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M407002B 现代控制理论 （2 学分，32 学时；专业选修课；适用专业：电气工程及其自动化；先修课：线性代 数、自动控制理论等） 本课程是电气工程及其自动化的一门重要的专业选修课，其任务是让学生掌握分析与综合自 动控制系统的另一种基础理论与方法。本课程为自动控制理论中的现代控制理论部分，其主要内 容包括系统状态空间表达式的建立、状态方程的求解、系统的能控性和能观性、李雅普诺夫判别 稳定性方法的原理及用其分析线性系统的稳定性、控制系统的综合，包括极点配置及状态观测器 等。