+编码器） 2：SVC（感应电机无感测向量控制） 3：FOCPG（感应电机磁场导向向量控制+编码器） 4：保留 5：FOC Sensorless（感应电机磁场导向无感测向量控制） 6：PM Sensorless（同步电机磁场导向无感测向量控制）
此参数决定此交流电机驱动器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 1：感应电机 V/F 控制+编码器，用户可选购 PG 卡配合编码器做闭回路的速度控制。 10.1-00-5 10 参数详细说明 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控 制特性。 3：感应电机 FOC 向量控制+编码器除可提高转矩外，其速度控制的精确度更加准确。 （1：1000）。 5：FOC Sensorless 感应电机磁场导向无感测向量控制。 6：PM Sensorless 同步电机磁场导向无感测向量控制。
参数 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下： 加减速时间 DC B US 电压 侦测 Fcmd Pr0 0- 20 DC BU S AVR 07-23 V/F tab le 01- 00,01 -01 01- 02,01 -03 01- 04,01 -05 01- 06,01 -07 01- 08 电压 保护 I GB T P WM 上限 F :01- 10 下限 F :01- 11 Vc md 滤波 时间 转矩 补偿 0 7-24 0 7- 26 电流侦测 Irms M 0 1- 00 0 1- 01 0 1- 02 0 5- 01 0 5- 02 0 5- 03 0 5- 04
参数 00-11 设定值为 1，V/F 控制+编码器控制方块图如下： 频率命令 00 - 20 频率 误差 频率误差 电压补偿值 V /F t able 电压 命令 + IG BT PW M M X + F c md 电流侦测 电压 滤波 命令 滑矩 功因 Ir ms 补偿 时间 0 7- 24 滤波时间 0 7 - 26 实际转速 0 7 - 25 10.1-00-6 实际转速 EN 10 参数详细说明
参数 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下： DC BUS 电压侦测 Fcmd Pr00-2 0 V/F ta ble 加减速 时间 DC BUS 保护 AVR 07 -23 上限 F:01-10 下限 F:01-11 01-00,01-01 01-02,01-03 01-04,01-05 01-06,01-07 01-08 电压 滤波 Fcmd 时间 滑差 补偿 07-25 07-27 IGBT PWM 电流 侦测 M 01-00 01-01 01-02 05-01 05-02 05-03 05-04 Irms
参数 00-11 设定值为 3 时，FOCPG 控制方块图如下： 前馈增益 11- 12 00 -20 + ASR - + + + 11- 00 B it 0=0 11- 06~ 11- 11 , 11- 00 B it 0=1 11- 03~ 11-05 , 弱磁曲线 转矩限制 11- 17~11-20 T qB ias 11-2 1/11 -22 11-28 Iq 11- 14 无偏压 依03-00 依11-29 依多功能输入 转矩命令 命令 电流 控制 Id 命令 电流 量测 实际频率 10.1-00-7 IG BT & PWM 电流回授 M 编码器 10 -00 ~ 2 1 10 -02 01 - 01 0 1 -3 5 电机 电机 01 - 02 0 1 -3 6 05 - 01 0 5 -1 3 ~ ~ 05 - 09 0 5 -2 1 10
参数 00-11 设定值为 5 时，FOC Sensorless 控制方块图如下：
参数 00-11 设定值为 6 时，PM FOC Sensorless 控制方块图如下： 保留 10.1-00-8 参数详细说明 10 参数详细说明 转矩模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：TQCPG（转矩控制+编码器） 1：保留 2：TQC Sensorless（感应电机无感测转矩控制）
TQCPG 控制方块图如下： 无偏压 转矩命令 依 0 3- 00 依 11 -2 9 依多功能输入 + + 11-34 06-12 11-36 or 00-20 速度限制 o r 令 11-35 速度 / 转矩 模式切换 命 + ASR - 转矩限制 11-14 令 电流 Id 命令 控制 IGBT & PWM 11-00 Bit 0=0 11-17~11-20 11 -0 6 ~11 -11 11-00 Bit 0=1 11- 0 3 ~11 -0 5 Iq 命 弱磁曲线 M 电机1 电机2 01-01 11 -2 1 /11 - 22 电流量测 实际频率 电流回授 01-35 01-02 01-36 05-01 05-13 ~ ~ 05-09 05-21 编码器 10-00 ~ 10-02
TQC Sensorless 控制方块图如下： 电压命令 uα 电压命令 uβ 励磁电流 快速磁通 Id 命令 定子频率 W1 磁通命令 建立 运算器 d 轴电流 直流母线电压 V dc 1 0-2 8 调节器 磁通命令 11-37 转矩命令 + 11-38 uα IGBT V q 命令 In v. 估测转速 Iq 命令 q 轴电流 P LP F & P ark uβ 调节器 调节器 PWM 转矩 11- 01~ 电流 11- 14 低通 I 滤波器 PI q轴 调节器 iα 电流回授 α轴 β轴 11 -01 ~ 10 -24 11 -14 d 轴电流回授 定子频率 限定 1 0-2 6 定子频率 I *m Lm W*m Cur. Mod. 10.1-00-9 P ark i β Clar ke 电流回授 速度估测器 B 相电流回授 10- 25 C 相电流回授 A相 IM 10 高速机模式设定 ( 参数详细说明 当参数 Pr.00-14数值变动, 所有参数设定会回复出厂默认值, 请优先设定此参数.) 出厂设定值：0 设定范围 0：标准模式 1↵ 2↵ 开启高速频率输出功能（最大输出频率为 2,000Hz） 1↵ 0↵ 关闭高速频率输出功能（最大输出频率 一般负载&重载600Hz） ： ： ：
使用此参数时，需确认是否应用于高速马达，切换标准模式与高速机模式时，会将所有参 数的设定值归回出厂设定值。换句话说，在设定 C200 参数时，需先选择此参数的模式设 定后，再设定其他参数。
开启高速频率输出功能，设定方式：先输入 1 后，再设定为 2，即可完成。
关闭高速频率输出功能，设定方式：先输入 1 后，再设定为 0，即可完成。 保留 负载选择 出厂设定值：0 设定范围 0：一般负载 1：重载
一般负载：过负载额定输出电流 160% 3 秒钟(120%,1 分钟)，载波设定说明请参考参数 00-17，额定电流请参考规格表或参数 00-01。
重载：过负载额定输出电流 180% 3 秒钟(150%,1 分钟)，载波设定说明请参考参数 00-17， 额定电流请参考规格表或参数 00-01。 载波频率 出厂设定值：6 设定范围 2~15kHz
此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 机种 设定范围 一般负载出厂设定值 重载出厂设定值 系列 单相 0.4-2.2kW 三相 0.4-3.7 kW 三相 0.75-7.5kW 2~15kHz 2~15kHz 6kHz 6kHz 6kHz 6kHz 230V 载波频率 电磁噪音 杂音、泄漏电流 热散逸 2k Hz 小 小 大 6k Hz 小 大 大 15kHz 460V 系列 电流波形
由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对驱动器的热损失 及对环境的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率 调低对驱动器有降低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的 配线，干扰的防治都均须考虑。
当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。 10.1-00-10 10 参数详细说明 单三相选择 设定范围 0：三相 1：单相
当参数 00-00=2, 00-18=0 : 230V, 0.4kW, 3 相 参数 00-00=2, 00-18=1 : 230V, 0.4kW, 单相 参数 00-00=4, 00-18=0 : 230V, 0.75kW, 3 相 参数 00-00=4, 00-18=1 : 230V, 0.75kW, 单相 参数 00-00=5, 00-18=0 : 460V, 0.75kW 参数 00-00=6, 00-18=0 : 230V, 1.5kW, 3 相 参数 00-00=6, 00-18=1 : 230V, 1.5kW, 单相 参数 00-00=7, 00-18=0 : 460V, 1.5kW 参数 00-00=8, 00-18=0 : 230V, 2.2kW, 3 相 参数 00-00=8, 00-18=1 : 230V, 2.2kW, 单相 参数 00-00=9, 00-18=0 : 460V, 2.2kW 参数 00-00=10, 00-18=0 : 230V, 3.7kW, 3 相 参数 00-00=11, 00-18=0 : 460V, 3.7kW 参数 00-00=13, 00-18=0 : 230V, 5.5kW 参数 00-00=15, 00-18=0 : 460V, 7.5kW 参数 00-00=93, 00-18=0 : 460V, 4.0kW PLC 命令屏蔽 设定范围 bit 0: 控制命令强制由 PLC 控制 bit 1: 频率命令强制由 PLC 控制 bit 3: 转矩命令强制由 PLC 控制 出厂设定值：只读 出厂设定值：只读
是指 PLC 有没有锁定控制命令、频率命令或转矩命令。 频率指令来源设定（AUTO） 设定范围 0：由数字操作器(KPE-LE02)输入 1：由通讯 RS485 输入或外接选购 KPC-CC01 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多功能输入端子） 4：保留 5：保留 6：由 CANopen 通讯 7：由数字操作器上调整钮 出厂设定值：0
此参数为” AUTO”模式下，设定驱动器主频率来源。
参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可 在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。
出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状 态，如果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为 最高，當外部端子在 OFF 的狀態下，驅動器不接受任何運轉訊號，也無法執行寸動(JOG)。 10.1-00-11 10 运转指令来源设定（AUTO） 设定范围 0：运转指令由数字操作器(KPE-LE02)控制 1：运转指令由外部端子控制 2：运转指令由通讯界面操作 3：运转指令由 CANopen 通讯 参数详细说明 出厂设定值：0 此参数为“AUTO”模式下，设定驱动器运转指令来源。
当运转指令要由数字操作器(KPC-CC01)控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功能 有效。
停车方式
出厂设定值：0 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止
当驱动器接受到『停止』的命令后，驱动器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 频率 输出频率 频率 输出频率 马达转速 马达转速 运转命令 马达依减速时间停止 RUN 时间 运转命令 STOP 减速停止与自由运转停止 马达依惯性停止 RUN 时间 STOP 电机以减速煞车方式停止：驱动器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频 率〕（参数 01-09）后停止(依参数 01-07)。 2. 电机以自由运转方式停止：驱动器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。  机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速 煞车。至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。  机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。
转矩控制的停车方式亦按照参数 00-22 的设定。 1.
运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转
此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为 正转或反转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避 免使用者误操作导致设备损坏。 10.1-00-12 10 参数详细说明 通讯频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取
当频率命令来源为数字操作器时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前数字操作器的频 率命令记忆在此参数。
用户定义属性 设定范围 bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000b: 无小数点 0001b: 小数点 1 位 0010b: 小数点 2 位 0011b: 小数点 3 位 bit 4~15: 控制用户定义的单位显示 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW 006xh: HP 007xh: ppm 008xh: 1/m 009xh: kg/s 00Axh: kg/m 00Bxh: kg/h 00Cxh: lb/s 00Dxh: lb/m 00Exh: lb/h 00Fxh: ft/s 010xh: ft/m 011xh: m 012xh: ft 013xh: degC 014xh: degF 015xh: mbar 016xh: bar 017xh: Pa 018xh: kPa 019xh: mWG 01Axh: inWG 10.1-00-13 出厂设定值：0 10 参数详细说明 01Bxh: ftWG 01Cxh: psi 01Dxh: atm 01Exh: L/s 01Fxh: L/m 020xh: L/h 021xh: m3/s 022xh: m3/h 023xh: GPM 024xh: CFM xxxxh: Hz
bit 0~3：控制 F & H page 的单位显示与参数 00-26 的小数点显示，目前只支持到小数点 3 位。
bit 4~15：控制 F & H page 的单位显示与参数 00-26 的单位显示，目前只支持 4 种单位 显示。 使用者定义的最大值 设定范围 0：无功能 0~65535 (当参数 00-25 设定无小数点) 0.0~6553.5 (当参数 00-25 设定小数点 1 位) 0.0~655.35 (当参数 00-25 设定小数点 2 位) 0.0~65.535 (当参数 00-25 设定小数点 3 位)
出厂设定值：0 当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 驱 动器最大输出频率的设定值。 范例：当用户定义为 100.0% 对应驱动器最大输出频率 60.00Hz 时， 参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 100.0%。 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字 操作器显示状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 使用者定义的设定值 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取
当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。
用户定义值只在 00-20 频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。 保留 LOCAL/REMOTE 动作选择 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local/Remote 切换不维持频率与运转状态 10.1-00-14 出厂设定值：0 10 参数详细说明 2：Local/Remote 切换, 维持 Remote 的频率与运转状态 3：Local/Remote 切换, 维持 Local 的频率与运转状态 4：Local/Remote 切换, 维持两者的频率与运转状态
此参数默认值为 0，即标准 HOA(Hand-Off-Auto)功能，其参数 00-20、00-21 与 00-30、 00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01)或由 多功能输入端子(MI)选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。
当外部端子(MI)设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，驱动器以外部端子功能 优先动作 HOA 标准功能。
此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器(KPC-CC01)右上角即显示”LOC” 或”REM”(需搭配 KPC-CC01 韧体版本为 1.021 以上版本)，其参数 00-20、00-21 与 00-30、 00-31 分别为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器(KPC-CC01) 或由多功能输入端子(MI)选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器(KPC-CC01) AUTO 键为 REMOTE 功能；HAND 键为 LOCAL 功能。
外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。
外部端子(MI)设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：1 设定范围 0：由数字操作器(KPE-LE02)输入 1：由通讯 RS-485 输入或外接选购 KPC-CC01(设定成 HAND 模式) 2：由外部模拟输入 (参考参数 03-00) 3：由外部 up/down 端子（多功能输入端子） 4：保留 5：保留 6：由 CANopen 通讯 7：由数字操作器上调整钮
此参数为“HAND”模式下，设定驱动器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 出厂设定值：2 设定范围 0：由数字操作器(KPE-LE02)控制 1：由外部端子控制 2：由通讯界面操作或外接选购 KPC-CC01(设定成 HAND 模式) 3：由 CANopen 通讯
此参数为“HAND”模式，设定驱动器运转指令来源。
参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可 在数字操作器(KPC-CC01)或由多功能输入端子(MI)选择 AUTO/HAND 模式。
出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状 态，如果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为 最高，当外部端子在 OFF 的状态下，驱动器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动(JOG) 。 10.1-00-15 10 数字操作器 STOP 键致能
设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效 ~
参数详细说明 出厂设定值：0 保留 电流显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。
数字操作器显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。 软件版本日期码 出厂设定值：#### 设定范围 仅供读取
此参数显示目前驱动器内软件版本之日期码。 10.1-00-16 10 参数详细说明 01 基本参数
表示可在运转中执行设定功能 最高操作频率 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 50.00~600.00Hz
设定驱动器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 电机 1 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 电机 2 输出频率设定（基底频率/电机额定频率） 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：60.00/50.00
通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电 机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。
参数 01-35 是使用在当应用场所之电机为双基底之电机时。 电机 1 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 电机 2 输出电压设定（基底电压/电机额定电压） 设定范围 230V：0.0~255.0V 460V：0.0~510.0V 出厂设定值：200.0/400.0
通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V，若为 200V 的电机则设定 200.0V。
目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的 方法就是安装交流电机驱动器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 电机 1 输出中间 1 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 1 输出中间 1 电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 10.1-01-1 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 出厂设定值：3.00 出厂设定值：11.0/22.0 电机 1 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 1 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 电机 2 输出中间 2 频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz
电机 2 输出中间 2 电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 电机 1 输出最低频率设定 电机 1 输出最小电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 出厂设定值：2.0/4.0 出厂设定值：0.50 出厂设定值：2.0/4.0 出厂设定值：0.0/0.0 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
参数详细说明 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
10 电机 2 输出最小电压设定 设定范围 230V：0.0~240.0V 460V：0.0~480.0V 出厂设定值：0.0/0.0
V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负 荷的负载时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。
在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等 现象。所以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或驱动器异常。
参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-08、02-26~02-31 （扩充卡）被设定为 14 且被致能时，驱动器便会依第二组 V/F 曲线动作。
第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 10.1-01-2 10 参数详细说明 电压 01 -11 频 第1电压 率下限值 01-10 频 率上限值 频率输出限制范围 01-0 2 第2电压 一般的V/ F曲线 特殊的V/F曲线 01- 04 第3电压 01-06 第4电压 01-08 01-07 4 01-0 0 第 频率 启动频率 第 频率 第 频率 第 频率 01-09 01- 05 3 01-03 2 频率 最高操作频率 01- 01 1 曲线相关参数图 V/ F 提供常用之V/F曲线设定 （1） 一般用途 参数 设定值 V 220 10 1.5 60. 0 F 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 60. 0 6 0.0 22 0.0 参数 设定值 V 220 1. 50 10. 0 1.5 0 10. 0 10 1.3 50. 0 F 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 50 .0 50.0 220.0 1 .30 12. 0 1. 30 1 2.0 （2） 风、水力机械 参数 设定值 V 220 50 10 1.5 30 （3） 高启动转矩 60. 0 F 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 60 .0 60.0 220.0 3 0.0 50. 0 50 1. 50 1 0.0 10 参数 设定值 V 220 23 18 1.5 3 60. 0 F 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 参数 设定值 V 220 60. 0 60.0 2 20.0 1. 3 25 50.0 F 1.5 0 18. 0 10.1-01-3 50.0 50. 0 220. 0 01 -0 4 01 -0 6 01 -0 7 01 -0 8 5 0.0 25.0 1 .30 10.0 参数 设定值 V 220 3. 00 23. 0 01 -0 0 01 -0 1 01-02 01 -0 3 01 -0 5 23 14 1.3 2. 2 50. 0 F 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 50 .0 50.0 220.0 2 .20 23 .0 1. 30 1 4.0 10 启动频率 参数详细说明 出厂设定值：0.50 设定范围 0.0~600.00Hz
当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参 考下图所示。 Fcmd=频率命令 Fstart=启动频率（参数 01-09） fstart=实际驱动器的启动频率 Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41） Flow=下限频率（参数 01-11） 启动瞬间判断程序 Fc md>Fmin NO 依据参数01-34 YES Fst art> Fmin NO fs tart =Fmin Flow= 0 YES H=Fc md Hz Fcmd YES Fmin f st art= Fs tart Fs tart 启动后运转判断程序 NO Flow= 0 Time NO Fc md> Flow NO 依据参数 Fcmd Fmin NO YES H= Fc md 60Hz Fs tart Fmin H= Flow H= Fcmd Hz Hz Hz Fc md YES Fc md1 Fmin Fcmd 2 Time Flow 60Hz H= Fc md1 Fc md1>Flow Fc md1>Fmin Time 且 依据参数 01-34 Fc md 2>Flow 且 Flow Fc md1 Fmin Fc md2 H=Flow Flow>Fcmd 1 > Fmin Time 依据参数 01-34 Fmin >Fcmd2 Fc md 2下限频率。
参数 01-10 设定值必须≥参数 01-11 输出频率下限设定。
此参数设定值会限制驱动器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则 输出频率会被钳制住在 01-10 输出频率设定值。
当驱动器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，驱动器的输出频率可能会超过频率命令， 但是仍会受到此参数设定值的限制。
相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定 电压 01.0 2 马达额定电压 (V ba se ) 中间电压 01.0 4 (V mid ) 0 1.06 最低输出 01 .05 电压设定 最低输出 (Vmi n) 频率设定 01.0 3 中间频率 (Fmid ) 频率 马达额定频率 最高操作频率 0 1.01 01 .00 ( Fb ase ) (Fmin )
此参数设定值会限制驱动器的最低输出频率。当驱动器的频率命令或回授控制计算出的频 率小于此设定值时，驱动器的输出频率会受到此下限频率限制。
驱动器启动时会依照 V/F 曲线由 01-05 最低输出频率加速至设定频率，不受此参数限制。
输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能 产生过热现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。
输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。
输出频率下限值若设为 10Hz，而 01.05 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频 率命令大于 01-05 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01.05 最低输出频率时，则驱动器不会有输出，而是进入准备状态。
输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，即使作转差补偿时也不 会超过 60Hz。若要使输出频率超过 60Hz 可调整输出上限值或把最高操作频率加大即可。





第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 10.1-01-5 10



第四加速时间设定 参数详细说明 第四减速时间设定 寸动加速设定（JOG） 寸动减速设定（JOG） 出厂设定值：10.00/10.0 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.00~6000.0 秒
加速时间是决定驱动器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间 是决定驱动器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。
用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。
加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定 均为第一加减速时间。
转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。
加减速时间设定太短可能触发驱动器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过 电压失速防止 06-01） ，而使实际加减速时间大于此设定值。
加速时间设定太短可能造成驱动器加速时电流过大，致使电机损坏或驱动器之保护功能动 作。
减速时间设定太短可能造成驱动器减速时电流过大或驱动器内部电压过高，致使电机损坏 或驱动器之保护功能动作。
若要使驱动器于短时间之内减速，且避免驱动器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻 (关于煞车电阻选用请参考 07 配件选购)。
启动 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 频率 最高操作频率 设定运转频率 01 -0 0 加速时间 01 -1 2 ,1 4,16 ,18 ,2 0 减速时间 时间 01 - 13 ,1 5,17 ,19 ,2 1 加减速时间定义
寸动频率设定（JOG） 出厂设定值：6.00 设定范围 0.00~600.00Hz
使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功 能端子的开关“闭合“时驱动器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22）。开关放开时 驱动器便会自寸动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 01-20，01-21）， 是由 0.0Hz 加速到参数 01-22 寸动频率的时间；当驱动器在运转中时不可以执行寸动运转 10.1-01-6 10 参数详细说明
命令；同理，当寸动运转执行时，不接受其它运转指令，仅接受正反转及数字操作器上的 [STOP]键有效。
选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。 第一段/第四段加减速切换频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子 有设定时，以外部多机能端子优先。 频率 第四 减速时间 第四 加速时间 01-23 第一减速时间 第一加速时间



S 加速起始时间设定 1 第一/ 第四段加减速切换 时间 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 出厂设定值：0.20/0.2 设定范围 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.00~250.0 秒
此参数可用来设定驱动器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数 设定值来调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，驱动器会依据原加减速时 间作不同速率的加减速曲线。
加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。
当参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18≧参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下： 实际加速时间=参数 01-12, 01-14, 01-16, 01-18 +（参数 01-24+参数 01-25）/2
当参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19≧参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下： 实际减速时间=参数 01-13, 01-15, 01-17, 01-19 +（参数 01-26+参数 01-27）/2 频率 01-25 01-26 01-24 01-27 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 10.1-01-7 时间 10 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 参数详细说明 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
此六个参数设定禁止设定频率，驱动器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是 连续。此六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29， 参数 01-30 的设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参 数 01-28~01-33 皆可依使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。
此参数设定驱动器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共 振，此功能可以使驱动器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止 运转之频率，可以使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。
频率命令(F)仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率(H)将限制在禁止操作频率 范围之下限。
驱动器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 零速模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin (第四输出频率设定)
此参数定义当驱动器之频率命令02-19 设定值，此接点“不动 作”。 外部中断（B.B.）输 入 （B.B.：Base 当驱动器发生外部中断（B.B.）停止输出时，此接点会“动作”。 Block） 过电压警告 当驱动器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 过电流失速防止警告 当驱动器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作”。 过电压失速防止警告 当驱动器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作”。 驱动器操作模式 外部端子运转模式时，该接点会“动作”。(参数 00-20≠0) 反转命令 当驱动器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 正转命令 当驱动器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 高于设定之输出电流 高于参数 02-33 设定电流准位时输出 (>=02-33) 低于设定之输出电流 低于参数 02-33 设定电流准位时输出 (<=02-33) 高于设定频率 低于设定频率 高于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H>=02-34) 低于参数 02-34 的设定频率时输出 (实际输出 H<=02-34) 电机线圈切换 Y 接命 当参数 05-24 为“1”，驱动器输出低于参数 05-23 设定时，且时间 令 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 32 电机线圈切换△接命 当参数 05-24 为“1”，驱动器输出高于参数 05-23 设定时，且时间 令 大于参数 05-25，该接点会“动作”。 33 零速(实际输出频率) 34 零速含停止 (实际输出频率) 35 36 37 38 39 40 当驱动器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。(需为驱动器是 在运转的状态下) 当驱动器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作”。 错误输出选择 1 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 错误输出选择 3 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 错误输出选择 2 错误输出选择 4 保留 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 运转速度到达含停止 当驱动器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会“动作”。 10.1-02-11 10 设定值 功 说 能 明 参数详细说明 41 保留 42 天车动作 43 电机实际速度输出小 当电机实际转速小于参数 02-47 的设定值时，此接点会” 动作”。 于参数 02-47 44 45 46 此参数需与参数 02-32, 02-33, 02-34 配合。 参数 07-16=02-34, Fcmd>02-34，输出电流>02-33 及时间 > 02-32；多功能输出设定=42 天车动作。 请参考天车动作范例说明，用户可参考范例应用。 低电流输出 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 保留 主站 dEb 动作发生输 驱动器发生 dEb 动作时输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作， 出 从站便需要追随主站的减速时间进行同步停车动作。 停机时，当频率命令小于参数 02-34 时，相对应的多功能端子接 点会闭合，直到闭合时间大于参数 02-32 时，接点放开。 輸出頻率 47 輸出頻率 停机煞车释放 <02-34 RUN RUN 多功能輸出 MO=d47 02-32 48~49 保留 50 CANopen 控制输出 提供给 CANopen 通讯控制输出 51 通讯卡控制输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 通讯 控制输出 52~66 保留 67 模拟准位到达输出 当 AI 输入准位高于参数 03-45 MO 输出 AI 上限值时，MO 输出动 作；当 AI 输入准位低于参数 03-46 MO 输出 AI 下限值时，MO 停 止输出动作。 天车动作范例： 輸出頻率 輸出頻率<02-58或 輸出電流<02-57 輸出頻率>02-34且 輸出電流>02-33 多功能輸出 當 輸出電流 時間 時動作 MO=42 ( Fcom>=02-34 >02-33 >02-32 ) 時間 02-32 10.1-02-12 02-32 10 参数详细说明 建议搭配齿隙加减速中断使用，如下图所示： 設07-16=02-34及當 輸出電流>02-33 設07-18=02-34或 當輸出電流<02-57 齒隙減速中斷頻率 07-18 齒隙加速中斷頻率 07-16 輸出頻率 齒隙加速中斷 時間 齒隙減速中斷時間 07-15 多功能輸出 當 輸出電流 時間 時動作 MO=42 ( Fcom>=02-34 >02-33 >02-32 ) 07-17 煞車動作延遲時間 02-32 煞車動作延遲時間 02-32 保留
多功能输出方向 设定范围 0000h~FFFFh（0:N.O. ; 1:N.C.） 出厂设定值：0000h
此参数内容为十六进制。
此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定为 1（运转中指示），若为正向输出位设为 0 时驱动器运转时 Relay 1 才动作（ON）， 驱动器停止时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。 bit4 bit3 DFM2 DFM1
bit2 bit1 bit0 保留 RY2 RY1 最后计数值到达设定 (归 0) 设定范围 0~65500 出厂设定值：0
计数器的输入点可由多机能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子， 当计数终了（到达终点），信号可由多机能输出端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设 定值为 18）选择其一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555，则实际的计数 值为 55,550~55,559。
计数值到达设定 不归 0 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 10.1-02-13 10 参数详细说明
当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示“的多机能输出 端子（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当 计数将要终了时；在停止前可将此输出信号让驱动器做低速运转直到停止。 时序图如下所示： 顯示值 [00-04=01] TRG [02-06=23] 外部計數觸發信號 觸發信號的寬度 (輸出信號) 多機能輸出端子 指定計數到達 02-13, 02-14, 02-36, 03-37 RY1 02-13=17 設定計數到達 RY2 02-13=18
02-20=3 02-19=5 外部計數端子與計數到達時序圖 数字输出 1 增益（DFM 1） 设定范围 0~106 出厂设定值：1
此参数设定驱动器数字输出端子（DFM1-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%） 的信号。每秒钟输出的脉冲 = 输出频率 × (参数 02-21) ≤ 33kHz。
参数 02-21=0 时，外部端子(DFM1)当作多功能输出，DFM1 输出由参数 02-16 设定。
参数 02-21≥1 时，外部端子(DFM1)当做数字频率输出，输出频率=H*增益。
任意到达频率 1 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz
任意到达频率 2 出厂设定值：60.00/50.00 设定范围 0.00~600.00Hz
任意到达频率 1 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz
任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~600.00Hz
当驱动器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设 定为 3~4（参数 02-13, 02-14, 02-36, 02-37） ，则该多功能输出端子接点会“闭合”。 10.1-02-14 10 参数详细说明 H Fcmd=60Hz 02-23=40Hz 02-24=2Hz 42Hz 40Hz 38Hz 02-21=10Hz 02-22=2Hz 12Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, 02-36,02-37, =4 ~ 保留 煞车动作延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒
当驱动器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子(12：机械煞车释放) 接点会“闭合”。 此功能建议搭配直流制动。 A 頻率命令 啟動直流制 動時間 停止直流制 動時間 07-03 07-02 B=A 輸出頻率 直流制動 運轉/停止命令 RUN 02-32 STOP 煞車動作延遲時間 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 咬合 直流制動 機械煞車彈跳時間 機械煞車脫離 10.1-02-15 咬合 時間 10
此參數若無搭配直流制動，則無效。運轉時序如下圖所示： 頻率命令 A 零速 参数详细说明 零速 B=A 輸出頻率 運轉/停止命令 RUN STOP 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車
機械煞車脫離 咬合 多功能输出端子动作之输出电流准位设定 设定范围 0~100% 咬合 時間 出厂设定值：0
当驱动器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时(>= 02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 27 动作。
当驱动器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时(<=02-33)，多功能输出参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17 设定 28 动作。
多功能输出端子动作之输出频率设定 设定范围 0.00~600.00Hz 出厂设定值：0.00
当驱动器输出频率高于参数 02-34 设定时(实际输出 H>=02-34)，设定为 29 的多功能输出 端子(参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17)动作。
当驱动器输出频率低于参数 02-34 设定时(实际输出 H<=02-34)，设定为 30 的多功能输出 端子(参数 02-13, 02-14, 02-16, 02-17)动作。
重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置或电源启动后，若运转命令存在，驱动器执行运转 设定值为 1
情况一：此参数为当驱动器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持 在运转的状态下，驱动器执行运转。
情况二：此参数为当驱动器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中 之运转命令端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。 10.1-02-16 10 参数详细说明 ~
保留 电机零速速度准位 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 rpm
此参数功能需搭配多机能输出端子设定值 43 使用。且需搭配 PG 卡及电机安装编码器回 授。
此参数定义电机零速速度之准位，当电机实际转速低于此参数设定值时，对应的多机能输 出端子设定值 43 便会导通，如下图所示。 馬達實際轉速 02-47 時間 MO=d43
分辨率切换的最大频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz
切换最高输出频率之延迟时间 出厂设定值：0 设定范围 0~65 秒
此功能主要是弥补模拟量分辨率不足而造成之速度或定位不稳定之功能，须搭配外部端子 输入设定值 43 作使用。当此参数设定后，控制器需同步调整模拟输出分辨率以配合此参 数的功能。 AUI +10V 加減速時間 01-12~ 01-19 AUI 0V AUI -1 0V 最大輸出頻率 最大輸出頻率 01-00 01-00 頻率命令 輸出頻率 0Hz 最大頻率切換 的等待時間02-49 解析度切換 MI= 43 解析度切換 頻率02 -4 8 ON 解析度切換 頻率02 -4 8 最大頻率切換 的等待時間02 -4 9 反轉 正轉 10.1-02-17 10 多机能输入端子动作状态 加权数 9 B it 0= 1= 8 参数详细说明 出厂设定值：只读 7 6 5 4 3 2 1 0 F WD R EV M I1 M I2 M I3 M I4 M I5 M I6 M I7 动作 关闭 M I8 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制），即内容值为 52（十进制），转换为二进制 为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 是在导通（ON）状态。 加權數 2 2 2 2 2 2 5 Bit 1 4 1 3 2 0 1 1 0 0 0 MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 0=ON 1=OFF 設定值 5 4 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 5 2 備註 4 3 2 =322 =16 1 2 =8 2 2 =4 0 2 =2 2 =1 多机能输出端子动作状态 出厂设定值：只读 范例： 当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制） ，即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 1011 表示 RY1，RY2，DFM1 是在导通（ON）状态。 加权 数 2 2 2 2 2 4 3 2 1 0 4 0= 1= 备注 动作 不动 作 B it 3 2 1 0 R elay 1 R elay 2 保留 3 4 2 =1 6 D F M1 2=8 2 1 2= 4 2 =2 0 2 =1 D F M2 显示 PLC 所使用的外部多功能输入端子 出厂设定值：只读
参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多机能输入端子。 加权数 Bit 0= 1= 9 8 7 6 5 4 动作 关闭 3 2 1 0 FW D REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 10.1-02-18 10 参数详细说明 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1， MI3，MI4 PLC 所使用。 加 权数 Bit 0 0 1 1 0 1 0 0 Mi 1 MI2 不使用 被 使用 MI3 MI4 0= 1 = P LC 显示值 4 5 2 = b it5 x2 +b it 4x 2+b i t 2 x2 5 4 2 = 1 x2 +1x 2 +1 x2 =3 2 +1 6+ 4 =5 2 MI5 MI6 MI7 备注 7 6 2 = 12 8 5 2 =6 4 4 2 3 2 = 32 2 = 1 6 2 =8 2 = 4 1 0 2=2 2 =1 MI8 显示 PLC 所使用的外部多功能输出端子 出厂设定值：只读
参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 加 权数 0= 1= 动作 B it 不 动作 4 3 2 1 0 Rela y 1 Rela y 2 保留 备注 4 2= 16 2 2= 4 3 2=8 1 2 =2 DFM1 0 2=1 DFM2 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使 用到的。 加权数 B it 0 0 0 1 1 R elay 1 R elay 2 保留 不使用 被 使用 0= 1= P LC D FM1 D FM2 显示外部端子使用频率命令记忆 设定范围 仅供读取 显示 值 3=2+ 1 0 1 =1 x2+1 x 2 0 1 =b it 1x2 + bit 0x2 出厂设定值：只读
当频率命令来源为外部端子时，若驱动器发生 Lv 或 Fault 时, 会将当前外部端子使用的 频率命令记忆在此参数。
数字输出 2 增益（DFM 2） 设定范围 0~106 出厂设定值：1
此参数设定驱动器数字输出端子（DFM2-DCM）数字频率输出（脉冲、工作周期 = 50%） 的信号。每秒钟输出的脉冲 = 输出频率 × (参数 02-55) ≤ 33kHz。
参数 02-55=0 时，外部端子(DFM2)当作多功能输出，DFM2 输出由参数 02-17 设定。
参数 02-55≥1 时，外部端子(DFM2)当做数字频率输出，输出频率=H*增益。 10.1-02-19 参数详细说明 10 03 模拟输出/入功能参数
AVI 模拟输入功能选择
ACI 模拟输入功能选择
AUI 模拟输入功能选择
表示可在运转中执行设定功能 出厂设定值：1 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令 (TQC 控制模式下的转速限制) 2：转矩命令 (速度模式下的转矩限制) 3：转矩补偿命令 4：PID 目标值 (参考群组 8) 5：PID 回授讯号 (参考群组 8) 6：正温度系数热敏电阻(PTC)输入值 7：正向转矩限制 8：负向转矩限制 出厂设定值：0 9：回生转矩限制 10：正/负向转矩限制
为频率命令时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 01-00)。
为转矩命令或转矩限制时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~最大输出转矩设定(参数 11-27)。
为转矩补偿时，0~±10V/4~20mA 对应到 0~电机额定转矩。 正向扭力 03 -0 0~02 =9 回生扭力限制 0 3- 00 ~0 2=7 正向扭力限制 0 3- 00 ~02 =1 0 正/ 负向扭力限制 反转 正转 0 3- 00 ~02 =1 0 正/负向扭力限制 0 3- 00~0 2=9 回生扭力限制 0 3-0 0~0 2=8 负向扭力限制 负向扭力
AVI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI 电压值。 10.1-03-1 10 参数详细说明
ACI 模拟输入偏压 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。 AUI 模拟正电压输入偏压
出厂设定值：0 设定范围 -100.0~100.0%
此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AUI 电压值。
外部的输入的电压或电流信号与设定频率的关系是 0~10V（4~20mA）对应 0~60Hz 的关 系。 保留 AVI 正负偏压模式
ACI 正负偏压模式
AUI 正负偏压模式
设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 出厂设定值：0
使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您 尽量避免使用 1V 以下的信号来设定驱动器的运转频率。 下列图标中，黑线为频率；灰线为电压 頻率 60H z 54H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=1 00% 10.1-03-2 10 频率 60 Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 54 Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 54 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数详细说明 参数 03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 100% 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 10.1-03-3 10 参数详细说明 頻率 60 Hz 54 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 6 0Hz 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 54 Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=1 00% 参数 03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 100% 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 10.1-03-4 10 頻率 6 0Hz 5 4Hz -V - 6Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 6 0Hz 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 6 0Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数详细说明 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 参数 03 -0 3=-10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=1 00% 参数 03-03=-10 % 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 100% 10.1-03-5 10 参数详细说明 頻率 60 Hz 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 頻率 6 0Hz 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=-10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 参数 03-03=-10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 参数 03 -0 3=-10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 V 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=1 00% 10.1-03-6 10 参数 03-03=-10 % 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 100% 頻率 6 0Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 頻率 60 Hz 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数详细说明 参数 03-03=-10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 参数 03-03=-10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 100% 10.1-03-7 10 参数详细说明 頻率 60 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=111. 1% (10/9)* 100%= 111 .1% 頻率 60 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 111.1% (10/9)* 100% =111.1% 頻率 60H z 6.66 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 10.1-03-8 10 頻率 60 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数详细说明 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 频率 60H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03 -0 3=10% 参数03 -0 7~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03 -1 0 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03 -11 AVI 模 拟输入增益=111. 1% (10/9)* 100% =111.1% 频率 60H z 6 .66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=1 0% 参数03-07~0 3-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 参数03-11 AVI 模拟输入增益= 111.1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 10.1-03-9 10 参数详细说明 频率 60 Hz 6.66Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 111. 1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 频率 60 Hz -V -6. 66Hz 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数 03-03=10% 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数正反转 字操作器或外部端子控制无法控制 参数03-11 AVI 模 拟输入增益= 111. 1% (10/ 9)*100 %=111. 1% 频率 60H z 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数03-07 ~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V = 6-0Hz (0- XV) 增益的计算 10.1-03-10 XV= 100 =-1.11V -9 03 - 03 =-1.11 × 100% 10 03-11= 10V 11.1V ×1 00%=90.0% = -11 . 1% 10 频率 60H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数03-07 ~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V = 6-0Hz (0- XV) 增益的计算 频率 60H z 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 03 - 03 =-1.11 × 100% 10 = -11 . 1% 03-11= 10V ×1 00%=90.0% 11.1V 6-0Hz = (0XV ) 增益的计算 60H z XV= 100 =-1.11V -9 参数0 3-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数0 3-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 频率 参数详细说明 XV= 100 =-1.11V -9 03 -03 =-1.11 × 1 00% 10 03-11= 10V 11. 1V ×1 00%=90.0% = -11. 1 % 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0XV ) 增益的计算 10.1-03-11 XV= 100 =-1.11V -9 03 - 03 =-1.11 × 1 00% 10 = - 11. 1 % 03-11= 10V ×1 00%=90.0% 11.1V 10 参数详细说明 频率 60H z 6H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数03-07 ~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0- XV) 增益的计算 频率 60H z -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 6-0Hz = (0- XV) 增益的计算 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 -1.11 03 -03 = 10 × 100% 10V ×1 00%=90. 0% 11.1V = -11 . 1% 参数03-07 ~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 频率 03-11= 100 XV= -9 =-1.11V XV= 100 =-1.11V -9 03 -03 =-1.11 10 × 100% = - 11 . 1% 03-11= 10V ×1 00%=90.0% 11. 1V 参数0 3-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数0 3-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 V 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数 字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0-XV ) 增益的计算 10.1-03-12 03-11= 100 XV= -9 =-1.11V -1.11 03 - 03 = 10 × 1 00% 10V ×1 00%=90. 0% 11.1V = - 11. 1 % 10 频率 60Hz 6Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 参数03-07~03-09 正 负偏压模式 0: 无偏压 1: 低于偏压等于偏压 2: 高于偏压等于偏压 3: 以偏压为中心取绝对值 4: 以偏压为中心 参数03-10 模 拟信号输入为负频率的反转设定 0: 不允许负频率输入, 正反转动作由数位 操作器或外部端子控制 1: 允许负频率输入, 正频率正转, 负频率反 转, 数字操作器或外部端子控制无法控制 正反转 偏压值的计算 60-6Hz 10V 6-0Hz = (0-XV ) 增益的计算 60Hz 54Hz 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 100 XV= -9 =-1.11V 03 - 03 =-1.11 10 × 1 00% = - 11. 1 % 03-11= 10V ×1 00%=90.0% 11.1V 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 頻率 -V 参数详细说明 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 10.1-03-13 10 参数详细说明 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 60Hz 54Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 频率 6 0H z 54 H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数0 0-2 1=0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入偏压 参数0 3-0 7~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-1 3 AUI正向输入增益=1 00% 参数0 3-1 4 AUI负向输入增益=1 00% 60 H z 10.1-03-14 10 频率 6 0H z 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 -V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数详细说明 参数0 0-21= 0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入偏压 参数0 3-0 7~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-1 3 AUI正向输入增益=1 00% 参数0 3-1 4 AUI负向输入增益=1 00% 60 H z 频率 6 0H z 5 4 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数00-21 =0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-05=10% A UI 输入偏压 参数0 3-07~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-13 AUI正向输入增益= 100% 参数0 3-14 AUI负向输入增益= 100% 60 H z 频率 6 0H z 5 4 Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数0 0-21 =0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-05=10% A UI 输入偏压 参数0 3-07~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-13 AUI正向输入增益= 100% 参数0 3-14 AUI负向输入增益= 100% 60 H z 10.1-03-15 10 参数详细说明 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03- 10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 111.1% (10/9) *100% =111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 100% 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 100% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 90. 9% (10/11)*100% =90.9% 頻率 60Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 60Hz 參數00 -21 =0 數位操作器且運轉方向為正轉 參數03 -05 =10% AUI 輸入偏壓 參數03-07~03-09 正負偏壓模式 0: 無偏壓 1: 低於偏壓等於偏壓 2: 高於偏壓等於偏壓 3: 以偏壓為中心取絕對值 4: 以偏壓為中心 V 參數03-10 類比信號輸入為負頻率的反轉設定 0: 不允許負頻率輸入, 正反轉動作由數位操作器 或外部端子控制無偏壓 1: 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負頻率反轉, 數位操作器或外部端子控制無法控制正反轉 參數03-13 AUI 正向輸入增益= 111.1% (10/9) *100% =111.1% 參數03-14 AUI 負向輸入增益= 90. 9% (10/11)*100% =90.9% 10.1-03-16 参数详细说明 參數 00 - 21 = 0數位操作 器且 運轉方 向為 正轉 參數0 3- 0 5= 10 % A UI 輸入 偏壓 參數 03-07~ 03-09 正 負偏壓模式 0 : 無偏壓 1 : 低於偏壓 等於 偏壓 2 : 高於偏壓 等於 偏壓 3 : 以偏壓為 中心 取絕對 值 4 : 以偏壓為 中心 參數03-10 類比 信號輸入為負頻率的反轉設定 0 : 不允許負頻率輸入, 正 反轉動作 由數 位操作 器 或 外部端子 控制 無偏壓 1 : 允許負頻率輸入, 正頻率正轉, 負 頻率反轉, 數 位操作器 或外 部端子控制 無法 控制正反轉 參數0 3-13 A UI正向 輸入 增益= 111 . 1 % 10 頻率 6 0Hz -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 V 60H z (10/9)*100%= 111.1% 參數 03 - 14 A UI負向 輸入增益= 90 . 9 % (10/11)*100%=90. 9% 频率 6 0H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数0 0-2 1=0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入偏压 参数0 3-0 7~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-1 3 AUI正向输入增益 =111. 1% (10/9)*1 00%= 111 .1% 参数0 3-1 4 AUI负向输入增益=1 00% 60 H z 频率 60H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数0 0-21= 0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-0 5=10% A UI 输入偏压 参数0 3-0 7~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-1 3 AUI正向输入增益=1 00% 参数0 3-1 4 AUI负向输入增益=9 0.9% (10/11)*100% =90. 9% 60Hz 10.1-03-17 10 参数详细说明 频率 6 0H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数00-21 =0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-05=10% A UI 输入偏压 参数0 3-07~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-13 AUI正向输入增益= 111. 1% (10 /9)*10 0%=111. 1% 参数0 3-14 AUI负向输入增益= 90.9% (10/11 )* 100% =90. 9% 60 H z 频率 60H z -V 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 参数0 0-21 =0数字操作器且运转方向为正转 参数0 3-05=10% A UI 输入偏压 参数0 3-07~03-09 正负偏压模式 0 : 无偏压 1 : 低于偏压等于偏压 2 : 高于偏压等于偏压 3 : 以偏压为中心取绝对值 4 : 以偏压为中心 V 参数0 3-13 AUI 正向输入增益= 111. 1% (10/ 9)*100% =111.1 % 参数0 3-14 AUI负向输入增益= 90.9% (10 /11)* 100%= 90.9% 60Hz 模拟信号输入为负频率的反转设定 出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操作器或外部端子 控制无法控制正反转
AVI 或 ACI 模拟输入，使用负偏压设定或负增益设定使输入频率为负值时，可利用此参 数设定是否允许反转。



AVI 模拟输入增益 ACI 模拟输入增益 AUI 模拟输入正向增益 AUI 模拟输入负向增益 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0%
参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。 10.1-03-18 10 AVI 模拟输入滤波时间
参数详细说明 ACI 模拟输入滤波时间
AUI 模拟输入滤波时间
出厂设定值：0.10 设定范围 0.00~2.00 秒
控制端子 AVI、ACI、AUI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用 输入滤波器滤除这种噪声。
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。 如不知最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 模拟输入相加功能
出厂设定值：0 设定范围 0：不可相加（AVI、ACI、AUI） 1：可相加
如 AVI、ACI、AUI 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为： AVI>ACI>AUI。 ACI 断线选择
出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE
此参数决定 4~20mA（ACI）的断线处置。
若参数 03-29 设定值为 1，表示 ACI 端子为 0-10V 电压输入。此时，参数 03-19 设定无效。
设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示’’ ANL”警告。此时面板会闪烁直到断线恢复或驱 动器停止。
多功能输出选择 1（AFM1）
多功能输出选择 2（AFM2） 出厂设定值：0 出厂设定值：0 设定范围 0~23 功能一览表 设定值 0 功 输出频率（Hz） 能 说 以最大频率 01-00 为 100% 10.1-03-19 明 10 参数详细说明 设定值 1 2 3 4 5 6 功 频率命令（Hz） 能 电机转速（Hz） 输出电流（rms） 输出电压 DC BUS 电压 说 以最大频率 01-00 为 100% 以 600Hz 为 100% 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 以电机额定电压的 2 倍为 100% 450V（900V）=100% 功率因子 -1.000~1.000=100% 功率 8 输出转矩 驱动器额定功率=100% 9 AVI （0~10V=0~100%） 10 ACI 11 AUI 7 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 明 满载转矩=100% （0~20mA=0~100%） （-10~10V=0~100%） Iq 电流命令 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% Id 电流命令 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% Iq 回授值 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% Id 回授值 Vq 轴电压命令 Vd 轴电压命令 转矩命令 保留 CANopen 模拟输出 RS485 模拟输出 22 保留 23 固定电压输出 以驱动器额定电流的 2.5 倍为 100% 250V（500V）=100% 250V（500V）=100% 电机的额定转矩=100% 提供给 CANopen 通讯模拟输出 提供通讯模拟输出 电压输出准位可由 03-32 与 03-33 控制 03-32 0~100.00% 对应 AFM1 的 0~10V
模拟输出一增益（AFM1）
模拟输出二增益（AFM2） 设定范围 0~200.0% 出厂设定值：100.0 出厂设定值：100.0
此功能用来调整驱动器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。
此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值。

模拟输出一反向致能（AFM1） 模拟输出二反向致能（AFM2） 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0-10V 2：反向输出 5-0V；正向输出 5-10V 10.1-03-20 出厂设定值：0 10 10V(20mA) 10V(20mA) 03-18 03-21 03-24 0V (0mA) 10V(20mA) 頻率 0V (0mA) 5V (12mA) 03-22=1 03-25=1 03-22=0 03-25=0 参数详细说明 頻率 03-22=2 03-25=2 類比輸出方向選擇 保留 保留 AVI 端子输入选择
出厂设定值：0 设定范围 0: 0-10V 1: 0-20mA 2: 4-20mA ACI 端子输入选择
出厂设定值：0 设定范围 0: 4-20mA 1: 0-10V 2: 0-20mA
当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 显示 PLC 所使用外部多功能模拟输出端子 出厂设定值：## 设定范围 0~65535 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态
参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 动作 不动作 0= 1= 加权数 2 2 3 Bit 3 备注 2 3 2= 8 2 1 2 0 2 2 1 0 AFM 1 AFM 2 1 2 =4 2=2 0 2 =1 範例：參數 02-30 顯示值為 0002h (十六進位)，表示 AFM1 和 AFM2 是被 PLC 程式所使 用到的。 不使用 被 使用 0= 1= PLC 加权数 B it 0 0 1 0 A FM 1 A FM 2 10.1-03-21 显示值 1 0 2=1x2 +0x2 0 1 =bit 1x2+ bit 0x2 10 参数详细说明
AFM2 0-21MA 输出选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 0-20mA 输出 1: 4-20mA 输出 AFM1 直流输出设定准位
AFM2 直流输出设定准位
出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00% ~
保留 VR 输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令
VR 输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%
VR 正负偏压 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压=偏压 2：高于偏压=偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 出厂设定值：0
详细说明请参考参数 03-07~03-09 说明。
VR 增益 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0%
VR 滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0~2.00 秒
MO 输出的 AI 来源 出厂设定值：0 设定范围 0：AVI 1：ACI 2：AUI 10.1-03-22 10 MO 输出 AI 上限值
出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00% MO 输出 AI 下限值
参数详细说明 出厂设定值：10.00 设定范围 -100.00~100.00%
多功能输出端子 67，需由参数 03-44 选择模拟输入通道；当模拟输入准位高于设定参数 03-45 准位时，多功能输出动作；当模拟输入准位低于参数 03-46 时，多功能输出端子停 止输出动作。
准位设定时，参数 03-45>参数 03-46 ~
保留 模拟输入曲线选择 出厂设定值：0 设定范围 0: 一般曲线 1: AVI 三点曲线 2: ACI 三点曲线 3: AVI & ACI 三点曲线 4: AUI 三点曲线 5: AVI & AUI 三点曲线 6: ACI & AUI 三点曲线 7: AVI & ACI & AUI 三点曲线
AVI 最低点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
AVI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%
AVI 中间点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
出厂设定值：0.00 AVI 中间点对应百分比 出厂设定值：5.00 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00% 10.1-03-23 10 参数详细说明
AVI 最高点 设定范围 03-28=0, 0.00~10.00V 03-28≠0, 0.00~20.00mA
AVI 最高点对应百分比 出厂设定值：10.00 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
参数 03-28=0，为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为 电流型 0-21MA 或 4-21MA 输入，此参数设定单位为电流 mA。
AVI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。
AVI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压(电流)及百分比。
ACI 最低点 设定范围 参数 03-29=1, 0.00~10.00V 参数 03-29≠1, 0.00~20.00mA
ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%
ACI 中间点 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA
ACI 中间点对应百分比 ACI 最高点 设定范围 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA
出厂设定值：12.00 出厂设定值：50.00 设定范围 0.00~100.00%
出厂设定值：4.00 ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：20.00 出厂设定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
参数 03-29=1，为电压型 0-10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为 电流型 0-21MA 或 4-21MA 输入，此参数设定单位为电流 mA。
ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。
ACI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压(电流)及百分比。
正电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V 10.1-03-24 
正电压 AUI 最低点对应百分比 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 中间点 正电压 AUI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 最高点 出廠設定值：0.00 出廠設定值：50.00 出廠設定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V
参数详细说明 出廠設定值：5.00 设定范围 0.00~10.00V
10 正电压 AUI 最高点对应百分比 出廠設定值：100.00 设定范围 0.00~100.00%
正电压 AUI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)， 正转。
正电压 AUI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压及百分比。
负电压 AUI 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~-10.00V
负电压 AUI 最低点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00%
负电压 AUI 中间点 出厂设定值：-5.00 设定范围 0.00~-10.00V
负电压 AUI 中间点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00%
负电压 AUI 最高点 出厂设定值：-50.00 出厂设定值：-10.00 设定范围 0.00~-10.00V
出厂设定值：0.00 负电压 AUI 最高点对应百分比 设定范围 0.00~-100.00% 出厂设定值：-100.00
-AUI 模拟输入设定若为频率命令，则-100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，反转。
-AUI 三点间并无设定限制，可随使用者需求设定相对应的电压及百分比。 10.1-03-25 10 参数详细说明 04 多段速參數















表示可在运转中执行设定功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08, 02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多 段速指令一』~选项 4『多段速指令四』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率 分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下 所示。
运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。
在驱动器运转期间，每种速度(频率)都能在 0.0-600.0Hz 范围内被设定。
多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多机能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四）  相关参数：01-22 寸动频率设定、02-01 多功能输入指令一(MI1)、02-02 多功能输入指令 二(MI2)、02-03 多功能输入指令三(MI3)、02-04 多功能输入指令四(MI4) 10.1-04-1 10 頻率 参数详细说明 段速 04-07 8 段速 04-06 6段速 04-05 5段速 04-04 4段速 04-03 3段速 04-02 2段速 04-01 1段速 7 9 04-00 主速 1 2 3 4 5 6 7 8 9 段速04-08 10段速 04-09 11段速 04-10 12段速 04-11 13段速 04-12 寸動頻率 04.13 01-22 14段速 04-14 15段速 10 11 12 13 14 15 MI1~MI4 02-01~02-08 運轉/停止 ON Keypad/外部端子/通訊 多段速指令一OFF ON ON ON ON ON ON 子 多段速指令二 OFF ON ON ON 端 能 多段速指令三 OFF ON 機 多段速指令四 OFF ON 多 OFF 寸動運轉JOG指令 多段速與外部端子動作時序圖 ~ ~
ON ON ON 保留 PLC 暂存位置 0~19
ON 出厂设定值：0 设定范围 0~65535
PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 10.1-04-2 10 参数详细说明 05 电机参数
表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机动态量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 2：感应电机静态量测[电机不运转] 3：保留 4：同步电机磁极原点动态测试 5：同步电机参数动态测试 6: 感应电机磁通曲线动态测试 7~11：保留 12: FOC Sensorless 惯量估测 13：同步电机参数高频堵转测试 感应电机
此参数设定可进行电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作， 量测后的数值分别填入参数 05-05~09 (无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx)(电机 2：参数 05-17~21)。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若 无法将电机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定频率 电机额定电压 电机满载电流 电机额定功率 电机额定转速 电机极数 4. 5. 6. 01-01 01-35 01-02 01-36 05-01 05-13 05-02 05-14 05-03 05-15 05-04 05-16 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作 （注意：电机会运转）。 执行完毕后，请检查电机 1（参数 05-05~09）/电机 2（参数 05-17~21）参数是否已 自动将量测的数据填入。 电机等效电路 I VS Rs 參數05-06 參數05-18 Lx 參數05-09 參數05-21 Lm 參數05-08 參數05-20 Rr 參數05-07 參數05-19 ※ 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 05-05(电机 1)/05-17(电机 2)。 10.1-05-1 10 参数详细说明 NOTE 转矩/向量控制模式不适用多台电机并联运转的应用。  转矩/向量控制模式不适用电动与驱动器马力差距过大。 若有 2 台电机要电机参数自动量测，则需设定多机能输入端子(功能 14)或改变参数 05-22 的 设定值，做为电机 1、2 的切换。  无载电流一般为额定电流之 20~50%。  额定转速输入不能大于或等于 120f/p（f：额定频率 01-01/01-35；p：极数 05-04/05-16） 。  同步电机
参数设定值为 5 或 13 时，可进行同步电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即 执行自动量测工作，量测后的数值分别填入 05-39（Rs），05-40 & 41（Ld & Lq），05-43 （同步电机 Ke 参数）。 同步电机参数自动量测的程序：(动态量测) 1. 驱动器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 选择使用永磁电机(05-33=1)，将电机额定电流 05-34、电机额定功率 05-35、电机额 定转速 05-36、电机极数 05-37，分别正确填入数值，加减速时间请依电机容量调整。 3. 将参数 05-00 设定为 5 或 13，然后按 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注 意：05-00 设定为 5 为动态量测电机会运转; 05-00 设定为 13 为静态量测）。 4. 执行完毕后，请检查电机参数（05-39~05-41, 05-43）参数是否已自动将量测的数据 填入。
参数设定值为 4 时，进行【同步电机】磁极与 PG 原点偏移角度自动量测，此时只要按下 【Run】键，立即执行自动量测工作，量测后的数值填入参数 05-42。   注意 1: 使用同步电机磁极原点侦测功能时，必须确定同步电机的编码器参数设 定正确(10-00, 10-01, 10-02)，否则容易造成磁极原点侦测错误，造成同步电机 飞车。 注意 2: 当同步电机转向与驱动器命令转向不同时，可将电机的 UVW 接线任两 条对调，接线对调后，必须再做一次磁极原点侦测，否则磁极原点错误，会造成 同步电机飞车。 同步电机磁极与 PG 原点偏移角度自动量测的程序： 1. 执行完成设定值 5 或 13 的电机参数量测或分别将正确数值填入各参数：01-01、 05-34~05-41、05-43。 2. 调适前建议将电机与负载脱离。 3. 将参数 05-00 设定为 4，然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作 （注意：电机会运转）。 4. 执行完毕后，请检查磁极与 PG 原点偏移角度数值，是否自动填入参数 05-42 中。 NOTE  同步电机参数量测完毕，且设定正确的控制模式，建议将驱动器断电再复电，使电机参数作 动正确。 10.1-05-2 10 参数详细说明 感应电机 1 满载电流（A） 设定范围 驱动器额定电流的 10~120% 单位：安培 出厂设定值：#.##
此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱 动器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 2.5~30A 之间。 25*10%=2.5A 25*120%=30A
感应电机 1 额定功率（kW） 设定范围 0~655.35 kW 出厂设定值：#.##
设定电机 1 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。
感应电机 1 额定转速（rpm） 设定范围 0~65535 出厂设定值： 1710（60Hz 4 极） 1410（50Hz 4 极）
此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20
此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 感应电机 1 无载电流（A） 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 出厂设定值：#.##
出厂设定值为驱动器额定电流的 40%。单位：安培 感应电机 1 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 1 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 出厂设定值：#.### 感应电机 1 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 设定范围 0~6553.5mH 10.1-05-3 出厂设定值：#.# 10 ~ 参数详细说明 保留 感应电机 2 满载电流（A） 出厂设定值：#.## 设定范围 10~120%
此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机满载电流范围。出厂默认值为驱 动器额定电流的 90%。单位：安培 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。 25*40%=10A 25*120%=30A
感应电机 2 额定功率（kW） 设定范围 0~655.35 kW 出厂设定值：#.##
设定电机 2 额定功率，出厂设定值为驱动器之功率值。
感应电机 2 额定转速（rpm） 设定范围 0~65535 出厂设定值：1710
此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。 感应电机 2 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~20
此参数设定电机的极数（不可为奇数）。 感应电机 2 无载电流（A） 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值 出厂设定值：#.##
出厂设定值为驱动器额定电流的 40%。单位：安培 感应电机 2 参数 Rs（Rs：定子电阻） 感应电机 2 参数 Rr（Rr：转子电阻） 设定范围 0~65.535Ω 出厂设定值：#.### 感应电机 2 参数 Lm（Lm：磁通互感量） 感应电机 2 参数 Lx（Lx：总漏感抗） 设定范围 0~6553.5 mH 10.1-05-4 出厂设定值：#.# 10 参数详细说明 感应电机 1/电机 2 选择 出厂设定值：1 设定范围 1：电机 1 2：电机 2
此参数设定目前驱动器驱动之电机。 感应电机线圈 Y-∆切换频率
出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz 感应电机线圈 Y-∆切换功能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：致能
IM Y-∆切换延迟时间 出厂设定值：0.200 设定范围 0.000~60.000 秒
参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-△切换。 (广域电机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速△接有较高转速)
参数 05-24 用来设定 Y-△切换是否为致能。
当参数 05-24 设为 1，驱动器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择， 并切换目前之电机为 Y 接或△接。同时可切换使用电机的相关参数设定。
参数 05-25 用来设定 Y-△切换时的延迟时间。
当输出频率到达 Y-△切换频率时，在多功能输出端子动作前，驱动器会根据参数 05-25 之 设定值做延迟。 接動作完成 0 2-01~0 2-08=3 0 U MI1 W 接動作完成 Y 02-01~ 02-08= 29 V MI2 RA MRA 接控制 W V U 02-13~ 02-14= 32 接控制 IM Y 02-13~ 02-14= 31 接切換：可應用在廣域馬達 低速時為Y 接：較高的轉矩，可進行鋼性攻牙 高速時為 接：較高的轉速，可進行高速鑽孔 Y- 10.1-05-5 X Y Z 10 假設切換點為6 0Hz，則加速切換點為6 2Hz 切換頻率點 参数详细说明 減速切換點為5 8 Hz 05-23 Y- 此區域馬 達處於自由 運轉 馬達速 度將隨 狀態，變 頻器是停止 輸出 負載慣 量遞減 馬達速度頻率 / 為 2Hz B an d 感應電機Y-切換延遲時間05-25 Y 接控制信號輸出 ON 0 2 -1 3~0 2- 14 =31 ON Y 接確認信號輸入 ON 0 2 -0 1~0 2- 08 =29 ON 接控制信號輸出 ON 接確認信號輸入 ON 02 - 13 ~02 -1 4=3 2 02 - 01 ~02 -0 8=3 0 機械彈跳時間 自由運轉狀態 輸出頻率 Y接輸出 02-13~14=31 Y接確認輸入 02-01~08=29 △接輸出 02-13~14=32 △接確認輸入 02-01~08=30 Y-△切換錯誤頻率 ON ON ON ON 延遲時間 秒 2 05-25 累计电机运转瓦时低字符（W-sec） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（W-sec） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时（W-Hour） 设定范围 只读 10.1-05-6 出厂设定值：#.# 出厂设定值：#.# 出厂设定值：#.# 10 参数详细说明 累计电机运转瓦时低字符（KW-Hour） 设定范围 只读 累计电机运转瓦时高字符（KW-Hour） 设定范围 只读 出厂设定值：#.# 出厂设定值：#.#
记录电机运转的消耗功率，只要驱动器运转，便开始累计电机消耗功率，驱动器断电再上 电后，累计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便 可清除为 0。 累计电机运转时间（分钟） 设定范围 00~1439 累计电机运转时间（天数） 设定范围 00~65535 出厂设定值：0 出厂设定值：0
记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 选择感应电机或同步电机 出厂设定值：0 设定范围 0：感应电机 1：同步电机 同步电机满载电流 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 Amps 同步电机额定功率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 kW 同步电机额定转速 出厂设定值：2000 设定范围 0~65535 rpm 同步电机极数 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 同步电机惯量 设定范围 0.0~6553.5 kg.cm2 (0.0001kg.m2) 出厂设定值：0.0
请注意此参数定义为 kg.cm2 若不知同步电机惯量可参考下表设定，下表为台达伺服马达 的惯量表，仅供参考。 10.1-05-7 10 低惯量系列 额定功率(kW) 0.1 0.2 0.4 0.4 0.75 转子惯量 3.70E-02 1.77E-01 2.77E-01 6.80E-01 1.13 (kg.cm2) 参数详细说明 1 2 2.65 4.45 中/高惯量系列 额定功率(kW) 转子惯量 (kg.cm2) 0.5 1 1.5 2 2 0.3 0.6 0.9 8.17 8.41 11.2 14.6 34.7 8.17 8.41 11.2 ※电机惯量基值亦可参考参数 11-01 的说明 同步电机定子电阻 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535Ω 同步电机 Ld 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机 Lq 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机磁极偏移角 出厂设定值：0 设定范围 0.0~360.0 度
此参数需透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。 同步电机 Ke 参数 单位：V/1000rpm 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 10.1-05-8 10 参数详细说明 06 保护参数
表示可在运转中执行设定功能 低电压准位
出厂设定值：180.0/360.0 设定范围 230V：150.0~220.0Vd 460V：300.0~440.0Vdc
此参数用来设定 LV 判别准位。当驱动器进入低电压，会停止输出且自由停车。 輸入電壓 30V(60V) 06-00 LV 过电压失速防止
设定范围 230V：0.0~450.0V 460V：0.0~900.0V 0：无过电压失速防止功能 出厂设定值：380.0/760.0
设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻）。当有接制动单元或 电阻时，建议使用此设定。
当驱动器执行减速时，由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生，此 情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或驱动器减速时间设定过小，此时电机 会产生回升能量至驱动器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失 速防止功能时，驱动器侦测直流侧电压过高时，驱动器会停止减速（输出频率保持不变）， 直到直流侧电压低于设定值时，驱动器才会再执行减速。
此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速 过电压的现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过 电压而跳机；此时，交流电机驱动器便会自动的将减速时间加长直到停止。
过电压失速防止动作时，驱动器的减速时间将大于所设定的时间。
若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻(关于煞车电阻选用请参考章节 6-1 制动电阻选用一览表)将电机回灌的电 能以热能形式消耗掉。  相关参数：01-13, 01-15, 01-17, 01-19 第一~第四减速时间设定、02-13~02-14 多功 能输出端子(Relay1,2)、02-16~02-17 多功能输出端子(DFM1,2) 10.1-06-1 10 参数详细说明 直流側高壓 過電壓 檢出位準 時間 輸出頻率 輸出頻率 保持不變 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 原設定的減速時間 過電壓失速防止功能動作時之實際減速至"0"Hz所需之時間
过电压失速防止动作选择 時間 出厂设定值：0 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止
设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使驱动器不 会发生 OV 动作。 輸出頻率 6 0Hz DCB US 電壓 37 0V dc 3 10V dc 0
加速中过电流失速防止 2 30 V 機種 時間 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）出厂设定值：120 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150
若电机的负载过大或驱动器的加速时间过短，加速时驱动器的输出电流可能太大，导致电 机损坏或触发驱动器的保护功能(OL，OC 等)。使用此参数可避免这些状况的发生。
如下图所示，若加速时驱动器输出电流会急速上升超出 06-03 过电流失速防止准位设定值， 驱动器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。
过电流失速防止动作时，驱动器的加减速时间将大于所设定的时间。
若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低 06-03 设定值。 10.1-06-2 10 参数详细说明
若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：01-12,01-14,01-16,01-18 第一~第四加速时间设定、01-44 优化加减数选 择设定、02-13~02-14 多功能输出端子(Relay1,2)、02-16~02-17 多功能输出端子 (DFM1,2) 輸出電流 設定頻率 06-03 加速中過電流 失速防止準位 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 輸出頻率 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間
時間 运转中过电流失速防止 设定范围 一般负载：0~160%（100%对应驱动器的额定电流）出厂设定值：120 重载：0~180%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150
此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低 输出频率以防止电机失速的一种保护措施。
若驱动器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值 时，驱动器会依照参数 06-05 定速运转中 oc 失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电 机失速。若输出电流低于参数 06-04 设定值，则驱动器才重新加速(依照参数 06-05)至设定 频率。 運轉中過電流 失速防止準位 06-04 電流 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 依減速時間遞減 定速中過電流失速防止功能 10.1-06-3 設定值 06-04 設定值變頻器額定電流x5% 06- 04 輸出頻率 時間 
定速运转中过电流失速防止之加减速选择 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 10 参数详细说明 出厂设定值：0
此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。
过转矩检出动作选择 OT1 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转
过转矩检出动作选择 OT2 设定范围 0：不检测 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转 出厂设定值：0 出厂设定值：0
参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。
参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。
过转矩检出位准 OT1 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒
过转矩检出位准 OT2 设定范围 10~250%（100%对应驱动器的额定电流）
出厂设定值：120 过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：120 出厂设定值：0.1 设定范围 0.1~60.0 秒
過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（參數 06-07 設定值， 出廠設定值：150%）且超過過轉矩檢出時間參數 06-08 設定值，驅動器會顯示”ot1/ot2”， 若[多功能輸出端子]設定為 7 或 8 過轉矩檢出指示，則該接點會“動作”。參閱參數 02-13~02-14 說明。 10.1-06-4 10 参数详细说明 过转矩检出位准 输出电流 0 6-0 7 (0 6- 10 ) 0 6- 07( 0 6-1 0) *9 5% 多功能输出 端子=7或8 ON ON 过转矩检出时间 06- 08 ( 06- 11 )
电流限制 设定范围 0~200%（100%对应驱动器的额定电流） 出厂设定值：150
此参数为设定驱动器的最大电流输出，与参数 11-17~11-20 的设定值决定驱动器的输出电 流限制。控制模式为 VF, SVC, VFPG 时，驱动器输出电流若到达此电流限制值, 输出频率 会自动下降，如过电流失速防止的动作。

电子热电驿 1 选择（电机 1） 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：恒转矩输出电机 1：变转矩输出电机 2：无电子热电驿保护功能
为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制 驱动器可容许的输出功率。

热电驿 1 作用时间（电机 1） 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒
电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作 用时间以保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，驱动器会显 示”EoL1/EoL2”，电机会自由运转。 操作时间 (分钟) 5 60Hz or more 4 50Hz 3 10Hz 5Hz 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 10.1-06-5 负载率 (% ) 
10 OH 过热警告温度准位 参数详细说明 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0℃
此参数可设定 IGBT 过热警告准位，当设定准位高于驱动器内部默认准位时, 以驱动器内部 默认准位为 IGBT 过热警告准位。电容(CAP)过热警告准位皆以驱动器内部默认准位为主， 无法调整。 过热警告准位 (℃)
过热警告准位 (℃) Model IGBT OH1 CAP OH 2 Model IGBT OH1 CAP OH 2 VFD004CB21A-20 VFD007CB21A-20 VFD004CB23A-20 VFD007CB23A-20 VFD007CB43A-20 VFD015CB43A-20 VFD015CB23A-20 VFD004CB21A-21M VFD007CB21A-21M VFD007CB23A-21M VFD004CB43A-21M VFD007CB43A-21M VFD015CB43A-21M VFD015CB23A-21M VFD015CB21A-20 VFD022CB21A-20 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 95 VFD022CB23A-20 VFD037CB23A-20 VFD022CB43A-20 VFD037CB43A-20 VFD015CB21A-21M VFD022CB21A-21M VFD022CB23A-21M VFD037CB23A-21M VFD022CB43A-21M VFD037CB43A-21M VFD040CB43A-20 VFD055CB43A-20 VFD075CB43A-20 VFD040CB43A-21M VFD055CB43A-21M VFD075CB43A-21M 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 95 95 95 100 95 95 95 95 95 100 90 90 110 90 90 110 失速防止限制准位 设定范围 0~100%（参考 06-03、06-04） 出厂设定值：50
当电机运转频率大于 01-01(电机基底频率)时过电流失速防止之准位
例如参数 06-03=150%；参数 06-04=100%；参数 06-16=80%。当电机运转频率大于 01-01(电机基底频率)时过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= 06-03×06-16=150×80%=120% 运转中过电流失速防止准位= 06-04×06-16=100×80%=80% 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录
最近第六次异常纪录 出厂设定值：0 设定范围 0~107
详细异常讯息说明请参考参数 06-23~06-26。
只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。 10.1-06-6 10 参数详细说明
但在停机时低电压 Lv (LvS 警告, 不纪录)。运转中低电压 Lv (LvA, Lvd, Lvn 错误,会纪 录)。
当 dEb 功能设定为有效且致能时，驱动器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参数 06-17~06-22。 异常输出选择 1
异常输出选择 2
异常输出选择 3
异常输出选择 4
出厂设定值：0 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表）
使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。 当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子 分别设定 35~38 对应的端子便会动作 (需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26) 。 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 异常讯息说明 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路) 6：ocS 停机时过电流 7：ovA 加速中过电压 ● ● ● ● ● ● 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：PHL 欠相保护 16：oH1 (IGBT 散热器过热) 17：oH2 (电容过热) 18：tH1o (TH1 open) 19：tH2o (TH2 open) 20：保留 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 21：oL (驱动器过载) 22：EoL1 (电机 1 过载) 23：EoL2 (电机 2 过载) 10.1-06-7 10 异常讯息说明 24：oH3 (PTC) 电机过热 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 25：保留 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 参数详细说明 ● 29：保留 ● ● ● 30：cF1 内存写入异常 ● ● 32：保留 ● ● ● ● ● ● ● ● 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 42：PGF1 PG 回授异常 43：PGF2 PG 回授断线 44：PGF3 PG 回授失速 45：PGF4 PG 转差异常 ● ● ● ● ● 46：保留 47：保留 ● 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 ● 52：Pcod 密码错误 ● ● ● 53：保留 ● ● ● ● ● 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：保留 ● ● 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y-切换错误 10.1-06-8 10 参数详细说明 异常讯息说明 62：dEb 错误 bit0 bit1 bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 current Volt. OL SYS FBK EXI CE 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 65 : PG 错误码 66~78：保留 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 79：Uoc U 相过电流 80：Voc V 相过电流 81：Woc W 相过电流 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 85~100：保留 ● ● ● ● ● ● ● 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSYE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 索引设定超出范围
PTC 动作选择 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 出厂设定值：0
参数 06-29 定义 PTC 动作后，驱动器运转模式。
PTC 准位 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0%
需选择 AVI/ACI/AUI 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6(正温度系数热敏电阻(PTC)输入值)
此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 故障时频率命令 出厂设定值：只读 设定范围 0.00~655.35Hz
当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的 纪录。 10.1-06-9 10 故障时输出频率 参数详细说明 出厂设定值：只读 设定范围 0.00~655.35Hz
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的 纪录。 故障时输出电压值 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~6553.5V
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前 的纪录。 故障时直流侧电压值 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~6553.5V
当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先 前的纪录。 故障时输出电流值 出厂设定值：只读 设定范围 0.00~655.35Amp
当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前 的纪录。 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前 的纪录。 故障时电容温度 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的 纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 设定范围 0.0~6553.5℃
当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前 的纪录。 10.1-06-10 10 参数详细说明 故障时转矩命令 出厂设定值：只读 设定范围 0~65535
当故障发生时，使用者可以查看当下的转矩命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的 纪录。 故障时多功能输入端子状态 设定范围 0000H~FFFFh 故障时多功能输出端子状态 设定范围 0000H~FFFFh 出厂设定值：只读 出厂设定值：只读
当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参 数会覆盖先前的纪录。 故障时驱动器状态 出厂设定值：只读 设定范围 0000H~FFFFh
当故障发生时，使用者可以查看当下的驱动器状态 (通讯位置 2119H)。若再发生故障时， 此参数会覆盖先前的纪录。 保留 保留
侦测输出欠相处置方式(OPHL) 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 出厂设定值：3
此参数设定值不等于 3 时，将启动输出欠相保护。
输出欠相的侦测时间 出厂设定值：0.500 设定范围 0.000~65.535 秒
侦测电流频带 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00%
侦测输出欠相的直流制动时间 设定范围 0.000~65.535 秒 10.1-06-11 出厂设定值：0.000 10 保留 参数详细说明 保留
侦测输入欠相的时间 出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~600.00 秒
侦测输入欠相涟波 设定范围 230V：0.0~160.0 Vdc 460V：0.0~320.0 Vdc
侦测输入欠相保护之处置方式 (OrP) 设定范围 0：警告且减速停车 1：警告且自由停车 出厂设定值：30.0 / 60.0 出厂设定值：0
驱动器侦测直流侧电压的涟波大小超过参数 06-52 的设定值，且持续参数 06-50 的时间再 经过 30 秒，驱动器会根据参数 06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。
若在参数 06-50 加 30 秒的时间内，涟波电压又降低到低于参数 06-52 设定值，OrP 保护 功能将会重新计算。 保留
降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流(同设定 0)，但关闭电流限制
设定值为 0： 额定电流维持一致，PWM 输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过载输出电流与过载时 间自动调降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间额定电流以下运转的载波频率，并可接受 短时间过载时的载波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考下图。举 VFD007CB43A-20 的 Normal Duty 为例：环温 50℃、 UL open-type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出高于 该值时，将会自动调降载波，如：输出若为 83%额定，则载波将降至 12kHz。此外，过载 亦会降载波，如：载波为 15kHz，电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，载波即降至出厂 设定值。 独立安装：请参考手册 02 检查&建议。 相关参数：参数 00-16 负载选择。
设定值为 1： 载波频率固定为设定值，避免因环境温度及频繁过载变动造成载波变化及电机噪音，则选 择此模式。 其额定电流调降准位，请参考下图。举 VFD007CB43A-20 的 Normal Duty 为例：当载波 要维持为 15kHz 时，额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，将会进 10.1-06-12 参数详细说明 行 OL 保护，故要维持等载波操作必须在曲线内操作。 相关参数：参数 00-17 PWM 载波频率选择
设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Normal duty 在输出电流为 Ratio*160%会所作电流 限制及 Heavy duty 在输出电流为 Ratio*180%的电流限制。优点：设定值高于出厂载波时 能提供更高的输出电流。缺点：过载时容易降载波。 Heavy Duty 之降载曲线图 (参数 00-16=1) 参数 06-55 =1 参数 06-55 =0 or 2 (50 (40 ℃: UL open-type) ℃: UL type1 or open type_size by size) 460V 参数 06-55 =0 or 2 (40 (30 ℃: UL open-type) ℃: UL type1 or open type_size by size) 460V VFD007~075CB43A VFD007~075CB43A 100 100 Ratio(%) 110 Ratio(%) 110 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 (50 (40 90 80 70 60 50 Fc 9 10 11 12 13 14 15 (kHz) 40 2 3 4 5 6 7 8 ℃: UL open-type) ℃: UL type1 or open type_size by size) 230V (40 (30 ℃: UL open-type) ℃: UL type1 or open type_size by size) 230V VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A 110 100 100 Ratio(%) 110 90 80 70 60 50 40 2 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 参数 06-55 =0 or 2 参数 06-55 =1 参数 06-55 =0 or 2 Ratio(%) 10 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) 10.1-06-13 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 Normal Duty 之降载曲线图(参数 00-16=0) 参数 06-55 设定值=1 参数 06-55 设定值=0 or 2 ℃: UL open-type) (40℃:UL type1 or open type_size by size) (50 460V 10 参数 06-55 设定值=0 or 2 ℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_size by size) (40 460V VFD007~075CB43A 110 110 100 100 Ratio(%) Ratio(%) VFD007~075CB43A 90 80 70 60 4 90 80 70 5 6 7 8 9 10 Fc (kHz) 11 12 13 14 15 60 4 5 6 7 8 9 Fc (kHz) 10 11 12 13 14 15 参数 06-55 设定值=0 or 2 参数 06-55 设定值=1 参数 06-55 设定值=0 or 2 (50 (40 ℃: UL open-type) ℃:UL type1 or open type_size by size) 230V (40 (30 ℃: UL open-type) ℃: UL type1 or open type_size by size) 230V VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A VFD004~037CB23A VFD004~022CB21A Ratio(%) 110 100 Ratio(%) 110 100 90 80 70 60 50 40 2 参数详细说明 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Fc (kHz) 90 80 70 60 50 40 2 3 4 5 6 7 8 Fc (kHz) 9 10 11 12 13 14 15 NOTE ※ (如左图所示) 距离只适用于开放空间。若欲放置于密闭空间（如配盘 或机箱），除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以 保持环温低于操作温度。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所 需通风量依机台数目以倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 详细内容可参考 02 检查建议 说明。 各点的距离 A (mm) B (mm) C (mm) D (mm) 框号 A0~A 10.1-06-14 60 30 10 0 10 参数详细说明 散热风量 Model No. VFD004CB21A-20/-21/-21M VFD007CB21A-20/-21/-21M VFD015CB21A-20/-21/-21M VFD022CB21A-20/-21/-21M VFD004CB23A-20/-21/-21M VFD007CB23A-20/-21/-21M VFD015CB23A-20/-21/-21M VFD022CB23A-20/-21/-21M VFD037CB23A-20/-21/-21M VFD007CB43A-20/-21/-21M VFD015CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43A-20/-21/-21M VFD037CB43A-20/-21/-21M VFD040CB43A-20/-21/-21M VFD055CB43A-20/-21/-21M VFD075CB43A-20/-21/-21M VFD022CB43B-20 VFD037CB43B-20 VFD040CB43B-20 VFD055CB43B-20 VFD075CB43B-20 Flow Rate (cfm) 15 15 15 15 15 15 15 15 15 24 49 49 46 46 46 Flow Rate (m3/hr) 26 26 26 26 26 26 26 26 26 41 83 83 78 78 78 间，单机安装时所需风量。 单机安装时所需风量。
软件侦测 GFF 电流准位 36 72 112 154 37 61 89 116 161 59 74 105 143 160 181 295 108 146 163 185 296 间，单机安装时因损失所需排放 的热量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以 单机之排放热量。 ※ 散热量数据为各机型在额定电 压、电流及默认载波下之计算所 得。 出厂设定值：60.0 软件侦测 GFF 滤波时间 出厂设定值：0.10 设定范围 0.0~6553.5 %
Total 保留 设定范围 0.0~6553.5 %
Loss External Internal (Heat sink) 16 20 32 39 60 52 85 69 21 17 35 26 56 32 82 34 118 43 35 24 47 27 75 30 110 33 126 34 145 37 212 83 75 33 110 36 126 37 145 40 212 84 ※ 表格中为各机种装置于密闭空 ※ 表格中为各机种装置于密闭空 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以 ~ 变频器散热功率 dEb 禁能准位 设定范围 230V: 0.0~220.0 Vdc 460V: 0.0~440.0 Vdc 10.1-06-15 出厂设定值：180.0/360.0 10 故障 1 发生时的运转时间(天数) 参数详细说明 故障 2 发生时的运转时间(天数) 故障 3 发生时的运转时间(天数) 故障 4 发生时的运转时间(天数) 出厂设定值：只读 设定范围 0~65535 天数 故障 1 发生时的运转时间(分钟) 故障 2 发生时的运转时间(分钟) 故障 3 发生时的运转时间(分钟) 故障 4 发生时的运转时间(分钟) 出厂设定值：只读 设定范围 0~1439 分钟
当驱动器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距，分析驱动器是否有异 常状况。 例：当驱动器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd， 之后 1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第五次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则 06-17~06-22 与 06-63~06-70 记录如下： 第一次发生故 第二次发生故 第三次发生故 第四次发生故 第五次发生故 第六次发生故 障时 障时 障时 障时 障时 障时 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 06-22 ocA 0 0 0 0 0 ocd ocA 0 0 0 0 ocn ocd ocA 0 0 0 ocA ocn ocd ocA 0 0 ocd ocA ocn ocd ocA 0 ocn ocd ocA ocn ocd ocA 06-63 06-64 06-65 06-66 06-67 06-68 06-69 06-70 0 1000 0 0 0 0 0 0 1 560 0 1000 0 0 0 0 2 120 1 560 0 1000 0 0 2 1120 2 120 1 560 0 1000 3 680 2 1120 2 120 1 560 4 240 3 680 3 1120 2 120 ※ 由参数记录时间可得知最后一次故障(参数 06-17) 发生于驱动器运转 4 天又 240 分钟后。
低电流设定准位 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0 ~ 100.0 %
低电流侦测时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00 ~ 360.00 秒 10.1-06-16 10 参数详细说明
低电流发生的处置方式 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转 10.1-06-17 出厂设定值：0 10 07 特殊参数
参数详细说明
表示可在运转中执行设定功能 软件煞车晶体动作准位设定 设定范围 230V：350.0~450.0Vdc 460V：700.0~900.0Vdc 出厂设定值：380.0/760.0
此参数为软件设定来控制煞车的位准，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用 适当煞车电阻(煞车电阻选用请参考 07 配件选购)，以达到最佳减速特性。
直流制动电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以驱动器 额定电流为 100%。所以当设定此参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩； 但不可超过电机的额定电流，以免烧毁电机。请不要使用驱动器的直流制动作为机械保持， 可能造成伤害事故。
启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.00~60.0 秒
电机在运转可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时驱动器冒然投入可能使输出电 流过大，造成电机损坏或出现驱动器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电 流产生转矩迫使电机停止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定驱动器启动时，送入电 机直流制动电流持续的时间。设定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。
停止时直流制动时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~60.00 秒
电机在运转可能因为外力或本身惯量，在驱动器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入 准确的停车状态。此参数可在驱动器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止， 以确保电机已准确停车。
此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时 直流制为无效。  相关参数：00-22 电机停车方式选择、07-04 停止时直流制动起始频率
停止时直流制动起始频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
驱动器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时，直流制动起始频率以最低频率开始。 10.1-07-1 10 参数详细说明 輸出頻率 起動直流 制動時間 07-04 停止時直流 起動頻率 制動起始頻率 停止時直流 制動時間 01-09 運轉/停止 ON 直流制動輸出時序圖 OFF 時間
运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在驱动 器启动前电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动 电机。
停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切 削机等。 保留
瞬时停电再启动 设定范围 0：停止运转 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 出厂设定值：0
定义瞬时停电再复电后驱动器运转的状态。
驱动器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许驱动器在电源系统恢 复之后，继续输出电压不致因此而导致停机。
设定为 1：驱动器由断电前之频率往下追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之 后，再加速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大 惯量飞轮的机械设备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节 省时间。建议使用此设定。
设定为 2：驱动器由最低频率往上开始追踪，待驱动器的输出频率与电机转子速度同步之 后，再加速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此 设定。
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
允许停电时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.1~20.0 秒
此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后驱 动器停止输出。
允许停电之最大时间内只要驱动器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大 即使停电时间未超过，驱动器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开 机的动作。 10.1-07-2 10
B.B.中断时间 参数详细说明 出厂设定值：0.5 设定范围 0.1~5.0 秒
当侦测到电源暂时中断，驱动器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B. 时间）后再执行启动。此一设定值最好是设定在驱动器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 B.B.前頻率命令 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B. 速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B. 速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 10.1-07-3 10 参数详细说明 輸入B.B.訊號 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 速度追蹤 同步速度偵測 輸出頻率(H) 輸出電壓(V) 輸出電流 A 參數06-03加速中 過電流失速防止 準位設定 時間 正轉 B.B. 速度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤 B.B.
速度追踪最大电流 出厂设定值：50 设定范围 20~200%
当速度追踪时，驱动器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。
当执行速度追踪时之 V/F 曲线以参数群 01 所设定的 V/F 为基准值。优化加减速及启动速 度追踪皆以此参数为目标。
速度追踪之动作准位会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定 值太大可能造成过负载保护功能动作。
异常再启动动作选择 设定范围 0：停止运转 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪 出厂设定值：0
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值不为零， 方可再启动。
异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10
异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ），驱动器自动重置⁄启动次数最大可 设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，驱动器 会以由上往下作速度追踪的方式启动驱动器。
若发生异常之次数超出参数 07-11 设定且时间少于参数 07-33 设定时间，驱动器拒绝再启 动，需使用者输入“RESET”才可以继续运转。 10.1-07-4 
10 启动时速度追踪 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪 4：由故障前输出频率作速度追踪 参数详细说明 出厂设定值：0
速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量 的飞轮，一般停止的方式为自由运转停止，所以如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久 飞轮才会停止；所以应用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。若 能外接速度回授（PG+Encoder）则此速度追踪功能会更加快速准确。输出电流以参数 07-09 （速度追踪之动作准位）为目标。
在有 PG 的控制模式下，只要设非零值，驱动器会自行依照 PG 的转速作速度追踪。
瞬时停电时减速时间选择（dEb 功能） 设定范围 0：不动作 1：第一减速时间 2：第二减速时间 出厂设定值：0 3：第三减速时间 4：第四减速时间 5：目前之减速时间 6：自动减速
此参数定义瞬时停电时之减速时间。
dEb 回复时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~25.0 秒
dEb (Deceleration Energy Backup)(减速能源再生)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应 用场合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复， 亦可在回复时间后再次起电机。(在高速主轴上有应用) 10.1-07-5 10 参数详细说明 状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落。 驱动器直流侧电压 dEb 回复时间计算准位 dEb动作准位 Lv准位 电源侧的Soft s tart r elay 动作 输出频率 dEb 减速时间 dEb 0Hz 回复等待时间 0 7-1 4 dEb 若设定为“0”，系统会下ST OP 命令，即使电源恢复也不会再加速至 前之频率；若设非“0”值，则系统是下达0速度命令等待电源。 (2 ) d Eb 动作准位是DCBUS电压低于 (230V机种：Lv准位+ 20Vdc) ( 460V机种：Lv准位+40Vdc ) NO TE (1 ) 07-14 d Eb 状况二：电源非预期关闭/停电。 驱动器直流侧电压 回复时间计算准位 dEb 动作准位 Lv准位 电源侧的Soft s tart r el ay dEb 动作 输出频率 dEb 减速时间 dEb 回复等待时间 dEb 07 -14 动作准位是DCBUS 电压低于 (230V机种：Lv准位+20Vdc ) ( 460V机种：Lv准位+40Vdc ) N OTE dEb NOTE 如应用在纺织机上，有好几台电机一起运作，当断电时，希望可以一起减速下来，不然会造成断 线现象。在此应用上，上位机会在断电时，通知变频器，因此可以透过 EF 搭配减速时间来完成这样的 应用。
齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒 10.1-07-6 
10 齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒
齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00Hz
参数详细说明 齿隙减速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 Hz
重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。
参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 OV 或 OC 保 护动作。 頻率 齒隙減速 中段時間 07-17 齒隙加速 中段頻率 07-16
07-15 齒隙加速 中段時間 冷却散热风扇控制方式 齒隙加減速示意圖 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随驱动器之运转/停止动作 3：侦测温度到达约 60℃后启动 4：风扇不运转 07-18 齒隙減速 中段頻率 時間 出厂设定值：0
此参数决定散热风扇之动作模式。
参数若设定为 0，驱动器送电后散热风扇即刻运转。
参数若设定为 1，在驱动器运转时运转，在停止运转一分钟散后热风扇便会停止。
参数若设定为 2，在驱动器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。
参数若设定为 3，散热风扇会自行依 IGBT 或电容温度，当温度高于 60℃时，散热风扇便 会运转，当温度低于 40℃时，散热风扇便会停止。
参数若设定为 4，散热风扇不动作
紧急或强制停机的减速方式 设定范围 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 10.1-07-7 出厂设定值：0 10 参数详细说明 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速
用户的多功能输入端子设定为 10 或 18 时，当端子接点 ON 时，驱动器便会依据此参数 的设定动作。
自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启
在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳 的电压值供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负 载。
输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的 乘积（电功率）为最小的节能状态下运转。 输出电压 1 00% 最大可降低25% 正常的输出电压 75% 自动节能运转
节能增益 频率 出厂设定值：100 设定范围 10~1000%
参数 00-19 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能 效果不佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。
自动稳压功能（AVR） 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：取消 AVR 功能 2：停车减速时取消 AVR 功能 出厂设定值：0
通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；交流电机驱动器的输入电压可自 AC180V~264V、50Hz/60Hz；所以交流电机驱动器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时， 若输入交流电机驱动器电源为 AC250V 则输出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额 定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升增加、绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定， 长期下来将使电机寿命缩短，造成损失。
交流电机驱动器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定 在电机的额定电压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 10.1-07-8 10 参数详细说明 AC200~264V 时，输出至电动机的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定 的电压。若输入的电源在 AC180~200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。
设为 0：开启自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。
设为 1：关闭自动稳压时，驱动器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。
设为 2：驱动器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车
我们发现当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再 加上搭配自动加减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。
当控制模式选择 FOCPG 或 TQCPG 时，建议将此参数设定为 0（开启 AVR）。
转矩补偿滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 设定范围 0.001~10.000 秒 出厂设定值：0.020
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。 如不知最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
滑差补偿低通滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式） 设定范围 0.001~10.000 秒 出厂设定值：0.100
可经由设定参数 05-22 和 05-23 来改变补偿的响应时间。
当参数 05-22 和 05-23 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造 成系统不稳定。
转矩补偿增益（V/F 控制模式） 设定范围 0~10 出厂设定值：0
由于感应电机的特性，电机的负载较大时，驱动器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗 所吸收，致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是 输出转矩不足的状况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使 电机之气隙磁场维持在额定，以得到最佳运转状况。
在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变， 将造成转矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较 高的起动转矩。
补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使驱动器输出电流过大，电机过热或触发驱动器的 保护功能动作。
滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 设定范围 0.00~10.00 出厂设定值：0.00
感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转 速，滑差在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。 10.1-07-9 10 参数详细说明
但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的 下降，滑差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转 动，也就是滑差在低速时严重影响到电机调速的精度。
另一情况下当驱动器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的 精度。
此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉 此来提升驱动器的精准度。当驱动器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，驱动器会根 据此一参数将频率补偿。
当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反 之，则自动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方 式渐增其补偿值。即在电机额定负载时，以电机额定转差 × 07-27 滑差补偿增益加在输出频 率上。若实际的速度比期望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。 保留
滑差误差准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100.0% 0：不检测
滑差偏差检测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒
过滑差检出选择 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由运转停车 3：不警告 出厂设定值：0
参数 07-29~07-31 定义驱动器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之应执行之动作。
振荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作
电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善 此情况。 （高频或附 PG 运转时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大 参数 05-29 值）。
恢复异常再起动次数设定值的时间 设定范围 0.0~6000.0 秒 出厂设定值：60.0
異常再啟動發生時，驅動器會依此參數設定值開始計數。若到達設定值時間未再發生異常 再啟動，則參數 07-11 異常再啟動次數，會恢復到該原先設定值。 10.1-07-10 10 ~
参数详细说明 保留 速度追踪频率变化量 出厂设定值：1 设定范围 1~500 10.1-07-11 10 参数详细说明 08 高功能 PID 参数

表示可在运转中执行设定功能 PID 回馈端子选择 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02) 2：保留 3：保留 出厂设定值：0 4：正回授：由模拟输入 (参数 03-00~03-02)
负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时， 应选择此设定。
正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时， 应选择此设定。 一、PID 控制常见应用有：
流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。
压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。
风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。
温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。
速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同 步控制。 二、PID 控制回路： 目標值 + - 驅動器執行PID控制 K p(1+ 1 +T *S) T i *S d 輸出值 IM 回授信號 傳感器 KP 比例增益(P 控制)，Ti 积分时间(I 控制)，Td 微分时间(D 控制)，S 演算 三、PID 控制概念： 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳 态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制 系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有 差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须加入『积分项』。积分项对误差取决于时间 的积分，随着时间的增加，积分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着 时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因 此，比例(P)+积分(I)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 10.1-08-1 10 参数详细说明 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关 系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的 作用，使抑制误差作用的变化『超前』，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 比例(P)+微分(D)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于驱动器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar），作为 PID 控制的目标值，压力传 感器将实时采取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比 例增益 P、积分时间 I、微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达 到调节供水恒压的控制效果。 R(L1) R(L1) U(T1) 供水幫浦 馬達 S(L2) S(L2) V(T2) IM 3~ T(L3) T(L3) W(T3) 無熔絲開關 節流閥 回授值4-20mA 對應0-10bar ACIAVI 4~20m A/0~10V 壓力傳感器 DC ACM 類比信號共同端子 -+ 参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。 参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。 参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。 参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。 PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。 ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。 参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P；在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I； 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D。  PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。        
P 增益 出厂设定值：80.0 设定范围 0.0~500.0%
这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取 小时，响应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按 比例产生作用减少偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大 的比例系数会使系统有较大的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。
此值决定误差值的增益，若 I = 0；D = 0；即只作比例控制的动作。 10.1-08-2 10 参数详细说明
I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒 0.00：无积分
积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工 作，直至无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越 小积分作用就越强，有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静 态误差的消除将随之减慢。积分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控 制器。
此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、 对外部扰动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部 扰动可快速响应。
积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。
积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。
D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒
微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势， 因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可 以改善系统的动态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。 微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分 反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用， 需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。
此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当 的微分时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间 太大时，本身即可能引起系统震荡。
微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是 在干扰较大的环境中。
积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0%
此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %）。
当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或 机械上的损害，此时请适度缩小设定值。
PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0%
此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 %)。 保留 10.1-08-3 10 PID 一次延迟
参数详细说明 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联
此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的 响应速度。
PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓， 一次延迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。
不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。
PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作 的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是， I 动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。
PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。 偏差小时，P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由 于此积分组件作用，系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载。
PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控 制。采用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 串联 目标值输入选择 目标值 PID 0 0-20:K PC-CC01 /RS485 0 3-00~0 2=4 PID 1 PI D 取消 08-00= 0 频率命令 or 02-01~ 06=2 1(disab le) 08 - 00 =0 2 08 -00 ≠0 + 回馈显示 回授显示 P ID 00-04= 10 PID P D + 08 -0 1 08-03 + 比例增益 微分时间 - PID I 08-00: AV I/A CI AUI/ PG 积分时间 回授输入选择 偏移量 08-02 一次延迟 积分上限 08 -0 5 P ID 输出 频率限制 0 8-09 回授信号错误处理 08-07 08-04 + PI D 08-17 If Hz> 08-05 t ime ov er08-08 10.1-08-4 10 参数详细说明 並聯 目标值输入选择 目标值 PID 00-20: KPC-CC01/RS48 5 03-00~ 02=4 PID 1 PI D P 偏移量 比例增益 回馈显示 回授显示 PI D 0 0-04=1 0 P ID D + 08-0 3 + 微分时间 - I 08-02 回授输入选择 08-00 :AV I/A CI PID + PI D 08-17 08-01 + 频率命令 or 02-01~ 06= 21(disa ble) 08 - 00 = 0 2 08 - 00≠0 取消 08-00= 0 一次延迟 输出 频率限制 08-05 PID 08-07 积分时间 积分上限 08-04 08 -09 回授信号错误处理 If Hz> 08-05 AUI /PG time over0 8-08
回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~3600.0 秒
此参数只针对回授讯号为 ACI 时有效。
此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的 情况下，做适当的处理。（设 0.0 代表不侦测） 。
回授讯号断线处理 设定范围 0：警告且继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转 出厂设定值：0
此参数只针对回授讯号为 ACI 时有效。
当 PID 回授讯号脱落不正常时驱动器的处理方式。
睡眠参考点 设定范围 参数 08-18=0 : 0.00~600.00Hz 参数 08-18=1 : 0.00~200.00%
苏醒参考点 设定范围 参数 08-18=0 : 0.00~600.00Hz 参数 08-18=1 : 0.00~200.00% 10.1-08-5 出厂设定值：0.00 出厂设定值：0.00 
10 睡眠时间 参数详细说明 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6000.0 秒
当频率命令小于睡眠频率不超过睡眠时间频率命令=睡眠频率否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。 频率命令 苏醒频率 08-10 睡眠频率 睡眠功能示意图 实际运转输出频率 08-11 睡眠时间 0Hz 08-12
PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 设定范围 1.0~50.0%
PID 回授讯号异常偏差量检测时间 设定范围 0.1~300.0 秒
PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒
PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图， 当进行 PID 回授控制下，若|PID 参考目标值-检出值|>参数 08-13 PID 回授讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发 生异常，其处理方式如参数 08-09 回授讯号错误处理所设定。
PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定 1：模拟输入
PID 补偿 出厂设定值：0 设定范围 -100.0~+100.0%
睡眠功能参考源设定 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号
苏醒的积分限制 出厂设定值：0 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~200.0%
驱动器休眠期间积分量的上限，避免驱动器苏醒时直接高速运行。 10.1-08-6 10 参数详细说明 睡眠与苏醒可区分为三种情形： 1) 频率命令(不使用 PID，参数 08-00 = 0) 输出频率≦睡眠频率后，达到设定的睡眠时间后，直接进入睡眠 0Hz 频率命令 苏醒频率 08-10 睡眠频率 睡眠功能示意图 实际运转输出频率 08-11 睡眠时间 0Hz 08-12 2) 内部PID计算频率命令(使用PID，参数08-00 ≠ 0) 在达到睡眠频率后，系统开始计算睡眠时间，输出频率也马上往下递减，如果已经超过 设定的睡眠时间就会直接进入睡眠0Hz。但若是还没到达设定的睡眠时间，就会维持在 下限频率(如果有设定)或者参数01-07的最低输出频率，等待睡眠时间到达之后，再进入 睡眠0Hz。 频率 苏醒参考点 08- 10 睡眠参考点 驱动器内部PID计算之频率命令 输出频率 0 8-11 减速时间 限制 下限频率 0 1-11 01- 07 01- 41 睡眠时间 0 8-1 2 10.1-08-7 加速时间 限制 时间 10 3) PID目标值百分比(使用PID, 参数08-00 ≠ 0) 参数详细说明 在达到 PID 目标值百分比，回授值百分比之后，开始计算睡眠时间。输出频率也马上往 下递减，如果已经超过设定的睡眠时间就会直接进入睡眠 0Hz。 但若是还没到达设定的 睡眠时间，会维持在下限频率(如果有设定)或者参数 01-07 最低输出频率，等待睡眠时间 到达之后，再进入睡眠 0Hz。 频率 输出频率 P ID 回授值 08 -10 睡眠频率 0 8-11 苏醒频率 时间 睡眠时间 08-1 2
睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0： 启动。 允许 PID 控制改变运转方向 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 10.1-08-8 出厂设定值：0 10 参数详细说明 09 通讯参数
表示可在运转中执行设定功能 使用通讯接口时，通讯端口定义如右图所示。 建议使用台达IFD6530或I FD650 0当作通讯 转换器，作为驱动器与PC 连接使用。
8 1 RS-485 COM1 通讯地址 Modbus RS-485 保留 Pin 1~ 2, 7, 8: Pin 3, 6:G ND Pin 4: SGPin 5: SG+ 出厂设定值：1 设定范围 1~254
当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台驱动器必须设定其通讯地址且每 一个链接网中每个地址均为“唯一”不可重复。
COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbps
利用使计算机经由其内部 RS-485 串行埠，可设定及修改驱动器内参数及控制驱动器运转， 并可监测驱动器的运转状态。此参数用来设定计算机与驱动器彼此的传输速率。
COM1 通讯错误处理 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转 出厂设定值：3
此参数用来设定通讯时若有传输超时错误（如断线）时驱动器的处置状态。
COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒 0.0：无检出
此参数用来设定通讯和 keypad 传输超时的时间。
COM1 通讯格式 设定范围 0：7，N，1 for ASCII 1：7，N，2 for ASCII 2：7，E，1 for ASCII 3：7，O，1 for ASCII 4：7，E，2 for ASCII 5：7，O，2 for ASCII 6：8，N，1 for ASCII 7：8，N，2 for ASCII 8：8，E，1 for ASCII 10.1-09-1 出厂设定值：1 10 参数详细说明 9：8，O，1 for ASCII 10：8，E，2 for ASCII 11：8，O，2 for ASCII 12：8，N，1 for RTU 13：8，N，2 for RTU 14：8，E，1 for RTU 15：8，O，1 for RTU 16： 8，E，2 for RTU 17：8，O，2 for RTU
计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台驱动器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计 算机便根据其个别的地址实施控制。
通讯协议以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模 式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为“64”， 分别由“6”（36Hex）、“4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个 16 进位制代表 每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 3 4 字符 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 5 6 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 10.1-09-2 10 参数详细说明 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 数据格式框 ASCII 模式： STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 功能码： 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 数据内容： n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=16，最大 32 个 ASCII 码(20 笔资料) LRC 检查码： 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 终止符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 数据内容： n×8-bit 资料， n<=16 CRC 检查码： 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 保持无输入讯号大于等于 10 ms 10.1-09-3 通信地址(Address) 00H：所有驱动器广播(Broadcast) 01H：对第 01 地址驱动器 0FH：对第 15 地址驱动器 10H：对第 16 地址驱动器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254( FEH)。 10 参数详细说明 功能码(Function)与数据内容(Data Characters) 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 例如：对驱动器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器位 址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式 STX Address Function Starting address Number of data (count by word) LRC Check END 响应消息字符串格式 ： ‘ ’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF STX Address Function Number of data (count by byte) Content of starting address 2102H Content of address 2103H LRC Check END ： ‘ ’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式 Address Function Starting data address Number of data (count by world) CRC CHK Low CRC CHK High 响应消息字符串格式 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H Address Function Number of data (count by byte) Content of data address 2102H Content of data address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 10.1-09-4 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH 10 参数详细说明 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器(最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器) 例如：对驱动器地址 01H，写入 6000（1770H）至驱动器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息字符串格式 STX Address Function Data address Data content LRC Check END 响应消息字符串格式 STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘6’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF Address Function Data address Data content LRC Check END RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 响应消息字符串格式： Address Function 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H 命令码：10H，连续写入数笔资料 例如：变更驱动器(地址 01H)的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令讯息 STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 资料 起始地址 响应消息 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ STX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据地址 10.1-09-5 ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘5’ ‘0’ ‘0’ 10 命令讯息 资料量 (Word) 资料量 (Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 LRC Check END RTU 模式： 响应消息 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘A’ CR LF 资料量 (Word) LRC Check END 命令讯息 ADR CMD 资料 起始地址 资料量 (Word) 资料量(Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 CRC Check Low CRC Check High 参数详细说明 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘8’ CR LF 响应消息 01H 10H 05H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ ADR CMD 1 资料 起始地址 资料量 (Word) CRC Check Low CRC Check High 01H 10H 05H 00H 00H 02H 41H 04H ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问 讯息的检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码 = D7H。 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器 (CRC 缓存器) = FFFFH. 步骤 2：Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR ，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 步骤 4：检查右移的值，如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 10.1-09-6 10 参数详细说明 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最 后，得到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查 码必须交换放置于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; // 最后回传 CRC 缓存器的值 4. 通信协议的参数地址定义 定 义 参数地址 功能说明 驱动器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来 表示。 对驱动器的命令 2000H bit0~3 0：无功能 1：停止 2：启动 3：JO G 启动 bit4~5 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 bit6~7 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 bit08~11 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 10.1-09-7 定 义 监视驱动器状态 10 参数地址 功能说明 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 bit13~14 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 bit15 保留 2001H 频率命令 2002H bit0 1：E.F. ON bit1 1：Reset 指令 bit2 1：外部中断（B.B）ON bit3~5 保留 2100H 错误码（Error code） ：参考参数 06-17~06-22 bit0 运转与停机状态 2101H 00b: 驱动器停止 01b: 驱动器减速中 10b: 驱动器待机中 bit1 11b: 驱动器运转中 bit2 1：寸动指令 bit3 运转的方向状态 00b: 正转 01b: 反转到正转状态 10b: 反转 bit4 11b: 正转到反转状态 bit8 1：主频率来源由通讯界面 bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 bit10 1：运转指令由通讯界面 bit11 1：参数锁定 bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 bit13~15 保留 2102H 频率命令（F） 2103H 输出频率（H） 2104H 输出电流（AXX.XX） 2105H DC-BUS 电压（UXXX.X） 2106H 输出电压（EXXX.X） 2107H 多段速指令目前执行的段速 2108H 保留 2109H 计数值 10.1-09-8 参数详细说明 10 参数详细说明 定 义 参数地址 功能说明 输出功因角 输出转矩 马达实际转速 回授脉冲数 输出功率 多机能显示（参数 ） 最大设定频率 或最大设定物理量 显示交流电机驱动器至电机之输出电流 显示 端子之计数值 显示实际输出频率 显示交流电机驱动器内直流侧之电压值 电压 显示交流电机驱动器之 输出电压值 显示 输出之功因角度 显示 输出之功率 显示交流电机驱动器估测或由编码器 回授之电机速 度，以 为单位（ ：正转速； ：负转速） 显示交流电机驱动器估算之输出正负转矩 （ ：正转矩； ：负转矩） 在 功能起动后，显示 回授值，以 为单位 显示 模拟输入端子之讯号值， 对应 显示 模拟输入端子之讯号值， 对应 显示 模拟输入端子之讯号值， 对应 显示交流电机驱动器功率模块 温度℃ 显示交流电机驱动器电容温度℃ 数字输入 状态，参考 数字输出 状态，参考 显示正在执行多段速的段速 数字输入对应之 脚位状态 数字输出对应之 脚位状态 显示全程位置控制下的追踪误差 显示过载计数 显示 的 值（ ） 显示母线电压 链波 单位： 显示 缓存器 之值（ ） 显示同步电机的磁极区段 使用者物理量输出 参数 的输出值 驱动器风扇运转速度 驱动器控制状态 ：速度模式 ：转矩模式 驱动器运转载波频率 210AH (XXX.X) 210BH (%) 210CH (rpm) 210DH PG (0~65535) 210FH (X.XXX) 2116H 00-04 211BH (01-00) (00-26) 2200H 2201H TRG 2202H 2203H DC-BUS 2204H U, V, W 2205H U, V, W 2206H U, V, W kW 2207H (Encoder) rpm r 00 - 00 2208H % t 0.0 0.0 220AH PID PID % 220BH AVI 0~10V 0~100% 220CH ACI 4~20mA/0~10V 0~100% 220DH AUI -10V~10V -100~100% 220EH IGBT 220FH 2210H ON/OFF 02-12 2211H ON/OFF 02-18 2212H 2213H CPU 2214H CPU 2218H 2219H (0.00~100.00%) 221AH GFF % G. 221BH DCbus ( Vdc) (r.) 221CH PLC D1043 C 221DH 221EH 221FH 00-05 2222H 2223H 0 1 2224H 5. 错误通信时的额外回应 当驱动器做通信连接时，如果产生错误，此时驱动器会响应错误码且将命令码的最高 位（bit7）设为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误 产生。并且于驱动器的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。 参考错误通信时错误码的意义。 10.1-09-9 10 例如： ASCII 模式 RTU 模式 STX ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High 错误码的意义： 错误码 1 2 3 4 10 ~
参数详细说明 01H 86H 02H C3H A1H 说明 数据内容值错误：数据内容值太大，不是驱动器所能辨识的内容值。 参数地址错误：参数的地址驱动器无法辨识。 密码锁定：参数不可改 参数于运转中不可改 传输超时 保留 通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~200.0ms
因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机驱动器回传的时 间。 RS-485 BUS 或 P C P LC 命令 变频器处理时间 通讯主频 回应延迟时间 驱动器回复讯息 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~600.00Hz
当频率命令来源参数 00-20 设定为 1(RS485 通讯)。异常停机或瞬时停电时，驱动器会将 最后之频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容 做为频率命令运转。



区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 10.1-09-10 10 参数详细说明
区块传输 5 区块传输 6
区块传输 7
区块传输 8
区块传输 9
区块传输 10
区块传输 11
区块传输 12
区块传输 13
区块传输 14
区块传输 15
区块传输 16
出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35
用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-20 中，便可以一行通讯读取指令将所 需之参数内容一次读取。 ~ 保留 通讯译码方式 设定范围 0：使用译码方式 1 (20xx) 1：使用译码方式 2 (60xx) 数字操作器 控 外部端子 制 RS-485 来 CANopen 源 解碼 1 解碼 2 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 无影响，控制：由外部端子控制 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的索引区域为 参考的地址区域为 2020-01h~2020-FFh PLC 2060-01h ~ 2060-FFh 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 COM 通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 0：Modbus 485 ~ 出厂设定值：0 保留 10.1-09-11 10 通讯译码 PLC 程序标识符 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1~127 CANopen 速率 设定范围 0：1M 1：500k 2：250k 3：125k 4：100k (台达自有) 5：50k
参数详细说明 CANopen 频率增益 出厂设定值：0 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~2.00 CANopen 警告纪录 设定范围 bit 0：CANopen Guarding Time out bit 1：CANopen Heartbeat Time out bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO Time out bit 4：CANopen SDO buffer overflow bit 5：Can Bus Off bit 6：Error protocol of CANOPEN CANopen 译码方式 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 10.1-09-12 出厂设定值：0 出厂设定值：1 出厂设定值：0 10 参数详细说明 CANopen 控制状态 出厂设定值：Read Only 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready For UseState） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready To Switch On State） 3：激磁状态（Switched On State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Err Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） CANopen 重置索引 出厂设定值：65535 设定范围 bit0：CANopen 重置时，重置内部地址 20XX 值为 0 bit1：CANopen 重置时，重置内部地址 264X 值为 0 bit2：CANopen 重置时，重置内部地址 26AX 值为 0 bit3：CANopen 重置时，重置内部地址 60XX 值为 0 保留 CANopen 主站功能 出厂设定值：0 设定范围 0：Disable 1：Enable CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 1~127 10.1-09-13 10 10 回授控制参数 参数详细说明
表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『速度调节器』以英文 ASR（Adjust Speed Regulator）作为缩写。PG（Pulse Generator）为『脉波产生器』之英文缩写。 保留 编码器（Encoder）每转脉波数 出厂设定值：600 设定范围 1~20000
此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数（PPR）。此值定义为当使用 PG 来作为回授 控制的讯号来源时，必须设定所使用之编码器(Encoder)为电机旋转一圈所对应的脉波数， 即 A 相/B 相一周期所产生的脉波数。
此参数设定值亦即为所使用编码器(Encoder)之分辨率，分辨率越高相对的速度控制的精准 度就随之提升。
此参数设定设定错误时，在闭回路控制上，会造成电机失速或驱动器电流过大、永磁电机 的磁极原点侦测错误。使用永磁电机时，当此参数的内容值有修改时，必须再做一次磁极 原点侦测 05-00=4。 编码器（Encoder）输入型式设定 MI7=A, MI8=B 设定范围 0：无功能 1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转 正转 出厂设定值：0 反转 A B 2：A/B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转 正转 反转 A B 3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转 正转 反转 A B 4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转 正转 A B 5：单相输入 A 10.1-10-1 反转 10 参数详细说明



保留 负载侧机械齿轮 A1 电机侧机械齿轮 B1 负载侧机械齿轮 A2 电机侧机械齿轮 B2 出厂设定值：100 设定范围 1~65535
可透过多功能输入端子设定值 48，切换「参数 10-04~10-05」或「参数 10-06~10-07」， 如图所示。 卡 驅動器 PG 編碼器 放在負載端側 齒輪 A1或 A2 齒輪比 負載 齒輪 B1或 B2 馬達 MI=48 ON =A2:B2 OFF=A1:B1
编码器（Encoder）回授讯号错误处理 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
编码器（Encoder）回授讯号错误时间 设定范围 0.0~10.0 秒 0：无功能 出厂设定值：2 出厂设定值：1.0
当编码器讯号断线、设定错误或讯号异常时，如错误时间超出编码器回授讯号错误时间（参 数 10-09）则产生编码器回授讯号错误，处理方式参考：编码器回授讯号错误处理（参数 10-08）。
编码器（Encoder）失速准位 设定范围 0~120% 0：无功能 出厂设定值：115
此参数为编码器回授讯号错误之依据（最大输出频率 01-00=100%） 。
编码器（Encoder）失速侦测时间 设定范围 0.0~2.0 秒 10.1-10-2 出厂设定值：0.1 10 编码器（Encoder）失速异常处理
参数详细说明 出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
当电机频率值超出编码器失速位准（参数 10-10）开始累计时间，错误时间超出编码器失 速侦测时间（参数 10-11），则产生编码器失速异常处理，处理方式参考：编码器失速侦测 处理（参数 10-12）。 编码器（Encoder）转差范围
出厂设定值：50 设定范围 0~50% 0：无功能 编码器（Encoder）转差侦测时间
出厂设定值：0.5 设定范围 0.0~10.0 秒 编码器（Encoder）转差异常处理
出厂设定值：2 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车
当转速频率与电机频率之差值超出编码器转差范围（参数 10-13），错误时间超出编码器 转差侦测时间（参数 10-14）开始累计时间，错误时间超出编码器转差侦测时间，则产生 编码器转差异常，处理方式参考：编码器转差异常处理（参数 10-15）。 ~
保留 FOC 系统控制参数 设定范围 bit # 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 出厂设定值：0 0~65535 Description 0 use PI as ASR 1 use P as ASR 开环转矩下的 ASR 控制器 ： NA NA NA NA NA NA NA NA NA 10.1-10-3 ；： 10 参数详细说明 bit # 10 NA 11 12 FOC sensorless 13 14 15
Description 开启零转矩命令时启动直流制动功能；0：开启；1：关闭 模式下的零速穿越模式；0：以定子频率判断；1：以速度 命令判断 NA NA 开环转矩下的方向限制; 0:起动方向限制; 1:关闭方向限制 FOC 速度观测器带宽 出厂设定值：40.0 设定范围 20.0~100.0Hz
速度观测器带宽设定值，较高的设定质可使速度侦测的响应变快，但估测转速的噪声值会 增高。
FOC 最低定子频率限制 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~10.0%fN
定子频率最低限制值，用来限制运行过程中定子频率的最小值，可以用来避免速度观测器 在低频运行时因为电压电流和电机参数的非理想因素造成的发散现象，可保证观测器的稳 定运行。
FOC 磁通低通滤波器时间常数 出厂设定值：50 设定范围 0~1000ms
启动过程中的磁炼观测器的低通滤波时间常数，如果电机在高速运转时起动失败，可调低 设定值。
FOC 激磁电流上升时间 出厂设定值：100 设定范围 33~100%Tr
开环转矩启动时的励磁电流上升时间，如果转矩模式的启动时间太长可以调整此参数缩短 启动时间。
最大滑差频率限制 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~100.00Hz
此参数可限制滑差的上限值。 保留
I/F 模式 电流命令 设定范围 0~150%Irated (电机额定电流百分比) 10.1-10-4 出厂设定值：40 
PM FOC Sensorless 速度估测器带宽 设定范围 0.00~600.00Hz 10 参数详细说明 出厂设定值：5.00 保留
PM Sensorless 估测速度低通滤波增益 设定范围 0.00~655.35 出厂设定值：1.00 保留 保留 PM Sensorless 模式控制位 设定范围 0000h~FFFFh 出厂设定值：0000 保留
PM SensorlessI/F 模式切换到观测器模式的频率点 设定范围 0.00~600.00Hz
PM Sensorless 观测器模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~600.00Hz
I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 设定范围 0.0~6.0 sec
出厂设定值：20.00 初始角度侦测时间 出厂设定值：0.2 出厂设定值：0 设定范围 0~10 ms
PM Sensorless 调机程序 1. 执行高频堵转电机参数自学习，可藉由软件 VFD Softwave V1.48 或以上之版本，进行 监测调机流程。 软件下载，用户可自行至台达网页下载 (VFD Softwave http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060101&typeID=1&downloa dID=,&title=--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW) PM 电机高频堵转测试 (计算 Rs Ld Lq) 执行步骤： A. 控制模式设为 VF (参数 00-10=0, 00-11=0) B. 设定电机额定频率 (参数 01-01) C. 设定电机额定电压 (参数 01-02) 10.1-10-5 10 参数详细说明 D. E. F. 选择 PM 马达 (参数 05-33=1) 设定额定电流 (参数 05-34) 选择 PM 电机高频堵转测试 (参数 05-00=13)，并执行运转动作。 2. 将控制模式设定为 PM sensorless Mode (参数 00-10=0, 00-11=6) 3. 设定电机参数  参数 05-35 电机额定功率  参数 05-36 电机额定转速  参数 05-37 电机极数  参数 05-38 电机惯量值 4. 设定 ASR 参数  参数 11-00 bit0=1：启动 ASR 增益自动调整  参数 11-02：设定高低带宽切换点，建议设定值高于参数 10-39 的设定值 10Hz 以 上。  参数 11-03：设定低速带宽，与高速带宽参数 11-04，建议低速带宽不可太高以免 估测器发散。 5. 设定速度估测器与速度控制器参数  参数 10-39：设定高低频区速度观测器切换点  参数 10-32：设定速度估测器带宽 6. 空载运行测试  参照 I/f 与 FOC 切换点调适流程进行参数优化 設定頻率命令 (高 於 接 換 頻 率) 切 換 過 程 電 流 大 幅 波 動 或oc 執行運轉 降 低 系 統 慣 量(11 -01 )/ 降 低ASR1 頻 寬(11 -03 ) 否 輸出頻率大幅波動或發散 調 高 估 測 頻 寬(10 -32 )/ 降 低 系 統 慣 量(11- 01 ) 否 是否可穩定運行 直到切換頻率以上 藉 由 通 訊 介 面 觀 測 輸 出 電 流/頻 率 是 高頻率運行時 輸出頻率是否穩定 是 藉 由 通 訊 介 面 觀 測 輸 出 電 流/頻 率 加載測試 I/ f與 FOC切 換 調 適 流 程 10.1-10-6 10 ~
参数详细说明 保留 低 ppr 编码器在低转速时的滤波时间 设定范围 1~2000 低 ppr 编码器在低转速时专用计算方式的切换频率 设定范围 25.00~600.00Hz 10.1-10-7 出厂设定值：2 出厂设定值：25.00 10 参数详细说明 11 进阶参数
表示可在运转中执行设定功能 此参数群将『位置调节器』以英文 APR（Adjust Position Regulator）作为缩写。 系统控制 设定范围 bit 0：ASR 与 APR 自动调整 bit 1：惯量估测（仅适用于 FOCPG 模式） bit 2：零速伺服 出厂设定值：0 bit 3：Dead Time补偿关闭 bit 7：频率记忆选择
bit 0=0，此时参数 11-06~11-11 有效，参数 11-03~11-05 无效。 bit 0=1，系统会自动产生一组 ASR 设定，此时参数 11-06~11-11 无效，参数 11-03~11-05 有效。 bit 1=0，无功能。 bit 1=1，惯量估测功能致能。FOC/TQC Sensorless 的惯量估测需设定 05-00=12，与此 位无关。 bit 2=0，无功能。 bit 2=1，频率命令小于 Fmin（参数 01-07）即进入零速伺服，作位置控制。 惯量是否已估测 NO YES 手动增益调整11-00=0 ( 预设) 依据各速度段的响应需求 分别调整 设定自动增益调整 11-00=1 依据各速度段的响应需求 分别调整11-03, 11-04和11-05 视需求调整11-13 (PDFF功能) 11-06, 11-07, 11-08, 11-09, 11-10, 11-11 视情况调整 11-14 (ASR输出低通滤波时间 一般不需调整) 视需求调整 切换频率) 11 -0 2 (ASR1/ASR2 视需求调整 转矩限制) 11-17~11-20 ( 10.1-11-1 10 PI PI 11-10 11-11 11-05 针对零速要有力， 可以直接调整 11-06 11-07 11-08 11-09 参数详细说明 必先知道惯量 将11-00 bit 0=1 1. 2. 11-03 11-04 5Hz 5Hz 0Hz Hz 11-02 ( PI 5Hz 5Hz 0Hz 调整─手动增益) 11-02 (PI Hz 调整─自动增益)
bit 7=0，频率记忆，驱动器断电再送电后，显示频率为断电前记忆的频率命令。 bit 7=1，频率不记忆，驱动器断电再送电后，显示频率为 0.00Hz。
系统惯量标么值 设定范围 1~65535（256=1PU） 出厂设定值：400
使用者须先将参数 11-00 bit 1=1 后，执行连续正/反运转，进入参数 11-01，可看目前系统 之惯量标么值。 感应电机系统惯量基值 (单位 0.001kg-m^2) 功率等级 1HP 2HP 3HP 5HP 7.5HP 10HP 设定值 2.3 4.3 8.3 14.8 26.0 35.8 同步电机系统惯量基值为参数 05-38 (单位 0.001kg-m^2)
ASR1/ASR2 切换频率 出厂设定值：7.00 设定范围 5.00~600.00Hz 0：无功能
ASR1 低速带宽 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
ASR2 高速带宽 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) 10.1-11-2 出厂设定值：10 出厂设定值：10 10 参数详细说明
零速带宽 出厂设定值：10 设定范围 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM)
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） ，依据速度响应需求分 别调整参数 11-03、11-04、11-05。设定值越大，表示响应越快。参数 11-02 为低速高速带 宽的切换频率。
ASR P 增益 1 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR I 积分时间 1 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
ASR P 增益 2 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
ASR I 积分时间 2 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
零速 ASR P 增益 出厂设定值：10 设定范围 0~40 Hz (IM)/ 0~100Hz (PM)
零速 ASR I 积分时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.000~10.000 秒
ASR 速度前馈增益 出厂设定值：0 设定范围 0~100%
此参数可提高速度响应。 前饋增益 11-12 00-20 + - ASR 速度回授
+ + + 轉矩限制 轉矩命令 11-14 11-17~11-20 Tq Bias PDFF 增益值 出厂设定值：30 设定范围 0~200% 10.1-11-3 10 参数详细说明 。调整参数 11-13 可抑
使用者完成惯量估测后，并选择自动增益调整（参数 11-00 bit 0=1） 制速度超调，但容易提早转折现象，请使用者依实际运转情形斟酌调整 PDFF 增益值。
参数 05-24 设定值为 1 时，此参数功能无效。 頻率 PI PDFF 時間
ASR 输出低通滤波器时间 出厂设定值：0.008 设定范围 0.000~0.350 秒
ASR 命令的滤波时间。
凹陷滤波深度 出厂设定值：0 设定范围 0~20db
凹陷滤波频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~200.00Hz
可将机械共振频率点的速度响应调低，避免发生机械共振。
凹陷滤波深度越大，抑制机械共振效果越佳。
凹陷滤波频率即为机械共振频率。



正转电动转矩限制 正转回生转矩限制 反转电动转矩限制 反转回生转矩限制 出厂设定值：500 设定范围 0~500%
电机额定转矩为 100%。参数 11-17~11-20 的设定值会与 03-00=7、8、9、10 做比较，以 最小值作转矩限制，转矩限制示意图。 P(W ) ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据
根据电机额定转矩计算式：T ( N .M ) = ω (rad / s ) 参数 05-03。 RPM × 2π = rad / s 60 10.1-11-4 10 参数详细说明 正向轉矩 反轉回生模式 正轉電動模式 06-12電流限制 06-12電流限制 外部類比端子03-00~02 外部類比端子03-00~02 d7 正向扭力限制 d7 正向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d10正/負向扭力限制 三層的轉矩限制最後 d9回生扭力限制 取最小值為最終的轉 矩限制準位 反轉回生扭力限制 正轉電動扭力限制 11-19 11-17 第二象限 第一象限 第三象限 第四象限 11-20 11-18 反轉電動扭力限制 正轉回生扭力限制 外部類比端子03-00~02 外部類比端子03-00~02 d8 反向扭力限制 d8 反向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d10正/負向扭力限制 d9回生扭力限制 電流限制 反轉電動模式 電流限制 正轉回生模式 06-12
頻率命令 06-12 負向轉矩 电机 1 弱磁曲线增益 出厂设定值：90 设定范围 0~200%
电机 2 弱磁曲线增益 出厂设定值：90 设定范围 0~200%
进入弱扇区的输出电压，用户可调整参数 11-21、11-22。
主要针对在主轴上的应用，调整方式 1. 让电机跑到最大频率点 2. 观察输出电压 3. 调整参数 11-21（电机 1）或参数 11-22（电机 2）让输出电压达到电机之额定电压 4. 数值越大，输出电压越大 輸出轉矩 弱磁曲線 或 11-21 11-22 100% 90% 或 01-01 01-35 10.1-11-5 頻率 10 弱扇区速度响应
参数详细说明 出厂设定值：65 设定范围 0：无功能 0~150%
主要针对在弱扇区控制的加减速特性，数值越大，加减速越快，一般不须调整此参数。 保留 ~ 最大转矩命令
出厂设定值：100 设定范围 0~500%
此参数定义转矩命令上限(电机额定转矩为 100%)。 P (W ) 根据电机额定转矩计算式：T ( N .M ) = ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据 ω (rad / s ) 参数 05-03。 RPM × 2π = rad / s 60 转矩命令偏压来源
设定范围 0：不动作 1：模拟输入(参数 03-00) 2：参数 11-29 3：由外部端子控制 (依参数 11-30~11-32) 出厂设定值：0
此参数定义转矩偏压命令来源。
当设定为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子（MI）设定为 31、32、33 是否接点 闭合以决定为参数 11-30~11-32。 以 N.O.常开接点之应用作说明，ON：表示接点闭合；OFF：表示接点断开 参数 11-32 参数 11-31 参数 11-30 MI=33(高) MI=32(中) MI=31(低) OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON ON ON OFF ON ON ON 10.1-11-6 转矩偏压 无 参数 11-30 参数 11-31 参数 11-30+1 参数 1-31 参数 11-32 参数 11-30+参数 11-32 参数 11-31+参数 11-32 参数 11-30+参数 11-31+参数 11-32 10 参数详细说明
转矩命令偏压设定 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0%
此参数定义转矩偏压命令。电机额定转矩为 100%。 P (W )
根据电机额定转矩计算式：T ( N .M ) = ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据 ω (rad / s ) 参数 05-03。
RPM × 2π = rad / s 60 高转矩补偿 出厂设定值：30.0 设定范围 0.0~100.0%
中转矩补偿 出厂设定值：20.0 设定范围 0.0~100.0%
低转矩补偿 出厂设定值：10.0 设定范围 0.0~100.0%
当转矩命令偏压来源设定为 3 时，偏压命令来源将依照多功能输入端子设定为 31、32、33 是否接点闭合以决定为参数 11-30、11-31 或 11-32。电机额定转矩为 100%。 P (W )
根据电机额定转矩计算式：T ( N .M ) = ，其中 P(W)根据参数 05-02；ω(rad/s)根据 ω (rad / s ) 参数 05-03。
RPM × 2π = rad / s 60 转矩命令来源 设定范围 0：PU 面板 (参数 11-34) 1：RS485 通讯 2：模拟讯号 (参数 03-00) 3：CANopen 出厂设定值：0
当参数 11-33 设定值为 0，参数 11-34 可自行设定转矩命令。
当参数 11-33 设定值为 1 或 2，参数 11-34 仅『显示』转矩命令。
转矩命令 设定范围 -100.0~100.0%（参数 11-27 设定值=100%） 出厂设定值：0.0
此参数为转矩命令。当参数 11-27 为 250%及参数 11-34 为 100%时，实际之转矩命令 =250×100%=250%之电机额定转矩。
驱动器会纪录断电前的参数设定值。 10.1-11-7 
10 转矩命令滤波时间 参数详细说明 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~1.000 秒
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。 如不知最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 速度限制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照参数 11-37 和 11-38，正向速度限制 11-37，反向速度限制 11-38 1：速度限制来源为频率命令来源(参数 00-20)与 11-37/11-38 2：频率命令来源(参数 00-20)
速度限制功能：在使用转矩控制模式（TQCPG）时，当发生转矩命令大于负载的情况， 电机加速直到电机转速等于速度限制值（参数 11-36，11-37，11-38），此时会切换成速 度控制模式，以避免电机持续加速。
当转矩为正方向时，速度限制；正方向。反之，转矩为负方向时，速度限制：负方向。 正 反向速度限制分别 依 之设定 转矩 正 反向速度限制分别 依 之设定 转矩 11-36=0 / 11-37, 11-38 11-36=2 / 00-20 马达速度 00-20 11-37 11-38 马达速度 00-20 频率命令为正转时，正向速度 限制依00-20之设定，反向速度 限制依11-38之设定 转矩 11-36= 1 频率命令为反转时，正向速度 限制依11-37之设定，反向速度 限制依00 -20之设定 转矩 11-36=1 马达速度 马达速度 00-20 11-37 11-38
00-20 转矩控制正方向速度限制 出厂设定值：10 设定范围 0~120%
转矩控制反方向速度限制 出厂设定值：10 设定范围 0~120%
此参数定义转矩模式下，正反方向的速度限制 (参数 01-00 最大输出频率设定=100%)。 10.1-11-8 10 参数详细说明 零转矩命令的模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：转矩模式 1：速度模式
此参数定义转矩模式下，转矩命令为 0 时的模式切换。转矩模式，当转矩命令为 0%时， 马达只有激磁电流，无转矩电流输出；速度模式，虽然转矩命令为 0%，但驱动器透过速 度控制器产生转矩电流，电机不会有自由运转的现象产生，此时若速度命令不为 0，驱动 器会自动将速度命令变为 0。 ~
保留 系统控制 2 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 10.1-11-9 10 10-2 调适与应用 參數詳細說明 摆频功能 C200 透过内置一个加弹机的 PLC 程序实现加弹机的功能。使用此功能前需把此 PLC 功 能加载。其做法如下： Step 1: 把 PLC 设为 Disable Step 2: 把参数 0-02 设定为 2 Step 3: 把参数 0-02 设定为 100 Step 4: 把 PLC 设为 PLC RUN 模式 多段速参数 04- 多段速参数 50 摆频预置频率 51 预置频率保持 04- 暂存参数0 51 PLC暂存参数1 52 PLC暂存参数2 50 PLC 52 PLC 未启动内建摆频 PLC 程序前之参数显示 暂存参数2 启动内建摆频 PLC 程序后之参数显示 摆频功能参数说明 摆频功能适用于纺织、化纤及需要卷线、横向运动等场合。为防止纤维丝在纤维卷表面的 同一点堆聚，必须改变横向的运动方式。 一般摆频运行过程如下：先依加速时间加速到摆频预置频率 P4-50，并等待一段时间 P4-51，再依加速时间 P4-61 加速至中心频率，然后依照设定的摆频振幅 P4-53、跳跃频率 P4-54、跳跃时间 P4-55、摆频周期 P4-56、摆频比率 P4-57 循环运行，直到停止命令下达后 依减速时间 P4-62 减速停止。 摆频的中心频率，须由通信设置。 输出频率H 通信设置 中心频率F 向上摆频振幅 跳跃频率 = 摆频振幅*P4-54 =F*P4-53 向下摆频振幅 跳跃时间 P4- 55 跳跃频率 =F* P4-53 摆频预置频率 P4-50 摆频预置频率 保持时间P4-51 依加速 依加速 时间加速 时间加速 运转命令 MI 输入 成为下方的运转命令与停止命令 停止命令 运转命令 停止命令 摆频上升 摆频下降 依减速 摆频周期时间 时间 时间 摆频上升时间+摆频下降时间 时间减速 摆频比率 摆频周期时间P4-56 摆频上升时间 / 摆频下降时间 Note: a. P4-56 = b.P4-57 = 10.2-1 时间t 10 參數詳細說明
摆频预置频率 出厂设定值：3000 设定范围 0.00~600.00Hz 摆频预置频率保持时间 出厂设定值：3.0 设定范围 0.1~6000.0 秒
进入摆频状态前之定速运行频率和时间。 系统控制 2 摆频振幅百分比 出厂设定值：10.0 设定范围 0.0~50.0%
摆频最高运转频率=中心频率 + 中心频率 x P4-53 摆频最低运转频率=中心频率 - 中心频率 x P4-53
摆频运转频率受上、下限频率限制，超过或低于上下限频率，则会依上下线重新计算摆频 运转频率。 跳跃频率百分比 出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~50.0%
跳跃频率=中心频率 x P4-54
过大的跳跃频率可能产生过电压、过转矩等异常警告跳脱，故限制小于摆频振幅的 30%内。 跳跃时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~0.10 秒 摆频周期时间 出厂设定值：10.0 设定范围 0.00~100.00 秒
摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。
摆频周期时间=摆频上升时间 + 摆频下降时间 频率比率 出厂设定值：1.00 设定范围 0.01~100.0
此参数设定摆频过程中上升时间和下降时间之比。
摆频比率=摆频上升时间 / 摆频下降时间
Enable 随机功能 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启
为避免纤维丝堆聚，需使摆频比率有更多变化。
当此参数开启时，P4-57 摆频比率设定无效。 10.2-2 
10 最大随机比率 出厂设定值：1.00 设定范围 0.01~100.00
參數詳細說明 最小随机比率 出厂设定值：1.00 设定范围 0.01~100.00
最大随机比率值 >= 摆频上升时间 / 摆频下降时间
最小随机比率值 <= 摆频上升时间 / 摆频下降时间 输出频率 中心频率
起始时加速时间 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~600.00
减速时减速时间 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~600.00 10.2-3 11 警告显示码说明 11 警告显示码说明 2 ID No. 1 2 3 KPE-LE02 面板显示 LCM 面板显示 说明 不合法通讯命令 排除方式 检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 不合法通讯数据地址（00H~254H） 排除方式 检查通讯数据长度是否正确 不合法通讯数据值 排除方式 检查通讯数据值是否超出最大/最小值 4 将数据写到只读地址 排除方式 检查通讯地址是否正确 5 Modbus 传输超时 6 Keypad 传输超时 7 Keypad COPY 功能错误警告 8 Keypad COPY 功能错误警告 2 11-1 11 ID No. 9 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 警告显示码说明 交流马达驱动器侦测 IGBT 温度过高，超过保护位准 1~10HP: 90℃ 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 10 交流马达驱动器侦测电容温度过高，超过保护位准(90℃) 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 11 PID 回授讯号遗失警告 12 ACI 模拟输入讯号遗失警告 当参数 03-19 设定 1 或 2 时候 13 低电流警告 14 马达参数自动侦测错误 排除方式 检查马达接线是否正确 检查马达容量及参数设定是否正确 重试 15 PG 回授错误警告 16 PG 回授断线警告 17 过速警告 18 速度偏差过大警告 11-2 11 警告显示码说明 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 输入欠相警告 19 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且 超过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会显示异常 排除方式 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 20 21 马达过热警告 22 23 说明 警告 A UT O 电流抑制 c.c 电流抑制 24 过滑差警告 25 参数自动量测中 26 警告 A UT O AHSP A u to /H a nd 警告 27 切换 A UTO P Gr E 脉波命令讯号错误 警告 30 脉波命令讯号错误 输出欠相警告 28 29 Auto 与 Hand 的切换 AU TO S Wcc 软件电流抑制警告 软件电流抑制警告 Keypad COPY 功能错误警告 3 11-3 11 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 36 CANopen 软件断线警告 1 37 CANopen 软件断线警告 2 38 CANopen 同步异常警告 39 CANopen 硬件断线警告 40 CANopen 索引错误警告 41 CANopen 站号错误警告 42 CANopen 内存错误警告 43 CANopen SDO 传送逾时警告 44 CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 45 CANopen 启动讯息错误警告 46 CANopen 格式错误警告 47 万年历时间调整 11-4 警告显示码说明 11 警告显示码说明 ID No. 48 面板显示 KPE-LE02 LCM 警告 面板显示 A UT O 内部通讯错误 PL ic 内部通讯错误 警告 49 说明 A UTO PL r t K e yp a d R TC 超时 Keypad RTC 超时 50 PLC 下载错误警告 51 PLC 下载储存错误警告 52 PLC 运行中数据错误警告 53 PLC 下载功能码错误警告 54 PLC 缓存器溢位警告 55 PLC 运行中功能码错误警告 56 PLC checksum 错误警告 57 PLC 无结束指令警告 58 PLC MCR 指令错误警告 59 PLC 下载错误警告 11-5 11 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 60 PLC 扫描时间超时警告 61 CAN Master 软件断线 62 CAN Master 软件断线 63 CAN Master 节点错误 64 CAN Master 循环超时 65 CAN Master SDO 溢位 66 CAN Master SDO 超时 67 CAN Master 站号错误 70 通讯卡节点错误 71 通讯卡电压过低 72 通讯卡测试模式 73 通讯卡硬底断线 11-6 警告显示码说明 11 警告显示码说明 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 74 通讯卡无电源供应 75 工厂自定义错误 76 内部严重错误 77 IO 联机中断 78 Profibus 参数化数据错误 79 Profibus 配置数据错误 80 Ethernet 联机错误 81 与驱动器通讯超时 82 Checksum 错误 83 回归出厂设定值 84 Modbus TCP 超过最大的通讯数 85 Ethernet / IP 超过最大的通讯数 11-7 11 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 86 IP 错误 87 Mail 错误 88 通讯卡忙碌 90 PLC 复制:密码错误 91 PLC 复制:读取模式 92 PLC 复制:写入模式 93 PLC 复制:版本错误 94 PLC 复制:容量错误 95 警告 AUT O CPLF 复制：P LC需关 PLC 复制:PLC 需关 P LC 96 PLC 复制:超时错误 101 内部通讯超时错误 11-8 警告显示码说明 12 错误显示码说明 12 错误显示码说明 2 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 ID No. 1 2 3 4 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器三倍的 额定电流。 排除方式
检查U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良
增加加速时间
更换较大输出容量交流马达驱动器
更换大输出容量交流马达驱动器
更换大输出容量交流马达驱动器
检查输出侧接线是否绝缘不良 减速中过电流产生；减速过程中，输出电流超过变频器三 倍的额定电流。 排除方式
检查U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良
减速时间加长 运转中过电流产生；恒速过程中，输出电流超过变频器三 倍的额定电流。 排除方式
检查U-V-W 到马达之配线是否绝缘不良
减速时间加长 接地保护线路动作。当交流马达驱动器侦测到输出端接地 且接地电流高于交流马达驱动器额定电流的 50%以上。 注意：此保护系针对交流马达驱动器而非人体。 排除方式
检查与马达联机是否有短路现象或接地
确定IGBT功率模块是否损坏 交流马达驱动器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 5 排除方式 送厂维修 12-1 12 ID No. 6 7 8 9 10 11 12 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 错误显示码说明 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 排除方式 送厂维修 加速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现 象产生。230V: 450Vdc；460V: 900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围 内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马达惯量回升 电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装煞车电阻(选用) 减速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现 象产生。230V：450Vdc；460V：900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围 内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马达惯量回升 电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装煞车电阻(选用) 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有过电 压现象产生。230V: 450Vdc；460V: 900Vdc。 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围 内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马达惯量回升 电压，造成交流马达驱动器内部直流高压侧电压过高，此 时可加长减速间或加装煞车电阻(选用) 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 排除方式 检查输入电压是否在交流马达驱动器额定输入电压范围 内，并监测是否有突波电压产生 加速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于 参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 减速中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于 参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 12-2 12 错误显示码说明 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 13 说明 定速运转中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压 低于参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 停止中，交流马达驱动器侦测内部直流高压侧有电压低于 参数 06-00 设定现象产生 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 14 欠相保护 排除方式 是否三相机种单相电源入力或欠相 15 交流马达驱动器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 16 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 交流马达驱动器侦测电容温度过高，超过保护位准 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 17 检查交流马达驱动器通风空间是否足够 IGBT 温度侦测线路异常 排除方式 送厂维修 18 电容模块温度侦测线路异常 排除方式 送厂维修 19 输出电流超过交流马达驱动器可承受的电流。 排除方式 检查马达否过负载 增加交流马达驱动器输出容量 21 22 故障 A UTO EoL1 电子热电译1保护 电子热动电驿 1 保护动作 排除方式 检查电子热动电驿功能设定（06-14） 增加马达容量 12-3 12 ID No. 23 24 26 27 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 故障 A UT O EoL2 电子热电译2保护 故障 AU TO oH3 马达过热保护 说明 错误显示码说明 电子热动电驿 2 保护动作 排除方式 检查电子热动电驿功能设定（06-28） 增加马达容量 交流马达驱动器侦测马达内部温度过高，超过保护位准 (06-30 PTC 准位) 排除方式 检查马达是否堵转 检查环境温度是否过高 增加马达容量 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且 超过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会显示异常 排除方式 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 28 低电流检出 排除方式 检查参数06-71, 06-72与06-73设定值是否适当 29 遭遇极限错误 内存写入异常 30 排除方式 按下 RESET 键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 内存读出异常 31 33 34 排除方式 按下 RESET 键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 U 相电流侦测异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 V 相电流侦测异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 12-4 12 错误显示码说明 ID No. 35 36 37 38 39 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 W 相电流侦测异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 cc 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 oc 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 ov 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 occ 保护硬件线路异常 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 马达参数自动侦测错误 40 排除方式 检查马达接线是否正确 检查马达容量及参数设定是否正确 重试 41 42 43 44 PID 断线(ACI) 排除方式 检查 PID 回授配线 检查 PID 参数是否设定恰当 PG 回授异常 排除方式 设定为有 PG 回授控制时，Encoder 设定参数是否正确 PG 回授断线 排除方式 检查 PG 回授配线 PG 回授失速 排除方式 检查 PG 回授配线 检查 PI 增益及加减速设定是否适当 送厂维修 12-5 12 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 45 PG 转差异常 排除方式 检查 PG 回授配线 检查 PI 增益及加减速设定是否适当 送厂维修 ACI 断线 排除方式 检查 ACI 配线/检查 ACI 信号是否小于 4mA 48 当外部 EF 端子闭合时，交流马达驱动器停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 49 当外部多功能输入端子设定紧急停止时，交流马达驱动器 停止输出 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 50 当外部多功能输入端子设定 bb 时且动作，交流马达驱动器 停止输出 排除方式 清除信号来源即可 51 密码译码连续三次错误 排除方式 参考参数 00-07~00-08 设定 请关机重开后再输入正确密码 52 53 说明 错误显示码说明 故障 A UT O c cod SW Code Error SW Co d e E rr o r 54 不合法通讯命令 排除方式 检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 不合法通讯数据地址（00H~254H） 55 56 排除方式 检查通讯数据长度是否正确 不合法通讯数据值 排除方式 检查通讯数据值是否超出最大/最小值 将数据写到只读地址 57 排除方式 检查通讯地址是否正确 12-6 12 错误显示码说明 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 说明 面板显示 58 Modbus 传输超时 59 Keypad 传输超时 马达 Y-∆ 切换错误 排除方式 检查 Y-∆ 切换是否错误 检查参数设定是否正确 61 只要 07-13 不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车 过程就会产生 dEb 排除方式 取消参数 07-13 设定 检查输入电源是否稳定 62 当滑差超过参数 07-29 设定准位，且时间超过参数 07-30 设定时间，则发生 oSL 排除方式 检查马达参数是否正确，若为负载过大，减轻负载 确认参数 07-29、07-30 的设定值 63 66 故障 A UTO Unknow Over Amp ocU Unkn ow Ove r Amp 67 故障 AU TO ovU Un kn ow Ove r Vo l 68 69 Unknow Over Vol Sensorless 估测转速方向与命令方向不同 排除方式 请确定电机参数是否正确, 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰 当 Sensorless 估测转速超速 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰 当，并检查速度回路的增益是否合理 12-7 12 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 面板显示 说明 错误显示码说明 70 Sensorless 估测转速与命令误差过大 排除方式 请确定电机参数是否正确 加大估测器带宽与检查 Sensorless 相关参数是否设定恰 当，并检查速度回路的增益是否合理 73 外部安全紧急停机 79 U 相短路 80 V 相短路 81 W 相短路 82 输出欠相(U 相) 83 输出欠相(V 相) 84 输出欠相(W 相) 101 CANopen 软件断线 1 102 CANopen 软件断线 2 103 CANopen 同步错误 104 CANopen 硬件断线 12-8 12 错误显示码说明 ID No. 面板显示 KPE-LE02 LCM 说明 面板显示 105 CANopen 索引错误 106 CANopen 站号错误 107 CANopen 内存错误 111 驱动器使用内部通讯操作逾时 12-9 13 CANopen 通讯简介 13-1 CANopen 概论 13-2 CANopen 接线方式 13-3 CANopen 通讯接口说明 13-3-1 选择控制方式(使用 DS402 规范或台达规范) 13-3-2 使用 DS402 规范 13-3-2-1 驱动器相关设定 13-3-2-2 驱动器的状态 13-3-2-3 各种模式下控制方式 13-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 13-3-3-1 驱动器相关设定 13-3-3-2 各种模式下控制方式 13-3-4 使用台达规范(新定义) 13-3-4-1 驱动器相关设定 13-3-4-2 各种模式下控制方式 13-4 CANopen 支持索引列表 13-5 CANopen 错误码 13-6 CANopen LED 灯号显示 13-1 13 CANopen 通讯简介 13 CANopen 通讯简介 内建的 CANopen 功能为一种外部控制的方法。主站可以藉由 CANopen 通讯协议的方式控制 驱动器 。CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，提供了一套标准的通讯对象：包含及时传 输数据 PDO(Process Data Objects)组态数据 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能时间 标记(Time Stamp)，同步讯息(Sync message)，紧急讯息(Emergency message)。另外也订定了 网络管理数据(network management data)，如开机讯息(Boot-up message)、网络管理讯息(NMT message)和错误控制讯息( Error Control message)。(可以参考 CiA 网站 http://www.can-cia.org) 支持功能 :
CAN2.0A 协定
CANopen DS301 V4.02
DS402 V2.0 支持服务 : 支援四组 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO4

支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下载； 初始 SDO 上传； SDO 错误讯息； SDO 指令以一送一回的方式进行，透过对从站节点作组态设定，SD0 可以对其节点有使用对 象字典的权利。
支持 SOP (Special Object Protocol) 301(版本 4.02)预定义的规范 同步讯息(SYNC Message) 紧急服务(Emergency Message)
支持网络管理讯息 NMT(Network Management) NMT 模式控制(Module Control) NMT 错 误控制(Error Control) 开机讯息(Boot-up) 不支持服务 :
时间标记服务(Time Stamp) 13-2 13 CANopen 13-1 CANopen 概论 通讯简介 关于 CANopen 协定 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是为了使设备达成运动控制之目的的一种 控制网络功能，就像管理系统一般。CANopen 301(版本 4.02)标准化为 EN50325-4。CANopen 各个规格包含了应用层和通讯概况(CiA DS301)，另外也包括可程序装置的架构(CiA DS302)， 缆线和链接器的建(CiADS303-1)，还有 SI 单位和文字表示方式(CiA DS303-2)。 Device Profile CiA DSP-401 應用層 Device Profile CiA DSP-404 OSI Layer 7 CiA DS-301 資料連結層 OSI Layer 2 物理層 OSI Layer 1 CAN 控制器 Device Profile CiA DSP-XXX 通訊概況 CAN 2.0A + + - ISO 11898 CAN bus 关于 RJ-45 脚位定义 脚位 讯号 说明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 8~1 3 CAN_GND 插座 6 CAN_GND CANopen 通讯协议 CANopen 通讯协议包括以下的一些服务：
NMT (Network Management Object)
SDO (Service Data Objects)
PDO (Process Data Object)
EMCY (Emergency Object) 13-3 接地端/0V/V接地端/0V/V- 13 CANopen 通讯简介 NMT (Network Management Object) 网络管理讯息 NM 遵循了主站/从站的架构进行 NMT 服务。在这架构之下只有一个主站， 而此主站可以搭配多个从站。所有的 CANopen 节点都有自己专属的 NMT 状态，而主站可以 藉由 NMT 的讯息去控制从站的状态。状态流程途如下： (1) 初始化 (15) 重置應用 (9) (10) (11) (16) 重置通訊 (2) 預運轉 ABCD (14) (3) (4) (7) (5) 停止 AB (13) 運轉ABCD (12) (8) (6) (1) 开启电源后，自动进入初始状态 (15) 自动进入重置应用状态 (3) (6)启动远程节点 (4) (7) 进入预运转状态 A: NMT (9) (10) (11) 重置节点 C: SDO (2) 自动进入预运转状态 (16) 自动进入重置通讯状态 (5) (8) 停止远程节点 B: Node Guard (12) (13) (14)重置通讯 D: Emergency E: PDO F: Boot-up 初始化 预运转 运转 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ PDO SDO SYNC Time Stamp EMCY Boot-up NMT ○ 13-4 停止 ○ 13 CANopen 通讯简介 SDO (Service Data Objects) SDO 使用的模式为客户/伺服端两端，彼此有进行对象字典的权限。一个 SDO 讯息包含 了一组 COB-ID(要求的 SDO 与响应的 SDO)，可以在两个节点之间做存取的动作。SDO 可以 传送任意大小的数据，但是一旦超过 4 个字节就必须利用区段(Segment)传送的方式，而最后 一个区段需包含结束的指示，而 C200 目前并不支持 Segment 的传送方式。 对象字典为 CANopen 节点的群组对象，每个节点有所属的对象字典。而对象字典包含了 多个参数，此参数描述了其所支持的参数属性和数值。SDO 的存取路径是藉由索引和子索引 的方式进行。每个对象有单一的索引值，但是假如有需要的话可能会有多个子索引值。 PDO (Process Data Object) PDO 使用的模式为生产/消费两端，每一个网络节点可以聆听传送节点的讯息，也会判断 接收讯息之后与要处理与否。PDO 数据传送可以是一对一或是一对多的方式进行。每一个 PDO 讯息包含了传送 PDO(TxPDO)和接收 PDO(RxPDO)讯息。传送方式列在以下的表格： 型态数目 PDO 传送型态 Cyclic 0 1-240 ○ Acyclic Synchronous ○ ○ ○ Asynchronous RTR only Reserved 241-251 ○ 252 253 254 255 ○ ○ ○ ○ ○ 形式数目(Type No) 1-240 代表两个 PDO 传送之间的同步讯息(SYNC)数目。 形式数目(Type No) 252 代表接收 SYNC 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No) 253 代表接收 RTR 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No) 254 不支持。 形式数目(Type No) 255 代表异步传送。 所有的 PDO 传送数据必须透过对象字典映像到对应的索引区上。以下为范例： EMCY (Emergency Object) 当硬设备发生内部错误情况时，就会触发紧急对象的产生。紧急对象只有当错误事件发生 时才会传送，只要硬件没有发生任何错误就不会产生任何紧急对象，其用来当作一个错误警告 的中断讯息。 13-5 13 CANopen 通讯简介 13-2 CANopen 接线方式 VFD-C200 驱动器的 CANopen 接线方式需要外接 MKCB-HUB01，连接头是采用 RJ45 一进一出接头的方式，另外在整个串连网络的起头跟结尾必须加入终端电阻 120Ω，如下图所 示： 13-6 13 CANopen 13-3 CANopen 通讯接口说明 通讯简介 13-3-1 选择控制方式 CANopen 控制方式有 2 种，当参数 09-40 设定为 1 时(出厂设定)，控制方式采用标准 DS402 规范，而参数 09-40 设定为 0 时，控制方式采用台达的规范。另外台达自定义的控制 方式也分为 2 种，一种是旧式的控制方式(P9-30 = 0)，只能让变频器操作在频率控制下；另 一种为新定义的方式(P9-30 = 1)，则可以让变频器操作在转矩和速度模式。 控制模式 运转控制 其他 控制方式选择 Index速度 描述 Index 转矩 描述 Index 描述 Index 描述 目标转速 6071-00 目标转矩 6040-00 运转命令 605A-00 Quick stop 6042-00 处理方式 (RPM) (%) 标准 DS402 方式 控制 Disable 最大转矩限制 P09-40=1 --------6072-00 --------605C-00 operation (%) 处理方式 台达定义方式控制 目标转速 ----(旧方式) 2020-02 ----2020-01 运转命令 --------CANopen P09-40=0, P09-30=0 (Hz) 台达定义方式控制 2060-03 目标转速 2060-07 目标转矩 2060-01 运转命令 (Hz) (%) (新方式) P09-40=0, 转矩限制 2060-08 速度限制 ----- ----2060-04 P09-30=1 (%) (Hz) 另外，有些 Index 是不理会选择 DS402 或台达自定义，都可使用，如下： 1. 定义为 RO 属性的 Index 2. 参数对应的 Index：(2000-00 ~200B-XX) 13-7 ----- ----- ----- ----- 13 CANopen 通讯简介 13-3-2 控制方式使用 DS402 规范 13-3-2-1 驱动器相关设定 想要透过标准 DS402 控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3 。选择操作命令来自 CANopen 设定。 (Run/stop、正反转等等) 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定扭力来源：驱动器参数设定 11-33。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定控制方式使用 DS402：驱动器参数设定 09-40 = 1。 6. 设定 CANopen 站台： 可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站台 (范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能 ) 。 (注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误 CFrE，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 7. 设定 CANopen 速率：可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率 (选项 1M, 500K, 250K, 125K 100K and 50K)。 8. 如果需要外部端子启动快速停止 (Quick Stop) 的功能，设定参数 02-01~02-08 或 02-26~02-31 其中一个参数所对应的 MI 端子功能设为 53。(注意：此功能为 DS402 才有，预设不开启) 13-3-2-2 驱动器的状态 在 DS402 定义里，把驱动器切割成 3 个区块和 9 个状态，分别描述如下： 3 个区块：  Power Disable：也就是没有 PWM 输出  Power Enable：有 PWM 输出  Fault：发生错误 9 个状态：  Start：开机。  Not ready to switch on：这时变频器在正初化。  Switch On Disable：当变频器完成初始化动作后，会进入此状态。  Ready to Switch on：运转前的准备  Switch On：这时变频器已经有 PWM 输出，但是参考命令无效。  Operate Enable：可以正常控制  Quick Stop Active：发生 Quick stop 的要求，一般而言此状态表示需要变频器尽快 停车  Fault Reaction Active：驱动器侦测到触发错误的条件  Fault：驱动器处在错误处置的状态下 13-8 13 CANopen 通讯简介 因此，当驱动器一开机并完成初始化动作后，驱动器会停留在 Ready to Switch on 的状态 下。而要能够控制驱动器的运转，则须把此状态切换到 Operate Enable 的状态。而切换的方 法，则是要控制 Index 6040H 控制字的 bit 0 ~bit3 和 bit7 和搭配 Index 状态字符(Status Word 0x6041)来做。控制流程及 Index 定义如下： Index 6040： 15~9 8 7 6~4 Reserved Halt Fault Reset Operation 3 Enable operation 2 1 Enable Voltage Quick Stop 0 Switch On Index 6041： 15~14 13~12 11 10 9 0 Ready Switch Internal Target Quick Voltage Operation Switch to RemoteReservedWarning on Fault Reserved Operation limit reached stop enabled enable on switch active disabled on Power Disable 8 7 Start 6 5 4 3 2 1 Fault Reaction Active X0XX1111 Not Ready to Switch On Fault X0XX0000 X0XX1000 XXXXXXX Switch On Disable X1XX0000 0XXXXX0X 0XXXX110 and Disable QStop=1 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 Ready to Switch On 0XXXXX0X or 0XXXX01X or Disable QStop=0 X01X0001 0XXXX111 0XXXX110 Switch On X01X0011 0XXX1111 0XXXX110 0XXXX111 Operation Enable X01X0111 0XXXX01X or Disable QStop=0 0XXXX01X and Disable QStop=1 Fault Power Enable 0XXXXX0X or Fout=0 Quick Stop Active X00X0111 一般而言，可以直接下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF，应该就可以切换到 Operation Enable 的状态了。虚线的部分是由 Index 605A 的选择决定。(当设定值为 1~3 时，此虚线有 效，反之 605A 设为其他值时，当驱动器状态切换到 Quick Stop Active 时，则无法直接再返 回 Operation Enable。) 13-9 13 CANopen Index 通讯简介 Sub 定义 初值 R/W Size Unit 附注 PDO Mode Map 0: disable drive function 1:slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 605Ah 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 5: slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6: slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 7: slow down on the current limit and stay in Quick stop 此外，当驱动器由 Power Enable 区块切换到 Power Disable 区块时，可以透过 605C 来 定义停车的方式。 Index Sub 605Ch 0 定义 Disable operation option code 初值 R/W Size Unit PDO Mode Map 1 RW S16 No 附注 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 13-3-2-3 各种模式下控制方式 目前在 C200 的控制模式，支持速度和转矩控制，分别说明如下： 速度模式： 1. 让 C200 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3. 设定目标频率：设定 6042 目标频率，因为 6042 的运转单位是 rpm，所以会有一个转换 关系： 120 n=f× n：转速(rpm) (转/分) P：马达极数(Pole) f：运转频率(Hz) p 例如：我们设定 6042H = 1500 (rpm)，如果驱动器极数为 4 极机(P5-04 / P5-16)，则驱动 器的运转频率应该=1500/(120/4) = 50Hz。另外要注意的是 6042 定义为有号数， 正负号代表正/反转的意思。 4. 设定加减速：加减速的设定可以从 604F(加速) 和 6050(减速) 来设定。 5. 给定 ACK 讯号：在速度控制里，需要把 Index 6040 的 bit 6~4 做控制，其定义如下： 速度模式 (Index 6060=2) bit 6 1 1 Index 6040 bit 5 0 1 其他 13-10 bit 4 1 1 结果 LOCK 在当前频率 运转到目标频率 减速到 0Hz 13 CANopen 通讯简介 转矩模式： 1. 让 C200 控制在转矩模式下：把 Index 6060 设定为 4。 2. 切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3. 设定目标转矩：设定 6071 目标转矩和 6072 最大输出转矩。 转矩模式 (Index 6060=4) bit 6 X Index 6040 bit 5 X bit 4 X 结果 运转到目标扭力 注意：标准 DS402 里并无规范最大速限，因此驱动器如果定义使用 DS402 的控制方式，最 大速限则会根据参数 P11-36 ~ P11-38 的设定。 13-11 13 CANopen 通讯简介 13-3-3 控制方式使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 13-3-3-1 驱动器相关设定 想要透过台达自定义控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。 (Run/stop、正反转等等)。 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用台达旧定义：驱动器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 0。 5. 设定 CANopen 站台： 可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」。 13-3-3-2 速度模式下控制方式 1. 设定目标频率：设定 2020-02，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00。 2. 运转操作：设定 2020-01 = 0002H 表示运转，2020-01 = 0001H 表示停车。 13-12 13 CANopen 13-3-4 控制方式使用台达规范(新定义) 通讯简介 13-3-4-1 驱动器相关设定 想要透过台达自定义控制驱动器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：驱动器参数设定 00-21=3 。选择操作命令来自 CANopen 设定。 (Run/stop、正反转等等)。 3. 设定频率来源：驱动器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定转矩来源：驱动器参数设定 11-33=3。选择转矩命令来自 CANopen 设定。 5. 设定控制方式使用台达新定义：驱动器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 1。 6. 设定 CANopen 站台： 可以透过驱动器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能 ) 。 (注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 7. 设定 CANopen 速率：可以透过驱动器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」。 13-13 13 CANopen 通讯简介 13-3-4-2 各种模式下控制方式 速度模式： 1. 设定目标频率：设定 2060-03，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00 Hz。 2. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，2060-01 = 0081H 表示运转。 转矩模式： 1. 设定目标转矩：设定 2060-07，单位为%，值为小数 1 位，例如 100 表示 10.0%。 2. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，此时驱动器会马上运转至目标转矩。 注意：当转矩输出时，如果驱动器的转速跑到速度限制，则为了要保证速度在限制 之内，此时输出的转矩可能会因此而下降。 13-14 13 CANopen 13-4 CANopen 支持索引列表 通讯简介 C200 支持的参数索引： 参数索引的部份是规则性的对应，如下： Index sub-Index 2000H + Group member+1 例如：我们要对写参数 10-15 (编码器转差异常处理)， Group member 10(0AH) 15(0FH) 所以 Index = 2000H + 0AH = 200A Sub Index = 0FH + 1H = 10H C200 支持的控制索引： 台达制定的部分(旧定义) Index Sub 定义 初值 R/W Size 0 Number 3 R 附注 U8 ：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 bit2~3 保留 bit4~5 00B：无功能 0 RW U16 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 bit6~7 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 bit8~15 保留 bit 0~1 00B 1 Controlword 2020H （ ） 2 vl target velocity Hz 0 RW U16 3 Other trigger ： 0 RW U16 bit1 1：Reset 指令 bit2~15 保留 0 Number DH R U8 1 0 R U16 0 R U16 bit 0~1 00B bit0 2021H 错误码（Error code） 2 驱动器状态 13-15 1 E.F. ON ：驱动器停止 01B：驱动器减速停止时 10B：驱动器运转等待频率命 令 11B：驱动器运转中 bit 2 1：有 JOG 指令 bit 3~4 00B：驱动器正转 01B：驱动器由反转到正转时 10B：驱动器由正转到反转时 11B：驱动器反转 bit 5~7 保留 bit 8 1：主频率来源由通信界面 bit 9 1：主频率来源由模拟信号输入 13 CANopen 通讯简介 Index Sub 定义 初值 R/W Size 附注 ：运转指令由通信界面 bit 保留 11~15 bit 10 频率指令（F） 0 4 输出频率（H） 0 5 输出电流（AXX.X） 0 6 DC bus 电压 0 7 输出电压 0 8 多段速指令目前所执行段数 0 9 显示驱动器至电机之输出电流（A） 0 A 显示计数值（c） 0 B 显示驱动器实际输出频率（H） 0 显示驱动器内直流侧之电压值 DC-BUS 0 C 电压（u） D 显示驱动器之 U, V, W 输出电压值（E） 0 E 显示驱动器输出之功因角度（n） 0 F 显示驱动器输出之功率 kW （P） 0 10 显示马达实际速度，以 rpm 为单位（r） 0 11 显示驱动器估算之输出转矩 N-m（t） 0 12 保留 0 13 显示 PID 回授值%（b） 0 14 显示 AVI 模拟输入端子之讯号值 %（1.） 0 15 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值 %（2.） 0 16 显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %（3.） 0 17 显示驱动器散热片的温度 ℃（i.） 0 18 功率模块 IGBT 温度 ℃（c.） 0 19 数字输入 ON/OFF 状态（i） 0 1A 数字输出 ON/OFF 状态（o） 0 1B 多段速（S） 0 1C 数字输入对应之 CPU 脚位状态（d.） 0 1D 保留 0 1E 保留 0 1F 保留 0 20 保留 0 21 保留 0 22 保留 0 23 保留 0 24 保留 0 25 显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 0 3 13-16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 1 13 CANopen 台达制定的部分(新定义) Index sub 属性 00h R bit 0 值 0 Pulse 0 bit 名称 权限 CMD_ACT 4 1 Pulse 1 1 Dir 4 HALT 3 2 3 4 0 1 0 1 LOCK 5 1 JOG 2060h 7 11~8 0 1 0 1 0000 0001~1111 QSTOP 2 SERVO_ON 1 GEAR 00 13~12 01 10 ACC/DEC 11 14 15 0 1 Pulse 1 fcmd = Fset(Fpid) Tcmd =Tset 正转方向命令 1:反转方向命令 0: 继续跑至目标扭力) Lock(扭力停在当前速度) Free( JOG OFF JOG OFF JOG RUN JOG RUN None None Quick Stop Quick Stop Servo OFF Servo OFF Servo ON Servo ON 主速 段速频率切换 第一段加减速时间 第二段加减速时间 4 第三段加减速时间 第四段加减速时间 4 EN_SW 4 RST 4 02h RW Tcmd = 0 4 Pulse 1 6 扭力模式 fcmd =0 继续跑至目标速度 根据减速设定，暂时停车 继续跑至目标速度 4 频率停在当前频率 0 01h RW 速度模式 主扭力 1~15 不允许多段命令与加减速时间切换 不允许多段命令与加减速时间切换 允许多段命令与加减速时间切换 允许多段命令与加减速时间切换 清除错误代码 清除错误代码 速度命令(无号数) 03h RW 04h RW - 05h RW - 06h RW 频率命令未到达 频率命令到达 正转 反转切换到正转中 正转切换到反转中 反转 扭力命令(有号数) 速度限制(无号数) 扭力命令未到达 扭力命令到达 正转 反转切换到正转中 正转切换到反转中 反转 None None On JOG On JOG None None On Quick Stop On Quick Stop PWM OFF PWM OFF 07h RW 08h RW 0 0 1 0 2~1 2061h 01h R ARRIVE DIR 01 10 11 5 6 7 0 JOG 1 0 QSTOP 1 0 SERVO_ON 通讯简介 13-17 通讯简介 Index sub 属性 13 CANopen 值 bit bit 名称 权限 1 0 8 0 WARN 1 0 10 ERROR 1 0 11 IGBT_OK 1 15~11 - 扭力模式 PWM ON PWM ON IGBT OFF IGBT OFF IGBT ON IGBT ON 参数没锁定 参数锁定 没有警告 警告发生 没有错误 错误发生 PRLOCK 1 9 速度模式 - 02h R Velocity cmd 03h R - 04h R 05h R 06h R 07h R 参数没锁定 参数锁定 没有警告 警告发生 没有错误 错误发生 - - - - 实际扭力 实际位置(绝对) 实际扭力 实际输出频率 - 实际输出频率 实际位置(绝对) Torq Cmd DS402 的部分 初值 R/W Size Unit PDO Mode Map Abort connection option code 2 RW S16 Yes 0 Error code 0 R0 U16 Yes 6040h 0 Control word 0 RW U16 Yes 6041h 0 Status word 0 R0 U16 Yes 6042h 0 vl target velocity 0 RW S16 rpm Yes vl 6043h 0 vl velocity demand 0 RO S16 rpm Yes vl Index Sub 6007h 0 603Fh 定义 ： ： 3：quick stop 附注 0 No action 2 Disable Voltage, 6044h 0 vl control effort 0 RO S16 rpm Yes vl 604Fh 0 vl ramp function time 10000 RW U32 1ms Yes vl 6050h 0 vl slow down time 10000 RW U32 1ms Yes vl 6051h 0 vl quick stop time 1000 RW U32 1ms Yes 单位必须为 100ms，另外要注意是否 有设定 0 的情况 vl 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 605Ah 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 605Ch 0 Disable operation option code 1 RW S16 No 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 6060h 0 Mode of operation 2 RW S8 Yes 2: Velocity Mode 4: Torque Profile Mode 6061h 0 Mode of operation display 2 RO S8 Yes 6071h 0 tq Target torque 0 RW S16 0.1% Yes 6072h 0 tq Max torque 150 RW U16 0.1% No 有效值单位为 1% tq 有效值单位为 1% 6075h 0 tq Motor rated current 0 RO U32 No tq 6077h 0 tq torque actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6078h 0 tq current actual value 0 RO S16 0.1% Yes tq 6079h 0 tq DC link circuit voltage 0 RO U32 tq 13-18 mA mV Yes 同上 tq 13 CANopen 13-5 CANopen 错误码 通讯简介 *：依据参数 06-17~06-22 设定值。 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 1 0001H 加速中过电流 1 2213H 2 0002H 减速中过电流产生 1 2213H 3 0003H 运转中过电流产生 1 2214H 4 0004H 接地保护线路动作。 1 2240H 5 0005H 交流马达驱动器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 1 2250H 6 0006H 停止中，发生过电流。电流侦 测硬件电路异常 1 2314H 7 0007H 加速中，发生过电流。电流侦 测硬件电路异常 2 3210H 8 0008H 减速中，发生过电流。电流侦 测硬件电路异常 2 3210H 9 定速运转中，交流马达驱动器 009H 侦测内部直流高压侧有过电压 现象产生。 2 3210H 10 000AH 停止中，发生过电压。电压侦 测硬件电路异常 2 3210H 13-19 13 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 2 3220H 2 3220H 2 3220H 14 停止中，交流马达驱动器侦测 000EH 内部直流高压侧有电压低于参 数 06-00 设定现象产生 2 3220H 15 000FH 欠相保护 2 3130H 3 4310H 3 4310H 加速中，交流马达驱动器侦测 000BH 内部直流高压侧有电压低于参 数 06-00 设定现象产生 11 减速中，交流马达驱动器侦测 000CH 内部直流高压侧有电压低于参 数 06-00 设定现象产生 12 定速运转中，交流马达驱动器 000DH 侦测内部直流高压侧有电压低 于参数 06-00 设定现象产生 13 0010H 16 交流马达驱动器侦测IGBT温度 过高，超过保护位准 1~15HP: 90℃ 20~100HP: 100℃ 交流马达驱动器侦测散热板温 度过高，超过保护位准(90℃) 17 0011H 18 0012H IGBT NTC 开路 3 FF00H 19 0013H CAP NTC 开路 3 FF01H 21 0015H 1 2310H 0016H 电子热动电驿 1 保护动作 1 2310H 0017H 电子热动电驿 2 保护动作 1 2310H 22 故障 输出电流超过交流马达驱动器 可承受的电流。 A UTO EoL1 电子热电译1保护 故障 A UT O 23 EoL2 电子热电译2保护 13-20 13 CANopen 设定值* 24 26 27 显示码 故障 错误码 说明 CANopen 通讯简介 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 3 FF20H 3 8311H 3 8311H AU TO oH3 马达过热保护 0017H 马达过热保护 当输出电流超过过转矩检出位 001AH 准参数 06-07 或 06-10，且超 过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 001BH 06-09 设定为 2 或 4 时，就会 显示异常 28 001CH 低电流 1 8321H 29 001DH 遭遇极限错误 1 7320H 30 001EH 内存写入异常 5 5530H 31 001FH 内存读出异常 5 5530H 33 0021H U 相电流侦测异常 1 FF04H 34 0022H V 相电流侦测异常 1 FF05H 35 0023H W 相电流侦测异常 1 FF06H 36 0024H cc 保护硬件线路异常 5 FF07H 37 0025H oc 保护硬件线路异常 5 FF08H 13-21 13 CANopen 通讯简介 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 38 0026H ov 保护硬件线路异常 5 FF09H 39 0027H GFF 保护硬件线路异常 5 FF0aH 40 0028H 马达参数自动侦测错误 1 FF21H 41 0029H PID 断线(ACI) 7 FF22H 42 002AH PG 回授异常 7 7301H 43 002BH PG 回授断线 7 7301H 44 002CH PG 回授失速 7 7301H 45 002DH PG 转差异常 7 7301H 48 0030H ACI 断线 1 FF25H 49 0031H 当外部 EF 端子闭合时，交流马 达驱动器停止输出 5 9000H 50 当外部多功能输入端子 0032H (MI1~MI6)设定紧急停止时，交 流马达驱动器停止输出 5 9000H 5 9000H 51 当外部多功能输入端子(MI1 ~ 0033H MI6) 设定 bb 时且动作，交流 马达驱动器停止输出 13-22 13 CANopen 设定值* 显示码 错误码 CANopen 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 0034H 密码译码连续三次错误 5 FF26H 0035H 软件代码错误 5 6100H 54 0036H 不合法通讯命令 4 7500H 55 0037H 4 7500H 56 0038H 不合法通讯数据值 4 7500H 57 0039H 将数据写到只读地址 4 7500H 58 003AH Modbus 传输超时 4 7500H 59 003BH Keypad 传输超时 4 7500H 61 003DH 马达 Y-∆ 切换错误 2 3330H 62 003EH 减速能源再生动作 2 FF27H 63 当滑差超过参数 05-26 设定准 003FH 位，且时间超过参数 05-27 设 定时间，则发生 oSL 7 FF28H 0042H Unknow Over Amp 1 2310H 52 53 故障 说明 通讯简介 A UT O c cod SW Co d e E rr o r 66 故障 不合法通讯数据地址 （00H~254H） A UTO ocU Unkn ow Ove r Amp 13-23 13 CANopen 通讯简介 设定值* 67 显示码 故障 错误码 说明 CANopen 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 2 3210H 7 8400H 7 8400H AU TO ovU 0043H Unknow Over Vol Un kn ow Ove r Vo l Sensorless 估测转速方向与 命令方向不同 68 0044H 69 0045H Sensorless 估测转速超速 70 0046H 误差过大 7 8400H 73 0049H 外部安全紧急停机 5 FF2AH 79 0050H U 相短路 1 FF2BH 80 0051H V 相短路 1 FF2CH 81 0052H W 相短路 1 FF2DH 82 0052H 输出欠相(U 相) 2 2331H 83 0053H 输出欠相(V 相) 2 2332H 84 0054H 输出欠相(W 相) 2 2333H 101 0065H CANopen 软件断线 1 4 8130H Sensorless 估测转速与命令 13-24 13 CANopen 设定值* 显示码 错误码 说明 CANopen 通讯简介 错误缓存器 CANopen (bit 0~7) 错误码 102 0066H CANopen 软件断线 2 4 8130H 103 0067H CANopen 同步错误 4 8700H 104 0068H CANopen 硬件断线 4 8140H 105 0069H CANopen 索引值错误 4 8100H 106 006AH CANopen 站号错误 4 8100H 107 006BH CANopen 内存错误 4 8100H 111 006FH 驱动器使用内部通讯操作逾时 4 7500H 13-25 13 CANopen 通讯简介 13-6 CANopen LED 灯号显示 CANopen 的灯号有分为 RUN 灯和 ERR 灯，显示的定义如下： 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 触发条件 CANopen 在初始状态 OFF 闪烁中 CANopen 在预操作状 ON 200 閃爍中 200 ms ms 态 OFF ON 200 200 单次闪烁 單次閃爍 ms ms CANopen 在停止状态 100 ms OFF CANopen 在操作状态 ON 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 没有错误 OFF 至少有一笔 CANopen 封包错误 单次闪烁 ON 200 單次閃爍 200 ms ms 100 ms OFF Guarding fail or heartbeat fail 双次闪烁 ON 200 雙次閃爍 200 ms ms 200 ms 100 ms OFF 同步错误 连三闪烁 ON 200 雙次閃爍 200 ms ms 200 ms 200 ms 200 ms OFF ON Bus off 13-26 100 ms 14 PLC 14 PLC 功能应用 14-1 PLC 概要 14-2 PLC 使用上需注意事项 14-3 开始启动 14-4 PLC 阶梯图基本原理 14-5 PLC 各种装置功能 14-6 指令功能说明 14-7 错误显示及处理 14-1 功能应用 14 PLC 功能应用 14-1 PLC 概要 14-1-1 简介 C200 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft 、基本指令应用指 令使用方法，主要均沿用台达 PLC DVP 系列的操作方式。 14-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft WPLSoft 为台达电子 - 可程控器 DVP 系列及 C200 在 WINDOWS 操作系统环境下所使 用之程序编辑软件。 WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能（例如： 剪下、贴上、复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如： 缓存器编辑、设定、档案读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…）。 安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下： 项 目 操作系统 CPU 内存 磁盘驱动器 显示器 鼠标 打印机 RS-485 埠 适用 PLC 机种 系 统 需 求 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP Pentium 90 以上机种 16MB 以上（建议使用 32MB 以上） 硬盘容量：至少 100MB 以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个 像素 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 具 Windows 驱动程序的打印机 至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接 台达 DVP-PLC 全系列，VFD-C200 系列 14-2 14 PLC 14-2 PLC 其他限制 1. 2. 功能应用 PLC 的通讯格式默认为 8,N,2 ,19200,站号 2 上位机可以同时变频器和内部 PLC 存取资料，实现方式为透过站号的識别，例如如果变 频器站号为 1 而内部 PLC 站号为 2， 则上位机命令为 01(站号) 03(讀取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要讀取变频器參數 4-00 的资料 02(站号) 03(讀取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要讀取内部 PLC X0 的资料 3. 4. 5. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作 使用 WPR 指令时请注意，容许改值次数限于 109 次内否则会发生很严重的错误。 将参数 00-04 设定为 28 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值，如下图所示： 显示 0~999 时 显示 1000~9999 时，只会显示前 3 个字符，而且右下方 LED 灯会亮起，表示显示值乘以 10 倍，如图中所显示的 值表示为 1000~1009 显示 10000~65535 时，只会显示前 3 个字符，另外小数 点第一位的灯会亮着且右下方 LED 灯会亮起，表示显示值 乘以 100 倍，如图中所显示的值表示为 10000~10099 当 PLC Stop 时，通讯 RS-485 被 PLC 使用。 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，参数 00-02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能 重设回出厂值。 8. 参数 00-02 设为 6 时，可以恢复 PLC 到出厂值。 9. 当 PLC 有写到输入接点 X 时，所对应的 MI 功能会无作用。 10. 当 PLC 有写到输入接点 Y0、Y1、Y3、Y4 时，所对应的 RY1、RY2、DFM1、DFM2 功能会无作用。 11. 当 PLC 有写到模拟输出 D1040 、D1045 时，所对应的 AFM1 、AFM2 功能会无作用。 12. 当 PLC 有控制变频器频率(FREQ 指令)，则频率命令完全由 PLC 控制而不理会參數 0-20 的设定和 Hand ON/OFF 的组合。 13. 当 PLC 有控制变频器频率(TORQ 指令)，则扭力命令完全由 PLC 控制而不理会參數 11-33 的设定和 Hand ON/OFF 的组合。 6. 7. 14-3 14 PLC 功能应用 14-3 开始启动 14-3-1 计算机联机 Connect to PC 请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能。在数字操作器 KPE-LE02 按 MODE 键键至”PLC” 的页面，然后按上键切换至”PLC2”，接着按下”ENTER”，成功会显示”END”，约 1~2 秒后跳 回”PLC2”。在没有下载程序到驱动器里之前，如出现 PLC 的警告讯息时，仍可继续执行程序。。 在没有下载程序到驱动器里之前，如出现 PLC 的警告讯息时，仍可继续执行程序。 不執行PLC 1. 觸發PLC RUN 觸發PLC STOP 接线：请将驱动器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机 RS485 2. C200 执行 PLC 功能方式 PLC 功能如左图所示，选择项目 2 及执行 PLC 功能。 1: Disable (PLC0) 2: PLC Run (PLC1) 3: PLC Stop (PLC2) 选购品：数字操作器 KPC-CE01 显示的方式如()内的文字。
当外部多功能输入端子(MI1~MI8)设定为 PLC Mode select bit0 (51)或 PLC Mode select bit1(52)时，端子接点导通(close)或断路(open) 时，会强制切换 PLC 的模式， 此时 Keypad 的切换无效。而对应如下： PLC 1.Disable 2.PLC Run 3.PLC Stop PLC 模式
PLC Mode select bit1(52) PLC Mode select bit0 (51) Disable (PLC 0) OFF OFF PLC Run (PLC 1) OFF ON PLC Stop (PLC 2) ON OFF ON ON 维持前一态 数字操作器 KPE-LE02 执行 PLC 功能方式  当 PLC 页面切换到 PLC1 页面时，会触发一次 PLC 执行，并且可经 WPL 由通 讯控制 PLC 程序执行/停止。  当 PLC 页面切换到 PLC2 页面时，会触发一次 PLC 停止，并且可经 WPL 由通 讯控制 PLC 程序执行/停止。  外部端子控制方式如同上表所述。 NOTE
当输出/输入端子(FWD REV MI1~MI8 MI10~15, Relay1, Relay2 RY10~RY15, MO1~MO2 MO10~MO11)有被编写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC 14-4 14 PLC 功能应用 执行时(PLC1 或 PLC2)，当 PLC 程序中有控制到 Y0 时，对应的输出端子 Relay(RA/RB/RC) 就会跟着程序动作。此时参数 03-00 的设定无效，因为此端子的功能已经被 PLC 所使用，可 参考参数 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI DO AO 已被 PLC 所占用 。 14-3-2 I/O 装置对应说明 输入设备： 编号 X0 X1 1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8 ：控制板 I/O 1 输出装置： 编号 Y0 Y1 1 RY1 RY2 Y2 ：控制板 I/O Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 DFM1 DFM2 1 14-3-3 安装 WPLSoft WPLSoft 编辑软件请到台达网站 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060101&typeID=1&downloadID=,&title 下载。 下载 PLC 程序至 C200 驱动器，程序编写方法可参考 D-3~D-7 说明。 =--%20%E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 14-5 14 PLC 功能应用 14-3-4 程序输入 14-3-5 程序下载 在 WPLSoft 输入程序后，选择编译 。编译完成后请选择【通讯】字段下，选择 [PC ==> PLC]。WPLSoft 将依照设定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。 14-3-6 程序监控 当确定 PLC 是在 RUN 模式下，在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图所示。 14-6 14 PLC 14-4 PLC 阶梯图基本原理 功能应用 14-4-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图 自外界讀取輸入點狀態 程式 開頭 0 依阶梯图组态演算出输出 结果(尚未送到外界输出 点，但内部装置会实时输 出) X0 X1 Y0 Y0 M0 X3 X10 Y1 X2 周而复始的执行 M5 Y2 END 將輸出結果送到外界輸出點 14-4-2 阶梯图简介 阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成 的一种图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控 制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动 作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay）、定时器 （Timer）及计数器（Counter）等等。 PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用 了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装 置，与它对应的只是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit），若该位为 1 表示该线圈 受电，该位为 0 表示线圈不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取 该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多 个继电器将占有多个位（bit），8 个位，组成一个字节（或称为一个字节，byte），二个字节， 称为一个字（word），两个字，组合成双字（double word）。当多个继电器一并处理时（如加/ 减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置：定时器及计数器，不 仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、 字或双字的形式。 14-7 14 PLC 功能应用 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元， 当使用这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 基本 PLC 的基本内部装置介绍 装置种类 功 能 说 明 输入继电器是 PLC 与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部 输入信号的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入 信号驱动，使它为 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态， 即不能对输入继电器对应的基本单元改写，亦无法由 WPLSoft 作强制 On 输入继电器 （Input Relay） / Off 动作。它的接点（a、b 接点）可无限制地多次使用。无输入信号对 应的输入继电器只能空着，不能移作它用。  装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以 X 表示，顺序以 8 进制编号。在主机及扩充机上均有输入点编号的标示。 输出继电器是 PLC 与外部输出点（用来与外部负载作连接）对应的内部 存储器储存基本单元。它可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以 及它自身的接点驱动。它使用一个常开接点接通外部负载，其它接点，也 输出继电器 像输入接点一样可无限制地多次使用。无输出对应的输出继电器，它是空 （Output Relay） 着的，如果需要，它可以当作内部继电器使用。  装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编号。在主机及扩充机上均有输出点编号的标示。 内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器, 其功能与电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也 内部辅助继电器 对应着内存的一基本单元它可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其 它内部装置的接点驱动，它自己的接点也可以无限制地多次使用。内部辅 （Internal 助继电器无对外输出，要输出时请透过输出点。 Relay）  装置表示：M0, M1,…,M799，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编 号。 计数器 （Counter） 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计 数的脉冲数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffOn， 即视为该计数器有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位与 32 位及高速用 计数器可供使用者选用。  装置表示：C0, C1,…,C79，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 定时器 （Timer） 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及计时值缓存器，当 线圈受电，等到达预定时间，它的接点便动作（a 接点闭合，b 接点开路）， 定时器的定时值由设定值给定。每种定时器都有规定的时钟周期(计时单 位：100ms)。一旦线圈断电，则接点不动作（a 接点开路，b 接点闭合）， 原计时值归零。  装置表示：T0, T1,…,T159，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。 不同的编号范围，对应不同的时钟周期。 14-8 14 PLC 装置种类 功能应用 功 能 说 明 PLC 在进行各类顺序控制及定时值与计数值有关控制时，常常要作数据处 理和数值运算，而数据缓存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数 据缓存器内有 16 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的 数据缓存器 （Data register） 两个数据缓存器。  装置表示：D0, D1,…,D399，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编 号。 阶梯图组成图形与说明 阶梯图形结构 命令解说 指令 使用装置 常开开关，a 接点 LD X、Y、M、T、C 常闭开关，b 接点 LDI X、Y、M、T、C 串接常开 AND X、Y、M、T、C 并接常开 OR X、Y、M、T、C 并接常闭 ORI X、Y、M、T、C 正缘触发开关 LDP X、Y、M、T、C 负缘触发开关 LDF X、Y、M、T、C 正缘触发串接 ANDP X、Y、M、T、C 负缘触发串接 ANDF X、Y、M、T、C 正缘触发并接 ORP X、Y、M、T、C 负缘触发并接 ORF X、Y、M、T、C 区块串接 ANB 无 14-9 14 PLC 功能应用 阶梯图形结构 命令解说 指令 使用装置 区块并接 ORB 无 MPS 多重输出 无 MRD MPP 线圈驱动输出指令 OUT 部分基本指令、应用指令 反向逻辑 Y、M 部分基本指令 应用指令 无 INV 14-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线(在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制)结束，一列编 完再换下一列，一列的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而 续接更多的装置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1 00000 X11 X12 X13 00000 Y0 連續編號 阶梯图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用命令运算框等属于输出处理， 在阶梯图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析阶梯图的流程顺序，右上角的编号为 其顺序。 X0 X1 Y1 X4 Y1 M0 T0 M3 TMR X3 M1 14-10 T0 K10 14 PLC 功能应用 命令顺序解析 1 2 3 4 5 6 7 8 LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR X0 M0 X1 X3 M1 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 K10 阶梯图各项基本结构详述 LD (LDI) 命令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的命令。 指令 指令 LD LD 區塊 區塊 AND OR LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点 导通的上升缘或下降缘时才有动作。如下图所示： 上升緣 下降緣 X0 OFF 時間 ON X0 時間 OFF OFF ON AND (ANI) 命令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 命令 AND 命令 AND ANDP、ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升与下降缘时。 OR (ORI)命令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 命令 OR 命令 OR 命令 OR ORP、ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 14-11 OFF 14 PLC 功能应用 ANB 命令：一区块与一装置或一区块的串接组合。 命令 ANB ORB 命令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。 命令 ORB ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或 是网络。 MPS、MRD、MPP 命令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同 输出。MPS 指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线与垂直线相交之处，我们必须经由 同一垂直线的接点状态来判定是否应该下接点记忆命令，基本上每个接点都可以下记忆命令， 但是顾虑到 PLC 的运作方便性以及其容量的限制，所以有些地方在阶梯图转换时就会有所省 略，可以由阶梯图的结构来判断是属于何种接点储存命令。 MPS 可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此命令 8 次。MRD 指令是分歧点记忆读取， 因为同一垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其他的阶梯图的解析进行，必须要再把原 接点的状态读出。 MRD 可以由“├”来做分辨。MPP 指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈 中读出 (Pop)，因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。 MPP 可以由“└”来做判定。基本上使用上述的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出， 编译程序会将之省略，以下图说明。 MPS MRD MPP 14-12 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 14 PLC 功能应用 14-4-4 常用基本程序设计范例 起动、停止及自保 有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动与停止。因此若要维持 持续动作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例 1：停止优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，此时将 X2=On，则线 圈 Y1 停止受电，所以称为停止优先。 X2 Y1 Y1 STOP X1 START 范例 2：启动优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保， 此时将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 X2 X1 Y1 START STOP Y1 、复位（RST）指令的自保回路 范例 3：设定（SET） 下图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下， 因此会以程序最后，Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 与 X2 同时动作 时，Y1 将失电，因此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将受电， 因此为启动优先。 停止優先 停止優先 X1 X2 SET Y1 RST Y1 X2 RST Y1 SET Y1 X1 14-13 14 PLC 功能应用 常用的控制回路 范例 4：条件控制 X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件，Y1 动作中 Y2 才可能动作。 X3 X1 X1 Y1 Y1 X3 X2 Y1 X4 X2 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 范例 5：互锁控制 下图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动 作，而且其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互 锁作用）。即使 X1，X2 同时有效，由于阶梯图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可 能同时动作。本阶梯图形只有让 Y1 优先。 X1 X3 Y2 Y1 Y1 X1 X3 X2 X2 X4 Y1 Y2 Y2 X4 Y1 Y2 14-14 14 PLC 功能应用 范例 6：顺序控制 若把范例 5 “条件控制” 中 Y2 的常闭接点串入到 Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条件（如下图所示），则这个电路不仅 Y1 作为 Y2 动作的条件，而且当 Y2 动作 后还能停止 Y1 的动作，这样就使 Y1 及 Y2 确实执行顺序动作的程序。 X3 X1 Y2 Y1 Y1 X4 X2 Y1 Y2 Y2 范例 7：振荡电路 周期为 ∆T+∆T 的振荡电路 下图为一个很简单的阶梯图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状 态，所以 Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使之受电，输出为 1。下次扫描周 期再扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫描的结果，Y1 线圈上输出了周期为 ∆T(On)+∆T(Off) 的 振荡波形。 Y1 Y1 Y1 T T 周期为 nT+∆T 的振荡电路 下图的阶梯图程序使用定时器 T0 控制线圈 Y1 的受电时间，Y1 受电后，它在下个扫 描周期又使定时器 T0 关闭，进而使 Y1 的输出成了下图中的振荡波形。其中 n 为定时 器的十进制设定值，T 为该定时器时基（时钟周期）。 X0 Y1 TMR T0 Kn T0 X0 Y1 Y1 nT 14-15 T 14 PLC 功能应用 范例 8：闪烁电路 下图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以 控制 Y1 线圈的 On 及 Off 时间。其中 n1、n2 分别为 T1 与 T2 的计时设定值，T 为该 定时器时基（时钟周期）。 X0 T2 TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 X0 n2*T T1 X0 Y1 T1 n1*T Y1 范例 9：触发电路 在下图中，X0 的上升缘微分指令使线圈 M0 产生 ∆T（一个扫描周期时间）的单脉冲， 在这个扫描周期内线圈 Y1 也受电。下个扫描周期线圈 M0 失电，其常闭接点 M0 与 常闭接点 Y1 都闭合着，进而使线圈 Y1 继续保持受电状态，直到输入 X0 又来了一个 上升缘，再次使线圈 M0 受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1 失电…。其动作时序 如下图。这种电路常用于靠一个输入使两个动作交替执行。另外由下时序图形可看出： 当输入 X0 是一个周期为 T 的方波信号时，线圈 Y1 输出便是一个周期为 2T 的方波信 号。 T1 M0 M0 T Y1 Y1 M0 X0 M0 Y1 Y1 范例 10：延迟电路 当输入 X0 On 时，由于其对应常闭接点 Off，使定时器 T10 处于失电状态，所以输 出线圈 Y1 受电，直到输入 X0 Off 时，T10 得电并开始计时，输出线圈 Y1 延时 100 秒（K1000*0.1 秒=100 秒）后失电，请参考下图的动作时序。 X0 TMR T10 K1000 T10 X0 Y1 Y1 時基:T=0.1秒 14-16 100 秒 14 PLC 功能应用 范例 11：通断延迟电路，使用两个定时器组成的电路，当输入 X0 On 与 Off 时，输出 Y4 都会 产生延时。 X0 TMR T5 K50 X0 T6 T5 秒 5 Y4 T5 Y4 Y4 X0 TMR T6 K30 T6 秒 3 范例 12：延长计时电路 在左图电路中，从输入 X0 闭合到输出 Y1 得电的总延迟时间=(n1+n2)*T，其中 T 为 时钟周期。 定时器：T11、T12；时钟周期：T。 X0 TMR T11 Kn1 X0 n1*T T11 TMR T12 Kn2 T11 n2*T T12 Y1 T12 Y1 (n1+n2)*T 14-17 14 PLC 功能应用 14-5 PLC 各种装置功能 项目 规格 演算控制方式 内存程序，往返式来回扫瞄方式 演算处理速度 基本指令 (数个 us); 输入/输出 控制方式 程序语言 结束再生方式(当执行至 END 指令)，输入/ 输出有立即刷新指令 指令+阶梯图 程序容量 5000 steps 指令种类 共 80 个 输入/输出接点 类别 装置 应用指令(1~数十个 us) 30 个基本指令； 50 个应用指令 输入(X):10，输出(Y):4 项目 备注 范围 功能 外部输入继电器 X0~X17，16 点，8 进制编码 合计 对应至外部的输入点 Y0~Y17，16 点，8 进制编码 32 点 对应至外部的输出点 继 Y 外部输出继电器 辅助 一般用 M0~M799，800 点 合计 接点可于程序内做 On/Off 切换 电 M 继电器 880 点 特殊用 M1000~M1079，80 点 器 指令所指定的定时器，若 位 T 定时器 100ms 定时 T0~T159，160 点 合计 TMR 计时到达则此同编号 T 的接点 元 器 160 点 将会 On 型 指令所指定的计数器，若 态 C 计数器 16 位上 / 下 C0~C79，80 点 合计 CNT 计数到达则此同编号 C 的接点 数一般用 80 点 将会 On T 定时器现在值 T0~T159，160 点 计时到达时，接点导通 计数到达时，该计数器接点导 暂存 C 计数器现在值 C0~C79，16 位计数器 80 点 通 器字 元组 停电保持用 D0~D399，400 点 资料 合计 作为数据储存的内存区域 资料 D 缓存器 一般用 D1000~D1199，200 点 600 点 进制 K-32,768 ~ K32,767（16 位运算） 常数 HK 10 16 进制 H0000 ~ HFFFF(16-bit 运算) 串行通信口(程序写入/读出) RS-485(slave 从站) 模拟输入/输出 内建两组模拟输入，两组模拟输出 功能扩充模块 选购 X 14-5-1 各装置功能说明 输入/输出接点的功能 输入接点 X 的功能：输入接点 X 与输入设备连接，读取输入讯号进入 PLC。每一个输入 接点 X 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有限制。输入接点 X 之 On/Off 只会跟随输入设备 的 On/Off 做变化，不可使用周边装置(WPLSoft)来强制输入接点 X 之 On/Off。 14-18 14 PLC 功能应用 输出接点 Y 的功能 输出接点 Y 的任务就是送出 On/Off 信号来驱动连接输出接点 Y 的负载。输出接点分成两 种，一为继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点 Y 的 A 或 B 接点于程序 中使用次数没有限制，但输出线圈 Y 的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依 PLC 的程序 扫描原理，其输出状态的决定权会落在程序中最后的输出 Y 的电路。 X0 Y0 1 重覆 Y0 X10 Y0 2 的輸出最後會由電路 2 決定，亦即由X10的ON/OFF決定Y0的輸出 。 Y0 数值、常数 [K] / [H] 常数 K H 10 进制 K-32,768 ~ K32,767（16 位运算） 16 进制 H0000 ~ HFFFF(16-bit 运算) PLC 内部依据各种不同控制目的，共使用 5 种数值类型执行运算的工作，各种数值的任 务及功能如下说明。 二进制（Binary Number，BIN） PLC 内部之数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下： 位（bit） 位为二进制数值之最基本单位，其状态非 1 即 0 由连续的 4 个位所组成（如 b3～b0），可用以表示一个位数之 10 进制数字 0～9 或 16 进制之 0～F。 位数（Nibble） 是由连续之两个位数所组成（亦即 8 位，b7～b0），可表示 16 进制之 00～ FF。 字节（Byte） 字符组（Word） 双字符组 是由连续之两个字节所组成（亦即 16 个位，b15～b0），可表示 16 进制之 4 个位数值 0000～FFFF。 是由连续之两个字符组所组成（亦即 32 个位，b31～b0），可表示 16 进制 （Double Word） 之 8 个位数值 00000000~FFFFFFFF 二进制系统中位、位数、字节、字符组、及双字符组的关系如下图所示： DW W1 W2 BY3 NB6 NB5 BY1 NB4 NB3 BY0 NB2 NB1 NB0 B31 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B21 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 NB7 BY2 14-19 雙字元組 字元組 位元組 位數 位元 14 PLC 功能应用 八进制（Octal Number，OCT） DVP-PLC 的外部输入及输出端子编号采八进制编码 例：外部输入：X0～X7，X10～X17…(装置编号)； 外部输出：Y0～Y7，Y10～Y17…(装置编号) 十进制（Decimal Number，DEC） 十进制在 PLC 系统应用的时机如：  作为定时器 T、计数器 C 等的设定值，例：TMR C0 K50。(K 常数)  M、T、C、D 等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号)  在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K 常数) BCD（Binary Code Decimal，BCD） 以一个位数或 4 个位来表示一个十进制的数据，故连续的 16 个位可以表示 4 位数的十进 制数值数据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示驱动器显 示之用。 16 进位（Hexadecimal Number，HEX） 16 进位在 PLC 系统应用的时机如：在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。 (H 常数) 常数 K 十进制数值在 PLC 系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进 制，其数值大小为 100。 例外：当使用 K 再搭配位装置 X、Y、M、S 可组合成为位数、字节、字符组或双字符组 形式的数据。例：K2Y10、K4M100。在此 K1 代表一个 4 bits 的组合，K2~K4 分 别代表 8、12 及 16 bits 的组合。 常数 H 16 进位数值在 PLC 中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为 16 进位，数值 大小为 100。 辅助继电器的功能 辅助继电器 M 与输出继电器 Y 一样有输出线圈及 A、B 接点，而且于程序当中使用次数 无限制，使用者可利用辅助继电器 M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质 可区分为下列二种： 一般用辅助继电器：一般用辅助继电器于 PLC 运转时若遇到停电，其状态将全部被复归为 Off，再送电时其状态仍为 Off。 14-20 14 PLC 功能应用 特殊用辅助继电器：每一个特殊用辅助继电器均有其特定之功用，未定义的特殊用辅助继 电器请勿使用。 定时器的功能 定时器是以 1ms 、10ms、100ms 为一个计时单位，计时方式采上数计时，当定时器现 在值=设定值时输出线圈导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 定时器之实际设定时间 = 计时单位 * 设定值 计数器特点 项目 16 位计数器 计数方向 上数 类型 设定值 一般型 一般型 0~32,767 现在值的变化 计数到达设定值就不再计数 复归动作 接点动作 上、下数 高速型 -2,147,483,648~+2,147,483,647 设定值的指定 常数 K 或数据缓存器 D 输出接点 32 位计数器 常数 K 或数据缓存器 D (指定 2 个) 计数到达设定值后，仍继续计数 计数到达设定值，接点导通并保 上数到达设定值接点导通并保持 On 持 下数到达设定值接点复归成 Off RST 指令被执行时现在值归零，接点被复归成 Off 在扫描结束时，统一动作 计数到达立即动作，与扫描周期无关 计数器的功能 计数器之计数脉波输入信号由 Off→On 时，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通，设 定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 16 位计数器 C0~C79：  16 位计数器的设定范围：K0~K32,767。(K0 与 K1 相同，在第一次计数时输出接点马上 导通。)  一般用计数器在 PLC 停电的时候，计数器现在值即被清除。  若使用 MOV 指令、WPLSoft 或程序书写器 HPP 将一个大于设定值的数值传送到 C0 现 在值缓存器时，在下次 X1 由 Off→On 时，C0 计数器接点即变成 On，同时现在值内容 变成与设定值相同。  计数器之设定值可使用常数 K 直接设定或使用缓存器 D (不包含特殊数据缓存器 D1000~ D1044) 中之数值作间接设定。  设定值若使用常数 K 仅可为正数，使用数据缓存器 D 作为设定值可以是正负数。 计数 器现在值由 32,767 再往上累计时则变为 -32,768。 范例： LD RST LD CNT LD OUT X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0 X0 RST C0 X1 CNT C0 K5 C0 Y0 14-21 功能应用 14 PLC 1. 当 X0=On 时 RST 指令被执行，C0 的现在 X0 值归零，输出接点被复归为 Off。 2. X1 当 X1 由 Off→On 时，计数器之现在值将执 行上数（加一）的动作。 3. 5 計數現在值 4 C0 3 設定值 2 1 接點 0 0 Y0,C0 当计数器 C0 计数到达设定值 K5 时，C0 接 点导通，C0 现在值＝设定值=K5。之后的 X1 触发信号 C0 完全不接受，C0 现在值保 持在 K5 处。 14-5-2 特殊继电器功能说明 特M 功能说明 R/W M1000 运转监视常开接点（a 接点）。RUN 中常时 On，a 接点。RUN 的状态下， 只读 此接点 On M1001 运转监视常闭接点（b 接点）。RUN 中常时 Off，b 接点。RUN 的状态下， 只读 此接点 Off M1002 启始正向（RUN 的瞬间’On’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产 生正向的脉波，其宽度 = 扫描周期 只读 M1003 启始负向（RUN 的瞬间’Off’）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产 生负向的 PULSE，PULSE 的宽度 = 扫描周期 只读 M1005 驱动器故障指示 只读 M1007 驱动器运转方向 FWD(0)/REV(1) 只读 M1004 保留 M1006 输出频率为零 M1008 ~ 保留 M1010 只读 只读 只读 M1011 10ms 时钟脉冲，5ms On/5ms Off M1012 100ms 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off 只读 只读 M1013 1s 时钟脉冲，0.5s On / 0.5s Off 只读 M1015 频率到达 只读 M1017 参数写入成功 只读 M1014 1min 时钟脉冲，30s On / 30s Off M1016 参数读写错误 只读 只读 14-22 14 PLC 特M M1018 保留 功能说明 M1019 保留 功能应用 R/W 只读 只读 M1020 零旗号（Zero flag） 只读 M1021 借位旗号（Borrow flag） 只读 M1023 除数为 0 只读 M1022 进位旗号（Carry flag） 只读 M1024 保留 只读 M1025 驱动器 RUN(ON)/STOP(OFF) 可擦写 M1027 驱动器 Reset 可擦写 M1026 驱动器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) 可擦写 M1028 ~ 保留 M1039 可擦写 M1041 保留 可擦写 M1040 硬件供电(Power On) 可擦写 M1042 快速停车(Quick stop) 可擦写 M1043 保留 可擦写 M1044 暂停(Halt) 可擦写 M1045 ~ 保留 M1051 可擦写 M1052 锁住频率(lock) 可擦写 M1053 ~ 保留 M1055 可擦写 M1057 保留 只读 M1056 硬件已供电(power on ready) 只读 M1058 快速停车中(On quick stopping) 只读 M1059 ~ 保留 M062 只读 M1063 扭力到达 只读 M1064 ~ 保留 M1071 只读 M1072 保留 可擦写 M1073 ~ 保留 M1079 只读 14-23 14 PLC 功能应用 14-5-3 特殊缓存器功能说明 特D D1000 保留 功能说明 R/W - D1001 机种系统程序版本 只读 D1002 程序容量 只读 D1003 程序内存内容总和 只读 D1004 ~ 保留 D1009 - D1010 现在扫描时间 (单位: 0.1ms) 只读 D1012 最大扫描时间 (单位: 0.1ms) 只读 D1011 最小扫描时间 (单位: 0.1ms) 只读 D1013 ~ 保留 D1019 - D1020 输出频率 (0.000~600.00Hz) 只读 D1022 保留 只读 D1021 输出电流 (####.#A) 只读 D1023 保留 只读 D1024 ~ 保留 D1026 - D1027 PID 控制之频率命令 只读 D1029 ACI 的对应值(0.0~100.00%) 只读 D1028 AVI 的对应值(0.00~100.00%) 只读 D1030 AUI 的对应值(-100.0~100.00%) 只读 D1031 ~ 保留 D1035 - D1036 驱动器错误码 只读 D1038 DC Bus 电压 只读 D1040 模拟输出值 AFM1(-100.00~100.00%) 可擦写 D1037 驱动器命令的输出频率 只读 D1039 输出电压 D1041 ~ 保留 D1042 只读 - D1043 使用者可定义(当参数 00-04 设定为 28 可显示于面版上 C xxx) D1044 保留 D1045 模拟输出值 AFM2(-100.00~100.00%) 14-24 可擦写 - 可擦写 14 PLC 特D 功能说明 功能应用 R/W D1046 ~ 保留 D1049 - 实际模式 D1050 0：速度 2：扭力 只读 D1051 ~ 保留 D1052 - D1053 实际扭力 只读 D1054 ~ 保留 D1059 只读 模式设定 D1060 0：速度 2：扭力 可擦写 D1061 ~ 保留 D1069 - D1100 目标频率 只读 D1102 参考频率 只读 D1101 目标频率(运转时值才会为命令值) 只读 D1103 ~ 保留 D1104 - D1105 目标扭力 只读 D1106 ~ 保留 D1108 - D1109 随机值 只读 D1110 ~ 保留 D1199 - 14-5-4 PLC 装置通讯地址 装置 范围 类别 地址 (Hex) X 00~17 (Octal) bit 0400~040F Y 00~17 (Octal) bit 0500~050F T 00~159 bit/word 0600~069F 14-25 14 PLC 功能应用 M 000~799 bit 0800~0B1F M 1000~1079 bit 0BE8~0C37 C 0~79 bit/word 0E00~0E47 D 00~399 word 1000~118F D 1000~1099 word 13E8~14AF 可使用之命令码 Function.Code 01 02 03 05 06 0F 10 Coil 状态读取 功能说明 功能对象 Y,M,T,C Input 状态读取 X,Y,M,T,C 读取单笔数据 强制单个 Coil 状态改变 写入单笔资料 强制多个 Coil 状态改变 写入多笔资料 利用通讯读取写入 PLC 装置内容只能在 PLC Stop 的情况下。 T,C,D Y,M,T,C T,C,D Y,M,T,C T,C,D 在 PLC Run 时通讯地址对应原内容，例如参数 04-00 对应 0400H 地址，而不是 X0。 NOTE 在 PLC 功能打开时，可以同时对 PLC 和 驱动器的参数做对应，其方式为透过不同的 address 来 做，驱动器(默认站号为 1，PLC 设站号为 2) C200 14-26 14 PLC 14-6 指令功能说明 功能应用 14-6-1 基本指令一览表 一般指令 脚本 LD LDI AND ANI OR ORI ANB ORB MPS MRD MPP 输出指令 脚本 OUT SET RST 定时器、计数器 脚本 TMR CNT 主控指令 脚本 MC MCR 接点上升缘/下降缘检出指令 脚本 LDP LDF ANDP ANDF ORP ORF 功能 载入 A 接点 载入 B 接点 串联 A 接点 串联 B 接点 并联 A 接点 操作数 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 并联 B 接点 X、Y、M、T、C 并联回路方块 无 堆栈读取(指针不动) 无 串联回路方块 存入堆栈 无 无 读出堆栈 无 功能 操作数 驱动线圈 动作保持(ON) Y、M Y、M 接点或缓存器清除 Y、M、T、C、D 功能 操作数 16 位定时器 T-K 或 T-D 16 位计数器 C-K 或 C-D（16 位） 功能 操作数 共通串行接点之连结 N0~N7 共通串行接点之解除 N0~N7 功能 操作数 正缘检出动作开始 负缘检出动作开始 正缘检出串联连接 负缘检出串联连接 正缘检出并联连接 负缘检出并联连接 14-27 X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C X、Y、M、T、C 14 PLC 功能应用 上下微分输出指令 脚本 功能 操作数 上微分输出 PLS Y、M 下微分输出 PLF 结束指令 脚本 Y、M 功能 操作数 功能 操作数 运算结果反相 无 程序结束 END 其他指令 脚本 无 无动作 NOP INV 无 指标 P P 14-6-2 基本指令详细说明 指令 功能 LD 载入 A 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 LD 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是 程式範例 把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 脚本： 阶梯图： X0 Y1 指令 LD X0 AND X1 OUT Y1 X1 功能 说明： 载入 X0 之 A 接点 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 LDI 载入 B 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用 程式範例 是把当前内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 X1 Y1 14-28 LDI X0 AND X1 OUT Y1 载入 X0 之 B 接点 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 14 PLC 指令 功能应用 功能 AND 串联 A 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点 指令說明 之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 程式範例 阶梯图： Y1 指令 LDI X1 AND X0 OUT Y1 X0 X1 功能 说明： 载入 X1 之 B 接点 串联 X0 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 ANI 串联 B 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      指令說明 程式範例 － ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态 再与接点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器 内。 阶梯图： 脚本： 说明： X1 LD X1 ANI X0 OUT Y1 X0 Y1 指令 D0~D399 功能 载入 X1 之 A 接点 串联 X0 之 B 接点 驱动 Y1 线圈 OR 并联 A 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态 程式範例 再与接点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 阶梯图： 脚本： 说明： X0 LD X0 OR X1 OUT Y1 Y1 X1 指令 载入 X0 之 A 接点 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 功能 ORI 并联 B 接点 操作数 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      指令說明 D0~D399 － ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状 态再与接点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器 内。 14-29 14 PLC 功能应用 程式範例 阶梯图： X0 脚本： LD X0 ORI X1 OUT Y1 Y1 X1 指令 ANB 操作数 说明： 载入 X0 之 A 接点 串联 X1 之 B 接点 驱动 Y1 线圈 功能 串联回路方块 无 指令說明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及”（AND）的运算。 程式範例 阶梯图： X0 脚本： ANB X1 Y1 X2 X3 Block A Block B LD X0 ORI X2 LDI X1 OR X3 ANB OUT 指令 ORB 操作数 Y1 功能 并联回路方块 说明： 载入 X0 之 A 接点 并联 X2 之 B 接点 载入 X1 之 B 接点 并联 X3 之 A 接点 串联回路方块 驱动 Y1 线圈 无 指令說明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或”（OR）的运算。 程式範例 阶梯图： X0 X2 脚本： X1 Block A Y1 LD X0 ANI X1 X3 LDI X2 AND X3 ORB Block B ORB OUT 指令 MPS 操作数 Y1 功能 存入堆栈 无 指令說明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 MRD 操作数 功能 读出堆栈（指针不动） 无 指令說明 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 14-30 说明： 载入 X0 之 A 接点 并联 X1 之 B 接点 载入 X2 之 B 接点 并联 X3 之 A 接点 并联回路方块 驱动 Y1 线圈 14 PLC 指令 MPP 操作数 功能应用 功能 读出堆栈 无 指令說明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 脚本： 程式範例 阶梯图： LD MPS X0 X1 X0 MPS Y1 X2 M0 MRD AND X1 OUT Y1 MRD Y2 MPP END AND X2 OUT M0 MPP OUT Y2 END 指令 OUT 驱动线圈 操作数 X0~X17 － 功能 Y0~Y17 M0~M799   T0~159 说明： 载入 X0 之 A 接点 存入堆栈 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 读出堆栈（指针不动） 串联 X2 之 A 接点 驱动 M0 线圈 读出堆栈 驱动 Y2 线圈 程序结束 C0~C79 － － 指令說明 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 线 圈 接点 A 接点（常开） B 接点（常闭） FALSE Of 不导通 导通 TRUE On 导通 不导通 脚本： 程式範例 阶梯图： X0 LD AND OUT X1 Y1 指令 SET 操作数 － － 说明： 载入 X0 之 B 接点 并联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 功能 动作保持（ON） X0~X17 X0 X1 Y1 D0~D399 Y0~Y17 M0~M799   T0~159 C0~C79 － － D0~D399 － 指令說明 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On， 不管 SET 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 程式範例 阶梯图： X0 Y0 SET Y1 脚本： X0 LD AN Y0 SET 14-31 Y1 说明： 载入 X0 之 A 接点 并联 Y0 之 B 接点 动作保持（ON） 14 PLC 功能应用 指令 RST 操作数 功能 接点或缓存器清除 X0~X17 － Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      指令說明 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元 件 Y, M T, C D 程式範例 状 线圈及接点都会被设定为 Off。 目前计时或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 脚本： 说明： 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X0 Y5 RST 指令 态 RST Y5 接点或缓存器清除 功能 TMR 16 位定时器 操作数 T-K T0~T159，K0~K32,767 T-D T0~T159，D0~D399 指令說明 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所 指定的定时值（计时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 开路 NC(Normally Close) 接点 闭合 程式範例 指令 CNT 操作数 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 脚本： 说明： 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X0 T5 TMR K1000 T5 T5 定时器 TMR K1000 设定值为 K1000 功能 接点或缓存器清除 C-K C0~C79，K0~K32,767 C-D C0~C79，D0~D399 指令說明 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计 数器计数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值），其接点动作 如下： NO(Normally Open) NC(Normally Close) 接点 接点 开路 闭合 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新 计数或作清除的动作，请利用 RST 指令。 脚本： X0 LD 程式範例 阶梯图： X0 CNT C2 K100 14-32 CNT 说明： 载入 X0 之 A 接点 C2 C2 定时器 K100 设定值为 K100 14 PLC 指令 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 功能应用 N0~N7 指令說明 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照 常执行。当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指令区分 说明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 子程序用定时器 计时动作不受影响，计时到达，接点动作 积算型定时器 线圈失电，计时值及接点保持目前状态 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动的组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 程式範例 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺 序，请参考如下程序所示： 脚本： 说明： 阶梯图： LD X0 载入 X0 之 A 接点 X0 MC N0 X1 Y0 X2 MC N1 X3 MCR LD X1 OUT Y0 驱动 Y0 线圈 LD X2 载入 X2 之 A 接点 MC N1 LD X3 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 N1 N1 共通串联接点之解 除 N0 N0 共通串联接点之解 除 LD X10 载入 X10 之 A 接点 MC N0 LD X11 OUT Y10 驱动 Y10 线圈 N0 N0 共通串联接点之解 N1 MCR N0 MC N0 X10 X11 : Y10 MCR N0 : Y1 N0 MCR : MCR : : MCR 14-33 N0 共通串联接点之连 结 MC 载入 X1 之 A 接点 N1 共通串联接点之连 结 载入 X3 之 A 接点 N0 共通串联接点之连 结 载入 X11 之 A 接点 除 14 PLC 功能应用 指令 LDP 操作数 功能 正缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把 取来的接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 程式範例 阶梯图： X0 X1 Y1 補充說明 指令 LDF 操作数 LDP X0 AND X1 说明： X0 正缘检出动作开始 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点 为 TRUE。 功能 负缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把 程式範例 取来的接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 阶梯图： LDF X0 X0 X1 Y1 指令 ANDP 操作数 AND X1 OUT Y1 功能 正缘检出串联连接 说明： X0 负缘检出动作开始 串联 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程式範例 脚本： 阶梯图： X0 X1 Y1 14-34 LD X0 ANDP X1 OUT Y1 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 14 PLC 指令 ANDF 操作数 功能应用 功能 负缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 程式範例 脚本： 阶梯图： X0 X1 Y1 指令 ORP 操作数 LD X0 ANDF X1 OUT Y1 功能 正缘检出并联连接 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 负缘检出串联连接 驱动 Y1 线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： X0 X1 指令 ORF 操作数 LD X0 ORP X1 OUT Y1 Y1 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 正缘检出并联连接 驱动 Y1 线圈 功能 负缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79      D0~D399 － 指令說明 ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 程式範例 阶梯图： 脚本： X0 X1 指令 LD X0 ORF X1 OUT Y1 Y1 PLS 上微分输出 操作数 X0~X17 － 说明： 载入 X0 之 A 接点 X1 负缘检出并联连接 驱动 Y1 线圈 功能 Y0~Y17 M0~M799   T0~159 － C0~C79 － D0~D399 － 指令說明 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一 次脉波，脉波长度为一次扫描时间。 14-35 14 PLC 功能应用 脚本： 程式範例 阶梯图： X0 PLS M0 LD X0 PLS M0 LD M0 SET Y0 M0 SET Y0 说明： 载入 X0 之 A 接点 M0 上微分输出 载入 M0 之 A 接点 Y0 动作保持(ON) 时序图： 一次掃描時間 X0 M0 Y0 指令 PLF 下微分输出 操作数 X0~X17 功能 － Y0~Y17 M0~M799   T0~159 C0~C79 － － D0~D399 － 指令說明 下微分输出指令。当 X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次 脉波，脉波长度为一次扫描时间。 程式範例 脚本： 阶梯图： LD X0 PLF M0 LD M0 SET Y0 X0 PLS M0 M0 SET Y0 时序图： X0 M0 说明： 载入 X0 之 A 接点 M0 下微分输出 载入 M0 之 A 接点 Y0 动作保持(ON) 一次掃描時間 Y0 指令 END 操作数 功能 程序结束 无 指令說明 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令 NOP 操作数 指令，执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 功能 无动作 无 指令說明 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时 机如下：想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 14-36 14 PLC 程式範例 阶梯图： 脚本： 階梯圖顯示時,會將指令NOP 化簡不顯示 LD NOP OUT X0 INV 操作数 Y1 说明： 载入 X0 之 B 接点 无动作 驱动 Y1 线圈 Y1 NOP 指令 X0 功能应用 功能 运算结果反相 无 指令說明 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 程式範例 阶梯图： X0 脚本： LD X0 INV OUT Y1 Y1 指令 P 操作数 功能 指标 说明： 载入 X0 之 A 接点 运算结果反相 驱动 Y1 线圈 P0~P255 指令說明 指针 P 用于跳跃指令 API 00 CJ 及子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编 号 0 开始，但是编号不能重复使用，否则会发生不可预期的错误。 程式範例 脚本： 阶梯图： X0 CJ P10 X1 X0 CJ P10 ： 载入 X0 之 A 接点 跳跃指令 CJ 到 P10 指标 P10 P10 Y1 P10 LD 说明： LD X1 OUT Y1 载入 X1 之 A 接点 驱动 Y1 线圈 14-6-3 应用指令一览表 分类 回路 控制 传 送 比 较 四 则 逻 辑 运 算 API 16 位 01 06 10 11 12 15 20 21 22 23 24 25 CALL FEND CMP ZCP MOV BMOV ADD SUB MUL DIV INC DEC 脚本 32 位 DCMP DZCP DMOV – DADD DSUB DMUL DDIV DINC DDEC P 指令            14-37 功能 呼叫子程序 主程序结束 比较设定输出 区域比较 数据移动 全部传送 BIN 加法 BIN 减法 BIN 乘法 BIN 除法 BIN 加一 BIN 减一 STEPS 16bit 32bit 3 1 7 9 5 7 7 7 7 7 3 3 13 17 9 – 13 13 13 13 5 5 14 PLC 功能应用 分类 旋转 位移 资料 处理 接点型态 逻辑运算 接点型态 比较指令 驱动器特 殊 指令 脚本 16 位 30 31 ROR ROL – –   40 ZRST –  215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 228 229 230 232 233 234 236 237 238 240 241 242 244 245 246 139 140 141 142 263 LD& LD| LD^ AND& ANDl AND^ OR& OR| OR^ LD LD LD LD LD LD AND AND AND AND AND AND OR OR OR OR OR OR RPR WPR FPID FREQ TORQ DLD& DLD| DLD^ DAND& DANDl DAND^ DOR& DOR| DOR^ DLD DLD DLD DLD DLD DLD DAND DAND DAND DAND DAND DAND DOR DOR DOR DOR DOR DOR – – – – –      ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ 32 位 P 指令 API ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ ＝ ＞ ＜ ＜＞ ＜＝ ＞＝ 14-38 功能 右旋转 左旋转 区域清除 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 LD＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 AND＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态逻辑运算 OR＃ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 LD※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 AND※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 接点型态比较 OR※ 驱动器参数读取 驱动器参数写入 驱动器 PID 控制 驱动器运转控制 设定目标扭力 STEPS 16bit 32bit 5 5 – – 5 - 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 9 7 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 – – – – - 14 PLC 功能应用 14-6-4 应用指令详细说明 API 呼叫子程序 S CALL 01 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C 操作数使用注意： S 操作数可指定 P C 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 指令說明 位指令 (3 STEP) D 连续执行型 CALL 32 位指令 － － 旗标信号：无 16 CALLP 脉波执行型 － －
S：呼叫子程序之指针。
指针所指定的子程序请于 FEND 指令后编写。
若仅使用 CALL 指令则可不限次数呼叫同一指针号码之子程序。
子程序中再使用 CALL 指令呼叫其他子程序，包括本身最多可五层。(若 进入第六层则该子程序不执行 ) 14-39 14 PLC 功能应用 API 位装置 X Y 主程序结束 － FEND 06 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 T C 操作数使用注意： 无操作数



CALL指令 動作流程 连续执行型 － － 位指令 － － 旗标信号：无 － － FEND 32 不须接点驱动的指令 指令說明 D 位指令 (1 STEP) 此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。 CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指令。 若使用多数个 FEND 指令时，请将子程序及中断服务程序设计于最后的 FEND 和 END 指令之间。 CALL 指令执行后，在 SRET 指令执行前执行 FEND 指令会发生程序错 误。 時 動作流程 主程式 0 X1=OFF CALL P63 主程式 P0 主程式 P63 CALL 指令副程式 14-40 時 跳躍到 P0 時 之動作時程 X1=ON X1 14 PLC API 10 CMP D P S2 S1 位装置 功能应用 比较设定输出 D 字符装置 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D CMP 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) 连续执行型 DCMP D ＊ ＊ 旗标信号：无 操作数使用注意： 16 CMPP 脉波执行型 DCMPP 脉波执行型 D 操作数会占用连续 3 点 指令說明
S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。
将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。
大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因 此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 程式範例
指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。 当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时，CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。
若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。
X10 CMP Y0 K10 D10 Y0 現在值時,Y0為ON K10=D10現在值時,Y1為ON K10>D10 Y1 Y2 K10K100, M2 為ON K10>C10 M1 M2
若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 X0 RST M0 RST M1 RST M2 14-42 ZRST M0 M2 14 PLC API 12 MOV D P 位装置 S 功能应用 数据移动 D 字符装置 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型 S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) 连续执行型 DMOVP 脉波执行型 DMOV 操作数使用注意：无 旗标信号： 16 ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。
当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D D 内容不会变化。 指令說明
S 内。当指令不执行时， 程式範例
当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓存器内。
当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓存器内。 X0 MOV K10 D0 MOV T0 D10 X1 14-43 14 PLC 功能应用 API BMOV 15 S P 位装置 全部传送 n D 字符装置 位指令 (7 STEP) S ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ BMOV 连续执行型 BMOVP 脉波执行型 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n ＊ ＊ DBMOV 连续执行型 DBMOVP 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 n 操作数范围 n ＝1~512 X Y M 指令說明

K H KnX KnY KnM T C D 16 ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。 n 所指定 S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 的装置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使 用范围时，只有有效范围被传送。 S 程式範例
当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 (一 ) X10 BMOV D0 D20 D0 D1 D2 D3 K4 D20 D21 D22 D23 程式範例
如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、KnS 作传送时， (二 ) 必须相同，即 n 之数目须相同。 S 點 n=4 及 D 的位数 M1000 BMOV K1M0 K1Y0 K3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 M4 M5 M6 M7 Y4 Y5 Y6 Y7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13 n=3 點 程式範例
为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个 (三 ) 操作数所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S > D 时，以1→2→3的顺序传送。 X10 BMOV D20 D19 K3 D20 D21 D22 1 2 3 D10 D11 D12 3 2 1 当 S < D 时，以3→2→1的顺序传送。 X11 BMOV D10 D11 14-44 K3 D19 D20 D21 D11 D12 D13 14 PLC API 20 S1 ADD D S2 D P 功能应用 BIN 加法 位装置 字符装置 指令說明
S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag 操作数使用注意：无 M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 16 ：和。
将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相加的结果存于 D 。
各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数加法运算。 （例如：3+(-9)=-6）
加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例
16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果 存在 D20 之内容当中。 X0 ADD D0 D10 D20 補充說明
旗号动作与数值的正负关系： 零旗號 16位元:零旗號 -2, -1, 0 -32,768 -1, 0 32,767 零旗號 位元:零旗號 -2, -1, 0 -2,147,483,648 借位旗號 1 0 1 2 資料的最高位 進位旗號 位元為0表(正) 借位旗號 資料的最高位 位元為1表(負) 32 零旗號 -1, 0 資料的最高位 位元為1表(負) 14-45 零旗號 1 2,147,483,647 0 1 2 資料的最高位 位元為0表(正) 進位旗號 14 PLC 功能应用 API 21 SUB D S1 P S2 D BIN 减法 位装置 字符装置 指令說明
S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D 位指令 (7 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DSUB 连续执行型 DSUBP 脉波执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag 操作数使用注意：无 M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 16 ：差。
将两个资料源： S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。
各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数减法运算。
减法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程式範例
16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之 内容中。 X0 SUB D0 14-46 D10 D20 14 PLC API MUL 22 D S2 S1 P 位装置 BIN D 乘法 字符装置 位指令 (7 STEP) MUL 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DMUL 连续执行型 旗标信号：无 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 X Y M K H KnX KnY KnM 16 T C 功能应用 D MULP 脉波执行型 DMULP 脉波执行型 S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D 指令說明
将两个资料源： S1 及
：积。 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 X D +1 D b31..........b16b15..............b0 = 為符號位元 b15為符號位元 b31為符號位元(即D+1的b15) b15=0 S1為正數 b15=0 S2為正數 b31=0 D(D+1)為正數 b15=1 S1為負數 b15=1 S2為負數 b31=1 D(D+1)為負數 b15 D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程式範例
16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位 存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 14-47 MUL D0 D10 MUL D0 D10 K8M0 D20 14 PLC 功能应用 API DIV 23 D S1 P 位装置 S2 BIN D 除法 字符装置 位指令 (7 STEP) DIV 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (13 STEP) D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ DDIV 连续执行型 旗标信号：无 操作数使用注意： 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 X Y M K H KnX KnY KnM 16 T C D DIVP 脉波执行型 DDIVP 脉波执行型 S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。
将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相除后的商及余数存于 D 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 指令說明
16 位 BIN 除法运算： S1 S2 b15..........b0 b15..........b0 / D 商數 餘數 D D +1 b31..........b16b15..............b0 = 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程式範例
当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指 定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 14-48 DIV D0 D10 DIV D0 D10 K4Y0 D20 14 PLC API D P 位装置 X BIN 加一 D INC 24 Y 字符装置 M K D 操作数使用注意：无 功能应用 位指令 (3 STEP) H KnX KnY KnM T C D INC 连续执行型 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (5 STEP) 连续执行型 DINC 旗标信号：无 16 INCP 脉波执行型 DINCP 脉波执行型 ：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内容都会加 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP） 。 指令說明

D 16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程式範例
当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 14-49 功能应用 14 PLC API DEC 25 D 位装置 X Y BIN 减一 D P 字符装置 M D 操作数使用注意：无 K H KnX KnY KnM ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 位指令 (3 STEP) D DEC 连续执行型 32 位指令 (5 STEP) 连续执行型 DDEC 旗标信号：无 16 T C DECP 脉波执行型 DDECP 脉波执行型 ：目的地装置。
若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内容都会加 1。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP） 。 指令說明

D 16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程式範例
当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 14-50 14 PLC API ROR 30 D P 位装置 功能应用 右旋转 n 字符装置 位指令 (5 STEP) ROR 连续执行型 RORP 脉波执行型 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n ＊ ＊ 连续执行型 DRORP 脉波执行型 DROR 操作数使用注意： 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 n 操作数 n=K1~K16(16 位) X Y M K H KnX KnY KnM 16 T C D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP） 。 指令說明
D 程式範例
当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图 所示标明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 RORP D10 上位 右旋轉 K4 下位 D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 個位元 一次旋轉後 ※ 16 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 ※ 14-51 M1022 進位旗標 ※ 0 M1022 14 PLC 功能应用 API D ROL 31 左旋转 n P 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) ROL 连续执行型 ROLP 脉波执行型 D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 n ＊ ＊ 连续执行型 DROLP 脉波执行型 DROL 操作数使用注意： 旗标信号：M1022 进位旗号 Carry flag D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效 n 操作数 n=1~16(16 位) X Y M K H 16 KnX KnY KnM T C D ：欲旋转之装置。 n ：一次旋转之位数。
将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。
本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP） 。 指令說明
D 程式範例
当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图 所示标明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 ROLP D10 左旋轉 上位 下位 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 ※ M1022 進位旗標 M1022 K4 個位元 一次旋轉後 16 1 ※ 上位 下位 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ 14-52 14 PLC API D1 ZRST 40 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM ＊ ＊ D2 ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数编号≦ D 操作数编号 D 、D 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 D1 1 1 区域清除 D2 P 位装置 2 2 指令說明

功能应用 位指令 (5 STEP) ＊ ＊ ＊ ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 连续执行型 DZRSTP 脉波执行型 DZRST 旗标信号：无 T C D 16 D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。 当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。 程式範例
当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。 当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C127 全部清除。(写入 0，并将接点及线 圈清除成 Off)。
当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清 除成 Off)。
当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。
X0 ZRST M300 M399 ZRST C0 C127 ZRST T0 T127 ZRST D0 D100 X1 X10 X3 補充說明
装置可以单独使用清除指令(RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。
也可使用 API 16 FMOV 指令，将 K0 多播到字符装置 T、C、D 或将位缓存 器 KnY、KnM 来达到清除之功能。 X0 14-53 RST M0 RST T0 RST Y0 FMOV K0 D10 K5 14 PLC 功能应用 API 215 ~ LD# S1 D 接点型态逻辑运算 LD＃ S2 217 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D LD# 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DLD# 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明
16 － － S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结 果为 0 时，该指令不导通。
LD＃的指令可直接与母线连接使用 API No. 16-bit


导通条件 指令 32-bit 指令 非导通条件 215 LD& DLD& S1 & S2 ≠0 S1 & S2 =0 216 LD| DLD| S1 | S2 ≠0 S1 | S2 =0 217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 ≠0 S1 ^ S2 =0 ：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 & 程式範例
C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。
D200 与 D300 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，而且 X1=On 的 时候，Y11=On 并保持住。 LD & C0 C10 LD I D200 D300 Y10 X1 14-54 SET Y11 14 PLC 功能应用 API 218 ~ S1 AND# 接点型态逻辑运算 AND＃ S2 D 220 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 X Y M K H KnX KnY KnM T C D AND# S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DAND# 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 旗标信号：无 指令說明
16 － － S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结 果为 0 时，该指令不导通。
AND＃的指令是与接点串接的运算指令。 导通条件 指令 32-bit 指令 API No. 16-bit 218 AND& DAND& 219 AND| DAND| 220 AND^ DAND^ S1 S1 S1
&：逻辑的’及’（AND）运算。
|：逻辑的’或’（OR）运算。
^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 & | ^ S2 S2 S2 非导通条件 ≠0 ≠0 ≠0 S1 S1 S1 & | ^ S2 S2 S2 =0 =0 =0 程式範例
当 X0=On 时且 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时， Y10=On。
当 X1=Off 时且 D10 与 D0 的内容做逻辑的’或’ （OR）运算不等于 0 时，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 时且 32 位缓存器 D200(D201)与 32 位缓存器 D100(D101)的内容 做逻辑的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时或是 M3=On 的时候，M50=On。 X0 AND & C0 C10 Y10 AND I D10 D0 SET DAND ^ D200 D100 M50 X1 X2 M3 14-55 Y11 14 PLC 功能应用 API 221 ~ S1 OR# 接点型态逻辑运算 OR＃ S2 D 223 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D OR# 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DOR# 操作数使用注意：＃：&、|、^ 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明
16 － － S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通，比较结 果为 0 时，该指令不导通。
OR＃的指令是与接点串接的运算指令。 API No. 16-bit 导通条件 指令 32-bit 指令 221 OR& DOR& 222 OR| DOR| 223 OR^ DOR^ S1 S1 S1
&：逻辑的’及’（AND）运算。
|：逻辑的’或’（OR）运算。
^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 & | ^ S2 S2 S2 非导通条件 ≠0 ≠0 ≠0 S1 S1 S1 S2 S2 S2 & | ^ =0 =0 =0 程式範例
当 X1=On 时或 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时， Y0=On。
当 X2 及 M30 都等于 On 的时候，或者是 32-bit 缓存器 D10(D11)与 32 位缓 存器 D20(D21)的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，或者是 32 位计 数器 C235 与 32 位缓存器 D200(D201)的内容做逻辑的’互斥或’（XOR）运 算不等于 0 时，M60=On。 LD= K200 Y10 C10 X1 LD> D200 K-30 14-56 SET Y11 14 PLC 功能应用 API 224 ~ LD※ ※ S1 D 接点型态比较 LD※ S2 230 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) X Y M K H KnX KnY KnM T C D LD※ 连续执行型 S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DLD※ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明 16 － －
S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 224（LD=）为例，比较结果为”等 于”时，该指令导通，”不等于”时，该指令不导通。
LD※的指令可直接与母线连接使用 API No. 16-bit 指令 32-bit ＝ LD＞ LD＜ LD＜＞ LD＜＝ LD＞＝ 224 ＝ DLD＞ DLD＜ DLD＜＞ DLD＜＝ DLD＞＝ LD 225 226 228 229 230 指令 DLD 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 非导通条件 S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ ＝ ＞ ＜ S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ 程式範例
C10 的内容等于 K200 时，Y10=On。
当 D200 的内容大于 K-30，而且 X1=On 的时候，Y11=On 并保持住。 X1 Y0 OR & X2 C0 C10 M30 M60 DOR I D10 14-57 D20 14 PLC 功能应用 API 232 ~ AND※ ※ S1 D 接点型态比较 AND※ S2 238 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 X Y M K H KnX KnY KnM T C D AND※ S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DAND※ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明
16 － － S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 232（AND=）为例，比较结果为等 于时，该指令导通，不等于时，该指令不导通。
AND※的指令是与接点串接的比较指令。 API No. 232 233 234 236 237 238 16-bit 指令 指令 DAND＝ DAND＞ DAND＜ DAND＜＞ DAND＜＝ DAND＞＝ 32-bit ＝ AND＞ AND＜ AND＜＞ AND＜＝ AND＞＝ AND 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ 程式範例
当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 非导通条件 S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ ＝ ＞ ＜ 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时，M50=On。
X0 AND= K200 C10 Y10 AND<> K-10 D0 SET DAND> K678493 D10 M50 X1 X2 M3 14-58 Y11 14 PLC 功能应用 API 240 ~ OR※ ※ S1 D 接点型态比较 OR※ S2 246 位装置 字符装置 位指令 (5 STEP) 连续执行型 X Y M K H KnX KnY KnM T C D OR※ S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 32 位指令 (9 STEP) － DOR※ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令說明 16 － －
S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。
S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 240（OR=）为例，比较结果为等 于时，该指令导通，不等于时，该指令不导通。
OR※的指令是与接点并接的比较指令。 API No. 232 233 234 236 237 238 16-bit 指令 指令 DAND＝ DAND＞ DAND＜ DAND＜＞ DAND＜＝ DAND＞＝ 32-bit ＝ AND＞ AND＜ AND＜＞ AND＜＝ AND＞＝ AND 导通条件 S ＝ S S ＞ S S ＜ S 1 2 1 2 1 2 S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ 非导通条件 S1 ≠ S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 S1 S2 ≦ ≧ ＝ ＞ ＜ 程式範例
当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。 当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。
当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时，M50=On。
X0 AND= K200 C10 Y10 AND<> K-10 D0 SET DAND> K678493 D10 M50 X1 X2 M3 14-59 Y11 14 PLC 功能应用 14-6-5 驱动器特殊应用指令详细说明 API RPR 139 S1 P 位装置 X Y 驱动器参数读取 S2 字符装置 M S1 K H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C S2 操作数使用注意：无 指令說明
API S1 P 位装置 X Y S1 S2 操作数使用注意：无 指令說明
程式範例 脉波执行型 － － 驱动器参数写入 S2 字符装置 M RPRP S1 ：欲读取数据的参数地址。 S2 ：欲读取数据存放之缓存器。 WPR 140 位指令 (5 STEP) D RPR 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 16 K H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM 位指令 (5 STEP) D WPR 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 － － 旗标信号：无 16 T C WPRP 脉波执行型 － － S1 ：欲写入的资料。 S2 ：欲写入数据的参数地址。
将 C200 驱动器的参数 H01.00 数据读出写到 D0， H01.01 资料读出写到 D1。
当 M0=On 时，将 D10 内容值写到 C200 驱动器的参数 04.00(多段速第一段 速度)中。
当参数写入成功 M1017=On。
C200 WPR 指令不支持 20XX 地址的写入，但 RPR 指令支持 21XX、22XX 的读取。 M1000 運轉監視常開接點( a) RPR H100 D0 RPR H101 D1 WPR D10 H400 M0 END 14-60 14 PLC API FPID 141 S1 P 位装置 X Y S2 S3 S4 驱动器 PID 控制 T C 字符装置 M S1 S2 S3 S4 操作数使用注意：无 指令說明
K ＊ ＊ ＊ ＊ H ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM 位指令 (9 STEP) FPID 连续执行型 ＊ ＊ 32 位指令 － ＊ － ＊ 旗标信号：无 16 D 功能应用 FPIDP 脉波执行型 － － S1 ：PID 参考目标值输入端子选择(0~4)。 S2 ：PID 功能比例值增益 P (0~100)。 S3 ：PID 功能积分时间 I (0~10000)。 S4 ：PID 功能微分时间 D (0~100)。
此指令 FPID 可以直接控制驱动器的回授控制 PID 参数 8.00 PID 参考目标 值输入端子选择、8.01 比例值 P 增益、8.02 积分时间 I、8.03 微分时间 D。 程式範例
当 M0=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功 能比例值增益 P 为 0，PID 功能积分时间 I 为 1(单位：0.01 秒)，PID 功能微 分时间 D 为 1(单位：0.01 秒)。
当 M1=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功 能比例值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能微分 时间 D 为 0。
当 M2=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 1(目标频率输入由数字操 作器控制)，PID 功能比例值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能微分时间 D 为 0。
D1027：PID 运算后之频率命令。 M0 FPID H0 H0 H1 H1 FPID H0 H1 H0 H0 FPID H1 H1 H0 H0 MOV D1027 D1 M1 M2 M1000 END 14-61 14 PLC 功能应用 API FREQ 142 S1 P 位装置 X Y S2 驱动器运转控制 S3 字符装置 M S1 S2 S3 操作数使用注意：无 指令說明

K H ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ KnX KnY KnM 位指令 (7 STEP) 连续执行型 D FREQ ＊ ＊ 32 位指令 － ＊ － 旗标信号：M1028 16 T C FREQP 脉波执行型 － － S1 ：频率命令。 S2 ：加速时间。 S3 ：减速时间。 此指令 FREQ 可控制驱动器频率命令，加速/减速时间，另使用特殊缓存器 控制动作。如下： M1025：控制驱动器 RUN(On)/STOP(Off)(RUN 需 Servo On(M1040 On) 才有效) M1026：控制驱动器运转方向 FWD(On)/REV(Off) M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off) 。 M1042：触发快速停车(ON)/不触发快速停车(Off) 。 M1044：暂停(On)/释放暂停(Off) M1052：锁住频率(On)/ 释放锁住频率(Off) 程式範例
M1025：驱动器 RUN(On)/STOP(Off)，M1026：驱动器运转方向 FWD(Off) /REV(On)。M1015：频率到达。
当 M10=On 时，设定驱动器频率命令 K300(3.00Hz)，加速/减速时间为 0。
当 M11=On 时，设定驱动器频率命令 K3000(30.00Hz)，加速时间为 50，减 速时间为 60。 M1000 M1025 M11 M1026 M1000 M1040 M12 M1042 M13 M1044 M14 M1052 M10 M11 M11 FREQP K300 K0 K0 FREQ K3000 K50 K60 M10 END 14-62 14 PLC API TORQ 263 S1 P 位装置 X Y 驱动器扭力控制 S2 字符装置 M S1 S2 操作数使用注意：无 指令說明

KnX KnY KnM 位指令 (5 STEP) 连续执行型 TORQ P 脉波执行型 D TORQ ＊ ＊ 32 位指令 － － － － 旗标信号：M1063 16 K H S1 ：扭力命令(有号数，小数 1 位)。 S2 ：速度限制。 ＊ ＊ ＊ ＊ 功能应用 T C 此指令 TORQ 可控制驱动器扭力命令和速度限制，另使用特殊缓存器控制动作。如 下： ：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。如果 Servo ON 时，如果有执行 TORQ M1040 指令，则扭力会输出 TORQ 指令所定义的扭力输出，而频率限制同样会受到 TORQ 指令所限制。 14-63 14 PLC 功能应用 程式範例
M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off)。M1063：扭力到达。D1060 为



模式控制。D1053 为实际扭力。 当 M0=Off 时 ， 设 定 驱 动 器 扭 力 命 令 K+300(+30.0%) ， 转 速 限 制 为 3000(30Hz)。 当 M0=On 时 ， 设 定 驱 动 器 扭 力 命 令 K-300(-30.0%) ， 转 速 限 制 为 3000(30Hz)。 当 M10=On 时，驱动器开始输出转矩命令。 当转矩到达时，M1063 会 On，然而通常此旗标会一值跳动。 M1000 運轉監視 常開接點( a) M0 MOV K2 MOV D1053 D1060 控制模式設定( 2:轉矩模式) D0 100 0 實際扭力(- . %~+ 100%) TORQ K-300 K3000 M0 TORQ K500 K3000 M10 硬體供電 (M1040) M1063 扭力到達 ( Y0 ) END 14-7 错误显示及处理 Code ID PLod 50 PLSv 51 PLdA 52 PLFn 53 PLor 54 PLFF 55 PLSn 56 PLEd 57 PLCr 58 PLdF 59 PLSF 60 建议处理方式 Descript 数据写入内存错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 程序执行时数据写入内存错误 重新上电及重新下载程序 下载程序时指令错误 程序超过内存容量或无程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 重新上电及重新下载程序 检查码错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 MC 指令连续使用 9 次以上 检视程序是否有错误并重新下载程序 传程序时发生错误 程序执行时指令错误 程序中没有结束指令 END Download 程序错误 PLC 扫描时间逾时 请重新再上传，如持续发生请送厂维修 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程序 检视程序是否有错误并重新下载程 检视程序代码是否有写错并重新下载程 14-64 15 客户使用建议与排除方法 15 客户使用建议与排除方式 15-1 定期维护检查 15-2 油污问题 15-3 棉絮问题 15-4 腐蚀问题 15-5 粉尘问题 15-6 安装及配/接线问题 15-7 多机能输入/出端子应用问题 交流马达驱动器本身有过电压、低电压及过电流等多项警示讯息及保护功能，一旦异常故障发 生，保护功能动作，交流马达驱动器停止输出，异常接点动作，马达自由运转停止。请依交流马达 驱动器之异常显示内容对照其异常原因及处置方法。异常记录会储存在交流马达驱动器内部存储器 （可记录最近六次异常讯息），并可经参数读取由数字操作面板或通讯读出。 交流马达驱动器由 IC、电阻、电容、晶体管等电子零件及冷却扇、电驿等为数众多的零件组 成。这些零件不是能够永久不坏，不是可以永久使用，即使在正常环境运用，若超过其耐用年数， 则容易发生故障。因此要实施预防性定期点检，把不符合规格要求或已有质量不良品发掘出来，及 早摒除会造成交流马达驱动器不良原因。同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会取换掉，以确保 良好可安心地运转。 平常就需要从外部目视检查交流马达驱动器的运转，确认没有异常状况发生。并检查是否有下 列情况发生：
异常发生后，必须先将异常状况排除后 5 秒，按 RESET 键才有效。
对≦ 22kW 交流马达驱动器断开电源后经过 5 分钟， 对≧ 30kW 经过 10 分钟， 并确认充电指示灯熄灭，测量端子 ~ 间直流电压低于 DC25V，才能开始 开盖检查作业。
非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作。 （作业前应取下手表、戒指 等金属物品，作业时使用带绝缘的工具。）
绝对不能对交流马达驱动器进行改造。
运转性能、周围环境符合标准规范。没有异常的噪音、振动和异臭。 15-1 15 客户使用建议与排除方法 15-1 定期维修检查 定期检查时，先停止运转，切断电源和取去外盖。即使断开交流马达驱动器的供电电源后， 滤波电容器上仍有充电电压，放电需要一定时间。为避免危险，必须等待充电指示灯熄灭，并 用电压表测试，确认此电压低于安全值(≦25Vdc)，才能开始检查作业。 周围环境 检查项目 检查方法 确认环境温度、湿度、振动和有无灰尘、气体、 用目视和仪器测量 油雾、水滴等。 周围没有放置工具等异物和危险品？ 依据目视 电压 检查项目 检查方法 主电路、控制电路电压正常否？ 用万用电表量测 键盘显示面板 检查项目 检查方法 显示看得清楚吗？ 依据目视 缺少字符吗？ 机构件 检查项目 检查方法 没有异常声音，异常振动吗？ 依据目视、听觉 没有变形损坏吗？ 依据目视 螺栓等(坚固件)没松动吗？ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ ○ ○ 锁紧 没有由于过热而变色吗？ 依据目视 没有沾着灰尘、污损吗？ 依据目视 主电路部分 检查项目 检查方法 螺栓等没有松动和脱落吗？ 锁紧 机器、绝缘体没有变形、裂纹、破损或由于过 依据目视 热和老化而变色吗？ 没有附着污损、灰尘吗？ 依据目视 15-2 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ 15 主电路～端子、配线 检查项目 检查方法 端子及铜板没有由于过热而变色和变形吗？ 电线护层没有破损和变色吗？ 依据目视 检查项目 检查方法 依据目视 主电路～滤波电容器 检查项目 检查方法 没有漏液、变色、裂纹和外壳膨胀吗？ 依据目视 安全阀没出来吗？阀体没有显著膨胀吗？ 依据目视 按照需要测量静电容量 主电路～电阻器 检查项目 检查方法 没有由于过热产生异味和绝缘体开裂吗? 根据目视听觉 连接端是否损毁? 用万用电表测量阻值 没有断线吗? 根据目视 主电路～变压器、电抗器 检查项目 检查方法 没有异常振动声和异味吗？ 根据目视听觉 主电路～电磁接触器、继电器 检查项目 检查方法 工作时没有振动声音吗？ 依据听觉 接点接触好吗？ 依据目视 控制电路～控制印刷电路板、连接器 检查项目 检查方法 螺丝和连接器没有松动吗？ 锁紧 没有异味和变色吗？ 依据嗅觉、目视 没有裂缝、破损、变形、显著锈蚀吗？ 依据目视 电容器没有漏液和变形痕迹吗？ 目视 15-3 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ 依据目视 主电路～端子台 没有损伤吗？ 客户使用建议与排除方法 点检周期别 日常 半年 一年 ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ ○ 15 客户使用建议与排除方法 冷却系统～冷却风扇 检查项目 检查方法 依据听觉、目视、用手转 一下。(必须切断电源) 没有异常声音和异常振动吗？ 螺栓等没有松动吗？ 锁紧 没有由于过热而变色吗？ 依据目视 冷却系统～通风道 检查项目 检查方法 散热片和进气、排气口没有堵塞和附着异物 依据听觉 吗？ NOTE 污染的地方，请用化学上中性的清扫布擦拭干净。用电气清除器去灰尘等。 15-4 点检周期别 日常 半年 一年 ○ ○ ○ 点检周期别 日常 半年 一年 ○ 15 15-2 油污问题 客户使用建议与排除方法 在油污污染较为严重的应用场合多集中在机床、冲床...等加工行业，应注意的事项： 1：当油污堆积于电子组件上，可能造成组件间的短路，产生炸机。 2：多数的油污都具有些微的腐蚀性，容易对产品造成损坏。 建议措施：建议客户将变频器装置在专用的机柜中，并尽可能的远离油污，配合定期的清理， 避免变频器受油污污染损坏。 15-5 15 客户使用建议与排除方法 15-3 棉絮问题 在棉絮污染较为严重的应用场合多集中在纺织相关行业，应注意的事项： 1：棉絮常随着气流堆积在风扇等器件上，容易使变频器风道阻塞，产生过热。 2：纺织业通常湿气较重，棉絮易凝结水气，进而使电路板上组件发生短路，产生损坏 或炸机。 建议措施：建议客户将变频器装置在专用的机柜中，配合定期的清理，避免变频器产生棉絮 堆积的情况。 15-6 15 15-4 腐蚀问题 客户使用建议与排除方法 在具有腐蚀物质的应用场合，大部分都是不明液体垂流入变频器所导致；应注意的事项： 若变频器内部电子组件受到腐蚀，可能导致功能异常，甚至是炸机的损坏。 建议措施：建议客户将变频器装置在专用的机柜中，并尽可能的避免液体流入变频器，配合 定期的清理，避免变频器受腐蚀损坏。 15-7 15 客户使用建议与排除方法 15-5 粉尘问题 在粉尘污染较为严重的应用场合，多集中在石材加工厂、面粉厂、水泥厂…等粉尘环境 中；应注意的事项： 1：当粉尘堆积在电子组件上，可能造成过热，进而影响产品寿命。 2：若为导电性粉尘，极有可能造成电路上的损坏，亦有炸机的可能。 建议措施：建议客户将变频器装置在专用的机柜中，并加装防尘罩，并定期清理机柜与风道， 使变频器能正常散热。 15-8 15 15-6 安装及配/接线问题 客户使用建议与排除方法 在配接在线应注意的事项：此类异常多出现在客户配接线不当所造成。 对产品的影响： (1) 配线螺丝未锁紧，可能造成接触阻抗过大，产生跳火损坏变频器。 (2) 客户擅自修改变频器内部线路，可能造成相关零件的毁损。 建议措施：于安装变频器时，需将所有配接螺丝旋紧！若机器发生异常，请勿擅自尝试维修， 请将产品送往专属的维修站进行检修！ 15-9 15 客户使用建议与排除方法 15-7 多机能输入/出端子应用问题 此类异常多在超规使用外部 I/O 时发生； 在使用产品外部 I/O 功能时应注意的事项：相 关 I/O 电路组件会受到过大的能量烧毁，失去功能！ 建议措施：在应用此类 I/O 接点时，需参考使用手册上标示的电压、电流规格值，切勿超出 规格上限！ 15-10 附录 A. 改版历程 附录 A.改版历程 说明 V1.04→V1.05 影响范围 新增信息 新增加大风扇机种之型号、外型、尺寸 第 01 章—产品装置 新增加大风扇机种之散热风量与散热功率 第 02 章—检查&建议 新增加大风扇机种之主回路端子规格 第 04 章—主回路端子 新增加大风扇机种之无熔丝开关建议电流 第 06 章—配件选购 新增加大风扇机种之保险丝规格 第 06 章—配件选购 新增加大风扇机种之风扇型号、外型与安装 第 06 章—配件选购 新增加大风扇机种之相关规格说明 第 07 章—规格表 新增多功能输出参数之设定值(MO=67) 参数 02 群 (02-13~02-17) 新增模拟准位到达输出功能 参数 03 群 (03-44~03-46) 新增 PLC 暂存位置之参数 参数 04 群 (04-50~04-69) 新增速度追踪频率变化量之参数 参数 07 群 (07-38) 新增低 ppr 编码器相关之参数 参数 10 群 (10-47~10-48) 新增 PLC 摆频功能参数之应用说明 第 10 章—参数详细说明 (章节 10-2 调适与应用) 修正信息 补充说明高速机模式设定之参数 参数 00 群 (00-14) 修正 No. 63 错误码 oSL 之说明 第 12 章—故障显示码说明 修正 AC/ DC 电抗器安装使用之数据 第 06 章—配件选购 修正 EMI 滤波器型号的选择与对应的零相电抗器、 第 06 章—配件选购 屏蔽电缆线长 变更过热警告温度准位之默认值 参数 06 群 (06-15) 变更故障发生时运转时间之参数定义 参数 06 群 (06-63~06-70) 变更 COM1 通讯传送速度之默认值 参数 09 群 (09-01) 变更 COM1 通讯格式之默认值 参数 09 群 (09-04) A-1