2021级控制科学与工程专业(081100)全日制学术学位博士研究生培养方案.pdf
2021级控制科学与工程专业(081100)全日制学术学位博士研究生培养方案.pdf
控制科学与工程学科(一级学科代码：0811)学术型 博士研究生培养方案 (Control Science and Engineering) 一 .学科简介 控制科学与工程以控制论、系统论、信息论为基础，以工程系统为主要对象，以数理 方法、人工智能和信息技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技 术，是研究动态系统的行为、受控后的系统状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学 科。研究内容涵盖基础理论、工程设计和系统实现，是机械、电力、化工、冶金、航空、 航天、船舶等工程领域实现自动化不可缺少的理论基础和技术手段，在工业、农业、国 防、交通、科技、教育、社会经济乃至生命系统等领域有着广泛应用，特别在智能制造、 智能电网、智慧城市、智能运载等领域有着基础支撑作用。 本学科研究方法包括理论与实际相结合，定量与定性相结合，实验与仿真相结合，软 件与硬件相结合，信息获取与利用相结合，系统认知与优化相结合，科学分析与工程实践 相结合，解决工程控制问题与凝练控制科学问题相结合。控制科学与工程学科包括控制理 论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与 控制、生物信息学、建模仿真理论与技术等二级学科或学科方向。 二 .学位标准 本学科博士生的知识结构主要包括数学、物理等基础理论知识，信息获取、信息传 输、信息处理、信息利用等专业知识，外语、计算机技术等工具性知识。基本素质包括： 具有从事本学科工作的才智、涵养和创新精神；了解本学科相关的知识产权、研究伦理等 方面的知识；能够恪守学术道德规范，遵纪守法；具备基本学术能力——获取知识的能 力、科学研究能力、实践能力及学术交流能力。 三 .培养目标 1．掌握马克思主义的基本原理，坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品德良 好，学风严谨，具有较强的事业心和献身精神，积极为国家经济建设和社会发展服务。 2．以控制科学与工程一级学科的发展前沿或紧密结合实际的关键技术问题为主要研究 方向，培养学生在控制理论、检测技术、人工智能、模式识别、系统工程、系统设计与仿 真、生命科学交叉应用等方面掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，具有独立 从事控制科学理论研究和解决控制工程问题的能力，以及组织科学研究、技术开发与专业 教学的能力，熟悉本学科最新研究成果和发展动态，并在科学理论与专门技术上取得创造 性成果，成为控制科学与工程学科的高层次专门人才。 3．能够熟练运用一门外国语进行学术论文写作和交流。 4．积极参加体育锻炼，身体健康。 四 .修业年限 本学科博士研究生学制为3年，硕博连读生的学制为5年，学习年限最多8年。 五 .培养方向 1. 控制理论与控制工程 2. 检测技术与自动化装置 3. 系统工程 4. 模式识别与智能系统 5. 复杂系统建模与网络化控制 6. 先进测控技术与智能化系统 7. 系统工程与智能优化调度方法 Page 1 8. 模式识别、机器学习与大数据科学 9. 脑电解码、脑机接口与智慧诊疗 10. 智能人机交互与姿态预测 11. 新一代人工智能理论及控制工程应用 12. 机器人智能感知、导航与控制 13. 智能运载中的控制与决策 14. 多自主体协同与群体智能方法 六 .课程设置与学分要求 本学科博士研究生应取得21学分，其中公共课和专业课16学分，创新创业课2学分，学 术研讨课（Academic Seminar）3学分（要求博士生参加不少于30次的学术讨论，结合体会 写出小结，且至少作一次全英文公开学术报告）。详细设置请参阅附表课程。 七 .培养计划制定 攻读博士学位的研究生入学后，应在导师指导下，按照本学科当年度培养方案的要 求，制订该博士生的培养计划，在入学后1个月内，登录研究生管理系统，输入培养计划， 同时将打印的纸质版培养计划报学院（学科）学位分委员会审核批准，之后由学院备案留 存。 八 .必修环节 为发挥研究生培养过程的教育与筛选作用，须对研究生进行课程考核、开题答辩、中 期考核，在学位论文答辩前要进行预答辩。培养方案中的开题答辩、预答辩、毕业答辩等 对专家人数和职称要求，按照《上海大学研究生培养过程质量监督与管理办法（上大研 [2019]8号）》执行。 1. 课程考核 博士生课程学习要求在第一学年内结束，且应至少取得21学分。 2. 开题报告与中期考核 （1）开题报告 博士生（含硕博连读转为博士生后）应于入学后第一学年结束前完成学位论文选题的 开题报告，字数不少于8000字，阅读与引用的文献不少于80篇，报告内容包括：文献综 述、选题意义、主要研究内容、重点、难点、研究方法、预期成果及可能的创新点等。博 士生开题报告必须以学术报告会形式公开进行，相关具体要求及等级评定按照《上海大学 研究生毕业（学位）论文开题报告管理办法（上大研[2019]16号）》执行。 （2）中期考核 学业中期考核包括研究进展、综合能力等多个方面。研究进展主要根据选题报告的内 容，考核：在研究过程中是否按进度计划完成了相关工作；所取得的主要成绩（如：发表 论文、申请专利、基金撰写、研究过程中其他成果等）；检查其工作中存在的问题和下一 步工作设想。综合能力主要考核学生的平时成绩、日常表现、口头和书面表达能力、外语 水平、分析问题与解决问题的能力等。 1）考核办法及要求 中期考核一般在第二学年冬季学期前结束。研究生在参加中期考核前，需提交由导师 签字的课程成绩、开题报告、课题研究进展报告等书面材料。 研究生学业中期考核由各二 级学科具体组织实施，应坚持“科学、合理、公开、公正”原则。 各二级学科应成立研究 生学业中期考核小组，成员由5-7名本学科或相关学科研究生指导教师组成（人数较多的学 科可成立多个考核小组）。 研究生学业中期考核实行分流淘汰制，考核结果报研究生院备 案，没有通过学业中期考核的研究生不能参加学位论文答辩。超过基本学制没有进行学业 中期考核的研究生，原则上按退学处理。 2）分流淘汰办法 没有通过学业中期考核的研究生进入学院分流观察名单，一年内未达到学业中期考核 标准的研究生将分流淘汰。被分流淘汰的研究生，按照退学处理，学校发放研究生肄业证 书或学业证明。 3.学位论文预答辩 博士学位论文的预答辩一般应在正式答辩前3个月举行。预答辩通过者才能进行正式答 辩。预答辩要求按照《上海大学研究生培养过程质量监督与管理办法（上大研[2019]8 Page 2 号）》执行。 九 .科学研究与论文工作 研究生进行科学研究、撰写学位论文是博士生培养的重要内容。博士生从事科学研究 和撰写论文的时间不少于2年。博士学位论文应在导师的指导下，由博士生独立完成。 1. 阶段报告 博士生要对论文工作进展情况和取得的阶段性成果，写成2000字左右的论文工作小 结，在二级学科范围内公开汇报。参加的教授和副教授不少于5人，跨学科课题应聘请相关 学科的教授和副教授参加。正、副教授参加评审和打分，重点审查论文工作进展及有无创 新之处。评审未通过者，给予警告。半年后可复审一次，复审未通过，按学籍管理有关规 定处理。 2. 论文答辩 博士学位论文应是系统和完整的学术论文，应具有一定的理论意义和实用价值，在科 学或专门技术方面应做出创造性成果。侧重于应用理论研究的论文应有工程背景，并在理 论上有新的见解；侧重于技术创新或重大工程技术应用的论文，其成果应具有明显的经济 效益和社会效益。 博士学位论文是综合衡量博士生培养质量和学术水平的重要标志。应能反映作者在科 学上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并能表明作者具有独立从事科学 研究的能力，应从系统性、先进性、创造性方面反映出论文及其作者的学术水平。 博士学位论文预答辩通过者才能进行正式答辩。双盲评审和学位论文的出版按照学校 的有关规定执行。学位论文评阅和论文答辩工作按照《上海大学学位授予工作实施细 则》，以及《上海大学研究生毕业（学位）论文答辩管理办法》中的相关规定和要求执 行。 本学科博士生在申请学位时，须达到《上海大学机电工程与自动化学院研究生申请学 位创新成果要求》。 控制科学与工程学科攻读博士学位研究生课程与必修环节 学 分 开课 学期 课程编号 公共 平台课 公共平台课作为学校面向全校开设的公共课程，学生可在导师指导下选择公共平台课程列 入培养计划，课程学分计入总学分 备注 0CB000001 中国马克思主义与当代(Chinese Marxism in the Contemporary Era) 36 2.0 01 必修 0CB000003 学术交流英语(English for Academic Communication) 60 3.0 01 必修 0CS000027 公共体育(Public Physical Education ) 20 1.0 01 必修 4CS000001 创业与创新(Entrepreneurship and Innovation) 20 2.0 01 创新创业课 2选1 2XS073004 生物医学测量及仪器(Biomedical Measurement and Instruments) 30 3.0 02 跨院系不多 于2门 2XS073005 生物医学图像处理(Biomedical Image Processing) 30 3.0 02 跨院系不多 于2门 2XS092002 控制中的数学基础(Mathematical foundation of control) 40 4.0 01 2XSL09203 线性系统理论(（Linear System Theory）) 40 4.0 01 2ZS091002 系统建模与优化方法(System Modeling and Optimization) 30 3.0 01 公共课 专业 基础课 课程名称（Course Name） 学 时 类别 Page 3 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 专业 基础课 2ZS094002 机器学习与数据科学(Machine Learning and Data Science) 40 4.0 01 至少选足培 养方案中规 定的总学分 2XB092002 最优滤波与估计(Optimal Filtering and Estimation) 40 4.0 02 专业选修课 5选2 2XB092003 网络化控制系统(Networked Control Systems) 40 4.0 02 专业选修课 5选2 2XB092005 智能优化理论与方法(Intelligent Optimization Theory and Methods) 40 4.0 02 专业选修课 5选2 2XB092006 数据驱动的建模与优化(Data Driven Modelling and Optimization) 40 4.0 02 专业选修课 5选2 2XB092007 人工智能(Artificial Intelligence) 40 4.0 01 专业选修课 5选2 3XS082007 数据挖掘与知识发现(Data Mining and Knowledge Discovery) 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 3XS091014 视觉检测技术(vision inspection) 40 4.0 02 跨院系不多 于2门 3XS091038 船舶流体力学(Introduction to Marine Hydrodynamics) 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 3XS091046 3XS091054 专业 选修课 水面智能移动载体关键技术(Key technologies of intelligent surface platform) 微纳操作技术应用与实践 (Micromanipulation technologies: application and practice) 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 3XS092007 智能控制技术(Intelligent Control Technology) 40 4.0 03 3XS092008 非线性控制及应用(Nonlinear Control Systems and applications) 40 4.0 02 3XS092024 复杂动力学系统建模与模型降阶 ( Modeling and Model Order Reduction of Complex Dynamic Systems ) 40 4.0 02 3XS092025 工程伦理与学术规范(Engineering Ethics and Academic Norm) 20 2.0 03 3XS092027 博弈理论与系统工程方法及其应用(Game theory & system engineering method and applications) 40 4.0 03 3XS163008 科技思想史(History of Science and Technology) 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 3XS412001 人工智能及医学应用(Artificial Intelligence and Medical Applications) 40 4.0 01 跨院系不多 于2门 3XSL09201 混杂控制与切换系统(（Hybrid Control and Switched Systems）) 40 4.0 02 3XSL09204 交流电机控制理论与方法(（Control theory and method of AC electrical machines）) 40 4.0 01 3XSL09209 计算机视觉与增强现实(Computer vision and augmented reality) 40 4.0 02 Page 4 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 3XSL09210 现代测量测试与传感技术(Modern measurement, testing and sensing technology) 40 4.0 01 3ZS093004 模式识别技术及其应用(Pattern Recognition and its Application) 30 3.0 01 3ZS093005 分布式测控系统(Distributed Measurement and Control Systems) 30 3.0 01 学术规范 与写作课 2XS092004 学术英语写作(Scientific Writing) 20 2.0 02 必修 创新 创业课 4XS092001 前沿发展讲座(Lectures of cutting-edge developments in control engineering) 20 2.0 03 创新创业课 2选1 学术 研讨课 6CB000001 学术研讨课(Academic Seminar) 60 3.0 01 必修 专业 选修课 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 至少选足培 养方案中规 定的总学分 跨专业或学 院选修课 学生可根据自身情况在导师指导下跨专业、学院选取非本专业课程列入培养计划，课程学 分计入总学分。 补修课 根据学生具体情况由导师指定选修硕士生主干课2-3门（不计入总学分） 必修 环节 课程考核 01 学位论文开题 03 中期考核 04 学位论文预答辩 08 学位委员会主席签字： 学院盖章： Page 5 须通过考核 后方可进入 下一环节