816自动控制原理.doc

大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题 科目代码： 816 科目名称： 共 3 页 第 1 页 《自动控制原理》 （所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效） 一．单项选择（每题 4 分 共 40 分） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（ ） A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性 C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性 2. 一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则 ( A、准确度越高 B、准确度越低 3. 若系统的开环传递函数为 A.1 ) 。 C、响应速度越快 10 ，则它的开环增益为（ s(5s  2) B.2 C.5 D、响应速度越慢 ） D.10 4. 若保持二阶系统的 ζ 不变，提高 ωn，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 5. 某环节的传递函数是 G s  5s  3 2 s ，则该环节可看成由（ A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 6.单位反馈系统开环传递函数为 G  s  （ ） A.2 B.0.2 5 ，当输入单位阶跃时，其位置误差为 s  6s  5 2 C.0.5 D.0.05 7. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( A、 ）环节串联而组成。 ) 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； s2R(s) B、 稳态误差计算的通用公式是 ess  lim ； s 0 1 G(s)H(s) C、 增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率 1 9. 一阶复合微分环节 G(s)  1 Ts，当频率   时，则相频特性  G( j ) 为（ T A.45° B.-45° 10. 某环节的传递函数为 K Ts 1 C.90° ） D.-90° ，它的对数幅频率特性 L(  )随 K 值增加而（ ） 大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题 A.上移 B.下移 科目代码： 816 C.左移 科目名称： D.右移 共 3 页 第 2 页 《自动控制原理》 二．求出图- 1 所示系统的传递函数 C1(s) / R1(s) ， C1(s) / R2 (s) ， C2 (s) / R1(s) ， C2 (s) / R2 (s) 。（20 分） R1(s) _  G3 G2 G1 C1(s) H2 R2 (s) _  H1 G5 G4 G6 第二题 C2 (s) 图-1 三．某一位置随动系统框图如图-2 所示当输入为单位阶跃信号时试计算 K  200时的  p %和ts ？ （15 分） X (s) _ 5K s(s  34.5) 第三题 四．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)  Y (s) 图-2 K (2s 1) ，画出 K 从 0   变化时闭环系统 s (0.25s 1)2 2 的根轨迹，并确定闭环系统稳定时 K 的取值范围。 （20 分） 五．某最小相角系统的开环对数幅频特性如图-3 所示。要求 （1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性； （15 分） 第五题 图-3 大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题 科目代码： 816 科目名称： 《自动控制原理》 共 3 页 第 3 页 六． 设离散系统如题图-4 所示，采样周期 T=1(s)，Gh(s)为零阶保持器，而 G(s)  K s(0.2s  1) （20 分） 要求： 第六题 图-4 （1）当 K=5 时，分别在 w 域和 z 域中分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的 K 值范围。 七．某非线性系统结构图如图-5 所示。其中继电特性的描述函数为 4 ，线性部分的传递函数 πA 为 G(s)  K s(5s  1)(10s  1) 试确定系统的稳定性，并求出当极限环振荡的幅值 A  1 时的放大系数 K 与振荡频率  的 π 数值。 r 0 e - 1 G(s) 0 -1 c （20 分） 第七题 图-5