台达变频器VFD-V说明书.pdf

5011608505 2016-04 V S 0 5 VFD-V 系列 序言 感謝您採用台達高機能‧向量型交流電機驅動器 VFD-V 系列。VFD-V 係採用高品質之元件、材 料及融合最新的微計算機控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流電機驅動器相關注意 事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手 冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 警告 危險 交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電 機工程人員安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研 讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下為特別需要注意的事項： 危險！ 1. 實施配線，務必關閉電源。 2. 不要把可燃物放在附近，有發生火災的危險。 3. 切斷交流電源後，交流電機驅動器數字操作器指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有 高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 4. 絕對不可以自行改裝交流電機驅動器內部的零件或線路。 5. 絕不可將交流電機驅動器輸出端子 U/T1、V/T2、W/T3 連接至 AC 電源。 6. 交流電機驅動器端子 務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列特種接地。 7. 配線作業需由電器合格人員執行，並依電工法規之規定實施配線。 8. 有設自動再啟動之功能時，電機於運轉停止後會自動再啟動，請勿靠近機械以免危險。 9. 必須在面板蓋妥之後才可送電，送電中請勿打開外殼否則可能會引起作業者之觸電受傷。 VFD-V 系列 危險！ 10. 切勿以潮濕的手扳動開關，否則可能會導致作業者觸電。 11. 變頻器送電中，即使電機在停止的狀態下，不可觸摸變頻器端子，否則可能會引起作業者觸 電。 12. 請設置一個緊急停止開關，否則可能會對機械及人體造成傷害。 13. 除經訓練的合格服務人員外，請勿逕行實施保養，檢查零件更換等作業，作業前請先取下手 上的金屬物品【手錶、鍊子】並使用有絕緣防護的工具，以策安全。 14. 機械運轉的危險：變頻器會自動驅動機械運轉。確保任何此類的運轉，而不會導致不安全的 狀態是使用者的責任。工廠提供的配線連結以及操作指示不應該被忽視或修正。 15. 觸電以及燒毀的危險：當使用類似示波器這樣的儀器來量測已通電的變頻器時，示波器的底 架應該接地而且應該使用輸入差動振幅放大器。在探棒以及導線的選取上以及示波器的調整 上應該特別留意，如此才能夠獲得準確的讀數。要進一步瞭解針對儀器所做的適當操作與調 整，請參閱儀器生產者的指導手冊。 16. 扭曲變形的危險：不恰當的舉吊會引起嚴重或是致命的傷害。只能在具備充分的設備以及受 過訓練的人員在場時才能進行舉吊。 17. 火災以及爆炸的危險：火災或是爆炸可能是由於把變頻器安裝於易燃氣體或是塵埃存在的危 險地區。即使所使用的電機是能夠適用於危險地區的，變頻器的安裝仍然應該遠離危險地區。 18. 觸電的危險：所有電機的配線以及設備內附的線路都應該依據國際電氣法規或同等法規來接 地。從變頻器至接地的漏損電流通常多過３mA。V 系列變頻器已經指示了二條接地線或是 一條橫斷面至少為 10 平方公釐的接線為其指定接線。 19. 電機過速的危險：由於具有 400Hz 變頻輸出的可能性，變頻器能夠驅動電機從事高於基底 速度 6 到 7 倍的運作。千萬不要以高於最高機械速度的情況來操作電機，否則可能導致劇烈 的損壞。 20. 觸電的危險：當電源連接時，不要碰觸變頻器的零組件；而在電源被切斷後，至少必須等到 「Charge」指示燈熄滅後才能碰觸變頻器。 21. 請務必在安裝好主機後再進行配線；並防止觸電、受傷的危險。 22. 在確定輸入電源已處於切斷狀態之後，再進行作業；防止觸電的危險。 VFD-V 系列 警告！ 1. 請勿對驅動器內部的零組件進行耐壓測試，因驅動器所使用的半導體易受高壓擊穿而損壞。 2. 驅動器的電路板有 CMOS IC 極易受靜電的破壞，故在未做好防靜電措施前請勿用手觸摸電路 板。 3. 即使電機是停止的，驅動器的主回路端子仍然可能帶有危險的高壓。 4. 只有合格的電機專業人員才可以安裝、配線及修理保養驅動器。 注意！ 5. 當驅動器某些功能被設定後，可能在電源輸入後會立即起動電機開始運轉。 6. 請選擇安全的區域來安裝交流電機驅動器，防止高溫及日光直接照射，避免溼氣和水滴的潑 濺。 7. 請防止小孩或一般無關民眾接近交流電機驅動器。 8. 本交流電機驅動器只能用在本公司所認可的場合，未經認可的使用環境可能導致火災、氣爆、 感電等事件。 9. 當交流電機驅動器與電動機之間的配線過長時，對電機的層間絕緣可能產生破壞，請改用變 頻器專用的交流電機，或在驅動器及交流電機之間加裝電抗器，避免造成交流電機因絕緣破 壞而燒燬。(電抗器詳細規格請與本公司或當地代理商人員洽談)。 10. 變頻器可能因運送不慎而造成損傷，若有損壞請勿接入電源。 11. 搬運變頻器時，請勿直接提取前蓋，應由變頻器散熱座搬運以防前蓋脫落，避免變頻器掉落 造成人員受傷或變頻器損壞。 12. 變頻器請安裝於金屬類等不燃物材料上，請勿安裝於易燃性材料或附近以防止發生火災。 13. 若多台變頻器同放在一個控制盤內，請加裝散熱風扇使箱內溫度低於 40℃以下，以防止過 熱或火災等發生。 14. 變頻器會產生熱，因此所安裝的地點必須通風良好，以利散熱，提昇效率。 15. 請確認電源電壓必須符合變頻器之輸入額定電壓。 16. 加裝煞車控制器或煞車電阻時，請注意其配線是否正確。 17. 端子螺絲之規格及線徑大小請依電工法規規定選用，並將螺絲牢牢鎖緊。 VFD-V 系列 注意！ 18. 請勿將主電源接到出力端 U/T1、V/T2、W/T3 之端子，若誤接則將造成變頻器損壞。 19. 送電中絕不可插拔變頻器上之連接器（CONNECTOR）以免控制板因插拔所產生的突波造 成損壞。 20. 變頻器運轉中，請勿檢查電路板上的信號。 21. 因煞車電阻，散熱座會產生高溫，請勿觸摸以免造成燙傷。 22. 變頻器可以很容易的由低速運轉到高速運轉，請確認電機與機械的容許運轉速度範圍。 23. 若因使用場合必須加裝煞車電阻或煞車控制器，請注意安裝之距離以利通風散熱。 24. 變頻器於出廠時均已調整設定，請不要任意調整控制板上之零件設定。 25. 請勿用手觸摸變頻器的端子台，以免發生意外，傷及作業人員的安全。 26. 在進行檢修，檢查時必須先切斷電源，等到狀態表示燈熄滅後或電源關閉後一分鐘，待殘餘 電量消耗完後，方可進行檢查。 27. 本變頻器具有 UL、cUL 認證，實際施工配線時請依美國與加拿大相關電氣法規為準，電機 過電流保護，過負載保護，過熱保護回路請另外配線。 28. 不要連接超過標準規格電壓波動電源的範圍。如果過多的電壓被運用於變頻器上，就會造成 對於內部組件的傷害。 29. 只能把電源連接至電源端子（R/L1、S/L2、T/L3）。 30. 不要連接電源至煞車電阻連接端子（P2/B1-B2） 。絕不可在 P1-N 或是 P1-B2 端子之間形成 短路，並且不要連接比標準應用煞車電阻的電阻值還低的任何電阻。 31. 不要連接電源至控制電路端子。 32. 執行 RUN 或 STOP 的指令時，請使用 FWD-DCM（正轉）以及 REV-DCM（逆轉）端子。 避免使用安裝於變頻器電線緣的電流接觸器（ON/OFF）來進行 RUN 以及 STOP 的指令。 33. 不要使用變頻器輸出端的開關來進行 ON/OFF 的操作。 34. 變頻器適用於電源容量為變頻器額定的 1.5 倍至 500kVA 之間的電源容量。如果用於 500kVA 的電源容量時，需先安裝一個電抗器（任意選擇 ACR 或是 DCR）。 35. 不要在變頻器的輸出端連接濾波電容器。 36. 不要在變頻器沒有連接接地線的時候進行操作。 VFD-V 系列 注意！ 37. 如果變頻器的故障警示（Fault Alarm）被啟動，請查詢指導手冊上的「疑難排解」部分 （TROUBLESHOOTING Section），而等問題被修正後，繼續進行操作。不要經由外部或 通訊等方式來重新自動啟動警示訊號。 38. 不要在變頻器的端子之間或控制電路端上進行絕緣測量器的測試。 39. 在整個裝置接通電力之後，不要切斷任何電力端子。 40. 提供電機熱動式過載（Motor Thermal Overload）保護，可模擬如電機熱電偶繼電器、電 機過載繼電器。 41. 由於周圍的溫度對於變頻器的壽命以及可靠度有極大的影響，不要把變頻器安裝於超出被容 許的溫度範圍的地區。讓通風設備的外蓋附著於 40℃或低於 40℃的溫度，之後，移除外蓋， 並讓周遭的溫度介於 40 到 50℃之間。如果外蓋需要被移除，基於安全考量，其他形式的保 護裝置是必要的。 42. 對於沒有內部煞車電晶體的變頻器來說，只有低於 11kW 的變頻器能夠被使用，而外部的煞 車電阻是不能被使用的。（對於高過 11kW 的變頻器來說，安裝制動單元以及煞車電阻是必 須的。） 43. 變頻器的安裝面必須是防熱材質，因為在操作期間，變頻器散熱片的溫度會升高至大約 90 ℃（194F）。 44. 安裝時，應在能夠承受變頻器本身重量的地方按照說明書的要求進行安裝；防止掉落時有受 傷的危險。 45. 不要把電棒之類的硬物插進變頻器內部；防止火災、受傷的危險。 46. 如變頻器有損傷或零件不全時，請不要安裝；防止火災、受傷的危險。 47. 取下前罩使用時，請務必收放至盤內；防止觸電的危險。 48. 由於變頻器的高速運轉設定很簡單，故在變更設定時，應在充分確定瞭解電機及機械的性能 之後再進行操作；防止發生事故的危險。 49. 在變頻器的制動功能方面，有制動力和制動時間的限制，請在經過了充分的確定後再進行使 用；防止發生事故的危險。 50. 在報廢本機時，請按工業廢物處理；防止發生事故的危險。 51. 搬運時，應根據機器本身重量的輕重程度來採用適當的方法進行（例如：10 公斤以上由兩 人作業；20 公斤以上採用推車），防止受傷的危險。 VFD-V 系列 注意！ 52. 不要站到機器上面，防止受傷的危險。 53. 請確定驅動器的額定電壓與輸入電源的公稱電壓是否一致，防止受傷的危險。 54. 請不要把輸入電源接到輸出（電機側）端子上（U/T1、V/T2、以及 W/T3） ，防止受傷的危 險。 55. 請不要在直流端子（P1-P2/B1 或是 P1-N）間直接連接電阻器。請在 P2/B1-B2 間連接指定 的煞車電阻器（選購配件）並防止火災的危險。 VFD-V 系列 目錄 第一章 交貨檢查…………………………………………………………………………………….1-1 第二章 儲存及安裝………………………………………………………………………………….2-1 第三章 配線………………………………………….…………………………………………..…..3-1 第四章 數字操作器按鍵說明…………………………………………………………………….….4-1 第五章 功能‧參數說明……………………………………………………………………….…….5-1 第六章 功能‧參數說明一覽表………………………………………………………………….…..6-1 第七章 錯誤訊息指示與故障排除……………………………………………………………….….7-1 第八章 標準規格………………………………………………………………………………….….8-1 第九章 煞車電阻選用………………………………………………………………………….…….9-1 第十章 速度回授 PG 卡選用..……………………………………………………………………10-1 附錄 1. EMI Filter 選用…………………………………………………………………………...11-1 附錄 2. 1∼5HP 自我宣告………………………………………………………………………….12-1 VFD-V 系列 第二章 儲存及安裝 儲存 本品在安裝之前必須置於其包裝箱內，若該機暫不使用，為了使該品能夠符合本公司的保固範圍 內以及日後的維護，儲存時務必注意下列事項： 必須置於無塵垢、乾燥之位置。 儲存位置的環境溫度必須在-20℃到+65℃範圍內。 儲存位置的相對濕度必須在0%到95%範圍內，且無結露。 避免儲存於含有腐蝕性氣、液體之環境中。 最好適當包裝存放在架子或台面。 安裝方向與空間 為了使冷卻循環效果良好，必須將變頻器安裝在垂直方向，因變頻器底部裝有散熱裝置，其上下 左右與相鄰的物品和擋板（牆）必須保持足夠的空間。如下圖所示： 120mm 50mm FWD REV PROG DATA 50mm 冷空氣 120mm 安裝環境 ▲ 無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵之場所。 ▲ 無腐蝕、易燃性之氣、液體。 ▲ 無漂浮性的塵埃及金屬微粒。. ▲ 堅固無振動之場所。 ▲ 無電磁雜訊干擾之場所。 ▲ 使用環境溫度為-10℃∼50℃。若環境溫度超過40℃以上時，請置於通風良好之場所。 2-1 第 二 章 VFD-V 系列 外型尺寸 VFD007V23A/43A VFD015V23A/43A VFD022V23A/43A 244.3 [9.63] R .23 0 R 5[ 3.2 ] 160.2 [6.31] 260.0 [10.24] 150.0 [5.91] 135.0 [5.32] SENSORLESS VECTOR 28 .0[ 1 [ 6.5 11.3 [0.44] [ .0 2 2 X) (] 2 87 0. .1 0 ](2 X) 2-2 6] 2 . 0 UNIT : mm(inch) VFD-V 系列 VFD037V23A/43A 150.0 [5.91] 135.0 [5.32] R ] .23 0 5[R 2 . 3 183.7 [7.24] 272.1 [10.72] 244.3 [9.63] 第 二 章 SENSORLESS VECTOR .1 ) 5[ 6. 34. 0[ 1.3 4](2 X) 11.3 [0.44] 28 1 [ 0 . 2X 0]( UNIT : mm(inch) 2-3 26 0. ] VFD-V 系列 VFD055V23A/43A VFD075V23A/43A VFD110V43B 200.0 [7.88] [ 0. 2 8] 183.2 [7.22] 323.0 [12.73] 7.0 303.0 [11.94] 185.6 [7.31] 13.5 [0.53] SENSORLESS VECTOR 7.0 [0.28] UNIT : mm(inch) 2-4 VFD-V 系列 VFD110V23A/43A VFD150V23A/43A VFD185V23A/43A VFD220V23A/43A 250.0 [9.84] 10.0 [ 0.39] 205.4 [8.08] 0 42. [ 1 X) 2 ( ] . 65 13.0 [0.51] 28 .0 [ 1 .1 0] SENSORLESS VECTOR 403.8 [15.90] 384.0 [15.12] 226.0 [8.90] 2-5 10.0 [0.39] 第 二 章 VFD-V 系列 VFD300V23A VFD370V23A 370.0 [14.57] 260.0 [10.24] 589.0 [23.19] 560.0 [22.05] 18.0 [0.71] 132.5 [5.22] 21.0[0.83] 595.0 [23.43] 335.0 [13.19] R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-6 VFD-V 系列 VFD300V43A VFD370V43A VFD450V43A 370.0 [14.57] 260.0 [10.24] 589.0 [23.19] 560.0 [22.05] 335.0 [13.19] 18.0 [0.71] 21.0[0.83] 132.5 [5.22] R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-7 第 二 章 VFD-V 系列 VFD550V43A VFD750V43A 425.0 [16.73] 264.0 [10.39] 660.0 [25.98] 631.0 [24.84] 385.0 [15.16] 18.0 [0.71] 130.4 [5.13] 21.0[0.83] 280.0 [11.02] R6.5[0.25] 13.0[0.51] 2-8 VFD-V 系列 VFD-PU05 19.0 [0.75] 73.0 [2.87] 9.1 [0.36] 14.1 [0.55] 數字操作器VFD-PU05機構尺寸 17.6 [0.69] 6.5 [0.26] 16.0 [0.63] M4*O0.7(3X) F H U 第 二 章 VFD-PU05 RUN 119.2[4.69] 119.0[4.69] PU PROG DATA STOP RESET 14.5 [0.57] 2-9 44.0 [1.73] 6.5[0.26] FWD REV MODE 112.9 [4.44] JOG PU 132.0 [5.20] RUN STOP JOG FWD REV EXT VFD-V 系列 第三章 配線 基本配線圖 變頻器配線部份，分為主回路及控制回路。用戶可將外殼的蓋子掀開，此時可看到主回路端子及 控制回路端子，用戶必須依照下列之配線回路確實連接。 下圖為VFD-V出廠時變頻器的標準配線圖： 配線 圖一 15HP(11kW)含 以下 機種 制 動電 阻(選 購) - +1 +2/B1 無 熔絲 斷路器 R S T NFB R(L1) S(L2) T(L3) SA MC 異常 或 電源 瞬間 斷路 保 護建 議線 路 OFF Sw1 電機 V(T2) M 3~ W(T3) 正轉/停止 反轉/停止 多段 速指令1 多段 速 指 令2 多段 速 指 令3 多段 速 指 令4 多段 速 指令5 多段 速 指令6 數字 信號共 同端 子 Sink模 式 *以 上信 號不 可直 接加 入電壓 出 廠設 定 24V FWD REV Mi1 Mi2 Mi3 Mi4 Mi5 Mi6 DCM RA 多機 能接點輸 出240VAC 3A 120VAC 3A RB 24VDC 3A RC 出廠 設定為故 障指 示 MRA 出廠 設定為運 轉中 指示 MRC 多機 能接點輸 出(開 集極 輸出) 48VDC 50mA Mo1 出廠 設定為 設 定頻 率到 達指 示 多 機 能輸 入端子 Sink U(T1) MC 出廠設定為Sink Source B2 RB RC ON 第 三 章 Mo2 +10V 頻率設 定用電 源 +10V 20mA 3 5K 2 1 4~20mA -10~+10V 模 擬 信號共同 端 AVI 主速指 令 0~10V(47K ) MCM 出廠 設定為驅 動器 準備 完成 指示 光耦 合輸出共 同端 DFM 數字 頻率輸出 端子 出廠 倍率設定 為1:1 Duty=50% 10VDC DCM 數字 信號共同 端子 ACI AUI ACM AFM 多機 能 模 擬 輸 出端 子 出廠 設定為輸 出頻 率 0~10VDC/2mA ACM 模擬 信號 共同端 RS-485 串 列通 信 3-1 VFD-V 系列 配線 圖二 20HP(15kW)含 以上 機種 無 熔絲 斷路器 R S T 制 動電 阻(選 購) VFDB +1 NFB - +2 R(L1) S(L2) T(L3) SA MC 異常 或 電源 瞬間 斷路 保 護建 議線 路 OFF Sw1 M 3~ W(T3) 正轉/停止 反轉/停止 多段 速指令1 多段 速 指 令2 多段 速 指 令3 多段 速 指 令4 多段 速 指令5 多段 速 指令6 數字 信號共 同端 子 Sink模 式 *以 上信 號不 可直 接加 入電壓 出 廠設 定 24V FWD REV Mi1 Mi2 Mi3 Mi4 Mi5 Mi6 DCM RA 多機 能接點輸 出240VAC 2.5A 120VAC 5A RB 24VDC 5A RC 出廠 設定為故 障指 示 MRA 出廠 設定為運 轉中 指示 MRC 多機 能接點輸 出(開 集極 輸出) 48VDC 50mA Mo1 出廠 設定為 設 定頻 率到 達指 示 多 機 能輸 入端子 Sink V(T2) MC 出廠設定為Sink Source 電機 RB RC ON U(T1) Mo2 +10V MCM 頻率設 定用電 源 +10V 20mA 3 5K 2 1 4~20mA -10~+10V 模 擬 信號 共同端 出廠 設定為驅 動器 準備 完成 指示 光耦 合輸出共 同端 DFM 數字 頻率輸出 端子 出廠 倍率設定 為1:1 Duty=50% 10VDC AVI 主速指 令 0~10V(47K ) DCM 數字 信號共同 端子 ACI AUI ACM AFM 多機 能模擬輸 出端 子 出廠 設定為輸 出頻 率 0~10VDC/2mA ACM 模擬 信號 共同端 RS-485 串 列通 信 *通訊接腳定義：pin1：+EV pin2：GND pin3：SG- pin4：SG+ pin5：空腳 腳 主回路端子說明 端子記號 內容說明 R/L1、S/L2、T/L3 商用電源輸入端 U/T1、V/T2、W/T3 交流電機驅動器輸出端（電機側） 3-2 pin6：空 VFD-V 系列 P1-P2(+1-+2)/B1 功率改善DC電抗器接續端，安裝時請將短路片拆除 P2(+2)/B1-B2 煞車電阻連接端子，請依選用表選購安裝 P2(+2)/B1-N 煞車制動模組接續端（VFDB系列） 接地端子，請依電工法規230V系列第三種接地，460V系列特種接地 控制端子標示說明 端子記號 端子功能說明 出廠設定 FWD 正轉運轉-停止指令 REV 反轉運轉-停止指令 MI1 多功能輸入選擇一（三線式STOP指定端子） 出廠設定為多段速一指令 MI2 多功能輸入選擇二 出廠設定為多段速二指令 MI3 多功能輸入選擇三 出廠設定為多段速三指令 MI4 多功能輸入選擇四 出廠設定為多段速四指令 MI5 多功能輸入選擇五 出廠設定為異常重置指令 MI6 多功能輸入選擇六（TRG指定端子） 出廠設定為EF DFM 數字頻率信號輸出 出廠設定為1：1 +24V 數字控制信號的共同端 +24V 20mA DCM 數字控制信號的共同端 RA 多功能Relay輸出接點（常開a） RB 多功能Relay輸出接點（常閉b） RC 多功能Relay輸出接點共同端 MRA 多功能Relay輸出接點（常開a） MRC 多功能Relay輸出接點共同端 MO1 多功能輸出端子一（光耦合） MO2 多功能輸出端子二（光耦合） （Max 48VDC 50mA) 出廠設定為設定頻率到達 MO3 多功能輸出端子三（光耦合） （Max 48VDC 50mA) 出廠為驅動器準備完成 MCM 多功能輸出端子共同端 +10V 輔助參考電源 +10V 20mA AVI 多功能模擬電壓輸入命令 0~+10V對應最高操作頻率 ACI 多功能模擬電流輸入命令 4~20mA對應最高操作頻率 AUI 多功能輔助模擬電壓輸入命令 -10~+10V對應最高操作頻率 AFM 多機能模擬電壓輸出 -10~10V對應最高操作頻率 240VAC 3A 120VAC 3A 24VDC 3A 出廠設定為運轉中指示 3-3 第 三 章 VFD-V 系列 ACM 模擬控制信號共同端 模擬控制訊號線規格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔離絞線。 各部位置說明 1 HP to 5 HP POWER TERMINAL Model AWG 14-10 007V23A 2 007V43A (2.1-5.3 mm ) 14-10 015V23A 2 015V43A (2.1-5.3 mm ) 12-10 022V23A 2 (3.3-5.3 mm ) 14-10 022V43A 2 (2.1-5.3 mm ) 10 037V23A 2 (5.3 mm ) 14-10 037V43A 2 (2.1-5.3 mm ) Torque 18 kgf-cm (15.6 in-lbf) Wire Type: Stranded copper only, 75 ℃ MRA RA RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI MRC RB +1 +2 B1 - B2 U/T1 V/T2 W/T3 Screw Torque : 18Kgf-cm Wire Gauge : 18~10AWG R/L1 S/L2 T/L3 3-4 CONTROL TERMINAL Model AWG Torque 007V23A 007V43A 015V23A 8 kgf-cm 015V43A 22-14 2 022V23A (0.3-2.1 mm ) (6.9 in-lbf) 022V43A 037V23A 037V43A VFD-V 系列 7.5 HP to 15 HP POWER TERMINAL Model AWG 8 055V23A 2 (8.4 mm ) 12-10 055V43A (3.3-5.3 mm2) 8 075V23A 2 (8.4 mm ) 10 075V43A 2 (5.3 mm ) 8 110V43B 2 (8.4 mm ) Torque 30 kgf-cm (26 in-lbf) Wire Type: Stranded copper only, 75℃ CONTROL TERMINAL Model AWG 055V23A 055V43A 22-14 075V23A 2 (0.3-2.1 mm ) 075V43A 110V43B POWER IM 3 Torque 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) MOTOR Note: If wiring of the terminal utilizes the wire with a 6AWG-diameter, it is thus necessary to use the Recongnized Ring Terminal to conduct a proper wiring. 3-5 第 三 章 VFD-V 系列 15HP to 30HP MRA RA POWER TERMINAL Model AWG 6-2 110V23A (13.3-33.6 mm2) 8-2 110V43A 2 (8.4-33.6 mm ) 3-2 150V23A (26.7-33.6 2 mm ) 8-2 150V43A 2 (8.4-33.6 mm ) 2 185V23A 2 (33.6 mm ) 4-2 185V43A (21.2-33.6 2 mm ) 2 **NOTE** 220V23A 2 (33.6 mm ) 4-2 220V43A (21.2-33.6 2 mm ) RC MCM +24V FWD MI1 MI3 MI5 DFM +10V AVI ACM MO1 MO2 DCM REV MI2 MI4 MI6 AFM AUI ACI MRC RB Torque 30 kgf-cm (26 in-lbf) Wire Type: Stranded copper only, 75℃ R/L1 S/L2 T/L3 +1 POWER +2 DC ( +) DC ( - ) CONTROL TERMINAL Model AWG 110V23A 110V43A 150V23A 150V43A 22-14 2 (0.3-2.1 mm ) 185V23A 185V43A 220V23A 220V43A V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR Torque 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) NOTE: If wiring of the terminal of VFD220V23A utilizes the wire with a 1AWG-diameter, it is thus necessary to use the Recognized Ring Terminal to conduct a proper wiring. 3-6 VFD-V 系列 40 to 50 HP 230V POWER TERMINAL Model AWG Torque 1/0-4/0 300V23A 2 (53.5-107.2 mm ) 200 kgf-cm (173 in-lbf) 3/0-4/0 370V23A 2 (85-107.2 mm ) Wire Type: Stranded copper only, 75℃ PO WER ALARM CONTROL TERMINAL Model AWG 22-14 300V23A 2 (0.3-2.1 mm ) 370V23A CHARGE Torque 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) 第 三 章 R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Screw Torque: 200kgf-cm (173in-lbf) U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 3-7 VFD-V 系列 40HP to 60HP 460V POWER TERMINAL Model AWG 4-2 300V43A 2 (21.2-33.6 mm ) 3-2 370V43A (26.7-33.6 mm2) 2 450V43A 2 (33.6 mm ) POWER Torque 57 kgf-cm (49 in-lbf) ALARM Wire Type: Stranded copper only, 75℃ CONTROL TERMINAL Model AWG 300V43A 22-14 370V43A 2 (0.3-2.1 mm ) 450V43A CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 - U/T1 V/T2 2/T3 IM 3 MOTOR 3-8 Torque 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) VFD-V 系列 75-100 HP 460V POWER TERMINAL Model AWG Torque 1/0-4/0 550V43A 2 (53.5-107.2 mm ) 200 kgf-cm (173 in-lbf) 3/0-4/0 750V43A 2 (85-107.2 mm ) Wire Type: Stranded copper only, 75℃ CONTROL TERMINAL Model AWG 22-14 550V43A 2 (0.3-2.1 mm ) 750V43A Torque 8 kgf-cm (6.9 in-lbf) 第 三 章 R/L1 S/L2 T/L3 POWER +1 +2 Sc rew T orque: 200k gf-cm U/T1 V/T2 W/T3 IM 3 MOTOR 3-9 VFD-V 系列 配線注意事項 配線時，配線線徑規格之選定，請依照電工法規之規定施行配線，以策安全。 三相交流輸入電源與主回路端子（R/L1、S/L2、T/L3）之間的連線一定要接一個無熔絲開關。 最好能另串接一電磁接觸器（MC）以在變頻器保護功能動作時可同時切斷電源。（電磁接觸 器的兩端需加裝R-C突波吸收器）。 輸入電源R、S、T並無相序分別，可任意連接使用，不可將交流電源連接至變頻器出力側端 子U/T1、V/T2、W/T3。 接地端子E以第三種接地方式接地（接地阻抗100Ω以下）。 變頻器接地線不可與電銲機、大馬力電機等大電流負載共同接地，而必須分別接地。 接地配線必須愈短愈好，數台變頻器共同接地時，勿形成接地回路。參考下圖： 正轉 若將變頻器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3相對連接至電機U、V、W端子，則變頻器數字控制 面板上正轉（FWD）指示燈亮，則表示變頻器執行正轉，電機旋轉方向如上右圖所示：若逆 轉（REV）指示燈亮，則表示變頻器執行反轉，旋轉方向與上圖相反。若無法確定變頻器輸 出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至電機U、V、W端子是否一對一連接，如果變頻器執行正轉 時，電機為反轉方向，只要將電機U、V、W端子中任意兩條對調即可。 確定電源電壓及可供應之最大電流。 當“數字操作器”顯示時，請勿連接或拆卸任何配線。 VFD-V變頻器內部並無安裝煞車電阻（選購品），在負載慣性大或頻繁啟動停止的使用場合 時，務必加裝煞車電阻，可依需要選購。 主回路端子的螺絲請確實鎖緊，以防止因震動鬆脫產生火花。 主回路配線與控制回路的配線必需分離，以防止發生誤動作。如必需交錯，請作成90°度的交 叉。 若變頻器出力側端子U/T1、V/T2、W/T3有必要加裝雜訊濾波器時，必需使用電感式L-濾波器， 不可加裝進相電容器或L-C、R-C式濾波器。 控制配線請儘量使用隔離線，端子前的隔離網剝除段請勿露出。 3-10 VFD-V 系列 電源配線請使用隔離線或線管，並將隔離層或線管兩端接地。 如果變頻器的安裝場所對干擾相當敏感，則請加裝RFI濾波器，加裝位置離變頻器越近越好。 PWM的載波頻率越低，干擾也越少。 變頻器若有加裝漏電斷路器以作為漏電故障保護時，為防止漏電斷路器誤動作，請選擇感度 電流在200mA以上，動作時間為0.1秒以上者。 第 三 章 3-11 VFD-V 系列 第四章 數字操作器按鍵說明 VFD-PU05 4-1 數字操作器 VFD-PU05 各部說明 頻率命令 狀態指示燈 輸出頻率 狀態指示燈 F H U 主顯示區 可顯示頻率、電流、電壓、異常等 操作器型號 VFD-PU05 狀態顯示區 EXT PU 分別可顯示驅動器的運轉狀態 運轉 、 停止 、 寸動 、 正轉 、 反轉 、外部、運轉命令來源等 寸動運轉鍵 按此鍵可執行寸動頻率運轉 顯示畫面選擇鍵 按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇 PU JOG 運轉命令來源選擇鍵 數值左移鍵 方便於修改數值大的設定值 數字右移鍵 方便於修改數值較小的設定值 數值變更鍵 參數資料設定鍵 設定值及參數變更使用 用以讀取修改驅動器的各項參數設定 運轉方向切換鍵 停止/重置鍵 RUN 可令驅動器停止運轉及異常重置 STOP RESET 運轉鍵 可令驅動器執行運轉 4-2 功能顯示項目說明 顯示項目 說明 顯示驅動器目前的設定頻率。 顯示驅動器實際輸出到馬達的頻率。 顯示用戶選擇內容（側 DC-BUS 電壓）。 顯示負載電流 4-1 第 四 章 VFD-V 系列 顯示項目 說明 參數複製功能，按 PROG/DATA 約 2~3 秒 開始閃爍且將參數複製到 PU-05。 可按上或下鍵改為 SAVE 功能 參數寫入功能，按 PROG/DATA 約 2~3 秒 開始閃爍且將參數寫入 Drive。 可按上或下鍵改為 READ 功能 顯示參數項目 顯示參數內容值 若由顯示區讀到 End 的訊息（如左圖所示）大約一秒鐘， 表示資料已被接受並自動存入內部記憶體 若設定的資料不被接受或數值超出時即會顯示 4-2 VFD-V 系列 第五章 功能‧參數說明 00 系統參數 00-00 機種識別 出廠設定值 工廠設定 出廠設定值 工廠設定 設定範圍 依機種顯示 00-01 額定電流顯示 設定範圍 依機種顯示 230V 系列 功率[馬力] 0.75 [1] 1.5 [2] 2.2 [3] 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 [5] [7.5] [10] [15] [20] [25] [30] [40] [50] [60] [75] [100] 機種代碼 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 5 7.5 11 17 25 33 49 65 75 90 120 146 182 220 300 6.3 9.4 13.8 21.3 31.3 41.3 61.3 81.3 93.8 113 150 183 228 275 375 定轉矩 額定電流 變轉矩 額定電流 最高載波頻率 15kHz 10kHz 6kHz 460V 系列 功率[馬力] 0.75 [1] 1.5 [2] 2.2 [3] 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 [5] [7.5] [10] [15] [20] [25] [30] [40] [50] [60] [75] [100] 機種代碼 5 7 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 定轉矩 額定電流 3 4.2 6 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150 變轉矩 額定電流 3.8 5.3 7.5 10.6 16.3 22.5 30 40 47.5 56.3 75 91.3 113.8 138 188 10kHz 6kHz 最高載波頻率 15kHz 00-00 參數決定驅動器容量，在出廠時已設定於本參數內。同時，可讀取參數（00-01）的 電流值是否為該機種的額定電流。參數 00-00 對應參數 00-01 電流的顯示值。 出廠設定為定轉矩額定，若需使用變轉矩額定請設定參數 00-12。 00-02 參數重置設定 10 參數重置（基底頻率為 60Hz） 9 參數重置（基底頻率為 50Hz） 位元設定 Bit 0 1 參數不可讀 Bit 1 1 頻率、轉矩命令不可改(僅限於 PU05) Bit 2 1 數字操作器（PU05）不能運作（Run） 出廠設定值 0 20 21 22 1 2 4 設定內容 位元設定的輸入方法：本系列有些功能的參數設定是採用位元設定法來設定參數，此法的優 點是設定一個數值可重覆組合多項功能，但設定時需先將二進位的編碼自行轉換成十進位數 值後再輸入此參數。 5-1 第 五 章 VFD-V 系列 範例 1：假設 00-02 的功能我們欲設定為“頻率、轉矩命令不可改”，查上表得知功能是在 Bit 1 要設定為“1”，加權碼為 21 轉換成十進位為“2”；所以此參數設定為“2” 即可滿足我們的需求。 範例 2：假設 00-02 的功能我們欲設定為“頻率、轉矩命令不可改”+“數字操作器不能運 作”，查上表得知頻率、轉矩命令不可改功能是在 Bit 1 要設定為“1”，加權碼為 21 轉換成十進位為“2”；數字操作器不能運作功能是在 Bit 2 要設定為“1”，加 權碼為 22 轉換成十進位為“4”；所以此參數設定為“2”+“4”=“6”即可滿足 我們的需求。 設定內容若為“1”時，除了參數 00-00~00-08 之外其它的參數群均不可讀出；且可搭配密 碼的參數的設定可防止因誤操作而誤修改了參數內容。 若欲將參數恢復出廠值時，可將此參數設為“9”或“10”即可恢復出廠設定值。若有設定 密碼時必須先解碼後，才能恢復出廠值，同時也將密碼清除。 00-03 開機預設顯示畫面 設定內容 0 1 2 3 a 出廠設定值 0 F（頻率指令） H（輸出頻率） U（多功顯示內容 00-04） 輸出電流 此參數可預設開機顯示的畫面內容。“2”的選項內容是依照 00-04 的設定來顯示。 00-04 定義多功顯示內容 a 出廠設定值 設定內容 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 顯示輸出電壓 顯示電壓命令 顯示程序運轉段速 顯示異常啟動剩餘次數 顯示負載轉矩 顯示相角 0~180 輸出 Kva 功率模塊溫度 數字端子輸入狀態 PID 回饋 d 軸電壓 過載累積時間 多段速執行時間 過轉矩累積時間 補償電壓值 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 5-2 顯示 DC-BUS 電壓 顯示多段速 顯示程序運轉執行剩餘時間 顯示計數值 顯示功因±1.000 輸出功率 Kw 轉速頻率 rpm 煞車電阻溫度 PID 輸出命令 q 軸電壓 磁通量 電子熱動電驛累積時間 睡眠時間 直流制動時間 滑差補償頻率 0 VFD-V 系列 30 32 34 36 38 40 42 44 46 51 53 60 84 86 編碼器(Encoder)運轉圈數(Channel 1) 位置控制剩餘點數 故障時輸出 AC 電壓值 故障時電流值 日數 上限頻率值 失速準位限制 轉矩限制 編碼器(Encoder)頻率(Channel 1) AVI 輸入電壓值 AUI 輸入電壓值 數字端子的輸入狀態 脈沖輸入頻率(Channel 2) OL3 計時器 31 編碼器(Encoder)位置(Channel 1) 33 35 37 39 41 43 45 49 52 55 61 85 故障時 DC 電壓值 故障時輸出頻率 故障時頻率命令 時數、分鐘 過轉矩位準 轉矩補償增益 q 軸電流 PID 誤差值 ACI 輸入電流值 輔助頻率值 數字端子的輸出狀態 脈沖輸入位置(Channel 2) 此參數定義數字操作器 PU05 在“U”燈亮時的顯示內容。若藉由通訊管理則可一次讀出驅 動器的多種資訊，對於資料的管理及掌握驅動器的狀態非常有幫助。 00-05 使用者定義比例設定 a 出廠設定值 0 設定範圍 4 字符 0∼3：小數點數 3∼0 字符 40∼9999 此參數的設定為字符設定法 4 字符：小數點位數設定，0 為無小數點，1 為小數點 1 位……以此類推。 3~0 字符：最高操作頻率所對應的物理量。 字符排列定義 F H U 4 3 2 1 0 對應物理量 小數點位數 範例：若使用者想用轉速（rpm）的方式來設定電機的轉速時，若電機為 4 極 60Hz 則所對 應的物理量為 1800，所以此參數可設定為 01800，表示 60Hz 對應 1800rpm 無小數 點。若要顯示 rps 則可設定為 10300，表示 60Hz 對應 30.0 小數點 1 位。 設定此功能後除了 V/F 曲線中的頻率設定外，有關頻率設定的功能參數均會自動變更成相對 的物理量；操作器不再以 Hz 為單位，而是以 RPM 為設定單位；即如果設定前顯示為 60.00 則設定後會顯示 1800。其它如多段速及寸動等均會自動變更成物理量。 5-3 第 五 章 VFD-V 系列 00-06 軟件版本 出廠設定值 #.# a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 設定範圍 僅能讀取 00-07 參數保護密碼輸入 設定範圍 0∼9999 00-08 參數保護密碼設定 設定範圍 0∼9999 00-07 此參數是當 00-08 有設定密碼保護時，必須先輸入原先設定的密碼，即可解開參數鎖 定修改設定各項參數。因此當您 00-08 設定密碼後務必記下來以免造成日後的不便。此參數 用意是防止非維護操作人員誤設定其他參數。 此參數為設定密碼保護，設定密碼必須在二分鐘內輸入二次相同值，設定完後內容值會變為 1，此時表示密碼保護生效。反之內容值為 0 表示無密碼保護功能，可以修改設定各項參數 （包含此參數，也就是重新設定參數保護密碼） 。當內容值為 1 時，欲修改任何參數，務必 先至 00-07，輸入正確密碼，解開密碼後，此參數會變成 0，即可設定任何參數。注意：此 參數如果被重新設定密碼為 0，表示取消密碼保護。以後開機也不會有密碼保護。反之，設 定一非 0 的密碼，此密碼永久有效，每次開機都會生效。當開機後有需要更改任何參數時， 請至 00-07，輸入正確密碼，解開密碼後，即可設定任何參數。 當密碼打開後如何關閉： 方法 1：重新輸入 00-08 新密碼（輸入二次） 。 方法 2：重新開機密碼保護立即恢復原先設定。 方法 3：在 00-07 輸入非密碼之值。 00-09 PU05 頻率設定與操作方式 字符設定 字符 0 字元 1 字元 2 字元 3 字元 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 a 出廠設定值 00000 隨 up/down key 按 data/prog 後設定頻率 PU05&RS485 頻率記憶 PU05&RS485 頻率不記憶 up/down pin 頻率記憶 up/down pin 頻率不記憶 FWD/REV 記憶 FWD/REV 不記憶 參數記憶 參數不記憶 位元 0= 1：PU05 的頻率/轉矩命令必需按 PROG/DATA 鍵後才會輸入驅動器。 位元 1=1：PU05 及 RS485 頻率/轉矩命令不記入 EEPROM，關電後再上電頻率/轉矩命令 會回復舊值。 5-4 VFD-V 系列 位元 2=1：UP/DOWN 外部端子頻率/轉矩命令不記入 EEPROM，關電後再上電頻率/轉矩命 令會回復舊值。 位元 3 = 1：正反轉轉向不記憶入 EEPROM，關電後再上電會回復舊值。 位元 4 = 1：參數不記憶入 EEPROM，關電後再上電會回復輸入前參數值。 字符設定定義：VFD-V 系列的參數設定中有些高功能的參數採用字符設定法，參數的功能設定 會對應到所屬的字符，下圖為顯示器與字符的對應。 字符排列定義 F H U 4 3 2 1 0 VFD-PU05 00-10 控制方式 設定內容 出廠設定值 0 1 2 3 4 5 0 V/F 控制 V/F 控制+編碼器(Encoder) 向量控制 向量控制+編碼器(Encoder) 轉矩控制 轉矩控制+編碼器(Encoder) 此參數決定此交流電機驅動器的控制模式 0：V/F 控制，使用者可依需求自行設計 V/F 的比例，且可同時控制多台電機。 1：V/F 控制+編碼器(Encoder)，使用者可選購 PG 卡配合編碼器做閉回路的速度控制。 2：向量控制，可藉由電機參數的調適（Auto-tunning）求得最佳的控制特性，低速運轉（0.5Hz 可自動得到 200%以上的額定轉矩） 。在向量控制，轉矩控制運轉前請先確認電機參數（群組 05） 。 3：向量控制+編碼器(Encoder)除可提高轉矩外，其速度控制的精確度更加準確。 （1：1000） 。 4：轉矩控制，所有頻率命令來源皆成轉矩命令(牛頓-米)。 5：轉矩控制+編碼器(Encoder)可提高轉矩控制的精確度。 1~5：PG、向量控制、轉矩控制之 ASR PI 值由 05-21~05-25 設定。 5-5 第 五 章 VFD-V 系列 00-11 V/F 電壓模式 設定內容 0 1 2 3 4 5 出廠設定值 正反轉切換時經過 0.,00Hz 頻率 正反轉切換時由啟動頻率點切換 正反轉切換時經過 0.,00Hz 頻率 正反轉切換時由啟動頻率點切換 正反轉切換時經過 0.,00Hz 頻率 正反轉切換時由啟動頻率點切換 依 01 Group Setting 依 01 Group Setting V/F1.5 次曲線 V/F1.5 次曲線 2 次曲線 2 次曲線 頻率 0 頻率 FWD RUN FWD RUN 經過0點 正轉運轉 不經過0點 01-09 正轉運轉 時間 01-09 啟動頻率 01-09 啟動頻率 反轉運轉 REV RUN 轉向切換時通過0Hz 時間 STOP 反轉運轉 REV RUN 轉向切換時直接 由啟動頻率切換 STOP 使用向量控制，轉矩控制時模式2無效。 00-12 定轉矩運轉選擇 a 出廠設定值 0 設定範圍 0 oL（100%）定轉矩運轉 1 oL（125%）變轉矩運轉 選擇“1”時 oL 計算準位為 125%（額定仍為 150%，60 秒），定轉矩運轉時可提供較大容 量，但如果是變轉矩運轉則較容易 oL。 00-13 最佳化加減設速定 設定內容 0 1 2 3 4 a 出廠設定值 0 直線加減速 自動加速(依速度追蹤最大電流 07-09)，直線減速 直線加速，自動減速（依過電壓失速防止 06-01） 自動加減速 直線，以自動加減速做失速防止 自動調適加減速可有效減輕負載啟動、停止的機械震動；同時可自動的偵測負載的轉矩小， 自動以最快的加速時間、最平滑的啟動電流加速運轉至所設定的頻率。在減速時更可以自動 判斷負載的回升能量，於平滑的前提下自動以最快的減速時間平穩的將電機停止。 00-14 加減速及 S 曲線時間單位 設定內容 出廠設定值 0 單位 0.01 秒 1 單位 0.1 秒 5-6 0 VFD-V 系列 此參數可選擇加減速設定的單位，方便操作；所相關的參數為第 1~4 加減速時間設定（01-12 ~01-19）、寸動加減速（01-20，01-21）及 S 曲線加減速（01-24~01-27）。 00-15 載波頻率上限 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 10 a 出廠設定值 3 設定範圍 0：soft PWM 1∼15kHz 00-16 載波頻率下限 設定範圍 1∼15kHz 00-17 Soft PWM 中心頻率 設定範圍 1∼7kHz 此參數可設定PWM輸出的載波頻率。 載波頻率 電磁噪音 雜音 、 洩 漏 電 流 熱散逸 1kHz 大 小 小 8kHz 小 15kHz 大 大 PWM載波頻率 00-15 載波上限 00-16 載波下限 01-00 運轉頻率 載波頻率分佈圖 PWM輸出的載波頻率對於電機的電磁噪音有絕對的影響。驅動器的熱散逸及對環境的干擾 也有影響；所以，如果周圍環境的噪音已大過電機噪音，此時將載波頻率調低對驅動器有降 低溫升的好處；若載波頻率高時，雖然得到安靜的運轉，相對的整體的配線，干擾的防治都 均須考量。 使用SOFT PWM在相同載波頻率下電磁噪音比較小，向量控制時載波最低為2KHz，無隨溫 度升高載波遞減功能。 5-7 第 五 章 VFD-V 系列 如果載波頻率下限>載波頻率上限將以載波頻率上限運轉。 載波頻率會隨溫度自動調降，最大可調低各機種上限的2/5(可參考00-01參數說明)。1-10HP 自85℃起開始遞減，15-100HP自70℃起遞減。 00-18 自動穩壓功能（AVR） 設定範圍 a 出廠設定值 0 開啟 AVR 取消 AVR 停車減速時取消 AVR 0 1 2 交流電機驅動器的自動穩壓輸出可在輸入電源超過電機額定電壓時，自動將輸出電源穩定在 電機的額定電壓。例如 V/F 曲線的設定為 AC200V/50Hz，此時若輸入電源在 AC200∼264V 時，輸出至電動機的電壓會自動穩定在 AC200V/50Hz，絕不會超出所設定的電壓。若輸入 的電源在 AC180∼200V 變動，輸出至電動機的電壓會正比於輸入電源。 我們發現當電動機在減速煞車停止時，將自動穩壓 AVR 的功能關閉會縮短減速的時間，再 加上搭配自動加減速優異的功能，電動機的減速更加快速。 00-19 自動省電運轉 設定範圍 字符 0 字符 1 a 0 1 0 1 出廠設定值 00010 無自動省電運轉 自動省電運轉 最大輸出電壓等於輸入電源電壓 最大輸出電壓可大於輸入電源電壓（可過調變） 在省能源運轉開啟時，在加減速中以全電壓運轉；定速運轉中會由負載功率自動計算最佳的 電壓值供應給負載。此功能較不適用於負載變動頻繁或運轉中已接近滿載額定運轉的負載。 輸出頻率一定，即恆速運轉時，則隨著負載變小，輸出電壓自動降低，使在電壓和電流的乘 積（電功率）為最小的節能狀態下運轉。 輸出電壓 100% 最大可降低25% 正常的輸出電壓 75% 頻率 自動節能運轉 5-8 VFD-V 系列 00-20 頻率指令來源設定 設定內容 0 1 2 3 4 5 6 a 出廠設定值 0 由鍵盤輸入 由通信 RS485 輸入 由外部模擬輸入 由外部 up/down 端子（多機能輸入端子） 脈沖(Clock)輸入不帶轉向命令 RS485/PU05 同時可輸入 脈沖(Clock)輸入方向由 10-12(脈沖輸入型式)設定 此參數設定驅動器主頻率，轉矩命令來源。 當參數設定為 d5 時 RS485/PU05 同時可輸入，但是 PU05 輸入時需按 PROG/DATA 鍵。 00-21 運轉指令來源設定 設定範圍 0 1 2 a 出廠設定值 0 由通信 RS485/鍵盤操作 由外部端子操作/鍵盤操作 鍵盤操作 此參數設定驅動器運轉信號來源，可由數字操作器操作之 PU 鍵做切換。 00-22 停車方式 設定範圍 a 0 1 出廠設定值 0 以減速煞車方式停止 以自由運轉方式停止 當驅動器接受到『停止』的命令後，驅動器將依此參數的設定控制電機停止的方式。 頻率 頻率 輸出頻率 輸出頻率 電機轉速 電機轉速 電機 依減速時間停止 運轉命令 RUN 時間 電機依慣性停止 運轉命令 STOP RUN 時間 STOP 減速停止與自由運轉停止 1. 電機以減速煞車方式停止：驅動器會依目前所設定的減速時間，減速至 0 或〔最低輸出頻率〕 （01-09）後停止(依 00-11)。 2. 電機以自由運轉方式停止：驅動器立即停止輸出，電機依負載慣性自由運轉至停止。 5-9 第 五 章 VFD-V 系列 機械停止時，電機需立即停止以免造成人身安全或物料浪費之場合，建議設定為減速 煞車。至於減速時間的長短尚需配合現場調機的特性設定。 機械停止時，即使電機空轉無妨或負載慣性很大時建議設定為自由運轉。 例如：風機、衝床、幫浦等。 00-23 轉向禁止 設定範圍 出廠設定值 0 1 2 可反轉 禁止反轉 禁止正轉 此參數可避免因誤操作導至電機反轉或正轉造成設備損壞。 5-10 0 VFD-V 系列 01 基本參數 01-00 最大操作頻率 出廠設定值 60.00/50.00 設定範圍 50.0∼400.00Hz 設定驅動器最高的操作頻率範圍。此設定為對應到模擬輸入頻率設定信號的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，±10V）對應此一頻率範圍。 01-01 第一輸出頻率設定（基底頻率/電機額定頻率） 出廠設定值 60.00/50.00 設定範圍 0.00∼400.00 Hz 通常此設定值為根據電機銘牌上所訂定的規格，電機額定運轉電壓頻率設定。若使用的電機 為 60Hz 則設定 60Hz，若為 50Hz 的電機則設定 50Hz。 01-02 第一輸出電壓設定（基底電壓/電機額定電壓） 230V 系列 設定範圍 0.0-255.0V 460V 系列 設定範圍 0.0-510.0V 單位 出廠設定值 出廠設定值 0.1 220.0 440.0 通常此設定值為根據電機銘牌上電機額定運轉電壓設定。若使用的電機為 220V 則設定 220.0V，若為 200V 的電機則設定 200.0V。 目前市售的電機種類繁多，各國家的電源系統也不一樣，解決這個問題最經濟且最方便的方 法就是安裝交流電機驅動器。可解決電壓、頻率的不同，發揮電機原有的特性與壽命。 01-03 第二輸出頻率設定 出廠設定值 0.50 單位 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 0.1 5.0 10.0 0.50 單位 出廠設定值 出廠設定值 出廠設定值 0.1 5.0 10.0 0.00 單位 出廠設定值 出廠設定值 0.1 0.0 0.0 設定範圍 0.00∼400.00Hz 01-04 第二輸出電壓設定 230V 系列 設定範圍 0.0-255.0V 460V 系列 設定範圍 0.0-510.0V 01-05 第三輸出頻率設定 設定範圍 0.00~400.00Hz 01-06 第三輸出電壓設定 230V 系列 設定範圍 0.0-255.0V 460V 系列 設定範圍 0.0-510.0V 01-07 第四輸出頻率設定 設定範圍 0.00~400.00Hz 01-08 第四輸出電壓設定 230V 系列 設定範圍 0.0-255.0V 460V 系列 設定範圍 0.0-510.0V V/F 曲線的設定值通常根據電機容許的負載特性來設定。若負載的特性超出了電機所能負荷 的負載時，必須特別注意電機的散熱能力、動態平衡與軸承潤滑。 5-11 第 五 章 VFD-V 系列 V/F 曲線中的頻率設定必須依循 01-01≥01-03≥01-05≥01-07，電壓的設定則無限制；但若在 低頻時電壓的設定太高時可能將電機燒毀、過熱，或發生失速防止動作、過電流保護等現象。 所以，使用者在設定電壓值時務必小心以免造成電機損壞或驅動器異常。 01-09 啟動頻率 a 出廠設定值 0.50 設定範圍 0.00∼400.00Hz 啟動頻率為驅動器接受到運轉命令開始輸出電壓的頻率起始值。啟動頻率的設定值若大於操 作頻率值 01-00 時，則起動時會以 01-00 起動。 啟動頻率的設定值若大於頻率上限值 01-10 時，則起動時會以上限頻率起動。 啟動頻率的功能僅在起動時有效，改變轉向時可依 00-11 的設定運行、速度尋找及瞬時停電 再起動時不受起動頻率設定影響，則以 V/F 曲線設定或實際轉速為主。 使用 07-12 啟動速度追蹤時 01-09 啟動頻率無效。 01-10 上限頻率 a 出廠設定值 100.0 a 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0∼110.0% 01-11 下限頻率 設定範圍 0.0∼100.0% 上下限輸出頻率的設定乃用來限制實際輸出至電機的頻率值，設定頻率若低於啟動頻率則以 零速運行；若設定頻率高於上限頻率則以上限頻率運轉。如下限輸出頻率>上限輸出頻率則 此功能無效 電壓 第1電壓 01-11 下限頻率 01-02 01-10 上限頻率 第2電壓 01-04 第3電壓 01-06 第4電壓 01-08 01-07 01-09 01-05 01-03 01-01 第4頻率 啟動頻率第3頻率 第2頻率 第1頻率 頻率 01-00 最高操作頻率 V/F曲線相關參數圖 01-12 第一加速時間 01-13 第一減速時間 01-14 第二加速時間 5-12 a 出廠設定值 a 出廠設定值 10.00/60.00 a 出廠設定值 10.00/60.00 10.00/60.00 VFD-V 系列 01-15 第二減速時間 01-16 第三加速時間 01-17 第三減速時間 01-18 第四加速時間 01-19 第四減速時間 01-20 寸動加速設定(JOG) 01-21 寸動減速設定(JOG) a 出廠設定值 a 出廠設定值 10.00/60.00 a 出廠設定值 a 出廠設定值 10.00/60.00 a 出廠設定值 a 出廠設定值 10.00/60.00 a 出廠設定值 10.00/60.00 10.00/60.00 10.00/60.00 10.00/60.00 設定範圍 0.00∼600.00 s /0.0∼6000.0 s 加速時間是決定驅動器0.0Hz加速到 [最高操作頻率]（01-00）所需時間。減速時間是決定驅 動器由[最高操作頻率]（01-00）減速到0.00Hz所需時間。 使用 00-13 最佳化加減速選擇時加/減速時間無效。 加減速時間的切換需藉由多機能端子的設定才能達到四段加減速時間的功能；出廠設定均為 第一加減速時間。 當負載的反抗力矩和慣量矩很大，而設定的加/減速時間小於必需值時，轉矩限制功能和失速 防止功能將動作。這類功能動作時，實際加/減速時間將比以上說明的動作時間長。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 減速時間 加速時間 01-13,15,17,19,21 01-12,14,16,18,20 加減速時間定義 01-22 寸動頻率設定(JOG) a 時間 出廠設定值 6.00 設定範圍 0.00Hz∼400.00Hz 使用寸動功能時，可以使用外部端子JOG或PU上之JOG鍵。此時，當連接有寸動功能端子 的開關“閉合“時驅動器便會自最低運轉頻率（01-09）加速至寸動運轉頻率（01-23） 。開 關放開時驅動器便會自寸動運轉頻率減速至停止。而寸動運轉的加減速時間，由寸動加減速 設定（01-20，01-21）所設定的時間來決定；當驅動器在運轉中時不可以執行寸動運轉命令； 同理，當寸動運轉執行中其它運轉指令也不接受，僅接受正反轉及數字操作器上的[STOP] 鍵有效。 5-13 第 五 章 VFD-V 系列 01-23 一/四加減速切換頻率 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00Hz∼400.00Hz 此功能可不需要外部端子切換的功能，自動依此參數的設定切換加速時間，但若外部端子有 設定時，以外端多機能端子優先。 頻率 第一 減速時間 第一 加速時間 01-23 1/4切換頻率 第四減速時間 第四加速時間 時間 一/四加減速切換 01-24 S加速起始時間設定 01-25 S加速到達時間設定 01-26 S減速起始時間設定 01-27 S減速到達時間設定 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼25.00 s/0.0∼250.0 s 此參數可用來設定驅動器在啟動開始加速時作無衝擊性的緩啟動，加減速曲線由設定值來可 調整不同程度的S加減速曲線。啟動S曲線緩加減速，驅動器會依據原加減速時間作不同速率 的加減速曲線。 使用00-13最佳化加減速選擇或加減速時間設定=0秒時，S曲線功能無效。 頻率 01-25 01-26 01-24 01-27 01-28 禁止設定頻率 1 上限 01-29 禁止設定頻率 1 下限 01-30 禁止設定頻率 2 上限 01-31 禁止設定頻率 2 下限 5-14 時間 出廠設定值 0.00 出廠設定值 0.00 出廠設定值 0.00 出廠設定值 0.00 VFD-V 系列 01-32 禁止設定頻率 3 上限 01-33 禁止設定頻率 3 下限 出廠設定值 0.00 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼400.00Hz 此三個參數設定禁止設定頻率，驅動器的頻率設定會跳過這些頻率範圍，但頻率的輸出是連 續。此三個參數設定有一個限定，參數 01-28 的設定值需大於參數 01-29，參數 01-30 的設 定值需大於參數 01-31，參數 01-32 的設定值需大於參數 01-33，否則無效。 第 五 章 5-15 VFD-V 系列 02 數字輸出/入功能參數 02-00 二線∕三線式運轉控制 設定範圍 0 1 2 3 4 5 出廠設定值 0 正轉/停止，反轉/停止 正轉/停止，反轉/停止（電源鎖定運轉） 反轉/正轉，運轉/停止 反轉/正轉，運轉/停止（電源鎖定運轉） 三線式運轉控制 三線式運轉控制（電源鎖定運轉） 電源鎖定的功能為當運轉命令為外部端子且運轉命令永遠保持的狀態下，當交流電機驅動器 的電源開啟時決定電機運轉的狀態。若設定電源鎖定運轉時驅動器不接受運轉命令電機停 止，若要使電機運轉必須先將運轉命令取消再投入運轉命令即可運轉。若未設定電源鎖定運 轉，則電源開啟時電機即刻運轉。 當此參數的功能設定電源鎖定運轉時電機驅動不能保證絕對不會運轉。因可能受到機械的震 動或開關零件的不良導致產生開關的彈跳現象而造成運轉，使用此功能時勿必小心。 此參數設定驅動器外部控制運轉的組態，共有三種不同的控制模式： 外部端子控制迴路 02-00 0，1 二線式 正轉/停止 反轉/停止 2，3 二線式 反轉/正轉 運轉/停止 FWD/STOP FWD "開":停止，"閉" 正轉運轉 REV/STOP REV "開":停止，"閉" 反轉運轉 DCM VFD-V RUN/STOP FWD "開":停止，"閉" 運轉 FWD/REV REV "開":正轉，"閉" 反轉 DCM STOP RUN FWD ("閉":運轉) MI1 4，5 三線式 REV/FWD VFD-V ("開":停止) REV (反/正轉選擇："開":正轉運行， "閉" 反轉運行） DCM VFD-V 5-16 VFD-V 系列 02-01 多功能輸入指令一(MI1) (為三線式運轉時，STOP 指定端子) 02-02 多功能輸入指令二(MI2) 02-03 多功能輸入指令三(MI3) 02-04 多功能輸入指令四(MI4) 02-05 多功能輸入指令五(MI5) 02-06 多功能輸入指令六(MI6)（TRG 指定端子） 02-23 多功能輸入指令七 02-24 多功能輸入指令八 02-25 多功能輸入指令九 02-26 多功能輸入指令十 02-27 多功能輸入指令十一 02-28 多功能輸入指令十二 02-29 多功能輸入指令十三 02-30 多功能輸入指令十四 設定範圍 0 無功能 1 多段速指令一 2 多段速指令二 3 多段速指令三 4 多段速指令四 5 異常復歸指令Reset 6 JOG指令（依PU或外部轉向） 7 加減速禁止指令 8 第一、二加減速時間切換 9 第三、四加減速時間切換 10 EF輸入(自由運轉停止，需Reset) 12 BB 由下往上追蹤 13 BB 由上往下追蹤 14 取消最佳化加減速設定 15 電機 1、2 切換 16 轉速命令來自 AVI 17 轉速命令來自 ACI 18 轉速命令來自 AUI 19 強制停機(減速運轉停止，不需 Reset) 20 Up Command 21 Down Command 22 自動程序運轉功能取消 23 自動程序運轉暫停 24 PID 功能取消 25 計數器清除 26 計數輸入（多功能輸入指令六） 5-17 出廠設定值 1 出廠設定值 2 出廠設定值 3 出廠設定值 4 出廠設定值 5 出廠設定值 出廠設定值 10 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 0 第 五 章 VFD-V 系列 27 FWD JOG 指令 28 REV JOG 指令 29 煞車模塊故障 30 位置控制 1 31 取消 PG 回授控制 32 轉矩/速度模式切換 33 寫入 EEPROM 功能取消 34 零速以直流制動控制模式取代 35 取消擾動功能 36 位置控制 2（Clock Input） 37 取消齒隙加減速功能 38 PAUSE（STOP） 39 P2P 位置控制 40 P2P Hold 41 FWD Home trig 42 P2P FWD Limit 43 P2P REV Limit 44 REV Home trig 此參數用設定多機能端子所對應的功能。 若 02-00 設定為三線式運轉時，MI1 為指定 STOP 接點，所設定的功能自動失效。 多功能 7∼14 為延續 02-01∼02-06 端子。故多功能輸入共有 14 個端子。但端子 7∼14 為 虛擬端子需藉由 PU05 或通訊方式改變 02-10 之 bit 8∼15 的狀態（0 或 1）決定共為 ON 或 OFF。 功能一覽表 設定值 功 能 0 無功能 1 多段速指令一 2 多段速指令二 3 多段速指令三 4 多段速指令四 5 異常復歸指令Reset 6 JOG指令 7 加減速禁止指令 8 9 10 說 明 可藉由此四個端子的數字狀態共可作15段速的設定，加上主速 及寸動共可作17段速的運行 當驅動器的故障現象排除後可利用此端子將驅動器重新復置 寸動運行 當執行加減速禁止功能時驅動器會立即停止加減速，當此命令解 除後驅動器將在禁止點繼續加減速 第一、二加減速時間切 換 驅動器的加減速時間可由此功能與端子的數字狀態來選擇，共有 第三、四加減速時間切 4種加減速可供選擇 換 EF輸入 外部異常輸入端子 5-18 VFD-V 系列 12 B.B.由下往上追蹤 13 B.B.由上往下追蹤 14 此功能需先設定加減速的模式00-13為01/02/ 03/04其中一個模 取消最佳化加減設速 式，當多功能輸入端子設定此功能切換時，接點OFF為自動模 定 式，接點ON為直線加減速。 電機1，2切換 應用於向量控制 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令來源強制為 轉速命令來自AVI AVI 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令來源強制為 轉速命令來自ACI ACI 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的頻率命令來源強制為 轉速命令來自AUI AUI 強制停機 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器會以減速煞車方式停止 頻率遞增指令(Up Command) 參考02-07 頻率遞減指令(Down Command) 自動程序運轉功能取 當自動程序運轉功能取消的機能端子開關動作時，參數04-34的 消 設定值便為無效直到此端子被斷路 當此設定機能端子的開關動作時，自動程序運轉便會暫停，待中 自動程序運轉暫停 斷恢復仍繼續執行運轉程序。 PID功能取消 當此設定機能端子的開關閉合時，PID功能失效 計數器清除指令 當此機能端子動作時會清除目前計數的顯示值，恢復顯示“0 “，直到此信號消失信號，驅動器才可接受觸發信號向上計數 當此設定機能端子導通一次(ON), 數字面板上顯示之計數值會 計數輸入 增加”1 FWD JOG指令 當此設定機能端子的開關動作時，變頻器會執行正轉寸動 REV JOG指令 當此設定機能端子的開關動作時，變頻器會執行反轉寸動 煞車模塊故障 可配合制動模塊故障輸出 位置控制 配合PG03/04卡可做位置控制 取消 PG 回授控制 當此設定機能端子的開關動作時，所有+PG的回授控制皆無效 當此設定機能端子的開關動作時(ON)，變頻器為速度控制模 轉矩/速度模式切換 式。反之為轉矩控制模式 寫入 EEPROM 功能 當此設定機能端子的開關動作時(ON)，參數設定將不會被寫入 EEPROM內直到此端子為斷路狀態(OFF) 取消 在電機匹配不佳或電機參數不調和的場合，在零速可用直流制動 零速以直流制動控制 模式來改善電機的抖動現象，此功能再運轉中才有效為一零速度 模式取代 命令。 當此設定機能端子的開關動作時(ON)，參數04-35及04-36設定 取消擾動功能 將不會被執行 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 當此設定機能端子的開關動作時，驅動器的輸出會立即切斷，電 機處於自由運轉中。當開關狀態復原時，驅動器會以當時B.B. 中斷前的頻率由上往下追蹤到同步轉速，再加速至設定頻率。即 使B.B.後電機已完全靜止，只要開關狀態復原就會執行速度追蹤 5-19 第 五 章 VFD-V 系列 36 37 38 39 40 41 42 43 44 位置控制 2（ PG2 Input） 配合PG04卡之CH2（Clock Input），可做clock輸入之定位功 能。 當此設定機能端子的開關動作時(ON)，參數07-15~07-18設定將 取消齒隙加減速功能 不會被執行 暫停，此時變頻器停止輸出，帶此端子功能關閉後才可繼續運 PAUSE（STOP） 轉。但若為位置控制時，必須重新下位置命令或傳送clock才可。 配合PG03/04，可做八點預設的位置控制。但次功能必須在d 36 P2P 位置控制 被設定並導通時才有效。 P2P動作暫停，此時變頻器保持輸出，當時端子關閉後才繼續未 P2P Hold 完成之行程。 FWD Home trig 速度模式下，根據10-09之設定值做正轉歸零點定位。 P2P模式下，配合應用機械之左極限感應器。當運轉碰觸到左極 P2P FWD Limit 限感應器時，便會立刻自由運轉停止。 P2P模式下，配合應用機械之右極限感應器。當運轉碰觸到右極 P2P REV Limit 限感應器時，便會立刻自由運轉停止。 REV Home trig 速度模式下，根據10-09之設定值做反轉歸零點定位。 02-07 UP/DOWN key 模式 設定範圍 字符 0 字符 1 出廠設定值 00011 a 出廠設定值 0.01 a 出廠設定值 0.005 a 0 1 0 1 UP/DOWN 依加減速時間 UP 定速，DOWN 依減速時間 UP 依加速時間，DOWN 定速 UP/DOWN 定速 最快 Up/down 加減速為 10.00Hz/s。 02-08 定速 UP/DOWN key 加減速速率 設定範圍 0.01∼1.00Hz/ms 02-09 數字輸入響應時間 設定範圍 0.001∼30.000 s 此參數功能是將數字輸入端子訊號做延遲及確認處理，延遲時間即是確認時間，可防止某些 不明干擾，導致數字端子輸入（FWD、REV、MI1~6）誤動作（計數輸入除外）的情況下， 此參數確認處理可以有效地改善，但響應時間會有些延遲。 02-10 數字輸入工作方向 設定範圍 a 出廠設定值 0 0∼65535 Bit 0~7 1 外部端子閉合定義為”1” 此參數可設定輸入信號動作的準位，而且設定與端子 SINK/SOURCE 狀態無關。 bit 0 為 FWD 端子，bit 1 為 REV 端子，bit 2~bit 7 分別對應 MI1~MI6，bit 8∼bit 15 分別 對應多功能指令 7∼14。 5-20 VFD-V 系列 02-11 多功能輸出 1 02-12 多功能輸出 2 02-13 多功能輸出 3 02-14 多功能輸出 4 RA、RB、RC （Relay 1） a 出廠設定值 0 MRA、MRC （Relay 2） a 出廠設定值 0 MO1 a 出廠設定值 0 MO2 a 出廠設定值 0 設定值 功 能 0 無功能 1 運轉中指示 2 運轉速度到達1（雙向） 3 運轉速度到達2（雙向） 4 設定速度到達1（雙向） 5 設定速度到達1（單向） 6 設定速度到達2（雙向） 7 設定速度到達2（單向） 10 零速 11 過轉矩(oL2) 12 自由運轉（B.B.） 13 14 驅動器準備完成 低電壓警報（LV） 15 16 17 18 故障指示 變頻器操作模式 自動運轉指令 自動運轉暫停 19 一階段運轉完成 20 自動運轉完成 21 設定計數到達 22 指定計數到達 23 散熱片過熱警告 24 25 26 運轉頻率到達1（雙向） 運轉頻率到達2（雙向） 設定頻率到達1（雙向） 說 明 輸出端子無任何功能 當驅動器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點會“閉合”。 參考02-19~02-22之說明及圖示 當驅動器輸出頻率為零時，此接點會“閉合”。 當驅動器偵測到過轉矩發生時，此接點會“閉合”。參數 06-07設定過轉矩檢出位準參數06-08設定過轉矩檢出時 間。 當驅動器發生外部中斷（B.B.）停止輸出時，該接點會 “閉合” 驅動器開機後若無任何異常狀態後接點”閉合” 當驅動器檢測出DC側電壓過低時，此接點”閉合”。 （參考參數6-00低電壓檢出設定） 當驅動器偵測有異常狀況發生時，該接點會“閉合”。 外部端子運轉模式時active 當驅動器執行可程序自動運轉時，此接點會“閉合”。 當驅動器執行可程序自動運轉中，外部暫停自動運轉端 子動作時，此接點會“閉合”。 當驅動器執行可程序自動運轉中，每完成一個階段此接 點會“閉合” 當驅動器執行可程序自動運轉完成所有階段，此接點會 “閉合” 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數02-16設 定值時，此接點會“閉合”。 當驅動器執行外部計數器時，若計數值等於參數02-17設 定值時，此接點會“閉合”。 當散熱片過熱時，發出一個訊號，防止OH關機的預前準 備動作。(參考06-11) 參考02-19~02-22之說明及圖示(PI補償後) 5-21 第 五 章 VFD-V 系列 27 28 29 30 設定頻率到達1（單向） 設定頻率到達2（雙向） 設定頻率到達2（單向） 軟件煞車輸出 31 位置到達 1（10-10） 32∼47 自動運轉段數指示 48∼63 多段數指示 64 PG 錯誤 65 PG 失速 69 70 71 72 過轉矩(oL3) 零速（STOP） 位置同步 1（10-10） 位置同步 2（10-23） 軟件煞車動作時，此接點會“閉合”。 （依參數07-00） 位置模式下，定位點到達時便可藉由設定此參數選出∼ 位置到達訊號，此時變頻器輸出但因已到達定位，故電 機為保持狀況。 對應0~15段數指示 對應0~15段數指示 當驅動器檢測出回授信號異常時，此接點”閉合”。 （參考參數10-03、10-05、10-06回授信號異常檢測設定） 當驅動器PG失速保護動作時，此接點”閉合”。 （參考參數10-03、10-06回授信號異常檢測設定） 參考06-09 當驅動器輸出頻率為零或Stop時，此接點會“閉合”。 位置模式下，可藉由d 71，d 72參數10-10、10-23設定 值輸出∼位置同步訊號（此時電機尚處於運轉中） 02-15 多功能輸出方向 a 出廠設定值 0000 設定範圍 0000-1111 此功能的設定為位元設定，若位元的內容為 1 時代表多機能輸出的動作為反向；例 02-10 設 定為 1（運轉中指示） ，若為正向輸出位元設為 0 時驅動器運轉時 Relay 1 才動作（ON） ，驅 動器停止時 Relay 1 Off。反之若設定反向動作位元設為 1 時，運轉時 Relay 1 Off，停止時 Relay 1 ON。 位元 設定值內容 0 1 0 Relay 1：03-07 正 反 1 Relay 2：03-08 正 反 02-16 計數值到達設定 2 MO1：03-09 正 反 a 3 MO2：03-10 正 反 出廠設定值 0 設定範圍 0∼65500 計數器的輸入點可由多機能端子 MI6(指定端子參數 02-06 設 26)作為觸發端子，當計數終了 （到達終點） ，信號可由多機能輸出端子（02-11~02-14 設定 21）選擇其一作為動作接點。 02-17 指定計數值到達 a 出廠設定值 0 設定範圍 0∼65500 當計數值自 1 開始上數至本參數設定值時，所對應的“任意計數到達輸出指示“的多機能輸 出端子接點動作。此參數的應用可作為當計數將要終了時；在停止前可將此輸出信號讓驅動 5-22 VFD-V 系列 器做低速運轉直到停止。 時序圖如下所示： 顯示值 [00-04=07] TRG [02-06=26] 外部計數觸發信號 觸發信號的寬度 (輸出信號) 多機能輸出端子02-11~02-14 任意計數到達 02-13=22 02-17=3 設定計數到達 02-14=21 02-16=5 外部計數端子與計數到達時序圖 02-18 數字輸出增益 a 出廠設定值 1 設定範圍 1∼40 此參數設定驅動器數字輸出端子（DFM-DCM）數字頻率輸出（脈衝、工作週期 = 50%）的 信號。每秒鐘輸出的脈衝 = 輸出頻率× (02-18)。 第 五 章 倍數的設定與載波頻率有關，載波必須大於 2 倍最高運轉頻率 x 倍率。 02-19 任意到達頻率 1 a 出廠設定值 60.00/50.00 a 出廠設定值 2.00 a 出廠設定值 60.00/50.00 a 出廠設定值 2.00 設定範圍 0.00∼400.00Hz 02-20 任意到達頻率 1 寬度 設定範圍 0.00∼400.00Hz 02-21 任意到達頻率 2 設定範圍 0.00∼400.00Hz 02-22 任意到達頻率 2 寬度 設定範圍 0.00∼400.00Hz 當驅動器輸出速度（頻率）到達任意指定（速度）頻率後，相對應的多功能輸出端子若設定 為 2~7 或 24~27（02-11~02-14） ，則該多功能輸出端子接點會“閉合”。 5-23 VFD-V 系列 5-24 VFD-V 系列 03 模擬輸出/入功能參數 03-00 模擬輸入 1 功能（AVI） 03-01 模擬輸入 2 功能（ACI） 03-02 模擬輸入 3 功能（AUI） 設定範圍 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 a 出廠設定值 1 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 無功能 頻率/轉矩命令 轉矩限制 加減速時間增益 上限頻率 過轉矩電流位準(06-07) 轉矩補償增益 運轉中過電流失速防止位準 轉矩補償(Vector) AVI 輔助頻率(依 AVI 的%比例相乘) ACI 輔助頻率(依 ACI 的%比例相乘) AUI 輔助頻率(依 AUI 的%比例相乘) PID offset 主頻輔助頻率 第 五 章 d 2 轉矩限制 0∼10V/4∼20mA 對應到 0∼100%驅動額定輸出電流。可藉由調整 03-09∼ 03-11 模擬輸入增益做調整。 運轉中過電流失速防止位準：當 03-00∼03-02 設定 d 7 時，則 06-04 設定值無作用。 03-03 模擬輸入偏壓 1（AVI） a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 4.00 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 -10.00∼10.00V 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 AVI 電壓值。 03-04 模擬輸入偏壓 2（ACI） 設定範圍 0.00∼20.00mA 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 ACI 電流值。 03-05 模擬輸入偏壓 3（AUI） 設定範圍 -10.00∼10.00V 此參數設定外部模擬輸入命令 0 點所對應的 AUI 電壓值。 03-06 AVI 正負偏壓模式 設定範圍 0 1 a 出廠設定值 以偏壓為中心 低於偏壓=偏壓 5-25 0 VFD-V 系列 高於偏壓=偏壓 以偏壓為中心取絕對值 2 3 03-07 ACI 正負偏壓模式 設定範圍 1 a 出廠設定值 0 以偏壓為中心 低於偏壓=偏壓 高於偏壓=偏壓 以偏壓為中心取絕對值 0 1 2 3 03-08 AUI 正負偏壓模式 設定範圍 a 出廠設定值 以偏壓為中心 低於偏壓=偏壓 高於偏壓=偏壓 以偏壓為中心取絕對值 0 1 2 3 頻率 01-00=60Hz 0 偏壓模式為以偏壓為中心 3 1 偏壓模式為低於偏壓=偏壓 3 1 2 0 1 2 -10V -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 負偏壓 增益調整 3 偏壓模式為偏壓中心的絕對值 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10V 正偏壓 2 偏壓 0 增益調整 頻率設定信號與增益/偏壓參數對照圖 03-09 模擬輸入 1 增益（AVI） a 出廠設定值 100.0 a 出廠設定值 125.0 a 出廠設定值 100.0 a 出廠設定值 0 設定範圍 -500.0∼+500.0% 03-10 模擬輸入 2 增益（ACI） 設定範圍 -500.0∼+500.0% 03-11 模擬輸入 3 增益（AUI） 設定範圍 -500.0∼+500.0% 03-12 模擬輸入相加功能 設定範圍 0 不可相加（AVI、ACI、AUI） 1 可相加 如 AVI、ACI、AUI 不可相加減，且模擬輸入設定功能選擇相同，則模擬輸入優先順序為： AVI>ACI>AUI。 5-26 VFD-V 系列 範例一： 60Hz 03-03=0V 03-06=d0 03-09=100% 10V 0V 範例二： 60Hz 03-03=1V 03-06=d1 03-09=10/8=125% 第 五 章 9V 10V 1V 範例三： 60Hz 03-06=1 03-09= 03-03 50 60 = 9 X 10Hz 0V 50 9 9V 10V 60 X100%=92.5% 10 X=10.8 9-10.8=-1.8 範例四： 60Hz 03-06=1 03-09= 03-03 50 60 = 10 X 10Hz 0V 50 10 10V 10-12=-2 5-27 60 X100%=83.3% 10 X=12 VFD-V 系列 範例五： 60Hz 03-03=1 03-06=1 60 9 1V 60 X100%=111.1% 10 10V 範例六： 60Hz 03-03=0 03-06=d0 30Hz 60 X100%=50% 10 30 10 0V 10V 範例七： 60Hz 03-03=5 03-06=3 0V 5V 120 20 10V 60 X100%=200% 10 範例八： 60Hz 03-03=10 03-06=0 03-09=-100% 10V 範例九： 5-28 VFD-V 系列 60Hz 正轉 03-03=5 03-06=d 0 0V 5V 10V 120 10 60 X100%=200% 10 反轉 60Hz 範例十： 60Hz 正轉 03-05=0 03-08=0 -10V 0V 10V 120 20 60 X100%=100% 10 第 五 章 反轉 60Hz 03-13 模擬輸入濾波時間 a 出廠設定值 0.10 設定範圍 0.00~2.00 s 控制端子 AVI、ACI、AUI 輸入的模擬信號中，常含有雜訊。雜訊將影響控制的穩定性。用 輸入濾波器濾除這種雜訊。 時間常數設定過大，控制穩定，但控制響應變差。過小時，響應快，但可能控制不穩定。如 不知最佳設定值，則可根據控制不穩定或響應延遲情況適當調整設定值。 03-14 ACI 斷線選擇 設定內容 0 1 2 3 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 不處理 以斷線前頻率運轉 停車(依停車模式停止) E.F.立即停車，顯示 AcI 此參數決定 4~20mA（ACI）的斷線處置。 03-15 模擬輸出選擇 設定範圍 0-24 5-29 VFD-V 系列 功能一覽表 設定值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 功 能 輸出頻率 命令頻率 速度 電流 輸出電壓 DC BUS 電壓 功率因數 功率 轉矩 AVI ACI AUI 轉矩電流命令 轉矩電流估測 激磁電流命令 磁通電流 Q 軸電壓命令 D 軸電壓命令 向量控制誤差量 向量控制 PID 總量 PID 誤差量 PID 總量 說 明 01-00=100% 01-00=100% 01-00=100% 變頻器額定電流=100% 200V（400V）=100% 400V（800V）=100% -1.000~1.000=100% 變頻器額定功率=100% 滿載轉矩=100% （0~10V=0~100%） （0~20mA=0~100%） （-10~10V=0~100%） 變頻器額定電流=100% 變頻器額定電流=100% 變頻器額定電流=100% 變頻器額定電流=100% 200V（400V）=100% 200V（400V）=100% 01-00=100% 01-00=100% 01-00=100%（滿載轉矩=100%:轉矩控制） 01-00=100%（滿載轉矩=100%:轉矩控制） 22 轉矩命令 滿載轉矩=100% 23 pg 頻率 01-00=100% 24 電壓命令 200V（400V）=100% 03-16 模擬輸出增益 a 出廠設定值 100.0 設定範圍 -900.0∼900.0% 此功能用來調整驅動器模擬信號（03-15）輸出端子 AFM 輸出至模擬表頭的電壓準位。 03-17 模擬輸出偏壓 a 設定範圍 -10.00∼10.00V 此參數設定模擬輸出 0 點所對應的電壓值。 5-30 出廠設定值 0.00 VFD-V 系列 03-18 模擬反向致能 設定內容 0 1 2 a 0 輸出電壓絕對值 反向輸出 0V 反向可輸出負電壓 10V 10V 10V 頻率 頻率 頻率 03-16=20 03-16=1 03-16=0 -10V 出廠設定值 -10V -10V 模擬輸出方向選擇 第 五 章 5-31 VFD-V 系列 04 多段速與程序運轉參數 04-00 第一段速 04-01 第二段速 04-02 第三段速 04-03 第四段速 04-04 第五段速 04-05 第六段速 04-06 第七段速 04-07 第八段速 04-08 第九段速 04-09 第十段速 04-10 第十一段速 04-11 第十二段速 04-12 第十三段速 04-13 第十四段速 04-14 第十五段速 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼400.00Hz 利用多功能輸入端子（參考 02-01∼02-06）可選擇段速運行（含主速，最多為 16 段速） ， 段速頻率分別在 04-00~04-14 設定。尚可配合參數（04-15~04-33）作可程序的自動運轉。 04-15 PLC 主速時間 04-16 PLC 第一段時間 04-17 PLC 第二段時間 04-18 PLC 第三段時間 04-19 PLC 第四段時間 04-20 PLC 第五段時間 04-21 PLC 第六段時間 04-22 PLC 第七段時間 04-23 PLC 第八段時間 04-24 PLC 第九段時間 04-25 PLC 第十段時間 04-26 PLC 第十一段時間 04-27 PLC 第十二段時間 04-28 PLC 第十三段時間 04-29 PLC 第十四段時間 5-32 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 出廠設定值 0 VFD-V 系列 04-30 PLC 第十五段時間 出廠設定值 0 出廠設定值 1 出廠設定值 0 設定範圍 0∼65500 s 04-31 PLC 時間倍數 設定範圍 1∼10 04-32 PLC 運轉方向 設定範圍 0∼32767（0：正轉；1：反轉） 此參數的設定決定程序運轉中04-00~04-14各段運轉方向。 設定方法：運轉方向的設定是以二進位15bit的方式設定再轉成10進位的值，才可輸入本參數。 數值加權 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0=正轉 1=反轉 參數04-00多段速1運轉方向 參數04-01多段速2運轉方向 參數04-02多段速3運轉方向 參數04-03多段速4運轉方向 參數04-04多段速5運轉方向 參數04-05多段速6運轉方向 參數04-06多段速7運轉方向 參數04-07多段速8運轉方向 參數04-08多段速9運轉方向 參數04-09多段速10運轉方向 參數04-10多段速11運轉方向 參數04-11多段速12運轉方向 參數04-12多段速13運轉方向 參數04-13多段速14運轉方向 參數04-14多段速15運轉方向 簡單範例 固定填0 數值加權 0=正轉 1=反轉 14 0 1 0 0 13 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 2 1 =Bit14 x2 +bit13x 2 +......+bit2x 2 +bit1x 2 +bit0x 2 14 11 10 9 6 5 4 1 =1x 2 +1x 2 +1x 2 +1x 2 +1x 2 +1x 2 +1x 2 + 2 =16384+2048+1024+64+32+16+2 =19570 0 1 0 參數04-00多段速1運轉方向=正轉 參數04-01多段速2運轉方向=反轉 參數04-02多段速3運轉方向=正轉 參數04-03多段速4運轉方向=正轉 參數04-04多段速5運轉方向=反轉 參數04-05多段速6運轉方向=反轉 參數04-06多段速7運轉方向=反轉 參數04-07多段速8運轉方向=正轉 參數04-08多段速9運轉方向=正轉 參數04-09多段速10運轉方向=正轉 參數04-10多段速11運轉方向=反轉 參數04-11多段速12運轉方向=反轉 參數04-12多段速13運轉方向=正轉 參數04-13多段速14運轉方向=正轉 參數04-14多段速15運轉方向=反轉 次方速解表 13 14 12 2 =16384 2 =8192 2 =4096 2 11 =2048 2 10 =1024 8 9 7 6 5 2 =256 2 =128 2 =512 2 =64 2 =32 3 4 2 1 2 =8 2 =16 2 =4 2 =2 2 0 =1 05-16=19570 5-33 第 五 章 VFD-V 系列 04-33 自動程序運轉模式 字符設定 字符 0 字符 1 字符 2 字符 3 字符 4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 字符 0 字符 1 字符 2 0 1 0 1 0 1 00000 出廠設定值 1 出廠設定值 0 出廠設定值 0 方向由 04-32 決定 方向由主速決定 自動運行持續運轉 自動運行一個週期後取消自動運行 自動運行無間隔 自動運行零速間隔 HOLD 時零速運轉 HOLD 時定段速運轉 PLC 取消 PLC 致能 04-34 多段速運轉模式 字符設定 出廠設定值 方向由 04-32 決定 方向由主速決定 多段速持續運轉 多段速一個段速後停止 運行無零速間隔 運行零速間隔 04-35 擾動跳躍頻率 設定範圍 0.00∼400.00 Hz 04-36 擾動頻率寬度 設定範圍 0.00∼400.00 Hz 頻率 04-35 中心頻率 04-36 04-36 04-35 時間 5-34 VFD-V 系列 05 電機調適參數 05-00 電機參數自動量測 設定範圍 0 1 2 3 出廠設定值 0 無功能 量測（R1、R2、Lm、Lc、無載電流） 自動量測（R1、R2、Lc）[電機不運轉] 自動量測（R1、R2、Lc、(Lm，由電機無載電流算出）)[電機不運轉] 此參數設定可進行電機參數自動量測，此時只要按下【Run】鍵，立即執行自動量測工作， 量測後的數值分別填入 05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）。 電機參數調適 AUTO-Tuning 的程序： 1. 驅動器的所有參數設定為出廠值且電機連接正確。 2. 調適前請將電機卸載，即電機只有單獨出力軸沒有任何的皮帶或減速機。 3. 將電機額定電壓 01-02、電機額定頻率 01-01 分別正確填入數值，加減速時間請依電機容量 調整。 4. 將參數 05-00 設定為 1 然後按 Keypad RUN 的命令，此時立即執行電機調適的動作（注意： 電機會運轉），執行的時間約為 2 分鐘的時間。 （馬力數愈大加減速的時間要設定愈長）。 5. 執行完畢後會請檢查 05-02、05-06~09（05-12，05-16~19）參數是否已自動將量測的數據 填入，若沒有請再設定 05-00=1~3 再按 RUN。 6. 無誤後再將 00-10 設定為 2~5，然後可按設備的需要調整其他參數。 註 1：轉矩/向量控制模式不適用多台電機並連運轉的應用。 註 2：轉矩/向量控制模式不適用電機與驅動器匹配時馬力差距過大。 註 3：若有 2 台電機要 tuning，則需設定多機能輸入端子，做為電機 1、2 的切換。 05-01 電機 1 滿載電流 出廠設定值 A（100%） 設定範圍 ****A（30~120%） 此參數必須根據電機的銘牌規格設定。出廠設定值會根據驅動器額定電流而設定。利用此一 參數可防止電機過熱（06-09，06-10）。 05-02 電機 1 無載電流 出廠設定值 A（40%） 設定範圍 XXXA（5~90%） 設定電機1無載電流，會直接影響轉差補償的量。當05-00設定為d3時輸入正確的無載電流 是必需的。 05-03 電機 1 轉矩補償（僅適用 V/F 模式） a 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0∼25.0% 此參數可設定驅動器在運轉時自動輸出額外的電壓以得到較高的轉矩。在低頻區因激磁電壓 5-35 第 五 章 VFD-V 系列 降低，為此要補償電機的欠激磁，使低速運轉時轉矩增強。V/F 轉矩補償以此參數的設定值 為補償的依據。 轉矩提升時，低速領域有可能發生過激磁現象，若此現象連續運轉，電機可能會發生過熱， 應檢查電機特性。 05-04 電機 1 轉差補償（適用於 V/F） a 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0∼10.0% 當驅動器驅動異步電機時，負載增加，滑差會增大，此參數（設定值 0.0∼10.0%，01-01） 可設定補正頻率，降低滑差，使電機在額定電流下運轉速度更能接近同步轉速。當驅動器輸 出電流大於電機無載電流（05-02 設定值） ，驅動器會根據此一參數將頻率補償。 註1：若電機無載電流>電機額定電流，此功能無效。 註2：要有良好的轉差補償效果必須有正確的電機一次側電阻值（05-06）。 05-05 電機 1 極數 出廠設定值 4 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX 出廠設定值 1.5 設定範圍 2∼20 此參數設定電機的極數（不可為奇數）。 05-06 電機 1 參數 R1 設定範圍 mΩ 05-07 電機 1 參數 R2 設定範圍 mΩ 05-08 電機 1 參數 LM 設定範圍 mH 05-09 電機 1 參數 LC 設定範圍 mH 依變頻器額定電流有不同設定範圍。 05-10 電機 1 鐵損 a 設定範圍 0.0~10.0% 此參數定義為：額定功率百分比。 05-11 電機 2 滿載電流 出廠設定值 A（100%） 設定範圍 ****A（30~120%） 設定電機 2 無載電流，會直接影響轉差補償的量。當 05-00 設定為 d3 時輸入正確的無載電 流是必需的。 5-36 VFD-V 系列 05-12 電機 2 無載電流 出廠設定值 A（40%） 設定範圍 XXXA（5~90%） 05-13 電機 2 轉矩補償 a 出廠設定值 0.0 a 出廠設定值 0.0 出廠設定值 4 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX 出廠設定值 XX a 出廠設定值 1.5 設定範圍 0.0∼25.0% 05-14 電機 2 轉差補償 設定範圍 0.0∼10.0% 05-15 電機 2 極數 設定範圍 2∼20 05-16 電機 2 參數 R1 設定範圍 mΩ 05-17 電機 2 參數 R2 設定範圍 mΩ 05-18 電機 2 參數 LM 設定範圍 mH 05-19 電機 2 參數 LC 設定範圍 mH 05-20 電機 2 鐵損 設定範圍 0.0~10.0% 參數 05-11~20 請參考 05-01~05-10。 05-21 ASR P 增益 1 自動速度調整（ASR）增益（P）1 a 出廠設定值 25.0 設定範圍 0.0∼500.0% 此值決定誤差值的增益，適用於向量控制及附 PG 控制時。 05-22 ASR I 積分時間 1 積分（I）時間 1 a 出廠設定值 0.250 設定範圍 0.000∼10.000 s 0.000：無積分 此值定義為於積分器的積分時間，適用於向量控制及附 PG 控制時。 積分時間設定 0 時積分無效 05-23 ASR P 增益 2 a 出廠設定值 25.0 a 出廠設定值 0.250 設定範圍 0.0∼500.0% 此值決定誤差值的增益，適用於向量控制及附 PG 控制時。 05-24 ASR I 積分時間 2 設定範圍 0.000∼10.000 s 0.000：無積分 5-37 第 五 章 VFD-V 系列 此值定義為於積分器的積分時間，適用於向量控制及 PG 控制時。 積分時間設定 0 時積分無效 05-25 ASR1、2 切換頻率 a 出廠設定值 7.00 設定範圍 0.0∼400.00Hz 此值定義為 ASR1（05-21，22）、ASR2（05-23，24）切換頻率點。 05-21∼05-24：自動速度調整（ASR）之誤差值增益 P1，2 及積分器之積分時間。適用於向 量/轉矩或附 PG 之控制模式。（00-10＝d1∼d5） 05-25 設定值亦為位置控制 PID1（10-13∼10-15） ，位置控制 PI2（10-27/28）切換頻率點。 F + - PI + - H Encoder回 授/速 度 估 測 05-26 低速激磁補償 a 出廠設定值 30 設定範圍 0∼100% 適用於向量控制。 低速下提供額外的電流以得到較穩定平滑之運轉。（基底為 no-load current） 05-27 轉矩前制回饋 a 出廠設定值 50 a 出廠設定值 0.010 a 出廠設定值 100 設定範圍 0∼100% 適用於向量控制。 此參數為提升系統響應速度。 05-28 電流控制積分時間 I 設定範圍 0.000∼2.000 s 與參數 05-32 配合使用。 05-29 震盪補償因子 設定範圍 0∼10000 電機於某一特定區會有電流飄動現象。此時調整此參數值，可有效改善此情況。 （高頻或附 PG 運轉時可調整為 0，大馬力時，電流飄動區出現在低頻時，可加大 05-29 值） 5-38 VFD-V 系列 05-30 向量控制啟動偵測 R1 字符設定 字符 0 字符 1 0 0 00000 a 出廠設定值 0.0 低於啟動頻率＝零速 低於啟動頻率＝直流制動 05-31 動態響應增益 設定範圍 a 出廠設定值 0.0~100.0% 此參數為針對瞬間重載時，頻率會有突降情形。為了避免發生此情形，可調整此參數值（加 大） 05-32 電流控制響應增益 設定範圍 a 出廠設定值 10 0~100% 此參數與 05-28 配合使用，以增加低速系統更平滑運轉，不會有轉停轉停之現象出現（增 益增大，積分時間 I 減小） 第 五 章 5-39 VFD-V 系列 06 保護參數 06-00 低電壓位準 設定範圍 160∼220V 320∼440V 出廠設定值 出廠設定值 a 180 360 此參數用來設定 LV 判別準位。 輸入電壓 06-00 15V LV 06-01 過電壓失速防止 單位 出廠設定值 出廠設定值 a 230V 系列 設定範圍 350.0-450.0V 460V 系列 設定範圍 700.0-900.0V 0.1 380.0 760.0 當驅動器執行減速時，由於電機負載慣量的影響，電機會產生回升能量至驅動器內部，使得 直流側電壓升高到最大容許值。因此當啟動過電壓失速防止功能時，驅動器偵測直流側電壓 過高時，驅動器會停止減速（輸出頻率保持不變） ，直到直流側電壓低於設定值時，驅動器 才會再執行減速。 輸出頻率 過電壓失速防止 功能開啟時的減速特性 頻率保持 時間 設定的減速時間 06-02 欠相保護 a 設定範圍 0 警告並繼續運轉(50%以下) 1 警告且減速停車 2 警告且自由停車 5-40 出廠設定值 0 VFD-V 系列 欠相保護為針對輸入側的電源欠相保護，若變頻器輸入欠相運轉將影響控制特性及驅動器壽 命。但若輸出電流在額定的 50%以下可允許運轉。 06-03 加速中過電流失速防止 a 出廠設定值 170 設定範圍 10∼250% 當驅動器執行加速時，由於加速過快或電機負載過大，驅動器輸出電流會急速上升，超過 06-03（加速中，過電流失速防止電流準位設定）設定值，驅動器會停止加速（輸出頻率保 持固定），當電流低於該設定值時，驅動器才繼續加速。 06-03 加速中過電流失速防止準位 電流 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 第 五 章 時間 加速中過電流失速防止功能 06-04 運轉中過電流失速防止 a 出廠設定值 170 設定範圍 10∼250% 若驅動器運轉中，輸出電流超過06-04（運轉中，過電流失速防止電流準位）設定值時，驅 動器會降低輸出頻率，避免電機失速。若輸出電流低於06-04設定值，則驅動器才重新加速 至設定頻率。 06-04 定速中過電流失速防止準位 電流 輸出頻率 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 時間 定速中過電流失速防止功能 06-05 運轉中過電流減速時間 a 設定範圍 0.050~600.00 s 5-41 出廠設定值 3.00 VFD-V 系列 06-06 過轉矩檢出動作選擇 1 設定範圍 a 不檢測 定速運轉中過轉矩偵測， （oL2）繼續運轉 定速運轉中過轉矩偵測， （oL2）停止運轉 運轉中過轉矩偵測， （oL2）繼續運轉 運轉中過轉矩偵測， （oL2）停止運轉 a 06-07 過轉矩檢出位準 1 設定範圍 10∼250% a 06-08 過轉矩檢出時間 1 設定範圍 0.0∼60.0 s 出廠設定值 0 出廠設定值 150 出廠設定值 0.1 0 1 2 3 4 定義過轉矩檢出後，驅動器運轉模式。 過轉矩檢出依據係根據下列方法：當輸出電流超過過轉矩檢出位準（06-07設定值，出廠設定值： 150%）且超過過轉矩檢出時間06-08設定值，出廠設定值：0.1秒，若[多功能輸出端子]設定為 過轉矩檢出指示，則該接點會“閉合”。參閱02-11~02-14 說明。 電流 5% 06-07, 06-10 06-08, 06-11 06-09 過轉矩檢出動作選擇 2 設定範圍 a 不檢測 定速運轉中過轉矩偵測，（oL3）繼續運轉 定速運轉中過轉矩偵測，（oL3）停止運轉 運轉中過轉矩偵測，（oL3）繼續運轉 運轉中過轉矩偵測，（oL3）停止運轉 a 06-10 過轉矩檢出位準 2 設定範圍 10∼250% a 06-11 過轉矩檢出時間 2 出廠設定值 0 出廠設定值 150 出廠設定值 0.1 出廠設定值 150 0 1 2 3 4 設定範圍 0.0∼60.0 s 06-12 轉矩限制 a 設定範圍 0∼250% 此參數為設定驅動器的最大轉矩輸出 5-42 VFD-V 系列 06-13 電子熱電驛選擇 設定範圍 a 出廠設定值 2 0 變頻專用電機 1 標準電機 2 無電子熱電驛 為預防自冷式電機在低轉速運轉時發生電機過熱現象，使用者可設定電子式熱動電驛，限制 驅動器可容許的輸出功率。 06-14 熱電驛作用時間 a 出廠設定值 60 設定範圍 30∼600 s 此參數可設定電子熱動電驛 I2t 保護動作特性時間，設定短時間額定型、標準額定型或長時 間額定型。 操作時間(分鐘) 5 60Hz or more 4 50Hz 10Hz 3 第 五 章 5Hz 2 1 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 負載率(%) 電子熱動電驛的功能是按照變頻器的輸出頻率、電流和運轉時間保護電機，防止電機過熱。 設定電流值的150％以06-10（熱時間常數）所設定的時間流通時，保護功能動作。 06-15 散熱片過熱警告溫度 設定範圍 0.0~110.0 a 出廠設定值 單位 ℃ 85.0 出廠設定值 % 單位 120 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 02-11~02-14 設定 23。 06-16 失速防止下限設定 a 設定範圍 0~250% 06-17 最近第一異常記錄 06-18 最近第二異常記錄 06-19 最近第三異常記錄 06-20 最近第四異常記錄 顯示內容 0 1 2 無異常記錄 oc (過電流) ov (過電壓) 5-43 VFD-V 系列 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 33 34 35 36 37 oH1 (IGBT 過熱) oL (驅動器過載) oL1 (電子熱動電驛) EF (外部異常) CF3 (硬體線路異常) HPF (保護線路異常) ocA (加速中過電流) ocd (減速中過電流) ocn (恆速中過電流) GFF (接地故障) pg error Lv (低電壓) CF1 (寫入異常) CF2 (讀出異常) bb (外部遮斷) oL2 (電機過載) sc (驅動模塊異常) brake (煞車晶體故障) 0h2 (煞車過熱) Fuse CT2 (current sensor 2) CT1 (current sensor 1) PWM (上下臂同 low) auto tuning (電機參數) pid err ACI err P2P Over Limit CC VEC R1 out of range (05-30) keypad err RS 485 over time FAN fault input phase loss 5-44 VFD-V 系列 07 電機參數 07-00 軟件煞車晶體放電位準設定 a 230V 系列 設定範圍 350.0∼450.0 VDC 460V 系列 設定範圍 700.0∼900.0 VDC 單位 出廠設定值 出廠設定值 0.1V 380.0 760.0 此參數為軟件設定來控制煞車的位準，參考值為 DC-BUS 上的直流電壓值。 07-01 直流制動電流準位 a 出廠設定值 0 設定範圍 0∼100% 此參數設定啟動及停止時送入電機直流制動電流準位。直流制動電流百分比乃是以驅動器額 定電流為100%。所以當設定此一參數時，務必由小慢慢增大，直到得到足夠的制動轉矩； 但不可超過電機的額定電流，以免燒毀電機，所以請不要使用驅動器的直流制動作為機械保 持，可能造成傷害事故。 07-02 啟動直流制動時間 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼60.00 s 第 五 章 此參數設定驅動器啟動時，送入電機直流制動電流持續的時間。 07-03 停止直流制動時間 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼60.00 s 此參數設定煞車時送入電機直流制動電流持續的時間。 07-04 直流制動起始頻率 設定範圍 0.00∼400.00Hz 驅動器減速至停止前，此參數設定直流制動起始頻率。當該設定值小於啟動頻率（01-09） 時，直流制動起始頻率以最低頻率開始。 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 01-09 起動頻率 運轉/停止 停止時直流 制動起始頻率 OFF ON 直流制動輸出時序圖 5-45 時間 VFD-V 系列 運轉前的直流煞車通常應用於如風車、幫浦等停止時負載可移動之場合。這些負載在驅動器 啟動前電機通常處於自由運轉中，且運轉方向不定，可於啟動前先執行直流煞車再啟動電機。 停止時的直流制動通常應用於希望能很快的將電機煞住，或是作定位的控制。如天車、切削 機等。 07-05 直流電壓增加比例 a 出廠設定值 30 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 2.0 設定範圍 1~500 此參數用來調整直流制動時電壓增加量。 07-06 瞬時停電再啟動 設定範圍 0 無效 1 由上往下追蹤 2 由下往上追蹤 定義瞬時停電再復電後驅動器運轉的狀態。 07-07 允許停電時間 設定範圍 0.1∼5.0 s 此參數設定可允許停電之最大時間。若中斷時間超過可允許停電之最大時間，則復電後驅動 器停止輸出。 允許停電之最大時間在5秒內只要驅動器還顯示LU則瞬時停電再起動功能有效。但若負荷過 大即使停電時間未超過，驅動器已關機時，則復電後不會執行瞬時停電再起動，僅作一般開 機的動作。 07-08 等待速度追蹤時間 a 出廠設定值 0.5 設定範圍 0.1∼5.0 s 當偵測到電源暫時中斷，驅動器停止輸出，等待一固定的時間（07-08 設定值，B.B.時間） 後再執行啟動。此一設定值最好是設定在驅動器啟動前輸出側的殘餘電壓接近 0 V。 當執行外部B.B.及異常再啟動時，此參數也作為速度追蹤之時間設定。 07-09 速度追蹤最大電流 a 出廠設定值 150 設定範圍 20∼200% 當速度追蹤時，驅動器輸出電流以大於此位準時才開使執行速度尋找。 當執行速度追蹤時之V/F曲線以參數群01所設定的V/F為基準值。最佳化加減速及啟動速度追 蹤皆以此參數為目標。 5-46 VFD-V 系列 輸入電源 允許停電最長時間 07-07 驅動器由斷電前速度往下追蹤 07-06=01 速度尋找 輸出頻率 允許停電最長時間 07-06=02 07-07 驅動器由起動頻率往上追蹤 B.B.時間 B.B.時間 同步速度檢出 07-08 輸出電壓 07-08 瞬時停電再起動時序圖 07-10 速度追蹤減速時間 a 出廠設定值 3.00 設定範圍 0.50∼600.00 s 在執行啟動速度追蹤或瞬時停電速度往下追蹤時電流大於速度追蹤之動作準位的減速時間。 在執行速度追蹤時不做最佳化減速及 S 減速。 07-11 異常再啟動次數 a 出廠設定值 0 設定範圍 0∼10 異常後（允許異常狀況：過電流 OC、GFF、過電壓 OV），驅動器自動重置∕啟動次數可設 定 10 次。若設定為 0，則異常後不執行自動重置/啟動功能。當異常再自動時，驅動器會以 由上往下作速度追蹤的方式啟動驅動器。若 10 分鐘內無任何異常時自動恢復原設定次數。 07-12 啟動速度追蹤 設定範圍 0 1 2 3 4 5 a 出廠設定值 0 不做啟動速度追蹤 由頻率指令做速度追蹤 正向速度追蹤 反向速度追蹤 正/反向速度追蹤 反/正向速度追蹤 速度追蹤的功能最適用於衝床、風機及其它大慣量的負載。例如衝床機械通常有一大慣量的 飛輪，一般停止的方式為自由運轉停止，所以如果要再次起動必須等待 2~5 分鐘或更久飛輪 才會停止；所以應用此參數功能，不需要等到飛輪停止可馬上執行運轉起動飛輪。若能外接 速度回授（PG+Encoder）則此速度追蹤功能會更加快速準確。輸出電流以 07-09（速度追 蹤之動作準位）為目標，速度往下追蹤減速時間由 07-10 設定。 07-13 正向啟動速度追蹤頻率 a 出廠設定值 60.00/50.00 設定範圍 0.00∼400.00Hz 07-12 設定為 2 或 4，且無 pg card 時之啟動速度追蹤頻率。 5-47 第 五 章 VFD-V 系列 07-14 反向啟動速度追蹤頻率 a 出廠設定值 60.00/50.00 設定範圍 0.00∼400.00Hz 07-12 設定為 3 或 5，且無 pg card 時之啟動速度追蹤頻率。 頻率 07-13 正向速度 追蹤頻率 速度追蹤07-12 電流＞07-09 07-14 反向速度 追蹤頻率 07-15 齒隙加速中斷時間 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 6.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 6.00 設定範圍 0.00~400.00 s 07-16 齒隙加速中斷頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 07-17 齒隙減速中斷時間 設定範圍 0.00~400.00 s 07-18 齒隙減速中斷頻率 設定範圍 0.00~400.00Hz 重負載的情況下，齒隙中斷可暫時維持輸出頻率之穩定。 參數 07-15∼07-18，為針對負載較大時使用 07-15∼07-18 參數，避免 OV 或 OC 保護動 作。 頻率 07-16 齒隙加速 中斷頻率 07-17 齒隙減速 中斷時間 07-15 齒隙加速 中斷 時間 07-18 齒隙減速 中斷頻率 時間 齒隙加減速示意圖 5-48 VFD-V 系列 07-19 外部端子 RUN after Fault reset 設定範圍 a 出廠設定值 0 0 無效 1 若運轉命令仍為 ON，則運轉 此參數為當變頻器偵測到錯誤訊息，而在完成錯誤排除後，若此時外部功能端子中之 RUN command 端子仍保持在 ON 的狀態下，只需要按 RESET 鍵便可重新運轉。 第 五 章 5-49 VFD-V 系列 08 高功能 PID 參數 08-00 PID 回饋端子選擇 設定範圍 0 1 2 3 4 5 a 出廠設定值 0 無功能 由 0∼10V 端子輸入（AVI） 由 4∼20mA 端子輸入（ACI） 由+/-10V 端子輸入（AUI） 由 PG04 卡脈沖輸入 由 PG04 卡脈沖輸入，檢出極性由 10-12 設定 選擇輸入端子作為 PID 的檢出端子，注意主頻率來源設定不可以為同一組設定。 08-01 P 增益 a 出廠設定值 80.0 設定範圍 0.0∼500.0% 這是決定 P 動作對偏差響應程度的參數。增益取大時，響應快，但過大將產生振盪。增益取 小時，響應遲後。 08-02 I 積分時間 a 出廠設定值 1.00 設定範圍 0.00∼100.00 s 0.00：無積分 用積分時間參數 08-02 決定 I 動作效果的大小。積分時間大時，響應遲緩，另外，對外部擾 動的控制能力變差。積分時間小時，響應速度快。過小時，將發生振盪。 積分時間設定 0.00 時積分無效 08-03 D 微分時間 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼1.00 s 用微分時間參數 D 決定 D 動作效果的大小。微分時間過大時，能使發生偏差時 P 動作引起 的振盪很快衰減。但過大時，反而引起振盪。微分時間小時，發生偏差時的衰減作用小。 08-04 積分上限 a 出廠設定值 100.0 設定範圍 0.0∼100.0% 此值定義為積分器的上限值。亦即積分上限頻率﹦（01-00×08-04 %） 。 08-05 PID 輸出命令限制 a 出廠設定值 100.0 設定範圍 0.0∼100.0% 此值定義為 PID 控制時輸出命令限制的設定百分比。即輸出頻率限制值=(01-00×08-05 %)。 08-06 PID 偏移量(offset) a 設定範圍 -100.0~+100.0% 5-50 出廠設定值 0.0 VFD-V 系列 08-07 一次延遲 出廠設定值 a 0.000 設定範圍 0.000~0.005 s PID目標值輸入選擇 00-20:PU05/RS485 03-00~02 UP/Down key PG PID取消 08-00=0 or 02-01~06=24(pid off) Output 1 2 誤差量輸出 03-15=20 PID偏 移量 08-06 PID目標值顯示 00-04=17:PID命令 + - P 比例增益 08-01 D 微分時間 08-03 + + + 一次延遲 08-07 PID回饋顯示 00-04=18:PID回授顯示 PID總量輸出 03-15=21 I PID 回授輸入選擇 10-00:AVI/ACI AUI/PG 08-02 積分時間 08-04 積分上限 08-05 PID輸出 頻率限制 回授信號錯誤處理 If Hz>08-05 time over08-08 =>08-09 PI 控制：僅用 P 動作控制，不能完全消除偏差。為了消除殘留偏差，一般採用增加 I 動作的 P＋I 控制。用 PI 控制時，能消除由改變目標值和經常的外來擾動等引起的偏差。但是，I 動作過強時，對快速變化偏差響應遲緩。對有積分元件的負載系統，也可以單獨使用 P 動作 控制。 PD 控制：發生偏差時，很快產生比單獨 D 動作還要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏 差小時，P 動作的作用減小。控制對象含有積分元件負載場合，僅 P 動作控制，有時由於此 積分元件作用，系統發生振盪。在該場合，為使 P 動作的振盪衰減和系統穩定，可用 PD 控 制。換言之，適用於過程本身沒有制動作用的負載。 PID 控制：利用 I 動作消除偏差作用和 D 動作抑制振盪作用，再結合 P 動作就構成 PID 控制。 採用 PID 方式能獲得無偏差、精度高和系統穩定的控制過程。 08-08 回授異常偵測時間 a 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.0∼6000.0 s 此值定義為當回授的模擬訊號可能異常時的偵測時間。也可用於系統回授訊號反應極慢的情 況下，做適當的處理。 （設 0.0 代表不偵測） 。 08-09 回授訊號錯誤處理 設定範圍 0 1 2 a 警告且繼續運轉 警告且減速停車 警告且自由停車 當PID回授訊號脫落不正常時驅動器的處理方式。 5-51 出廠設定值 0 第 五 章 VFD-V 系列 08-10 睡眠頻率 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.00 a 出廠設定值 0.0 設定範圍 0.00∼400.00Hz 08-11 甦醒頻率 設定範圍 0.00∼400.00Hz 08-12 睡眠時間 設定範圍 0.0∼6000.0 s 當頻率命令小於睡眠頻率不超過睡眠時間頻率命令=睡眠頻率否則頻率命令=0.00Hz，直到頻 率命令>=甦醒頻率。 睡眠功能示意圖 頻率命令 08-11 甦醒頻率 實際運轉輸出頻率 08-10 睡眠頻率 0Hz 睡眠時間 08-12 08-13 冷卻散熱風扇啟動方式 設定範圍 0 1 a 變頻器輸入電源後運轉 按 RUN 運轉，STOP 停止 5-52 出廠設定值 0 VFD-V 系列 09 通訊參數 09-00 通訊地址 a 出廠設定值 1 設定範圍 1-254 當系統使用 RS-485 串聯通訊介面控制或監控時，每一台驅動器必須設定其通訊地址且每一 個連結網中每個地址均為”唯一”不可重覆。 09-01 通訊傳送速度 a 出廠設定值 9.6 設定範圍 4.8∼115.2 kbits/s 利用使計算機經由其內部 RS-485 串列埠，可設定及修改驅動器內參數及控制驅動器運轉， 並可監測驅動器的運轉狀態。此參數用來設定計算機與驅動器彼此的傳輸速率。 09-02 傳輸錯誤處理 設定範圍 0 1 2 3 a 出廠設定值 3 警告並繼續運轉 警告且減速停車 警告且自由停車 不處理也不顯示 第 五 章 此參數用來設定通訊時若有傳輸超時錯誤（如斷線）時驅動器的處置狀態。 09-03 超時檢出 設定範圍 出廠設定值 0 出廠設定值 8，O，1 for ASCII 8，E，2 for ASCII 8，O，2 for ASCII 8，N，1 for RTU 8，N，2 for RTU 8，E，1 for RTU 8，O，1 for RTU 8，E，2 for RTU 8，O，2 for RTU 1 a 0 不檢出 1~100 s 此參數用來設定通訊和 keypad 傳輸超時的時間。 09-04 通訊格式 設定範圍 a 0 1 2 3 4 5 6 7 8 7，N，1 for ASCII 7，N，2 for ASCII 7，E，1 for ASCII 7，O，1 for ASCII 7，E，2 for ASCII 7，O，2 for ASCII 8，N，1 for ASCII 8，N，2 for ASCII 8，E，1 for ASCII 9 10 11 12 13 14 15 16 17 計算機控制 Computer Link：使用 RS-485 串聯通訊介面時，每一台 VDF-V 必須預先在 （09-00）指定其通訊地址，計算機便根據其個別的地址實施控制。 通信協議以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange） 模式：每 byte 是由 2 個 ASCII 字符組合而成。例如：數值是 64 Hex，ASII 的表示方式為”64”， 5-53 VFD-V 系列 分別由”6”（36Hex）、”4”（34Hex）組合而成。 1.編碼意義： 通信協議屬於 16 進位制，ASCII 的訊息字符意義：”0”…”9”，”A”…”F”每個 16 進位制代表每 個 ASCII 的訊息字符。例如： 字符 ‘0’ ‘1’ ‘2’ ‘3’ ‘4’ ‘5’ ‘6’ ‘7’ ‘8’ ‘9’ ‘A’ ‘B’ ‘C’ ‘D’ ‘E’ ‘F’ ASCII code 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2.字符結構 10-bit 字符框（For ASCll） 資料格式 7.N.2 Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop Stop bit bit 6 Even Stop parity bit 6 Odd Stop parity bit 7-data bits 10-bits character frame 資料格式 7.E.1 Start bit 0 1 2 3 4 5 7-data bits 10-bits character frame 資料格式 7.O.1 Start bit 0 1 2 3 4 5 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） 資 料 格 式 8.N.2 Start 0 1 bit 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit 6 7 Even Stop parity bit 6 7 Odd Stop parity bit 8-data bits 11-bits character frame 資 料 格 式 8.E.1 Start 0 1 bit 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 資 料 格 式 8.O.1 Start 0 1 bit 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 5-54 VFD-V 系列 3.通信資料結構 資料格式框 ASCII 模式： STX Address Hi Address Lo Function Hi Function Lo DATA (n-1) ……. DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符 = ‘：’ (3AH) 通信地址: 8-bit 地址由 2 個 ASCll 碼組合 功能碼： 8-bit 功能碼由 2 個 ASCll 碼組合 資料內容： n×8-bit 資料內容由 2n 個 ASCll 碼組合 n<=16，最大 32 個 ASCII 碼 LRC 檢查碼： 8-bit 檢查碼由 2 個 ASCll 碼組合 結束字符： END Hi = CR (0DH), END Lo = LF(0AH) RTU 模式： START Address Function DATA (n-1) ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址：8-bit 二進制地址 功能碼：8-bit 二進制地址 資料內容： n×8-bit 資料， n<=16 CRC 檢查碼： 16-bit CRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合 保持無輸入訊號大於等於 10 ms 通信地址（Address） 00H：所有驅動器廣播（Broadcast） 01H：對第 01 地址驅動器 0FH：對第 15 地址驅動器 10H：對第 16 地址驅動器，以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH）。 功能碼（Function）與資料內容（Data Characters） 03H：讀出寄存器內容 06H：寫入一個 WORD 至寄存器，功能碼 03H：讀出寄存器內容。 5-55 第 五 章 VFD-V 系列 例如：對驅動器地址 01H，讀出 2 個連續於寄存器內的資料內容如下表示：起始寄存器地址 2102H ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX ‘：’ Address ‘0’ ‘1’ Function ‘0’ ‘3’ ‘2’ Starting address ‘1’ ‘0’ ‘2’ Number of data ‘0’ (count by word) ‘0’ ‘0’ ‘2’ LRC Check ‘D’ ‘7’ END CR LF 回應訊息字串格式： STX ‘：’ Address ‘0’ ‘1’ Function ‘0’ ‘3’ Number of data ‘0’ （count by byte） ‘4’ ‘1’ Content of starting address ‘7’ 2102H ‘7’ ‘0’ Content of ‘0’ address 2103H ‘0’ ‘0’ ‘0’ LRC Check ‘7’ ‘1’ END CR LF RTU 模式： 詢問訊息格式： Address 01H Function 03H Starting data 21H address 02H Number of data 00H (count by word) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 回應訊息格式： Address 01H Function 03H Number of data 04H （count by byte） Content of data 17H address 8102H 70H Content of data 00H address 8103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能碼 06H：寫入一個 WORD 至寄存器。 例如：對驅動器地址 01H，寫入 6000(1770H)至驅動器內部設定參數 0100H。 5-56 VFD-V 系列 ASCII 模式： 詢問訊息字串格式： STX ‘:’ Address ‘0’ ‘1’ Function ‘0’ ‘6’ Data address ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ Data content ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC Check ‘7’ ‘1’ END CR LF 回應訊息字串格式： STX ‘:’ Address ‘0’ ‘1’ Function ‘0’ ‘6’ Data address ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ Data content ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ LRC Check ‘7’ ‘1’ END CR LF 第 五 章 RTU 模式： 詢問訊息格式： Address Function Data address Data content CRC CHK Low CRC CHK High 回應訊息格式： Address Function Data address 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H Data content CRC CHK Low CRC CHK High 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H ASCII 模式的檢查碼（LRC Check） 檢查碼（LRC Check）由 Address 到 Data Content 結束加起來的值。例如上面 3.3.1 詢問訊 息的檢查碼：01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然後取 2 的補數 = D7H。 RTU 模式的檢查碼（CRC Check） 檢查碼由 Address 到 Data content 結束。其運算規則如下： 步驟 1：令 16-bit 寄存器（CRC 寄存器）= FFFFH。 步驟 2：Exclusive OR 第一個 8-bit byte 的訊息指令與低位元 16-bit CRC 寄存器，做 Exclusive OR，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 3：又移一位 CRC 寄存器，將 0 填入高位元處。 5-57 VFD-V 系列 步驟 4： 檢查右移的值，如果是 0，將步驟 3 的新值存入 CRC 寄存器內，否則 Exclusive OR A001H 與 CRC 寄存器，將結果存入 CRC 寄存器內。 步驟 5：重複步驟 3∼步驟 4，將 8-bit 全部運算完成。 步驟 6：重複步驟 2∼步驟 5，取下一個 8-bit 的訊息指令，直到所有訊息指令運算完成。最後， 得到的 CRC 寄存器的值，即是 CRC 的檢查碼。值得注意的是 CRC 的檢查碼必須交換 放置於訊息指令的檢查碼中。 以下為用Ｃ語言所寫的 CRC 檢查碼運算範例： unsigned char* data // 訊息指令指標 unsigned char length // 訊息指令的長度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } // 最後回傳 CRC 寄存器的值 return reg_crc; } 5-58 VFD-V 系列 4.通信協議的參數字址定義： 定 義 驅動器內部設定參數 參數字址 GGnnH 對驅動器的命令 2000H 2001H 2002H 監視驅動器狀態 2100H 2119H 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 功 能 說 明 GG 表示參數群，nn 表示參數號碼。例如：04-10 由 040AH 來表示。 Bit0∼3 0：無功能 1：停止 2：啟動 3：JOG 啟動 Bit4∼5 00B：無功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改變方向指令 Bit8∼09 00B：無功能 01B：運轉指令由數字操作器操作 10B：運轉指令由通信 RS485 或由外部端子指 令（02-01） 11B：改變運轉指令來源 Bit6∼7 保留 Bit12∼15 保留 頻率/轉矩命令 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2∼15 保留 錯誤碼（Error code）：參考 06-10~06-13 Bit 0 1：run command Bit 1 1：run state Bit 2 1：jog command Bit3 1：rev command Bit 4 1：rev state Bit 8 1：主頻率來源由通信界面 Bit 9 1：主頻率來源由模擬/外部端子信號輸入 /plc/muit/avi/aci/aui Bit 10 1：運轉指令由通信界面/外部端子 Bit 11 1：參數鎖定 Bit 14~15 保留 頻率/轉矩指令（F） 輸出頻率/轉矩（H） 輸出電流（XX.XX） DC-BUS 電壓（XXX.X） 輸出電壓（XXX.XX） 多段速指令目前執行的段速 5-59 第 五 章 VFD-V 系列 2109H 2116H 2120H 2122H 217EH 程序運轉該段速剩餘時間 多機能顯示（00-04） （00-04=0） （00-04=1） （00-04=47） 5.錯誤通信時的額外回應： 當驅動器做通信連接時，如果產生錯誤，此時驅動器會回應錯誤碼且將 Function code AND 80H 回應給主控系統，讓主控系統知道有錯誤產生。並且於驅動器的鍵盤顯示器上顯示 CE-XX， 作為警告訊息，XX 為當時的錯誤碼。參考錯誤通信時錯誤碼的意義。 例如： ASCII 模式： STX Address Function Exception code LRC CHK END RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF 01H 86H 02H C3H A1H 錯誤碼的意義： 錯誤碼 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 說明 資料內容值錯誤：資料內容值太大，不是驅動器所能辨識的內容值。 參數字址錯誤：參數的地址驅動器無法辨識。 密碼鎖定：參數不可改 參數於運轉中不可改 參數寫入時 E2ROM 錯誤 資料長度錯誤 參數為定值，只可讀不可改 LV 時參數可讀不可改 參數鎖定：參數不可讀(00-02 bit 2) 傳輸超時 Frame Error：字符 Frame 錯誤。 5-60 VFD-V 系列 09-05 keypad 傳輸錯誤處理 設定範圍 a 出廠設定值 0 0 警告並繼續運轉 1 警告且減速停車 2 警告且自由停車 此參數用來設定通訊時若有錯誤時驅動器的處置狀態。 第 五 章 5-61 VFD-V 系列 10 速度回授參數 10-00 編碼器(Encoder)每轉產生之脈沖點數(Channel 1) 出廠設定值 600 設定範圍 1~20000 此參數可設定來自 PG03/PG04-channel 1 之編碼器 Encoder 之每轉脈沖數 p/rev。 10-01 編碼器(Encoder)輸入型式設定(Channel 1) 出廠設定值 0 A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉(正負緣觸發)(4 倍頻) 正轉 設定範圍 0 逆轉 A B A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉(正負緣觸發) (4 倍頻) 正轉 逆轉 1 A B A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 正轉 2 逆轉 A B A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 正轉 逆轉 3 A B A 相為正轉脈沖 B 相為 H , B 相為反轉脈沖 A 相為 H 正轉 4 逆轉 A B 5-62 VFD-V 系列 B 相為正轉脈沖 A 相為 H , A 相為反轉脈沖 B 相為 H 正轉 逆轉 5 A B A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉(level 觸發) (2 倍頻) 正轉 逆轉 6 A B A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉(level 觸發) (2 倍頻) 正轉 逆轉 7 A B 第 五 章 正確的脈沖型式輸入設定，對於控制的穩定性有絕對的幫助。 10-02 PG 回授訊號錯誤處理 設定範圍 0 1 2 出廠設定值 0 出廠設定值 0.10 警告並繼續運轉 警告且減速停車 警告且自由停車 10-03 PG 回授訊號錯誤時間 設定範圍 0.00~10.00 s 當轉速頻率與電機頻率之差值超出 PG 轉差範圍（10-05）或電機頻率值超出 PG 失速位準 （10-06）開使累計時間，如錯誤時間超出 PG 回授訊號錯誤時間（10-03）則產生 PG 回授 訊號錯誤，處理方式參考：PG 回授訊號錯誤處理（10-02） 。 PG 回授訊號錯誤處理若設定繼續運轉時，若原為 Vector+PG 模式則自動切換為 Sensorless Vector 模式，若原為 V/F+PG 模式則切換為 V/F 模式。 10-04 轉速濾波時間 a 出廠設定值 0.003 出廠設定值 10.0 設定範圍 0.001~1.000 s 此參數定義為：以 PG 回授訊號計算電機轉速之濾波時間。 10-05 PG 轉差範圍 設定範圍 0.0~50.0% 此參數為 PG 回授訊號錯誤之依據：參考：10-02，10-03。 5-63 VFD-V 系列 10-06 PG 失速位準 出廠設定值 110.0 出廠設定值 1 出廠設定值 1 出廠設定值 600 出廠設定值 10 設定範圍 0.0~115.0% 此參數為 PG 回授訊號錯誤之依據；參考：10-02、10-03。 10-07 電子齒輪 A(PG04 卡 Channel 1) 設定範圍 1~5000 10-08 電子齒輪 B(PG04 卡 Channel 2) 設定範圍 1~5000 轉速=PG 頻率/PG 點數（10-00）*電子齒輪 A/電子齒輪 B。 10-09 PG 歸零位置 設定範圍 0~20000 此參數定義位置控制模式 F（02-01∼02-06=d 30）時之歸零點。 10-10 PG 位置到達範圍 設定範圍 0~6000 頻率命令 + 速度檢出值 P + 05-21 05-23 - + ASR1/2 切換點 05-25 速度控制方塊圖 10-05 PG轉差 範圍限制 10-06 PG 失速準位 01-10 輸出 頻率 Motor 輸出 頻率上限 向量 控制 I 05-22 05-24 10-04 轉速 濾波時間 10-07 10-08 電子齒輪 10-11 Clock 濾波時間 10-00 10-01 05-05 05-15 PG點數‧型式 及電機極數 PG a 出廠設定值 0.003 a 出廠設定值 0 設定範圍 0.001~1.000 s 此參數為 Clock 輸入之濾波時間。 10-12 Clock 方向 A/B 相脈沖列 A 相超前 B 相 90 度為正轉(正負緣觸發) 正轉 逆轉 設定範圍 0 A B 5-64 VFD-V 系列 A/B 相脈沖列 B 相超前 A 相 90 度為正轉(正負緣觸發) 正轉 逆轉 1 A B A 相為正轉脈沖 B 相為 H , B 相為反轉脈沖 A 相為 H 正轉 逆轉 2 A B B 相為正轉脈沖 A 相為 H , A 相為反轉脈沖 B 相為 H 正轉 逆轉 3 A B 第 五 章 A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為反轉 H 為正轉 正轉 逆轉 4 A B A 相為脈沖列,B 相為方向符號 L 為正轉 H 為反轉 正轉 逆轉 5 A B 此參數用來定義 PG04/05 卡通道 2 之脈沖輸入型式。 10-13 位置控制 P 增益 a 出廠設定值 50.0 設定範圍 0.0∼500.0% 此參數設定位置迴路的增益，增益大可提昇位置指令的應答性但也可能造成振動及噪音。 10-14 位置控制 I 積分時間 a 設定範圍 0.000∼10.000 s 0.000：無積分 此參數設定位置迴路的反應時間。 5-65 出廠設定值 0.500 VFD-V 系列 10-15 位置控制 D 微分時間 a 出廠設定值 0.00 設定範圍 0.00∼1.00 s 此參數設定位置迴路的增益，增益大可提昇位置指令的應答性但也可能造成振動及噪音。 參數 10-13∼10-15，位置控制模式下之 PID 與 10-27、10-28 配合使用（以 05-25 設定值作 高低頻區分） 10-16 位置控制第一段減速頻率 出廠設定值 5.00 出廠設定值 50 a 出廠設定值 1.00 a 出廠設定值 10 a 出廠設定值 1 a 設定範圍 0.00∼400.00 Hz 10-17 自定位點位置控制切入第二頻率 counter 數 設定範圍 0~20000 10-18 位置控制第二段減速頻率 設定範圍 0.00∼400.00 Hz 10-19 距定位點前零速 counter 數 設定範圍 0∼20000 10-20 除頻卡 PG-4/5 輸出設定(分母) 設定範圍 1∼128 定位控制示意圖。 原 點(z相) 10-16 第一段的 位置尋找速度 10-09定 位 點 10-19 開始進入 定位點位置 10-17 開始進入定位點 第二段速度位置 10-18 第二段的位置尋找速度 定位控制時序圖。 5-66 VFD-V 系列 主軸速度 第2階 段 速 度 位 置10-17 10-16之 速 度 10-18之 速 度 10-19 開始減速至定位點位置 10-09定 位 完 成 0速 Fwd/Rev 位置控制 (多功能輸入選擇) 位置到達 (多功能輸出選擇) 02-01~02-06設定d30 02-11~02-14設定d31 10-21 位置控制前制回饋 a 出廠設定值 5.0 設定範圍 0.0∼100.0 % 適用於位置控制。 此參數為位置控制模式下，提升系統響應速度 10-22 位置控制速度增益 a 出廠設定值 90.0 設定範圍 0.0∼100.0 % 在位置控制模式下，有速度 LOOP 及位置 LOOP 命令，此參數為速度 LOOP 之增益調整速 度命令為 F＊（10-22）。 10-23 PG 位置到達 2 a 出廠設定值 0 設定範圍 0∼20000 用來定義位置命令與實際位置同步誤差容許範圍與 02-11∼02-14 設定 72 配合。 10-24 P2P 加速時間 a 出廠設定值 0.1 a 出廠設定值 0.1 設定範圍 0.00∼100.00 s 10-25 P2P 減速時間 設定範圍 0.00∼100.00 s 在 P2P 位置控制模式下，定義 P2P Command 0~7 移動的加速/減速時間 10-26 位置命令延遲時間 a 出廠設定值 0.1 a 出廠設定值 50.0 設定範圍 0.00∼100.00 s P2P 位置控制命令濾波時間 10-27 位置控制 P 增益 2 設定範圍 0.0∼1500.0%（05-25 switch） 5-67 第 五 章 VFD-V 系列 此參數設定位置迴路的增益，增益大可提昇位置指令的應答性但也可能造成振動及噪音。 10-28 位置控制 I 積分時間 2 a 出廠設定值 0.050 設定範圍 0.001∼10.000 s 0.000：無積分（0.5-25 switch） 此參數設定位置迴路的反應時間。 05-25 設定值亦為位置控制 PID1（10-13∼10-15） ，位置控制 PI2（10-27/28）切換頻率點。 10-29 P2P 控制模式選擇 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 設定範圍 0：相對 P2P 1：絕對 P2P 此參數為點對點位置控制，相對及絕對二種模式選擇。 10-30 絕對 P2P 命令方向 設定範圍 0∼255（10-33∼40） 此參數為決定絕對點對點模式下之方向（相對位置控制時，與點之方向由主連方向決定） 10-31 絕對 P2P FWD Limit a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 設定範圍 0：No Limit 1∼60000 10-32 絕對 P2P REV Limit 設定範圍 0：No Limit 1∼60000 10-31，10-32 為保護功能參數，歸零定位時，避免裝置過頭而設定 limit，當參數 02-01∼ 02-06/02-23∼02-30 之設定為 d42 P2P FWD Limit 或 d 43 REV Limit 且被導通為 ON 狀態 時，變頻器便會 Free Run 停止。 10-33 P2P Command 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-34 P2P Command 1 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-35 P2P Command 2 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-36 P2P Command 3 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 5-68 VFD-V 系列 10-37 P2P Command 4 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 0 a 出廠設定值 1 a 出廠設定值 1 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-38 P2P Command 5 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-39 P2P Command 6 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-40 P2P Command 7 設定範圍 0∼50000（位置控制 2 模式下） 10-41 P2P Pulse 設定範圍 1∼20000（*4 for 10-00） 10-42 P2P mm 設定範圍 1∼20000 每一 Pulse 所移動的距離 mm，配合參數 10-33∼10-40 八點 P2P 命令以符合實際應用。 5-69 第 五 章 VFD-V 系列 第六章 參數一覽表 00 系統參數 參數 參數功能 00-00 機種識別 00-01 額定電流顯示 00-02 參數重置設定 00-03 開機預設顯示畫面 00-04 定義多功顯示內容 設定範圍 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 X { { { { { { X { { { { { { { { { { { { { 0 { { { { { { { 0 { { { { { { { 出廠值 依機種顯示 依機種顯示 10:參數重置(60Hz) 9:參數重置(50Hz) bit 0=1:參數不可讀 bit 1=1:頻率、轉矩命令不可改 bit 2=1:數字操作器不能運作 0:F(頻率指令) 1:H(輸出頻率) 2:U(多功顯示內容 00-04) 3:輸出電流 0:顯示輸出電壓 1:顯示 DC-BUS 電壓 2:顯示電壓命令 3:顯示多段速 4:顯示程序運轉段速 5:顯示程序運轉執行剩餘時間 6:顯示異常啟動剩餘次數 7:顯示計數值 8:顯示負載轉矩 9:顯示功因±1.000 10:顯示相角 0~180 11:輸出功率 Kw 12:輸出 Kva 13:轉速頻率 rpm 14:功率模塊溫度 15:煞車電阻溫度 16:數字端子輸入狀態 17:PID 輸出命令 18:PID 回饋 19:q 軸電壓 20:d 軸電壓 21:磁通量 22:過載累積時間 23:電子熱動電驛累積時間 24:多段速執行時間 25:睡眠時間 26:過轉矩累積時間 6-1 第 六 章 VFD-V 系列 參數 參數功能 00-05 使用者定義比例設 定 00-06 軟件版本 00-07 參數保護密碼輸入 00-08 參數保護密碼設定 00-09 PU05 頻率設定與操 作方式 設定範圍 出廠值 27:直流制動時間 28:補償電壓值 29:滑差補償頻率 30:編碼器運轉圈數 31:編碼器位置 32:位置控制剩餘點數 33:故障時 DC 電壓值 34:故障時輸出 AC 電壓值 35:故障時輸出頻率 36:故障時電流值 37:故障時頻率命令 38:日數 39:時數、分鐘 40:上限頻率值 41:過轉矩位準 42:失速準位限制 43:轉矩補償增益 44:轉矩限制 45:q 軸電流 46:編碼器頻率 49:PID 誤差值 51:AVI 輸入電壓值 52:ACI 輸入電壓值 53:AUI 輸入電壓值 55:輔助頻率值 60:數字端子的輸入狀態 61:數字端子的輸出狀態 84:脈沖輸入頻率(Channel 2) 85:脈沖輸入位置(Channel 2) 86:OL3 計時器 4 字符:0∼3 小數點數 3∼0 字符:40∼9999 僅能讀取 0∼9999 0∼9999 Bit0=0:隨 up/down key Bit0=1:按 data/prog 後設定頻率 Bit1=0:PU05&RS485 頻率記憶 Bit1=1:PU05&RS485 頻率不記憶 Bit2=0:up/down pin 頻率記憶 Bit2=1:up/down pin 頻率不記憶 Bit3=0:FWD/REV 記憶 Bit3=1:FWD/REV 不記憶 Bit4=0:參數記憶 6-2 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 TG 0 { { { { { { { 0 0 00000 X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { VFD-V 系列 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 Bit4=1:參數不記憶 0 00-10 控制方式 0:V/F 控制 1:V/F 控制+Encoder 2:向量控制 3:向量控制+Encoder 4:轉矩控制 5:轉矩控制+Encoder 00-11 VF電壓模式 0 0:正反轉不跳過啟動頻率 1:正反轉跳過啟動頻率 2:V/F1.5 次曲線（不跳） 3:V/F1.5 次曲線（跳） 4:2 次曲線（不跳） 5:2 次曲線（跳） 00-12 定轉矩運轉選擇 0 0:OL（100%）定轉矩運轉 1:OL（125%）變轉矩運轉 00-13 最佳化加減設速定依 0:直線加減速 0 速度追蹤最大電流依 1:自動加速，直線減速 過電壓失速防止 2:直線加速，自動減速 3:自動加減速 4:直線，以自動加減速做失速防止 00-14 加減速及 S 曲線時間 0:單位 0.01 秒 0 單位 1:單位 0.1 秒 00-15 載波頻率上限 10 0:soft PWM 1∼15kHz 00-16 載波頻率下限 1~15kHz 10 00-17 Soft PWM 中心頻率 1~7kHz 3 00-18 自動穩壓功能(AVR) 0:開啟 AVR 0 1:取消 AVR 2:停車減速時取消 AVR 00-19 自動省電運轉 00010 BIT0=0:無自動省電運轉 BIT0=1:自動省電運轉 BIT1=0:最大輸出電壓等於輸入 BIT1=1: 最 大輸 出電 壓可 大於 輸入 （可過調變） 00-20 頻率指令來源設定 0 0:由鍵盤輸入 1:由通信 RS485 輸入 2:由外部模擬輸入 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 TG X X X X X X X { X X X X X { X { X X X X { X X { X X X X X X X { X X X X X X X { X X X X X X X { X { { { { { { { { { { { { X X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X { { X { { X { { X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 3:由外部 up/down pin 00-21 運轉指令來源設定 4:pg 輸入/clock 5:RS-485/PU05 同時可輸入 6:Clock 輸入方向由 10-12 設定 0:由通信 RS-485/鍵盤操作 1:由外部端子操作/鍵盤操作 2:鍵盤操作 6-3 0 第 六 章 VFD-V 系列 參數 參數功能 00-22 停車方式 00-23 轉向禁止 設定範圍 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { 0 { 出廠值 0:以減速煞車方式停止 1:以自由運轉方式停止 0:可反轉 1:禁止反轉 2:禁止正轉 6-4 { { { { { { VFD-V 系列 01 基本參數 參數 參數功能 設定範圍 01-00 最大操作頻率 50.0∼400.00Hz 01-01 第一輸出頻率設定 0.00∼400.00Hz 01-02 第一輸出電壓設定 01-09 啟動頻率 01-10 上限頻率 01-11 下限頻率 230V 系列:0.0∼255.0V 460V 系列:0.0∼510.0V 0.00∼400.00Hz 230V 系列:0.0∼255.0V 460V 系列:0.0∼510.0V 0.00∼400.00Hz 230V 系列:0.0∼255.0V 460V 系列:0.0∼510.0V 0.00∼400.00Hz 230V 系列:0.0∼255.0V 460V 系列:0.0∼510.0V 0.00∼400.00Hz 0.0∼110.0% 0.0∼100.0% 01-12 第一加速時間 0.00∼6000.0 s 01-13 第一減速時間 0.00∼6000.0 s 01-14 第二加速時間 0.00∼6000.0 s 01-15 第二減速時間 0.00∼6000.0 s 01-16 第三加速時間 0.00∼6000.0 s 01-17 第三減速時間 0.00∼6000.0 s 01-18 第四加速時間 0.00∼6000.0 s 01-19 第四減速時間 0.00∼6000.0 s 01-20 JOG 加速設定 0.00∼6000.0 s 01-21 JOG 減速設定 0.00∼6000.0 s 01-03 第二輸出頻率設定 01-04 第二輸出電壓設定 01-05 第三輸出頻率設定 01-06 第三輸出電壓設定 01-07 第四輸出頻率設定 01-08 第四輸出電壓設定 出廠值 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 220.0 440.0 0.50 5.0 10.0 0.50 5.0 10.0 0.00 0.0 0.50 100.0 0.0 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 10.00/ 60.00 6.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 01-22 JOG 頻率設定 0.00 Hz∼400.00Hz 01-23 一/四加減速切換頻率 0.00 Hz∼400.00Hz 01-24 S加速起始時間設定 0.00∼250.0 s 01-25 S加速到達時間設定 0.00∼250.0 s 01-26 S減速起始時間設定 0.00∼250.0 s 01-27 S減速到達時間設定 0.00∼250.0 s 6-5 運 轉 中 設 定 適用控制模式 VF VG SV SG T TG X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { X X X X X X X X X { { { { { X X X X X X X X X { { { { { X X X X X X X X X { { { { { { { { { { { { { { X { X X { X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X X X X X X X X X X 第 六 章 VFD-V 系列 參數 參數功能 01-28 禁止設定頻率 1 上限 01-29 禁止設定頻率 1 下限 01-30 禁止設定頻率 2 上限 01-31 禁止設定頻率 2 下限 01-32 禁止設定頻率 3 上限 01-33 禁止設定頻率 3 下限 設定範圍 出廠值 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 6-6 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 X { { { { X X { { { { X X { { { { X X { { { { X X { { { { X X { { { { X TG X X X X X X VFD-V 系列 02 數字輸出/入功能參數 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 02-00 二線／三線式運轉控 0:正轉/停止, 反轉/停止 制 1:正轉/停止, 反轉/停止(電源鎖定運 轉) 2:反轉/正轉, 運轉/停止 3:反轉/正轉, 運轉/停止(電源鎖定運 轉) 4:三線式運轉控制 5:三線式運轉控制(電源鎖定運轉) 02-01 多功能輸入指令一(三 0:無功能 線式運轉時，STOP 指 定端子） （MI1） 02-02 多功能輸入指令二 1:多段速指令一 （MI2） 02-03 多功能輸入指令三 2:多段速指令二 （MI3） 02-04 多功能輸入指令四 3:多段速指令三 （MI4） 02-05 多功能輸入指令五 4:多段速指令四 （MI5） 02-06 多功能輸入指令六 5:異常復歸指令 Reset (TRG 指定端子) (MI6) 02-23 多功能輸入指令七 6:JOG 指令 02-24 多功能輸入指令八 7:加減速禁止指令 02-25 多功能輸入指令九 8:第一、二加減速時間切換 02-26 多功能輸入指令十 9:第三、四加減速時間切換 02-27 多功能輸入指令十一 10:EF 輸入 02-28 多功能輸入指令十二 12:B.B.由下往上追蹤 02-29 多功能輸入指令十三 13:B.B.由上往下追蹤 02-30 多功能輸入指令十四 14:取消最佳化加減速設定 15:電機 1、2 切換 16:轉速命令來自 AVI 17:轉速命令來自 ACI 18:轉速命令來自 AUI 19:強制停機 20:UP Command 21:Down Command 22:自動程序運轉功能取消 23:自動程序運轉暫停 24:PID 功能取消 25:計數器清除 26:計數輸入（多功能輸入指令六） 27:FWD JOG 指令 6-7 運 轉 中 設 定 適用控制模式 VF VG SV SG T TG 0 X { { { { { { 1 X { { { { { { 2 X { { { { X X 3 X { { { { X X 4 X { { { { X X 5 X { { { { X X 10 X { { { { { { 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X X { { { X { { { { { { { X X { { { X X X X X { { { X { { { { { { { X X { { { X 第 六 章 VFD-V 系列 參數 參數功能 設定範圍 00000 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 X { { { { X X X { { { { X X X { { { { X X X X { X { X { X X X { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { { { { { { { { 0.01 { { { { { { { 0.005 0 { { { { { { { { { { { { { { 15 { { { { { { { 1 { { { { { { { 2 13 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { X X X X { { { { { { { { { { { X X 出廠值 28:REV JOG 指令 29:煞車模塊故障 30:位置控制 31:取消 PG 回授控制 32:轉矩/速度模式切換 33:寫入 EEPROM 功能取消 34:零速以直流制動控制模式取代 35:取消擾動功能 36:位置控制 2（PG2 Input） 37:取消齒隙加減速功能 38:PAUSE（STOP） 39:P2P 位置控制 40:P2P Hold 41:FWD Home Search 42:P2P FWD Limit 43:P2P REV Limit 44:REV Home Search 02-07 UP/DOWN key 模式 Bit 0=0:up/dowm 依加減速時間 Bit 0=1:up 定速,down 依減速時間 Bit 1=0:up 依加速時間,down 定速 Bit 1=1:up/down 定速 02-08 定速 UP/DOWN key 0.01∼1.00Hz/ms 加減速速率 02-09 數字輸入響應時間 0.001∼30.000 s 02-10 數字輸入工作方向 0∼65535 Bit 0∼7=1:high active 02-11 多功能輸出 1 0:無功能 RA, RB, RC(Relay1) 02-12 多功能輸出 2 1:運轉中指示 MRA、MRC (Relay2) 02-13 多功能輸出 3 （MO1）2:運轉速度到達1（雙向） 02-14 多功能輸出4 （MO2）3:運轉速度到達2（雙向） 4:設定速度到達1（雙向） 5:設定速度到達2（單向） 6:設定速度到達1（雙向） 7:設定速度到達2（單向） 10:零速 11:過轉矩 12:自由運轉（B.B.） 13:驅動器準備完成 14:低電壓警報（LV） 15:故障指示 16:變頻器操作模式 17:自動運轉指令 18:自動運轉暫停 6-8 VFD-V 系列 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 02-15 多功能輸出方向 02-16 計數值到達設定 02-17 指定計數值到達 02-18 數字輸出增益 19:一階段運轉完成 20:自動運轉完成 21:設定計數到達 22:指定計數到達 23:散熱片過熱警告 24:運轉頻率到達1（雙向） 25:運轉頻率到達2（雙向） 26:設定頻率到達1（雙向） 27:設定頻率到達2（單向） 28:設定頻率到達1（雙向） 29:設定頻率到達2（單向） 30:軟件煞車輸出 31:位置到達 1 32~47:自動運轉段數指示 48~63:多段數指示 64:PG 錯誤 65:PG 失速 69:過轉矩（oL3） 70:零速 71:位置同步 1（10-10） 72:位置同步 2（10-23） 0000-1111 0∼65500 0∼65500 1∼40 02-19 任意到達頻率1 0.00~400.00HZ 02-20 任意到達頻率1寬度 0.00~400.00HZ 02-21 任意到達頻率2 0.00~400.00HZ 02-22 任意到達頻率2寬度 0.00~400.00HZ 6-9 00000 0 0 1 60.00/ 50.00 2.00 60.00/ 50.00 2.00 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X { X { X { { { { { { X X { { { { { X X { X { X { X { { X { X { X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 第 六 章 VFD-V 系列 03 模擬輸出/入功能參數 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 03-00 模擬輸入 1 功能 （AVI）0:無功能 03-01 模擬輸入 2 功能（ACI）1:頻率/轉矩命令 03-02 模擬輸入 3 功能（AUI）2:轉矩限制 1 0 0 3:加減速時間增益 4:上限頻率 5:過轉矩電流位準 6:轉矩補償增益 7:運轉中過電流失速防止位準 8:轉矩補償(Vector) 9:AVI 輔助頻率(依 AVI 的%比例相乘) 10:ACI 輔助頻率(依 ACI 的%比例相 乘) 11:AUI 輔助頻率(依 AUI 的%比例相 乘) 12:PID offset { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 0.00 4.00 0.00 0 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 1 { { { { { { { 0 { { { { { { { 100.0 125.0 100.0 0 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 0.10 0 { { { { { { { { { { { { { { 13:主頻率輔助頻率 03-03 模擬輸入偏壓 1（AVI）-10.00∼10.00V 03-04 模擬輸入偏壓 2（ACI）0.00∼20.00mA 03-05 模擬輸入偏壓 3（AUI）-10.00∼10.00V 03-06 AVI 正負偏壓模式 0:以偏壓為中心 1:低於偏壓=偏壓 2:高於偏壓=偏壓 3:以偏壓為中心取絕對值 03-07 ACI 正負偏壓模式 0:以偏壓為中心 1:低於偏壓=偏壓 2:高於偏壓=偏壓 3:以偏壓為中心取絕對值 03-08 AUI正負偏壓模式 0:以偏壓為中心 1:低於偏壓=偏壓 2:高於偏壓=偏壓 3:以偏壓為中心取絕對值 03-09 模擬輸入 1 增益 （AVI）-500.0∼+500.0% 03-10 模擬輸入 2 增益（ACI）-500.0∼+500.0% 03-11 模擬輸入 3 增益（AUI）-500.0∼+500.0% 03-12 模擬輸入相加功能 0:不可相加（AVI、ACI、AUI） 1:可相加 03-13 模擬輸入濾波時間 0.00∼2.00 s 03-14 ACI 斷線選擇 0:不處理 1:以斷線前頻率運轉 2:停車 3:E.F.立即停車 6-10 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { X X X X { { { { { X X { X X { { { { { { { { { { { VFD-V 系列 參數 參數功能 03-15 模擬輸出選擇 03-16 模擬輸出增益 03-17 模擬輸出偏壓 03-18 模擬反向致能 設定範圍 出廠值 0 0:輸出頻率 1:命令頻率 2:速度 3:電流 4:輸出電壓 5:DC BUS 電壓 6:功率因數 7:功率 8:轉矩 9:AVI 10:ACI 11:AUI 12:轉矩電流命令 13:轉矩電流估測 14:激磁電流命令 15:磁通電流 16:Q 軸電壓命令 17:D 軸電壓命令 18:向量控制誤差量 19:向量控制 PID 總量 20:PID 誤差量 21:PID 總量 22:轉矩命令 23:pg 頻率 24:電壓命令 -900.0∼900.0% -10.00∼10.00V 0:輸出電壓絕對值 1:反向輸出 0V 2:反向可輸出負電壓 100.0 0.00 0 03-19 保留 6-11 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 第 六 章 VFD-V 系列 04 多段速與程序運轉參數 參數 參數功能 04-00 第一段速 04-01 第二段速 04-02 第三段速 04-03 第四段速 04-04 第五段速 04-05 第六段速 04-06 第七段速 04-07 第八段速 04-08 第九段速 04-09 第十段速 04-10 第十一段速 04-11 第十二段速 04-12 第十三段速 04-13 第十四段速 04-14 第十五段速 04-15 PLC 主速時間 04-16 PLC 第一段時間 04-17 PLC 第二段時間 04-18 PLC 第三段時間 04-19 PLC 第四段時間 04-20 PLC 第五段時間 04-21 PLC 第六段時間 04-22 PLC 第七段時間 04-23 PLC 第八段時間 04-24 PLC 第九段時間 04-25 PLC 第十段時間 04-26 PLC 第十一段時間 04-27 PLC 第十二段時間 04-28 PLC 第十三段時間 04-29 PLC 第十四段時間 04-30 PLC 第十五段時間 04-31 PLC 時間倍數 04-32 PLC 運轉方向 04-33 自動程序運轉模式 設定範圍 出廠值 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.00 0.00∼400.00Hz 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 0.0 0.0∼65500 s 1 1∼10 0 0∼32767（0：正轉；1：反轉） 00000 Bit0=0:方向由 04-32 決定 Bit0=1:方向由主速決定 Bit1=0:自動運行持續運轉 Bit1=1:自動運行一個週期後取消自 動運行 Bit2=0:自動運行無間隔 Bit2=1:自動運行零速間隔 Bit3=0:HOLD 時零速運轉 6-12 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X { { { { { X TG X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X VFD-V 系列 參數 參數功能 04-34 多段速運轉模式 04-35 擾動跳躍頻率 04-36 擾動頻率寬度 設定範圍 出廠值 Bit3=1:HOLD 時定段速運轉 Bit4=0:PLC 取消 Bit4=1:PLC 致能 Bit0=0:方向由 04-32 決定 Bit0=1:方向由主速決定 Bit1=0:多段速持續運轉 Bit1=1:多段速一個週期後停止 Bit2=0:運行無零速間隔 Bit2=1:運行零速間隔 0.00∼400.00 Hz 0.00∼400.00 Hz 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 TG 00001 { { { { { X X 0.00 0.00 { { { { { { { { { { X X X X 第 六 章 6-13 VFD-V 系列 05 電機調適參數 參數 參數功能 05-00 電機參數自動量測 05-01 電機 1 滿載電流 05-02 電機 1 無載電流 05-03 電機 1 轉矩補償 (僅適用 V/F 模式) 05-04 電機 1 轉差補償 (僅適用 V/F 模式) 05-05 電機 1 極數 05-06 電機 1 參數 R1 05-07 電機 1 參數 R2 05-08 電機 1 參數 LM 05-09 電機 1 參數 LC 05-10 電機 1 鐵損 05-11 電機 2 滿載電流 05-12 電機 2 無載電流 05-13 電機 2 轉矩補償 05-14 電機 2 轉差補償 05-15 電機 2 極數 05-16 電機 2 參數 R1 05-17 電機 2 參數 R2 05-18 電機 2 參數 LM 05-19 電機 2 參數 LC 05-20 電機 2 鐵損 05-21 ASR P 增益 1 自動 速度調整(SR) 增益 (P)1 05-22 ASR I 積分時間 1 積分（I）時間1 05-23 ASR P 增益 2 05-24 ASR I 積分時間 2 設定範圍 出廠值 0:無功能 1:量測(R1, R2, Lm, Lc, 無載電流) 2:自動量測（R1、R2、Lc） 3:自動量測（R1、R2、Lc） Lm 由電機無載電流算出 ****A（30~120%） XXXA（5~90%） 0.0∼25.0% 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 X { { { { { { A(40%) 0.0 X X { { X { { X { { { X { { X { { X { { X 0.0∼10.0% 0.0 { { { X X X X 2∼20 mΩ mΩ MH MH 0.0~10.0% ****A（30~120%） XXXA（5~90%） 0.0∼25.0% 0.0∼10.0% 2∼20 mΩ mΩ mH mH 0.0~10.0% 0.0∼500.0% 4 Xx Xx Xx Xx 1.5 X X X X X { A(100%) X A(40%) X { 0.0 { 0.0 4 X Xx X Xx X Xx X Xx X { 1.5 25.0 { { { X X X X X X { { { { X X X X X { { X X X X X X { { { { X X X X { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { { { 0.250 { X { { { { { 25.0 0.250 { { X X { { { { { { { { { { 7.00 10 10 0.010 100 00000 { { { { { { X X X X { X { X X X { X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 0.000∼10.000 s 0.000:無積分 0.0∼500.0% 0.000∼10.000 s 0.000:無積分 05-25 ASR1、2 切換頻率 0.00∼400.00Hz 05-26 低速激磁補償 0~100% 05-27 轉矩前制回饋 0~100% 05-28 前制回饋一次延遲 0.000~2.000 s 05-29 震盪補償因子 0~10000 05-30 向量控制啟動偵測 R1 Bit0=0:無 R1 偵測 Bit1=0:R1 偵測 6-14 A(100%) VFD-V 系列 參數 參數功能 05-31 動態響應增益 05-32 電流控制響應增益 設定範圍 出廠值 0.0 10 0.0∼100.0% 0∼100% 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { X X { { { { { { { { { { { 第 六 章 6-15 VFD-V 系列 06 保護參數 參數 參數功能 設定範圍 180 360 380.0 760.0 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { 170 170 3.00 0 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X { X X X { 150 0.1 0 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 150 0.1 150 2 { { { { { { X { { { X { { { { { { { { { { { { { { { { { 60 85.0 120 0 0 0 0 { { { X X X X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X { { { { { { 出廠值 06-00 低電壓位準 160∼220V 360∼440V 06-01 過電壓失速防止 350.0∼450.0V 700.0∼900.0V 06-02 欠相保護 0:警告並繼續運轉 1:警告且減速停車 2:警告且自由停車 06-03 加速中過電流失速防止 10∼250％ 06-04 運轉中過電流失速防止 10∼250％ 06-05 運轉中過電流減速時間 0.050∼600.00 s 06-06 過轉矩檢出動作選擇 1 0:不檢測 1:定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續 運轉 2:定速運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止 運轉 3:運轉中過轉矩偵測，(oL2)繼續運轉 4:運轉中過轉矩偵測，(oL2)停止運轉 06-07 過轉矩檢出位準 1 10∼250％ 06-08 過轉矩檢出時間 1 0.0∼60.0 s 06-09 過轉矩檢出動作選擇 2 0:不檢測 1:定速運轉中過轉矩偵測，(oL3)繼續 運轉 2:定速運轉中過轉矩偵測，(oL3)停止 運轉 3:運轉中過轉矩偵測，(oL3)繼續運轉 4:運轉中過轉矩偵測，(oL3)停止運轉 06-10 過轉矩檢出位準 2 10∼250 % 06-11 過轉矩檢出時間 2 0.0~60.0 s 06-12 轉矩限制 0∼250 % 06-13 電子熱電驛選擇 0:變頻專用電機 1:標準電機 2:無電子熱電驛 06-14 熱電驛作用時間 30∼600 s 06-15 散熱片過熱警告溫度 0.0∼110.0℃ 06-16 失速防止下限設定 0∼250% 06-17 最近第一異常記錄 0:無異常記錄 06-18 最近第二異常記錄 1:oc（過電流） 06-19 最近第三異常記錄 2:ov（過電壓） 06-20 最近第四異常記錄 3:oH1（IGBT 過熱） 4:oL（驅動器過載） 5:oL1（電子熱動電驛） 6-16 VFD-V 系列 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 6:EF（外部異常） 7:CF3（硬件線路異常） 8:HPF（保護線路異常） 9:ocA（加速中過電流） 10:ocd（減速中過電流） 11:ocn（恆速中過電流） 12:GFF（接地故障） 13:pg error 14:Lv（低電壓） 15:CF1（寫入異常） 16:CF2（讀出異常） 17:bb（外部遮斷） 18:oL2（電機過載） 19:sc（驅動模塊異常） 20:brake（煞車晶體故障） 22:0h2（煞車過熱） 23:fuse 24:CT2（current sensor 2） 25:CT1（current sensor 1） 26:PWM（上下臂同 low） 27:auto tuning（電機參數） 28:pid err 29:ACI err 31:CC 33:VEC R1 out of range (05-30) 34:keypad err 35:RS-485 over time 36:FAN fault 37:input phase loss 6-17 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { X { { { { { { 第 六 章 VFD-V 系列 07 特殊參數 參數 參數功能 07-00 軟件煞車位準設定 07-01 直流制動電流準位 07-02 啟動直流制動時間 07-03 停止直流制動時間 07-04 直流制動起始頻率 07-05 直流電壓增加比例 07-06 瞬時停電再啟動 07-07 允許停電時間 07-08 等待速度追蹤時間 07-09 速度追蹤最大電流 07-10 速度追蹤減速時間 07-11 異常再啟動次數 07-12 啟動速度追蹤 設定範圍 380.0 760.0 0 0.00 0.00 0.00 30 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 2.0 0.5 150 3.00 0 0 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X { { { { { X X { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X X X X X X X X 出廠值 350.0∼450.0VDC 700.0∼900.0VDC 0∼100％ 0.00∼60.00 s 0.00∼60.00 s 0.00∼400.00Hz 1~500 0:無效 1:由上往下追蹤 2:由下往上追蹤 0.1∼5.0 s 0.1∼5.0 s 20∼200％ 0.50~600.00 s 0∼10 0:不做啟動速度追蹤 1:由頻率指令做速度追蹤 2:正向速度追蹤 3:反向速度追蹤 4:正/反向速度追蹤 5:反/正向速度追蹤 07-13 正向啟動速度追蹤 頻率 07-14 反向啟動速度追蹤 頻率 07-15 齒隙加速中斷時間 07-16 齒隙加速中斷頻率 07-17 齒隙減速中斷時間 07-18 齒隙減速中斷頻率 07-19 外部端子 RUN after Fault reset 60.00/ 50.00 60.00/ 50.00 0.00∼400.00Hz 0.00∼400.00Hz 0.00~400.00 s 0.00~400.00Hz 0.00~400.00 s 0.00~400.00Hz 0:無效 1:若運轉命令仍為 ON，則運轉 6-18 0.00 6.00 0.00 6.00 0 VFD-V 系列 08 高功能參數 參數 參數功能 設定範圍 出廠值 08-00 PID 回饋端子選擇 0 0:無功能 1:由 0∼10V 端子輸入（AVI） 2:由 4∼20mA 端子輸入（ACI） 3:由+/-10 V 端子輸入（AUI） 4:由 Clock 輸入（Fwd/Rev 由主速） 5:由 Clock 輸入（Fwd/Rev 由 A/B 向決定） 08-01 P 增益 80.0 0.0∼500.0% 08-02 I 積分時間 1.00 0.00∼100.00 s 0.00:無積分 08-03 D 微分時間 0.00 0.00∼1.00 s 08-04 積分上限 100.0 0.0∼100.0% 08-05 PID 輸出命令限制 100.0 0.0∼100.0% 08-06 PID 偏移量 -100.0~+100.0% 0.0 08-07 一次延遲 0.000 0.000∼0.005 s 08-08 回授異常偵測時間 0.0 0.0∼6000.0 s 08-09 回授訊號錯誤處理 0 0:警告且繼續運轉 1:警告且減速停車 2:警告且自由停車 08-10 睡眠頻率 0.00~400.00Hz 0.00 08-11 甦醒頻率 0.00~400.00Hz 0.00 08-12 睡眠時間 0.0~6000.0 s 0.0 08-13 冷卻散熱風扇啟動方 0:變頻器輸入電源後運轉 0 式 1:按 RUN 運轉，STOP 停止 6-19 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { X X X { X X X { 第 六 章 VFD-V 系列 09 通訊參數 參數 參數功能 09-00 通訊地址 09-01 通訊傳送速度 09-02 傳輸錯誤處理 09-03 超時檢出 09-04 通訊格式 設定範圍 1 9.6 3 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T TG 定 { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { { 0 { { { { { { { 1 { { { { { { { 0 { { { { { { { 出廠值 1∼254 4.8∼115.2 Kbits/s 0:警告並繼續運轉 1:警告且減速停車 2:警告且自由停車 3:不處理也不顯示 0:不檢出 1~100 s 0:7，N，1 for ASCII 1:7，N，2 for ASCII 2:7，E，1 for ASCII 3:7，O，1 for ASCII 4:7，E，2 for ASCII 5:7，O，2 for ASCII 6:8，N，1 for ASCII 7:8，N，2 for ASCII 8:8，E，1 for ASCII 9:8，O，1 for ASCII 10:8，E，2 for ASCII 11:8，O，2 for ASCII 12:8，N，1 for RTU 13:8，N，2 for RTU 14:8，E，1 for RTU 15:8，O，1 for RTU 16:8，E，2 for RTU 17:8，O，2 for RTU 09-05 keypad 傳輸錯誤處理 0:警告並繼續運轉 1:警告且減速停車 2:警告且自由停車 6-20 VFD-V 系列 10 速度回授參數 參數 參數功能 10-00 PG 點數 10-01 PG 輸入設定 （bit2=1反向） 10-02 PG 回授訊號錯誤處 理 10-03 PG 回授訊號錯誤時 間 10-04 轉速濾波時間 10-05 PG 轉差範圍 10-06 PG 失速位準 10-07 PG 電子齒輪 A 10-08 PG 電子齒輪 B 10-09 PG 位置控制點數 10-10 PG 位置到達範圍 10-11 Clock 濾波時間 10-12 Clock 方向 設定範圍 TG 600 0 運 適用控制模式 轉 中 設 VF VG SV SG T 定 X X { X { X X X { X { X 0 { X { X { X { 0.10 { X { X { X { 0.003 10.0 110.0 100 100 0 10 0.003 0 { { { { { { { { { X X X X X X X X X { { { { { { { { { X X X X X X X X X { { { { { { { { { X X X X X X X X X { { { { { { { { { 50.0 0.050 { { X X { { X X { { X X { { 0.25 { X { X { X { 5.00 { X { X { X { 100 { X { X { X { 1.00 { X { X { X { 10 { X { X { X { 1 { X { X { X { 0 100 100 1.00 { { { { X X X X { { { { X X X X { { { { X X X X { { { { 出廠值 1~20000 0、1:A、B edge trigger（*4） 2、3:A clock B 方向 4、5:A、B clock；依 B、A 方向 6、7:A、B level trigger（*2） 0:警告並繼續運轉 1:警告且減速停車 2:警告且自由停車 0.00∼10.00 s 0.001∼1.000 s 0.0∼50.0% 0.0∼115.0% 1∼5000 1∼5000 0∼20000 0∼6000 0.001∼1.000 s 0:A>B90 度為正轉 1:A400/800 V; 低電壓準位: Vdc<200/400 V 突波吸收器 (MOV) 內藏溫度感測器 參數設定可達 5 秒 NEMA 1/IP21 -10℃~40℃ for UL & -10℃~50℃ for CE -20℃~60℃ Below 90% RH (non-condensing) 1.0G 低於 20Hz, at 20~60 Hz時0,6G 強制風冷(RUN運轉，STOP停止) 高度 1,000m 以下, keep from corrosive gasses, liquid and dust 8-2 VFD-V 系列 第九章 煞車電阻選用一覽表 電 壓 2 3 0 V 系 列 適用電機 全載 輸出 應用電阻規格 HP kW 轉矩 kG-M 1 0.75 0.427 80W 200Ω 2 1.5 0.849 300W 100Ω 3 2.2 1.262 300W 70Ω 5 3.7 2.080 400W 40Ω 7.5 5.5 3.111 500W 30Ω 10 7.5 4.148 1000W 20Ω 15 11 6.186 2400W 13.6Ω 20 15 8.248 3000W 10Ω 25 18.5 10.281 4800W 8Ω 30 40 50 4 6 0 V 系 列 22 12.338 30 16.497 37 20.6 4800W 6.8Ω 6000W 5Ω 9600W 4Ω 1 0.75 0.427 80W 750Ω 2 1.5 0.849 300W 400Ω 3 2.2 1.262 300W 250Ω 5 3.7 2.080 400W 150Ω 7.5 5.5 3.111 500W 100Ω 10 7.5 4.148 1000W 75Ω 15 11 6.186 1000W 50Ω 20 15 8.248 1500W 40Ω 25 18.5 10.281 4800W 32Ω 30 22 12.338 4800W 27.2Ω 40 30 16.497 6000W 20Ω 50 37 20.6 9600W 16Ω 60 45 24.745 9600W 13.6Ω 制動單元 型式 用 VFDB 量 制動電阻 料號 BR080W200 BR300W100 BR300W070 BR400W040 BR500W030 BR1K0W020 2015 1 2015 1 2022 1 BR1K2W6P8 BR1K5W005 BR1K2W008 2022 1 2015 2 2015 2 BR1K2W6P8 BR1K5W005 BR1K2W008 4030 4030 4030 4030 4030 4045 1 1 1 1 1 1 BR080W750 BR300W400 BR300W250 BR400W150 BR500W100 BR1K0W075 BR1K0W050 BR1K5W040 BR1K2W008 BR1K2W6P8 BR1K5W005 BR1K2W008 4045 1 BR1K2W6P8 制動 用 最小電 轉矩 量 10%ED 阻值 % 1 125 80Ω 1 125 55Ω 1 125 35Ω 1 125 25Ω 1 125 16Ω 1 125 12Ω 2 125 13.6 2 125 10Ω 4 125 8Ω 4 4 8 1 1 1 1 1 1 125 125 125 6.8Ω 5Ω 4Ω 1 1 4 4 4 8 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 125 260Ω 190Ω 145Ω 95Ω 60Ω 45Ω 50Ω 40Ω 32Ω 27.2Ω 20Ω 16Ω 8 125 13.6Ω 注意事項: 1. 請選擇本公司所制定的電阻值瓦特數及使用的頻率(ED%)。 2. 若使用非本公司所提供的煞車電阻及制動模組而導致驅動器或其它設備損壞，本公司則 不負擔保固期的責任。 3. 煞車電阻的安裝務必考慮周圍環境的安全性、易燃性。 9-1 第 九 章 VFD-V 系列 4. 若要使用最小電阻值時，瓦特數的計算請與代理商洽談。 9-2 VFD-V 系列 第十章 速度回授 PG 卡選用 接線圖 R 無熔絲斷路器 NFB VFD-V R(L1) S S(L2) T T(L3) U(T1) 電機 V(T2) M 3~ W(T3) PG-03 A A A A B B PG B B OC +12V 12V GND 0V 出廠設定 TP *編碼器的規格為12V/OC輸出 外接 5V 電源的編碼器及輸出信號給額外的轉速計 無熔絲斷路器 VFD-V NFB U(T1) R(L1) R S S(L2) T T(L3) 電機 M 3~ V(T2) W(T3) A A B PG B PG-03 A A B B OC 12V 0V GND A/O B/O 0V RPM 錶 TP +5V *RPM 錶的電源 由客戶自行提供 *編碼器的規格為5V/OC輸出亦可額外連接RPM錶 PG-03與 編 碼器 的 連 接 10-1 第 十 章 VFD-V 系列 PG 卡端子說明 端子名稱 說明 12V 編碼器電源+12V 輸出電壓：+12V±5% 200mA 0V 電源及信號共同點 A-A、B-B 編碼器信號輸入(可由 FSW2 選擇編碼器輸出型式) 可單相輸入或二相輸入 最高可接受 500KP/Sec A/O、B/O 編碼器信號輸出 最大 DC24V 300mA 信號接地共同點 配線注意事項 1. 2. 3. 4. 為防止干擾請務必使用有被覆的隔離線,且不可與 AC200V 以上的回路並排. 隔離線的被覆端要接到”DCM”端子. 適當的電線規格為 0.21~0.81mm2(AWG24~AWG18). 配線的長度 編碼器輸出型式 最大長度 電壓輸出型 Voltage 50m 開集極型 Open Collector 50m 驅動型 Line Driver 300m 互補型 Complementary 70m 線徑 1.25mm2(AWG18)以上 10-2 VFD-V 系列 PG-03 外觀圖 Fj1 B/O A/O 連接至VFD-V 系列控制板 配線端子 0V 12V G B FSW2 OC 選擇編碼器輸入 電源及輸出型式 A TP 0V B B A A 可搭配編碼器輸出的型式 編碼器輸出型式 FSW2 開關位置 VCC OC 電壓輸出 VOLTAGE O/P TP 0V VCC OC 開集極輸出 Open collector O/P TP 0V Q OC 驅動型 Line driver Q 10-3 TP 第 十 章 VFD-V 系列 編碼器輸出型式 FSW2 開關位置 VCC OC 互補型 Complementary O/P TP 0V 10-4 VFD-V 系列 附錄 EMI Filter 選用 VFD-V VFD007V23A, VFD015V23A VFD022V23A, VFD037V23A VFD007V43A, VFD015V43A, VFD022V43A, VFD037V43A VFD055V23A, VFD075V23A VFD110V43A EMI Filter w/ choke Output Filter QTY Turn choke EMI Filter w/o choke -- -- -- -- 26TDT1W4C -- -- -- -- 15TDT1W44 -- -- -- -- 50TDS4W4V4 VFD150V43A VFD185V43A 50TDS4W4C VFD110V23A VFD150V23A VFD220V43A VFD300V43A VFD370V43A -- -- -- -- 100TDS84C VFD185V23A VFD220V23A VFD300V23A VFD450V43A -- -- -- -- 150TDS84C VFD370V23A VFD550V43A -- -- -- -- 180TDS84C VFD750V43A -- -- -- -- 200TDDS84C 附 錄 11-1 VFD-V 系列 DELTA ELECTRONICS, INC. EC Declaration of Conformity According to the Low Voltage Directive 73/23/EEC and the Amendment Directive 93/68/EEC For the following equipment: AC Motor Drive (Product Name) VFD007V23A, VFD007V43A, VFD015V23A, VFD015V43A, VFD022V23A, VFD022V43A, VFD037V23A, VFD037V43A, (Model Name) is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive 73/23/EEC for electrical equipment used within certain voltage limits and the Amendment Directive 93/68/EEC. For the evaluation of the compliance with this Directive, the following standard was applied: EN 50178 The following manufacturer/importer is responsible for this declaration: Delta Electronics, Inc. (Company Name) 11-2 VFD-V 系列 DELTA ELECTRONICS,INC. EC Declaration of Conformity According to the Electromagnetic Compatibility 89/336/EEC and the Amendment Directive 93/68/EEC For the following equipment: AC Motor Drive (Product Name) VFD007V23A, VFD007V43A, VFD015V23A, VFD015V43A, VFD022V23A, VFD022V43A, VFD037V23A, VFD037V43A, (Model Designation) is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive 89/336/EEC for electromagnetic compatibility and the Amendment Directive 93/68/EEC. For the evaluation of the compliance with this Directive, the following standard was applied: EN61800-3, EN55011, EN61000-4-2, EN61000-4-3, EN61000-4-4, EN61000-4-5, EN61000-4-6, EN61000-4-8 The following manufacturer/importer is responsible for this declaration: Delta Electronics, Inc. (Company Name) 附 錄 11-3