台达变频器CP2000说明书.pdf

伊 400－肌9595 錦宮、岡色各 夸ft服努 中注串通已建立745小分支机掏及服努岡店，并塑建到︱︱饒有寰的考1t困臥，提供客戶最溝意的服努，公司技 能在2小肘內回座您的向題，并在48小肘內提供所需服努． 上海 ＊人民 咆活：（021）的01-2827 傳真：（021)6301-2307 南昌 咆活：（0791)8625-5010 仿真：（0791)8626－沌的 合肥 咆活：（0551)6281-6777 侍真：（0551)6281-6555 南京 咆活：（025)8334-6585 億真：（025)8334-6554 杭州 ﹒ 咆活 ﹛0571)8882-0610 仿真：（0571)8882-0603 芷恨 咆活：（027)8544-8265 傳真：（027)8544-9500 長沙 咆活：（0731)8827-7881 仿真：（0731)8827-7882 南宇 咆活：（0771)5875-699 侍真：（0771)2621-502 廈fl 咆活：（0592)5313-601 億真：（0592)5313-628 f州 ﹒ 咆活 ： （020)3879-2175 侍真：（020)3879-2178 濟南 南活：（0531)8690-7277 仿真：（0531)8690-7099 郊州 南活：（0371)6384-2772 傳真：（0371)6384-2656 北京 旬活：（010)8225-3225 侍真：（010)8225-1360 天津 旬活：（022)2301-5082 億真：（022)2335-5006 太原 咆活：（0351)4039-475 ﹒ 億真 ：（0351)4039-047 烏魯木芥 屯活：（0991)6118-160 億真：（0991)6118-289 西安 旬活：（029)8669-0810 仿真：（029)86690810-8000 成都 重反 屯活：（023)8806-0306 傍真：（023）闊的－0776 哈$濃 ﹒ 司主活 ：（0451)5366-5568 億真：（0451)5366-0248 長春 。 。 。 。 可N 沈阻 屯活：（024)2334-1160 侍真：（024)2334-1163 咆活：（028)8434-2072 億真：（028)8434-2073 台遮 肉 机 水 蒙 ﹒夸用 向 量 控 制 斐 頻 器 書版斂錢 屯活：（0431)8859-6017 億真：（0431)8892-5345 使用 手 冊 系 列 A��� 台遮肉机水東夸用向量控制斐頻器 CP2000系列使用手冊 值 中迷串通股份有限公司 地址：上海市浦京新區民夏路238琴 曲時有：201209 咆活：（021)5863”5678 仿真：（021)5863”。003 同址：http://www.deltagreentech.com.cn 中途咆通公司版校所有 如有改劫，恕不另行通知 www.deltaww.com DELTA_IA-MDS_VFD-CP2000_UM_SC_20171128 使用之前 操作本产品前，请先详细阅读并注意相关安全讯息，确保自身安全及产品安全。  操作配线及安装变频器时，请务必确认电源是否关闭。 DANGER  切断交流电源后，变频器 POWER 指示灯（位于数字操作器后方）未熄灭前，表示变 频器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及零组件。  变频器的内部电路板上各项电路组件易受静电的破坏，在未做好防静电措施前，请勿 用手触摸电路板。  禁止自行改装变频器内部的零件或线路。  变频器端子 务必依照当地法规正确的接地。  变频器及配件安装场合，应远离火源发热体及易燃物。  请勿输入交流电源到变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 中。 CAU TION  变频器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列机种不可 高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS（40HP (30kW)以上机种不可大于 10000A RMS）。  只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及维修变频器。  即使三相交流马达是停止的，变频器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。  电解电容若长期不通电，其性能会下降。故长期放置不用的变频器必须每 2 年通电 3~4 小时左右（注），以恢复变频器内部电解电容的性能。 注：变频器送电时，必须用可 调的 AC 电源（例如：AC 自耦变压器）以 70~80% 的额定电压上电 30 分钟（不要运 行），然后再以额定电压上电 1 小时（不要运行），使变频器内部电解电容的性能恢 复，再开始运行变频器，不可直接以额定电压送电运行。  运送、安装时的外箱包装（含木箱、木条、纸箱等）的消毒，除虫处理注意事项： 1. 包装用的木材或纸箱等包材若需要进行消毒、除虫等。禁止使用蒸熏方式，若因 此造成机器损毁，不列为保固范围内。 2. 请采用其他方式进行消毒、除虫等环境清除方式。 3. 可使用高温方式：可将包材至于温度 56°C 以上，静置约 30 分钟以上即可。  请连接三相 3 线 Y 接电力系统或三相 4 线 Y 接电力系统，以符合 UL 标准。  若变频器在保护接地导体上产生超过交流 3.5 mA 或直流 10 mA 的漏电流时，所采用 的保护接地导体之最小规格需符合当地的国家法规或依据 IEC61800-5-1 做接地。 NOTE  本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中， 务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。   说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与实体机种稍有不同，但不会影响客户权益。 产品文件有更新或修改内容时，可至台达电子工业自动化产品下载最新版本。 (http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&itemID=&typeID=1&downloadID=&ti tle=&dataType=&check=0&hl=zh-TW&CID=06) I 目录 01 产品装置 …………………………………………………………………………………………...1-1 1-1 铭牌说明 ………………………………………………………………………………………1-2 1-2 型号说明 ………………………………………………………………………………………1-3 1-3 序号说明 ………………………………………………………………………………………1-3 1-4 Service Link 贴纸说明暨使用方式……………………………………………………...…1-4 1-5 接地短路片说明 ……………………………………………………………………………1-5 1-6 外观尺寸………………………………………………………………………………………1-8 02 检查与建议 ….………………………………………………………………………………..……2-1 03 搬运与拆箱 ……………………………………………………………………………….……..…3-1 3-1 拆箱……………………………………………………………………………………….…3-2 3-2 使用吊环装置…………………………………………………………………………….…3-14 04 接线方式 ……………………………………………………………………………………….…4-1 4-1 系统配线图………………………………………………………………………………….…4-3 4-2 接线图 ………………………………………………………………………………….…4-4 05 主回路端子 …………………………………………………………………………………….…5-1 5-1 主回路端子图 ………………………………………………………………………………5-4 5-2 主回路端子规格 ……………………………………………………………………………5-7 框号 A………………………………………………………………………………….….……5-8 框号 B…………………………………………………………………………………..………5-9 框号 C………….………………………………………………………………………..……5-10 框号 D0….…..…………………………………………………………………………..……5-11 框号 D….……………………………………………………………………………..………5-12 框号 E…..…………………………..………………………………………………..……….5-13 框号 F…………………………………………………………………………………………5-14 框号 G…..…………………………………………………………….………………………5-15 框号 H…………………………………………………………………………………………5-16 06 控制回路端子 …………………………………………………………………………………….6-1 6-1 拆卸配线外盖………………….…………………………………………………………….…6-4 6-2 控制端子规格…………………………………………………………………………….6-6 6-3 拆卸控制端子台………………………………………………………………………………6-9 07 配件选购 ……………………………………………………………………………………….…7-1 7-1 制动电阻选用一览表……………………………………………………………………….…7-2 7-2 无熔丝开关…………………………………………………………………………………….7-7 7-3 保险丝规格一览表…………………………………………………………………………….7-9 7-4 AC/DC 电抗器……………………………………………………………………………….7-11 II 7-5 零相电抗器.………………………………………………………………………………….7-35 7-6 EMC 滤波器………………………………………………………………………………….7-38 7-7 数字操作器…………………………………………………………………………….…….7-49 7-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK) ………………………………………..…………….…….7-53 7-9 管线盒安装……………..…………………………………………………..………….…….7-55 7-10 风扇安装……….…………………………………………………….……………….…….7-66 7-11 穿墙式安装……………………………………………………….….……………….…….7-81 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530……………………….….……………….…….7-96 08 配件卡 ………………………………………………………………………………………...…..8-1 8-1 配件卡安装....................................................................................................................8-2 8-2 EMC-D42A.....................................................................................................................8-9 8-3 EMC-D611A...................................................................................................................8-9 8-4 EMC-R6AA....................................................................................................................8-9 8-5 CMC-MOD01...............................................................................................................8-10 8-6 CMC-PD01................................................................................................................8-14 8-7 CMC-DN01.................................................................................................................8-16 8-8 CMC-EIP01................................................................................................................8-19 8-9 EMC-COP01..............................................................................................................8-24 8-10 EMC-BPS01..............................................................................................................8-25 8-11 台达总线标准线材………………………………………………………………………..8-26 09 规格表 ………………………………………………………………………………………..….9-1 9-1 9-2 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 230V 系列……………………………………………………………………………………9-2 460V 系列……………………………………………………………………………………9-3 575V 系列……………………………………………………………………………………9-6 690V 系列……………………………………………………………………………………9-7 操作、贮藏、搬运环境特性…………………………………………………………………9-10 操作温度及保护等级规格…………………………………………………………………9-11 高海拔降容信息 ……………………………………………………………………………9-11 10 数字操作器说明 ……………………………………………………………………………….…10-1 10-1 数字操作器面板说明…………………………………………...……………………….…10-2 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图……………………….…………………….…10-5 10-3 TPEditor 操作说明…………………………………………………………………….…10-22 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明…………………………………...…………….…10-31 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能……………………………….…10-35 11 参数一览表 ……………………………………………………………………………………11-1 00 变频器参数……………………………………………………………………………………11-1 01 基本参数………………………………………………………………………………………11-7 02 数字输入／输出功能参数……………………………………….…………………………11-11 03 模拟输入／输出功能参数…………………………………………….……………………11-15 III 04 多段速参数…………………………………………………………………..………………11-18 05 电机参数…………………………………………………………………………..…………11-20 06 保护参数………………………………………………………………………………..……11-22 07 特殊参数……………………………………………………………………………………..11-28 08 高功能 PID 参数………………………………………………….…………………………11-30 09 通讯参数………………………………………………………………..……………………11-31 10 回授控制参数…………………………………………………………………..……………11-36 11 进阶参数……………………………………………………………………………..………11-37 12 PUMP 参数……………………………………...………………………………..………11-38 13 行业应用参数……………………………………………………………………………….11-39 12 参数详细说明 ……………………………….………………………………………………12-00-1 12-1 参数详细说明…………………………………………………………...……………12.1-00-1 00 变频器参数…………………………………………………….…………………12.1-00-1 01 基本参数……………………………………………………………………….…12.1-01-1 02 数字输入/输出功能参数……………….........................................................12.1-02-1 03 模拟输入/输出功能参数…………………………………………………………12.1-03-1 04 多段速参数……………………………………………………………………….12.1-04-1 05 电机参数……………………………………………………………………….…12.1-05-1 06 保护参数………………………………………………………………………….12.1-06-1 07 特殊参数………………………………………………………………………….12.1-07-1 08 高功能 PID 参数………………………………………………………………….12.1-08-1 09 通讯参数………………………………………………………………………….12.1-09-1 10 回授控制参数……………………………………………………………………12.1-10-1 11 进阶参数 (保留)…………………………………………………………………12.1-11-1 12 PUMP 参数………………………………………………………………………..12.1-12-1 13 行业应用参数…………………………………………………………………….12.1-13-1 12-2 调适与应用……………………………………………………………………………….12.2-1 13 警告显示码说明 ………………………………………………………………………………13-1 14 故障显示码说明 ………………………………………………………………………………14-1 15 CANopen 通讯简介 …………………………………………………………………………….15-1 15-1 CANopen 概论 ……………………………………………………………..……..………15-3 15-2 CANopen 接线方式 …………………………………………………………..……..……15-6 15-3 CANopen 通讯接口说明………………………………………………………………..…15-7 15-4 CANopen 支持索引列表……………………………………………………….……..…15-14 15-5 CANopen 错误码………………………………………………………………...………15-19 15-6 CANopen LED 灯号显示……………………………………………………………..…15-26 IV 16 PLC 功能应用 ………………………………………………………………………………..16-1 16-1 PLC 概要………………………………………………………….………………………..16-2 16-2 PLC 使用上需注意事项………………………………………….………………………..16-3 16-3 开始启动………………………………………………………………..…………………..16-5 16-4 PLC 阶梯图基本原理………………………………………………….…………………16-14 16-5 PLC 各种装置功能…………………………………………………….…………………16-24 16-6 指令功能说明……………………………………………………………………………..16-40 16-7 错误显示及处理…………………………………………………………………………16-122 16-8 CANopen Master 控制应用…………………………………………..………………..16-123 16-9 PLC 速度模式控制解说……………………………………...………….……………16-136 16-10 内部通讯主站控制……………………………………………………………………..16-138 16-11 MODBUS 远程 IO 的控制应用（使用 MODRW）………………………………….….16-142 16-12 万年历功能……………………………………………………………………………..16-149 17 BACnet 使用说明…………………………………………………………………………17-1 18 变频器的安全功能………………………………………………………………………...18-1 附录 A.改版历程………………………………………………………………..……………………….A-1 适用版本 变频器韧体版本 V2.03 数字操作器韧体版本 V1.10 V [ 此页有意留为空白 ] VI 01 产品装置CP2000 01 产品装置 1-1 铭牌说明 1-2 型号说明 1-3 序号说明 1-4 Service Link 贴纸说明暨使用方式 1-5 接地短路片说明 1-6 外观尺寸 1-1 01 产品装置CP2000 当使用者拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1) 打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 2) 确认配线是否适用符合该变频器的电压范围。安装变频器时，请参照安装手册内容说明进行安装 3) 连接电源前，请先确认连接电源，马达，控制板，操作面板等，是否正确安装。 4) 变频器在进行配线时，请留意输入端子「R / L1，S/ L2，T/ L3」与输出端子「U / T1，V / T2，W/ T3」 接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。 5) 通电后，藉由数位操作器（KPC-CC01）可自由选择语言，设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调 高频率到达指定的速度。 1-1 铭牌说明 1-2 01 产品装置CP2000 1-2 型号说明 1-3 序号说明 1-3 01 产品装置CP2000 1-4ServiceLink 贴纸说明暨使用方式 1-4-1 Service Link 贴纸黏贴位置 框号 A~H Service Link 贴纸（即 Service Label）黏贴于变频器 Keypad 放置之凹槽的右上角，如 下图所示。 1-4-2 Service Link 贴纸说明 扫描 QR Code 申请售后服务 1. 找到产品本体上的售后服务贴纸。 2. 开启智能型移动装置上任何一款可扫描 QR Code 的软件。 3. 将智能型移动装置的镜头对准该 QR Code 进行扫描。 4. 点选扫描得到的网址。 5. 网页中橙色星号“ * ”为必填字段，输入相关信息。 6. 输入验证码并送出，即完成服务需求申请。 无法扫描 QR Code? 1. 开启网络浏览器 2. 在网址列输入：https://service.deltaww.com/ia/repair 3. 网页中橙色星号“ * ”为必填字段，输入相关信息。 4. 输入验证码并送出，即完成服务需求申请。 1-4 01 产品装置CP2000 1-5 接地短路片说明 接地短路片： (1) 变频器内部装置有突波吸收器（Varistor / MOVs），安装于电源输入相对相间与相对地间，防止电源端 的瞬间雷击高压突波造成变频器非预期的停机或损坏，安装于相对地间的突波吸收器对地透过短路片连 接，保护电源对大地间的高压突波，移除将失去其相对地间的保护作用。 (2) 内建EMC滤波器机种，其中共模电容电路透过短路片与地端连接，产生高频噪声回路路径，隔绝高频干 扰，移除短路片将降低 EMC 滤波器效能。EMC滤波器中的共模电容会产生漏电流,虽有规范限制漏电 流，但多台内建 EMC 变频器连接时，仍可能造成使得漏电保护开关跳脱或与其他设备有兼容性问题。 移除短路片可降低漏电流，此设置将不保证符合 EMC 规格。 框号A~C 螺丝扭力：8~10kg-cm / [6.9~8.7 lb-in.] / [0.8~1.0 Nm] 将螺丝松开后，把接地短路拨片取出（如下图所示）。取出接地短路拨片后，务必锁回螺丝。 图1-2 图1-3 框号D0~H 用手将接地短路片取出（如下图所示）。 图1-4 1-5 01 产品装置CP2000 主电源与接地隔离： 当变频器配电系统为浮地系统（IT）或是不对称接地（TN），则必须移除接地短路片。浮地系统（IT）或 是不对称接地（TN）系统中任一相对大地电压可能会超出变频器内置突波吸收器与共模电容电压规格，透 过短路片连接到大地，将会造成变频器损坏，以避免损害中间电路。 接地连接需注意要点：  为了确保人员安全，操作正确，以及减少电磁辐射，变频器和电机安装时确实均处于接地。  导线的直径必须达到安全法规的规范。  隔离线必须连接到变频器的接地端，以符合安全规则。  只有当符合上述要点时，该隔离线才会用作设备的接地线。  如果在安装多台变频器时，勿将变频器接地端子以串联方式连接，要以单点接地方式连接。如下 所示： 图1-5 图1-6 需特别注意：  当主电源接通后，不得在通电中移除接地短路片。  确定移除接地短路片之前，须确认主电源已经切断。  移除接地短路片会切断对地突波吸收器与内建 EMC 滤波器中的共模电容电气导通特性，将不保证 符合 EMC 规格。  当主电源为接地电源系统时，不得移除接地短路片。  在进行高压绝缘测试时，须移除RFI短路片。在对整个设施进行高压绝缘测试时，如果泄漏电流过高， 主电源和马达的连接必须断开。 浮地系统（IT Systems） 浮地系统也称为 IT 系统，不接地或是高阻抗/电阻接地（大于 30Ω）系统。 1. 将接地线与内部 EMC 滤波器断开。 2. 在对 EMC 有要求的应用场合，应检查是否有过多的电磁辐射影响到邻近的低压电路中。 3. 在某些场合，变压器和线缆就自然能够提供足够的抑制措施。如果仍然不放心，可在电源侧将主回 路及控制端子间加装一个静电隔离线，加强安全。 4. 不要安装外部接地/ EMC 滤波器，EMC 滤波器将通过一个滤波电容，造成输入电源接地。这种情况 是很危险，也容易破坏变频器 1-6 01 产品装置CP2000 不对称的接地系统（Corner Grounded TN Systems） 注意：当变频器输入端子带电情况下，请勿移除接地短路片。 当遇到下列四种状况下，须将接地短路片移除。以免系统通过接地电容接地，造成变频器损坏 须将接地短路片移除 1. 三角连接的角上接地方式 L1 2. 在某各角形线圈的中点接地方式 L1 L2 L2 L3 L3 图 1-7 图 1-8 3. 对于单相，在一端接地 4. 三相自耦连接，没有稳定的中性点接地 L1 L1 L1 L2 L2 L3 L3 N 图 1-10 图 1-9 可使用接地短路片 L1 通过接地电容形成内部接地，这可以减少电磁辐射。在对电 磁相容要求较为严格。并且在使用对称接地的电源系统应用 场合下，可以安装 EMC 滤波器。对称接地电源系统请参考 右图。 L2 L3 图 1-11 1-7 01 产品装置CP2000 1-6 外观尺寸 框号 A VFD007CP23A-21；VFD015CP23A-21；VFD022CP23A-21；VFD037CP23A-21；VFD055CP23A-21, VFD007CP43A-21；VFD015CP43B-21；VFD022CP43B-21；VFD037CP43B-21；VFD040CP43A-21； VFD055CP43B-21；VFD075CP43B-21；VFD007CP4EA-21；VFD015CP4EB-21；VFD022CP4EB-21； VFD037CP4EB-21；VFD040CP4EA-21；VFD055CP4EB-21；VFD075CP4EB-21；VFD015CP53A-21； VFD022CP53A-21；VFD037CP53A-21 Se e Deta il A Se e Deta il B De tail A(Moun ting H ole ) Deta il B(Mou ntin g Hole ) 图 1-12 单位：mm [inch] 框号 A W H D W1 H1 D1* S1 Φ1 Φ2 Φ3 130.0 250.0 170.0 116.0 236.0 45.8 6.2 22.2 34.0 28.0 [5.12] [9.84] [6.69] [4.57] [9.29] [1.80] [0.24] [0.87] [1.34] [1.10] D1*：穿墙式安装固定面 1-8 01 产品装置CP2000 框号 B VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21；VFD150CP23A-21；VFD110CP43B-21；VFD150CP43B-21； VFD185CP43B-21；VFD110CP4EB-21；VFD150CP4EB-21；VFD185CP4EB-21；VFD055CP53A-21； VFD075CP53A-21；VFD110CP53A-21；VFD150CP53A-21 Se e Deta il A Se e Deta il B De tail A (Moun ting H ole ) De tail B (Mou ntin g Hol e) 图 1-13 单位：mm [inch] 框号 B W H D W1 H1 D1* S1 Φ1 Φ2 Φ3 190.0 320.0 190.0 173.0 303.0 77.9 8.5 22.2 34.0 43.8 [7.48] [12.60] [7.48] [6.81] [11.93] [3.07] [0.33] [0.87] [1.34] [1.72] D1*：穿墙式安装固定面 1-9 01 产品装置CP2000 框号 C VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21；VFD300CP23A-21；VFD220CP43A-21,VFD300CP43B-21； VFD370CP43B-21；VFD220CP4EB-21；VFD300CP4EB-21；VFD370CP4EB-21；VFD185CP63A-21； VFD220CP63A-21；VFD300CP63A-21；VFD370CP63A-21 See D etai l A See De tail B D eta il A (Mo unti ng Ho le) D etai l B (Mo unti ng Ho le) 图 1-14 单位：mm [inch] 框号 C W H D W1 H1 D1* S1 Φ1 Φ2 Φ3 250.0 400.0 210.0 231.0 381.0 92.9 8.5 22.2 34.0 50.0 [9.84] [15.75] [8.27] [9.09] [15.00] [3.66] [0.33] [0.87] [1.34] [1.97] D1*：穿墙式安装固定面 1-10 01 产品装置CP2000 框号 D0 D0-1: VFD450CP43S-00；VFD550CP43S-00 D W W1 D1 S2 See Detail B S1 S1 Detail B (Mounting H ole) Detail A (Mounting H ole) 图 1-15 框号 D0-1 D2 H3 H1 H2 See De tai l A 单位：mm [inch] W H1 D W1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 280.0 500.0 255.0 235.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 [11.02] [19.69] [10.04] [9.25] [18.70] [17.40] [3.71] [0.63] [0.43] [0.71] D1*：穿墙式安装固定面 1-11 01 产品装置CP2000 框号 D0 D0-2: VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-21 D W W1 D1 D2 H H3 H1 H2 See Detail A S2 See Detail B 2 3 3 2 1 1 S1 S1 Detai l A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) 图 1-16 单位：mm [inch] 框号 D0-2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 280.0 614.4 255.0 235.0 500.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 62.7 34.0 22.0 [11.02] [24.19] [10.04] [9.25] [19.69] [18.70] [17.40] [3.71] [0.63] [0.43] [0.71] [2.47] [1.34] [0.87] D1*：穿墙式安装固定面 1-12 01 产品装置CP2000 框号 D D1: VFD370CP23A-00；VFD450CP23A-00；VFD750CP43B-00；VFD900CP43A-00；VFD450CP63A-00； VFD550CP63A-00 D D1 D2 H3 H2 H1 Se e Deta il A W W1 S2 Se e Deta il B S1 S1 De ta il A (Moun ting H ole ) D etai l B (Moun ting H ole ) 图 1-17 单位：mm [inch] 框号 D1 W 330.0 [12.99] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：穿墙式安装固定面 1-13 01 产品装置CP2000 框号 D D2: VFD370CP23A-21；VFD450CP23A-21；VFD750CP43B-21；VFD900CP43A-21；VFD450CP63A-21； VFD550CP63A-21 D D2 H H1 H2 D1 H3 See D etai l A W W1 S2 See De tail B 1 1 3 3 2 2 S1 S1 De tail A (Mou ntin g Hol e) Deta il B (Moun ting H ole ) 图 1-18 单位：mm [inch] 框号 D2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 Φ1 Φ2 Φ3 330.0 688.3 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 76.2 34.0 22.0 [12.99] [27.10] [10.83] [11.22] [21.65] [20.67] [19.37] [4.22] [0.63] [0.43] [0.71] [3.00] [1.34] [0.87] D1*：穿墙式安装固定面 1-14 01 产品装置CP2000 框号 E E1: VFD550CP23A-00；VFD750CP23A-00；VFD900CP23A-00；VFD1100CP43A-00；VFD1320CP43B-00 VFD750CP63A-00；VFD900CP63A-00；VFD1100CP63A-00；VFD1320CP63A-00 W D D1 H3 H2 H1 Se e Deta il A W1 Se e Deta il B D etai l A D etai l B (Mou ntin g Hol e) (Mou ntin g Hol e) 图 1-19 单位：mm [inch] 框号 E1 W 370.0 [14.57] H - D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1；S2 S3 300.0 335.0 589.0 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] Φ1 Φ2 Φ3 - - - D1*：穿墙式安装固定面 1-15 01 产品装置CP2000 框号 E E2: VFD550CP23A-21；VFD750CP23A-21；VFD900CP23A-21；VFD1100CP43A-21；VFD1320CP43B-21 VFD750CP63A-21；VFD900CP63A-21；VFD1100CP63A-21；VFD1320CP63A-21 W D H3 D1 H H2 H1 See D etai l A W1 ? ? ? ? ? ? ? ? See Deta il B D etai l A (Mo unti ng Ho le) Deta il B (Mou ntin g Hol e) 图 1-20 单位：mm [inch] 框号 E2 W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 370.0 715.8 300.0 335.0 589.0 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 22.0 34.0 92.0 [14.57] [28.18] [11.81] [13.19] [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71] [0.87] [1.34] [3.62] D1*：穿墙式安装固定面 1-16 01 产品装置CP2000 框号 F F1: VFD1600CP43A-00；VFD1850CP43B-00；VFD1600CP63A-00；VFD2000CP63A-00 W W1 D D1 H3 H2 H1 Se e Deta il A Se e Deta il B S3 D2 S1 S2 De tail A (Moun ting H ole ) S1 De tail B (Mou ntin g Hol e) 图 1-21 单位：mm [inch] 框号 W H D F1 420.0 [16.54] - 框号 Φ1 Φ2 Φ3 F1 - - - W1 H1 H2 H3 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：穿墙式安装固定面 1-17 01 产品装置CP2000 框号 F F2: VFD1600CP43A-21；VFD1850CP43B-21；VFD1600CP63A-21；VFD2000CP63A-21 W W1 D D1 H3 H H2 H1 Se e Deta il A S3 D2 S1 1 3 3 2 2 1 2 2 Se e Deta il B S2 Deta il A (Mo unti ng Ho le) S1 D etai l B (Mo unti ng Hol e) 图 1-22 单位：mm [inch] 框号 F2 W H D W1 H1 H2 H3 420.0 940.0 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 [16.54] [37.00] [11.81] [14.96] [31.50] [30.32] [28.23] 框号 Φ1 Φ2 Φ3 F2 92.0 [3.62] 35.0 [1.38] 22.0 [0.87] D1* D2 S1 S2 S3 124.0 [4.88] 18.0 [0.71] 13.0 [0.51] 25.0 [0.98] 18.0 [0.71] D1*：穿墙式安装固定面 1-18 01 产品装置CP2000 框号 G G1: VFD2200CP43A-00；VFD2800CP43A-00；VFD2500CP63A-00；VFD3150CP63A-00 W D H3 H2 H1 See De tail A W1 S3 See De tail B Deta il A (Moun ting H ole ) Deta il B (Mou ntin g Hol e) 图 1-23 单位：mm [inch] 框号 G1 W 500.0 [19.69] H - D H2 H3 S1 S2 S3 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 26.5 27.0 [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] [1.04] [1.06] 397.0 W1 H1 1-19 Φ1 Φ2 Φ3 - - - 01 产品装置CP2000 框号 G G2: VFD2200CP43A-21；VFD2800CP43A-21；VFD2500CP63A-21；VFD3150CP63A-21 W D H3 H H2 H1 Se e Deta il A W1 S3 See D etai l B Deta il A (Moun ting H ole ) De tail B (Mo unti ng Ho le) 图 1-24 单位：mm [inch] 框号 G2 W H D H2 H3 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 26.5 27.0 22.0 34.0 117.5 [19.69] [48.83] [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] [1.04] [1.06] [0.87] [1.34] [4.63] 500.0 1240.2 397.0 W1 H1 1-20 01 产品装置CP2000 框号 H H1: VFD3150CP43A-00；VFD3550CP43A-00；VFD4000CP43A-00；VFD5000CP43A-00 图 1-25 单位：mm [inch] 框号 H1 W H D W1 W2 700.0 1435.0 398.0 630.0 290.0 [27.56] [56.5] [15.67] [24.8] [11.42] W3 W4 W5 W6 - - - - H1 H2 1403.0 1346.6 [55.24] [53.02] H3 H4 - - 框号 H5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 H1 - 45.0 [1.77] - - - - - 13.0 [0.51] 26.5 [1.04] 25.0 [0.98] - - - 1-21 01 产品装置CP2000 框号 H H2: VFD3150CP43C-00；VFD3550CP43C-00；VFD4000CP43C-00；VFD5000CP43C-00 图 1-26 单位：mm [inch] 框号 H2 W H D W1 W2 W3 W4 W5 W6 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.90] [24.8] [19.69] [24.80] [29.92] [31.5] - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] H3 H4 - - 框号 H5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 H2 - 51.0 [2.00] 38.0 [1.50] 65.0 [2.56] 204.0 [8.03] 68.0 [2.68] 137.0 [5.40] 13.0 [0.51] 26.5 [1.04] 25.0 [0.98] - - - 1-22 01 产品装置CP2000 框号 H H3: VFD3150CP43C-21；VFD3550CP43C-21；VFD4000CP43C-21；VFD5000CP43C-21 图 1-27 单位：mm [inch] 框号 H3 W H D W1 W2 W3 W4 W5 W6 700.0 1745.0 404.0 630.0 500.0 630.0 760.0 800.0 [27.56] [68.70] [15.91] [24.80] [19.69] [24.80] [29.92] [31.5] - H1 H2 1729.0 1701.6 [68.07] [66.99] H3 H4 - - 框号 H5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 Φ1 Φ2 Φ3 H3 - 51.0 [2.00] 38.0 [1.50] 65.0 [2.56] 204.0 [8.03] 68.0 [2.68] 137.0 [5.40] 13.0 [0.51] 26.5 [1.04] 25.0 [0.98] 22.0 [0.87] 34.0 [1.34] 117.5 [4.63] 1-23 01 产品装置CP2000 690V 框号 H H1: VFD4000CP63A-00；VFD4500CP63A-00；VFD5600CP63A-00；VFD6300CP63A-00 D H3 H H1 W2 W1 D1 H2 SEE DETAIL A W S4 SEE DETAIL B S3 S2 S2 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) DETAIL B (MOUNTING HOLE) 图 1-28 单位：mm [inch] 框号 H1 W W1 W2 H H1 H2 H3 D1 S1 S2 S3 S4 700.0 630.0 290.0 1435.0 1389.0 1346.4 1376.0 404.0 51.0 [27.56] [24.80] [11.42] [56.50] [54.68] [53.01] [54.17] [15.91] [2.01] 26.5 [1.04] 13.0 [0.51] 14.0 [0.55] 25.0 [0.98] 1-24 D 01 产品装置CP2000 690V 框号 H H2: VFD4000CP63A-21；VFD4500CP63A-21；VFD5600CP63A-21；VFD6300CP63A-21 W W1 D See Detail A H H2 H3 H3 H1 S4 D1 W2 S2 D5 D3 S3 See Detail B D3 D2 D4 S5 S1 DETAIL A (MOUNTING HOLE) W3 W4 DETAIL B (MOUNTING HOLE) W5 图 1-29 单位：mm [inch] 框号 H2 W W1 W2 W3 W4 W5 H H1 H2 700.0 630.0 800.0 500.0 630.0 760.0 1745.0 1715.0 42.5 [27.56] [24.80] [31.50] [19.69] [24.80] [29.92] [68.70] [67.52] [1.67] 框号 D3 D4 D5 S1 S2 S3 S4 S5 H2 137.0 [5.39] 103.0 [4.06] 204.0 [8.03] 26.5 [1.04] 13.0 [0.51] 14.0 [0.55] 25.0 [0.98] 13.0 [0.51] 1-25 H3 D D1 D2 109.0 404.0 51.0 [4.29] [15.91] [2.01] 68.0 [2.68] 01 产品装置CP2000 数位操作器 KPC-CC01 7 2.0 [2.8 3] 116 .0 [4.57 ] 15.0 [0 .59] 图 1-30 1-26 02 检查与建议CP2000 02 检查与建议 安装距离  请勿让各种纤维，纸片，木片（屑）或金属碎块等异物进入变频器内或粘附于散热风扇上。  应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。  变频器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子 污染粉尘物质之气体。  下列机种图仅作为说明之用途，如有所差异，请以实际机种为主。 入风方向 出风方向 距离 单台－独立安装（框号 A~H） 水平并排安装（框号 A~C） 图 2-1 图 2-2 多台－水平独立安装 （框号 G、H） 图 2-3 多台－水平独立安装 （框号 D0、D、E、F） 需要另外安装隔板 图 2-4 2-1 02 检查与建议CP2000 多台－垂直并排安装（框号 A~H） Ta: Frame A~G Ta*: Frame H 若欲垂直独立多台安装时，建议应在各层间安装隔板，隔板尺寸以使风扇入风处温度低于操作温度为原则。 （如下图所示）操作温度定义为风扇入口前 50mm 处之温度。 图 2-5 各点的距离 框号 A~C D0~F G H A [mm] 60 100 200 350 B [mm] 30 50 100 0 C [mm] 10 0 D [mm] 0 0 0 200 (100, Ta=Ta*=50°C) NOTE 以上 A~D 皆为最小所需距离，若低于此距离将会影响风扇散热性能。 表 2-1 VFD007CP23A-21；VFD007CP43A/4EA-21; VFD015CP23A-21；VFD015CP43B/4EB-21； 框号 A VFD022CP23A-21;VFD022CP43B/4EB-21；VFD037CP23A-21；VFD037CP43B/4EB-21； VFD040CP43A/4EA-21；VFD055CP23A-21；VFD055CP43B/4EB-21；VFD075CP43B/4EB-21； VFD015CP53A-21；VFD022CP53A-21；VFD037CP53A-21 VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21；VFD110CP43B/4EB-21；VFD150CP23A-21； 框号 B VFD150CP43B/4EB-21；VFD185CP43B/4EB-21；VFD055CP53A-21；VFD075CP53A-21； VFD110CP53A-21；VFD150CP53A-21 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21；VFD220CP43A/4EA-21；VFD300CP23A-21； 框号 C VFD300CP43B/4EB-21；VFD370CP43B/4EB-21；VFD185CP63A-21；VFD220CP63A-21； VFD300CP63A-21；VFD370CP63A-21 框号 D0 VFD450CP43S-00；VFD550CP43S-00；VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-21 框号 D VFD370CP23A-00/23A-21；VFD450CP23A-00/23A-21；VFD750CP43B-00/43B-21； VFD900CP43A-00/43A-21；VFD450CP63A-00/63A-21；VFD550CP63A-00/63A-21； 2-2 02 检查与建议CP2000 VFD550CP23A-00/23A-21；VFD750CP23A-00/23A-21；VFD900CP23A-00/23A-21； 框号 E VFD1100CP43A-00/43A-21；VFD1320CP43B-00/43B-21；VFD750CP63A-00/63A-21； VFD900CP63A-00/63A-21；VFD1100CP63A-00/63A-21；VFD1320CP63A-00/63A-21 框号 F VFD1600CP43A-00/43A-21；VFD1850CP43B-00/43B-21；VFD1600CP63A-00/63A-21； VFD2000CP63A-00/63A-21 框号 G VFD2200CP43A-00/43A-21；VFD2800CP43A-00/43A-21；VFD2500CP63A-00/63A-21； VFD3150CP63A-00/63A-21 VFD3150CP43A-00/43C-00/43C-21；VFD3550CP43A-00/43C-00/43C-21； 框号 H VFD4000CP43A-00/43C-00/43C-21；VFD5000CP43A-00/43C-00/43C-21； VFD4000CP63A-00/63A-21；VFD4500CP63A-00/63A-21；VFD5600CP63A-00/63A-21； VFD6300CP63A-00/63A-21 表 2-2 NOT E ※ 距离只适用于开放空间（如左图所示） 。若欲放置于密闭空间（如配盘或 机箱） ，除保持与开放空间相同距离外，请安装通风设备或空调以保持环 温低于操作温度，并搭配参数 00-16~00-17 及 06-55 设定。 ※ 表格中为各机型于密闭空间单机安装时所需通风量。若多机安装则所需 通风量依机台数目已倍数增加。 ※ 通风设备选用及设计，请参考附表之散热风量 (Air flow rate for cooling)。 ※ 空调系统设计，请参考变频器散热功率 (Power Dissipation) 。 ※ 使用不同控制模式时产生之降容相关内容，请参考参数 06-55 说明。 ※ 环境温度降容曲线则表现了不同保护等级在不同的温度下的降容状态 ※ UL Type 1 机种若要进行 side by side 安装，框号 A~C 须将上盖打开。 图 2-6 框号 D 以上请勿安装管线盒。 散热风量 (Air Flow Rate for Cooling) Flow Rate [cfm] 型号(Model No.) VFD007CP23A-21 VFD015CP23A-21 VFD022CP23A-21 VFD037CP23A-21 VFD055CP23A-21 VFD075CP23A-21 VFD110CP23A-21 VFD150CP23A-21 VFD185CP23A-21 VFD220CP23A-21 VFD300CP23A-21 VFD370CP23A-00/23A-21 VFD450CP23A-00/23A-21 VFD550CP23A-00/23A-21 VFD750CP23A-00/23A-21 VFD900CP23A-00/23A-21 External Internal 14 14 10 40 66 58 166 166 146 179 179 228 228 246 14 14 14 12 12 12 30 30 73 73 73 Flow Rate [m3/hr] Total External Internal Total 14 14 10 54 80 73 178 178 158 209 209 301 301 319 24 24 17 92 136 124 302 302 268 355 355 511 511 542 24 24 17 68 112 99 282 282 248 304 304 387 387 418 2-3 24 24 24 20 20 20 51 51 124 124 124 变频器散热功率 (Power Dissipation) Power Dissipation [watt] Loss External Internal Total (Heat sink) 40 31 71 61 39 100 81 45 126 127 57 184 158 93 251 291 101 392 403 162 565 570 157 727 622 218 840 777 197 974 878 222 1100 1271 311 1582 1550 335 1885 1762 489 2251 2020 574 2594 2442 584 3026 02 检查与建议CP2000 散热风量 (Air Flow Rate for Cooling) Flow Rate [cfm] 型号(Model No.) VFD007CP43A/4EA-21 VFD015CP43B/4EB-21 VFD022CP43B/4EB-21 VFD037CP43B/4EB-21 VFD040CP43A/4EA-21 VFD055CP43B/4EB-21 VFD075CP43B/4EB-21 VFD110CP43B/4EB-21 VFD150CP43B/4EB-21 VFD185CP43B/4EB-21 VFD220CP43A/4EA-21 VFD300CP43B/4EB-21 VFD370CP43B/4EB-21 VFD450CP43S-00/43S-21 VFD550CP43S-00/43S-21 VFD750CP43B-00/43B-21 VFD900CP43A-00/43A-21 VFD1100CP43A-00/43A-21 VFD1320CP43B-00/43B-21 VFD1600CP43A-00/43A-21 VFD1850CP43B-00/43B-21 VFD2200CP43A-00/43A-21 VFD2800CP43A-00/43A-21 VFD3150CP43A-00/ VFD3150CP43C-00/43C-21 VFD3550CP43A-00/ VFD3550CP43C-00/43C-21 VFD4000CP43A-00/ VFD4000CP43C-00/43C-21 VFD5000CP43A-00/ VFD5000CP43C-00/43C-21 VFD015CP53A-21 VFD022CP53A-21 VFD037CP53A-21 VFD055CP53A-21 VFD075CP53A-21 VFD110CP53A-21 VFD150CP53A-21 VFD185CP63A-21 VFD220CP63A-21 VFD300CP63A-21 VFD370CP63A-21 VFD450CP63A-00/21 VFD550CP63A-00/21 VFD750CP63A-00/21 VFD900CP63A-00/21 VFD1100CP63A-00/21 VFD1320CP63A-00/21 VFD1600CP63A-00/21 VFD2000CP63A-00/21 VFD2500CP63A-00/21 VFD3150CP63A-00/21 VFD4000CP63A-00/21 VFD4500CP63A-00/21 VFD5600CP63A-00/21 VFD6300CP63A-00/21 External Internal 14 10 10 10 40 66 58 99 99 126 179 179 179 186 257 223 224 289 0.006 0.019 0.019 0.019 0.019 90.0 90.0 90.0 89.0 175.9 175.9 264.6 264.6 264.6 264.6 248.1 248.1 14 14 14 21 21 21 30 30 30 30 73 73 112 112 0.007 0.007 0.007 0.007 21.3 21.3 21.3 21.3 36.4 36.4 90.6 90.6 90.6 90.6 135.3 135.3 Flow Rate [m3/hr] 变频器散热功率 (Power Dissipation) Total External Internal Total 14 10 10 10 54 80 73 120 120 147 209 209 209 216 330 296 336 401 454 454 24 17 17 17 92 136 124 204 204 250 355 355 355 367 561 503 571 681 771 771 Power Dissipation [watt] Loss External Internal Total (Heat sink) 35 32 67 48 39 87 64 52 116 103 77 180 124 81 205 142 116 258 205 129 334 291 175 466 376 190 566 396 210 606 455 358 813 586 410 996 778 422 1200 1056 459 1515 1163 669 1832 1407 712 2119 1787 955 2742 2112 1084 3196 2597 1220 3817 3269 1235 4504 3814 1570 5384 6358 7325 769 1307 8513 769 1307 9440 769 1307 10642 769 1307 13364 0.006 0.026 0.026 0.026 0.026 111.4 111.4 111.4 110.3 212.3 212.3 355.2 355.2 355.2 355.2 383.4 383.4 409.7 409.7 563.0 952.9 952.9 952.9 24 17 17 17 68 112 99 168 168 214 304 304 304 316 437 379 381 491 13.6 40.0 40.0 40.0 40.0 153.0 153.0 153.0 151.2 298.8 298.8 449.6 449.6 449.6 449.6 421.6 421.6 2-4 24 24 24 36 36 36 51 51 51 51 124 124 190 190 14.5 14.5 14.5 14.5 36.2 36.2 36.2 36.2 61.8 61.8 153.9 153.9 153.9 153.9 229.9 229.9 13.6 54.5 54.5 54.5 54.5 189.2 189.2 189.2 187.5 360.6 360.6 603.5 603.5 603.5 603.5 651.4 651.4 696.0 696.0 956.4 1618.9 1618.9 1618.9 39.5 55.0 86.8 124.6 143.5 222.2 308.5 317.5 408.2 492.7 641.6 718.2 890.1 1356.0 1652.8 1960.3 2230.8 2627.3 3415.0 4751.7 5695.4 6796.2 7313.6 9553.4 11042.4 13.0 22.0 42.7 67.9 119.0 162.8 216.5 145.0 141.8 257.3 283.4 406.8 484.9 519.0 597.2 789.7 1069.2 1372.7 1585.0 1498.3 2179.6 3203.8 3936.4 4446.6 4707.6 53 77 130 193 263 385 525 462.5 550.0 750.0 925.0 1125.0 1375.0 1875.0 2250.0 2750.0 3300.0 4000.0 5000.0 6250.0 7875.0 10000.0 11250.0 14000.0 15750.0 02 检查与建议CP2000 散热风量 (Air Flow Rate for Cooling) Flow Rate [cfm] 型号(Model No.) External Internal Flow Rate [m3/hr] Total External Internal ※ 表格中为各机种装置于密闭空间，单机安装时所需风量。 ※ 若多机安装，则依机台数目乘以单机安装时所需风量。 Total 变频器散热功率 (Power Dissipation) Power Dissipation [watt] Loss External Internal Total (Heat sink) ※ 表格中为各机种装置于密 闭空间，单机安装时因损 失所需排放的热量。 ※ 若多机安装，则依机台数 目乘以单机之排放热量。 ※ 散热量数据为各机型在额 定电压，电流及预设载波 下之计算所得。 2-5 02 检查与建议CP2000 [此页有意留为空白] 2-6 03 搬运与拆箱CP2000 03 搬运与拆箱 3-1 拆箱 3-2 使用吊环装置 3-1 03 搬运与拆箱CP2000 为了使变频器在安装前功能正常无损毁之虞，在搬运或储存时，应妥善放置于原有包装内，并确保周 遭的环境条件能符合此手册内所提供之规格。 3-1 拆箱 外包装为木箱包装，拆除方式如图： 框号 D 包装一 (VFDXXXCPXXX-00) 包装二 (VFDXXXCPXXX-21) 将木箱上盖的螺丝（共有 12 颗）松开拆下后，开启 将木箱上四个角落的螺丝（共有 16 颗）松开拆下 木箱的上盖 后，并卸下木箱固定铁片 图 3-1 将木箱内的泡棉及手册取出 图 3-2 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取 出 图 3-3 将螺丝松开（共有 8 颗），移除固定木板 图 3-4 3-2 图 3-5 03 搬运与拆箱CP2000 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 将螺丝松开（共有 10 颗） ，移除固定木板 图 3-7 图 3-6 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 图 3-8 框号 E 包装一 (VFDXXXXCPXXX-00) 包装二 (VFDXXXXCPXXX-21) 将木箱上四个角落的螺丝（共有 16 颗）松开拆下后， 并卸下木箱固定铁片 将木箱上四个角落的螺丝（共有 16 颗）松开拆下 后，并卸下木箱固定铁片 图 3-9 图 3-10 3-3 03 搬运与拆箱CP2000 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 出 图 3-12 图 3-11 将螺丝松开（共有 8 颗），如下图所示 将螺丝松开（共有 10 颗） ，移除固定木板 圖 3-13 图 3-14 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 图 3-15 图 3-16 3-4 03 搬运与拆箱CP2000 框号 F 包装一 (VFDXXXXCPXXX-00) 包装二 (VFDXXXXCPXXX-21) 使用一字起子将掀两侧的扣片（共有 6 片）撬开拆 使用一字起子将掀两侧的扣片（共有 6 片）撬开拆 下后（如下图所示） 下后（如下图所示） 6 6 5 5 4 4 1 1 2 2 3 图 3-17 3 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 图 3-18 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取 出 图 3-19 图 3-20 将螺丝松开（共有 5 颗），如下图所示 5 4 3 将螺丝松开（共有 9 颗），移除固定木板 9 2 wood plate2 wood plate1 1 图 3-21 3-5 8 7 6 5 4 3 2 1 图 3-22 03 搬运与拆箱CP2000 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 图 3-23 图 3-24 框号 G 包装一 (VFDXXXXCPXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCPXXA-21) 使用一字起子将掀两侧的扣片（共有 6 片）撬开拆 下后（如下图所示） 使用一字起子将掀两侧的扣片（共有 6 片）撬开拆 下后（如下图所示） 4 4 5 5 6 6 1 1 2 2 3 图 3-25 3 图 3-26 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取 出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 图 3-27 3-6 图 3-28 03 搬运与拆箱CP2000 将螺丝松开（共有 5 颗），如下图所示 将螺丝松开（共有 12 颗） ，移除固定木板 3 4 5 12 1 98 10 7 11 5 4 6 wood plate5 wood plate4 2 3 wood plate1 wood plate2 wood plate3 1 2 图 3-29 图 3-30 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 台 台 图 3-31 图 3-32 框号 H 包装一 (VFDXXXXCPXXA-00) 包装二 (VFDXXXXCPXXC-00) 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 使用一字起子将木箱两侧的扣片（共有 8 片）撬开 台 拆下后（如下图所示） 图 3-33 3-7 图 3-34 03 搬运与拆箱CP2000 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉及手册取出 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取 出 图 3-35 图 3-36 将螺丝（共有 6 颗） ，金属华司* 6 及塑胶华司* 6 松 将螺丝（共有 6 颗） ，金属华司* 6 及塑胶华司* 6 松 开拆除，如下图所示 开拆除，如下图所示 图 3-38 图 3-37 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机 拆下两侧 M6 螺丝* 6，并移开两侧固定件* 2。如下 台 图所示 拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频器使用 图 3-39 3-8 图 3-40 03 搬运与拆箱CP2000 外侧固定变频器方式，如不需要可略过至下一个步 骤 先拆下两侧 M8 螺丝* 8，将上个步骤拆下的固定件* 2，利用 M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示 扭力：150~180 kg-cm / [130.20~156.24 lb-in.] / [14.7~17.6 Nm] 图 3-41 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机台 图 3-42 框号 H 包装三 (VFDXXXXCPXXC-21) 使用一字起子将木箱两侧的扣片（共有 8 片）撬开拆下后（如下图所示） 图 3-43 3-9 03 搬运与拆箱CP2000 移除木箱上盖，将木箱内的泡棉，橡胶套及手册取出 图 3-44 将螺丝（共有 6 颗），金属华司* 6 及塑胶华司* 6 松开拆除，如下图所示 图 3-45 拆下两侧 M6 螺丝* 6，并移开两侧固定件* 2。如下图所示。拆下的螺丝及固定件，可提供外侧固定变频 器使用 图 3-46 3-10 03 搬运与拆箱CP2000 内侧固定变频器方式 外侧固定变频器方式 拆下 M6 螺絲*18，並移開蓋板（如下圖 3-47 所示）， 先拆下两侧 M8 螺丝* 8，将上个步骤拆下的固定件* 待變頻器固定好後（如下圖 3-48 之安裝蓋板），再 2，利用 M8 螺丝锁在变频器两侧，如下图所示 將蓋板鎖回原位置（如下圖 3-49 所示）。 扭力：150~180 kg-cm / [130.20~156.24 lb-in.] / [14.7~17.6 Nm] 扭力：35~45 kg-cm / [30.38~39.06 lb-in.] / [3.4~4.4 Nm] 安装盖板（请使用 M12 螺丝） 图 3-47 图 3-49 将图 3-46 所拆下的 M6 螺丝*6PCE 锁至图面位置。 螺丝扭力: 35~45 kg-cm / [30.38~39.06 lb-In] / [3.4~4.4 Nm] 图 3-48 把拆下来的两侧 M6 螺丝* 6，再锁回原来的位置（如 下图所示） 图 3-50 3-11 圖 3-51 03 搬运与拆箱CP2000 用叉钩穿过变频器上的吊孔后，吊起后即可装配机台 图 3-51 框号 H 机身固定 H1：VFDXXXXCPXXA-00 螺丝 M12*6 扭力：340-420kg-cm / [295.1-364.6lb-in.] / [33.3~41.2 Nm] 图 3-53 3-12 03 搬运与拆箱CP2000 H2：VFDXXXXCPXXC-00 内侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力：340-420kg-cm / [295.1-364.6lb-in.] / [33.3~41.2 Nm] 内侧固定 图 3-54 H3：VFDXXXXCPXXC-21 外侧固定安装 螺丝 M12*8 扭力：340-420kg-cm / [295.1-364.6lb-in.] / [33.3~41.2 Nm] 外侧固定 图 3-55 3-13 03 搬运与拆箱CP2000 3-2 使用吊环装置 变频器的装置吊孔位置，如下图 3-63～3-68（框号 D0~H）箭头标示。 D0 图 3-56 FF 图 3-59 E DD 图 3-57 图 3-58 图 3-60 图 3-61 GG 3-14 03 搬运与拆箱CP2000 如下图所示，注意吊环装置方式，请避免因为装置 不当造成变频器的吊孔变形。 请留意当变频器的吊孔与吊钩装置角度，如下图所示。 适用于框号 D0~E 如下图所示 适用于框号 D0~E 如下图所示 图 3-64 图 3-62 适用于框号 F~H 如下图所示 适用框号 F~H 图 3-65 图 3-63 图 3-66 3-15 03 搬运与拆箱CP2000 吊装机种重量 VFDXXX X C XX A V FD XXX X C XX E 37. 6 kg(82.9 Ibs.) 40 kg(88. 2 Ibs. ) 63. 6 kg(140. 2 Ibs .) 66 kg(145. 5 Ibs. ) 27 kg(59.5 Ibs.) 29 kg(63. 9 Ibs.) D0 D E X 85kg(187. 2 Ibs.) 88kg(193.8 I bs. ) F 130kg(286. 5 Ibs.) 138k g(303. 9 Ibs.) G 图 3-66 3-16 03 搬运与拆箱CP2000 VFD3150CP43A-00；VFD3550CP43A-00；VFD4000CP43A-00； VFD5000CP43A-00；VFD4000CP63A-00, VFD4500CP63A-00； VFD5600CP63A-00；VFD6300CP63A-00 H1 235kg [518.1lbs] VFD3150CP43C-00；VFD3550CP43C-00；VFD4000CP43C-00； VFD5000CP43A-00；VFD4000CP63A-21；VFD4500CP63A-21； VFD5600CP63A-21；VFD6300CP63A-21 H2 257kg [566.6lbs] VFD3150CP43C-21；VFD3550CP43C-21；VFD4000CP43C-21； VFD5000CP43C-21 H3 257kg [566.6lbs] 图 3-67 3-17 03 搬运与拆箱CP2000 [此页有意留为空白] 3-18 04 接线方式CP2000 04 接线方式 4-1 系统配线图 4-2 接线图 4-1 04 接线方式CP2000 开变频器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线 时注意以下各项说明，千万不要接错线。  若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完 成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小 于 25VDC 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电， 内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者 最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。  配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电 事故。 DANGER  变频器的主回路电源端子 R / L1，S / L2，T / L3 是输入电源端。如果将电源错误连 接于其它端子，则将损坏变频器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范 围内（参考 1-1 产品外观之铭牌说明） 。  接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低杂讯干扰。  各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。  配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。  完成电路配线后，请再次检查以下几点： 1. 所有连接是否都正确无误？ 2. 有无遗漏接线？ 3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？ 4-2 04 接线方式CP2000 4-1 系統配線图 电源输入端 无熔丝开关 或 保险丝 请依照使用手册中俄定电源规格供电。 请参考章节 09 规格表。 电源开启时可能会有较大之输入电流。 请参照章节 7-2 无熔丝开关选用适当之无熔丝开 关或章节 7-3 保险丝一览表。 开 / 关一次侧电磁接触器可以使变频器运行 / 停 止，但频繁的开关是引起变频器故障的原因， 电磁接触器 运行 / 停止的次数最高不要超过 1 小时 1 次。 请勿将电磁接触器作为变频器之电源开关，因为其 将会降低变频器之寿命。 当主电源容量大于 500kVA，或者会切换进相电容 时，产生的瞬间峰值电压及电流会破坏变频器内部 交流电抗器 电路，建议在变频器输入侧加装交流电抗器。 （输入端） 也可以改善功因及降低电源谐波。 配线距离需在 10m 以内。 请参考章节 7-4 内容所示。 用来降低辐射干扰，特别是有音频装置的场所， 零相电抗器 且同时降低输入和输出侧干扰。 有效范围为 AM 波段到 10MHz。 请参考章节 7-5 内容所示。 EMC 滤波器 制动电阻 及 制动模块 可用来降低电磁干扰。 请参考章节 7-6 内容所示。 用来缩短马达减速时间。 请参考章节 7-1 内容所示。 交流电抗器 马达配线长短会影响马达端反射波的大小。 （输出端） 请参考章节 7-4 内容所示。 图 4-1 表 4-1 4-3 04 接线方式CP2000 4-2 接线图 NOTE NOTE 图 4-2 NOTE NOTE 图 4-3 *1 请参考章节 4-2-2（第 4-8 页）说明，进行直流端接线。 *2 详细制动单元规格请参考章节 7-1。 4-4 04 接线方式CP2000 *2 *1 电源 变压器 变频器 *1 请参考章节 4-2-2（第 4-8 页）说明，进行直流端接线。 *2 详细制动单元规格请参考章节 7-1。 注：12 脉波输入时请客户严格按照上图接线方式接线，否则有可能造成风扇停转；如有疑问请洽原厂。 图 4-4 4-5 04 接线方式CP2000 图 4-5 4-6 04 接线方式CP2000 4-2-1 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明 图 4-6 图 4-7 图 4-8 图 4-9 4-7 04 接线方式CP2000 4-2-2 DC Link 功能介绍  适用框号 E~H  操作说明 4-2-2-1 共直流电源与共直流母线 当作为共直流电源与共直流母线（入力 RST 电源持续供电）时，端子 r、s 无须卸下。如图 4-10。 图 4-10 4-2-2-2  共直流母线 当入力 RST 没供电时，需先将端子 r、s 连接线卸下。如图 4-11 中的变频器_2、 变频器_3。 （注：如图 4-12 虚线范围所示，请将灰色两处皆务必先拆除，并将 拆除的端子 r、s 连接线放置妥善，因为此端子 r、s 连接线不为选购配件，切勿 随意弃置。）  端子 r、s 连接线卸下后，可在端子 r、s 输入 220VAC（230V 机种）/ 440VAC （460V 机种） 。  当变频器直流通电后［端子 r、s 未输入 220VAC（230V 机种） / 440VAC（460V 机种）］ ，数位操作器产生错误码 “ryF”。如图 4-11。 4-8 04 接线方式CP2000 图 4-11 NOTE 共直流母线应用需要变频器的功率数皆相同，如果不相同功率数的变频器要共直流母线应用，请 洽询台达电子原厂技术服务。 r s 图 4-12 4-9 04 接线方式CP2000 [此页有意留为空白] 4-10 05 主回路端子CP2000 05 主回路端子 5-1 主回路端子图 5-2 主回路端子规格 5-1 05 主回路端子CP2000  主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。  若变频器输出侧端子 U/T1、V/T2、W/T3 有必要加装噪声滤波器时，必需使用电感式 L- 滤波器，不可加装进相电容器或 L-C、R-C 式滤波器。 DANGER  变频器输出侧不能连接进相电容器和突波吸收器。  绝对不能将 [ +1，- ]、[ +2，- ]、[ +1/DC+，-/DC- ] 短路或直接连接制动电阻于其上， 将损坏变频器。  依照相关安全法规确保主回路接线的绝缘性。 主回路电源输入端子部分：  三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分别，可 任意连接使用。  三相交流输入电源与主回路端子 (R/L1、S/L2、T/L3) 之间的联机一定要接一个无熔 丝开关。最好能另串接一电磁接触器 (MC) 以在变频器保护功能动作时可同时切断电 源。 （电磁接触器的两端需加装 R-C 突波吸收器） 。  确定电源电压及可供应之最大电流。请参考规格表。  变频器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为了防止漏电断路器误动作，请 选择感度电流在 200mA 以上，动作时间为 0.1 秒以上者。  电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。  不要采用主回路电源 ON / OFF 方法控制变频器的运转和停止。应使用控制回路端子 FWD、REV 或是键盘面板上的 RUN 和 STOP 键控制变频器的运转和停止。如一定 要用主电源 ON / OFF 方法控制变频器的运转，则每小时约只能进行一次。  请连接三相 3 线 Y 接电力系统或三相 4 线 Y 接电力系统，以符合 UL 标准。 主回路输出端子部分：  请使用强化绝缘的马达，以避免马达漏电。  若将变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 相对连接至马达 U/T1、V/T2、W/T3 端子， 则变频器数字控制面板上正转 (FWD) 指示灯亮，则表示变频器执行正转，马达旋转 方向如下图所示：若反转 (REV) 指示灯亮，则表示变频器执行反转，旋转方向与下 图相反。若无法确定变频器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3 连接至马达 U/T1、V/T2、 W/T3 端子是否一对一连接，如果变频器执行正转时，马达为反转方向，只要将马达 U/T1、V/T2、W/T3 端子中任意两条对调即可。 图 5-1 5-2 05 主回路端子CP2000 直流电抗器连接端子、外部制动电阻连接端子与直流测电路端子  这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路导体。连接直 流电抗器时，先取出此短路导体。 图 5-2  如应用于频繁减速煞车或须较短的减速时间的场所（高频度运转和重力负载运转等） ， 变频器的制动能力不足时或为了提高制动力矩等，则必要外接制动电阻。 图 5-3  框架 A~C 的制动电阻连接于变频器的 (B1、B2) 上。  对内部没有制动晶体的驱动回路的机种。有时为了提高制动能力，请使用外部制动单 元和制动电阻（两者均为选配） 。  变频器端子 +1、+2、- 不使用时，应保持其原来开路状态。  当 DC+、DC- 是以共直流母线的方式接线时，请参阅章节 5-1 主回路端子规格内容 线径说明。  当接上煞车单元时，请依照煞车单元 (VFDB) 手册说明中配线线径说明。 5-3 05 主回路端子CP2000 5-1 主回路端子图 图 5-4 图 5-5 图 5-6 *1 请参考章节 4-2-2（第 4-8、4-9 页）说明，进行直流端接线。 *2 详细制动单元规格请参考章节 7-1。 5-4 05 主回路端子CP2000 *2 *1 电源 变压器 变频器 图 5-7 *1 请参考章节 4-2-2（第 4-8 页）说明，进行直流端接线。 *2 详细制动单元规格请参考章节 7-1。 注：12 脉波输入时请客户严格按照上图接线方式接线，否则有可能造成风扇停转；如有疑问请洽原厂。 NOTE  当马达与变频器接线超过 75 米时，请参阅章节 7-4 马达配线长度之电缆限制规格。  框号 G 跟 H 如果要使用 12 pulse，需要把短路铜片移除（如下图） 。使用 12 pulse 输入时，请先洽 询原厂。 移除铜片后，锁回螺丝，锁付扭力 100~110 kg-cm / [ 86.8~95.5 lb-in.] / [9.8~10.8 Nm] Detail A Scale 1,000 See Detail A 图 5-8 5-5 05 主回路端子CP2000 端子记号 内容说明 R/L1, S/L2, T/L3 商用电源输入端（3相） U/T1, V/T2, W/T3 变频器输出，连接3相感应马达 +1, +2 框号A~C适用 功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除 煞车制动模块连接端子（VFDB系列） (230V系列：≦22kW机种已内建煞车模块) +1/DC+, -/DC- (460V系列：≦30kW机种已内建煞车模块) (690V系列：≦37kW机种已内建刹车模块) 直流共母线使用 B1, B2 煞车电阻连接端子，请依选用表选购 接地端子，请依各地之电工法规接地 5-6 05 主回路端子CP2000 5-2 主回路端子规格  主回路端子接线时需要附加使用环状端子，环状端子的规格请见 Figure 1.。  在把电线压接至符合 UL 认证的环状端子后，才能在电线套上也是符合 UL 和 CSA 认证的绝 缘热缩套管 (可耐至少 600VAC，YDPU2)， 绝缘热缩套管的规格请见 Figure 2.。 Ring lug Heat shrink tube Figure 2. Figure 1. 环状端子尺寸表 框 号 A B C D0 D E F G H AWG 16 14 12 10 8 8 6 4 6 4 2 1/0 4 2 1/0 2/0 4 2 1/0 2/0 3/0 4/0 250MCM 300MCM 4/0 3/0 2/0 1/0 3/0 4/0 300MCM 2/0 3/0 4/0 250MCM 400MCM 500MCM 3/0 4/0 250MCM 300MCM 350MCM Kit P/N A (MAX) B (MAX) C (MIN) D (MAX) d2 (MIN) E (MIN) F (MIN) W (MAX) t (MAX) 20 5 5.5 9 4.3 8 5.5 10 1.5 28.0 7.0 7.5 14.0 5.2 13.0 12.0 14.0 1.5 40 12 12.5 22 8.3 13 12.5 24 2.5 44.0 13.0 10.0 15.0 8.3 13.0 17.0 26.0 3.0 40.0 11.0 10.0 23.0 8.3 13.0 14.0* 24.0 4.5 50.0 16.0 10.0 27.0 8.3 13.0 14.0 28.0 6.0 53.0 16.0 17.0 26.5 8.4 13.0 17.0 31.0 5.0 55.0 15.0 10.0 27.0 8.3 13.0 17.5 31.0 6.0 54 15.5 18 26.5 8.2 13 18 31 3.5 70 21 27 32.7 12.2 13 27 42 4.0 54 15.5 18 26.5 8.2 13 18 31 3.5 RNBL2-4 RNBL5-4 RNBS8-4 RNBM8-5 RNB14-5 RNBS22-5 RNB14-8 RNB22-8 RNBS38-8 RNB60-8 RNB22-8 RNBS38-8 SQNBS60-8 SQNBS80-8 RNB22-8 RNBS38-8 RNB60-8 RNB70-8 RNB80-8 SQNBS100-8 SQNBS150-8 SQNBS150-8 RNB100-8 RNB80-8 RNB70-8 RNB60-8 RNB80-8 SQNBS100-8 SQNBS150-8 SQNBS80-8 SQNBS100-8 SQNBS150-8 SQNBS200-12 SQNBS80-8 SQNBS100-8 SQNBS150-8 单位：mm *F(MAX.)=16.5 5-7 05 主回路端子CP2000 框号 A -/DC- +2/DC+ +1/DC+ R/L1 B1 S/L2 B2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 50℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 50℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜 线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 B2，-/DC-，+2/DC+，+1/DC+ 最大线径 最小线径 VFD007CP23A-21 2.5mm2 [14AWG] VFD015CP23A-21 4.0mm2 [12AWG] VFD022CP23A-21 6.0mm2 [10AWG] VFD037CP23A-21 VFD055CP23A-21 VFD007CP43A-21 VFD015CP43A-21 VFD022CP43A-21 VFD037CP43A-21 VFD040CP43A-21 VFD055CP43A-21 VFD075CP43A-21 VFD007CP43EA-21 VFD015CP43EA-21 VFD022CP43EA-21 VFD037CP43EA-21 VFD040CP43EA-21 VFD055CP43EA-21 VFD075CP43EA-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3，B1， 扭力(±10%) 10.0mm2 [8AWG] 1.5mm2 [16AWG] 10mm2 [8 AWG] 2.5mm2 [14AWG] 6.0mm2 [10AWG] M4 20kg-cm [17.4lb-in.] [1.96Nm] 10.0mm2 [8AWG] 1.5mm2 [16AWG] 2.5mm2 [14AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 5-8 最大线径 2.5mm2 [14AWG] 4.0mm2 [12AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 最小线径 2.5mm2 [14AWG] 4.0mm2 [12AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 2.5mm2 [14AWG] 2.5mm2 [14AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 2.5mm2 [14AWG] 2.5mm2 [14AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 6.0mm2 [10AWG] 10.0mm2 [8AWG] 扭力(±10%) M4 20kg-cm [17.4lb-in.] [1.96Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 B -/DC- +2/DC+ +1/DC+ R/L1 B1 S/L2 B2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  机种 VFD150CP23A-21 若在环境温度 30℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。  端子 DC+[+2 & +1]：扭力 45 kg-cm / [39.0 lb-in.] / [4.415Nm] (±10%) 主回路端子 机种 B2，-/DC-，+2/DC+，+1/DC+ 最大线径 VFD185CP43B-21 最小线径 扭力(±10%) 10mm2 [8AWG] VFD075CP23A-21 VFD110CP23A-21 VFD150CP23A-21 VFD110CP43B-21 VFD150CP43B-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3，B1， 25mm2 [4AWG] 25mm2 [4AWG] 10.0mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] VFD110CP4EB-21 VFD150CP4EB-21 10.0mm2 [8AWG] VFD185CP4EB-21 16mm2 [6AWG] M5 35kg-cm [30.4lb-in.] [3.43Nm] 5-9 最大线径 10mm2 [8AWG] 25mm2 [4AWG 10.0mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] 10.0mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] 最小线径 10mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] 10.0mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] 10.0mm2 [8AWG] 16mm2 [6AWG] 扭力(±10%) M5 35kg-cm [30.4lb-in.] [3.43Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 C -/DC- +2/DC+ +1/DC+ R/L1 B1 S/L2 B2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  机种 VFD300CP23A-21 若在环境温度 30℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。  端子 DC+[+2 & +1]：扭力 90 kg-cm / [78.2 lb-in.] / [8.83Nm] (±10%) 主回路端子 机种 B2，-/DC-，+2/DC+，+1/DC+ 最大线径 最小线径 VFD185CP23A -21 VFD220CP23A-21 VFD300CP23A-21 50mm2 [1AWG] VFD220CP43A-21 25mm2 [4AWG] VFD300CP43B-21 VFD370CP43B-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3，B1， 50mm [1/0AWG] 2 35mm2 [3AWG] 35mm2 [2AWG] VFD220CP4EA-21 25mm2 [4AWG] VFD300CP4EB-21 35mm2 [3AWG] VFD370CP4EB-21 35mm2 [2AWG] 扭力(±10%) M8 80kg-cm [69.4lb-in.] [7.84Nm] 5-10 最大线径 最小线径 50mm2 [1AWG] 25mm2 [4AWG] 25mm2 [4AWG] 35mm2 [3AWG] 35mm2 [2AWG] 25mm2 [4AWG] 35mm2 [3AWG] 35mm2 [2AWG] 16mm2 [6AWG] 扭力(±10%) M8 80kg-cm [69.4lb-in.] [7.84Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 D0 R/L1 S/L2 T/L3 +1/DC+ -/DC- U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 最大线径 VFD450CP43S-00 VFD550CP43S-00 VFD450CP43S-21 VFD550CP43S-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3-/DC-， +1/DC+ 70mm2 [2/0AWG] 最小线径 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 扭力(±10%) 最大线径 最小线径 扭力(±10%) M8 80kg-cm [69.4lb-in.] [7.84Nm] 35mm2 [2AWG] 25mm2 [4AWG] M8 80kg-cm [69.4lb-in.] [7.84Nm] 5-11 05 主回路端子CP2000 框号 D R/L1 S/L2 T/L3 +1/DC+ -/DC- U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 最大线径 最小线径 扭力(±10%) VFD370CP23A-00 120mm2 [4/0AWG] VFD450CP23A-00 150mm2 [300MCM] VFD450CP43A-00 VFD550CP43A-00 150mm2 [300MCM] 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] VFD750CP43A-00 120mm2 [4/0AWG] VFD900CP43A-00 150mm2 [300MCM] VFD370CP23A-21 VFD450CP23A-21 120mm2 [4/0AWG] VFD450CP43A-21 VFD550CP43A-21 VFD750CP43A-21 VFD900CP43A-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3， -/DC-， +1/DC+ 120mm2 [4/0AWG] 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 120mm2 [4/0AWG] 5-12 M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 最大线径 120mm2 [4/0AWG] 150mm2 [300MCM] 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 120mm2 [4/0AWG] 150mm2 [300MCM] 120mm2 [4/0AWG] 50mm2 [1/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 120mm2 [4/0AWG] 最小线径 70mm2 [2/0AWG] 95mm2 [3/0AWG] 25mm2 [4AWG] 35mm2 [2AWG] 70mm2 [2/0AWG] 95mm2 [3/0AWG] 70mm2 [2/0AWG] 25mm2 [4AWG] 35mm2 [2AWG] 70mm2 [2/0AWG] 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 E R/L1 S/L2 T/L3 +1/DC+ -/DC- U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。  接地线规格：各机种地线至少需使用下方表格所列出之最小线径，电源端及马达端各一条。 主回路端子 机种 最大线径 最小线径 70mm2*2 [2/0AWG*2] 95mm2*2 [3/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 70mm2*2 [2/0AWG*2] VFD550CP23A-00 VFD750CP23A-00 VFD900CP23A-00 VFD1100CP43A-00 VFD1320CP43A-00 VFD550CP23A-21 VFD750CP43A-21 VFD900CP43A-21 VFD1100CP23A-21 VFD1320CP43A-21 端子 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3， -/DC-， +1/DC+ 95mm2*2 [3/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 70mm2*2 [2/0AWG*2] 扭力(±10%) 最大线径 M8 200kg-cm [173.6lb-in.] [19.6Nm] 最小线径 70mm2*2 [2/0AWG*2] 95mm2*2 [3/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 70mm2*2 [2/0AWG*2] 5-13 95mm2*2 [3/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 70mm2*2 [2/0AWG*2] 扭力(±10%) M8 200kg-cm [173.6lb-in.] [19.6Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 F R/L1 S/L2 T/L3 +1/DC+ -/DC- U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  机种 VFD1850CP43B-21 若在环境温度 30℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐 温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 R/L1，S/L2，T/L3，U/T1，V/T2，W/T3， -/DC-， +1/DC+ 最大线径 VFD1600CP43A-00 VFD1850CP43B-00 VFD1600CP43A-21 VFD1850CP43B-21 150mm2*2 [300MCM*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 最小线径 120mm2*2 [4/0AWG*2] 150mm2*2 [300MCM*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 5-14 端子 最大线径 最小线径 2 120mm *2 [4/0AWG*2] 150mm2*2 120mm2*2 [300MCM*2] [4/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 05 主回路端子CP2000 框号 G R/L11 R/L12 S/L21 S/L22 T/L31 T/L32 +1/D C+ -/DC- U/T1 V /T 2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 最大线径 VFD2200CP43A-00 VFD2800CP43A-00 VFD2200CP43A-21 端子 R/L11，R/L12，S/L21，S/L22，T/L31，T/L32 120mm2*4 [250MCM*4] VFD2800CP43A-21 最小线径 95mm2*4 [3/0AWG*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 70mm2*4 [2/0AWG*4] 95mm2*4 [3/0AWG*4] 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 最大线径 95mm2*4 [3/0AWG*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 70mm2*4 [2/0AWG*4] 95mm2*4 [3/0AWG*4] 主回路端子 机种 VFD2200CP43A-00 VFD2800CP43A-00 VFD2200CP43A-21 VFD2800CP43A-21 240mm2*2 [500MCM*2] 最小线径 240mm2*2 [400MCM*2] 240mm2*2 [500MCM*2] 240mm2*2 [400MCM*2] 240mm2*2 [500MCM*2] 扭力(±10%) M12 408kg-cm [354.1lb-in.] [39.98Nm] 5-15 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 端子 U/T1，V/T2，W/T3，+1/DC+，-/DC最大线径 最小线径 95mm2*2 [3/0AWG*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 70mm2*2 [2/0AWG*2] 95mm2*2 [3/0AWG*2] 最大线径 240mm2*2 [400MCM*2] 240mm2*2 [500MCM*2] 240mm2*2 [400MCM*2] 240mm2*2 [500MCM*2] 最小线径 扭力(±10%) 2 240mm *1 [400MCM*1] 240mm2*1 M8 [500MCM*1] 180kg-cm 240mm2*1 [156.2lb-in.] [400MCM*1] [17.65Nm] 240mm2*1 [500MCM*1] 05 主回路端子CP2000 框号 H R/L11 R/L12 S/L21 S/L22 T/L31 T/L32 +1/DC + -/DC - U/T1 V/T2 W/T3  若在环境温度 40℃之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 75℃或 90℃之铜线。  若在环境温度 40℃以上之场合安装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  机种 VFD5000CP43A-00、VFD5000CP43C-00、VFD5000CP43C-21 若在环境温度 30℃以上之场合安 装，配线之线材请选用额定电压 600V 及耐温 90℃或 90℃以上之铜线。  若需符合 UL 之安装规范，配线之线材必须选用铜线进行装配，依照 UL 的要求和建议所使用线径都是 基于耐温 75℃的铜线。当选用耐高温之线材时请勿将线径缩小。 主回路端子 机种 R/L11，R/L12，S/L21，S/L22，T/L31，T/L32， U/T1，V/T2，W/T3，-/DC-，+1/DC+ 最大线径 VFD3150CP43A-00 VFD3550CP43A-00 VFD4000CP43A-00 VFD5000CP43A-00 VFD3150CP43C-00 VFD3550CP43C-00 VFD4000CP43C-00 VFD5000CP43C-00 VFD3150CP43C-21 VFD3550CP43C-21 VFD4000CP43C-21 VFD5000CP43C-21 端子 185mm2*4 [350MCM*4] 最小线径 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 扭力(±10%) M8 180kg-cm [156.2lb-in.] [17.65Nm] 5-16 最大线径 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 120mm2*4 [4/0AWG*4] 120mm2*4 [250MCM*4] 150mm2*4 [300MCM*4] 185mm2*4 [350MCM*4] 最小线径 扭力(±10%) 2 120mm *2 [4/0AWG*2] 120mm2*2 [250MCM*2] 150mm2*2 [300MCM*2] 185mm2*2 [350MCM*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 120mm2*2 M8 [250MCM*2] 180kg-cm 150mm2*2 [156.2lb-in.] [300MCM*2] [17.65Nm] 185mm2*2 [350MCM*2] 120mm2*2 [4/0AWG*2] 120mm2*2 [250MCM*2] 150mm2*2 [300MCM*2] 185mm2*2 [350MCM*2] 06 控制回路端子CP2000 06 控制回路端子 6-1 拆卸配线外盖 6-2 控制端子规格 6-3 拆卸控制端子台 6-1 06 控制回路端子CP2000 模拟输入端子（AVI1、AVI2、ACI、ACM）  连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m） ， 并应使用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果会较好。  因此在电路中使用模拟输入信号时，则应使用能处理弱信号的双绞线。  连接外部的模拟信号时，由于变频器产生的干扰引起误动作，发生这种情况时，可在外 部模拟讯号上加装电容及磁环已降低干扰，如下图所示： 图 6-1 接点输入端子（FWD、REV、MI1~MI8、COM）  接点输入控制时，为防止发生接触不良，应使用对弱信号接触可靠性高的接点。  COM 是光耦合器的共同端，无论怎么接，各个光耦合器的共同端一定接 COM 点。 图 6-2 图 6-3 图 6-4 图 6-5 6-2 06 控制回路端子CP2000  光耦合器使用内部电源。外部接线方式，开关一端接 MI 端子，一端若接 DCM 则为 Sink 模式，若接 +24V 则为 Source 模式。  光耦合器使用外部电源。原本接 +24V 与 COM 的短路线需要拔掉，外部电源的一端接 MI 而另一端接 COM。以外部电源的 +/- 端接 MI 或 COM 点来决定 Sink 或 Source 模式。 6-3 06 控制回路端子CP2000 6-1 拆卸配线外盖 在使用多功能输入／输出端子前，需要先将外盖拆卸后，才能进行配线装置。 NOTE 下列各框号图示仅作说明之用途，如有差异，请以实际拿到的机种实体为主。 框号 A 与 B 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 框号 C 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 图 6-2 图 6-3 框号 D0 与 D 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 松开螺丝后，压两侧卡勾旋转取出 按压左右两侧后，向上提起。 图 6-4 框号 E 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 向上提之后再拿起上盖（如下图所示） 图 6-5 6-4 06 控制回路端子CP2000 框号 F 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 向上提之后再拿起上盖（如下图所示） 图 6-6 框号 G 螺丝扭力：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 向上提之后再拿起上盖（如下图所示） 图 6-7 框号 H 螺丝扭力：14~16 kg-cm / [12.15~13.89 lb-in.] / [1.4~1.6 Nm] 旋转之后再拿起上盖（如下图所示） 图 6-8 6-5 06 控制回路端子CP2000 6-2 控制端子规格 图 6-9 脱拔式配线板 线径：Ⓐ Ⓒ 0.2~1.5mm2 / [24~16AWG ]；Ⓑ 0.2~1.5mm2 / [26~16AWG] 扭力：Ⓐ 5 kg-cm / [4.3 Ib-in.] / [0.49 Nm]（如上图所示） Ⓑ 8 kg-cm / [6.94 Ib-in.] / [0.78 Nm]（如上图所示） Ⓒ 2 kg-cm / [1.73 lb-in.] / [0.19 Nm]（如上图所示） 配线注意事项：  出厂时，STO1、STO2、+24V 与 SCM1、SCM2、DCM 为短路（如上图所示） ；+24V 电源仅供 STO 使用，不能做其他用途使用；+24V-COM 短路为 SINK 模式 (NPN)，详细内容可参考 04 接 线方式之图 4-5 说明。  使用一字起子锁紧配线，一字螺丝起子规格： Ⓐ Ⓑ 头部宽度为 3.5mm，头部厚度为 0.6mm； Ⓒ 头部宽度为 2.5mm，头部厚度为 0.4mm。  理想剥线长度：配线端剥线长度 5mm 为最佳配线长度。  裸线配线时，应将配线整齐的放置在配线孔中间。 端子 功能说明 出厂设定 (NPN 模式) +24V 数字控制信号的共同端 (Source) +24V ± 5% 200mA COM 数字控制信号的共同端 (Sink) 多功能输入端子的共同端子 端子 FWD-DCM 间： FWD 正转运转－停止指令 导通 (ON)：正转运转； 断路 (OFF)：减速停止 端子 REV-DCM 间： REV 反转运转－停止指令 导通 (ON)：反转运转； 断路 (OFF)：减速停止 端子 MI1~MI8 的功能选择可参考参数 02-01~02-08 MI1 ~ MI8 多功能输入选择一～八 多功能输入选择 Source Mode 导通时 (ON) 时，动作电流为 3.3mA ≧ 11VDC； 断路时 (OFF)，截止电压 ≦ 5VDC 6-6 06 控制回路端子CP2000 端子 功能说明 出厂设定 (NPN 模式) Sink Mode 导通时 (ON) 时，动作电流为 3.3mA ≦ 13VDC； 断路时 (OFF)，截止电压 ≧ 19VDC 以脉冲电压作为输出监视信号；Duty-cycle: 50% 负载阻抗最小：1kΩ/100pf DCM 数字频率信号的共同端 最大耐流：30mA 最大电压：30VDC RA1 多功能输出接点 1（Relay常开 a） 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等 信号。 电阻式负载 RB1 多功能输出接点 1（Relay常闭 b）   250VAC / 3A (N.O.)，250VAC / 3A (N.C.) 30VDC / 5A (N.O.)，30VDC / 3A (N.C.) 电感性负载 (COS 0.4) RC1 多功能输出接点共同端 (Relay) RA2 多功能输出接点 2（Relay常开 a） RC2 多功能输出接点共同端 (Relay) RA3 多功能输出接点 3（Relay常开 a） RC3 多功能输出接点共同端（Relay） +10V 速度设定用电源  250VAC / 1.2A(N.O.)，250VAC / 1.2A(N.C.) 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等 信号。 电阻性负载  250VAC / 3A (N.O.)  30VDC / 5A (N.O.) 电感性负载 (COS 0.4)  250VAC / 1.2A(N.O.) 模拟频率设定用电源 +10VDC 20mA 模拟电压频率指令 阻抗：20kΩ 范围：0~20mA / 4~20mA / 0~10V=0~最大输出频率 AVI1 （参数01-00） 图 6-10 切换开关：AVI1 Switch 出厂设定为 0~10V 模拟电流频率指令 阻抗：250Ω 范围：0~20mA / 4~20mA / 0~10V=0~最大输出频率 ACI （参数 01-00） 切换开关：ACI Switch 出厂设定为 4~20mA 图 6-11 6-7 06 控制回路端子CP2000 端子 功能说明 出厂设定 (NPN 模式) 模拟电压频率指令 阻抗：20kΩ AVI2 范围：0~+10VDC=0~最大输出频率（参数 01-00） 图 6-12 多功能模拟电压输出 AFM1 0~10V 最大输出电流 2mA，最大负载 5kΩ 0~20mA 最大负载 500Ω 输出电流：20mA Max. 分辨率：0~10V 对应最大操作频率 AFM2 ACM 模拟控制信号共同端 范围：0~10V → 4~20mA 图 6-13 切换开关：AFM1 / AFM2 Switch 出厂设定为 0~10V 模拟信号共同端子 STO1 出厂时为短路状态。 SCM1 Power removal safety function for EN954-1 and IEC/EN61508 STO2 STO1~SCM1:STO2~SCM2 导通时 (ON) 时，动作电流为 3.3mA ≧ 11VDC SCM2 注：请参考第 18 章变频器安全开关功能。 SG+ MODBUS RS-485 SG注：请参考第 12 章 09 通讯参数群的详细说明。 SGND RJ-45 PIN 1、2、7、8：保留 PIN 3、6：SGND PIN 4：SG- PIN 5：SG+ * 模拟控制讯号线规格：0.75 mm2 [18 AWG ]，遮避隔离绞线 6-8 06 控制回路端子CP2000 6-3 拆卸控制端子台 1. 用螺丝起子分别将螺丝松开拿离开控制板。 （如下图所示） 螺丝锁回扭力：8~10kg-cm / [6.9~8.7lb-in] / [0.78~0.98Nm] 图 6-14 2. 如下图所示，螺丝脱离后，以平移方式拉开控制板如下图中 (1) 所示，拉离约 6~8 公分距离后才可以 垂直拉起控制如下图中 (2) 所示。 图 6-15 6-9 06 控制回路端子CP2000 [ 此页有意留为空白 ] 6-10 07 配件选购CP2000 07 配件选购 7-1 制动电阻选用一览表 7-2 无熔丝开关 7-3 保险丝规格一览表 7-4 AC/DC 电抗器 7-5 零相电抗器 7-6 EMC 滤波器 7-7 数字操作器 7-8 面板嵌入式安装（MKC-KPPK） 7-9 管线盒安装 7-10 风扇安装 7-11 穿墙式安装 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 7-1 07 配件选购CP2000 下列各项配件皆为选购品，使用者可自行依照需要选购或询问各地经销商选择适合的配件规格及型号，可大幅 提升变频器使用效能。 7-1 制动电阻选用一览表 230V 机种 适用电机 HP kW 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 0.7 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 90 125% 制动转矩 10% ED＊1 最大制动转矩限制＊2 对应之制动电阻型号＊4 制动转矩 制动单元 每台变频器等效 总煞车 最小电阻 最高总煞车 最大峰值 3 [kg-m] VFDB * 煞车电阻规格 电流[A] 限制[Ω] 电流限制[A] 功率[kW] 料号 用量 用法 0.5 BR080W200 1 80W 200Ω 1.9 63.3 6 2.3 0.5 BR080W200 1 80W 200Ω 1.9 63.3 6 2.3 1.0 BR200W091 1 200W 91Ω 4.2 47.5 8 3.0 1.5 BR300W070 1 300W 70Ω 5.4 38.0 10 3.8 2.5 BR400W040 1 400W 40Ω 9.5 19.0 20 7.6 3.7 BR1K0W020 1 1000W 20Ω 19 14.6 26 9.9 5.1 BR1K0W020* 1 1000W 20Ω 19 14.6 26 9.9 7.4 BR1K5W013 1 1500W 13Ω 29 12.6 29 11.0 10.2 BR1K0W4P3*2 2 2 串聯 2000W 8.6Ω 44 8.3 46 17.5 12.2 BR1K0W4P3 2 2 串聯 2000W 8.6Ω 44 8.3 46 17.5 14.9 BR1K5W3P3 2 2 串聯 3000W 6.6Ω 58 5.8 66 25.1 20.3 2015*2 BR1K0W5P1 2 2 串聯 4000W 5.1Ω 75 4.8 80 30.4 25 2022*2 BR1K2W3P9 2 2 串聯 4800W 3.9Ω 97 3.2 120 45.6 30.5 2022*2 BR1K5W3P3 2 2 串聯 6000W 3.3Ω 118 3.2 120 45.6 37.2 2022*3 BR1K2W3P9 2 2 串聯 7200W 2.6Ω 145 2.1 180 68.4 50.8 2022*4 BR1K2W3P9 2 2 串聯 9600W 2Ω 190 1.6 240 91.2 460V 机种 适用电机 HP kW 1 2 3 5 5.5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475 536 675 0.7 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 400 500 表 7-1 125% 制动转矩 10% ED＊1 最大制动转矩限制＊2 4 对应之制动电阻型号＊ 制动转矩 制动单元 每台变频器等效 总煞车 最小电阻 最高总煞车 最大峰值 [kg-m] VFDB＊3 煞车电阻规格 电流[A] 限制[Ω] 电流限制[A] 功率[kW] 料号 用量 用法 0.5 BR080W750 1 80W 750Ω 1 190.0 4 3.0 0.5 BR080W750 1 80W 750Ω 1 190.0 4 3.0 1.0 BR200W360 1 200W 360Ω 2.1 126.7 6 4.6 1.5 BR300W250 1 300W 250Ω 3 108.6 7 5.3 2.5 BR400W150 1 400W 150Ω 5.1 84.4 9 6.8 2.7 BR1K0W075 1 1000W 75Ω 10.2 54.3 14 10.6 3.7 BR1K0W075 1 1000W 75Ω 10.2 54.3 14 10.6 5.1 BR1K0W075 1 1000W 75Ω 10.2 47.5 16 12.2 7.4 BR1K5W043 1 1500W 43Ω 17.6 42.2 18 13.7 10.2 BR1K0W016 2 2 串联 2000W 32Ω 24 26.2 29 22.0 12.2 BR1K0W016 2 2 串联 2000W 32Ω 24 23.0 33 25.1 14.9 BR1K5W013 2 2 串联 3000W 26Ω 29 23.0 33 25.1 20.3 BR1K0W016 4 2 并联 2 串联 4000W 16Ω 47.5 14.1 54 41.0 25 4045*1 BR1K2W015 4 2 并联 2 串联 4800W 15Ω 50 12.7 60 45.6 30.5 4045*1 BR1K5W013 4 2 并联 2 串联 6000W 13Ω 59 12.7 60 45.6 37.2 4030*2 BR1K0W5P1 4 4 串联 8000W 10.2Ω 76 9.5 80 60.8 50.8 4045*2 BR1K2W015 4 2 并联 2 串联 9600W 7.5Ω 100 6.3 120 91.2 60.9 4045*2 BR1K5W013 4 2 并联 2 串联 12000W 6.5Ω 117 6.3 120 91.2 74.5 4110*1 BR1K2W015 10 5 并联 2 串联 12000W 6Ω 126 6.0 126 95.8 89.4 4160*1 BR1K5W012 12 6 并联 2 串联 18000W 4Ω 190 4.0 190 144.4 108.3 4160*1 BR1K5W012 12 6 并联 2 串联 18000W 4Ω 190 4.0 190 144.4 125.2 4185*1 BR1K5W012 14 7 并联 2 串联 21000W 3.4Ω 225 3.4 225 172.0 148.9 4110*2 BR1K2W015 10 5 并联 2 串联 24000W 3Ω 252 3.0 252 191.5 189.6 4160*2 BR1K5W012 12 6 并联 2 串联 36000W 2Ω 380 2.0 380 288.8 213.3 4160*2 BR1K5W012 12 6 并联 2 串联 36000W 2Ω 380 2.0 380 288.8 240.3 4185*2 BR1K5W012 14 7 并联 2 串联 42000W 1.7Ω 450 1.7 450 342.0 304.7 4185*3 BR1K5W012 12 6 并联 2 串联 54000W 1.3Ω 600 1.1 675 513.0 表 7-2 7-2 07 配件选购CP2000 575V 机种 适用电机[kW] ND LD 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 125%制动转矩 / 10%ED＊1 最大制动转矩限制＊2 制动转矩 制动单元 对应之制动电阻型号＊4 每台变频器等效 总煞车 最小电阻 最高总煞车 最大峰值 [kg-m] VFDB * 3 料号 用量 用法 煞车电阻规格 电流[A] 限制[Ω] 电流限制[A] 功率[kW] 0.5 BR080W750 1 80W 750Ω 1.2 280.0 4 4.5 1 BR200W360 1 200W 360Ω 2.6 186.7 6 6.7 1.5 BR300W400 1 300W 400Ω 2.3 160.0 7 7.8 2.5 BR500W100 1 500W 100Ω 9.2 93.3 12 13.4 3.7 BR750W140 1 750W 140Ω 6.6 80.0 14 15.7 5.1 BR1K0W075 1 1000W 75Ω 12.3 70.0 16 17.9 7.4 BR1K1W091 1 1100W 91Ω 10.1 62.2 18 20.2 690V 机种 适用电机 [kW] 表 7-3 125%制动转矩 / 10%ED＊1 最大制动转矩限制＊2 对应之制动电阻型号＊4 制动转矩 制动单元 每台变频器等效 总煞车 最小电阻 最高总煞车 最大峰值 3 [kg-m] VFDB * 煞车电阻规格 电流[A] 限制[Ω] 电流限制[A] 功率[kW] 料号 用量 用法 18.5 15 10.2 BR1K0W039 2 2 串联 2000W 78Ω 14.4 58.9 19 21.3 22 18.5 12.5 BR1K2W033 2 2 串联 2400W 66Ω 17.0 58.9 19 21.3 30 22 14.9 BR1K5W027 2 2 串联 3000W 54Ω 20.7 43.1 26 29.1 37 30 20.3 BR1K2W015 3 3 串联 3600W 45Ω 24.9 43.1 26 29.1 45 37 25 6055*1 BR1K2W033 4 2 串联 2 并联 4800W 33Ω 33.9 24.3 46 51.5 55 45 30.5 6055*1 BR1K5W027 4 2 串联 2 并联 6000W 27Ω 41.5 24.3 46 51.5 75 55 37.2 6110*1 BR1K2W033 6 2 串联 3 并联 7200W 22Ω 50.9 12.2 92 103.0 90 75 50.8 6110*1 BR1K5W027 6 2 串联 3 并联 9000W 18Ω 62.2 12.2 92 103.0 110 90 60.9 6110*1 BR1K5W027 8 2 串联 4 并联 12000W 13.5Ω 83.0 12.2 92 103.0 132 110 74.5 6160*1 BR1K2W015 12 3 串联 4 并联 14400W 11.3Ω 99.6 8.2 136 152.3 160 132 89.4 6160*1 BR1K5W027 10 2 串联 5 并联 15000W 10.8Ω 103.7 8.2 136 152.3 200 160 108.3 6200*1 BR1K5W027 12 2 串联 6 并联 18000W 9.0Ω 124.4 6.9 162 181.4 250 200 135.4 6110*2 BR1K5W027 8 2 串联 4 并联 24000W 6.8Ω 165.9 6.1 184 206.1 315 250 169.3 6160*2 BR1K5W027 10 2 串联 5 并联 30000W 5.4Ω 207.4 4.1 272 304.6 400 315 213.3 6200*2 BR1K5W027 12 2 串联 6 并联 36000W 4.5Ω 248.9 3.5 324 362.9 450 355 240.3 6200*2 BR1K5W027 14 2 串联 7 并联 42000W 3.9Ω 290.4 3.5 324 362.9 560 450 304.7 6200*3 BR1K5W027 12 2 串联 6 并联 54000W 3.0Ω 373.3 2.3 486 544.3 630 630 426.5 6200*4 BR1K5W027 12 2 串联 6 并联 72000W 2.3Ω 497.8 1.7 648 725.8 LD ND 表 7-4 ＊1 125% 制动转矩计算基于：(kw) * 125% * 0.8，其中 0.8 为马达效率。 由于电阻消耗功率限制，10% ED 的最长工作时间为 10sec. (on: 10sec. / off: 90sec.)。 ＊2 工作时间与 ED vs. 剎车电流之关系，请参考煞车性能曲线图。 ＊3 制动电阻的计算是以 4 极马达(1800rpm)为基准，使用方式请参考 VFDB 制动单元手册。 ＊4 400W 以下之电阻需锁附在机架上已供散热，且表面温度需低于 250°C。1000W 以上之电阻，表面温度需低于 600°C。 (若高于电阻温度限制，则需增设散热系统或电阻功率) NOTE 1. 制动电阻规格与外观 1.1 绕线电阻：1000W（含）以上使用。详细规格请参考以下绕线电阻外观图（图 7-1）及其型号与规格对照 表（表 7-5） 。 7-3 07 配件选购CP2000 G F H L E D C A B K 图 7-1 绕线电阻型号与规格对照表 单位： mm 表 7-5 1.2 铝壳电阻：低于 1000W 使用。 详细规格请参考以下铝壳电阻外观图（图 7-2）及其型号与规格对照表（表 7-6）。 A W L1 L2 L 1 6A WG, 1. 31 8 M M2 H L3 图 7-2 表 7-6 7-4 1 2.0 单位： mm 07 配件选购CP2000 2. 请选择本公司所制定的电阻值瓦特数及煞车使用率 (ED%)。 煞车使用率 ED%的定义 图 7-3 在有安装煞车电阻的应用中为了安全的考虑，在变频器与煞车电阻之间或制动单元与煞车电阻之间加装 一积热电驿（O.L）；并与变频器前端的电磁接触器（MC）作一连锁的异常保护。加装积热电驿的主要 目的是为了保护煞车电阻不因煞车频繁过热而烧毁，或是因输入电源电压异常过高导致制动单元连续导 通烧毁煞车电阻。此时只有将变频器的电源关闭才可避免煞车电阻烧毁。 图 7-4 3. 若使用非本公司所提供的煞车电阻及制动模块而导致变频器或其它设备损坏，本公司则不负担保固期的责任。 4. 煞车电阻的安装务必考虑周围环境的安全性、易燃性。若要使用最小电阻值时，瓦特数的计算请与代理商洽谈。 5. 使用 2 台以上制动单元时，需注意并联制动单元后的等效电阻值，不能低于每台变频器等效最小电阻值。使用 制动单元时，请详读并依循制动单元使用手册内说明配线。 6. 此一览表为一般应用场合的建议值。若为频繁煞车应用场合，建议使用者将瓦特数放大 2~3 倍。 7. 积热电驿选用： 积热电驿选用须基于其过载能力，CP2000 标准的制动能力为 10%ED (Tripping time=10s)，故如下图所示的 积热电驿，其可承受 260%的过载 10s (Hot starting)，以 460V，110kW 为例，其煞车电流为 126A，故可选 用额定 50A 的积热电驿。由于积热电驿的能力不同，故选用时请参考制造商所提供之性能表。 7-5 07 配件选购CP2000 图 7-5 7-6 07 配件选购CP2000 7-2 无熔丝开关 依照 UL 认证：Per UL 508，paragraph 45.8.4，part a 无熔丝开关的电流额定必须介于 1.6~2.6 倍的变频器额定输入电流 三相 230V 三相 460V 机种 建议电流[A] 机种 建议电流[A] VFD007CP23A-21 15 VFD007CP43A-21/4EA-21 10 VFD015CP23A-21 20 VFD015CP43B-21/4EB-21 10 VFD022CP23A-21 30 VFD022CP43B-21/4EB-21 15 VFD037CP23A-21 40 VFD040CP43A-21/4EA-21 25 VFD055CP23A-21 50 VFD037CP43B-21/4EB-21 30 VFD075CP23A-21 60 VFD055CP43B-21/4EB-21 40 VFD110CP23A-21 100 VFD075CP43B-21/4EB-21 40 VFD150CP23A-21 125 VFD110CP43B-21/4EB-21 50 VFD185CP23A-21 150 VFD150CP43B-21/4EB-21 60 VFD220CP23A-21 200 VFD185CP43B-21/4EB-21 75 VFD300CP23A-21 225 VFD220CP43A-21/4EA-21 100 VFD370CP23A-00/23A-21 250 VFD300CP43B-21/4EB-21 125 VFD450CP23A-00/23A-21 300 VFD370CP43B-21/4EB-21 150 VFD550CP23A-00/23A-21 400 VFD450CP43S-00/43S-21 175 VFD750CP23A-00/23A-21 450 VFD550CP43S-00/43S-21 250 VFD900CP23A-00/23A-21 600 VFD750CP43B-00/43B-21 300 VFD900CP43A-00/43A-21 300 VFD1100CP43A-00/43A-21 400 VFD1320CP43B-00/43B-21 500 VFD1600CP43A-00/43A-21 600 VFD1850CP43B-00/43B-21 600 VFD2200CP43A-00/43A-21 800 VFD2800CP43A-00/43A-21 1000 VFD3150CP43A-00/43C-00/43C-21 1200 VFD3550CP43A-00/43C-00/43C-21 1350 VFD4000CP43A-00/43C-00/43C-21 1500 VFD5000CP43A-00/43C-00/43C-21 2000 表 7-7 表 7-8 7-7 07 配件选购CP2000 三相 575V 三相 690V 机种 建议电流[A] 机种 建议电流[A] VFD015CP53A-21 7 VFD185CP63A-21 60 VFD022CP53A-21 10 VFD220CP63A-21 70 VFD037CP53A-21 15 VFD300CP63A-21 80 VFD055CP53A-21 25 VFD370CP63A-21 100 VFD075CP53A-21 32 VFD450CP63A-00/-21 100 VFD110CP53A-21 50 VFD550CP63A-00/-21 125 VFD150CP53A-21 63 VFD750CP63A-00/-21 175 VFD900CP63A-00/-21 200 VFD1100CP63A-00/-21 250 VFD1320CP63A-00/-21 300 VFD1600CP63A-00/-21 350 VFD2000CP63A-00/-21 400 VFD2500CP63A-00/-21 450 VFD3150CP63A-00/-21 500 VFD4000CP63A-00/-21 700 VFD4500CP63A-00/-21 800 VFD5600CP63A-00/-21 1250 VFD6300CP63A-00/-21 1400 表 7-9 表 7-10 7-8 07 配件选购CP2000 7-3 保险丝规格一览表（小于下表的保险丝规格是被允许的）  输入短路保护适用 UL 认证保险丝。“在美国地区，分支电路须符合美国国家电工法规 (NEC) 以及其当地区 域指令”。请选用 UL 认证之保险丝以符合当地规定  “在加拿大地区，分支电路须符合加拿大国家电工法规及其当地区域指令”。请选用 UL 认证之保险丝以符合当 地规定。  短路电流额定植(SCCR)：依据 UL 508C，搭配保险丝适用于短路容量 100kA 以下之电源系统。 230V 机种 VFD007CP23A-21 VFD015CP23A-21 VFD022CP23A-21 VFD037CP23A-21 VFD055CP23A-21 VFD075CP23A-21 VFD110CP23A-21 VFD150CP23A-21 VFD185CP23A-21 VFD220CP23A-21 VFD300CP23A-21 VFD370CP23A-00/23A-21 VFD450CP23A-00/23A-21 VFD550CP23A-00/23A-21 VFD750CP23A-00/23A-21 VFD900CP23A-00/23A-21 460V 机种 VFD007CP43A-21/4EA-21 VFD015CP43B-21/4EB-21 VFD022CP43B-21/4EB-21 VFD040CP43A-21/4EA-21 VFD037CP43B-21/4EB-21 VFD055CP43B-21/4EB-21 VFD075CP43B-21/4EB-21 VFD110CP43B-21/4EB-21 VFD150CP43B-21/4EB-21 VFD185CP43B-21/4EB-21 VFD220CP43A-21/4EA-21 VFD300CP43B-21/4EB-21 VFD370CP43B-21/4EB-21 VFD450CP43S-00/43S-21 VFD550CP43S-00/43S-21 VFD750CP43B-00/43B-21 VFD900CP43A-00/43A-21 VFD1100CP43A-00/43A-21 VFD1320CP43B-00/43B-21 VFD1600CP43A-00/43A-21 VFD1850CP43B-00/43B-21 VFD2200CP43A-00/43A-21 VFD2800CP43A-00/43A-21 VFD3150CP43A-00/43C-00/43C-21 VFD3550CP43A-00/43C-00/43C-21 VFD4000CP43A-00/43C-00/43C-21 VFD5000CP43A-00/43C-00/43C-21 * *VFD5000CP43A-00/43C-00/43C-21 机型无 UL 认证 输入电流 I [A] 一般负载 轻载 3.9 6.4 6.4 9.6 12 15 16 22 20 25 28 35 36 50 52 65 72 83 83 100 99 116 124 146 143 180 171 215 206 276 245 322 表 7-11 保险丝规格 I [A] 15 20 30 40 50 60 100 125 150 200 225 250 300 400 450 600 输入电流 I [A] 一般负载 3.5 4.3 5.9 8.7 14 15.5 17 20 26 35 40 47 63 74 101 114 157 167 207 240 300 380 400 494 555 625 866 表 7-12 7-9 轻载 4.3 6.0 8.1 12.4 16 20 22 26 35 42 50 66 80 91 110 150 180 220 260 310 370 460 530 616 683 770 930 Bussmann P/N JJN-15 JJN-20 JJN-30 JJN-40 JJN-50 JJN-60 JJN-100 JJN-125 JJN-150 JJN-200 JJN-225 JJN-250 JJN-300 JJN-400 JJN-450 JJN-600 保险丝规格 I [A] 10 10 15 25 30 40 40 50 60 75 100 125 150 175 250 300 300 400 500 600 600 800 1000 1200 1350 1500 1600 Bussmann P/N JJS-10 JJS-10 JJS-15 JJS-20 JJS-20 JJS-30 JJS-40 JJS-50 JJS-60 JJS-75 JJS-100 JJS-125 JJS-150 JJS-175 JJS-250 JJS-300 JJS-300 JJS-400 JJS-500 JJS-600 JJS-600 JJS-800 KTU-1000 KTU-1200 KTU-1350 KTU-1500 170M6019 07 配件选购CP2000 575V 机种 VFD015CP53A-21 VFD022CP53A-21 VFD037CP53A-21 VFD055CP53A-21 VFD075CP53A-21 VFD110CP53A-21 VFD150CP53A-21 保险丝规格 输入电流 I [A] 一般负载 3.1 4.5 7.2 12.3 15 18 22.8 I [A] 7 10 15 25 32 50 63 轻载 3.8 5.4 10.2 14.9 16.9 21.3 26.3 型号 KLKD007.T KLKD010.T KLKD015.T 25ET 32ET 50FE 63FE 供货商 Littelfuse Littelfuse Littelfuse Bussmann Bussmann Bussmann Bussmann 表 7-13 690V 机种 VFD185CP63A-21 VFD220CP63A-21 VFD300CP63A-21 VFD370CP63A-21 VFD450CP63A-00/-21 VFD550CP63A-00/-21 VFD750CP63A-00/-21 VFD900CP63A-00/-21 VFD1100CP63A-00/-21 VFD1320CP63A-00/-21 VFD1600CP63A-00/-21 VFD2000CP63A-00/-21 VFD2500CP63A-00/-21 VFD3150CP63A-00/-21 VFD4000CP63A-00/-21 VFD4500CP63A-00/-21 VFD5600CP63A-00/-21 VFD6300CP63A-00/-21 输入电流 I [A] 一般负载 24 29 36 43 54 65 66 84 102 122 148 178 222 292 353 388 504 681 轻载 29 36 43 54 65 81 84 102 122 147 178 217 292 353 454 469 595 681 表 7-14 7-10 保险丝规格 I [A] 60 70 80 100 100 125 175 200 250 300 350 400 450 500 700 800 1250 1400 Bussmann P/N JJS-60 JJS-70 JJS-80 JJS-100 JJS-100 JJS-125 JJS-175 JJS-200 JJS-250 JJS-300 JJS-350 JJS-400 170M4063 170M6058 170M6061 170M6062 170M6066 170M6067 07 配件选购CP2000 7-4 AC/DC 电抗器 AC 输入电抗器 变频器输入侧加装交流电抗器可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统容量及 降低变频器产生的谐波干扰。此外降低来自电源端的瞬间电压或电流突波，保护变频器也是其主要功能 之一，例如：当主电源容量大于500kVA，或者会切换进相电容时，产生的瞬间峰值电压及电流会破坏变 频器内部电路，在变频器输入侧加装交流电抗器可抑制突波保护变频器。 安装方式 AC 输入电抗器串接安装于市电电源与变频器三相输入侧 R S T 之间。如下图所示： 输入 AC 电抗器安装示意图 图 7-6 CP2000 AC 输入电抗器标准品规格 下列表格为台达 CP2000 AC 输入电抗器标准品规格与可选购的台达电抗器产品料号： 200V~230V / 50~60Hz 型号 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) 内建 kW HP DC 电抗器 一般 一般 一般 一般 轻载 轻载 轻载 轻载 负载 负载 负载 负载 输入电抗器 台达料号 一般 轻载 负载 VFD007CP23A-21 0.75 1 4.6 5 7.36 6 2.536 2.536 4.227 4.227 No DR005A0254 DR005A0254 VFD015CP23A-21 1.5 2 5 7.5 8 9 2.536 1.585 4.227 2.642 No DR005A0254 DR008A0159 VFD022CP23A-21 2.2 3 8 10 12.8 12 1.585 1.152 2.642 1.92 No DR008A0159 DR011A0115 VFD037CP23A-21 3.7 5 11 15 17.6 18 1.152 0.746 1.92 1.243 No DR011A0115 DR017AP746 VFD055CP23A-21 5.5 7.5 17 21 27.2 25.2 0.746 0.507 1.243 0.845 No DR017AP746 DR025AP507 VFD075CP23A-21 7.5 10 25 31 40 37.2 0.507 0.38 0.845 0.633 No DR025AP507 DR033AP320 VFD110CP23A-21 11 15 33 46 52.8 55.2 0.38 0.26 0.633 0.433 No DR033AP320 DR049AP215 VFD150CP23A-21 15 20 49 61 78.4 73.2 0.26 0.196 0.433 0.327 No DR049AP215 DR065AP162 VFD185CP23A-21 18.5 25 65 75 104 90 0.196 0.169 0.327 0.282 No DR065AP162 DR075AP170 VFD220CP23A-21 22 30 75 90 120 108 0.169 0.141 0.282 0.235 No DR075AP170 DR090AP141 VFD300CP23A-21 30 40 90 105 144 126 0.141 0.12 0.235 0.2 No DR090AP141 DR105AP106 VFD370CP23A-00/-21 37 50 120 146 192 175.2 0.12 0.087 0.2 0.145 Yes DR105AP106 DR146AP087 VFD450CP23A-00/-21 45 60 146 180 233.6 216 0.087 0.07 0.145 0.117 Yes DR146AP087 DR180AP070 VFD550CP23A-00/-21 55 75 180 215 288 0.07 0.059 0.117 0.098 Yes DR180AP070 DR215AP059 VFD750CP23A-00/-21 75 100 215 276 344 331.2 0.059 0.049 0.098 0.082 Yes DR215AP059 DR276AP049 VFD900CP23A-00/-21 90 125 255 322 408 386.4 0.049 0.037 0.082 0.062 Yes DR276AP049 DR346AP037 258 表 7-15 7-11 07 配件选购CP2000 380V~460V / 50~60Hz 型号 kW HP 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 内建 输入电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 台达料号 一般 轻载 负载 一般 轻载 负载 一般 轻载 负载 一般 轻载 负载 电抗 一般 器 负载 轻载 VFD007CP43A-21/4EA-21 0.75 1 2.8 3 4.48 3.6 9.058 8.102 15.097 13.503 No DR003A0810*1 DR003A0810 VFD015CP43B-21/4EB-21 1.5 2 3 4.2 4.8 5.04 8.102 6.077 13.503 10.128 No DR003A0810 DR004A0607 VFD022CP43B-21/4EB-21 2.2 3 4 5.5 6.4 6.6 6.077 4.05 10.128 6.75 No DR004A0607 DR006A0405 VFD040CP43A-21/4EA-21 3.7 5 6 8.5 9.6 10.2 4.05 2.7 6.75 4.5 No DR006A0405 DR009A0270 VFD037CP43B-21/4EB-21 4 5 9 10.5 14.4 12.6 2.7 2.315 4.5 3.858 No DR009A0270 DR010A0231 VFD055CP43B-21/4EB-21 5.5 7.5 10.5 13 16.8 15.6 2.315 2.025 3.858 3.375 No DR010A0231 DR012A0202 VFD075CP43B-21/4EB-21 7.5 10 12 18 19.2 21.6 2.025 1.35 3.375 2.25 No DR012A0202 DR018A0117 VFD110CP43B-21/4EB-21 11 15 18 24 28.8 28.8 1.35 1.01 2.25 1.683 No DR018A0117 DR024AP881 VFD150CP43B-21/4EB-21 15 20 24 32 38.4 38.4 1.01 0.76 1.683 1.267 No DR024AP881 DR032AP660 VFD185CP43B-21/4EB-21 18.5 25 32 38 51.2 45.6 0.76 0.639 1.267 1.065 No DR032AP660 DR038AP639 VFD220CP43A-21/4EA-21 22 30 38 45 60.8 54 0.639 0.541 1.065 0.902 No DR038AP639 DR045AP541 VFD300CP43B-21/4EB-21 30 40 45 60 72 72 0.541 0.405 0.902 0.675 No DR045AP541 DR060AP405 VFD370CP43B-21/4EB-21 37 50 60 73 96 87.6 0.405 0.334 0.675 0.557 No DR060AP405 DR073AP334 VFD450CP43S-00/43S-21 45 60 73 91 116.8 109.2 0.334 0.267 0.557 0.445 Yes DR073AP334 DR091AP267 VFD550CP43S-00/43S-21 55 75 91 110 145.6 132 0.267 0.221 0.445 0.368 Yes DR091AP267 DR110AP221 VFD750CP43B-00/43B-21 75 100 110 150 176 180 0.221 0.162 0.368 0.27 Yes DR110AP221 DR150AP162 VFD900CP43A-00/43A-21 90 125 150 180 240 216 0.162 0.135 0.27 0.225 Yes DR150AP162 DR180AP135 VFD1100CP43A-00/43A-21 110 150 180 220 288 264 0.135 0.11 0.225 0.183 Yes DR180AP135 DR220AP110 VFD1320CP43B-00/43B-21 132 175 220 260 352 312 0.11 0.098 0.183 0.163 Yes DR220AP110 DR260AP098 VFD1600CP43A-00/43A-21 160 215 260 310 416 372 0.098 0.078 0.163 0.13 Yes DR260AP098 DR310AP078 VFD1850CP43B-00/43B-21 185 250 310 370 496 444 0.078 0.066 0.13 0.11 Yes DR310AP078 DR370AP066 VFD2200CP43A-00/43A-21 220 300 370 460 592 552 0.066 0.054 0.11 0.09 Yes DR370AP066 DR460AP054 VFD2800CP43A-00/43A-21 280 375 460 530 736 636 0.054 0.044 0.09 0.073 Yes DR460AP054 DR550AP044 VFD3150CP43A-00/43C-00/-21 315 420 550 616 880 739.2 0.044 0.039 0.073 0.065 Yes DR550AP044 DR616AP039 VFD3550CP43A-00/43C-00/-21 355 475 616 683 985.6 819.6 0.039 0.036 0.065 0.06 Yes DR616AP039 DR683AP036 VFD4000CP43A-00/43C-00/-21 400 536 683 770 1092.8 924 0.036 0.028 0.06 0.047 Yes DR683AP036 DR866AP028 VFD5000CP43A-00/43C-00/-21 500 675 866 912 1385.6 1094.4 0.028 0.028 0.047 0.047 Yes DR866AP028 DR866AP028*2 *注 1：选用 DR003A0810，但感值不足 3%。 *注 2：选用 DR866AP028，大于电抗器额定电流 5.3%，会些许过热。 表 7-16 575 V, 50/60 Hz, 三相 型号 kW HP 015 1.5 022 额定电流 (Arms) 3%电抗器 (mH) 饱和电流 5%电抗器 (mH) 一般负载 轻载 (Arms) 一般负载 轻载 一般负载 轻载 2 2.5 3 4.2 10.567 8.806 17.612 14.677 2.2 3 3.6 4.3 5.9 7.338 6.144 12.230 10.239 037 3.7 5 5.5 6.7 9.1 4.803 3.943 8.005 6.572 055 5.5 7.5 8.2 9.9 13.7 3.222 2.668 5.369 4.447 075 7.5 10 10 12.1 16.5 2.642 2.183 4.403 3.639 110 11 15 15.5 18.7 25.7 1.704 1.413 2.841 2.355 150 15 20 20 24.2 33.3 1.321 1.092 2.201 1.819 表 7-17 7-12 07 配件选购CP2000 690V, 50/60 Hz, 三相 型号 kW HP 185 18.5 220 额定电流 (Arms) 饱和电流 (Arms) 3%电抗器 (mH) 5%电抗器 (mH) 一般负载 轻载 一般负载 轻载 一般负载 轻载 一般负载 轻载 25 20 24 30.0 28.8 1.902 1.585 3.170 2.642 22 30 24 30 36.0 36.0 1.585 1.268 2.642 2.113 300 30 40 30 36 45.0 43.2 1.268 1.057 2.113 1.761 370 37 50 36 45 54.0 54.0 1.057 0.845 1.761 1.409 450 45 60 45 54 67.5 64.8 0.845 0.704 1.409 1.174 550 55 75 54 67 81.0 80.4 0.704 0.568 1.174 0.946 750 75 100 67 86 100.5 103.2 0.568 0.442 0.946 0.737 900 90 125 86 104 129.0 124.8 0.442 0.366 0.737 0.610 1100 110 150 104 125 156.0 150.0 0.366 0.304 0.610 0.507 1320 132 175 125 150 187.5 180.0 0.304 0.254 0.507 0.423 1600 160 215 150 180 225.0 216.0 0.254 0.211 0.423 0.352 2000 200 270 180 220 270.0 264.0 0.211 0.173 0.352 0.288 2500 250 335 220 290 330.0 348.0 0.173 0.131 0.288 0.219 3150 315 425 290 350 435.0 420.0 0.131 0.109 0.219 0.181 4000 400 530 350 430 525.0 516.0 0.109 0.088 0.181 0.147 4500 450 600 385 465 577.5 558.0 0.099 0.082 0.165 0.136 5600 560 745 465 590 697.5 708.0 0.082 0.064 0.136 0.107 6300 630 850 675 675 1012.5 810.0 0.056 0.056 0.094 0.094 表 7-18 7-13 07 配件选购CP2000 AC 输入电抗器外观图标与规格： Marking PE 螺钉 螺丝扭力：10.2~12.3 kg-cm / [8.9~10.6 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 螺丝扭力：6.1~8.2 kg-cm / [5.3~7.1 lb-in.] / [0.6~0.8 Nm] 螺丝长度切勿 影响安装孔位 图 7-7 输入电抗器 台达料号 DR005A0254 DR008A0159 DR011A0115 DR017AP746 DR025AP507 DR033AP320 单位：mm A B C D1*D2 E G1 G2 PE D 96 120 120 120 150 150 100 120 120 120 150 150 60 88 88 93 112 112 6*9 6*12 6*12 6*12 6*12 6*12 42 60 60 65 88 88 60 80.5 80.5 80.5 107 107 40 60 60 60 75 75 M4 M4 M4 M4 M4 M4 表 7-19 7-14 07 配件选购CP2000 端子孔径：Q mm2 锁附扭力：M Nm 螺丝长度切勿 影响安装孔位 图 7-8 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR049AP215 DR065AP163 A B C D1*D2 H G G1 Q M PE D 180 180 195 205 160 160 6*12 6*12 115 115 85 85 122 122 16 35 1.2~1.4 2.5~3.0 M4 M4 表 7-20 7-15 07 配件选购CP2000 图 7-9 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR075AP170 DR090AP141 DR146AP087 DR180AP070 DR215AP059 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE 240 240 240 250 250 220 225 225 235 235 205 210 240 250 275 42 44 44 49 51 165 170 200 206 226 151 151 163 175 180 95 95 100 105 110 7*13 7*13 7*13 11*18 11*18 152 152 152 160 160 176 176 176 190 190 85 85 97 124 124 20*3 20*3 20*3 30*3 30*5 M8 M8 M8 M8 M8 表 7-21 7-16 07 配件选购CP2000 图 7-10 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR276AP049 DR349AP037 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE 270 270 255 260 310 333 50 50 265 285 200 200 130 130 10*18 10*18 176 176 200 200 106 106 30*5 30*5 M8 M8 表 7-22 7-17 07 配件选购CP2000 Marking PE 螺钉 螺丝扭力：10.2~12.3 kg-cm / [8.9~10.6 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 螺丝扭力：6.1~8.2 kg-cm / [5.3~7.1 lb-in.] / [0.6~0.8 Nm] 螺丝长度切勿 影响安装孔位 图 7-11 输入电抗器 台达料号 DR003A0810 DR004A0607 DR006A0405 DR009A0270 DR010A0231 DR012A0202 DR018A0117 DR024AP881 DR032AP660 单位：mm A B C D1*D2 E G1 G2 PE D 96 120 120 150 150 150 150 150 180 100 120 120 150 150 150 155 155 175 60 88 88 88 112 112 112 112 138 6*9 6*12 6*12 6*12 6*12 6*12 6*12 6*12 6*12 42 60 60 74 88 88 88 88 114 60 80.5 80.5 107 107 107 107 107 122 40 60 60 75 75 75 75 75 85 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M6 表 7-23 7-18 07 配件选购CP2000 端子孔径：Q mm2 锁附扭力：M Nm 螺丝长度切勿 影响安装孔位 图 7-12 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR038AP639 DR045AP541 A B C D1*D2 H G G1 Q M PE D 180 235 195 235 160 145 6*12 7*13 115 85 85 / 122 176 16 16 1.2~1.4 1.2~1.4 M4 M6 表 7-24 7-19 07 配件选购CP2000 图 7-13 输入电抗器 台达料号 DR060AP405 DR073AP334 DR091AP267 DR110AP221 单位：mm A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE 240 250 250 270 225 230 235 255 210 225 225 235 44 44 44 50 170 186 186 192 163 174 174 175 100 105 105 105 7*13 11*18 11*18 10*18 152 160 160 176 176 190 190 200 97 124 124 106 20*3 20*3 20*3 20*3 M8 M8 M8 M8 表 7-25 7-20 07 配件选购CP2000 图 7-14 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR150AP162 DR180AP135 DR220AP110 DR260AP098 DR310AP078 DR370AP066 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 G2 H M*T 270 300 300 300 300 300 260 290 295 290 295 295 260 300 300 330 340 340 51 55 57 56 54 54 208 246 248 270 288 289 195 195 210 227 233 268 120 115 130 140 145 168 10*18 11*22 11*22 11*22 11*22 11*22 176 200 200 200 200 200 200 230 230 230 230 230 / 190 190 190 190 190 118 142 142 160 160 185 30*3 30*3 30*5 30*5 30*5 40*3 表 7-26 7-21 07 配件选购CP2000 图 7-15 单位：mm 输入电抗器 台达料号 DR460AP054 DR550AP044 DR616AP039 DR683AP036 DR866AP028 A A1 B B1 B2 C C1 D1*D2 E G1 H M*T PE 360 360 360 360 410 350 350 350 350 415 490 490 490 490 562 106 106 110 110 120 401 401 401 404 464 346 358 376 396 402 205 210 225 232 232 12*20 12*20 12*20 12*20 12*20 240 240 240 240 280 240 240 240 240 280 240 250 270 290 290 50*5 50*5 50*8 50*8 50*8 M8 M8 M8 M8 M8 表 7-27 7-22 07 配件选购CP2000 DC 电抗器 DC电抗器同样可以增加线路阻抗、改善功率因子、降低输入电流、增加系统容量及降低变频器产生 的谐波干扰。另外，DC电抗器可稳定变频器直流侧电压，相对于安装于输入侧的交流电抗器，有体积较 小、价格低与产生压降低等优点。 安装方式 DC 电抗器安装于变频器接线端子 +2/DC+ 与 +1/DC+ 两点，安装时需将短路片移除。如下图所示： NOTE NOTE DC 电抗器安装示意图 图 7-16 CP2000 DC 电抗器标准品规格 下列表格为 CP2000 DC 电抗器标准品规格与可选购的台达电抗器产品料号： 200V~230V / 50~60Hz 型号 KW HP 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 额定电流 (Arms) 一般 轻载 负载 4.6 5 5 7.5 8 10 11 15 17 21 25 31 33 46 49 61 65 75 75 90 90 105 饱和电流 (Arms) 一般 轻载 负载 7.36 6 8 9 12.8 12 17.6 18 27.2 25.2 40 37.2 52.8 55.2 78.4 73.2 104 90 120 108 144 126 *注：选用 DR005D0585，但感值不足 3%。 7-23 DC 电抗器 (mH) 一般 轻载 负载 6.366 5.857 5.857 3.66 3.66 2.662 2.662 1.722 1.722 1.172 1.172 0.851 0.851 0.574 0.574 0.432 0.432 0.391 0.391 0.325 0.325 0.244 DC 电抗器 台达料号 一般 负载 DR005D0585* DR005D0585 DR008D0366 DR011D0266 DR017D0172 DR025D0117 DR033DP851 DR049DP574 DR065DP432 DR075DP391 DR090DP325 轻载 DR005D0585 DR008D0366 DR011D0266 DR017D0172 DR025D0117 DR033DP851 DR049DP574 DR065DP432 DR075DP391 DR090DP325 N/A 07 配件选购CP2000 表 7-28 380V~460V / 50~60Hz 型号 kW HP 007 015 022 037 040 055 075 110 150 185 220 300 370 0.75 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 1 2 3 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 额定电流 (Arms) 一般 轻载 负载 2.8 3 3 4.2 4 5.5 6 8.5 9 10.5 10.5 13 12 18 18 24 24 32 32 38 38 45 45 60 60 73 饱和电流 (Arms) 一般 轻载 负载 4.48 3.6 4.8 5.04 6.4 6.6 9.6 10.2 14.4 12.6 16.8 15.6 19.2 21.6 28.8 28.8 38.4 38.4 51.2 45.6 60.8 54 72 72 96 87.6 *注：选用 DR003D1870，但感值不足 3%。 表 7-29 7-24 DC 电抗器 DC 电抗器 (mH) 台达料号 一般 一般 轻载 轻载 负载 负载 20.918 18.709 DR003D1870* DR003D1870 18.709 14.031 DR003D1870 DR004D1403 14.031 9.355 DR004D1403 DR006D0935 9.355 6.236 DR006D0935 DR009D0623 6.236 5.345 DR009D0623 DR010D0534 5.345 4.677 DR010D0534 DR012D0467 4.677 3.119 DR012D0467 DR018D0311 3.119 2.338 DR018D0311 DR024D0233 2.338 1.754 DR024D0233 DR032D0175 1.754 1.477 DR032D0175 DR038D0147 1.477 1.247 DR038D0147 DR045D0124 1.247 0.935 DR045D0124 DR060DP935 0.935 0.768 DR060DP935 N/A 07 配件选购CP2000 DC 电抗器外观图示与规格： 图 7-17 DC 电抗器 台达料号 DR005D0585 DR008D0366 DR011D0266 DR017D0172 DR025D0117 DR033DP851 DR049DP574 DR065DP432 DR075DP391 DR090DP325 DR003D1870 DR004D1403 DR006D0935 DR009D0623 DR010D0534 DR012D0467 DR018D0311 DR024D0233 DR032D0175 DR038D0147 DR045D0124 A [mm] 79 79 99 99 117 117 136 136 153 153 79 79 99 99 99 99 117 117 136 153 153 B [mm] 78 82 96 102 107 113 123 133 150 154 82 87 92 104 108 119 127 134 131 143 149 C [mm] 107 107 128 128 154 154 170 170 191 191 107 107 128 128 128 128 142 143 170 186 186 表 7-30 7-25 D [mm] 64 63.5 80 80 95 95 111 111 125 125 63.5 63.5 80 80 80 80 95 95 111 125 125 E [mm] 59 63.5 72.5 80 86 92 100 110 127 131 64 68.5 68.5 81.5 85 96 106 113 108 120 126 安装尺寸[mm] 9.5*5.5 9.5*5.5 9*6 9*6 12*8 12*8 12*8 12*8 12*8 12*8 9.5*5.5 9.5*5.5 9*6 9*6 9*6 9*6 12*8 12*8 12*8 12*8 12*8 07 配件选购CP2000 下表为台达变频器与搭配 AC/DC 电抗器使用后 THDi 的规格： 变频器规格 串接电抗器 规格 5th 7th 11th 13th THDi 备注： 无内建 DC 电抗器机种 内建 DC 电抗器机种 无加装 AC/DC 外加 3%输入 外加 5%输入 外加 4% 外加 3%输入 外加 5%输入 电抗器 AC 电抗器 AC 电抗器 DC 电抗器 AC 电抗器 AC 电抗器 73.3% 38.5% 30.8% 25.5% 27.01% 25.5% 52.74% 15.3% 9.4% 18.6% 9.54% 8.75% 7.28% 7.1% 6.13% 7.14% 4.5% 4.2% 0.4% 3.75% 3.15% 0.48% 0.22% 0.17% 91% 43.6% 34.33% 38.2% 30.5% 28.4% THDi 会因为装设条件与环境的不同(如：缆线、马达)而有些微的差异。 表 7-31 AC 输出电抗器 当变频器与马达之间的电缆线长过长时，常会伴随着发生变频器触发对地短路 GF (Ground Fault)、 过电流 OC (Over Current)这两种保护机制而使变频器停止运作的情况。原因是输出马达线过长造成对地 杂散电容过大，造成三相输出共模电流变大，触发变频器 GF 保护机制，而触发 OC 保护是由于线对线 和线对地的杂散电容变大，产生突波电流使变频器输出过大的电流。在变频器与马达间加装交流输出电 抗器可以增加线路高频阻抗，抑制杂散电容所产生的共模电流。 变频器是由 PWM 进行功率晶体切换从而控制输出电压与频率，切换时产生的快速上升和下降的脉 冲电压(dv/dt)会使得马达内部电压分布不平均，进而导致马达绝缘劣化、轴承电流与电磁干扰。尤其变 频器与马达间经由长导线链接时，阻尼高频谐振与经由电缆分布参数造成的反射电压现象影响加大，在 马达端会产生两倍级的入射电压，而使得马达端过电压造成绝缘破坏。 安装方式 AC 输出电抗器串联在变频器输出侧 UVW 与马达之间，如下图所示： 输出电抗器安装示意图 图 7-18 7-26 07 配件选购CP2000 CP2000 AC 输出电抗器标准品规格 下列表格为 CP2000 系列 AC 输出电抗器标准品规格与可选购的台达电抗器产品料号： 200V~230V / 50~60Hz 型号 kW HP 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) 一般 一般 轻载 负载 负载 轻载 一般 负载 轻载 一般 轻载 负载 0.75 1 4.6 5 7.36 6 2.536 2.536 4.227 4.227 No 1.5 2 5 7.5 8 9 2.536 1.585 4.227 2.642 No 022 2.2 3 8 10 12.8 12 1.585 1.152 2.642 1.92 No 037 3.7 5 11 15 17.6 18 1.152 0.746 1.243 No 055 5.5 7.5 17 21 27.2 25.2 0.746 0.507 1.243 0.845 No 075 7.5 10 25 31 40 37.2 0.507 No 0.845 0.633 一般 电抗器 015 0.38 台达料号 DC 007 1.92 3%输出电抗器 内建 110 11 15 33 46 52.8 55.2 0.38 0.26 0.633 0.433 No 150 15 20 49 61 78.4 73.2 0.26 0.196 0.433 0.327 No 185 18.5 25 65 75 104 90 0.196 0.169 0.327 0.282 No 220 22 30 75 90 120 108 0.169 0.141 0.282 0.235 No 300 30 40 90 105 144 126 0.141 0.12 No 370 37 50 120 146 192 175.2 0.12 450 45 60 146 180 233.6 216 0.087 550 55 75 180 215 288 258 0.07 0.059 0.117 0.098 Yes 750 75 100 215 276 344 331.2 0.059 0.049 0.098 0.082 Yes 900 90 125 255 322 408 386.4 0.049 0.037 0.082 0.062 Yes 0.235 0.2 0.087 0.2 0.145 Yes 0.07 0.145 0.117 Yes 轻载 负载 DR005L0254 DR005L0254 DR008L0159 DR011L0115 DR017LP746 DR025LP507 DR033LP320 DR049LP215 DR065LP162 DR075LP170 DR090LP141 DR105LP106 DR146LP087 DR180LP070 DR215LP059 DR276LP049 DR005L0254 DR008L0159 DR011L0115 DR017LP746 DR025LP507 DR033LP320 DR049LP215 DR065LP162 DR075LP170 DR090LP141 DR105LP106 DR146LP087 DR180LP070 DR215LP059 DR276LP049 DR346LP037 表 7-32 380V~460V / 50~60Hz 型号 kW HP 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 内建 3%输出电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 台达料号 一般 负载 轻载 一般 负载 轻载 一般 负载 轻载 一般 负载 轻载 电抗 一般 器 负载 轻载 007 0.75 1 2.8 3 4.48 3.6 9.058 8.102 15.097 13.503 No DR003L0810*1 DR003L0810 015 1.5 2 3 4.2 4.8 5.04 8.102 6.077 13.503 10.128 No DR003L0810 DR004L0607 022 2.2 3 4 5.5 6.4 6.6 6.077 4.050 10.128 6.75 No DR004L0607 DR006L0405 037 3.7 5 6 8.5 9.6 10.2 4.050 2.700 6.75 4.5 No DR006L0405 DR009L0270 040 4 5 9 10.5 14.4 12.6 2.700 2.315 4.5 3.858 No DR009L0270 DR010L0231 055 5.5 7.5 10.5 13 16.8 15.6 2.315 2.025 3.858 3.375 No DR010L0231 DR012L0202 075 7.5 10 12 18 19.2 21.6 2.025 1.35 3.375 2.25 No DR012L0202 DR018L0117 110 11 15 18 24 28.8 28.8 1.35 1.01 2.25 1.683 No DR018L0117 DR024LP881 150 15 20 24 32 38.4 38.4 1.01 0.76 1.683 1.267 No DR024LP881 DR032LP660 185 18.5 25 32 38 51.2 45.6 0.76 0.639 1.267 1.065 No DR032LP660 DR038LP639 220 22 30 38 45 60.8 54 0.639 0.541 1.065 0.902 No DR038LP639 DR045LP541 300 30 40 45 60 72 72 0.541 0.405 0.902 0.675 No DR045LP541 DR060LP405 370 37 50 60 73 96 87.6 0.405 0.334 0.675 0.557 No DR060LP405 DR073LP334 450 45 60 73 91 116.8 109.2 0.334 0.267 0.557 0.445 Yes DR073LP334 DR091LP267 550 55 75 91 110 145.6 132 0.267 0.221 0.445 0.368 Yes DR091LP267 DR110LP221 750 75 100 110 150 176 180 0.221 0.162 0.368 0.27 Yes DR110LP221 DR150LP162 900 90 125 150 180 240 216 0.162 0.135 0.27 0.225 Yes DR150LP162 DR180LP135 1100 110 150 180 220 288 264 0.135 0.110 0.225 0.183 Yes DR180LP135 DR220LP110 1320 132 175 220 260 352 312 0.110 0.098 0.183 0.163 Yes DR220LP110 DR260LP098 1600 160 215 260 310 416 372 0.098 0.078 0.163 0.13 Yes DR260LP098 DR310LP078 1850 185 250 310 370 496 444 0.078 0.066 0.13 0.11 Yes DR310LP078 DR370LP066 2200 220 300 370 460 592 552 0.066 0.054 0.11 0.09 Yes DR370LP066 DR460LP054 7-27 07 配件选购CP2000 型号 kW HP 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 内建 3%输出电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) DC 台达料号 一般 轻载 负载 一般 一般 轻载 负载 轻载 负载 一般 轻载 负载 电抗 一般 器 负载 轻载 2800 280 375 460 530 736 636 0.054 0.044 0.09 0.073 Yes DR460LP054 DR550LP044 3150 315 420 550 616 880 739.2 0.044 0.039 0.073 0.065 Yes DR550LP044 DR616LP039 3550 355 475 616 683 985.6 819.6 0.039 0.036 0.065 0.06 Yes DR616LP039 DR683LP036 4500 450 600 683 770 1092.8 924 0.036 0.028 0.06 0.047 Yes DR683LP036 DR866LP028 5000 500 675 866 912 1385.6 1094.4 0.028 0.028 0.047 0.047 Yes DR866LP028 DR866LP028*2 *注 1：选用 DR003L0810，但感值不足 3%。 *注 2：选用 DR866AL028，大于电抗器额定电流 5.3%，会些许过热。 表 7-33 575 V, 50/60 Hz, 三相 额定电流 (Arms) 型号 kW HP 一般 负载 3%电抗器 (mH) 饱和 电流 轻载 (Arms) 一般 5%电抗器 (mH) 一般 轻载 负载 轻载 负载 015 1.5 2 2.5 3 4.2 10.567 8.806 17.612 14.677 022 2.2 3 3.6 4.3 5.9 7.338 6.144 12.230 10.239 037 3.7 5 5.5 6.7 9.1 4.803 3.943 8.005 6.572 055 5.5 7.5 8.2 9.9 13.7 3.222 2.668 5.369 4.447 075 7.5 10 10 12.1 16.5 2.642 2.183 4.403 3.639 110 11 15 15.5 18.7 25.7 1.704 1.413 2.841 2.355 150 15 20 20 24.2 33.3 1.321 1.092 2.201 1.819 表 7-34 690V, 50/60 Hz, 三相 型号 kW HP 额定电流 饱和电流 3%电抗器 5%电抗器 (Arms) (Arms) (mH) (mH) 一般负载 轻载 一般负载 轻载 一般负载 轻载 一般负载 轻载 185 18.5 25 20 24 30.0 28.8 1.902 1.585 3.170 2.642 220 22 30 24 30 36.0 36.0 1.585 1.268 2.642 2.113 300 30 40 30 36 45.0 43.2 1.268 1.057 2.113 1.761 370 37 50 36 45 54.0 54.0 1.057 0.845 1.761 1.409 450 45 60 45 54 67.5 64.8 0.845 0.704 1.409 1.174 550 55 75 54 67 81.0 80.4 0.704 0.568 1.174 0.946 750 75 100 67 86 100.5 103.2 0.568 0.442 0.946 0.737 900 90 125 86 104 129.0 124.8 0.442 0.366 0.737 0.610 1100 110 150 104 125 156.0 150.0 0.366 0.304 0.610 0.507 1320 132 175 125 150 187.5 180.0 0.304 0.254 0.507 0.423 1600 160 215 150 180 225.0 216.0 0.254 0.211 0.423 0.352 2000 200 270 180 220 270.0 264.0 0.211 0.173 0.352 0.288 2500 250 335 220 290 330.0 348.0 0.173 0.131 0.288 0.219 3150 315 425 290 350 435.0 420.0 0.131 0.109 0.219 0.181 4000 400 530 350 430 525.0 516.0 0.109 0.088 0.181 0.147 4500 450 600 385 465 577.5 558.0 0.099 0.082 0.165 0.136 5600 560 745 465 590 697.5 708.0 0.082 0.064 0.136 0.107 6300 630 850 675 675 1012.5 810.0 0.056 0.056 0.094 0.094 表 7-35 7-28 07 配件选购CP2000 马达配线长度 1. 漏电流对马达的影响以及对策 若配线长度很长的话，在电线间的杂散电容会增加而导致漏电流的产生。它将启动过电流保护， 增加漏电流或不保证电流显示的正确性。最坏的情况则是变频器会损坏。若一台变频器连接超过一台 马达，配线长度应该是所有配线至马达的长度总和。驱动 460V 系列的马达，若一个积热电驿被安装 于变频器与马达间以保护马达过热，积热电驿可能故障即使线长短于 50 公尺。于此情形下，应加一 个输出电抗器（选购）或降低载波频率（使用参数 00-17“载波频率”）。 2. 涌浪电压对马达的影响以及对策 当马达由变频器 PWM 驱动时，马达线圈比较容易因变频器功率晶体切换产生的涌浪电压（dv/dt） 而有不良影响。若马达的电缆线特别长时（尤其是 460V 系列的变频器） ，涌浪电压（dv/dt）会造成 马达絶缘劣化及损坏轴承。为了避免此现象发生，请依以下建议使用： a. 使用絶缘较高的马达（请参照下表建议） b. 变频器与马达间的配线长度减至建议值 c. 变频器加装输出电抗器（选购） 以下各表为 CP2000 系列的马达屏蔽电缆线长限制规格，参照规范 IEC 60034-17，适用于额定电压 为 500VAC 以下，峰对峰电压绝缘等级 1.35kV(含)以上的马达配置： 230V 型号 kW HP 007 015 022 037 040 055 075 150 185 220 300 370 450 550 750 900 0.75 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 1 2 3 5 5 7.5 10 20 25 30 40 50 60 75 100 125 额定电流 (Arms) 一般负载 轻载 (ND) (LD) 4.6 5 5 7.5 8 10 11 15 17 21 25 31 33 46 49 61 65 75 75 90 90 120 120 146 146 180 180 215 215 276 255 322 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 50 75 50 75 50 75 50 75 50 75 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 150 225 150 225 150 225 150 225 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 75 115 75 115 75 115 75 115 75 115 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 225 325 225 325 225 325 225 325 表 7-36 460V 型号 kW HP 007 015 022 037 040 0.75 1.5 2.2 3.7 4 1 2 3 5 5 额定电流 (Arms) 一般负载 轻载 (ND) (LD) 1.7 3 3 4.2 4 5.5 6 8.5 9 10.5 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 50 75 50 75 50 75 50 75 50 75 7-29 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 75 115 75 115 75 115 75 115 75 115 07 配件选购CP2000 460V 型号 kW HP 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 2800 3150 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 420 3550 4000 5000 355 400 500 475 536 675 额定电流 (Arms) 一般负载 轻载 (ND) (LD) 10.5 13 12 18 18 24 24 32 32 38 38 45 45 60 60 73 73 91 91 110 110 150 150 180 180 220 220 260 260 310 310 370 370 460 460 530 550 616 616 683 866 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 50 75 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 100 150 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 683 770 912 150 150 150 225 225 225 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 非屏蔽电缆线 [meter] [meter] 75 115 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 150 225 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 325 225 225 225 325 325 325 表 7-37 575V 型号 kW HP VFD022CP53A-21 VFD037CP53A-21 VFD055CP53A-21 VFD075CP53A-21 VFD110CP53A-21 VFD150CP53A-21 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 2 3 5 7.5 10 15 额定电流 (Arms) 一般负载 (ND) 3.6 5.5 8.2 10 15.5 20 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 35 35 35 35 35 35 非屏蔽电缆 线[meter] 30 30 30 30 30 30 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 45 45 45 45 45 45 非屏蔽电缆 线[meter] 20 20 20 20 20 20 表 7-38 690V 型号 kW HP VFD185CP63A-21 VFD220CP63A-21 VFD300CP63A-21 VFD370CP63A-21 VFD450CP63A-00/21 VFD550CP63A-00/21 VFD750CP63A-00/21 VFD900CP63A-00/21 VFD1100CP63A-00/21 VFD1320CP63A-00/21 VFD1600CP63A-00/21 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 215 额定电流 (Arms) 一般负载 (ND) 20 24 30 36 45 54 67 86 104 125 150 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 7-30 非屏蔽电缆 线[meter] 35 35 35 45 45 45 45 45 45 45 45 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 30 30 45 60 60 60 60 75 75 75 90 非屏蔽电缆 线[meter] 45 45 60 75 75 100 100 100 100 100 100 07 配件选购CP2000 690V 型号 kW HP VFD2000CP63A-00/21 VFD2500CP63A-00/21 VFD3150CP63A-00/21 VFD4000CP63A-00/21 VFD4500CP63A-00/21 VFD5600CP63A-00/21 VFD6300CP63A-00/21 200 250 315 400 450 560 630 270 335 425 530 600 745 850 ※690V 输出马达线长选用须满足 IEC 60034-25 额定电流 (Arms) 一般负载 (ND) 180 220 290 350 385 465 675 无安装输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 20 20 20 20 20 20 20 表 7-39 Curve B 马达绝缘等级规范如下： 图 7-19 其中 tr 定义为： 图 7-20 7-31 非屏蔽电缆 线[meter] 45 45 45 45 45 45 45 安装 3%输出 AC 电抗器 屏蔽电缆线 [meter] 90 90 90 90 90 75 75 非屏蔽电缆 线[meter] 100 100 100 100 100 90 90 07 配件选购CP2000 正弦波滤波器 变频器与马达间经由长导线链接时，阻尼高频谐振与经由电缆分布参数造成的反射电压现象影响加 大，在马达端会产生两倍级的入射电压，而使得马达过电压 (Voltage Overshoot) 造成绝缘破坏。为了 避免此现象，安装正弦波滤波器可以将输出 PWM 电压转变成较平滑、低琏波的正弦波型，配线长度可 以至 1000 米。 安装方式 正弦波滤波器串联在变频器输出侧 UVW 与马达之间，如下图所示： 非屏蔽线接线示意图 图 7-21 屏蔽线接线示意图 图 7-22 下列表格为 CP2000 正弦波滤波器建议规格： 200V~230V / 50~60Hz 额定电流 (Arms) 230V kW HP 型号 一般负载 轻载 7 0.75 1 4.6 5 15 1.5 2 5 7.5 22 2.2 3 8 10 37 55 75 110 150 185 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 5 7.5 10 15 20 25 11 17 25 33 49 65 15 21 31 46 61 75 B84143V0006R227 B84143V0011R227 B84143V0011R227 输出线长 [m] (屏蔽或非屏蔽线) 1000 1000 1000 B84143V0025R227 B84143V0025R227 B84143V0033R227 B84143V0050R227 B84143V0066R227 B84143V0075R227 1000 1000 1000 1000 1000 1000 建议正弦波滤波器料号 7-32 07 配件选购CP2000 230V 型号 220 300 370 450 550 750 900 kW HP 22 30 37 45 55 75 90 30 40 50 60 75 100 125 额定电流 (Arms) 一般负载 轻载 75 90 90 105 120 146 146 180 180 215 215 276 255 322 建议正弦波滤波器料号 B84143V0095R227 B84143V0132R227 B84143V0180R227 B84143V0180R227 B84143V0250R227 B84143V0320R227 Non-available 输出线长 [m] (屏蔽或非屏蔽线) 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 表 7-40 380V~460V / 50~60Hz 460V 型号 kW HP 007 0.75 015 额定电流 (Arms) 建议正弦波滤波器料号 输出线长 [m] (屏蔽或非屏蔽线) 一般负载 轻载 1 2.8 3 B84143V0004R227 1000 1.5 2 3 4.2 B84143V0006R227 1000 022 2.2 3 4 5.5 B84143V0006R227 1000 037 3.7 5 6 8.5 B84143V0011R227 1000 040 4 5 9 10.5 B84143V0011R227 1000 055 5.5 7.5 10.5 13 B84143V0016R227 1000 075 7.5 10 12 18 B84143V0025R227 1000 110 11 15 18 24 B84143V0025R227 1000 150 15 20 24 32 B84143V0033R227 1000 185 18.5 25 32 38 B84143V0050R227 1000 220 22 30 38 45 B84143V0050R227 1000 300 30 40 45 60 B84143V0066R227 1000 370 37 50 60 73 B84143V0075R227 1000 450 45 60 73 91 B84143V0095R227 1000 550 55 75 91 110 B84143V0132R227 1000 750 75 100 110 150 B84143V0180R227 1000 900 90 125 150 180 B84143V0180R227 1000 1100 110 150 180 220 B84143V0250R227 1000 1320 132 175 220 260 B84143V0320R227 1000 1600 160 215 260 310 B84143V0320R227 1000 1850 185 250 310 370 Non-available 1000 2200 220 300 370 460 Non-available 1000 2800 280 375 460 530 Non-available 1000 3150 315 420 550 616 Non-available 1000 3550 355 475 616 683 Non-available 1000 4000 400 536 683 770 Non-available 1000 5000 500 675 866 912 Non-available 1000 表 7-41 7-33 07 配件选购CP2000 正弦波滤波器料号 参考网址 http://en.tdk.eu/inf/30/db/emc_2014/B84143V_R227.pdf B84143V0004R227 B84143V0006R227 B84143V0011R227 B84143V0016R227 B84143V0025R227 B84143V0033R227 B84143V0050R227 B84143V0066R227 B84143V0075R227 B84143V0095R227 B84143V0132R227 B84143V0180R227 B84143V0250R227 B84143V0320R227 IR:4A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:6A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:11A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:16A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:25A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:33A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:50A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:66A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:75A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:95A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:132A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:180A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:250A, Sine-wave output filters for 3-phase systems IR:320A, Sine-wave output filters for 3-phase systems 表 7-42 7-34 07 配件选购CP2000 C B G 零相电抗器 7-5 D A F E 图 7-23 型号 RF008X00A RF004X00A 单位：mm [inch] A B C D E F 98 [3.858] 110 [4.331] 73 [2.874] 87.5 [3.445] 36.5 [1.437] 43.5 [1.713] 29 [1.142] 36 [1.417] 表 7-43 56.5 [2.224] 53 [2.087] 86 [3.386] 96 [3.780] G[Ø] 5.5 [0.217] 5.5 [0.217] Torque < 10kgf/cm2 < 10kgf/cm2 C H B G F D E 图 7-24 型号 RF002X00A A 200 [7.874] B 172.5 [6.791] C 90 [3.543] D 78 [3.071] 单位：mm [inch] E 55.5 [2.185] F 184 [7.244] G[Ø] 5.5 [0.217] H 22 [0.866] Torque <45kgf/cm2 表 7-44 图 7-25 型号 RF300X00A A 241 [9.488] B 217 [8.543] C 114 [4.488] D 155 [6.102] 表 7-45 7-35 单位：mm [inch] E 42 [1.654] F 220 [8.661] G[Ø] 6.5 [0.256] H 7.0 [0.276] I 20 [0.787] 07 配件选购CP2000 型号* 推荐线径尺寸 接线方式 数量 RF008X00A ≤ 8 AWG ≤ 8.37 mm2 Diagram A 1 RF004X00A ≤ 4 AWG ≤ 21.15 mm2 Diagram A 1 RF002X00A ≤ 2 AWG ≤ 33.62 mm2 Diagram A 1 RF300X00A ≤ 300 MCM ≤ 152 mm2 1 *575V 絶缘电力线 Diagram A 表 7-46 7-36 适用变频器机种 VFD007CP23A-21；VFD007CP43A/4EA-21； VFD015CP23A-21；VFD015CP43B/4EB-21； VFD022CP23A-21；VFD022CP43B/4EB-21； VFD037CP23A-21；VFD037CP43B/4EB-21； VFD040CP43A/4EA-21；VFD055CP23A-21； VFD055CP43B/4EB-21；VFD075CP43B/4EB-21； VFD022CP53A-21；VFD037CP53A-21 VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21； VFD110CP43B/4EB-21；VFD150CP23A-21； VFD150CP43B/4EB-21；VFD185CP43B/4EB-21； VFD055CP53A-21；VFD075CP53A-21； VFD110CP53A-21；VFD150CP53A-21 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21； VFD220CP43A/4EA-21；VFD300CP23A-21； VFD300CP43B/4EB-21；VFD370CP43B/4EB-21； VFD185CP63A-21；VFD220CP63A-21； VFD300CP63A-21；VFD370CP63A-21； VFD370CP23A-00/23A-21； VFD450CP23A-00/23A-21； VFD750CP43B-00/43B-21； VFD900CP43A-00/43A-21；VFD450CP63A-00； VFD550CP63A-00；VFD450CP63A-21； VFD550CP63A-21 VFD450CP43S-00；VFD550CP43S-00； VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-21； VFD550CP23A-00/23A-21； VFD750CP23A-00/23A-21； VFD900CP23A-00/23A-21； VFD1100CP43A-00/43A-21； VFD1320CP43B-00/43B-21；VFD750CP63A-00； VFD900CP63A-00；VFD1100CP63A-00； VFD1320CP63A-00；VFD750CP63A-21； VFD900CP63A-21；VFD1100CP63A-21； VFD1320CP63A-21； VFD1600CP43A-00/43A-21； VFD1850CP43B-00/43B-21； VFD1600CP63A-00；VFD2000CP63A-00； VFD1600CP63A-21；VFD2000CP63A-21； VFD2200CP43A-00/43A-21； VFD2800CP43A-00/43A-21； VFD2500CP63A-00；VFD3150CP63A-00； VFD2500CP63A-21；VFD3150CP63A-21； VFD3150CP43A-00/43C-00/43C-21； VFD3550CP43A-00/43C-00/43C-21； VFD4000CP43A-00/43C-00/43C-21； VFD4000CP63A-00；VFD4500CP63A-00； VFD5600CP63A-00；VFD6300CP63A-00； VFD4000CP63A-21；VFD4500CP63A-21； VFD5600CP63A-21；VFD6300CP63A-21 07 配件选购CP2000 Diagram A 请将线直接穿过至少ㄧ个零相电抗器. Zero P ha se Reacto r R/L1 U/T1 S/L2 V/T2 T/L3 W/T3 MO TO R 图 7-26 注 1：上述表格仅供参考，选用时请用合适之缆线种类及直径大小；亦即缆线必须适于穿过零相电抗器的中心。 注 2：配线时，请勿穿过地线，只需穿过马逹线或电源线。 注 3：当使用长的马逹输出线时，可能需使用零相电抗器以减低辐射。 7-37 07 配件选购CP2000 7-6 EMC 滤波器 下表为搭配各变频器的外接式 EMC 滤波器型号，用户可依照所需求的噪声发射与电磁干扰等级，选择对应的零 相电抗器与合适的屏蔽电缆线长，以获得到最佳的配置与抑制电磁干扰能力。当现场环境不考虑 RE 辐射干扰，只需 CE 传导干扰抑制能力达到 Class C2 或 C1 等级时，不需加装输入侧的零相电抗器，即可达到 EMC 标准。 230V/460V 系列 框 号 A B C D E A B C D0 D E F G H 变频器 VFD007CP23A VFD015CP23A VFD022CP23A VFD037CP23A VFD055CP23A VFD075CP23A VFD110CP23A VFD150CP23A VFD185CP23A VFD220CP23A VFD300CP23A VFD370CP23A VFD450CP23A VFD550CP23A VFD750CP23A VFD900CP23A VFD007CP43A VFD015CP43B VFD022CP43B VFD037CP43B VFD040CP43A VFD055CP43B VFD075CP43B VFD110CP43B VFD150CP43B VFD185CP43B VFD220CP43A VFD300CP43B VFD370CP43B VFD450CP43S VFD550CP43S VFD750CP43B VFD900CP43A VFD1100CP43A VFD1320CP43B VFD1600CP43A VFD1850CP43B VFD2200CP43A VFD2800CP43A VFD3150CP43A VFD3550CP43A VFD4000CP43A VFD5000CP43A 输入 电流 [A] 零相电抗器 滤波器型号 输入侧 (R/S/T) 输出侧 (U/V/W) 载波 频率 6.4 9.6 EMF021A23A 15 RF008X00A RF008X00A 22 ≦8kHz 25 35 EMF056A23A 50 RF004X00A RF004X00A 65 83 KMF3100A 100 116 N/A RF002X00A ≦6kHz B84143D0150R127 146 180 B84143B0250S020 215 276 N/A RF300X00A ≦4kHz B84143B0400S020 322 4.3 6 EMF014A43A 8.1 RF008X00A RF008X00A 12.4 16 ≦8kHz 20 22 EMF039A43A 26 35 RF004X00A RF004X00A 42 50 KMF370A 66 80 ≦6kHz 91 N/A RF002X00A B84143D0150R127 110 150 180 B84143D0200R127 220 260 310 MIF3400B 370 460 ≦4kHz N/A RF300X00A 530 616 MIF3800 683 770 930 B84143B1000S020 7-38 CE Cable Length 预设载波 C1 C2 50m 100m Radiation Emission 预设载波 EN61800-3 C2 07 配件选购CP2000 575V/690V 系列 框号 A B C D E F G H 变频器 VFD022CP53A-21 VFD037CP53A-21 VFD055CP53A-21 VFD075CP53A-21 VFD110CP53A-21 VFD150CP53A-21 VFD185CP63A-21 VFD220CP63A-21 VFD300CP63A-21 VFD370CP63A-21 VFD450CP63A-00 VFD450CP63A-21 VFD550CP63A-00 VFD550CP63A-21 VFD750CP63A-00 VFD750CP63A-21 VFD900CP63A-00 VFD900CP63A-21 VFD1100CP63A-00 VFD1100CP63A-21 VFD1320CP63A-00 VFD1320CP63A-21 VFD1600CP63A-00 VFD1600CP63A-21 VFD2000CP63A-00 VFD2000CP63A-21 VFD2500CP63A-00 VFD2500CP63A-21 VFD3150CP63A-00 VFD3150CP63A-21 VFD4000CP63A-00 VFD4000CP63A-21 VFD4500CP63A-00 VFD4500CP63A-21 VFD5600CP63A-00 VFD5600CP63A-21 VFD6300CP63A-00 VFD6300CP63A-21 输入 电流 [A] 5.4 10.4 14.9 16.9 21.3 26.3 29 36 43 54 零相电抗器 CE Cable Length 输入侧 (R/S/T) 预设载波 C1 C2 滤波器型号 Radiation Emission 预设载波 EN61800-3 EMF008A63A EMF014A63A RF008X00A EMF027A63A B84143A0050R021 RF002X00A 54 67 84 102 122 147 178 217 292 353 B84143A0120R021 50m B84143B0150S021 B84143B0250S021 RF300X00A B84143B0400S021 454 469 B84143B0600S021 595 681 B84143B1000S021 表 7-47 *框号 A~C 机种须分别于输入侧与输出侧各配置一颗零相电抗器，共两颗。 *框号 D~H 机种只需于输出侧配置一颗零相电抗器。 7-39 100m C2 07 配件选购CP2000 EMC 滤波器图面 EMC 滤波器型号：EMF021A23A、EMF014A43A 图 7-27 7-40 07 配件选购CP2000 EMC 滤波器型号：EMF018A43A 图 7-28 7-41 07 配件选购CP2000 EMC 滤波器型号：EMF056A23A、EMF039A43A 图 7-29 7-42 07 配件选购CP2000 EMC 滤波器型号：KMF370A、KMF3100A 图 7-30 EMC 滤波器型号：B84143D0150R127 7-43 07 配件选购CP2000 图 7-31 EMC 滤波器型号：B84143D0200R127 7-44 07 配件选购CP2000 图 7-32 EMC 滤波器型号：B84143B0250S020 图 7-33 7-45 07 配件选购CP2000 EMC 滤波器型号：B84143B0400S020 图 7-34 EMC 滤波器型号：B84143B1000S020 图 7-35 7-46 07 配件选购CP2000 下表为内建 EMC 滤波器变频器型号与其对应的屏蔽电缆线长限制，使用者可依照所需求的噪声 发射与电磁干扰等级，选择对应的屏蔽电缆线长配置。 内建 EMC 滤波器之 变频器 框号 A B C 额定电流 变频器型号 (ND) VFD007CP4EA-21 3.5 VFD015CP4EB-21 4.3 VFD022CP4EB-21 5.9 VFD037CP4EB-21 8.7 VFD040CP4EA-21 14 VFD055CP4EB-21 15.5 VFD075CP4EB-21 17 VFD110CP4EB -21 20 VFD150CP4EB -21 26 VFD185CP4EB -21 35 VFD220CP4EA -21 40 VFD300CP4EB -21 47 符合 EMC 标准 符合 EMC 标准 (IEC 61800-3) Class C3 (IEC 61800-3) Class C2 屏蔽电缆线长 载波 屏蔽电缆线长 ≤ 8kHz 30m 载波 ≤ 8kHz 10m ≤ 6kHz ≤ 6kHz 表 7-48 *为预防屏蔽电缆线过长，导致电线间的杂散电容增加而产生漏电流，造成内建 EMI 滤波器过热失效，框号 A 机种屏蔽电缆长度请勿超过 30m 线，框号 B 与 C 机种请勿超过 50m。 EMC 滤波器安装注意事项 前言 所有的电子设备（包含变频器）在正常运转时，都会产生一些高频或低频的噪声，并经由传导或辐 射的方式干扰外围设备。如果可以搭配适当的 EMC 滤波器及正确的安装方式，将可以使干扰降至最低。 建议搭配台达 EMC 滤波器，以便发挥最大的抑制变频器干扰效果。 在变频器及 EMC 滤波器安装时，都能按照使用手册的内容安装及配线的前提下，我们可以确信它能 符合以下规范： 1. 2. 3. EN61000-6-4 EN61800-3: 1996 EN55011（1991） Class A Group 1 安装注意事项 为了确保 EMC 滤波器能发挥最大的抑制变频器干扰效果，除了变频器需能按照使用手册的内容安 装及配线之外，还需注意以下几点： 1. EMC 滤波器及变频器都必须要安装在同一块金属板上。 2. EMC 滤波器及变频器安装时尽量将变频器安装在 EMC 滤波器之上。 3. 配线尽可能的缩短。 4. 金属板要有良好的接地。 7-47 07 配件选购CP2000 5. EMC 滤波器及变频器的金属外壳或接地必须很确实的固定在金属板上，而且两者间的接触面积要尽 可能的大。 选用马达线及安装注意事项 马达线的选用及安装正确与否，关系着 EMC 滤波器能否发挥最大的抑制变频器干扰效果。请注意 以下几点： 1. 使用有隔离铜网的电缆线（如有双层隔离层者更佳） 。在马达线两端的隔离铜网必须以最短距离及最 大接触面积去接地。 2. U 型金属配管支架与金属板固定处需将保护漆移除，确保接触良好，请见图 7-36 所示。 3. 马达线的隔离铜网与金属板的连接方式需正确，应将马达线两端的隔离铜网使用 U 型金属配管支架 与金属板固定，正确连接方式请见图 7-37 正确的连接方式。 图 7-36 图 7-37 7-48 07 配件选购CP2000 7-7 数字操作器 KPC-CE01 面板介绍 图 7-38 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在变频器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使变频器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作 “RUN” 键。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行 “STOP” 命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop / Reset 键可以 RESET。 3. 无法 Reset 的状况为 a. 故障可能是触发条件未解除，将故障条件排除后，即可 Reset。 b. 是开机时的故障状态检查，须将故障条件排除后，重新启动。 运转的方向命令键 1. F/R 为变频器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2. 变频器运转方向的状态 LED 显示请参考第 10-3 页的灯号功能说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。 ESC 在各有子目录的功能中担任“回上一个目录”功能，按 ESC 键就是跳出回上一页。 或者作为取消的功能。 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单： KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 1. 参数设定 7. 快速简易设定 2. 参数复制 8. 屏幕显示设置 3. 按键上锁 9. 时间设定 4. PLC 功能 10. 语言设定 5. PLC 复制 11. 开机画面设定 6. 故障纪录 12. 主画面设定 7-49 13. PC 联机 07 配件选购CP2000 按键名称 说明 1. 分别为“上”、“下”、“右”、“左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭 配页面下方功能列执行功能，如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模 式参数之增加与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用。 （请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.40 或更新版本 http://www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&CID=06&itemID=060302&typeID=1&downloadID=,&title=--%20% E8%AB%8B%E9%81%B8%E6%93%87%20--&dataType=8;&check=1&hl=zh-TW 操作方式请参阅章节 10-3 TPEditor 操作说明） 1. 此键要依据变频器参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默 认值为 AUTO 的频率来源与运转来源的设定皆为数字操作器。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下 按下此键，变频器先停止之后（会出现 AHSP 的警报）切换为 Hand 的频率来源与运转来 源的设定。 3. 切换成功 “HAND” 灯号亮。 （只有 KPC-CE01 有此灯号）。在 KPC-CC01 中主画面上方显 示现在为 HAND 模式。 1. 此键要依据变频器参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，变频器出厂默 认值为外部端子（运转来源设定为 4-20mA）。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下 按下此键，变频器先停止之后(会出现 AHSP 的警报)切换为 Auto 的频率来源与运转来源 的设定。 3. 切换成功 “AUTO” 灯号灭。 （只有 KPC-CE01 有此灯号）。在 KPC-CC01 中主画面上方显 示现在为 AUTO 模式。 表 7-49 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮：变频器运转命令指示灯。变频器运转命令下达时的指示（含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等） 。 闪烁：变频器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：变频器没有执行运转命令。 常亮：变频器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：变频器处于 Standby 状态。 常灭：变频器没有执行停止命令。 变频器运转方向灯 1. ［绿灯］常亮：变频器处于正转状态。 2. ［红灯］常亮：变频器处于反转状态。 3. 闪烁：变频器正在改变运转方向。 在转矩模式下的变频器运转方向灯 1. ［綠灯］常亮：当转矩命令大于等于零，电机为正转时。 2. ［红灯］常亮：当转矩命令小于零，电机为反转时。 7-50 07 配件选购CP2000 灯号名称 说明 3. 闪烁：当转矩命令小于零，电机为正转时。 （只有 KPC-CE01 有此灯号） 常亮：处于 HAND / LOC 模式。 常灭：处于 AUTO / REM 模式。 （只有 KPC-CE01 有此灯号） 常亮：处于 AUTO / REM 模式。 常灭：处于 HAND / LOC 模式。 绿灯 RUN： 灯号定义 OFF 灯号亮灭情形 CANopen 在初始状态 常灭 CANopen 在预操作状态 闪烁中 CANopen~ “RUN” CANopen 在停止状态 单次闪烁 ON CANopen 在操作状态 常灭 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 单次闪烁 Guarding fail or heartbeat fail CANopen~ “ERR” 双次闪烁 同步错误 连三闪烁 ON Bus off 7-51 07 配件选购CP2000 表 7-50 外观尺寸 图 7-39 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet（约 0.9 公尺） CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet（约 1.5 公尺） CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet（约 2.1 公尺） CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet（约 3 公尺） CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet（约 4.9 公尺） 表 7-51 7-52 07 配件选购CP2000 7-8 面板嵌入式安装 (MKC-KPPK) 型号：MKC-KPPK，客户可自行做凸盘式安装或是平盘式安装，保护等级为 IP66。 适用于数字操作器 (KPC-CC01 与 KPC-CE01) 凸盘安装 平盘安装 Accessory*1 Accessory*2 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 螺丝*4 ~M4*p 0.7 *L8mm 扭力：10-12 kg-cm / [8.7-10.4 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 扭力：10-12 kg-cm / [8.7-10.4 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 开孔尺寸图 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 单位：mm [inch] 一般开孔尺寸 面 板 厚 1.2mm 1.6mm 2.0mm 度 A B 66.4 [2.614] 110.2 111.3 112.5 [4.339] [4.382] [4.429] *容许误差：±0.15mm / ±0.0059inch 表 7-29 开孔尺寸【具有防水保护等级 IP66】 面 板 厚 1.2mm 1.6mm 2.0mm 度 A 66.4 [2.614] B 110.8 [4.362] *容许误差：±0.15mm / ±0.0059inch 表 7-30 7-53 07 配件选购CP2000 凸盘安装 平盘安装 7-54 07 配件选购CP2000 7-9 管线盒安装 Conduit Box  各框号管线盒外观 VFDXXXCPXXA-XX（框号 D 以上） 、VFDXXXCP43S-XX 可加购管线盒配件，安装完后为 IP20 / NEMA 1 / UL TYPE 1。 框号 D0 适用机种：VFD450CP43S-00；VFD550CP43S-00；VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-21 型号『MKC-D0N1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 Description Screw M5*0.8*10L Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 73 Conduit box cover Conduit box base Qty. 4 2 2 2 1 1 表 7-1 框号 D 适用机种：VFD370CP23A-00；VFD450CP23A-00；VFD750CP43B-00；VFD900CP43A-00； VFD370CP23A-21；VFD450CP23A-21；VFD750CP43B-21；VFD900CP43A-21； VFD450CP63A-00；VFD550CP63A-00；VFD450CP63A-21；VFD550CP63A-21 型号『MKC-DN1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 Description Screw M5*0.8*10L Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 88 Conduit box cover Conduit box base 表 7-2 Qty. 4 2 2 2 1 1 框号 E 适用机种：VFD550CP23A-00；VFD750CP23A-00；VFD900CP23A-00；VFD1100CP43A-00； VFD1320CP43B-00；VFD550CP23A-21；VFD750CP23A-21；VFD900CP23A-21； VFD1100CP43A-21；VFD1320CP43B-21；VFD750CP63A-00；VFD900CP63A-00； VFD1100CP63A00；VFD1320CP63A-00； VFD750CP63A-21；VFD900CP63A-21； VFD1100CP63A-21；VFD1320CP63A-21 型号『MKC-EN1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 Description Screw M5*0.8*10L Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 100 Conduit box cover Conduit box base Qty. 6 2 4 2 1 1 表 7-3 7-56 07 配件选购CP2000 框号 F 适用机种：VFD1600CP43A-00；VFD1850CP43B-00；VFD1600CP43A-21；VFD1850CP43B-21； VFD1600CP63A-00；VFD2000CP63A-00；VFD1600CP63A-21；VFD2000CP63A-21 型号『MKC-FN1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 Description Screw M5*0.8*10L Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 100 Conduit box cover Conduit box base Qty. 8 2 4 2 1 1 表 7-4 框号 G 适用机种：VFD2200CP43A-00；VFD2800CP43A-00；VFD2200CP43A-21；VFD2800CP43A-21； VFD2500CP63A-00；VFD3150CP63A-00；VFD2500CP63A-21；VFD3150CP63A-21 型号『MKC-GN1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 Description Screw M5*0.8*10L Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 130 Conduit box cover Conduit box base 表 7-5 Qty. 12 2 2 3 1 1 7-57 07 配件选购CP2000 框号 H 适用机种：VFD3150CP43A-00；VFD3550CP43A-00；VFD4000CP43A-00；VFD5000CP43A-00； VFD3150CP43C-00；VFD3550CP43C-00；VFD4000CP43C-00；VFD5000CP43C-00； VFD3150CP43C-21；VFD3550CP43C-21；VFD4000CP43C-21；VFD5000CP43C-21； VFD4000CP63A-00；VFD4500CP63A-00；VFD5600CP63A-00；VFD6300CP63A-00； VFD4000CP63A-21；VFD4500CP63A-21；VFD5600CP63A-21；VFD6300CP63A-21 型号『MKC-HN1CB』 ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Description Screw M6*1.0*25L Screw M8*1.25*30L NUT M8 NUT M10 Bushing Rubber 28 Bushing Rubber 44 Bushing Rubber 130 Conduit box cover 1 Conduit box cover 2 Conduit box cover 3 Conduit box cover 4 Conduit box base Accessories 1 Accessories 2 Qty. 8 3 4 4 4 2 4 1 2 2 2 1 2 1 ITEM 1 ITEM 2 ITEM 14 ITEM 3 ITEM 4 ITEM 6 ITEM 5 ITEM 5 ITEM 6 ITEM 5 ITEM 5 表 7-6 ITEM 7 ITEM 7 ITEM 10 ITEM 7 ITEM 10 ITEM 7 ITEM 9 ITEM 13 ITEM 12 ITEM 11 ITEM 11 ITEM 8 ITEM 9 ITEM 13 7-58 07 配件选购CP2000  管线盒安装 框号 D0 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖（如下图所示）。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 7-59 07 配件选购CP2000 4. 如图所示将所需螺丝*2 锁好。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 框号 D 1. 将上盖螺丝松开，按压两侧拆卸上盖（如下图所示）。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 2. 如下图所示将螺丝*5 卸下。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 7-60 07 配件选购CP2000 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*5 锁好。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 4. 如图所示将所需螺丝*2 锁好。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 框号 E 1. 松开上盖螺丝*4 。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm], 掀开上盖板 7-61 07 配件选购CP2000 2. 如图所示将所需螺丝*6 锁好。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm]锁好上盖 3. 如图所示将所需螺丝*4 锁好。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 框号 F 1. 将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖（如下图所示） 。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 4 1 2 3 7-62 07 配件选购CP2000 2. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝*4 锁好。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 5 7 8 6 3. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好 螺丝 9~12：螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 螺丝 13~16：螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 12 15 9 10 13 14 16 11 7-63 07 配件选购CP2000 框号 G 1. 将管线盒上盖 7 个螺丝松开。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 2. 拆下变频器前盖，将上盖四个螺丝松开，拆卸上盖（如下图所示） 。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 4 1 2 3 3. 掀开变频器前盖后，松开螺丝。 M5 螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] M8 螺丝扭力值：100~120 kg-cm / [86.7~104.1 Ib-in.] / [9.8~11.8 Nm] 7-64 07 配件选购CP2000 4. 安装管线盒，如图所示将所需螺丝全数锁好 M5 螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] M8 螺丝扭力值：100~120 kg-cm / [86.7~104.1 Ib-in.] / [9.8~11.8 Nm] 5. 将管线盒上盖螺丝全数锁好。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 7-65 07 配件选购CP2000 6. 将变频器前盖平放后，锁紧螺丝（如图所示）。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 7-66 07 配件选购CP2000 框号 H 组装成 H3 (管线盒) 1. 将管线盒 3 个盖板与螺丝拆下备用。 2. 将以下图标零件与螺丝移除。 7-67 07 配件选购CP2000 3. 使用管线盒所附的 M6 螺丝锁附以下位置。 螺丝扭力值：35~45 kg-cm / [30.3~39 Ib-in.] / [3.4~4.4 Nm] 4. 安装管线盒与搭配件，如图所示将所有螺丝与螺帽锁好。 螺丝 1~6：M6 螺丝扭力值：55~65 kg-cm / [47.7~56.4 Ib-in] / [5.4~6.4 Nm] 螺丝 7~9：M8 螺丝扭力值：100~110 kg-cm / [86.7~95.4 Ib-in] / [9.8~10.8 Nm] 螺丝 10~13：M10 螺丝扭力值：250~300 kg-cm / [216.9~260.3 Ib-in] / [24.5~29.4 Nm] 螺丝 14~17：M8 螺丝扭力值：100~110 kg-cm / [86.7~95.4 Ib-in] / [9.8~10.8 Nm] 7 8 9 3 6 2 5 1 4 10 11 14 13 12 3 7 2 12 7-68 15 16 17 07 配件选购CP2000 5. 将步骤 1 拆下的 3 个盖板与螺丝锁回原位置。 螺丝扭力值：35~45 kg-cm / [30.3~39 Ib-in.] / [3.4~4.4 Nm] 6. 完成图 7-69 07 配件选购CP2000 组装成 H2 (直立脚架) 1. 将管线盒 3 个盖板与螺丝移除。 2. 将管线盒 4 个盖板移除，并将所拆下的螺帽锁回原位置。 螺帽扭力值：100~110 kg-cm / [86.7~95.4 Ib-in] / [9.8~10.8 Nm] 3. 将以下图标零件与螺丝移除。 7-70 07 配件选购CP2000 4. 使用管线盒所附的 M6 螺丝锁附以下位置。 螺丝扭力值：35~45 kg-cm / [30.3~39 Ib-in.] / [3.4~4.4 Nm] 5. 安装管线盒与搭配件，如图所示将所有螺丝与螺帽锁好。 螺丝 1~6：M6 螺丝扭力值：55~65 kg-cm / [47.7~56.4 Ib-in] / [5.4~6.4 Nm] 螺丝 7~9：M8 螺丝扭力值：100~110 kg-cm / [86.7~95.4 Ib-in] / [9.8~10.8 Nm] 螺丝 10~13：M10 螺丝扭力值：250~300 kg-cm / [216.9~260.3 Ib-in] / [24.5~29.4 Nm] 螺丝 14~17：M8 螺丝扭力值：100~110 kg-cm / [86.7~95.4 Ib-in] / [9.8~10.8 Nm] 7 8 9 3 6 2 5 1 4 10 12 11 3 14 13 7 2 12 7-71 15 16 17 07 配件选购CP2000 6. 完成图 7-72 07 配件选购CP2000 7-10 风扇安装 Fan Kit  各框号风扇外观 注：风扇不支持热插入功能，若需更换，请先将变频器断电后再更换。 散热片风扇型号『MKC-AFKM』 框号 A 适用机种 VFD022CP23A-21；VFD037CP23A-21； VFD055CP23A-21；VFD022CP43B-21； VFD022CP4EB-21；VFD037CP43B-21； VFD037CP4EB-21；VFD040CP43A-21； VFD040CP4EA-21；VFD055CP43B-21； VFD055CP4EB-21；VFD015CP53A-21； VFD022CP53A-21；VFD037CP53A-21 散热片风扇型号『MKCB-AFKM2』 框号 A 适用机种 VFD075CP43B-21；VFD075CP4EB-21 散热片风扇型号『MKC-BFKM1』 框号 B 适用机种 VFD075CP23A-21；VFD110CP43B-21； VFD110CP4EB-21；VFD055CP53A-21； VFD075CP53A-21；VFD110CP53A-21； VFD150CP53A-21 散热片风扇型号『MKC-BFKM2』 框号 B 适用机种 MKC-BFKM2： VFD110CP23A-21；VFD150CP43B-21； VFD150CP4EB-21；VFD185CP43B-21； VFD185CP4EB-21 MKC-BFKM3： VFD150CP23A-21 (MKC-BFKM2 外型 和 MKC-BFKM 3 相同) 7-73 07 配件选购CP2000 电容风扇型号『MKC-BFKB』 框号 B 适用机种 VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21； VFD110CP43B-21；VFD110CP4EB-21； VFD150CP23A-21；VFD150CP43B-21； VFD150CP4EB-21；VFD185CP43B-21； VFD185CP4EB-21 电容风扇型号 『MKC-CFKB1』 框号 C 适用机种 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21； VFD300CP23A-21；VFD185CP63A-21； VFD220CP63A-21；VFD300CP63A-21； VFD370CP63A-21 电容风扇型号 『MKC-CFKB2』 框号 C 适用机种 VFD220CP43A-21；VFD220CP4EA-21； VFD300CP43B-21；VFD300CP4EB-21； VFD370CP43B-21；VFD370CP4EB-21 散热片风扇型号 『MKC-CFKM』 框号 C 下述机种使用一颗 MKC-CFKM 风扇 VFD220CP43A-21；VFD220CP4EA-21； VFD300CP43B-21；VFD300CP4EB-21； VFD370CP43B-21 下述机种使用两颗 MKC-CFKM 风扇 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21； VFD300CP23A-21；VFD370CP4EB-21 7-74 07 配件选购CP2000 散热片风扇型号 电容风扇型号 『MKC-D0FKM』 『MKC-DFKB』 散热片风扇型号 『MKC-DFKM』 电容风扇型号 框号 D0 适用机种 VFD450CP43S-00；VFD450CP43S-21； VFD550CP43S-00；VFD550CP43S-21 框号 D 『MKC-DFKB』 适用机种 VFD370CP23A-00；VFD370CP23A-21； VFD450CP23A-00；VFD450CP23A-21； VFD750CP43B-00；VFD750CP43B-21； VFD900CP43A-00；VFD900CP43A-21； VFD450CP63A-00；VFD450CP63A-21； VFD550CP63A-00；VFD550CP63A-21 散热片风扇型号 『MKC-EFKM1』 框号 E 适用机种 VFD550CP23A-00；VFD550CP23A-21； VFD750CP23A-00；VFD750CP23A-21 散热片风扇型号 『MKC-EFKM2』 框号 E 适用机种 VFD900CP23A-00；VFD900CP23A-21； VFD1100CP43A-00；VFD1100CP43A-21 VFD1320CP43B-00；VFD1320CP43B-21 7-75 07 配件选购CP2000 散热片风扇型号 『MKC-EFKM3』 框号 E 适用机种 VFD750CP63A-00；VFD750CP63A-21； VFD900CP63A-00；VFD900CP63A-21； VFD1100CP63A-00；VFD1100CP63A-21； VFD1320CP63A-00；VFD1320CP63A-21 电容风扇型号『MKC-EFKB』 框号 E 适用机种 VFD550CP23A-00；VFD550CP23A-21； VFD750CP23A-00；VFD750CP23A-21； VFD900CP23A-00；VFD900CP23A-21； VFD1100CP43A-00；VFD1100CP43A-21； VFD1320CP43A-00；VFD1320CP43A-21; VFD900CP63A-00；VFD900CP63A-21； VFD1100CP63A-00；VFD1100CP63A-21； VFD1320CP63A-00；VFD1320CP63A-21 散热片风扇型号『MKC-FFKM』 框号 F 适用机种 VFD1600CP43A-00；VFD1600CP43A-21； VFD1850CP43B-00；VFD1850CP43B-21； VFD1600CP63A-00；VFD1600CP63A-21； VFD2000CP63A-00；VFD2000CP63A-21 电容风扇型号 『MKC-FFKB』 框号 F 适用机种 VFD1600CP43A-00；VFD1600CP43A-21； VFD1850CP43B-00；VFD1850CP43B-21； VFD1600CP63A-00；VFD1600CP63A-21； VFD2000CP63A-00；VFD2000CP63A-21 7-76 07 配件选购CP2000 散热片风扇型号 『MKC-GFKM』 框号 G 适用机种 VFD2200CP43A-00；VFD2200CP43A-21； VFD2800CP43A-00；VFD2800CP43A-21； VFD2500CP63A-00；VFD2500CP63A-21； VFD3150CP63A-00；VFD3150CP63A-21 散热片风扇型号 『MKC-HFKM』 框号 H 适用机种 下述机种使用两颗 MKC-HFKM 风扇 VFD3150CP43A-00；VFD3150CP43C-00； VFD3150CP43C-21；VFD3550CP43A-00； VFD3550CP43C-00；VFD3550CP43C-21； VFD4000CP43A-00；VFD4000CP43C-00； VFD4000CP43C-21；VFD5000CP43A-00； VFD5000CP43C-00；VFD5000CP43C-21 散熱片风扇型号 『MKC-HFKM1』 框号 H 适用机种 VFD4000CP63A-00；VFD4000CP63A-21； VFD4500CP63A-00；VFD4500CP63A-21； VFD5600CP63A-00；VFD5600CP63A-21； VFD6300CP63A-00；VFD6300CP63A-21 7-77 07 配件选购CP2000  风扇拆卸 框号 A 风扇型号 『MKC-AFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD022CP23A-21；VFD037CP23A-21；VFD055CP23A-21；VFD022CP43B-21；VFD022CP4EB-21；VFD037CP43B-21；VFD037CP4EB-21； VFD040CP43A-21；VFD040CP4EA-21；VFD055CP43B-21；VFD055CP4EB-21；VFD015CP53A-21；VFD022CP53A-21；VFD037CP53A-21 风扇型号 『MKCB-AFKM2』: 散热片风扇 适用机种 VFD075CP43B-21；VFD075CP4EB-21 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源端拔除（如图 2 中局部放大图所示） 图2 图1 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKM1』: 散热片风扇 适用机种 VFD075CP23A-21；VFD110CP43B-21；VFD110CP4EB-21；VFD055CP53A-21；VFD075CP53A-21；VFD110CP53A-21；VFD150CP53A-21 风扇型号 『MKC-BFKM2』: 散热片风扇 适用机种 VFD110CP23A-21；VFD150CP43B-21；VFD150CP4EB-21；VFD185CP43B-21；VFD185CP4EB-21 风扇型号 『MKC-BFKM3』: 散热片风扇 适用机种 VFD150CP23A-21 1. 如图 1 箭头所示，用手压下在风扇的左右两侧，即可顺利取出风扇。 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除（如图 2 中局部放大图所示） 图2 图1 7-78 07 配件选购CP2000 框号 B 风扇型号 『MKC-BFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21；VFD110CP43B-21； VFD110CP4EB-21；VFD150CP23A-21；VFD150CP43B-21； VFD150CP4EB-21； VFD185CP43B-21； VFD185CP4EB-21 拆卸时，先将拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖（如下图中局部放大图所示） 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKM』: 散热片风扇 适用机种 单风扇模块适用机种（只有安装风扇 1） ：VFD220CP43A-21；VFD220CP4EA-21；VFD300CP43B-21；VFD300CP4EB-21；VFD370CP43B-21 双风扇模块适用机种（有安装风扇 1 和风扇 2）：VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21；VFD300CP23A-21；VFD370CP4EB-21 1. （如图 1）拆卸时，先以一字起子撬开外盖 图1 7-79 07 配件选购CP2000 2. （如图 2）移除电源接头，松开螺丝后取出风扇。安装时风扇标签朝机器内部。螺丝锁附扭力 10~12 kg-cm / [8.7~10.4 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 图2 框号 C 风扇型号 『MKC-CFKB1』: 电容风扇 适用机种 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21；VFD300CP23A-21；VFD185CP63A-21；VFD220CP63A-21；VFD300CP63A-21；VFD370CP63A-21 风扇型号 『MKC-CFKB2』: 电容风扇 适用机种 VFD220CP43A-21；VFD220CP4EA-21；VFD300CP43B-21；VFD300CP4EB-21；VFD370CP43B-21；VFD370CP4EB-21 拆卸时，先拔除风扇电源接头，再用一字起子撬开风扇盖（如图 1 中局部放大图所示） 图1 7-80 07 配件选购CP2000 框号 D0 风扇型号 『MKC-DFKB』:电容风扇 适用机种 VFD450CP43S-00；VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-00；VFD550CP43S-21 2. （如图 2）移除螺丝 3 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3『扭 1. （如图 1）松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾（如图中 1 箭头指 力值：6~8 kg-cm／[5.2~6.9 lb-in.] / [0.6~0.8 Nm] 示），移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、 2 扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 3 1 2 图2 图1 3. 松开螺丝 4 （如图 3），并拆除风扇电源接头（如图 3 局部放大图所 示） ，才可以取出风扇。螺丝 4 扭力值：10~12 kg-cm / [8.7~10.4 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 4 图3 框号 D0 风扇型号 『MKC-D0FKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD450CP43S-00；VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-00；VFD550CP43S-21 1. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in. / [2.4~2.5 Nm] 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除（如图 1 中局部放大图所示） 1 2 3 4 图1 7-81 07 配件选购CP2000 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD370CP23A-00；VFD370CP23A-21；VFD450CP23A-00；VFD450CP23A-21；VFD750CP43B-00；VFD750CP43B-21；VFD900CP43A-00； VFD900CP43A-21；VFD450CP63A-00；VFD450CP63A-21；VFD550CP63A-00；VFD550CP63A-21 2. （如图 2）移除螺丝 3、4 后，再按压两侧卡勾移除上盖。螺丝 3、 1. （如图 1）松开螺丝 1、2 后，再按压两侧卡勾（如图中 1 箭头指 4 扭力值：6~8 kg-cm / [5.2~6.9 lb-in.] / [0.6~0.8 Nm] 示），移除上盖。按压数字操作器上方，拆下数字操作器。螺丝 1、 2 扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 3 4 1 2 图2 图1 3. 松开螺丝 5（如图 3），并拆除风扇电源接头（如图 3 局部放大图所示），才可以取出风扇。螺丝 5 扭力值：10~12 kg-cm / [8.6~10.4 lb-in.] / [1.0~1.2 Nm] 5 图3 框号 D 风扇型号 『MKC-DFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD370CP23A-00；VFD370CP23A-21；VFD450CP23A-00；VFD450CP23A-21；VFD750CP43B-00；VFD750CP43B-21；VFD900CP43A-00； VFD900CP43A-21；VFD450CP63A-00； VFD450CP63A-21；VFD550CP63A-00；VFD550CP63A-21 1. 将螺丝卸下后，即可取出风扇。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in.] / [2.4~2.5 Nm] 2. 拉开风扇时，须将风扇的电源接头拔除（如图 1 中局部放大图所示） 1 2 3 4 图1 7-82 07 配件选购CP2000 框号 E 框号 E 风扇型号 『MKC-EFKM1』: 散热片风扇 风扇型号 『MKC-EFKM2』: 散热片风扇 适用机种 适用机种 VFD550CP23A-00；VFD550CP23A-21；VFD750CP23A-00； VFD750CP23A-21 1. VFD900CP23A-00；VFD900CP23A-21；VFD1100CP43A-00； VFD1100CP43A-21；VFD1320CP43B-00；VFD1320CP43B-21 松开螺丝 1~4（如图 1），并拆除风扇电源接头（如下图局部放大 1. 图所示） ，才可以取出风扇。螺丝 1~4 扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in.] / [2.4~2.5 Nm] 松开螺丝 1~4（如图 2） ，并拆除风扇电源接头（如下图局部放大 图所示） ，才可以取出风扇。螺丝 1~4 扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in.] / [2.4~2.5 Nm] 1 1 2 2 3 3 4 4 图1 图2 框号 E 风扇型号 『MKC-EFKM3』 ：散热片风扇 适用机种 VFD750CP63A-00；VFD750CP63A-21；VFD900CP63A-00；VFD900CP63A-21；VFD1100CP63A-00；VFD1100CP63A-21； VFD1320CP63A-00；VFD1320CP63A-21 松开螺丝 1~4 (如图 2)，并拆除风扇电源接头 (如下图局部放大图所示)，才可以取出风扇。 螺丝 1~4 扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in.] / [2.35~2.55 Nm] 1 2 3 4 图2 7-83 07 配件选购CP2000 框号 E 风扇型号 『MKC-EFKB』: 电容风扇 适用机种 VFD550CP23A-00；VFD550CP23A-21；VFD750CP23A-00；VFD750CP23A-21；VFD900CP23A-00； VFD900CP23A-21；VFD1100CP43A-00； VFD1100CP43A-21；VFD1320CP43B-00；VFD1320CP43B-21；VFD900CP63A-00；VFD900CP63A-21；VFD1100CP63A-00； VFD1100CP63A-21；VFD1320CP63B-00；VFD1320CP63B-21 1. 松开螺丝 1~2（如图 3） ，并拆除风扇电源接头（如下图局部放大图所示） ，才可以取出风扇。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 lb-in.] / [2.4~2.5 Nm] 1 2 图3 框号 F 风扇型号 『MKC-FFKM』: 散热片风扇 适用机种 VFD1600CP43A-00；VFD1600CP43A-21；VFD1850CP43B-00；VFD1850CP43B-21；VFD1600CP63A-00；VFD1600CP63A-21； VFD2000CP63A-00；VFD2000CP63A-21 1. 将螺丝卸下并移除电源接头（如放大图）后，即可取出风扇（如图 1 所示）。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 1 4 3 2 图1 7-84 07 配件选购CP2000 框号 F 风扇型号 『MKC-FFKB』 适用机种 VFD1600CP43A-00 ； VFD1600CP43A-21 ； VFD1850CP43B-00 ； VFD1850CP43B-21 ； VFD1600CP63A-00 ； VFD1600CP63A-21 ； VFD2000CP63A-00； VFD2000CP63A-21 1. 松开螺丝（如图 1 所示） ，打开上盖。螺丝扭力值：12~15 kg-cm / [10.4~13 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 2. 松开螺丝（如图 2 所示） ，打开上盖。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 7 5 8 4 6 1 3 2 图1 3. 图2 将螺丝卸下后，即可取出风扇。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm]（如图 3 及图 4 所示） 11 10 9 9 10 11 图3 图4 7-85 07 配件选购CP2000 框号 G 风扇型号 『MKC-GFKM』 适用机种 VFD2200CP43A-00；VFD2200CP43A-21；VFD2800CP43A-00；VFD2800CP43A-21；VFD2500CP63A-00； VFD2500CP63A-21； VFD3150CP63A-00；VFD3150CP63A-21 1. 松开螺丝（如下图 1~4 所示），打开上盖（如图 1 所示） 。螺丝扭力 1. 值：12~15 kg-cm / [10.4~13.1 Ib-in.] / [1.2~1.5 Nm] 2. 松开螺丝（如下图 1~8 所示所示）。螺丝 M6 扭力值：35~40 kg-cm / [30.4~34.7 Ib-in.] / [3.4~3.9 Nm] 松开螺丝（如下图 9~10 所示），取下盖子（如图 2 所示）。螺丝 M4 扭力值：14~16 kg-cm / [12.2~13.9 Ib-in.] / [1.4~1.6 Nm] 9 4 1 10 3 6 7 8 2 1 4 2 3 5 图1 图2 3. 将螺丝 (1~3) 与护线环 (4~5) 卸下（如图 3 所示）。螺丝扭力值： 4. 14~16 kg-cm / [12.2~13.9 Ib-in.] / [1.4~1.6 Nm] 用双手食指勾护线孔 (1~2) 上提，取下风扇组（如图 4 所示） 4 1 2 1 5 3 2 图4 图3 7-86 07 配件选购CP2000 框号 H 风扇型号 『MKC-HFKM』 适用机种 VFD3150CP43A-00；VFD3150CP43C-00；VFD3150CP43C-21；VFD3550CP43A-00；VFD3550CP43C-00；VFD3550CP43C-21； VFD4000CP43A-00；VFD4000CP43C-00；VFD4000CP43C-21；VFD5000CP43A-00；VFD5000CP43C-00；VFD5000CP43C-21 风扇型号 『MKC-HFKM1』 适用机种 VFD4000CP63A-00；VFD4000CP63A-21；VFD4500CP63A-00；VFD4500CP63A-21；VFD5600CP63A-00；VFD5600CP63A-21； VFD6300CP63A-00；VFD6300CP63A-21 1. 松开螺丝（如图 1 所示） ，移开上盖。螺丝扭力值：14~16 kg-cm / 1. [12.2~13.9 Ib-in.] / [1.4~1.6 Nm] 松开螺丝（如图 2 所示），移开上盖。螺丝扭力值：24~26kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 7 8 9 10 11 12 5 4 6 3 1 2 图1 2. 图2 移开风扇接头（如图 3 及放大图） 将螺丝卸下后，即可取出风扇。注意取下：取出风扇时，请确定风 3. 扇接头拔除。螺丝扭力值：24~26kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm]（如图 4 所示） 15 14 13 15 1 4 1 3 18 17 16 图3 图4 7-87 18 17 16 07 配件选购CP2000 7-11 穿墙式安装 Flange Mounting Kit 适用框号 A~F 机种 框号 A 『MKC-AFM1』 适用机种 VFD022CP23A-21；VFD022CP43B-21；VFD022CP4EB-21；VFD037CP23A-21；VFD015CP53A-21；VFD022CP53A-21； VFD037CP53A-21 螺丝 1 *4 M3*P 0.5； L=6mm 螺丝 2*8 M6*P 1.0； L=16mm Accessory 1*1 Accessory 2*2 Accessory 3*2 『MKC-AFM』 适用机种 VFD007CP4EA-21；VFD015CP23A-21；VFD015CP43B-21；VFD015CP4EB-21；VFD022CP23A-21； VFD037CP43B-21；VFD037CP4EB-21；VFD055CP23A-21；VFD040CP43A-21；VFD040CP4EA-21； VFD055CP43B-21；VFD055CP4EB-21；VFD075CP43B-21；VFD075CP4EB-21 螺丝*8 M6*P 1.0； L=16mm Accessory 2*2 Accessory 3*2 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 8.0 [0.31] 7-88 296.0 [11.65] 18.6 [0.73] 280.0 [11.02] 153.2 [6.03] 116.0 [4.57] 07 配件选购CP2000 『MKC-AFM1』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M3) 与 Accessory 1 锁住（如图 1 所示） 。螺丝扭力值：6~8 kg-cm / [5.21~6.94 Ib-in.] / [0.6~0.8 Nm] 图1 2. 将螺丝 2*2(M6)与 Accessory 2&3 锁住（如图 2 所示） 。 螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图2 3. 将螺丝 2*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住（如图 3 所示）。螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图3 4. 将螺丝 2*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住（如图 4 所示） 。扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图4 7-89 07 配件选购CP2000 『MKC-AFM』安装方式 1. 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住（如图 1 所示） 。螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图1 2. 将螺丝*2 (M6) 与 Accessory 2&3 锁住（如图 2 所示） 。螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图2 3. 将螺丝*4 (M6) 穿过 Accessory 2&3 与配盘锁住（如图 3 所示） 。螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 图3 7-90 07 配件选购CP2000 框号 B 『MKC-BFM』 适用机种 VFD075CP23A-21；VFD110CP23A-21；VFD110CP43B-21；VFD110CP4EB-21；VFD150CP23A-21； VFD150CP43B-21；VFD150CP4EB-21；VFD185CP43B-21；VFD185CP4EB-21；VFD055CP53A-21； VFD075CP53A-21；VFD110CP53A-21；VFD150CP53A-21 螺丝 1 *4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*6 ~ M6*P 1.0 Accessory 1*2 Accessory 2*2 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 7-91 07 配件选购CP2000 246.8[9.72] 36.9 [1.45] 10.4 [0.41] 226.0[8.90] 7-92 9.5 [0.37] 369.0[14.53] 350.0 [13.78] 184.5[7.26] 173.0 [6.81] 07 配件选购CP2000 『MKC-BFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1&2 锁住（如下图所示）。螺丝扭力值：40~45 kg-cm / [34.7~39.0 Ib-in.] / [3.9~4.4 Nm] 2. 将螺丝 2 *6 (M6) 穿过 Accessory 1&2 与配盘锁住（如下图所示） 。螺丝扭力值： 25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 7-93 07 配件选购CP2000 框号 C 『MKC-CFM』 适用机种 VFD185CP23A-21；VFD220CP23A-21；VFD220CP43A-21；VFD220CP4EA-21；VFD300CP23A-21； VFD300CP43B-21；VFD300CP4EB-21；VFD370CP43B-21；VFD370CP4EB-21；VFD185CP63A-21； VFD220CP63A-21；VFD300CP63A-21；VFD370CP63A-21 螺丝 1*4 ~ M8*P 1.25; 螺丝 2*8 ~ M6*P 1.0 Accessory 1*2 Accessory 2*2 开孔尺寸图 单位：mm [inch] M6*1.0 (8X) or 6.5 [ 0.26] (8X) 7-94 430.0 [16.93] 402.0 [15.83] 140.0 [5.51] 286.0 [11.26] 258.0 [10.16] 231.0 [9.09] 07 配件选购CP2000 306.0 [12.05] 37.5 [1.48] 286.0 [11.26] 10.5 [0.41] 10.0 [0.39] 7-95 451.0 [17.76] 140.0 [5.51] 430.0 [16.93] 155.5 [6.12] 231.0 [9.09] 07 配件选购CP2000 『MKC-CFM』安装方式 1. 将螺丝 1 *4 (M8) 与 Accessory 1 & 2 锁住（如下图所示） 。螺丝扭力值：50~55 kg-cm / [43.4~47.7 Ib-in.] / [4.9~5.4 Nm] 2. 将螺丝 2 *8 (M6) 穿过 Accessory 1 & 2 与配盘锁住（如下图所示） 。螺丝扭力值：25~30 kg-cm / [21.7~26 Ib-in.] / [2.5~2.9 Nm] 7-96 07 配件选购CP2000 框号 D0 适用机种 VFD450CP43S-00；VFD450CP43S-21；VFD550CP43S-00；VFD550CP43S-21 开孔尺寸图 单位：mm [inch] M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-97 07 配件选购CP2000 框号 D 适用机种 VFD370CP23A-00；VFD370CP23A-21；VFD450CP23A-00；VFD450CP23A-21；VFD450CP43A-00； VFD450CP43A-21；VFD550CP43A-00；VFD550CP43A-21；VFD750CP43B-00；VFD750CP43B-21； VFD900CP43A-00；VFD900CP43A-21；VFD450CP63A-00；VFD450CP63A-21；VFD550CP63A-00； VFD550CP63A-21 开孔尺寸图 单位：mm [inch] M10*P1.5(4X) OR 11.0[0.43](4X) 7-98 07 配件选购CP2000 框号 E 适用机种 VFD550CP23A-00；VFD550CP23A-21；VFD750CP23A-00；VFD750CP23A-21；VFD900CP23A-00； VFD900CP23A-21；VFD1100CP43A-00；VFD1100CP43A-21；VFD1320CP43B-00；VFD1320CP43B-21； VFD750CP63A-00；VFD750CP63A-21；VFD900CP63A-00；VFD900CP63A-21；VFD1100CP63A-00； VFD1100CP63A-21；VFD1320CP63A-00 开孔尺寸图 单位：mm [inch] 7-99 07 配件选购CP2000 框号 D0 & D & E 安装方式 1. 将 8 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开（如下图所示）。 5. 将螺丝*4 锁住（如下图所示）。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 2. 将 10 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开（如下图所示） 。 6. 将螺丝*5 锁住（如下图所示）。螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 3. 将螺丝*4 锁住（如下图所示）。螺丝扭力值：30~32 kg-cm / [26.0~27.8 Ib-in.] / [2.9~3.1 Nm] 将螺丝*4 穿过 Fixture 1&2 与配盘锁住（如下图所 示）。 框号 D0/D：M10*4 螺丝扭力值：200~240 kg-cm / [173.6~208.3 Ib-in.] / [19.6~235 Nm] 框号 E：M12*4 螺丝扭力值：300~400 kg-cm / [260~347 Ib-in.] / [29.4~39.2 Nm] 7. 4. 将螺丝*5 锁住（如下图所示）。螺丝扭力值：30~32 kg-cm / [26.0~27.8 Ib-in.] / [2.9~3.1 Nm] 7-100 07 配件选购CP2000 框号 F 适用机种 VFD1600CP43A-00；VFD1600CP43A-21；VFD1850CP43B-00；VFD1850CP43B-21；VFD1600CP63A-00； VFD1600CP63A-21；VFD2000CP63A-00；VFD2000CP63A-21 开孔尺寸图 单位：mm [inch] M12*P1.75(4X) OR 13.0[0.51](4X) 7-101 07 配件选购CP2000 框号 F 安装方式 1. 将 12 颗螺丝松开并将 Fixture 2 移开（如下图所示） 。 4. 将第 13~26 颗螺丝与 Fixture 1 锁住(如下图所示)。 螺丝扭力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 1 6 5 7 13 19 18 17 4 3 2 12 8 20 FIXTURE 2 26 9 10 16 14 15 25 11 24 FIXTURE1 23 2. 将螺丝*12 与 Fixture 2 锁住（如下图所示） 。螺丝扭 5. 力值：24~26 kg-cm / [20.8~22.6 Ib-in.] / [2.4~2.5 Nm] 6 5 4 3 2 12 7 8 FIXTURE2 9 10 11 3. 将第 13~26 颗螺丝松开并将 Fixture 1 移开（如下图所 示）。 13 19 18 17 20 16 26 14 15 25 24 FIXTURE1 23 21 22 7-102 22 将螺丝*4 (M12) 穿过 Fixture 1 & 2 与配盘锁住（如 下图所示）。螺丝扭力值：300~400 kg-cm / [260~347 Ib-in.] / [29.4~39.2 Nm] Screws M12*4 1 21 07 配件选购CP2000 7-12 USB/RS-485 通讯转换模块 IFD6530 注意事项  请详细阅读下列说明后才使用本产品，以确保使用安全。  由于产品精益求精，当内容规格或驱动程序有所修正时，请洽询代理商或至台达网站 ( http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp )下载最新版本。 产品简介 IFD6530 RS-485/USB 转换装置，不需外接电源，不需任何设定，即可支持不同的传输速率从 75 到 115.2 kbps，并可自动切换数据流方向。通过 USB 接口有即插即用和热插入的方便性，提供和 RS-485 装置的沟通接口，体积小且方便使用，RS485 采用 RJ-45 网络线接口，用户能更便利的接线。 适用机种：台达电子工业自动化全系列产品。  产品应用及外观尺寸 功能规格 电源需求 不需外接电源 消耗功率 1.5W 隔离电压 2,500VDC RS-485 端子形式 75、150、300、600、1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、 115,200 Kbps RJ-45 USB 接头 A type (plug) 兼容性 符合 USB V2.0 规格 最大使用线长 RS-485 通讯端口：100 公尺 传输速度 支援 RS-485 半双工 表 7-13 7-103 07 配件选购CP2000 RJ-45 PIN 1 2 3 4  说明 保留 保留 GND SG- PIN 5 6 7 8 安装驱动程序前准备工作 请将随机所附 CD 内的 USB driver 驱动程序档（IFD6530_Drivers.exe）依下列步骤解压缩。 注：在解压缩文件案前，请勿将 IFD6530 插入计算机。 STEP 1 STEP 2 STEP 3 STEP 4 STEP 5 完成后，IFD6530 驱动程序将会被放置于 c:\ SiLabs 7-104 说明 SG+ GND 保留 +9V 07 配件选购CP2000 安装驱动程序 请将 IFD6530 连接至计算机 USB 端口，完成后，请依以下步骤安装。 7-105 07 配件选购CP2000 LED 显示 1. 绿色 LED 亮起，表示有电源。 2. 橘色 LED“闪烁”，表示数据传输。 7-106 08 配件卡CP2000 08 配件卡 8-1 配件卡安装 8-2 EMC-D42A (I/O 扩充卡) 8-3 EMC-D611A (I/O 扩充卡) 8-4 EMC-R6AA (Relay 扩充卡) 8-5 CMC-MOD01 (通讯卡：MODBUS/TCP) 8-6 CMC-PD01 (通讯卡：PROFIBUS/DP) 8-7 CMC-DN01 (通讯卡：DeviceNet) 8-8 CMC-EIP01 (通讯卡：EtherNet/IP) 8-9 EMC-COP01 (通讯卡：CANopen) 8-10 EMC-BPS01 (24V 外接电源卡) 8-11 台达总线标准线材 8-1 08 配件卡CP2000 下列配件卡皆为选购品，使用者可自行选购或询问经各地销商选择适合的配件卡，可大幅提升变频器 的使用效能。 自行安装配件卡时，须先移除数字操作器及上盖。在安装过程中，请确实依照下列步骤，以避免拆装 时损坏变频器机身。 8-1 配件卡安装 8-1-1 卸下置放面板之上盖 框号 A~C 锁回螺丝扭力：8~10kg-cm / [6.9~8.7lb-in.] / [0.8~1.0 Nm] 图 8-1 框号 D0 锁回螺丝扭力：8~10kg-cm / [6.9~8.7lb-in.] / [0.8~1.0 Nm] 图 8-2 框号 D 锁回螺丝扭力：8~10kg-cm / [6.9~8.7lb-in.] / [0.8~1.0 Nm] 图 8-3 框号 E 锁回螺丝扭力：12~15Kg-cm / [10.4~13lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 图 8-4 8-2 08 配件卡CP2000 框号 F 锁回螺丝扭力：12~15kg-cm / [10.4~13lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 图 8-5 框号 G 锁回螺丝扭力：12~15kg-cm / [10.4~13lb-in.] / [1.2~1.5 Nm] 图 8-6 框号 H 锁回螺丝扭力：14~16kg-cm / [12.15~13.89lb-in.] / [1.4~1.6 Nm] 图 8-7 8-3 08 配件卡CP2000 8-1-2 配件卡安装位置 RJ45(母座)：数字操作器使用 1 3 4 Slot 3 Slot 2 Slot 1 KPC-CC01; KPC-CE01 1. 数字操作器 KPC-CC01，详细说明请参考第 10 章数字操作 1 器使用说明。 2. RJ45 延长线可另外选购，顾客可依照需求购买各式延长线， 2 请参考 10 数字操作器使用说明。 Slot 1：可安装以下型号通讯扩充卡 1. CMC-MOD01 2. CMC-PD01 3. CMC-DN01 4. CMC-EIP01 5. EMC-COP01 2 Slot 3：可安装以下型号 I/O,Relay 及 24V 外接电源扩充卡 1. EMC-D42A 2. EMC-D611A 3. EMC-R6AA 4. EMC-BPS01 3 圖 8-8 4 Slot 2：可安装以下型号 PG 卡 ※CP2000 不支持 PG 卡扩充功能 配件卡端子螺丝规格 EMC-D42A; EMC-D611A; EMC-BPS01 EMC-R6AA 线径 24~12AWG [0.205~3.31mm2] 扭力 5kg-cm / [4.4 Ib-in.] / [0.5Nm] 线径 26~16AWG [0.128~1.31mm2] 扭力 8kg-cm / [7 Ib-in.] / [0.8Nm] Slot 1：通讯扩充卡 CMC-DN01 CMC-PD01 图 8-9 图 8-10 8-4 08 配件卡CP2000 EMC-COP01 CMC-MOD01/ CMC-EIP01 图 8-11 Slot 3：I/O、Relay 及 24V 外接电源扩充 EMC-D42A 图 8-12 EMC-R6AA 图 8-14 图 8-13 8-5 08 配件卡CP2000 EMC-BPS01 EMC-D611A 图 8-16 图 8-15 8-6 08 配件卡CP2000 8-1-3 配件卡安装与拆卸 (以通讯卡安装为例说明) 8-1-3-1 安装说明 将PCB上两个圆孔对准定位柱后， 下压，让两个卡勾卡住PCB；如左图 卡勾 卡勾 定位柱 定位柱 图 8-17 确认PCB上两个卡勾确实卡住PCB后， 将SCREW锁上；如左图 卡勾 SCREW: TORQUE: 6~ 8 (Kgf-cm) 5 .21~6. 94 (Ibf -in.) 卡勾 图 8-18 SCREW: TORQUE: 6 ~8 ( Kgf- cm) 5 .21~6.94 ( Ibf-in.) 组装完成后；如左图 图 8-19 8-7 08 配件卡CP2000 8-1-3-2 拆卸说明 将2 颗SCREW拆下；如左图 卡勾 卡勾 图 8-20 卡勾 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处， 将PCB撬开脱离卡勾；如左图 图 8-21 再将另一卡勾扳开后，将PCB取出；如左图 图 8-22 8-8 08 配件卡CP2000 8-2 EMC-D42A 端子项目 说明 数字多功能输入端子的共同端子 COM 请由 J1 jumper 选择 SINK（NPN）/SOURCE（PNP）/外部提供电 源 搭配参数02-26~02-29的多功能输入选择 内部由(E24)端子提供电源：+24VDC±5% 200mA, 5W MI10~ MI13 I/O 扩充卡 若使用外部电源+24VDC 须注意：最大电压为 30VDC, 最小电压为 19VDC 导通时(ON)时，动作电流为 6.5mA；断路时(OFF)，容许漏电流为 10μA 多功能输出端子(光耦合) 变频器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。如运转中、频率到达、 过载指示等等信号。 MO10~MO11 MO10 MO11 MXM 图 8-23 MXM 多功能输出端子 MO10、MO11 的共同端 (光耦合) Max. 48VDC 50mA 8-3 EMC-D611A 端子项目 AC 说明 数字多功能输入端子的 AC 电源共同端子 (Neutral) 搭配参数02-26~02-31的多功能输入选择 输入电压：100~130VAC I/O 扩充卡 MI10~ MI15 输入频率：47~63Hz 输入阻抗：27KΩ 端子响应时间 ON: 10ms OFF: 20ms 8-4 EMC-R6AA 端子项目 说明 搭配参数02-36~02-41的多功能输出选择 Relay 扩充卡 RA10~RA15 RC10~RC15 电阻式负载 5A(N.O.)/ 250VAC 5A(N.O.)/ 30VDC 电感性负载 (COS 0.4) 2.0A(N.O.)/ 250VAC 2.0A(N.O.)/30VDC 输出各种监视讯号，如运转中、频率到达、过载指示等信号。 8-9 08 配件卡CP2000 8-5 CMC-MOD01 8-5-1 功能特色 1. 支持 MODBUS TCP 协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 4. 电子邮件警报 5. 变频器操作器/EtherNet 组态设定 6. 虚拟串行端口 8-5-2 产品外观   I/O CARD & Relay Card PG Card ※CP2000 不支持 PG 卡扩充功能   Comm. Card  脱落式控制回路端子 RJ-45 通讯口 图 8-24 8-5-3 功能规格 网络接口 接头 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 埠数 1 Port 传输方式 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 传输线 Category 5e shielding 100M 传输速率 10/100 Mbps Auto-Detect 网络协议 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, Delta Configuration 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500Vdc 电力消耗 0.8W 重量 25g 环境规格 噪声免疫力 操作／储存环境 耐震动⁄冲击 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 8-10 08 配件卡CP2000 8-5-4 安装 CMC-MOD01 1. 关闭变频器电源。 2. 打开变频器上盖(请参考章节 8-1-1)。 3. 于图 8-25 显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个 卡勾卡住 PCB，如图 8-26 所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后， 将螺丝锁上， 扭力为 6~8 kg-cm / [5.21~6.94 in-lbs] / [0.6~0.8 Nm]， 如图 8-27 所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 卡勾 卡勾 定位柱 定位柱 图 8-26 图 8-25 卡勾 SCREW: TORQUE: 6~8 (Kgf-cm) 5 .21~ 6. 94 (Ibf -in.) 卡勾 SCREW: TORQUE: 6 ~8 ( Kgf- cm) 5 .21~6.94 ( Ibf-in.) 图 8-27 8-5-5 CP2000 连接 EtherNet 网络时的通讯参数设定 CP2000 变频器连接 EtherNet 网络时，须根据表格设定变频器的通讯参数。设置通讯参数后，EtherNet 主站才可 以对 CP2000 变频器的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 CP2000 参数 00-20 00-21 09-30 09-75 09-76 09-77 09-78 09-79 09-80 09-81 09-82 09-83 09-84 09-85 09-86 09-87 参数说明 频率指令来源设定 运转指令来源设定 通讯译码方式 IP 设定 IP 地址-1 IP 地址-2 IP 地址-3 IP 地址-4 网络屏蔽-1 网络屏蔽-2 网络屏蔽-3 网络屏蔽-4 预设网关-1 预设网关-2 预设网关-3 预设网关-4 当前设定值(Dec) 8 5 0 0 192 168 1 5 255 255 255 0 192 168 1 1 8-11 参数设定值定义 频率命令由通讯卡控制 运转命令由通讯卡控制 台达变频器译码方式 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 IP 地址 192.168.1.5 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 网络屏蔽 255.255.255.0 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 预设网关 192.168.1.1 08 配件卡CP2000 8-5-6 CMC- MOD01 从 CP2000 系列变频器上卸除 1. 关闭变频器电源。 2. 将两颗螺丝拆下，如图 8-28 所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如图 8-29 所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如图 8-30 所示。 卡勾 卡勾 卡勾 图 8-29 图 8-28 图 8-30 8-5-7 基本缓存器 BR 编号 属性 缓存器名称 设定值 #0 R 机种代号 系统内定，只读；CMC-MOD01 机种编码=H’0203 #1 R 系统版本 系统版本指示，16 进位表示，例如：H’0100，表示软件版本为 V1.00 #2 R 版本发行日期 #11 R/W MODBUS Timeout #13 R/W Keep Alive Time 默认值：30 (s) 10 进位表示，万位数、千位数 代表月，百位数、十位数 代表日，个位数 代表上下午(0 上午，1 下午) 默认值：500 (ms) 8-5-8 LED 指示灯及故障排除 指示灯检测 指示灯 指示灯状态 指示 异常处置方法 POWER 指示灯 绿灯 常亮 电源供应正常 不需任何动作 POWER 指示灯 绿灯 常灭 无电源供应 检查是否上电 常亮 网络联机正常 不需任何动作 闪烁 网络运作中 不需任何动作 常灭 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 LINK 指示灯 绿灯 8-12 08 配件卡CP2000 故障排除 指示灯 POWER 指示灯灭 LINK 指示灯灭 失效原因 排除方法 主机未上电 请检查主机是否上电，主机的电源供应是否正常。 CMC-MOD01 与主机未结合 请检查 CMC-MOD01C 与主机是否结合紧密 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 EtherNet 通讯 口 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 搜寻不到模块 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 CMC-MOD01 未连接到网络上 请检查 CMC-MOD01 是否正确连接到网络 无法开启 CMC-MOD01 设 DCISoft 的通信设置错误 定页 计算机与 CMC-MOD01 在不同 网络中，被网络防火墙隔阻。 请用变频器操作器方式来进行设定 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确。若在公 可以使用开启 CMC-MOD01 设定页面，但 CMC-MOD01 网络设定不正确 无法使用网页监控 E-Mail 无法发送 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 EtherNet 司内部网络﹙Intranet﹚，请洽公司 IT 人员。若在 家庭网络，请参考网络服务提供厂商﹙ISP﹚所提 供的网络设定说明。 CMC-MOD01 网络设定不正确 请检查 CMC-MOD01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 8-13 08 配件卡CP2000 8-6 CMC-PD01 8-6-1 功能特色 1. 支持 PZD 控制数据交换 2. 支持 PKW 访问变频器参数 3. 支持用户诊断功能 4. 自动侦测通讯速率，最高通讯速率支持 12Mbps。 8-6-2 产品外观 1. NET 指示灯 2. POWER 指示灯 3. 通讯模块定位孔 4. 变频器端口 5. PROFIBUS DP 通信端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯模块防呆沟槽 图 8-31 8-6-3 功能规格 PROFIBUS DP 通讯连接器 接头 DB9 接头 传输方式 高速的 RS-485 传输电缆 屏蔽双绞线 电气隔离 500VDC 信息类型 周期性数据交换 模块名称 CMC-PD01 GSD 文件 DELTA08DB.GSD 产品 ID 08DB(HEX) 通讯 支持串行传输速度 (自动侦测) 支持 9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500 Kbps、1.5Mbps、3Mbps 、 6Mbps、 12Mbps（位/秒） 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500VDC 电力消耗 1W 重量 28g 8-14 08 配件卡CP2000 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6) 噪声免疫力 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 操作／储存环境 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 耐震动 / 冲击 国际标准规范 IEC 61800-5-1, IEC 60068-2-6/IEC 61800-5-1, IEC60068-2-27 8-6-4 安装 PROFIBUS DP 通讯连接器脚位定义 脚 位 名 称 叙 述 1 - 未指定 2 - 未指定 3 Rxd/Txd-P 接收⁄发送数据 P(B) 4 - 未指定 5 DGND 数据参考接地 6 VP 电源电压-正压 7 - 未指定 8 Rxd/Txd-N 接收⁄发送数据 N(A) 9 - 未指定 9 5 6 1 图 8-32 8-6-5 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-PD01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 NET LED。POWER LED 用来显示 CMC-PD01 的工作电源 是否正常，NET LED 用来显示 CMC-PD01 的通讯连接状态是否正常。 POWER LED 灯显示说明 LED 状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 电源正常 无需处理 灯灭 无电源 检查 CMC-PD01 与变频器连接是否正常 NET LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 绿灯亮 正常 无需处理 红灯亮 未连接至 PROFIBUS 总线 将 CMC-PD01 连接至 PROFIBUS DP 总线 红灯闪烁 无效的 PROFIBUS 通讯地址 设置 CMC-PD01 的 PROFIBUS 地址在 1 ~ 125（十进制）之间 橙色闪烁 CMC-PD01 和变频器不能通 请断电检查 CMC-PD01 与变频器是否正确安装，连接是否正 讯 常。 8-15 08 配件卡CP2000 8-7 CMC-DN01 8-7-1 功能特色 1. 基于台达 HSSP 协议的高速通讯接口，可对变频器进行实时控制。 2. 支持 Group 2 only 连接方式，支持轮询 I/O 数据交换。 3. I/O 映射最大支持 32 字输入，32 字输出。 4. 支持在 DeviceNet 配置工具软件里使用 EDS 文件进行配置 5. 支持 DeviceNet 总线的所有通讯速率：125Kbps、250Kbps、500Kbps 及扩充波特率模式。 6. 通讯站号和波特率可直接在变频器上设定 7. 通讯模块可自动从变频器获得工作电源 8-7-2 产品外观 1. NS 指示灯 2. MS 指示灯 3. POWER 指示灯 4. 通讯模块定位孔 5. DeviceNet 端口 6. 螺丝固定孔 7. 通讯卡防呆沟槽 8. 变频器端口 图 8-33 8-7-3 功能规格 DeviceNet 端口 接头 5 针开放式可插拔连接头，脚位间隔 5.08mm 传输方式 CAN 传输电缆 屏蔽式双绞线（带两条电源线） 传输速率 125Kbps、250Kbps、500Kbps 及扩展波特率模式 网络协议 DeviceNet 协议 变频器端口 接头 传输方式 端子功能 通讯协议 50 PIN 套接字子 SPI 通讯 1. 通讯模块通过该接口与变频器通讯。 2. 变频器通过该接口给通讯模块提供电源。 台达 HSSP 协议 8-16 08 配件卡CP2000 电气规格 电源电压 5VDC（由变频器提供） 绝缘电压 500VDC 通信线电力消耗 0.85W 电力消耗 1W 重量 23g 环境规格 ESD(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 噪声免疫力 操作／储存环境 耐震动 / 冲击 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 DeviceNet 端口接脚定义 脚 位 讯 号 颜 色 叙 述 1 2 3 4 5 V+ H S L V- 红色 白色 蓝色 黑色 DC24V 正信号线 接地线 负信号线 0V 1 2 3 4 5 8-7-4 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-DN01 通讯模块上有三个 LED 指示灯。POWER LED 用来显示通讯卡的工作电源是否正常；MS LED、 NS LED 是双色 LED，用来显示通讯模块的通讯连接状态及错误信息。 POWER LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 工作电源不正常 检查 CMC-DN01 工作电源是否正常 绿灯亮 工作电源正常 无需处理 NS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 1. 检查 CMC-DN01 的电源，检查线路是否连接正 常。 灯灭 没有工作电源或 MAC ID 检测不通过 2. 确认总线上存在一个以上的节点设备 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 绿灯闪烁 绿灯亮 CMC-DN01 已经在在线，但没有与主站 1. 将 CMC-DN01 配置到主站扫描列表 建立连接。 2. 重新下载配置数据至主站 CMC-DN01 已经在在线，并且与主站的 连接正常。 8-17 无需处理 08 配件卡CP2000 LED 灯状态 红灯闪烁 显示说明 处理方法 CMC-DN01 已经在在线，但 I/O 连接超 1. 检查网络连接是否正常 时。 2. 检查主站是否正常运行 1. 确认网络上的所有节点设备的站号没有重复 红灯亮 通讯中断； 2. 检查网络安装是否正常 MAC ID 检测失败； 3. 检查 CMC-DN01 的波特率是否与其他节点设备 一致 无网络电源； 4. 检查 CMC-DN01 的站号是否合法 CMC-DN01 脱机 5. 检查网络电源是否正常 MS LED 灯显示说明 LED 灯状态 显示说明 处理方法 灯灭 没有电源或者脱机 检查 CMC-DN01 的电源并且查看电源连接是否正常 绿灯闪烁 等待 I/O 数据 将主站 PLC 切换至 RUN 状态 绿灯亮 I/O 数据正常 无需处理 红灯闪烁 映射出错 红灯亮 硬件错误 橙色闪烁 CMC-DN01 正在与变频器建立连接 1. 重置 CMC-DN01 2. 变频器重新上电 1. 参考变频器显示的错误码，找出错误原因。 2. 如有必要，请送回工厂维修。 8-18 如长时间闪烁橙色灯，请断电检查 CMC-DN01 与变 频器是否正确安装，连接是否正常。 08 配件卡CP2000 8-8 CMC-EIP01 8-8-1 功能特色 1. 支援 MODBUS TCP 和 EtherNet/IP 通讯协议 2. MDI/MDI-X 自动侦测 3. 传输速率 10/100Mbps 自动侦测 电子邮件警报 4. 变频器操作器 /EtherNet 组态设定 5. 虚拟串行端口 8-8-2 产品外观 [图 1] 1. 螺丝固定孔 2. 通讯卡定位孔 3. 变频器端口 4. LINK 指示灯 5. RJ-45 端口 6. POWER 指示灯 7. 通讯卡防呆沟槽 图 8-35 8-8-3 功能规格 网络接口 接头 RJ-45 with Auto MDI/MDIX 埠数 1 Port 传输方式 IEEE 802.3, IEEE 802.3u 传输线 Category 5e shielding 100M 传输速率 10/100 Mbps Auto-Detect 网络协议 ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta Configuration 电气规格 重量 25g 绝缘电压 500VDC 消耗电力 0.8W 电源电压 5VDC 8-19 08 配件卡CP2000 环境规格 噪声免疫力 操作 / 储存环境 耐振动 / 冲击 ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) 操作：-10°C ~ 50°C（温度），90%（湿度） 储存：-25°C ~ 70°C（温度），95%（湿度） 国际标准规范 IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-6 / IEC 61800-5-1,IEC 60068-2-27 8-8-4 安装 CMC-EIP01 与网络连接 1. 关闭变频器电源 2. 打开变频器上盖 3. 连接 CAT-5e 网络线至 CMC-EIP01 RJ-45 接孔，如图 8-36 所示。 图 8-36 RJ-45 连接器脚位定义 脚 位 讯 号 叙 述 脚 位 讯 号 叙 述 1 Tx+ 传输数据正极 5 -- N/C 2 Tx- 传输数据负极 6 Rx- 接收数据负极 3 Rx+ 接收数据正极 7 -- N/C 4 -- N/C 8 -- N/C 图 8-37 8-8-5 CMC-EIP01 安装于 CP2000 系列变频动器上 1. 关闭变频器电源 2. 打开变频器上盖 3. 于图 8-38 显示的 Slot1 处，先将绝缘片放入定位柱后，再将 PCB 上两个圆孔对准定位柱后，下压让两个 卡勾卡住 PCB，如图 8-39 所示。 4. 确认 PCB 上两个卡勾确实卡住 PCB 后，将螺丝锁上，扭力为 6~8 kg-cm / [5.21~6.94 in-lb.] / [0.6~0.8Nm]， 如图 8-40 所示。 Slot 3 Slot 2 Slot 1 卡勾 卡勾 定位柱 图 8-38 图 8-39 8-20 定位柱 08 配件卡CP2000 卡勾 SCREW: TORQUE: 6~ 8 (Kgf-cm) 5 .21~ 6.94 (Ibf-in.) 卡勾 SCREW: TORQUE: 6 ~8 ( Kgf- cm) 5 .21~6.94 ( Ibf-in.) 图 8-40 8-8-6 CP2000 连接 EtherNet 网络时的通讯参数设定 CP2000 变频器连接 EtherNet 网络时，须根据表格设定变频器的通讯参数。设置通讯参数后，EtherNet 主站才 可以对 CP2000 变频器的频率字符组和控制字符组进行读写操作。 CP2000 参数 参数说明 当前设定值(Dec) 参数定义 00-20 频率指令来源设定 8 频率命令由通讯卡控制 00-21 运转指令来源设定 5 运转命令由通讯卡控制 09-30 通讯译码方式 0 台达变频器译码方式 09-75 IP 设定 0 静态 IP(0) / 动态分派 IP(1) 09-76 IP 地址-1 192 IP 地址 192.168.1.5 09-77 IP 地址-2 168 IP 地址 192.168.1.5 09-78 IP 地址-3 1 IP 地址 192.168.1.5 09-79 IP 地址-4 5 IP 地址 192.168.1.5 09-80 网络屏蔽-1 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-81 网络屏蔽-2 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-82 网络屏蔽-3 255 网络屏蔽 255.255.255.0 09-83 网络屏蔽-4 0 网络屏蔽 255.255.255.0 09-84 预设网关-1 192 预设网关 192.168.1.1 09-85 预设网关-2 168 预设网关 192.168.1.1 09-86 预设网关-3 1 预设网关 192.168.1.1 09-87 预设网关-4 1 预设网关 192.168.1.1 8-8-7 CMC-EIP01 从 CP2000 系列变频器上卸除 1. 关闭变频器电源 2. 将两颗螺丝拆下，如图 8-41 所示。 3. 将卡勾扳开后，将一字起子斜插入凹陷处，将 PCB 撬开脱离卡勾，如图 8-42 所示。 4. 再将另一卡勾扳开后，将 PCB 取出，如图 8-43 所示。 8-21 08 配件卡CP2000 卡勾 卡勾 卡勾 图 8-41 图 8-42 图 8-43 8-8-8 LED 灯指示说明及故障排除 CMC-EIP01 有两个 LED 指示灯：POWER LED 和 LINK LED。POWER LED 用来显示 CMC-EIP01 的工作电 源是否正常，LINK LED 用来显示 CMC-EIP01 的通讯连接状态是否正常。 指示灯检测 指示灯 POWER 指示灯 LINK 指示灯 指示灯状态 绿灯 绿灯 指示 异常处置方法 常亮 电源供应正常 不需任何动作 常灭 无电源供应 检查是否上电 常亮 网络联机正常 不需任何动作 闪烁 网络运作中 不需任何动作 常灭 未连接上网络 检查网络线是否连接确实 故障排除 故障情况 POWER 指示灯灭 LINK 指示灯灭 搜寻不到通讯卡 故障原因 故障排除方法 变频器未上电 请检查变频器是否上电，变频器的电源供应是否正常。 CMC-EIP01 未与变频器连接 请检查 CMC-EIP01 与变频器是否紧密连结 未连接到网络上 请检查网络线是否正确连接到网络 RJ-45 接头接触不良 请检查 RJ-45 接头是否确实连接到 EtherNet 通讯端口 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 计算机与 CMC-EIP01 在不同网 络中，被网络防火墙隔阻。 8-22 请使用指定 IP 寻找或使用操作器进行相关设定 08 配件卡CP2000 故障情况 故障原因 故障排除方法 CMC-EIP01 未连接到网络上 请检查 CMC-EIP01 是否正确连接到网络 无法开启 CMC-EIP01 设 DCISoft 的通信设置错误 请检查 DCISoft 的通信设置是否为 EtherNet 定页 计算机与 CMC-EIP01 在不同网 络中，被网络防火墙隔阻。 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确。若在公 可以使用开启 CMC-EIP01 设定页面， CMC-EIP01 网络设定不正确 但无法使用网页监控 E-Mail 无法发送 请用变频器操作器方式来进行设定 司内部网络(Intranet)，请洽公司 IT 人员。若在 家庭网络，请参考网络服务提供厂商(ISP)所提供 的网络设定说明。 CMC-EIP01 网络设定不正确 请检查 CMC-EIP01 网络设定是否正确 邮件服务器设定错误 请确认 SMTP-Server 的 IP 地址 8-23 08 配件卡CP2000 8-9 EMC-COP01 8-9-1 终端电阻位置图 图 8-44 8-9-2 RJ-45 脚位定义 脚位 讯号 说明 1 2 CAN_H CAN_L CAN_H bus line (dominant high) CAN_L bus line (dominant low) 插座 3 CAN_GND 接地端/0V/V- 图 8-45 7 CAN_GND 接地端/0V/V- 8~1 8-9-3 功能规格 接头 RJ-45 埠数 1 Port 传输方式 CAN 传输电缆 使用 CAN 标准线 传输速率 1Mbps / 500Kbps / 250Kbps / 125Kbps / 100Kbps / 50Kbps 网络协议 CANopen 协议 8-24 08 配件卡CP2000 8-10 EMC-BPS01 端子项目 说明 输入电源规格: 24V±5% 最大输入电流 0.5A 注意事项： 1. 此 24V 电源，不能使用插拔卡上的+24V。 2. 此 GND 不可与变频器上 GND 相接，以达到隔离的效果。 功能：当变频器仅由 EMC-BPS01 供电时，可确保通讯正常，包含支持所 外接电源卡 24V GND 有通讯卡及以下功能： 1. 参数可擦写 2. Keypad 画面可显示目前警告 3. 操作面板显示按键可操作 (RUN 除外) 4. Analog 输入有效 5. 保持通讯正常 6. Multi-input (FWD, RV, MI1~MI8) 要使用外部电源才可动作 不支持以下功能： Relay output (包含扩充卡)、PG 卡、PLC 功能 8-25 08 配件卡CP2000 8-11 台达总线标准线材 台达总线标准线材 CANopen 线材 / 数字操 作器 RJ45 延长线 DeviceNet 线材 Ethernet / EtherCAT 线材 CANopen / DeviceNet 分 接盒 PROFIBUS 线材 型号 描述 长度 UC-CMC003-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 0.3m UC-CMC005-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 0.5m UC-CMC010-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 1m UC-CMC015-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 1.5m UC-CMC020-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 2m UC-CMC030-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 3m UC-CMC050-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 5m UC-CMC100-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 10m UC-CMC200-01A CANopen 通讯线，RJ45 接头 20m UC-DN01Z-01A DeviceNet 通讯线 305m UC-DN01Z-02A DeviceNet 通讯线 305m UC-EMC003-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 0.3m UC-EMC005-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 0.5m UC-EMC010-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 1m UC-EMC020-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 2m UC-EMC050-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 5m UC-EMC100-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 10m UC-EMC200-02A Ethernet/EtherCAT 通讯线，Shielding 20m TAP-CN01 1 分 2，内建 121Ω 终端电阻 1分2 TAP-CN02 1 分 4，内建 121Ω 终端电阻 1分4 TAP-CN03 1 分 4，RJ45 接头，内建 121Ω 终端电阻 1 分 4， RJ45 UC-PF01Z-01A PROFIBUS DP 通讯线 305m 8-26 09 规格表CP2000 09 规格表 9-1 230V 系列 9-2 460V 系列 9-3 575V 系列 9-4 690V 系列 9-5 操作、贮藏、搬运环境特性 9-6 操作温度及保护等级规格 9-7 高海拔降容信息 9-1 09 规格表CP2000 9-1 230V 系列 A 框号 B C D E 型号 VFD_ _ _CP23_-_ _ 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 750 900 额定输出容量[kVA] 2 3 4 6 8.4 12 18 24 30 36 42 58 72 86 110 128 额定输出电流[A] 5 7.5 10 15 21 31 46 61 75 90 105 146 180 215 276 322 适用马达功率[kW] 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 轻 适用马达功率[HP] 载 过载承受度 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 120 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟 599.00 最高输出频率[Hz] 2~15 (默认值 8) 载波频率[kHz] 输 出 一 般 额定输出容量[kVA] 1.2 2 3.2 4.4 6.8 10 13 20 26 30 36 48 58 72 86 102 额定输出电流[A] 3 5 8 11 17 25 33 49 65 75 90 120 146 180 215 255 适用马达功率[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 19 22 30 37 45 55 75 适用马达功率[HP] 0.5 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟； 负 过载承受度 载 最高输出频率[Hz] 在额定输出电流的 160%时，每 25 秒钟可承受 3 秒钟 599.00 2~15 (默认值 8) 载波频率[kHz] 输 入 400.00 2~9 (默认值 4) 2~10 (默认值 6) 400.00 2~9 (默认值 4) 2~10 (默认值 6) 输入电流[A]轻载 6.4 9.6 15 22 25 35 50 65 83 100 116 146 180 215 276 322 输入电流[A]一般负载 3.9 6.4 12 16 20 28 36 52 72 83 99 124 143 171 206 245 额定电压/频率 3 相 200~240 VAC [-15% ~ +10%]，50/60Hz 操作电压范围 170~264 VAC 47~63 Hz 容许电源频率变动范围 97.8 效率[%] 98.2 >0.98 功率因子 2.6 ± 0.3 机种净重[Kg] 冷却方式 5.4 ± 1 自然风冷 9.8 ± 1.5 38.5 ± 1.5 64.8 ± 1.5 强制风冷 煞车晶体 框号 A, B, C 内建 框号 D 以上选购 DC choke 框号 A, B, C 选购 框号 D 以上内建 3% EMC Filter 选购 9-2 09 规格表CP2000 9-2 460V 系列 A 框号 型号 VFD_ _ _CP43_-_ _ 载 022 037 040 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 额定输出容量[kVA] 2.4 3.3 4.4 6.8 8.4 10.4 14.3 19 25 30 36 48 58 73 88 额定输出电流[A] 3 4.2* 5.5* 8.5* 10.5 13* 18* 24* 32* 38* 45 60* 73* 91 110 适用马达功率[kW] 0.75 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 适用马达功率[HP] 1 2 3 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 过载承受度 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟 599.00 载波频率[kHz] 2~15 (默认值 8) 2~10 (默认值 6) 额定输出容量[kVA] 2.2 2.4 3.2 4.8 7.2 8.4 10.4 14.3 19 25 30 36 48 58 73 额定输出电流[A] 1.7 3.0 4.0 6.0 9.0 10.5 12 18 24 32 38 45 60 73 91 一 适用马达功率[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 般 适用马达功率[HP] 0.5 1 2 3 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 53 60 出 负 载 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟； 过载承受度 在额定输出电流的 160%时，每 25 秒钟可承受 3 秒钟 599.00 最高输出频率[Hz] 载波频率[kHz] 输 入 D0 015 最高输出频率[Hz] 输 C 007 型号 VFD_ _ _CP4E_-_ _ 轻 B 2~15 (默认值 8) 2~10 (默认值 6) 输入电流[A]轻载 4.3 6 8.1 12.4 16 20 22 26 35 42 50 66 80 91 110 输入电流[A]一般负载 3.5 4.3 5.9 8.7 14 15.5 17 20 26 35 40 47 63 74 101 额定电压/频率 3 相 380V~480VAC [-15% ~ +10%], 50/60Hz 操作电压范围 323~528 VAC 容许电源频率变动范围 47~63 Hz 97.8 效率[%] >0.98 功率因子 2.6 ± 0.3 机种净重[Kg] 冷却方式 5.4 ± 1 自然风冷 9.8 ± 1.5 强制风冷 煞车晶体 框号 A, B, C 内建, 框号 D 以上选购 DC choke 框号 A, B, C 选购, 框号 D 以上内建 3% 框号 A, B, C of VFD_ _ _ _CP4EA-_ _, EMI Filter 内建； EMC Filter 框号 A, B, C of VFD_ _ _ _CP43A-_ _, EMI Filter 无内建； 框号 D 以上选购 *此额定电流为 B 版本的机种规格 (e.g. VFD015CP43B-21) 9-3 27 ± 1 09 规格表CP2000 460V 系列 D 框号 E F G H 型号 VFD_ _ _ _CP43_-_ _ 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 2800 3150 3550 4000 5000 额定输出容量[kVA] 120 143 175 207 247 295 367 422 491 544 613 773 额定输出电流[A] 150* 180 220 260* 310 370* 460 530 616 683 770 930 适用马达功率[kW] 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 400 500 轻 适用马达功率[HP] 100 120 150 175 215 250 300 375 425 475 536 675 载 过载承受度 最高输出频率[Hz] 载波频率[kHz] 输 出 一 般 负 载 入 599.00 2~10 (默认值 6) 400.00 2~9 (默认值 4) 额定输出容量[kVA] 88 120 143 175 207 247 295 367 438 491 544 720 额定输出电流[A] 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683 866 适用马达功率[kW] 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 450 适用马达功率[HP] 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475 600 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟； 过载承受度 最高输出频率[Hz] 载波频率[kHz] 输 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟 在额定输出电流的 160%时，每 25 秒钟可承受 3 秒钟 599.00 2~10 (默认值 6) 400.00 2~9 (默认值 4) 输入电流[A]轻载 150 180 220 260 310 370 460 530 616 683 770 930 输入电流[A]一般负载 114 157 167 207 240 300 380 400 494 555 625 866 额定电压/频率 3 相 380V~480 VAC [-15% ~ +10%]，50/60Hz 操作电压范围 323~528 VAC 容许电源频率变动范围 47~63 Hz 效率[%] 97.8 98.2 >0.98 功率因子 机种净重[Kg] 38.5 ± 1.5 64.8 ± 1.5 86.5 ± 1.5 134 ± 4 冷却方式 强制风冷 煞车晶体 框号 D 以上选购 DC choke 框号 D 以上内建 3% EMC Filter 框号 D 以上选购 *此额定电流为 B 版本的机种规格 (e.g. VFD015CP43B-21) 9-4 228 09 规格表CP2000 效率曲线图 图1 图2 9-5 09 规格表CP2000 9-3 575V 系列 A 框号 B 型号 VFD_ _ _ _CP53-21 015 022 037 055 075 110 150 额定输出容量[kVA] 3 4.3 6.7 9.9 12.1 18.6 24.1 轻 额定输出电流[A] 3 4.3 6.7 9.9 12.1 18.7 24.2 载 适用马达功率[kW] 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 * 适用马达功率[HP] 2 3 5 7.5 10 15 20 输 一 出 般 额定输出容量[kVA] 2.5 3.6 5.5 8.2 10 15.4 19.9 额定输出电流[A] 2.5 3.6 5.5 8.2 10 15.4 20 负 适用马达功率[kW] 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 载 适用马达功率[HP] 1 2 3 5 7.5 10 15 载波频率[kHz] 输 入 2~15 [默认值 4] 输入电流[A]轻载 3.8 5.4 10.4 14.9 16.9 21.3 26.3 输入电流[A]一般负载 3.1 4.5 7.2 12.3 15 18 22.8 额定电压/频率 3 相 525V~600 VAC [-15% ~ +10%]，50/60Hz 操作电压范围 446~660 VAC 47~63 Hz 容许电源频率变动范围 97 效率[%] 98 > 0.98 功率因子 3 ± 0.3 机种净重[Kg] 冷却方式 4.8 ± 1 自然风冷 强制风冷 煞车晶体 内建 DC choke 选购 9-6 09 规格表CP2000 9-4 690V 系列 C 框号 D 型号 VFD_ _ _ _CP63-_ _ 185 220 300 370 450 550 750 900 1100 1320 额定输出容量[kVA] 29 36 43 54 65 80 103 124 149 179 适用马达功率 690V [kW] 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 适用马达功率 690V [HP] 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 适用马达功率 575V [HP] 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 额定输出电流[A] 24 30 36 45 54 67 86 104 125 150 轻 载 过载承受度 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟 599.00 最高输出频率[Hz] * 额定输出容量[kVA] 24 29 36 43 54 65 80 103 124 149 适用马达功率 690V [kW] 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 一 适用马达功率 690V [HP] 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 般 适用马达功率 575V [HP] 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 负 额定输出电流[A] 20 24 30 36 45 54 67 86 104 125 输 出 载 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟； 过载承受度 在额定输出电流的 160%时，每 25 秒钟可承受 3 秒钟 599.00 最高输出频率[Hz] 载波频率[kHz] 输 入 E 2~9 (默认值 4) 输入电流[A]轻载 29 36 43 54 65 81 84 102 122 147 输入电流[A]一般负载 24 29 36 43 54 65 66 84 102 122 额定电压/频率 3 相 AC 525V~690V (-15% ~ +10%)，50/60Hz 操作电压范围 446~759 VAC 容许电源频率变动范围 47~63 Hz 效率[%] 97 功率因子 >0.98 机种净重[Kg] 10 ± 1.5 39 ± 1.5 冷却方式 61 ± 1.5 强制风冷 煞车晶体 内建 选购 DC choke 选购 内建 NOTE  载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。  负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。  框号 A~C 的机种 VFDXXXCPXXX-21 是 IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。  框号 D 以上后缀-00 机种是 IP00 / IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级 ; -21 机种是 IP20 / UL Type1 / NEMA1 保护等级。  *出厂设定值为轻载，于参数 00-16，可选择的负载模式有轻载和一般负载。 9-7 09 规格表CP2000 690V 系列 F 框号 G H 型号 VFD_ _ _ _CP63-_ _ 1600 2000 2500 3150 4000 4500 5600 6300 额定输出容量[kVA] 215 263 347 418 494.5 534.7 678.5 776 适用马达功率 690V [kW] 160 200 250 315 400 450 560 630 适用马达功率 690V [HP] 215 270 335 425 530 600 745 850 适用马达功率 575V [HP] 150 200 250 350 400 450 500 675 额定输出电流[A] 180 220 290 350 430 465 590 675 轻 载 过载承受度 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟 599.00 最高输出频率[Hz] * 额定输出容量[kVA] 179 215 239 347 402.5 442.7 534.7 776 适用马达功率 690V [kW] 132 160 200 250 315 355 450 630 一 适用马达功率 690V [HP] 175 215 270 335 425 475 600 850 般 适用马达功率 575V [HP] 150 150 200 250 350 400 450 500 额定输出电流[A] 150 180 220 290 350 385 465 675 输 出 负 载 在额定输出电流的 120%时，每 5 分钟可承受 1 分钟； 过载承受度 在额定输出电流的 160%时，每 25 秒钟可承受 3 秒钟 599.00 最高输出频率[Hz] 载波频率[kHz] 输 入 2~9 (默认值 3) 2~9 (默认值 4) 输入电流[A]轻载 178 217 292 353 454 469 595 681 输入电流[A]一般负载 148 178 222 292 353 388 504 681 额定电压/频率 3 相 AC 525V~690V (-15% ~ +10%)，50/60Hz 操作电压范围 446~759 VAC 47~63 Hz 容许电源频率变动范围 效率[%] 97 98 >0.98 功率因子 机种净重[Kg] 88 ± 1.5 135 ± 4 243 ± 5 冷却方式 强制风冷 煞车晶体 选购 DC choke 内建 NOTE  载波频率为出厂时的数值，提高载波频率时，需降低电流使用，请参照参数 06-55 之降载曲线图。  负载特性应用为冲击性负载时，请大一级使用。  框号 A~C 的机种 VFDXXXCPXXX-21 是 IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级。  框号 D 以上后缀-00 机种是 IP00 / IP20 / UL OPEN TYPE 保护等级 ; -21 机种是 IP20 / UL Type1 / NEMA1 保护等级。  *出厂设定值为轻载，于参数 00-16，可选择的负载模式有轻载和一般负载。 9-8 09 规格表CP2000 共同特性 控制方式 控制模式 脉波宽度调整(PWM) 230V / 460V 型号：1: V / F (V / F 控制)，2: SVC (无感测向量控制)，3: PM (永磁马达) 575V / 690V 型号：1: V / F (V / F 控制)，2: SVC (无感测向量控制) 启动转矩 启动转矩在 0.5Hz 时可达 150%以上 V/F 曲线 4 点任意 V/F 曲线 & 2 次方曲线 速度反应能力 5Hz 转矩限制 轻载：最大 130%转矩电流；ㄧ般负载：最大 160%转矩电流 转矩精度 5% 230V 机种：599.00Hz（55kW(含)以上：400.00Hz） 最高输出频率* (Hz) 460V 机种：599.00Hz（90kW(含)以上：400.00Hz） 575V / 690V 机种：599.00 Hz 控 制 频率输出精度 数字指令：±0.01%，-10℃~+40℃，模拟指令：±0.1%，25±10℃ 特 频率设定分辨率 数字指令：0.01Hz，模拟指令：最大输出频率之 0.03/60 Hz（±11 bit） 性 过载承受度 轻载：额定输出电流120%，可耐60秒钟 一般负载：额定输出电流120%，可耐60秒钟；额定输出电流的160%，可耐3秒钟 频率设定信号 0~+10V，4~20mA，0~20mA 加速/减速时间 0.00~600.00/0.0~6000.0秒 速度搜寻，过转矩检测，转矩限制，16段速度（含主速） ，加速/减速时间切换，S曲线加/减速，瞬间停电再 主要控制功能 启动，3线控制，自动调适（rotational，stationary） ，散热风扇on/off switch，节能控制，Dwell，PID控制 (有睡眠功能)，转差补偿，转矩补偿，JOG频率，频率上下限设定，启动/停止时的直流煞车，高滑差剎车， BACnet通讯，Modbus 通讯（RS-485 RJ45，高达5.2 Kbps） ，异常再启动及参数复制 230V 型号：VFD185CP23 (含)以上机种为 PWM 控制；VFD150CP23 以下机种为 on/off 切换键 风速控制 460V 型号：VFD220CP43/4E (含)以上机种为 PWM 控制；VFD185CP43/4E 以下机种为 on/off 切换键 575V / 690V 型号：PWM 控制 马达保护 电子热动电驿保护 230V / 460V 型号： 轻载：过电流保护 200% 额定电流 一般负载：过电流保护 240% 额定电流 过电流保护 电流箝制『轻载：130 ~ 135%』；『一般负载：170 ~ 175%』 575V / 690V 型号： 过电流保护 225%一般负载的额定电流 保 电流箝制『轻载：约 128 ~ 141%』 ；『一般负载：约 170~175%』 护 230V 型号：DC-BUS 电压超过 410 V 时，变频器会停止运转 特 过电压保护 性 460V 型号：DC-BUS 电压超过 820 V 时，变频器会停止运转 575V 型号：DC bus 电压超过 1016 V 时，变频器会停止运转 690V 型号：DC bus 电压超过 1189 V 时，变频器会停止运转 过温保护 内建温度传感器 失速防止 加速中/减速中/运转中失速防止 瞬间停电再启动 参数设定可达 20 秒 接地漏电流保护 漏电流高于变频器的额定电流 50% 短路电流额定值 (SCCR) 依据 UL 508C，搭配保险丝适用于短路容量 100kA 以下之电源系统 国际认证 GB/T12668-2 NOTE  *最高输出频率会随着载波的设定而有所变化，请参阅参数 01-00 之详细说明。  EAC 认证仅 230V / 460V 机型符合，575V / 690V 机型无 EAC 认证。 9-9 09 规格表CP2000 9-5 操作、贮藏、搬运环境特性 变频器绝对不能够暴露在恶劣的环境中，如灰尘、日照、腐蚀性及易燃性气体中、油脂、潮湿、水滴及震动。空气中含盐量必须保持在每年 0.01mg/cm2 以下。 安装场合 周遭温度 IEC60364-1/IEC60664-1 污染等级 2，仅室内使用 贮藏 -25℃ ~ +70°C 运输 -25℃ ~ +70°C 非浓缩、非冷冻 额定湿度 操作 Max. 95% 贮藏/运输 Max. 95% 禁止凝结水 环境 大气压力 特性 污染等级 操作/贮藏 86 ~106 kPa 运输 IEC60721-3-3 70 ~106 kPa 操作 Class 3C3；Class 3S2 贮藏 Class 1C2；Class 1S2 运输 Class 2C2；Class 2S2 若将本产品使用或安装在环境严苛如结露、水、粉尘等污染的工业环境，请将产品安装在 IP54 的环境，如机柜内。 变频器使用于海拔 0~1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000~3000 公尺时，高 高度 操作 度每升高 100 公尺，需减少 1%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而在接地系统采用”Corner Grounded”时，仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用在海拔 2000 公尺以上，请洽台达原厂。 包装落下 贮藏 运输 ISTA程序1A（根据重量）IEC60068-2-31 震动 1.0mm，峰-峰值从 2~13.2Hz；0.7G~1.0G，从 13.2~55Hz；1.0G，从 55~512Hz；符合 IEC 60068-2-6 冲击 符合 IEC/EN 60068-2-27 操作位置 正常垂直安装位置关系中之最大永久角度 10 9-10 10 09 规格表CP2000 9-6 操作温度及保护等级规格 机种 框号 外壳上盖 管线盒 保护等级 框号 A~C 230V: 0.75~30kW 拆除上盖 安装配线铁板 VFDxxxxCP23x-21 460V: 0.75~37kW 575V: 1.5~15kW VFDxxxxCP43x-21 VFDxxxxCP4Ex-21 690V: 18.5~37kW 有上盖 VFDxxxxCP53x-21 VFDxxxxCP63x-xx 框号 D~H 230V: 37kW 以上 N/A 安装管线盒 460V: 45kW 以上 690V: 45kW 以上 操作温度 IP20/UL Type1/NEMA1 230V&460V: ND:-10°C~50 °C LD:-10°C~40 °C 575V&690V: -10°C~50 °C -10~40°C IP20/UL Type1/NEMA1 -10~40°C IP20/UL Open Type IP00 IP20/UL Open Type VFDxxxxCP23x-00 VFDxxxxCP43x-00 VFDxxxxCP63x-xx  框号 D~H 230V: 37kW 以上 460V: 45kW 以上 690V: 45kW 以上 N/A 230V&460V: ND: -10°C~ 50°C LD: -10°C~40°C 690V:-10°C~50°C 不安装管线盒 ND =一般负载 ; LD =轻载 9-7 高海拔降容信息 UL Open- Type/ IP20 Derating for ambient temperature UL TYPE1/ IP20 UL OPEN TYPE/ IP20_side by side 100% Output Current Rating(A) 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30 35 40 45 50 Ambient Temperature(degree C) 9-11 55 60 09 规格表CP2000 C Type Derating for Altitude Ta at Rating= 100% Rating (%) at Stardard Ambient Temperature* 100 50 40 90 45 35 80 40 30 60 50 40 0 500 1000 1500 2000 Altitude (m) 2500 3000 UL Open Type / IP20 Side by Side UL Type I / IP20 UL Open Type / IP20 70 * Stardard Ambient Temperature= 50 degC for UL Open Type / IP20 Stardard Ambient Temperature= 40 degC for UL Type I /IP 20 & UL Open Type / IP20 Side by Side 操作条件 UL Type I / IP20 UL Open Type / IP20 环境温度限制 操作于额定电流状态时，环温需处在-10 ~ +40℃间。当环温超过 40℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 操作于额定电流状态时，环温需处在-10 ~ +50℃间。当环温超过 50℃，每升高 1℃， 需降低 2%之额定电流，最高环温可至 60℃。 变频器使用于海拔 0~1000 公尺时，依一般操作限制应用。当使用于海拔 1000~3000 高海拔操作 公尺时，高度每升高 100 公尺，需减少 1%之额定电流或降低 0.5℃之操作环温。而 在接地系统采用 Corner Grounded 时，仅可操作在海拔 2000 公尺以下。若要使用 在海拔 2000 公尺以上，请洽台达原厂。 9-12 10 数字操作器说明CP2000 10 数字操作器说明 10-1 数字操作器面板说明 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 10-3 TPEditor 操作说明 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能 10-1 10 数字操作器说明CP2000 10-1 数字操作器面板说明 KPC-CC01 KPC-CE01(选购品) 通讯接口 RJ-45（母座）、RS-485 界面 安装方式  内崁入式，可平贴控制箱表面，正面防水。  或可以选购 型号: MKC-KPPK，保护等级为 IP66 的配件，客户可自行做凸盘式安装或是 平盘式安装。 RJ45 通讯连接线可用的最大长度 5 公尺  （16 英呎） 此通讯面板仅可用于台达电子变频器 C2000、  CH2000、CP2000 等产品。 按键功能说明 按键名称 说明 运转命令键。 1. 此键在变频器运转命令来源是操作器时才有效。 2. 此键可使变频器依功能设定开始运转，命令执行时的状态 LED 显示依照灯号说明。 3. 停机过程中允许重复操作“RUN”键。 4. 启动 Hand 模式时，必须要在参数设定中 Hand 模式运转来源是设定为数字操作器才有效。 停止命令键，任何状况下此键有最高优先权。 1. 当接受停止命令时，无论变频器目前处于输出或停止状态，变频器均须执行“STOP”命令。 2. 当出现故障讯息时按下 Stop/Reset 键可以 RESET，如果是无法 RESET 的故障讯息，可以 经由 MENU 键进入故障纪录查询最近这次故障纪录明细。 运转的方向命令键 1. F/R 为变频器方向命令键，但不带有运转命令。F 为 FWD 正转方向，R 为 REV 反转方向。 2. 变频器运转方向的状态 LED 显示依照灯号说明。 确认键 按下 Enter 键会进入反白选项的下一层，如果已经是最后一层，就是确认执行。 退出键 ESC 在各有子目录的功能中担任“回上一个目录”功能。按 ESC 键就是跳出回上一页。 在任何画面下按下 MENU 键，都会直接回到主选单的画面。 MENU 清单：KPC-CE01 无提供选项 5~13 功能使用 1. 参数设定 7. 快速简易设定 2. 参数复制 8. 屏幕显示设置 3. 按键上锁 9. 时间设定 4. PLC 功能 10. 语言设定 5. PLC 复制 11. 开机画面设定 6. 故障纪录 12. 主画面设定 10-2 13. PC 联机 10 数字操作器说明CP2000 按键名称 说明 1. 分别为“上”，“下”，“右”，“左” 4 个按键。 2. 当在数值设定模式时，用左右键来移动数值位数与上下键加减数值。 3. 当在窗体选择模式与文字选项模式时，用上下键来移动选项。 功能键 1. 功能键，可以依用户设定定义，但有出厂预设定义。目前出厂只有 F1 与 F4 键可以搭配页面 下方功能列执行功能，如 F1 为 JOG 功能及 F4 为快速简易设定功能之我的模式参数之增加 与删除。 2. 其余功能键功能需要使用 TPEditor 编辑定义完成之后才有作用（请至台达网站下载软件，选 取 TPEditor V1.40 或更新版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明） 1. 此键要依据参数设定中 Hand 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设定为 Hand 的频 率来源与运转来源的设定皆为数字操作器。 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Hand 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按 下此键，变频器先停止之后（会出现 AHSP 的警报）切换为 Hand 的频率来源与运转来源的 设定。 3. 切换成功“H/A”灯号亮。 （只有 KPC-CE01 有此灯号） 。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示现 在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 1. 此键要依据参数设定中 AUTO 的频率来源与运转来源的设定来执行，出厂设定值为外部端子 （运转来源设定为 4-20mA） 2. 在停止状态下按下此键会马上切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设定，在运转状态下按下 此键，变频器先停止之后（会出现 AHSP 的警报）切换为 Auto 的频率来源与运转来源的设 定。 3. 切换成功“H/A”灯号灭。 （只有 KPC-CE01 有此灯号） 。在 KPC-CC01 中需要在画面上显示现 在为 HAND 模式或是 AUTO 模式。 灯号功能说明 灯号名称 说明 常亮：变频器运转命令指示灯。变频器运转命令下达时的指示（含直流制动、零速、Standby、 异常再启动、速度追踪等） 。 闪烁：变频器减速停止中，BB 遮断中等为闪烁状态。 常灭：变频器没有执行运转命令。 常亮：变频器停止命令指示灯。灯亮代表变频器于停止中。 闪烁：变频器处于 Standby 状态。 常灭：变频器没有执行停止命令。 变频器运转方向灯 1. [绿灯] 常亮：变频器处于正转状态。 2. [红灯] 常亮：变频器处于反转状态。 3. 闪烁：变频器正在改变运转方向。 10-3 10 数字操作器说明CP2000 灯号名称 说明 在转矩模式下的变频器运转方向灯 1. [綠灯] 常亮：当转矩命令大于等于零，电机为正转时 2. [红灯] 常亮：当转矩命令小于零，电机为反转时 3. 闪烁：当转矩命令小于零，电机为正转时 （只有 KPC-CE01 有此功能） 运转中可做设定 手动灯号。手动时灯亮，灯灭代表自动模式。 （只有 KPC-CE01 有此功能） 运转中可做设定 自动灯号。自动时灯亮，灯灭代表手动模式。 绿灯 RUN： 灯号定义 OFF 灯号亮灭情形 CANopen 在初始状态 无灯号亮灭情况 CANopen 在预操作状态 ON 200 閃爍中 ms OFF 闪烁中 CANopen ~“RUN” 200 ms CANopen 在停止状态 ON 200 單次閃爍 ms OFF 单次闪烁 ON 200 ms 1000 ms CANopen 在操作状态 无灯号亮灭情况 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 ON 200 單次閃爍 ms OFF 单次闪烁 1000 ms Guarding fail or heartbeat fail CANopen~“ERR” 双次闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms 200 ms 200 ms 200 ms 1000 ms 同步错误 连三闪烁 ON 200 雙次閃爍 ms OFF 200 ms ON 200 ms Bus off 10-4 1000 ms 10 数字操作器说明CP2000 10-2 数字操作器 KPC-CC01 按键功能阶层图 POWER ON 1 ) 出 厂时 内附 台 达版 的开 机画 面(预设 图一~二) 开机画面 2) 提供客 户可 以自 行设 定 开机 画面 ，须 加编 辑配 件 像 是可 以自 行文 件书 写 或是 图片 图案 放置 显示 三秒 后 自 动跳 至主 画面 此行 默认 为状 态栏 显示 AU TO 6 0 00 Hz 0 0 0 Hz 540 0 dc J OG 当 主画 面选 择后 ，待 机画 面为 使用 者 自行 设定 后的 画面 目 前画 面为 台达 默认 显示 此行 默认 为功 能 列与 时间 默认 显示 14 : 35 : 56 按 再按 键 键 AUT O 按 MENU 键 14 : 35 :5 6 键 AUT O AUT O 60 00 Hz 0 00 Hz 540 0 dc JO G 再按 60 00 Hz 0 00 Hz 540 0 dc J OG 0 0 0 Hz 540 0 d c 0 0 0 Am p J OG 1 4: 35 : 56 14 : 35 ：: 56 选 单内 容 选单 1: 参数 设 定 2: 参 数复 制 3: 按 键 上锁 1: 参数 设定 2: 参数 复制 3 : 按 键上 锁 4 : P LC功能 5 : P LC复制 6 : 故障 纪录 7: 快 速 简易 设定 8: 屏幕 显示 设置 9 : 时间 设定 1 0: 语 言设 定 11 : 开 机 画面 设定 1 2: 主 画面 设定 1 3: P C联 机 选 项 1~4 KP C-CC0 1与KP C-CE 01共 同选 项 NOTE 1. 开机画面固定为静态图片显示，不能作跑马灯等动态显示。 2. Power ON 的显示，先为开机画面，然后是主画面。而主画面预设是台达的 F/H/A/U 物理量显示， 此四个物理量依据参数 00-03（Start up display）设定作为显示的次序。当选项旗标在 U 物理量时， 可以“<-”与“->”依照参数 00-04（User Display）依序切换其他物理量。 画面符号说明 选单项目操作说明 选 单内 容 选单 1: 参 数设 定 2: 参 数复 制 3: 按键 上锁 1: 参数 设定 2: 参数 复制 3 : 按 键上 锁 4 : P LC功能 5 : P LC复制 6 : 故障 纪录 7: 快速 简易 设定 8: 屏幕 显示 设置 选 项 1~4 KP C-CC0 1与KP C-CE 01共 同选 项 10-5 9 : 时间 设定 10 : 语 言设 定 11 : 开机 画面 设定 1 2: 主 画面 设定 1 3: P C联 机 10 数字操作器说明CP2000 1. 参数设定 参数 设定 00:驱动 器参数 01:基本 参数 02:数字 输出/输 按 ENTER 键 ，进 入 设定 画面 范例：设定频率命令来源 00- 驱动 器参 数 00 机种 代码 01 额定 电流 02 参数 管理 设定 进入 00 驱动器参数 群组后 使用 键 选择 参数20: AUTO频 率 指令 00- 驱 动器 参数 使用 键 选择参 数群组 选取 后， 按 E NTER 键进入 该群组 20: AUTO频率 指令 21: AUTO运转指 令 22: 停车 方式 00- 20 选取 后， 按 E NTER 键 ， 进入 该参 数设 定 画面 使用 2 例如 “2模 拟 输入” 模拟 输入 0 ~8 键 选择 适当 的 选项 A DD 选取 后 ，按 ENTER 键 00- 20 按 E NTE R 键后 ，会 出 现END画 面 END 模拟 输入 2. 表示 参 数设 定完 成 参数复制 提供四组复制 参数 复制 001: 002: 003: 按 ENTER 如下列范例中步骤流程 范例：存至驱动器 参 数复 制 键 ， 进 入001~004 储 存 位置 内 容 001: Manual_001 002: 003: 001> 1: 存 至驱 动器 2: 存至 操作器 001> 1. 进入参数复制内容 2. 选择欲复制的组别并按 E NTER 1. 选择 1：存至驱动器” 2. 按 E NTER 键，进入存至驱动器画面 P08-19 存至驱 动器 68% 开始参数复制直到完成 参 数复 制 001: Manual_001 002: 003: 参数复制完成后，会自动回到此画面 范例：存至操作器 参 数复 制 1. 进入参数复制内容 001: 002: 003: 2. 选择欲复制的组别并按 10-6 E NTER 10 数字操作器说明CP2000 001> 1: 存 至驱 动器 2: 存至 操作器 001> FileName00 按 E NTER 使用 并 使用 键，进入存至操作器画面 键 选 择字 符符 号 键来 移动 游 标以 决定 文件 名 字符符号表： ！＂＃＄％＆＇（）＊＋，－．／０１２３４５６７８９：；＜＝＞？＠Ａ ＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂ ｃｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 001> 文件名确认后，按 E NTER 键 P01-5 0 存 至操作 器 开始参数复制直到完成 12% 参 数复 制 0 01 : Ma nu al _0 01 0 02 : 0 03 : 参数复制完成后，会自动回到此画面 参 数复 制 0 01 : 1 2/2 1/2 01 4 0 02 : 0 03 : 使用 键可以 查看参数 复制的日 期 使用 键可以查 看参数复 制的时间 参 数复制 0 01 : 1 8:3 8:5 8 0 02 : 0 03 : 10-7 10 数字操作器说明CP2000 3. 按键上锁 按键上 锁 按ENT ER键确认 键盘锁 住 此功能选定上锁功能 当按键上锁后，主画面并不会显示上锁状态，只要一按到任何按键，会跳出 一个对话框，说明“按 ESC 键三秒后键盘解锁” AUTO 按 ENT ER 键 ， 即 上 锁 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 当按键上锁后，主画面并不会显示上锁状态 14:35:58 按键 上锁 按ESC 键三秒 后 键盘解锁 按任意键后，会跳出如左之画面 AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 若没按 ESC 键，则会自动回到此画面 14:35:58 按键 上锁 按ESC 键三秒 后 键盘解锁 此时按键仍然是被锁住的，按任意键后，仍会跳 出如左之画面 AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 按 ESC 键 3 秒以解开按键锁后，会回到此画面 14:35:58 之后，面板上的所有按键皆可使用，断电再上电也不会锁住按键 4. PLC 功能 PLC 1 :无 功 能 2 :启 动P LC功 能 3 :停 止P LC功 能 使用 键选择PLC功能 当选择 2：启动 PLC 功能或 3：停止 PLC 功能时，台达默认主画面的状态 栏会有 PLC/RUN 或 PLC/STOP 显示。 PLC 1 :无 功 能 2 :启 动P LC功 能 3 :停 止P LC功 能 PLC/RUN 选取后，按 ENT ER 键 AUTO F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 台达默认主画面的状态栏会有 PLC/RUN 显示。 14:35:58 PLC 1 :无功 能 2 :启 动P LC功能 3 :停 止P LC功能 PLC/STOP F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc JOG 选择 2：启动 PLC 功能 14:35:58 10-8 选择 3：停止 PLC 功能 AUTO 台达预设主画面的状态栏会有 PLC/STOP 显示。 10 数字操作器说明CP2000 PL C/S TOP 警告 AU TO PLFF ※ 若控制板内无 PLC 程序，选择 2 或 3 时，面 板皆会显示 PLFF 警告。此时只要重新选择 1： 运行 中功 能码 错误 无功能，PLFF 警告会自动被清除。 操作器（KPC-CE01）的 PLC 功能只显示 1. PLC0 2. PLC1 3. PLC2 5. PLC 复制 P L C复制 0 01 : 0 02 : 0 03 : 提供四组复制 如下列范例中步骤流程 范例：存至驱动器 PLC复制 0 01 : Ma nu al _0 01 0 02 : 0 03 : 001> 2. 选择欲复制的组别并按 E NTER 1. 选择 1：存至驱动器” 1: 存 至驱 动器 2: 存至 操作器 001 > 1. 进入 PLC 复制内容 2. 按 E NTER 键，进入存至驱动器画面 4 170 存 至驱动 器 开始 PLC 复制直到完成 34 % PLC复制 0 01 : Ma nu al _0 01 0 02 : 0 03 : PLC 复制完成后，会自动回到此画面 NOTE 00 1> 0 若选择 1：存至驱动器。请先确认操作器 E R R8 KPC-CC01 内已有 PLC 程序。若操作器内 型 态 不匹 配 部无任何 PLC 程序，则选择 1：存至驱动 器时，会显示 ERR8 型态不匹配警告。 A UTO 警告 CPLt PLC复 制: 超 时 错误 10-9 当 PLC 复制进行中，拔掉 Keypad 再插回 去，则会显示 CPLt 警告。 10 数字操作器说明CP2000 范例：存至操作器 P L C复制 1. 进入 PLC 复制内容 0 01 : 0 02 : 0 03 : 2. 选择欲复制的组别并按 E NTER 001> 1: 存 至驱 动器 2: 存至 操作器 按 001> 密碼 若在使用 WPLSoft 编辑后，有自行设定 0000 可輸入次數: 255 E NTER 键，进入存至操作器画面 密码，则存至操作器时，需输入密码才能 做存放的动作。 001> FileName00 使用 键选择字符符号并使用 键来 移动光标以决定文件名。 字符符号表： ！＂＃＄％＆＇（）＊＋，－．／０１２３４５６７８９：；＜＝＞？＠Ａ ＢＣＤＥＦＧＨＩＪＫＬＭＮＯＰＱＲＳＴＵＶＷＸＹＺ［＼］＾＿｀ａｂ ｃｄｆｇｈｉｊｋｌｍｎｏｐｑｒｓｔｕｖｗｘｙｚ｛｜｝～ 001> Manual_001 00 1> P 01-50 存至操作器 文件名确认后，按 E NTER 键 开始 PLC 复制直到完成 1 2% PLC复 制 00 1: M an ua l_ 00 1 00 2: 00 3: PLC 复制完成后，会自动回到此画面 PLC复 制 001 : 1 2 /21 /201 4 002 : 003 : 使用 键可以查看 PLC 复制的日期 使用 键可以查看 PLC 复制的时间 PLC复 制 001 : 1 8 :38 :58 002 : 003 : 10-10 10 数字操作器说明CP2000 6. 故障紀錄 故障 纪 录 1: oL 2: ovd 3: GFF 按 ENTER 可累计 6 组故障代码 （Keypad V1.02 以前版本） 可累计 20 组故障代码 （Keypad V1.03 以后版本） 最前面的一次为离目前最近的日期所发生的异常纪录，点选进入可查看详细 纪录 （包含时间、频率、电流、电压、DCBus 电压、日期） 范例 键，进入详细资料 KPC-CE01 并无此功能 故障 纪 录 1: oL 2: ovd 3: GFF 使用 键选择欲观察之故障纪录 选取后，按 E NTER 键进入该故障记录内容 1:oL 电流: 电 压: B US电 压: 79 .57 1 89 .2 40 9.5 键来检视发生此故障纪录时的 进入后使用 日期、时间、频率、电流、电压、BUS 电压等信 1:oL 日 期: 0 1/20 /20 14 2 1:0 2:24 时 间: 32 .61 频 率: 故障 纪录 1: oL 2: ovd 3: GFF 息。 使用 键选择欲观察之故障纪录 选取后, 按 E NTER 键进入该故障记录内容 2:oL 日 期: 0 1/20 /20 14 2 1:0 2:24 时 间: 32 .61 频 率: 进入后使用 键来检视发生此故障纪录时的 日期、时间、频率、电流、电压、BUS 电压等信 2:oL 电流: 电 压: B US电 压: 79 .57 1 89 .2 40 9.5 息。 NOTE 此功能仅作为当下所使用变频器之故障纪录，并记忆在 KPC-CC01。用 户若任意更换 KPC-CC01 数字操作器置于他台变频器，就需自行留意尔 后发生故障纪录，并不会因更换 KPC-CC01 数字操作器而遗失纪录。 10-11 10 数字操作器说明CP2000 7. 快速简易设定 快速简易设定 1: VF模 式 2: VFPG模 式 3: SVG模 式 各项目内容说明 1. VF 模式 VF模式 : P00-07 01:参数 解密输入 02:参数 密码输入 03:控制 模式 快速简易设定项目 1. VF 模式 2. SVC 模式 01：参数解密输入 3. 我的模式 00 -0 7 0 参 数解密输入 按 EN TER 键，进入 设定画面 0 ~6 5 5 3 5 2. 选项内容 1. 参数解密码输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 中间 1 频率 (P01-03) 15. MI1 中间 1 电压 (P01-04) 16. MI1 中间 2 频率 (P01-05) 17. MI1 中间 2 电压 (P01-06) 18. MI1 最低频率 (P01-07) 19. MI1 最小电压 (P01-08) 20. 上限频率 (P01-10) 21. 下限频率 (P01-11) 22. 加速时间 1 (P01-12) 23. 减速时间 1 (P01-13) 24. OV 失速防止 (P06-01) 25. 保护降载波方式 (P06-55) 26. 煞车动作准位 (P07-00) 27. 启动速度追踪 (P07-12) 28. 异常停机方式 (P07-20) 29. 转矩滤波时间 (P07-24) 30. 滑差补偿时间 (P07-25) 31. 转矩补偿增益 (P07-26) 32. 滑差补偿增益 (P07-27) SVC 模式 S VG模 式 : P00-07 01:参数 解 密 输 入 02:参数 密 码 输 入 03:控制 模 式 选项内容 1. 参数解密输入 (P00-07) 2. 参数密码输入 (P00-08) 3. 控制模式 (P00-10) 4. 速度模式选择 (P00-11) 10-12 10 数字操作器说明CP2000 01：参数解密输入 00 -0 7 0 参 数解密 输入 0 ~6 5 5 3 5 5. 负载选择 (P00-16) 6. 载波频率(P00-17) 7. AUTO 频率指令 (P00-20) 8. AUTO 运转指令 (P00-21) 9. 停车方式 (P00-22) 10. 操作器 STOP 键致能 (P00-32) 11. 最高操作频率(P01-00) 12. MI1 最高频率 (P01-01) 13. MI1 最大电压 (P01-02) 14. MI1 最低频率 (P01-07) 15. MI1 最小电压 (P01-08) 16. 上限频率 (P01-10) 17. 下限频率 (P01-11) 18. 加速时间 1 (P01-12) 19. 减速时间 1 (P01-13) 20. IM1 满载电流 (P05-01) 21. IM1 额定功率 (P05-02) 22. IM1 额定转速 (P05-03) 23. IM1 极数 (P05-04) 24. IM1 无载电流 (P05-05) 25. OV 失速防止 (P06-01) 26. 加速 OC 防止 (P06-03) 27. 保护降载波方式 (P06-55) 28. 煞车动作准位 (P07-00) 29. 异常停机方式 (P07-20) 30. 转矩滤波时间 (P07-24) 31. 滑差补偿时间 (P07-25) 32. 滑差补偿增益 (P07-27) 3. 我的模式 我的模式 01: 02: 03: 选项内容 共可储存 01~32 组参数 设定流程如下 1. 先进入“参数设定”功能， 客户可在参数设定值页面中，按 按 ENTER 键进入欲使用的参 下 F4 键，就会储存到我的模式 数后，银幕右下角可看到 ADD。 中，而在我的模式中，可进去修 按下 F4 键可将此参数加到我的 改参数设定值，若想删除参数项 模式中。 目，须进入此参数后，画面的右 下角出现 DEL 字眼时，即可清 00- 10 除此参数。 速度模式 0 0~3 10-13 ADD 10 数字操作器说明CP2000 00 -1 0 按E NTER 键确 认 存 入我 的模式 2. 按 ENTER 键后，进入快速简易 设定中的“我的模式”中看到可 看到选定的参数项目。 我 的模 式 P00 -10 01 :控 制 模 式 02 :最 高 操 作 频 率 03 : M1最 高频 率 3. 当需要删除此参数时，则在我 的模式中，选择欲删除参数。 按 Enter 键进入该参数设定画面， 银幕右下角可看到 DEL，按下 F4 键可将此参数从我的模式中删 除。 00- 10 0 速度模式 0~3 DEL 00 -1 0 按E NTER 键确 认 存 入我 的模式 4. 按 ENTER 键删除 01：控制模式 后，原本 02：最高操作频率会自 动上升到 01 位置。 我 的模式 P01 -00 01 :最高操 作频率 02 : M1最高频率 03 : M1最大电压 8. 屏幕显示设置 屏 幕显示 设置 1: 对比 调整 2: 背光 时间 3: 文字 颜色 1. 对比调整 对比 调整 +0 -2 0 按 EN TER 键，进入 设定画面 10-14 使用 +2 0 调整设 定值 10 数字操作器说明CP2000 对 比 调整 + 10 选取后，按 -2 0 E NTER 键 +2 0 屏幕显示设置 1 :对比调整 2 :背光时间 3 :文字颜色 对比调整设定值+10 的显示结果 对比调整 -10 选取后，按 -2 0 E NTER 键 +2 0 屏幕显示设置 1 :对比调整 2 :背光时间 3 :文字颜色 对比调整设定值-10 的显示结果 2. 背光时间 屏幕显示设置 1: 对 比 调 整 2: 背 光 时 间 3: 文 字 颜 色 背光时间 5 0 选取后，按 背光时间设定画面 Min 使用 Min 0 0 屏幕显示设置 1 :对比调整 2 :背光时间 3 :文字颜色 时间设定 使用 选择要设定年、月、日、 时、分或秒 10-15 键 调整设 定值 10 背光時間 9. E NTER 10 当设定为“0”Min 时，操作器背光源 会常亮 当设定为“10”Min 时，背光源会在 10 分钟后关闭 10 数字操作器说明CP2000 全部设定后，按 E NTER 键以确认设 定完成 NOTE 使用限制：数字操作器里（KPC-CC01）金电容充电时间约六分钟，即可 完成。当拔除数字操作器后，待命时间约能维持七日，超过期限时间需重 新做设定。 10. 语言设定 语言设定 1:English 2:繁體中文 3:簡體中文 语言设定选项是选择以该语言的字型显示 语言设定项目 1. English 5. Русский (俄文) 2. 繁體中文 6. Español (西班牙文) 3. 简体中文 7. Português (葡萄牙文) 4. Türkçe (土耳其文) 8. français (法文) 11. 开机画面选择 1. 预设图一 DELTA LOGO 图形 Indus tr ia l Aut om at ion 2. 预设图二 DELTA 文字的图形 C Series Indu strial A utomation 10-16 10 数字操作器说明CP2000 3. 须搭配编辑配件（软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530） 没有编辑配件时，按用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容 D ELTA VF D C2 000 X-Y-Z 三 軸工作 台 X -軸 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.40 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=1&cid=1&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明 12. 主画面选择 1.预设画面 F H u 60.00Hz 0.00Hz 540.0Vdc 提供预设画面及自行编辑方式选择 F 600.00Hz >>> H >>> U >>> A （循环显示） 2. 使用者定义 须搭配编辑配件（软件 TPEditor & 通讯转换模块 IFD6530） 没有编辑配件时，选择用户定义，会显示空白画面，当使用过编辑配件后， 选[使用者定义]，即可选取自行编辑过的内容。 Freq. 60.00 Hz 50.00 % 123.45 A 47.45 % 通讯转换模块 IFD6530 为选购配件，使用详细说明可参阅 07 配件选购 TPEditor 请至台达网站下载软件，选取 TPEditor V1.40 或更新之版本 http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3 操作方式请参阅 10-3 TPEditor 操作说明 10-17 10 数字操作器说明CP2000 13. PC 联机 1. TPEditor：选择此功能是要与计算机联机下载用户自行编辑的页面。 按 E NTER 键进入 PC 联机等待中 在 TPEditor 选择“通讯”功能中的“人机写入”功能 在“写入确认”的答问框中选择“YES” 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 下载完成 10-18 10 数字操作器说明CP2000 2. VFDSoft：选择此功能是要与 VFDSoft 操作软件联机以上传储存 在 KPC-CC01 的参数复制 1~4 KPC-CC01 与计算机联机 开始将编辑之画面下载到 KPC-CC01 选 择欲上传到VFDSoft的 参数组别 使用 并按 E NTER 键 PC 联机等待中 开启 VFDS0ft 软件，选择“参数总管”功能 进入参数总管后，选择“表格”功能中的从“KPC-CC01 加载参数表” 10-19 10 数字操作器说明CP2000 选择正确的通讯端口并点“OK”键 开始上传参数到 VFDSoft PC連線 1 : 完成 3640 参数上传完成 100% 当要使用使用者定义的开机画面与主画面时，需要先把开机画面设定与主画面设定都 先选在用户定义的选项，如果没有下载自行编辑的页面在 KPC-CC01 里面，则会开机 画面与主画面会显示空白页面。 其他显示 当故障发生时，显示如下： 1. 按 ENTER 键做 RESET 动作，若无任何反应，请洽询各地代理商或送厂维修以了解其故障原因。若想查阅 当时异常的 DC BUS 电压值，输出电流/电压值，可以按”Menu”键选择”故障纪录”来查阅详细的状况。(请参 考上述 ”14 故障纪录” 内容说明)。 2. 按确认键，如能回到主画面，则表示异常状态已排除。 3. 当出现故障或者警告讯息时，背光灯会一直闪烁直到故障清除或者警告结束。 10-20 10 数字操作器说明CP2000 数字操作器 RJ45 延长线选购品 料号 说明 CBC-K3FT RJ45 通讯连接线 3 feet （约 0.9 公尺） CBC-K5FT RJ45 通讯连接线 5 feet （约 1.5 公尺） CBC-K7FT RJ45 通讯连接线 7 feet （约 2.1 公尺） CBC-K10FT RJ45 通讯连接线 10 feet （约 3 公尺） CBC-K16FT RJ45 通讯连接线 16 feet （约 4.9 公尺）  自行购买时，请选用无隔离，24 AWG，4 双绞线，100 ohms 的通讯线材。 10-21 10 数字操作器说明CP2000 10-3 TPEditor 操作说明 TP 功能可以编辑最多 256 个人机显示页面，总容量为 256KB。每页可编辑 50 个一般对象，与 10 个 通讯对象。 一、TPEditor 设定与基本使用 1. 启动 TPEditor （V1.40 版或更新之版本） 2. 选择 档案→建立新文件 后出现以下窗口，按照图中的设定之后按确定。 3. 进入设计画面，点击一下画面右侧开机页面字样，或检视→开机画面，会出现开机页面的空白窗口，利 用圈起来的对象，设计开机 logo 画面。 10-22 10 数字操作器说明CP2000 4. 开始编辑开机画面 5. 静态文字 －在页面空白处点一下 会出现对象的图案，双击该对象出现如下图设定。可在左方 空白输入想要的文字，右方”框线设定”、”文字方向”及”文字位置”皆可自由调整。 6. 静态图形 －双击该对象可以选择想要汇入的图片，只限于 bmp 格式。 7. 几何图形 8. 最后完成开机页面之编辑并选择通讯-→自定义开机画面输入 9. 下载设定，至工具→通讯协议设定 IFD6530 的通讯端口与速度，速度只支持 9600、19200、38400 共有 11 种，依需要增加至画面上。 三种。 10-23 10 数字操作器说明CP2000 10. 选择通讯→自定义开机画面输入 11. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下“ENTER”键待机之后， TP 软件再按下对话框“是”开始下载。 12. 当出现确认是否写入的对话框时，Keypad 需至 Menu 选择 PC LINK 选项，按下“ENTER”键待机之后， TP 软件再按下对话框“是”开始下载。 PC联 机 等待 中 P C联 机 完成 P C联机 接受 中 0% 58% 10-24 100% 10 数字操作器说明CP2000 二、主页面编辑及下载案例说明 1. 进入设计画面，选择 编辑→增加一页，或在右侧人机页面上右键单击选择新增，可增加编辑页数，目 前 Keypad 最多支持 256 页。 2. 点击软件画面右侧人机页面底下想要编辑的页码，或检视→人机页面，开始编辑主画面。可使用的对 象如图所示：由左至右依序为静态文字、数值显示、静态图形、刻度、条状图、按钮、万年历、灯号 显示、度量衡、输入值，以及 11 个几何图形与几何图形线条粗细。其中静态文字、静态图形与几何图 形的使用方法与前述编辑开机画面的方法相同。 3. 数值显示－将数值显示对象加至画面中，双击该对象，可设定关联装置、框线设定、字型、以及位置 设定。 关联装置可以选择想要读取的 VFD 通讯位置，如想读取输出频率（H），设定$2202。 （其余数值请参 照 ACMD ModBus Comm Address List 文件） 。 10-25 10 数字操作器说明CP2000 4. 刻度 －双击刻度或是从画面右侧的属性窗口可调整刻度各种选项。 a. 刻度位置是选择数字在刻度图形的哪边，选择上下时，刻度是横向的，选择左右时，刻度为纵向的。 b. 进行方向为指定刻度的哪一边为最大值，哪一边为最小值。 c. 字型调整数字的字号。 d. 数值长度可选择 16 位或 32 位，此设定会影响最大最小值的可设定范围。 e. 主刻度与次刻度为设定整个刻度尺一共分成几等分（较长的刻度） ，以及每个等分里又再分成几个小等 分（较短的长度）。 f. 最大值与最小值为设定刻度两端的数值，可为负数，但可输入的值会受到数值长度的设定限制。譬如 设定 16 进位，就无法在最大最小值里输入-40000。 根据上图设定可以得到以下的刻度图形： 5. 条状图 －条状图的设定如下图： 10-26 10 数字操作器说明CP2000 a. 关联装置选择想要读取的 VFD 通讯位置数值。 b. 进行设定为数值由小至大条状图填满的方向。 c. 数值长度决定最大最小值可填写的范围。 d. 最大值最小值，决定条状图的最大与最小显示范围如果数值小于等于最小值，则直方图为全空， 若数值大于等于最大值则为全部填满，介于最大最小值之间则依比例填满直方图。 6. 按钮 －此对象目前 Keypad 韧体只支持换页功能，设定其他功能皆无效。输入文字以及插入图片 也尚未支持。 双击按钮对象打开设定窗口： 按钮种类可设定按钮的功能，目前只支持「换画面」功能以及「设定常数」功能。 a.「换画面」功能设定： 1. 换页设定，选择了换画面功能之后会出现此选项，请先确认在软件主画面的人机页面处已新 增一个以上的画面，则可由此选单选择按钮切换到哪一个页面。目前韧体支持 0~3 共四页。 2. 功能键为设定按下 Keypad 上得哪一个按键代表启动这个按钮的功能。需注意的是，TPEditor 软件默认将上下键锁住，不可以设定，如要开放上下键设定，请先点击一下主画面右侧的 人机接口，然后从上方的工具->功能键设定->可重新定义人机上下键来开放上下键设定。 10-27 10 数字操作器说明CP2000 3. 按钮文字可以设定此对象是否要有文字显示，例如可以输入「下一页」或「上一页」来说明按钮 功能。 b.「设定常数」功能设定 此功能为针对 VFD 内部或者 PLC 内部被指定的内存位置数值，当按下所设定的「功能键」时， 会针对该内存位置写入「常数设定」中设定的数值。此功能可作为初始化某变量为目的的应用。 7. 万年历 －万年历的设定如下图：万年历对象可选择显示时间、星期或是日期，时钟可以在 Keypad 的 Menu 第 9 项-Time Setting 里设定。框线设定、字型与位置设定可以需要选择。 10-28 10 数字操作器说明CP2000 8. 灯号显示 －灯号显示的设定如下图：此对象可读取 PLC 的 bit 属性数值，并设定此数值为 0 时要 显示什么图形或文字，为 1 时要显示什么图形或文字。只需要选择基准状态为 0 或 1，并设定此时要 显示的图形或文字即可。 9. 度量衡 －此对象为一简便的单位文字显示，使用可以以自由选择长度、重量等各种不同分类的单 位文字符号。 10. 输入值 －此对象提供显示参数或通讯位置（0x22xx） ，及输入数值使用，设定如下： a. 关联装置，底下有写入及读取两个字段，此处设定所要显示的数值，以及输入的数值各自要对应到 哪一个参数或通讯地址。例如想要读写参数 P01-44 则填入 012C。 10-29 10 数字操作器说明CP2000 b. 外观设定里面的框线字型等选项与前述对象的设定方法相同。 c. 功能键，此设定为选择按下 Keypad 上哪一个按键，代表要输入这一栏的数值。当按下这里所设定 的按钮，对应的字段数字会开始闪烁，此时可以输入想设定的数字，按 ENTER 确定输入。 （欲开放 上下键设定，请参考 5.按钮的设定说明） d. 数值型态与数值长度，会影响下方安全控制的最大值最小值可输入的值的范围，需注意的是目前 CP2000 所对应的输入值只对应 16 位，32 位没有支持。此数值为有号数或无号数是由控制板提供， 因此请勿在设定无号数的场合选择有号 10 进制并将最小值设为负值，此种错误设定将导致操作时， Keypad 误认最小值的负值为一个很大正数，按下键时无法将数值减少。 e. 数值设定不需设定，此内容直接由控制板提供。 f. 安全控制，设定此输入字段可以选择的数值范围。 以上述例子，若功能键设定为 F1，最小值设 0、最大值设 4，下载后按 Keypad 上的 F1 键，利用上 下键增减数值，按 ENTER 键输入，可至参数表 01-44 确认设定值是否确实输入。 11. 下载人机页面 先至 Keypad Menu 中第 13 项 PC Link 选项中，按下 ENTER 使画面出现“等待中”字样。然后以下图为 例，点选右方 0~3 任一页面编号，再至上方通讯→人机写入开始下载程序。此时 Keypad 画面中会先 出现“接收中”字样，最后会出现“完成”字样之后即完成下载，按下 ESC 键返回 Menu 选单。 P C联 机 完成 P C联机 接受 中 PC联机 等待中 0% 58% 10-30 100% 10 数字操作器说明CP2000 10-4 数字操作器 KPC-CC01 错误码说明 显 示为“故障” 或“警告” 故障 错误讯息 Fr Er 故障代 码 内存读 取错 误 故障码 LCM 面板显示* OFF 显示 主画面的状 态栏 信息 若K eypa d没 有读 取到控制板 的HAND / AUTO状态信息 ， 就会 显示OFF。 出厂值 控制 板预设为AUTO ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 说明 故障排除方法 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆读取错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 数据 IC 错误。 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 数字操作器快闪记忆存取错误 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 参数默认值错误。一般为更新过不同韧体 版本所造成。 数字操作器快闪记忆参数错误 1.请以 RESET 键作 Fault 清除。 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 Keypad 不能正常读取到 VFD 相关数据。 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 数字操作器读取变频器数据错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad CPU 有严重的执行问题。 1.确认 CPU Clock 是否有问题？ 2.确认 Flash IC 是否有问题？ 数字操作器 CPU 发生严重错误 3.确认 RTC IC 是否有问题？ 4.确认通讯 RS485 通讯质量是否良好？ 5.重新上电作开机程序。 若以上方法无效，则送厂维修。 10-31 10 数字操作器说明CP2000 警告码 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 VFD 对 Keypad 的通讯命令不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 功 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 能码错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯地址不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据地址错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯数据不接受。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 数 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 据内容值错误 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无法处理。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 命 令但变频器无法处理 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 对 Keypad 的通讯命令无响应。 VFD 对 Keypad 之间 Modbus 传 输超时 1.确认通讯接线与接点之通讯质量。 2.请以 RESET 键作 Fault 清除。 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 Keypad TP 功能使用到无支持的对象。 Keypad TP 功能使用到无支持的 对象或机种 1.确认 TP 编辑的对象与使用方法，删除不支持的 对象与设定。 2.重新编译 TP 对象与下载。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。  以上警告码 CExx 为变频器对 Keypad 的通讯发生问题时，产生的警告讯息，与变频器对其他设备通 讯无关，故如产生上述 CExx 讯息时，请注意错误下方说明以利判断错误来源。 10-32 10 数字操作器说明CP2000 设定错误： 此错误发生在 KPC-CC01 按下 Enter 键执行动作时，由于命令无法执行而造成的错误讯息。 以“参数复制”与“PLC 复制”两个功能为例子。 目 前发 生错 误时 的 参 数位 置 储 存在K PC- CC01中 的 参数 档 案1 001> P00-00 ERR3 驱动 器运 转中 错 误讯 息 故 障代 码 ※ 此章节内容仅适用在数字操作器 KPC-CC01 之版本 V1.01 以上。 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 参数/文件属性为只读，不能作写入。 参数/档案只读 1.确认手册上之规格。 若以上方法有误，则反应给原厂技术人员。 参数/档案写入错误。 1.确认 Flash IC 是否有问题？ 参数/档案写入失败 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 正在运转中，此设定无法执行。 变频器运转中 1.确认 VFD 在非运转状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数锁住，此设定无法执行。 变频器参数锁住 1.确认参数在非锁住状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 参数正在变更中，此设定无法执行。 变频器参数变更中 1.确认参数在非变更状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 有错误状态，此设定无法执行。 产生故障码未排除 1.确认 VFD 在非错误状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 VFD 有警告状态，此设定无法执行。 产生警告码未排除 1.确认 VFD 在非警告状态。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 复制的数据型态不同，此设定无法执行。 复制数据与对应机种不兼容 1.确认互相复制的产品系列码是否相同？ 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 10-33 10 数字操作器说明CP2000 LCM 面板显示* 说明 故障排除方法 数据已经被锁住，此设定无法执行。 1.确认数据在解锁状态或可解锁状态。 数据密码锁住 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的密码错误，此设定无法执行。 1.重新确认密码。 数据密码错误 2.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据的版本错误，此设定无法执行。 复制的数据版本不同 1.确认数据版本的适用性。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 数据复制响应逾时，此设定无法执行。 1.重新执行数据复制程序。 数据复制响应逾时 2.确认 VFD 数据复制的允许状态。 VFD Copy Enable TimeOut 3.重新整机上电作开机程序。 若以上方法无效，则反应给原厂技术人员。 10-34 10 数字操作器说明CP2000 10-5 数字操作器 KPC-CC01 使用 TPEditor 时不支持功能 1. 不支持「页面设定」与「系统设定」两个功能。 2. 不支持「通讯」→「人机读取」的功能。 3. 万年历设定中，不支持「地址设定」功能。 10-35 10 数字操作器说明CP2000 [ 此页有意留为空白 ] 10-36 11 参数一览表CP2000 11 参数一览表 使用者可快速搜寻各参数的设定范围及出厂设定值，方便自行设定参数。可以藉由操作面板设定参数、 变更设定值及重置参数。 NOTE 1） 表示可在运转中执行设定功能。 2） 详尽的参数说明，请参阅章节 12 参数详细说明。 00 变频器参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 4：230V，1HP (0.75kW) 5：460V，1HP (0.75kW) 6：230V，2HP (1.5kW) 7：460V，2HP (1.5kW) 8：230V，3HP (2.2kW) 9：460V，3HP (2.2kW) 10：230V，5HP (3.7kW) 11：460V，5HP (3.7kW) 12：230V，7.5HP (5.5kW) 13：460V，7.5HP (5.5kW) 14：230V，10HP (7.5kW) 15：460V，10HP (7.5kW) 16：230V，15HP (11kW) 17：460V，15HP (11kW) 18：230V，20HP (15kW) 00-00 变频器机种代码识别 19：460V，20HP (15kW) 20：230V，25HP (18.5kW) 21：460V，25HP (18.5kW) 22：230V，30HP (22kW) 23：460V，30HP (22kW) 24：230V，40HP (30kW) 25：460V，40HP (30kW) 26：230V，50HP (37kW) 27：460V，50HP (37kW) 28：230V，60HP (45kW) 29：460V，60HP (45kW) 30：230V，75HP (55kW) 31：460V，75HP (55kW) 32：230V，100HP (75kW) 33：460V，100HP (75kW) 34：230V，125HP (90kW) 11-1 只读 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 35：460V，125HP (90kW) 37：460V，150HP (110kW) 39：460V，175HP (132kW) 41：460V，215HP (160kW) 43：460V，250HP (185kW) 45：460V，300HP (220kW) 47：460V，375HP (280kW) 49：460V，425HP (315kW) 51：460V，475HP (355kW) 53：460V，536HP (400kW) 93：460V，5HP (4.0kW) 505：575V，2HP (1.5kW) 506：575V，3HP (2.2kW) 507：575V，5HP (3.7kW) 508：575V，7.5HP (5.5kW) 509：575V，10HP (7.5kW) 510：575V，15HP (11kW) 511：575V，20HP (15kW) 612：690V，25HP (18.5kW) 613：690V，30HP (22kW) 614：690V，40HP (30kW) 615：690V，50HP (37kW) 616：690V，60HP (45kW) 617：690V，75HP (55kW) 618：690V，100HP (75kW) 619：690V，125HP (90kW) 620：690V，150HP (110kW) 621：690V，175HP (132kW) 622：690V，215HP (160kW) 626：690V，425HP (315kW) 628：690V，530HP (400kW) 629：690V，600HP (450kW) 631：690V，745HP (560kW) 632：690V，850HP (630kW) 686：690V，270HP (200kW) 687：690V，335HP (250kW) 00-01 变频器额定电流显示 依机种显示 只读 0：无功能 1：参数写入保护 00-02 参数管理设定 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC（包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 11-2 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz） 0：F（频率指令）  00-03 开机显示画面选择 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 0 3：A（输出电流） 0：显示变频器至电机之输出电流（A） （单位：Amps） 1：显示计数值（c）（单位：CNT） 2：显示变频器实际输出频率（H.）（单位：Hz） 3：显示变频器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） （单位：VDC） 4：显示变频器之 U，V，W 输出电压值（E） （单位：VAC） 5：显示变频器输出之功因角度（n）（单位：deg） 6：显示变频器输出之功率（P）（单位：kW） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r） （单位：rpm） 10：显示 PID 回授值（b） （单位：%） 11：显示 AVI1 模拟输入端子之讯号值（1.） （单位：%） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值（2.）（单位：%） 13：显示 AVI2 模拟输入端子之讯号值（3.） （单位：%） 14：显示变频器功率模块 IGBT 的温度 （i.） （单位：°C） 15：显示变频器电源电容的温度（c.）（单位：°C） 16：数字输入 ON／OFF 状态（i）  00-04 多功能显示选择（用户定义） 17：数字输出 ON／OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 3 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 25：过载计数（0.00~100.00%）（o.）（单位：%） 26：GFF 对地短路电流（G.）（单位：%） 27：母线电压 DC-BUS 链波（r.）（单位：VDC） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 30：用户定义输出显示（U） 31：参数 00-05 用户增益显示（K） 34：风扇运转速度（F.）（单位：%） 36：变频器当前运转载波频率（J.）（单位：Hz） 38：变频器状态（6.） 41：KWH 显示（J）（单位：kWh） 42：PID 目标值（h.） （单位：%） 43：PID 补偿（o.）（单位：%） 44：PID 输出频率（b.）（单位：Hz） 45：控制板硬件 ID  00-05 实际输出频率比例增益系数 0.00~160.00 1.00 00-06 软件版本 仅供读取 只读 11-3 11 参数一览表CP2000 参数码  00-07 参数名称 参数保护解碼输入 设定范围 初始值 0~65535 0 0~4：记录密码错误次数 0~65535  00-08 参数保护密码输入 0 0：未设定密码锁或参数 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定 00-11 速度模式控制选择 00-16 负载选择 0： VF（感应电机 V/F 控制） 0 2： SVC（无感测向量控制） 0：轻载 0 1：一般负载 轻载 机种 230V 460V 575V *690V [HP] [HP] [HP] [HP] 1~20 25~60 75~125 1~25 30~100 125~536 2~20 25~745 载波频率 2~15KHz 2~10KHz 2~9KHz 00-17 载波频率 *690V，630kW [850HP]之初始值为 3。 8 6 4 一般负载 机种 230V 460V 575V *690V [HP] [HP] [HP] [HP] 0.5~15 20~50 60~100 0.5~20 25~75 100~475 2~20 25~745 载波频率 2~15KHz 2~10KHz 2~9KHz 8 6 4 *690V，630kW [850HP]之初始值为 3。 00-19 PLC 命令屏蔽 bit 0：控制命令强制由 PLC 控制 bit 1：频率命令强制由 PLC 控制 只读 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP／DOWN 端子 0 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡(不含 CANopen 卡) 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 2：通讯 RS-485 0 3：由 CANopen 通讯卡 5：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  00-22 停车方式 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止 0 0：可正反转  00-23 运转方向选择 1：禁止反转 0 2：禁止正转 00-24 数字操作器（Keypad）频率命令 记忆 仅供读取 11-4 只读 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000h --- 0000b：无小数点 0001h --- 0001b：小数点 1 位 0002h --- 0010b：小数点 2 位 0003h --- 0011b：小数点 3 位 bit 4~15：控制用户定义的单位显示  00-25 用户定义属性 000xh：Hz 001xh：rpm 002xh：% 003xh：kg 004xh：m/s 005xh：kW 006xh：HP 007xh：ppm 008xh：1/m 009xh：kg/s 00Axh：kg/m 00Bxh：kg/h 00Cxh：lb/s 00Dxh：lb/m 00Exh：lb/h 00Fxh：ft/s 010xh：ft/m 011xh：m 012xh：ft 013xh：degC 014xh：degF 015xh：mbar 016xh：bar 017xh：Pa 018xh：kPa 019xh：mWG 01Axh：inWG 01Bxh：ftWG 01Cxh：psi 01Dxh：atm 01Exh：L/s 01Fxh：L/m 020xh：L/h 021xh：m3/s 022xh：m3/h 023xh：GPM 024xh：CFM xxxxh：Hz 0 0：无功能 0~65535（当参数 00-25 设定无小数点） 00-26 使用者定义的最大值 0.0~6553.5（当参数 00-25 设定小数点 1 位） 0 0.00~655.35（当参数 00-25 设定小数点 2 位） 0.000~65.535（当参数 00-25 设定小数点 3 位） 00-27 使用者定义的设定值 仅供读取 11-5 只读 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 bit0：睡眠功能控制位 0：取消睡眠功能 1：睡眠功能与自动模式相同 bit1：单位显示控制位 0：单位显示为 Hz 1：单位显示与自动模式相同  00-28 自动模式（AUTO）切换手动模 式（HAND） bit2：PID 控制位 0：取消 PID 控制 0 1：PID 控制与自动模式相同 bit3：频率来源控制位 0：频率来源由参数设定，若启动多段速设定则以多 段速为优先 1：频率来源处定由参数 00-30 设定，不管有没有 启动多段速设定 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local／Remote 切换不维持频率与运转状态 00-29 LOCAL／REMOTE 动作选择 2：Local／Remote 切换，维持 Remote 的频率与运转 状态 0 3：Local／Remote 切换，维持 Local 的频率与运转状态 4：Local／Remote 切换，维持两者的频率与运转状态 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 00-30 频率指令来源设定（HAND） 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP／DOWN 端子 0 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 00-31 运转指令来源设定（HAND） 2：通讯 RS-485 0 3：由 CANopen 通讯卡 5：由通讯卡（不含 CANopen 卡） 0：数字操作器 STOP 键无效  00-32 数字操作器 STOP 键致能  00-48 电流显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100  00-49 数字操作器显示滤波时间 0.001~65.535 秒 0.100 00-50 软件版本日期码 仅供读取 只读 1：数字操作器 STOP 键有效 11-6 0 11 参数一览表CP2000 01 基本参数 参数码  01-00 最高操作频率 01-01 电机 1 输出最高频率设定 01-02 01-03  参数名称 01-04 电机 1 输出最大电压设定 电机 1 输出中间 1 频率设定 电机 1 输出中间 1 电压设定 设定范围 初始值 50.00~599.00Hz 60.00 / 45kW（60HP）以上（含）设定范围：0.00~400Hz 50.00 60.00 / 0.00~599.00Hz 50.00 230V 机种：0.0V~255.0V 200.0 460V 机种：0.0V~510.0V 400.0 575V 机种：0.0V~637.0V 575.0 690V 机种：0.0V~765.0V 660.0 230V 机种：0.00~599.00Hz 3.00 460V 机种：0.00~599.00Hz 3.00 575V 机种：0.00~599.00Hz 0.00 690V 机种：0.00~599.00Hz 0.00 230V 机种：0.0V~240.0V 11.0 460V 机种：0.0V~480.0V 22.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 690V，185kW（含）以上机种：10.0 01-05  01-06 电机 1 输出中间 2 频率设定 电机 1 输出中间 2 电压设定 0.00~599.00Hz 1.50 230V 机种：0.0V~240.0V 5.0 460V 机种：0.0V~480.0V 10.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 690V，185kW（含）以上机种：2.0 01-07  01-08 电机 1 输出最低频率设定 电机 1 输出最小电压设定 0.00~599.00Hz 0.50 230V 机种：0.0V~240.0V 1.0 460V 机种：0.0V~480.0V 2.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 01-09 启动频率 0.00~599.00Hz 0.50  01-10 上限频率 0.00~599.00Hz 599.00  01-11 下限频率 0.00~599.00Hz 0.00 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0  01-12 第一加速时间设定 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-13 第一减速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0 11-7 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒  01-14 第二加速时间设定 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 初始值 10.00 10.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-15 第二减速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-16 第三加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-17 第三减速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-18 第四加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-19 第四减速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-20 寸动（JOG）加速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-21 寸动（JOG）减速时间设定 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 10.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 10.0 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  01-22 寸动（JOG）频率设定 0.00~599.00Hz 6.00  01-23 第一段／第四段加减速切换频率 0.00~599.00Hz 0.00  01-24 S 加速起始时间设定 1 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2  01-25 S 加速到达时间设定 2 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2  01-26 S 减速起始时间设定 1 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2  01-27 S 减速到达时间设定 2 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 0.20 参数 01-45=1：0.0~250.0 秒 0.2 01-28 禁止设定频率 1 上限 0.00~599.00Hz 0.00 11-8 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 01-29 禁止设定频率 1 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-30 禁止设定频率 2 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-31 禁止设定频率 2 下限 0.00~599.00Hz 0.00 01-32 禁止设定频率 3 上限 0.00~599.00Hz 0.00 01-33 禁止设定频率 3 下限 0.00~599.00Hz 0.00 0：输出等待 01-34 零速模式选择 1：零速运转 0 2：Fmin（依据参数 01-07、01-41） 01-35 01-36 01-37  01-38 电机 2 输出频率设定 电机 2 输出电压设定 电机 2 输出中间 1 频率设定 电机 2 输出中间 1 电压设定 60.00 / 0.00~599.00Hz 50.00 230V 机种：0.0V~255.0V 200.0 460V 机种：0.0V~510.0V 400.0 575V 机种：0.0V~637.0V 575.0 690V 机种：0.0V~765.0V 660.0 0.00~599.00Hz 3.00 230V 机种：0.0V~240.0V 11.0 460V 机种：0.0V~480.0V 22.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 690V，185kW（含）以上机种：10.0 01-39  01-40 电机 2 输出中间 2 频率设定 电机 2 输出中间 2 电压设定 0.00~599.00Hz 1.50 230V 机种：0.0V~240.0V 5.0 460V 机种：0.0V~480.0V 10.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 690V，185kW（含）以上机种：2.0 01-41  01-42 电机 2 输出最低频率设定 电机 2 输出最小电压设定 0.00~599.00Hz 0.50 230V 机种：0.0V~240.0V 1.0 460V 机种：0.0V~480.0V 2.0 575V 机种：0.0V~637.0V 0.0 690V 机种：0.0V~720.0V 0.0 0：依照参数 01-00~01-08 设定 1：1.5 次方 V/F 曲线 2：2 次方 V/F 曲线 3：60Hz 规格、50Hz 时达电压饱和 01-43 V/F 曲线选择 4：72Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 5：50Hz 规格、3 次方递减 6：50Hz 规格、2 次方递减 7：60Hz 规格、3 次方递减 8：60Hz 规格、2 次方递减 9：50Hz 规格、启动转矩中 11-9 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 10：50Hz 规格、启动转矩大 11：60Hz 规格、启动转矩中 12：60Hz 规格、启动转矩大 13：90Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 14：120Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 15：180Hz 规格、60Hz 时达电压饱和 0：直线加减速 1：自动加速，直线减速  01-44 自动加减速设定 2：直线加速，自动减速 3：自动加减速 0 4：直线，以自动加减速作为失速防止（受限参数 01-12 ~01-21）  01-45 加减速及 S 曲线时间单位 01-46 CANopen 快速停止时间 0：单位 0.01 秒 1：单位 0.1 秒 0 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 1.00 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 1.0 0：一般减速 01-49 减速方式 1：抑制过电压减速 2：牵引能量控制 11-10 0 11 参数一览表CP2000 02 数字输入／输出功能参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：二线式模式 1，电源启动运转控制动作 02-00 二线／三线式运转控制 1：二线式模式 2，电源启动运转控制动作 0 2：三线式，电源启动运转控制动作 02-01 多功能输入指令一（MI1） 0：无功能 1 02-02 多功能输入指令二（MI2） 1：多段速指令 1 2 02-03 多功能输入指令三（MI3） 2：多段速指令 2 3 02-04 多功能输入指令四（MI4） 3：多段速指令 3 4 02-05 多功能输入指令五（MI5） 4：多段速指令 4 0 02-06 多功能输入指令六（MI6） 5：异常复归指令 Reset 0 02-07 多功能输入指令七（MI7） 6：JOG 指令（依 KPC-CC01 或外部控制） 0 02-08 多功能输入指令八（MI8） 7：加减速禁止指令 0 02-26 加装扩充卡之输入端子（MI10） 8：第一、二加减速时间切换 0 02-27 加装扩充卡之输入端子（MI11） 9：第三、四加减速时间切换 0 02-28 加装扩充卡之输入端子（MI12） 10：EF 输入（参数 07-20） 0 02-29 加装扩充卡之输入端子（MI13） 11：外部中断 B.B. 输入（Base Block） 0 02-30 加装扩充卡之输入端子（MI14） 12：输出停止 0 02-31 加装扩充卡之输入端子（MI15） 13：取消自动加减速设定 0 14：电机 1、2 切换 15：转速命令来自 AVI1 16：转速命令来自 ACI 17：转速命令来自 AVI2 18：强制停机（参数 07-20） 19：递增指令 20：递减指令 21：PID 功能取消 22：计数器清除 23：计数输入（MI6） 24：FWD JOG 指令 25：REV JOG 指令 28：紧急停止（EF1） 29：电机线圈 Y 接确认讯号 30：电机线圈ᇞ接确认讯号 38：写入 EEPROM 禁止 40：强制自由运转停止 41：HAND 切换 42：AUTO 切换 49：变频器致能 50：从站 dEb 动作执行 51：PLC 模式切换的选择 bit 0 52：PLC 模式切换的选择 bit 1 11-11 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 53：CANopen 快速停车的触发 54：UVW 电磁开关确认 55：外部煞车释放确认信号 56：Local／Remote 切换 58：启动火灾模式（包含 RUN 命令） 59：启动火灾模式（无 RUN 命令） 60：所有电机失效 61：电机 1 失效 62：电机 2 失效 63：电机 3 失效 64：电机 4 失效 65：电机 5 失效 66：电机 6 失效 67：电机 7 失效 68：电机 8 失效 69：预热功能命令 0：UP／DOWN 依加减速时间  02-09 UP／DOWN 键模式  02-10 定速 UP／DOWN 键加减速速率 0.001~1.000Hz / ms 0.001  02-11 多功能输入响应时间 0.000~30.000 秒 0.005  02-12 多功能输入模式选择 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.） 0000  02-13 多功能输出 1 RY1 0：无功能 11  02-14 多功能输出 2 RY2 1：运转中指示 1  02-15 多功能输出 3 RY3 2：运转速度到达 66  02-36  02-37  02-38  02-39  02-40  02-41  02-42 加装扩充卡之输出端子（MO16） 15：PID 回授异常（参数 08-13, 08-14） 0  02-43 加装扩充卡之输出端子（MO17） 16：滑差异常（oSL） 0  02-44 加装扩充卡之输出端子（MO18） 17：计数值到达 不归 0（参数 02-20） 0  02-45 加装扩充卡之输出端子（MO19） 18：计数值到达 归 0（参数 02-19） 0  02-46 加装扩充卡之输出端子（MO20） 19：外部中断 B. B. 输入（Base Block） 0 1：UP／DOWN 定速（参数 02-10） 加装扩充卡之输出端子（MO10） 3：任意频率到达 1（参数 02-22） 或（RA10） 4：任意频率到达 2（参数 02-24） 加装扩充卡之输出端子（MO11） 5：零速（频率命令） 或（RA11） 6：零速含 STOP（频率命令） 加装扩充卡之输出端子（MO12） 7：过转矩 1（参数 06-06~06-08） 或（RA12） 8：过转矩 2（参数 06-09~06-11） 加装扩充卡之输出端子（MO13） 9：变频器准备完成 或（RA13） 10：低电压警报（LV）（参数 06-00） 加装扩充卡之输出端子（MO14） 11：故障指示 或（RA14） 12：机械煞车释放（参数 02-32） 加装扩充卡之输出端子（MO15） 13：过热警告（参数 06-15） 或（RA15） 14：软件煞车动作指示（参数 07-00） 11-12 0 0 0 0 0 0 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 20：警告输出 初始值 0 21：过电压警告 22：过电流失速防止警告 23：过电压失速防止警告 24：变频器操作模式 25：正转命令 26：反转命令 27：高于等于参数 02-33 设定电流准位时输出（≥ 02-33） 28：低于参数 02-33 设定电流准位时输出（< 02-33） 29：高于等于参数 02-34 的设定频率时输出（≥ 02-34） 30：低于参数 02-34 的设定频率时输出（< 02-34） 31：电机线圈切换 Y 接命令 32：电机线圈切换ᇞ接命令 33：零速（实际输出频率） 34：零速含 Stop（实际输出频率） 35：错误输出选择 1（参数 06-23） 36：错误输出选择 2（参数 06-24） 37：错误输出选择 3（参数 06-25） 38：错误输出选择 4（参数 06-26） 40：运转速度到达含停止 44：低电流输出（搭配 06-71~06-73） 45：UVW 输出电磁阀开关动作 46：主站 dEb 动作发生输出 50：提供给 CANopen 当作控制输出 51：提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 52：提供给通讯卡当作控制输出 53：火灾模式指示 54：火灾模式旁路指示 55：电机 #1 输出 56：电机 #2 输出 57：电机 #3 输出 58：电机 #4 输出 59：电机 #5 输出 60：电机 #6 输出 61：电机 #7 输出 62：电机 #8 输出 66：SO 输出逻辑 A 67：模拟输入准位到达输出 68：SO 输出逻辑 B 69：预热输出指示  02-18 多功能输出方向 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）  02-19 最后计数值到达设定（归 0） 0~65500 11-13 0000 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  02-20 计数值到达设定（不归 0） 0~65500  02-22 任意到达频率 1 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00  02-23 任意到达频率 1 宽度 0.00~599.00Hz 2.00  02-24 任意到达频率 2 0.00~599.00Hz 60.00 / 50.00  02-25 任意到达频率 2 宽度 0.00~599.00Hz 2.00 02-32 煞车动作延迟时间 0.000~65.000 秒 0.000  02-33  02-34  02-35 多功能输出端子动作之输出电 流准位设定 多功能输出端子动作之输出频 率设定 0 0~150% 0 0.00~599.00Hz 3.00 重置、电源启动后外部控制运转 0：无效 选择 1：重置后，若运转命令存在，则变频器执行运转 02-50 多功能输入端子动作状态 监控多功能输入端子动作状态 只读 02-51 多功能输出端子动作状态 监控多功能输出端子动作状态 只读 监控 PLC 功能输入端子动作状态 只读 监控 PLC 功能输出端子动作状态 只读 0.00~599.00Hz（仅供读取） 只读 02-52 02-53 02-54 显示被 PLC 所使用的外部多功 能输入端子 显示被 PLC 所使用的外部多功 能输出端子 显示外部端子使用频率命令记 忆 0 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 02-70 扩充 IO 卡识别参数 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 只读 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别  02-72 预热输出电流准位 0~100% 0  02-73 预热输出周期 0~100% 0 11-14 11 参数一览表CP2000 03 模拟输入／输出功能参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  03-00 AVI1 模拟输入功能选择 0：无功能 1  03-01 ACI 模拟输入功能选择 1：频率命令 0  03-02 AVI2 模拟输入功能选择 4：PID 目标值 0 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻（PTC）输入值 11：PT100 热敏电阻输入值 13：PID 偏置值  03-03 AVI1 模拟输入偏压  03-04 ACI 模拟输入偏压  03-05 AVI2 模拟正电压输入偏压  03-07 AVI1 正负偏压模式  03-08 ACI 正负偏压模式  03-09 AVI2 正负偏压模式 -100.0~100.0% 0.0 0：无偏压 1：低于偏压＝偏压 2：高于偏压＝偏压 0 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部  03-10 模拟命令偏压动作 端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操 0 作器或外部端子控制无法控制正反转  03-11 AVI1 模拟输入增益 1  03-12 ACI 模拟输入增益 2  03-13 AVI2 模拟输入增益 1  03-14 AVI2 模拟输入增益 2  03-15 AVI1 模拟输入滤波时间  03-16 ACI 模拟输入滤波时间  03-17 AVI2 模拟输入滤波时间  03-18 模拟输入相加功能 -500.0~500.0% 100.0 0.00~20.00 秒 0.01 0：不可相加（AVI1、ACI、AVI2） 1：可相加 0 0：无断线选择 03-19 模拟输入 4~20mA 断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 0 3：立即停车并显示 ACE  03-20 多功能输出 1（AFM1） 0：输出频率（Hz） 0  03-23 多功能输出 2（AFM2） 1：频率命令（Hz) 0 2：电机运转频率（Hz) 3：输出电流（rms) 4：输出电压 5：DC-BUS 电压 6：功率因子 11-15 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 7：功率 9：AVI1 百分比 10：ACI 百分比 11：AVI2 百分比 20：CANopen 模拟输出 21：RS-485 模拟输出 22：通讯卡模拟输出 23：固定电压输出  03-21 模拟输出一增益（AFM 1） 0.0~500.0% 100.0 0：输出电压绝对值  03-22 模拟输出一反向致能（AFM 1） 1：反向输出 0V；正向输出 0~10V 0 2：反向输出 5~0V；正向输出 5~10V  03-24 模拟输出二增益（AFM 2） 0.0~500.0% 100.0 0：输出电压绝对值  03-25 模拟输出二反向致能（AFM 2） 1：反向输出 0V；正向输出 0~10V 0 2：反向输出 5~0V；正向输出 5~10V  03-27 AFM2 输出偏压 -100.00~100.00% 0.00 0：0~10V  03-28 AVI1 端子输入选择 1：0~20mA 0 2：4~20mA 0：4~20mA  03-29 ACI 端子输入选择 1：0~10V 0 2：0~20mA 03-30 显示被 PLC 所使用的模拟输出 端子 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态  03-31 AFM2 输出选择 0：0~20mA 输出  03-34 AFM1 输出选择 1：4~20mA 输出  03-32 AFM1 直流输出设定准位  03-33 AFM2 直流输出设定准位  03-35 AFM1 输出滤波时间  03-36 AFM2 输出滤波时间 只读 0 0.00~100.00% 0.00 0.00~20.00 秒 0.01 0：AVI1  03-44 MO 输出的 AI 来源 1：ACI 0 2：AVI2  03-45 MO 输出 AI 上限值 -100.00~100.00% 50.00  03-46 MO 输出 AI 下限值 -100.00~100.00% 10.00 0：一般曲线 1：AVI1 三点曲线  03-50 模拟输入曲线选择 2：ACI 三点曲线 3：AVI1 与 ACI 三点曲线 4：AVI2 三点曲线 11-16 7 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 5：AVI1 与 AVI2 三点曲线 6：ACI 与 AVI2 三点曲线 7：AVI1 与 ACI 与 AVI2 三点曲线 参数 03-28＝0，0.00~10.00V  03-51 AVI1 最低点  03-52 AVI1 最低点对应百分比  03-53 AVI1 中间点  03-54 AVI1 中间点对应百分比  03-55 AVI1 最高点  03-56 AVI1 最高点对应百分比  03-57 ACI 最低点  03-58 ACI 最低点对应百分比  03-59 ACI 中间点  03-60 ACI 中间点对应百分比  03-61 ACI 最高点  03-62 ACI 最高点对应百分比 -100.00~100.00% 100.00  03-63 AVI2 最低点电压 0.00~10.00V 0.00  03-64 AVI2 最低点对应百分比 -100.00%~100.00% 0.00  03-65 AVI2 中间点电压 0.00~10.00V 5.00  03-66 AVI2 中间点对应百分比 -100.00%~100.00% 50.00  03-67 AVI2 最高点电压 0.00~10.00V 10.00  03-68 AVI2 最高点对应百分比 -100.00%~100.00% 100.00 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA -100.00~100.00% 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA 11-17 0.00 0.00 5.00 50.00 10.00 100.00 4.00 0.00 12.00 50.00 20.00 11 参数一览表CP2000 04 多段速参数 参数码 参数名称  04-00 第一段速  04-01 第二段速  04-02 第三段速  04-03 第四段速  04-04 第五段速  04-05 第六段速  04-06 第七段速  04-07 第八段速  04-08 第九段速  04-09 第十段速  04-10 第十一段速  04-11 第十二段速  04-12 第十三段速  04-13 第十四段速  04-14 第十五段速  04-50 PLC 暂存位置 0  04-51 PLC 暂存位置 1  04-52 PLC 暂存位置 2  04-53 PLC 暂存位置 3  04-54 PLC 暂存位置 4  04-55 PLC 暂存位置 5  04-56 PLC 暂存位置 6  04-57 PLC 暂存位置 7  04-58 PLC 暂存位置 8  04-59 PLC 暂存位置 9  04-60 PLC 暂存位置 10  04-61 PLC 暂存位置 11  04-62 PLC 暂存位置 12  04-63 PLC 暂存位置 13  04-64 PLC 暂存位置 14  04-65 PLC 暂存位置 15  04-66 PLC 暂存位置 16  04-67 PLC 暂存位置 17  04-68 PLC 暂存位置 18 设定范围 初始值 0.00~599.00Hz 0.00 0~65535 0 11-18 11 参数一览表CP2000 参数码  04-69 参数名称 PLC 暂存位置 19 设定范围 0~65535 11-19 初始值 0 11 参数一览表CP2000 05 电机参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能 1：感应电机之旋转测试 05-00 电机参数自动量测 2：感应电机之静态测试 0 5：永磁同步电机(SPM)参数动态量测 13：永磁同步电机(IPM)参数静态量测 依电机功 05-01 感应电机 1 满载电流（A） 依电机功率而定  05-02 感应电机 1 额定功率（kW） 0.00~655.35kW ###.##  05-03 感应电机 1 额定转速（rpm） 0~65535 1710（60Hz 4 极）；1410（50Hz 4 极） 1710 05-04 感应电机 1 极数 2~64 05-05 感应电机 1 无载电流（A） 0~参数 05-01 出厂设定值 ###.## 05-06 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 0.000~65.535 #.### 05-07 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 0.000~65.535 #.### 05-08 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感量） 0.0~6553.5mH #.# 05-09 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 0.0~6553.5mH #.# 05-13 感应电机 2 满载电流（A） 依电机功率而定  05-14 感应电机 2 额定功率（kW） 0.00~655.35kW ###.##  05-15 感应电机 2 额定转速（rpm） 0~65535 1710（60Hz 4 极）；1410（50Hz 4 极） 1710 05-16 感应电机 2 极数 2~64 05-17 感应电机 2 无载电流（A） 0~参数 05-13 出厂设定值 ###.## 05-18 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 0.000~65.535 #.### 05-19 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 0.000~65.535 #.### 05-20 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感量） 0.0~6553.5mH #.# 05-21 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 0.0~6553.5mH #.# 05-22 感应电机 1／电机 2 选择 05-23 感应电机 Y－ᇞ 切换频率设定 05-24 感应电机 Y－ᇞ 切换致能 05-25 感应电机 Y－ᇞ 切换延迟时间   05-28 05-29 05-30 每小时累计电机运转瓦特数 （W-Hour） 每小时累计电机运转千瓦特数-低字 符（KW-Hour） 每小时累计电机运转千瓦特数-高字 符（KW-Hour） 1：电机 1 2：电机 2 0.00~599.00Hz 0：无功能 1：致能 率而定 4 依电机功 率而定 4 1 60.00 0 0.000~60.000 秒 0.200 只读 #.# 只读 #.# 只读 #.# 11-20 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 05-31 累计电机运转时间（分钟） 0~1439 0 05-32 累计电机运转时间（天数） 0~65535 0 0：感应电机 05-33 选择感应电机或同步电机 1：SPM 永磁同步电机 0 2：IPM 永磁同步电机 依电机功 05-34 同步电机满载电流 依电机功率而定  05-35 同步电机额定功率 0.00~655.35kW  05-36 同步电机额定转速 0~65535rpm 2000 05-37 同步电机极数 0~65535 10 05-38 同步电机惯量 0.0~6553.5kg.m2 05-39 同步电机定子电阻 0.000~65.535 0.000 05-40 同步电机 Ld 0.00~655.35mH 0.00 05-41 同步电机 Lq 0.00~655.35mH 0.00  05-42 同步电机磁极偏移角 0.0~360.0 度 0.0  05-43 同步电机 Ke 参数 0~65535（单位：V／1000rpm） 0 11-21 率而定 依电机功 率而定 依电机功 率而定 11 参数一览表CP2000 06 保护参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 230V 机种：  06-00 低电压准位 框号 A~D：150.0~220.0VDC 180.0 框号 E（含）以上：190.0~220.0VDC 200.0 460V 机种： 框号 A~D：300.0~440.0VDC 360.0 框号 E（含）以上：380.0~440.0VDC 400.0 575V 机种：420.0~520.0VDC 470.0 690V 机种：450.0~660.0VDC 480.0 0：无功能   06-01 06-02 过电压失速防止 过电压失速防止动作选择 230V 机种：0.0~450.0VDC 380.0 460V 机种：0.0~900.0VDC 760.0 575V 机种：0.0~1116.0VDC 920.0 690V 机种：0.0~1318.0VDC 1087.0 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止 0 230V / 460V 机种  06-03 加速中过电流失速防止准位 轻载：0~130%（100% 对应变频器的额定电流） 120 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 120 575V / 690V 机种 轻载：0~125% （100% 对应变频器的额定电流） 120 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流） 120 230V / 460V 机种  06-04 运转中过电流失速防止准位 轻载：0~130%（100% 对应变频器的额定电流） 120 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 120 575V / 690V 机种 轻载：0~125% （100% 对应变频器的额定电流） 120 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流） 120 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间  06-05 定速运转中过电流失速防止之加减 2：依照第二加减速时间 速选择 3：依照第三加减速时间 0 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转  06-06 过转矩检出动作选择 OT1 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 0 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  06-07 过转矩检出准位 OT1 10~200%（100% 对应变频器的额定电流） 11-22 120 11 参数一览表CP2000  参数码 参数名称 06-08 过转矩检出时间 OT1 设定范围 0.0~60.0 秒 初始值 0.1 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转  06-09 过转矩检出动作选择 OT2 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 0 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  06-10 过转矩检出准位 OT2 10~200%（100% 对应变频器的额定电流） 120  06-11 过转矩检出时间 OT2 0.0~60.0 秒 0.1  06-12 最大电流限制 0~200%（100% 对应变频器的额定电流） 150 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步）  06-13 电子热电驿 1 选择（电机 1） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步） 2 2：无电子热电驿保护功能  06-14 热电驿 1 作用时间（电机 1） 30.0~600.0 秒 60.0  06-15 OH 过热警告温度准位 0.0~110.0°C 105.0  06-16 失速防止限制准位 0~100%（参考参数 06-03，06-04） 50 06-17 最近第一异常记录 0：无异常记录 0 06-18 最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流 0 06-19 最近第三异常记录 2：ocd 减速中过电流 0 06-20 最近第四异常记录 3：ocn 恒速中过电流 0 06-21 最近第五异常记录 4：GFF 接地过电流 0 06-22 最近第六异常记录 5：occ IGBT 短路保护 0 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o（TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o（TH2 open：电容过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载) 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 24：oH3（PTC／PT100）电机过热 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 11-23 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 28：uC 低电流 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 电流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：韧体版本错误 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y－ᇞ 切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74：FIRE 火灾模式输出 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78：STL3 内部回路异常 79：Uoc Before run U 相 oc 80：Voc Before run V 相 oc 81：Woc Before run W 相 oc 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 90：内部 PLC 动作被强制停止 99：CPU 指令错误（TRAP） 11-24 初始值 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSyE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 内存错误 111：ictE InrCOM 内部通讯超时错误  06-23 异常输出选择 1  06-24 异常输出选择 2  06-25 异常输出选择 3  06-26 异常输出选择 4 0~65535（参考异常讯息 bit 表） 0 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步）  06-27 电子热电驿 2 选择（电机 2） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步） 2 2：无电子热电驿保护功能  06-28 热电驿 2 作用时间（电机 2） 30.0~600.0 秒 60.0 0：警告并继续运转  06-29 PTC 动作选择／PT100 动作 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 0 3：不警告   06-30 PTC 准位 0.0~100.0% 50.0 06-31 故障时频率命令 0.00~599.00Hz 只读 06-32 故障时输出频率 0.00~599.00Hz 只读 06-33 故障时输出电压值 0.0~6553.5V 只读 06-34 故障时直流侧电压值 0.0~6553.5V 只读 06-35 故障时输出电流值 0.0~6553.5Amp 只读 06-36 故障时 IGBT 温度 -3276.7~3276.7°C 只读 06-37 故障时电容温度 -3276.7~3276.7°C 只读 06-38 故障时电机的 rpm -32767~32767rpm 只读 06-40 故障时多功能输入端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-41 故障时多功能输出端子状态 0000h~FFFFh 只读 06-42 故障时变频器状态 0000h~FFFFh 只读 06-44 STO 锁住功能 0：STO 锁定 1：STO 无锁定 0 0：警告并继续运转  06-45 输出欠相保护之处置方式 (OPHL) 1：警告并且减速停车 2：警告并自由停车 3 3：不警告  06-46 输出欠相的侦测时间 0.000~65.535 秒 0.500  06-47 输出欠相的电流侦测准位 0.00~100.00% 1.00  06-48 运转前输出欠相侦测运行时间 0.000~65.535 秒 0.000 11-25 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称  06-49 LvX 错误自动清除  06-50 侦测输入欠相的时间   06-52 06-53 侦测输入欠相涟波 设定范围 0：不动作 1：致能 初始值 0 0.00~600.00 秒 0.20 230V 机种：0.0~100.0VDC 30.0 460V 机种：0.0~200.0VDC 60.0 575V 机种：0.0~400.0VDC 75.0 690V 机种：0.0~480.0VDC 90.0 侦测输入欠相保护之处置方式 0：警告并减速停车 （OrP） 1：警告并自由停车 0 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波  06-55 降载波保护设定 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 0 2：定额定电流（同设定 0），但关闭电流限制  06-56 PT100 电压准位 1 0.000~10.000V 5.000  06-57 PT100 电压准位 2 0.000~10.000V 7.000  06-58 PT100 准位 1 保护频率 0.00~599.00Hz 0.00  06-59 0~6000 秒 60  06-60 软件侦测 GFF 电流准位 0.0~6553.5% 60.0  06-61 软件侦测 GFF 滤波时间 0.00~655.35 秒 0.10 06-63 故障 1 发生时的上电时间（天数） 0~65535 天数 只读 06-64 故障 1 发生时的上电时间（分钟） 0~1439 分钟 只读 06-65 故障 2 发生时的上电时间（天数） 0~65535 天数 只读 06-66 故障 2 发生时的上电时间（分钟） 0~1439 分钟 只读 06-67 故障 3 发生时的上电时间（天数） 0~65535 天数 只读 06-68 故障 3 发生时的上电时间（分钟） 0~1439 分钟 只读 06-69 故障 4 发生时的上电时间（天数） 0~65535 天数 只读 06-70 故障 4 发生时的上电时间（分钟） 0~1439 分钟 只读  06-71 低电流设定准位 0.0~100.0% 0.0  06-72 低电流侦测时间 0.00~360.00 秒 0.00 启动 PT100 准位 1 保护频率延迟 时间 0：无功能  06-73 低电流发生的处置方式 1：报警且自由停车 2：报警依第二减速时间停车 0 3：报警且继续运转  06-76 dEb 动作偏压准位 230V 机种：0.0~200.0VDC 20.0 460V 机种：0.0~200.0VDC 40.0 575V 机种：0.0~200.0VDC 50.0 690V 机种：0.0~200.0VDC 60.0 0：失能 06-80 火灾模式 1：正转运转 2：反转运转 11-26 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围  06-81 火灾模式操作频率  06-82 火灾模式旁路（Bypass）致能  06-83 火灾模式旁路（Bypass）延迟时间 0.0~6550.0 秒 0.0  06-84 火灾模式自动重启动计数器 0~10 0  06-85 自动重启动计数器时间 0.0~6000.0 秒 60.0 06-86 火灾模式动作配置 Bit0：0=开回路控制；1=闭回路控制（PID 控制） Bit1：0=手动重置；1=自动重置 0：开回路控制 & 手动重置火灾模式 1：闭回路控制 & 手动重置火灾模式 2：开回路控制 & 自动重置火灾模式 3：闭回路控制 & 自动重置火灾模式 0 06-87 火灾运行 PID 目标 0.00~100.00% 0.00  0.00~599.00Hz 初始值 0：关闭旁路 1：启动旁路 11-27 60.00 0 11 参数一览表CP2000 07 特殊参数 参数码  07-00 参数名称 内建煞车晶体动作准位设定 设定范围 初始值 230V 机种：350.0~450.0VDC 380.0 460V 机种：700.0~900.0VDC 740.0 575V 机种：850.0~1116.0VDC 895.0 690V 机种：939.0~1318.0VDC 1057.0  07-01 直流制动电流准位 0~100% 0  07-02 启动时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0  07-03 停止时直流制动时间 0.0~60.0 秒 0.0  07-04 停止时直流制动起始频率 0.00~599.00Hz 0.00  07-05 电压上升增益 1~200% 100 0：不动作  07-06 瞬时停电再启动 1：由停电前速度作速度追踪 0 2：从最小输出频率作速度追踪  07-07 允许停电时间 0.0~20.0 秒 2.0  07-08 B.B. 中断时间 0.0~5.0 秒（依电机功率而定） #.#  07-09 速度追踪最大电流 20~200% 100 0：不动作  07-10 异常再启动动作选择 1：当前的速度作速度追踪 0 2：从最小输出频率作速度追踪  07-11 异常再启动次数 0~10 0 0：不动作  07-12 启动时速度追踪 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 0 3：从最小输出频率作速度追踪 0：不动作  07-13 dEb 选择 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 0 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复  07-15 齿隙加速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00  07-16 齿隙加速停顿频率 0.00~599.00Hz 0.00  07-17 齿隙减速停顿时间 0.00~600.00 秒 0.00  07-18 齿隙减速停顿频率 0.00~599.00Hz 0.00 0：风扇持续运转 1：停机运转一分钟后停止  07-19 冷却散热风扇控制方式 2：随变频器运转／停止动作 0 3：侦测 IGBT 温度到达约 60°C 后再启动 4：风扇不运转 0：以自由运转方式停止 1：依照第一减速时间  07-20 紧急或强制停机的减速方式 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 11-28 0 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 5：系统减速 6：自动减速  07-21 自动节能设定  07-22 节能增益 0：关闭 1：开启 10~1000% 0 100 0：开启 AVR 功能  07-23 自动调节电压（AVR） 1：关闭 AVR 功能 0 2：减速时，关闭 AVR 功能  07-24  07-25  07-26  07-27 转矩命令滤波时间 （V/F 及 SVC 控制模式） 滑差补偿的滤波时间 （V/F 及 SVC 控制模式） 0.001~10.000 秒 0.500 0.001~10.000 秒 0.100 转矩补偿增益 感应电机：0~10（当 05-33 = 0） （V/F 及 SVC 控制模式） 永磁同步电机：0~5000（当 05-33 = 1 或 2） 滑差补偿增益 （V/F 及 SVC 控制模式）  07-29 滑差偏差准位  07-30 滑差偏差检测时间 0 0.00 0.00~10.00 （SVC 模 式下默认 为 1） 0.0~100.0% 0：不检测 0.0~10.0 秒 0.0 1.0 0：警告并继续运行  07-31 过滑差检出选择  07-32 电机震荡补偿因子  07-33 异常再启动次数回归时间 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告 0~10000 0：不动作 0.0~6000.0 秒 11-29 0 1000 60.0 11 参数一览表CP2000 08 高功能 PID 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  08-00 PID 回馈端子选择 0：无功能 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 4：正回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02）  08-01 P 增益 0.0~100.0% 1.0  08-02 I 积分时间 0.00~100.00 秒 1.00  08-03 D 微分时间 0.00~1.00 秒 0.00  08-04 积分上限 0.0~100.0% 100.0  08-05 PID 输出命令限制 0.0~110.0% 100.0  08-06 通信设置 PID 回馈值 -200.00~200.00% 只读  08-07 一次延迟 0.0~35.0 秒 0.0  08-08 回授异常侦测时间 0.0~3600.0 秒 0.0 0 0  08-09 回授讯号断线处理 0：警告且继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转  08-10 睡眠参考点 0.00~599.00Hz 0.00  08-11 苏醒参考点 0.00~599.00Hz 0.00  08-12 睡眠时间 0.0~6000.0 秒 0.0  08-13 PID 回授讯号异常偏差量 1.0~50.0% 10.0  08-14 0.1~300.0 秒 5.0  08-15 PID 回授讯号滤波时间 0.1~300.0 秒 5.0  08-16 PID 补偿选择 0：参数设定 1：模拟输入 0  08-17 PID 补偿 -100.0~100.0% 0.0 08-18 睡眠功能参考源设定 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号 0 08-19 苏醒的积分限制 0.0~200.0% 50.0 08-20 PID 模式选择 08-21 允许 PID 控制改变运转方向 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向 0 08-22 苏醒延迟时间 0.00~600.00 秒 0.00   PID 回授讯号异常偏差量检测 时间 0：串联 1：并联 11-30 0 11 参数一览表CP2000 09 通讯参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  09-00 通讯地址 1~254 1  09-01 COM1 通讯传送速度 4.8~115.2Kbps 9.6 0：警告并继续运转  09-02 COM1 传输错误处理 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3 3：不警告并继续运转  09-03 COM1 逾时检出 0.0~100.0 秒 0.0 1：7，N，2 (ASCII) 2：7，E，1 (ASCII) 3：7，O，1 (ASCII) 4：7，E，2 (ASCII) 5：7，O，2 (ASCII) 6：8，N，1 (ASCII) 7：8，N，2 (ASCII) 8：8，E，1 (ASCII)  09-04 COM1 通讯格式 9：8，O，1 (ASCII) 1 10：8，E，2 (ASCII) 11：8，O，2 (ASCII) 12：8，N，1 (RTU) 13：8，N，2 (RTU) 14：8，E，1 (RTU) 15：8，O，1 (RTU) 16：8，E，2 (RTU) 17：8，O，2 (RTU) 09-09 通讯响应延迟时间 0.0~200.0ms 2.0 09-10 通讯主频 0.00~599.00Hz 60.00  09-11 区块传输 1 0~FFFFh 0000  09-12 区块传输 2 0~FFFFh 0000  09-13 区块传输 3 0~FFFFh 0000  09-14 区块传输 4 0~FFFFh 0000  09-15 区块传输 5 0~FFFFh 0000  09-16 区块传输 6 0~FFFFh 0000  09-17 区块传输 7 0~FFFFh 0000  09-18 区块传输 8 0~FFFFh 0000  09-19 区块传输 9 0~FFFFh 0000  09-20 区块传输 10 0~FFFFh 0000  09-21 区块传输 11 0~FFFFh 0000  09-22 区块传输 12 0~FFFFh 0000  09-23 区块传输 13 0~FFFFh 0000  11-31 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值  09-24 区块传输 14 0~FFFFh 0000  09-25 区块传输 15 0~FFFFh 0000  09-26 区块传输 16 0~FFFFh 0000 09-30 通讯译码方式 0：使用译码方式 1（20xx） 1：使用译码方式 2（60xx） 1 -12：内部 PLC 控制 -10：内部通讯 Master -8：内部通讯 Slave 8 -7：内部通讯 Slave 7 -6：内部通讯 Slave 6 09-31 内部通讯协议 -5：内部通讯 Slave 5 -4：内部通讯 Slave 4 0 -3：内部通讯 Slave 3 -2：内部通讯 Slave 2 -1：内部通讯 Slave 1 0：Modbus 485 1：BACnet  09-33 PLC 命令给 0 0~65535 0000 09-35 PLC 地址 1~254 2 09-36 CANopen 从站地址 0：关闭 0~127 0 0：1Mbps 1：500Kbps 09-37 CANopen 速率 2：250Kbps 3：125Kbps 0 4：100Kbps（台达自有） 5：50Kbps bit 0：CANopen 软件断线 1（CANopen Guarding Time out） bit 1：CANopen 软件断线 2（CANopen Heartbeat Time out） bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO 传送逾时警告（CANopen SDO Time out） 09-39 CANopen 警告纪录 bit 4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告（CANopen SDO buffer overflow） bit 5：CANopen 硬件断线警告（Can Bus Off） bit 6：CANopen 格式错误警告（Error protocol of CANopen） bit 8：The setting values of CANopen indexes are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit 10：The checksum value of CANopen index is fail 11-32 只读 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 09-40 CANopen 译码方式 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 初始值 1 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 09-41 CANopen 通讯状态 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 只读 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 0：开机尚未完成状态（Not Ready for Use State） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready to Switch on State） 09-42 CANopen 控制状态 3：激磁状态（Switched on State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 只读 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Error Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） 0：关闭 09-45 CANopen 主站功能 09-46 CANopen 主站地址 0~127 100 09-50 BACnet 站号（MAC ID） 0~127 10 09-51 BACnet 通讯传送速度 9.6~76.8Kbps 38.4 09-52 BACnet 器件索引 L 0~65535 10 09-53 BACnet 器件索引 H 0~63 0 09-55 BACnet 最大封包 0~127 127 09-56 BACnet 密码 0~65535 0 1：开启 0 0：无通讯卡 1：DeviceNet Slave 09-60 通讯卡的识别 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave / Master 只读 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave  09-61 通讯卡版本 只读 ## 09-62 产品码 只读 ## 09-63 错误码 只读 ## 通讯卡地址（DeviceNet 或 DeviceNet：0~63 PROFIBUS 卡的专用参数） Profibus-DP：1~125 09-70 1 标准 DeviceNet： 0：100Kbps  09-71 通讯卡速率 1：125Kbps （DeviceNet 专用参数） 2：250Kbps 3：1Mbps（台达自有） 11-33 2 11 参数一览表CP2000 参数码 参数名称 设定范围 初始值 非标准 DeviceNet：（台达自有） 0：10Kbps 1：20Kbps 2：50Kbps 3：100Kbps 4：125Kbps 5：250Kbps 6：500Kbps 7：800Kbps 8：1Mbps 0：标准 DeviceNet 此种模式下，通讯速率仅可以设置为 100Kbps、  09-72 通讯卡速率额外设定 （DeviceNet 专用参数） 125Kbps、250Kbps 为标准 DeviceNet 方式 1：非标准 DeviceNet 0 此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同（0~8）。  09-75  09-76  09-77  09-78  09-79  09-80  09-81  09-82  09-83  09-84  09-85  09-86  09-87 通讯卡 IP 配置 0：静态 IP （Modbus TCP 专用参数） 1：动态 IP（DHCP） 通讯卡 IP 地址 1 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 2 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 3 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 4 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 1 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 2 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 3 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 4 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 1 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 2 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 3 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 4 （Modbus TCP 专用参数） 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 0~65535 0 11-34 11 参数一览表CP2000 参数码  09-88  09-89  09-90 参数名称 通讯卡低字符密码（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡高字符密码（Modbus TCP 专用参数） 设定范围 初始值 0~99 0 0~99 0 通讯卡重置 0：无功能 （Modbus TCP 专用参数） 1：回复出厂设定值 0 bit 0：Enable IP Filter bit 1：Internet parameters enable (1bit)  09-91 通讯卡额外设定 （Modbus TCP 专用参数） 当网络端参数设定完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 0 bit 2：Login password enable (1bit) 当登入密码输入完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit 0：Password enable 09-92 通讯卡状态 当通讯卡有设定密码时，Enable。 （Modbus TCP 专用参数） 通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 11-35 0 11 参数一览表CP2000 10 回授控制参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值  10-31 I/F 模式电流命令 0~150% 电机额定电流 40  10-32 高速度估测器带宽 0.00~600.00Hz 5.00  10-34 估测频率滤波时间 0.00~655.35 1.00  10-39 0.00~599.00Hz 20.00  10-40 0.00~599.00Hz 20.00  10-41 I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 0.0~6.0 秒 0.2  10-42 初始角度侦测脉冲大小 0.0~3.0 倍电机额定电流 1.0  10-49 启动时零电压命令运行时间 0.000~60.000 秒 0.000  10-51 角度侦测时注入之高频讯号频率 0~1200Hz 500  10-52 角度侦测时注入之高频讯号振幅 0.0~200.0V I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 15.0 / 30.0 0：不动作  10-53 PM 马达转子初始角度侦测方式 1：内部使用 1／4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动 11-36 0 11 参数一览表CP2000 11 进阶参数 ※ 此参数群为保留。 11-37 11 参数一览表CP2000 12 PUMP 参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能 1：定时循环 12-00 循环控制 2：定量循环 3：定量控制 0 4：定时循环+定量循环 5：定时循环+定量控制 12-01 连接马达数量 1~8 1 12-02 每一马达的运转时间（分钟） 0~65500 分钟 0 0.0~3600.0 秒 1.0 0.0~3600.0 秒 1.0 12-03 12-04 加速（增量）时马达切换延迟时间 （秒） 减速（减量）时马达切换延迟时间 （秒）  12-05 定量循环时马达切换延迟时间（秒） 0.0~3600.0 秒 10.0  12-06 定量循环时马达切换延迟频率（Hz） 0.00~599.00Hz 60.0 12-07 定量循环失效处理方式 12-08 辅助马达停止频率  0：当有故障发生时，关闭所有电机输出 1：当有故障发生时，辅助机保持输出 0.00~599.00Hz 11-38 0 0.00 11 参数一览表CP2000 13 行业应用参数 参数码 参数名称 设定范围 初始值 0：无功能 1：使用者自定义 13-00 行业参数组合 2：空气压缩机 (IM) 3：风机 0 4：给水泵 10：空调箱 (Air Handling Unit, AHU) 13-01 ~ 13-99 行业参数 1~99 0.00~655.35 11-39 0.00 11 参数一览表CP2000 [ 此页有意留为空白 ] 11-40 12 参数详细说明CP2000 12 参数详细说明 12-1 参数详细说明 00 变频器参数 表示可在运转中执行设定功能 变频器机种代码识别 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 变频器额定电流显示 出厂设定值：#.# 设定范围 只读  参数 00-00 显示变频器机种代码。同时，可读取参数（00-01）的电流值是否为该机种的额定电流。 参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。  出厂设定为轻载额定电流，若需显示一般负载额定电流，请先设定参数 00-16=1。 230V 机种 A 框号 B 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 马力 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 机种代码 4 6 8 10 12 14 16 18 轻载额定电流 [A] 5 7.5 10 15 21 31 46 61 一般负载额定电流 [A] 3 5 8 11 17 25 33 49 C 框号 D E 功率 kW 18.5 22 30 37 45 55 75 90 马力 HP 25 30 40 50 60 75 100 125 机种代码 20 22 24 26 28 30 32 34 轻载额定电流 [A] 75 90 105 146 180 215 276 322 一般负载额定电流 [A] 65 75 90 120 146 180 215 255 460V 机种 A 框号 B C 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 4.0 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 马力 HP 1 2 3 5 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 机种代码 5 7 9 11 93 13 15 17 19 21 23 25 27 轻载额定电流 [A] 3 4.2 5.5 8.5 10.5 13 18 24 32 38 45 60 73 一般负载额定电流 [A] 2.8 3.0 4.0 6.0 9.0 10.5 12 18 24 32 38 45 60 D0 框号 D E F G H 功率 kW 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355 400 500 马力 HP 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475 536 675 机种代码 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 轻载额定电流 [A] 91 110 150 180 220 260 310 370 460 530 616 683 770 930 一般负载额定电流 [A] 73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683 866 12.1-00-1 12 参数详细说明CP2000 575V 机种 A 框号 B 功率 kW 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 马力 HP 2 3 5 7.5 10 15 20 机种代码 505 506 507 508 509 510 511 轻载额定电流 [A] 3 4.3 6.7 9.9 12.1 18.7 24.2 一般负载额定电流 [A] 2.5 3.6 5.5 8.2 10 15.5 20 690V 机种 C 框号 D E 功率 kW 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 马力 HP 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175 机种代码 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 轻载额定电流 [A] 24 30 36 45 54 67 86 104 125 150 一般负载额定电流 [A] 20 24 30 36 45 54 67 86 104 125 F 框号 G H 功率 kW 160 200 250 315 400 450 560 630 马力 HP 215 270 335 425 530 600 745 840 机种代码 622 686 687 626 628 629 631 632 轻载额定电流 [A] 180 220 290 350 430 465 590 675 一般负载额定电流 [A] 150 180 220 290 350 385 465 675 参数管理设定 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：参数写入保护 5：KWH 显示内容值归零 6：重置 PLC（包含 CANopen 主站相关设定） 7：重置 CANopen 从站相关设定 9：参数重置（基底频率为 50Hz） 10：参数重置（基底频率为 60Hz）  设定值为 1：仅参数 00-02、00-07、00-08 可以设定，其它的参数只提供只读，必须先将参数 00-02 设定为 0 之后，才可进行变更其他参数设定值。  设定值为 5：可在运转中清除变频器内部计算 kWh 的显示值，将参数 05-26、05-27、05-28、05-29 及 05-30 的显示值归零。  设定值为 6：清除内部 PLC 程序（包含 PLC 内部 CANopen 主站相关设定）。  设定值为 7：重置 CANopen 从站相关设定。  设定值为 9 或 10：即可恢复出厂设定值。若有设定密码（参数 00-08）时必须先解碼（参数 00-07） ， 将原先设定的密码清除后，才能恢复出厂值。  当设定值为 6、7、9、10 时，设定完后，请重新再上电。 12.1-00-2 12 参数详细说明CP2000  开机显示画面选择 出厂设定值：0 设定范围 0：F（频率指令） 1：H（输出频率） 2：U（使用者定义）参数 00-04 3：A（输出电流）  此参数设定开机显示的画面内容。用户定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。  多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 0：显示变频器至电机之输出电流（A） （单位: Amps） 1：显示计数值（c） （单位：CNT） 2：显示变频器实际输出频率（H.） （单位：Hz） 3：显示变频器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（v） （单位：VDC） 4：显示变频器之 U，V，W 输出电压值（E） （单位：VAC） 5：显示变频器输出之功因角度（n）（单位：deg） 6：显示变频器输出之功率（P） （单位：kW） 7：显示电机实际速度，以 rpm 为单位（r）（单位：rpm） 10：显示 PID 回授值（b） （单位：%） 11：显示 AVI1 模拟输入端子之讯号值（1.）（单位：%） 12：显示 ACI 模拟输入端子之讯号值（2.）（单位：%） 13：显示 AVI2 模拟输入端子之讯号值（3.） （单位：%） 14：显示变频器功率模块 IGBT 的温度 （i.） （单位：°C） 15：显示变频器电源电容的温度（c.） （单位：°C） 16：数字输入 ON／OFF 状态（i） 17：数字输出 ON／OFF 状态（o） 18：显示正在执行多段速的段速（S） 19：数字输入对应之 CPU 脚位状态（d） 20：数字输出对应之 CPU 脚位状态（0.） 25：过载计数（0.00~100.00%） （o.） （单位：%） 26：GFF 对地短路电流（G.）（单位：%） 27：母线电压 DC-BUS 链波（r.） （单位：VDC） 28：显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 30：用户定义输出显示（U） 31：参数 00-05 用户增益显示（K） 34：风扇运转速度（F.）（单位：%） 36：变频器当前运转载波频率（J.）（单位：Hz） 38：变频器状态（6.） （如说明 7） 41：KWH 显示（J）（单位：kWh） 42：PID 参考目标（h.）（单位：%） 12.1-00-3 12 参数详细说明CP2000 43：PID 补偿（o.）（单位：%） 44：PID 输出频率（b.）（单位：Hz） 45：控制板硬件 ID 说明 1  当设定模拟输入偏压（参数 03-03~03-10） ，可显示负值。例如：AVI1 输入电压为 0V，参数 03-03 设定值为 10.0%，参数 03-07 设定值为 4（以偏压为中心） 。 说明 2 例如：若 REV、MI1、MI6 为导通状态，端子显示状态如下表。 以 N.O.常开接点之应用作说明『0：断路(Off)；1：导通(On)』 端子 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD 状态 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0  MI10~MI15 为外接扩充卡之端子（参数 02~26~02-31）使用。  以二进制表示为 0000 0000 1000 0110。 转换成 16 进制为 0086H。 当参数 00-04 设定为“16”或 “19”， 则从面板上显示模式 u 页面时将显示“0086h“。  设定值“16”与“19”之差异为“16”为数字输入 ON/OFF 状态，且参考参数 02-12 设定值。而“19”则为 其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。  用户可先设定“16”观察数字输入 ON/OFF 状态，再设为“19”做检查以确认线路是否正常。 说明 3 例如：RY1：参数 02-13 设定为“9” 变频器准备完成。变频器开机后，若无任何异常状态后接点“闭合”， 显示状态如下表示： 以 N.O.常开接点之应用作说明： 端子 状态 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 保留 保留 RY3 RY2 RY1 0 0 0 0 1  此时若参数 00-04 设定为“17”或“20”，则从面板上显示模式 u 页面时将以 16 进位显示“0001h”。  设定值“17”与“20”之差异为“17”为数字输出 ON/OFF 状态且参考参数 02-18 设定，“20”则为其对应之 CPU 脚位 ON/OFF 状态。  用户可先设定“17”观察数字输出 ON/OFF 状态，再设为“20”做检查以确认线路是否正常。 说明 4  设定值“25”：当显示的计数值为 100.00%时，变频器会报过载 oL。 说明 5  设定值“38”： bit 0：变频器正转运转中 bit 3：变频器错误发生 bit 1：变频器反转运转中 bit 4：变频器运转中 bit 2：变频器准备完成 bit 5：变频器警告发生 12.1-00-4 12 参数详细说明CP2000  实际输出频率比例增益系数 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~160.00  此参数设定用户定义单位比例增益系数。可依照参数 00-04 设定为 31，即可在用户显示页面显示 计算后的值，用户页面显示值=输出频率*参数 00-05。 软件版本 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取  参数保护解碼输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0~4：记录密码错误次数  在参数 00-07 输入参数 00-08 所设定的密码后，即可解开参数锁定修改设定各项参数。  设定此参数后，务必记下来设定值，以免造成日后的不便。  使用参数 00-07 及 00-08 用意是防止非维护操作人员误设定其他参数。  若忘记自行设定密码时，可输入 9999 按“ENTER”键确定后，再输入一次 9999 按“ENTER”键（此 动作须在 10 秒内完成，若超过时间请重新输入） ，才算完成译码动作，并将先前设定的参数设定值 恢复成出厂设定值。  密码设定时，读取所有参数皆为 0，参数 00-08 除外。  参数保护密码输入 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 显示内容 0：未设定密码锁或参数 00-07 密码输入成功 1：参数已被锁定  此参数为设定密码保护，第一次可直接设定密码，设定完后内容值会变为 1，此时表示密码保护生 效。欲修改任何参数，务必先至参数 00-07，输入正确密码，暂时解开密码后，此参数会变成 0， 即可设定任何参数。重新启动后，密码保护功能自动设立。  当参数 00-07 输入正确的密码后，变频器暂时解开密码，再设定此参数为 0，表示取消密码保护。 以后开机也不会有密码保护，否则此密码是永远有效。  Keypad 面板参数复制时，只有在暂时解密或完全解密的情况下，才能正常操作，且参数 00-08 设 定的密码并不会被复制。当 Keypad 面板的参数复制到变频器后，须手动设定参数保护密码于参数 00-08 中，参数保护动作才能被启动。 密码设定 密码不正确 密码遗失 00-08 00-07 在 参 数00 -0 8输 入正确密码后， 0 0-08会 显示01 输 入9 999按 “ENTER”键 ， 再 重 复 一 次 输 入 动作 后 ( 限10秒 内 完 成) ， 才 可 以 解 除 密 码 并 将 恢 复成 出 厂值 00-07 只 有 三 次 输 入 正确 密 码 机 会 。 当 第 一 次 输 入 为不 正 确 时 会 显 示01 当 第 二 次 输 入 不正 确 则 显 示02 第 三 次 输 入 不 正确 则 显 示0 3 第 四 是 会 一 直 闪烁 “ P c od e” 假 如三次 输入 不正 确的 密码后 ，则 面 板会被 锁住 ，必 须重 开启电 源后 ， 才能再 次输 入密 码 12.1-00-5 12 参数详细说明CP2000 解碼流程图 00-08 设定密码 00-07 是 是否将参数 00‐08= 0 解开密码 断电后再上电， 密码解除 否 断电后再上电， 密码仍存在 速度模式控制选择 出厂设定值：0 设定范围 0：VF（感应电机 V/F 控制） 2：SVC（无感测向量控制）  此参数决定此变频器的控制模式。 0：感应电机 V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例，且可同时控制多台电机。 2：感应电机 无感测向量控制，可藉由电机参数的调适（Auto-tunning）求得最佳的控制特性。  参数 00-11 设定值为 0，V/F 控制方块图如下： 加减速 时间 电压 电压 侦测 保护 电流 侦测 上限 下限 转矩 补偿 滤波 时间  参数 00-11 设定值为 2，无感测向量控制方块图如下： DC BU S 电 電压 壓 偵测 測 侦 DC BUS 電 电壓 压 保護 保护 电流 電流 侦测 偵測 Pr00- 20 V/F table 加 减速 时间 加減 速 時間 A VR 0 7 -2 3 0 1- 0 0, 01 - 01 0 1- 0 2, 01 - 03 0 1- 0 4, 01 - 05 0 1- 0 6, 01 - 07 0 1- 0 8 I G BT P WM 01-00 01-01 01-02 05-01 05-02 05-03 05-04 上 限F:0 1 -1 0 下 限F :0 1 -11 濾 滤波 波 時 时間 间 滑 滑差 差 补 補偿 償 07 - 2 5 07 - 2 7 12.1-00-6 M Ir m s 12 参数详细说明CP2000 负载选择 出厂设定值：0 设定范围 0：轻载 1：一般负载  轻载之 230V 机种与 460V 机种：过负载额定输出电流 120%时，可承受 1 分钟，载波设定说明请 参考参数 00-17，额定电流请参考规格表或参数 00-01。  一般负载之 230V 机种与 460V 机种：过负载额定输出电流 120%时，可承受 1 分钟；过负载额定 输出电流 160%时，可承受 3 秒钟，载波设定说明请参考参数 00-17，额定电流请参考规格表或参 数 00-01。  参数 00-16 设定值变动时，参数 00-01 会随之变动，参数 06-03、06-04 默认值与参数设定最大值， 会随之变动。 载波频率 出厂设定值：如表 设定范围 2～15kHz  此参数可设定 PWM 输出的载波频率。 230V 2~15kHz 2~10kHz 2~9kHz 机种 1~20HP [0.75~15kW] 25~60HP [18.5~45kW] 75~125HP [55~90kW] 出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 机种 0.5~15HP [0.4~11kW] 20~50HP [15~37kW] 60~100HP [45~75kW] 出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 2~15kHz 2~10kHz 2~09kHz 机种 1~25HP [0.75~18.5kW] 30~100HP [22~75kW] 125~536HP [90~400kW] 出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 机种 0.5~20HP [0.4~15kW] 25~75HP [18.5~55kW] 100~475HP [75~355kW] 出厂设定值 8kHz 6kHz 4kHz 设定范围 轻载 一般负载 460V 设定范围 轻载 一般负载 575V 690V 2~9kHz 2~09kHz 机种 2~20HP [1.5~15kW] 25~745 [18.5~560kW] 出厂设定值 4kHz 4kHz*1 机种 2~20HP [1.5~15kW] 25~745 [18.5~560kW] 出厂设定值 4kHz 4kHz*1 设定范围 轻载 一般负载 *1. 轻载 / 一般负载：690V，630kW [850HP]之出厂设定值为 3kHz。  由上表可知 PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。对变频器的热损失及对环境 的干扰也有影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对变频器有降 12.1-00-7 12 参数详细说明CP2000 低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须考 虑。  当载波频率高于出厂设定值时，必须降载保护，相关设定与说明请参照参数 06-55。 PLC 命令屏蔽 出厂设定值：只读 设定范围 bit 0：控制命令强制由 PLC 控制 bit 1：频率命令强制由 PLC 控制  是指 PLC 有没有锁定频率命令或控制命令。 频率指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP／DOWN 端子 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  此参数为“AUTO”模式下，设定变频器主频率来源。  参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。  出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，变频器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG） 。 运转指令来源设定（AUTO） 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 (面板 STOP 键无效) 2：通讯 RS-485 (面板 STOP 键无效) 3：由 CANopen 通讯卡 5：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  此参数为“AUTO”模式下，设定变频器运转指令来源。  当运转指令要由数字操作器（KPC-CC01）控制时，面板上的 RUN、STOP 键、JOG（F1 键）功 能有效。  停车方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以减速煞车方式停止 1：以自由运转方式停止  当变频器接受到「停止」的命令后，变频器将依此参数的设定控制电机停止的方式。 12.1-00-8 12 参数详细说明CP2000 频率 频率 输出 频率 输出 频率 马 达转速 马达 转速 时间 时间 运转 命令 马 达依 减速 时间停 止 RUN STOP 运转 命令 RUN 马达 依惯 性停 止 STO P 减速 停止 与自 由运 转停 止 1. 电机以减速煞车方式停止：变频器会依目前所设定的减速时间，减速至 0 或〔最低输出频率〕 （参 数 01-07）后停止。 2. 电机以自由运转方式停止：变频器立即停止输出，电机依负载惯性自由运转至停止。  机械停止时，电机需立即停止以免造成人身安全或物料浪费之场合，建议设定为减速煞车。 至于减速时间的长短尚需配合现场调机的特性设定。  机械停止时，即使电机空转无妨或负载惯性很大时建议设定为自由运转。 例如：风机、冲床、帮浦等。  运转方向选择 出厂设定值：0 设定范围 0：可正反转 1：禁止反转 2：禁止正转  此参数可避免因误操作导致电机正反转造成设备损坏，因此用来限制电机的运转的方向为正转或反 转。当电机的负载只允许一固定运转方向时，此参数可限制电机运转方向，可避免使用者误操作导 致设备损坏。 数字操作器（Keypad）频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取  当频率命令来源为数字操作器时，若变频器发生 Lv 或 Fault，会将当前数字操作器的频率命令记 忆在此参数。  用户定义属性 出厂设定值：0 bit 0~3：控制使用者定义的小数点数 0000h --- 0000b：无小数点 0001h --- 0001b：小数点 1 位 0002h --- 0010b：小数点 2 位 0003h --- 0011b：小数点 3 位 12.1-00-9 12 参数详细说明CP2000 bit 4~15：控制用户定义的单位显示 000xh：Hz 001xh：rpm 002xh：% 003xh：kg 004xh：m/s 005xh：kW 006xh：HP 007xh：ppm 008xh：1/m 009xh：kg/s 00Axh：kg/m 00Bxh：kg/h 00Cxh：lb/s 00Dxh：lb/m 00Exh：lb/h 00Fxh：ft/s 010xh：ft/m 011xh：m 012xh：ft 013xh：degC 014xh：degF 015xh：mbar 016xh：bar 017xh：Pa 018xh：kPa 019xh：mWG 01Axh：inWG 01Bxh：ftWG 01Cxh：psi 01Dxh：atm 01Exh：L/s 01Fxh：L/m 020xh：L/h 021xh：m3/s 022xh：m3/h 023xh：GPM 024xh：CFM xxxxh：Hz  bit 0~3：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10，PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的小数点显示，目前只支持到小数点 3 位。  bit 4~15：控制 F page 及使用者定义（参数 00-04=d10，PID 回授值）的单位显示与参数 00-26 的单位显示。 0 0 0 0 h 控制使用者定义的小数点数 0： 无 小 数 点 1 ： 小数 点1 位 2 ： 小数 点2 位 3 ： 小数 点3 位 控制用户定义的单位显示 0: Hz 1: rpm 2: % 3: kg 12.1-00-10 12 参数详细说明CP2000  使用数字操作器设定参数时必须转为 10 进制。 例如：需求定义单位显示为 inWG 与小数点第三位。 从以上数据中可找到 inWG 对应为 01Axh (x 为小数点点数设定位数)，小数点第三位对应 为 0003h，则 inWG 与小数点第三位显示 16 进制为 01A3h，转换为 10 进制 01A3h=419， 设定参数 00-25 为 419，即完成设定。 使用者定义的最大值 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 0~65535（当参数 00-25 设定无小数点） 0.0~6553.5（当参数 00-25 设定小数点 1 位） 0.00~655.35（当参数 00-25 设定小数点 2 位） 0.000~65.535（当参数 00-25 设定小数点 3 位）  当参数 00-26 设定值不为 0 时，用户定义显示致能，该参数的内容值对应参数 01-00 变频器最大 输出频率的设定值。 范例：当使用者定义为 100.0% 对应变频器最大输出频率 60.00Hz 时，参数 00-25 的设定值为 0021h；参数 00-26 的设定值为 100.0%。 注意：使用者定义请先设定参数 00-25，设定完成后，参数 00-26 的内容值非 0 时，数字操作 器显示状态，才会依参数 00-25 的设定值作正确的显示。 使用者定义的设定值 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取  当 00-26 设定值不为 0 时，用户的设定值会显示在此参数。  使用者定义值只在参数 00-20，频率来源为数字操作器或通讯 RS-485 输入时有效。  自动模式（AUTO）切换手动模式（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 bit0：睡眠功能控制位 0：取消睡眠功能 1：睡眠功能与自动模式相同 bit1：单位显示控制位 0：单位显示为 Hz 1：单位显示与自动模式相同 bit2：PID 控制位 0：取消 PID 控制 1：PID 控制与自动模式相同 bit3：频率来源控制位 0：频率来源由参数设定，若启动多段速设定则以多段速为优先 1：频率来源处定由参数 00-30 设定，不管有没有启动多段速设定 12.1-00-11 12 参数详细说明CP2000 LOCAL / REMOTE 动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用标准的 HOA 功能 1：Local／Remote 切换不维持频率与运转状态 2：Local／Remote 切换，维持 Remote 的频率与运转状态 3：Local／Remote 切换，维持 Local 的频率与运转状态 4：Local／Remote 切换，维持两者的频率与运转状态  此参数默认值为 0，即标准 HOA（Hand-Off-Auto）功能，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由多功能输入 端子（MI）选择设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式。  当外部端子（MI）设定 41 与 42 AUTO/HAND 模式时，此参数无效，变频器以外部端子功能优先 动作 HOA 标准功能。  此参数设定非 0 时，即 Local/Remote 功能，数字操作器（KPC-CC01）右上角即显示“LOC”或“REM” （需搭配 KPC-CC01 韧体版本为 1.021 以上版本） ，其参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别 为 REMOTE 及 LOCAL 的频率、运转来源设定。可在数字操作器（KPC-CC01）或由多功能输入 端子（MI）选择设定 56 LOC/REM 切换模式。数字操作器（KPC-CC01） AUTO 键为 REMOTE 功能；HAND 键为 LOCAL 功能。  外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定为 0，则外部端子功能无效。  外部端子（MI）设定 56 为 LOC/REM 切换模式时，若此参数设定非 0，则数字操作器 AUTO/HAND 键无效，以外部端子功能优先。 频率指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：由数字操作器输入 1：由通讯 RS-485 输入 2：由外部模拟输入（参数 03-00） 3：由外部 UP／DOWN 端子 6：由 CANopen 通讯卡 8：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  此参数为“HAND”模式下，设定变频器主频率来源。 运转指令来源设定（HAND） 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器操作 1：外部端子操作 2：通讯 RS-485 3：由 CANopen 通讯卡 5：由通讯卡（不含 CANopen 卡）  此参数为“HAND”模式，设定变频器运转指令来源。  参数 00-20、00-21 与 00-30、00-31 分别为 AUTO 及 HAND 的频率、运转来源设定。可在数字操 作器（KPC-CC01）或由多功能输入端子（MI）选择 AUTO/HAND 模式。 12.1-00-12 12 参数详细说明CP2000  出厂时不管频率或运转来源设定皆为 AUTO 模式，每次断电再上电后，都回复为 AUTO 状态，如 果有设定多功能输入端子为 HAND 与 AUTO 的切换，以多功能输入端子的优先权为最高，当外部 端子在 OFF 的状态下，变频器不接受任何运转讯号，也无法执行寸动（JOG） 。  数字操作器 STOP 键致能 出厂设定值：0 设定范围 0：数字操作器 STOP 键无效 1：数字操作器 STOP 键有效  此参数为变频器操作来源非数字操作器时有效（参数 00-21≠0）。操作来源为数字操作器（参数 00-21=0）时，数字操作器的 STOP 键不受此参数影响。  电流显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒  设定此参数可降低操作面板的电流显示数值之跳动。  数字操作器显示滤波时间 出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~65.535 秒  设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。 软件版本日期码 出厂设定值：只读 设定范围 仅供读取  此参数显示目前变频器内软件版本之日期码。 12.1-00-13 12 参数详细说明CP2000 01 基本参数 表示可在运转中执行设定功能 最高操作频率 出厂设定值：60.00 / 50.00 设定范围 50.00~599.00Hz 230V 机种，55kW（含）以上设定范围：0.00~400.00Hz 460V 机种，90kW（含）以上设定范围：0.00~400.00Hz 575V/690V 机种，599.00Hz  设定变频器最高的操作频率范围。此设定为对应到模拟输入频率设定信号的最大值（0 ~ 10V，4 ~ 20mA，0 ~ 20mA，±10V）对应此一频率范围。 最低载波需求 2k 3k 4k 5k 6k 最高输出频率 （IM VF / IM SVC） 200 Hz 300 Hz 400 Hz 500 Hz 599 Hz 230V 机种 55kW（含）以上，最大输出频率为 400Hz(载波至少设定 4k) 460V 机种 90kW（含）以上，最大输出频率为 400Hz(载波至少设定 4k) 575V / 690V 机种，最大输出频率为 599Hz 电机 1 输出最高频率设定 电机 2 输出频率设定 出厂设定值：60.00 / 50.00 设定范围 0.00~599.00Hz  通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为 60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。 电机 1 输出最大电压设定 电机 2 输出电压设定 出厂设定值：200.0 / 400.0 / 575.0 / 660.0 设定范围 230V 机种：0.0V~255.0V 460V 机种：0.0V~510.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~765.0V  通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V， 若为 200V 的电机则设定 200.0V。  目前市售的电机种类繁多，各国家的电源系统也不一样，解决这个问题最经济且最方便的方法就是 安装交流电机变频器。可解决电压、频率的不同，发挥电机原有的特性与寿命。 12.1-01-1 12 参数详细说明CP2000 电机 1 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 / 3.00 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.00~599.00Hz 460V 机种：0.00~599.00Hz 575V 机种：0.00~599.00Hz 690V 机种：0.00~599.00Hz  电机 1 输出中间 1 电压设定 出厂设定值：11.0 / 22.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V 690V，185kW（含）以上机种：10.0 电机 2 输出中间 1 频率设定 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~599.00Hz  电机 2 输出中间 1 电压设定 出厂设定值：11.0 / 22.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V 690V，185kW（含）以上机种：10.0 电机 1 输出中间 2 频率设定 出厂设定值： 1.50 设定范围 0.00~599.00Hz  电机 1 输出中间 2 电压设定 出厂设定值：5.0 / 10.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V 690V，185kW（含）以上机种：2.0 电机 2 输出中间 2 频率设定 出厂设定值：1.50 设定范围 0.00~599.00Hz 12.1-01-2 12 参数详细说明CP2000  电机 2 输出中间 2 电压设定 出厂设定值：5.0 / 10.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V 690V，185kW（含）以上机种：2.0 电机 1 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~599.00Hz  电机 1 输出最小电压设定 出厂设定值：1.0 / 2.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V 电机 2 输出最低频率设定 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~599.00Hz  电机 2 输出最小电压设定 出厂设定值：1.0 / 2.0 / 0.0 / 0.0 设定范围 230V 机种：0.0V~240.0V 460V 机种：0.0V~480.0V 575V 机种：0.0V~637.0V 690V 机种：0.0V~720.0V  V/F 曲线的设定值通常根据电机容许的负载特性来设定。若负载的特性超出了电机所能负荷的负载 时，必须特别注意电机的散热能力、动态平衡与轴承润滑。  在低频时电压的设定太高时可能将电机烧毁、过热，或发生失速防止动作、过电流保护等现象。所 以，用户在设定电压值时务必小心以免造成电机损坏或变频器异常。  参数 01-35~01-42 为第二组电机 V/F 曲线。当多功能输入端子 02-01~02-08、02-26~02-31（扩充 卡）被设定为 14 且被致能时，变频器便会依第二组 V/F 曲线动作。  第一组 V/F 曲线如下图所示，第二组 V/F 曲线可依此类推。 12.1-01-3 12 参数详细说明CP2000 电压 第1 电 压 01-02 01-10 频 率 上 限值 0 1-11 频 率 下 限 值 频率输出限制范围 第2电 压 01-04 一 般 的V/ F曲 线 特 殊 的V/ F曲 线 第3电 压 01-06 第4 电 压 01-08 0 1-07 01-09 01-05 01-03 01-0 1 第4 频 率 启 动 频 率 第3频 率 第2频 率 第1频 率 频率 01-0 0 最 高 操 作 频率 V/F曲 线 相 关 参 数 图 提供常用之V/F曲线设定 （1） 一般用途 马达规 格60Hz V 220 10 1.5 60. 0 F 马达规 格50Hz 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 设 定值 60. 0 60.0 220.0 参数 01-00 01-01 01 -02 01-03 01-05 设定值 60.0 60. 0 220. 0 01-04 01-06 01-07 01-08 50.0 50 1.50 10.0 10 V 220 1 .50 10. 0 1. 50 10. 0 10 1 .3 50. 0 F 参数 0 1-00 0 1-01 0 1-02 0 1-03 0 1-05 0 1-04 0 1-06 0 1-07 0 1-08 设定 值 50.0 50 .0 220 .0 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 设定值 50.0 50. 0 220. 0 1.30 10.0 1.30 10 .0 （2） 风、水力机械 马达规格60Hz V 2 20 50 10 1. 5 30 60.0 F 马达规格50Hz V 220 30.0 1. 3 25 50. 0 F 01-04 01-06 01-07 01-08 25.0 50 .0 1. 30 10.0 （3） 高启动转矩 马 达规 格60Hz V 2 20 23 18 1.5 3 60.0 F 马 达规 格50Hz 参数 0 1-00 0 1-01 0 1-02 0 1-03 0 1-05 0 1-04 0 1-06 0 1-07 0 1-08 设定值 60.0 60. 0 220. 0 V 220 3.00 23.0 1.50 18.0 12.1-01-4 23 14 1.3 2.2 50.0 F 参数 01-00 01-01 01-02 01-03 01-05 01-04 01-06 01-07 01-08 设定值 50. 0 50.0 2 20.0 2. 20 23. 0 1. 30 14. 0 12 参数详细说明CP2000 启动频率 出厂设定值：0.50 设定范围 0.00~599.00Hz  当启动频率大于最小输出频率时，变频器的输出将从启动频率到设定频率。详细说明请参考下图所 示。 Fcmd=频率命令； Fstart=启动频率（参数 01-09） ； fstart=实际变频器的启动频率； Fmin=第四输出频率设定（参数 01-07/01-41） ； Flow=下限频率（参数 01-11）  当 Fcmd>Fmin，且 Fcmd=Fcmd，变频器则以 Fcmd 输出，再按照加速时间上升到 Flow。  当减速时，当输出频率减速到达 Fmin 时，直接到 0。 12.1-01-5 12 参数详细说明CP2000  上限频率 出厂设定值：599.00 设定范围 0.00~599.00Hz  下限频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  上下限输出频率的设定乃用来限制实际输出至电机的频率值；若设定频率高于上限频率 01-10 则以 上限频率运转；若设定频率低于下限频率 01-11 且设定频率高于最小频率 01-07，则以下限频率运 行。设定时，上限频率>下限频率。（参数 01-10 设定值必须大于参数 01-11 设定值）  上限频率设定值会限制变频器的最大输出频率，如果频率命令设定值高于 01-10 设定值，则输出频 率会被钳制住在 01-10 上限频率设定值。  当变频器启动 07-27 转差补偿或 PID 回授控制时，变频器的输出频率可能会超过频率命令，但是 仍会受到此参数设定值的限制。  相关参数：01-00 最高操作频率设定、01-11 输出频率下限设定。 电压 Pr01- 11 输 出频率 下限 Pr01- 10 输出 频率 上限 Pr01- 02 马 达额 定电压 (V bas e) Pr01-04 中间 电压1 Pr01-06 中 间电 压2 Pr01-08 最 低输 出 电 压设 定 (V min) Pr01-07 最 低输 出 频 率设 定 (F min) 频率 Pr01-03 P r01-01 Pr01 -05 Pr01-00 中 间频 率2 中间频 率1 马 达额定 频率 最高 操作 频率 (F base)  下限频率设定值会限制变频器的最低输出频率。当变频器的频率命令或小于此设定值时，变频器的 输出频率会受到此下限频率限制。  变频器启动时会依照 V/F 曲线由 01-07 最低输出频率加速至设定频率，不受此下限频率限制。  输出频率上下限的设定主要是防止现场人员的误操作，避免造成电机因运转频率过低可能产生过热 现象，或是因速度过高造成机械磨损等灾害。  输出频率上限值若设为 50Hz，而设定频率为 60Hz 时，此时输出最高频率为 50Hz。  输出频率下限值若设为 10Hz，而 01-07 最低运转频率设定为 1.5Hz 时，则启动后，当频率命令大 于 01-07 最低输出频率但小于 10Hz 时，会以 10Hz 运转。若频率命令小于 01-07 最低输出频率时， 则变频器不会有输出，而是进入准备状态。  输出频率上限若最高操作频率为 60Hz，而设定频率也为 60Hz 时，则只限制频率命令为 60Hz，若 作转差补偿时，实际的输出频率是会超过 60Hz。 12.1-01-6 12 参数详细说明CP2000           第一加速时间设定 第一减速时间设定 第二加速时间设定 第二减速时间设定 第三加速时间设定 第三减速时间设定 第四加速时间设定 第四减速时间设定 寸动（JOG）加速时间设定 寸动（JOG）减速时间设定 出厂设定值：10.00 / 10.0 设定范围 参数 01-45=0：0.00~600.00 秒 参数 01-45=1：0.0~6000.0 秒 230V/460V/690V，22kW（含）以上机种：60.00／60.0 690V，160kW（含）以上机种：80.00／80.0  加速时间是决定变频器 0.0Hz 加速到 [最高操作频率]（参数 01-00）所需时间。减速时间是决定变 频器由[最高操作频率]（参数 01-00）减速到 0.00Hz 所需时间。  用参数 01-44 优化加减速选择时加/减速时间无效。  加减速时间的切换，需藉由多机能端子的设定才能达到四段加减速时间的功能；出厂设定均为第一 加减速时间。  转矩限制功能和失速防止功能将动作时，实际加/减速时间将比以上说明的动作时间长。  加减速时间设定太短可能触发变频器之保护功能动作（加速中过电流失速防止 06-03 或过电压失速 防止 06-01），而使实际加减速时间大于此设定值。  加速时间设定太短可能造成变频器加速时电流过大，致使电机损坏或变频器之保护功能动作。  减速时间设定太短可能造成变频器减速时电流过大或变频器内部电压过高，致使电机损坏或变频器 之保护功能动作。  若要使变频器于短时间之内减速，且避免变频器内部电压过高，可以采用适当的煞车电阻（关于煞 车电阻选用请参考 07 配件选购） 。  启动参数 01-24~01-27 S 曲线缓加减速时，实际的加减速时间，会较设定值为长。 頻率 01-00 最高操作頻率 設定運轉頻率 時間 減速時間 加速時間 01-13,15,17,19,21 01-12,14,16,18,20 加減速時間定義 12.1-01-7 12 参数详细说明CP2000  寸动（JOG）频率设定 出厂设定值：6.00 设定范围 0.00~599.00Hz  使用寸动功能时，可以使用外部端子 JOG 或 KPC-CC01 上 F1 键。此时，当连接有寸动功能端子 的开关“闭合”时变频器便会自 0Hz 加速至寸动运转频率（参数 01-22） 。开关放开时变频器便会自寸 动运转频率减速至停止。而寸动运转的加减速时间（参数 01-20、01-21） ，是由 0.0Hz 加速到参数 01-22 寸动频率的时间，当变频器在运转中时不可以执行寸动运转命令；同理，当寸动运转执行时， 不接受其它运转指令。  选购品 KPC-CE01 面板按键无 JOG 功能。  第一段／第四段加减速切换频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  此功能可不需要外部端子切换的功能，自动依此参数的设定切换加速时间，但若外部端子有设定时， 以外部多机能端子优先。  当使用此功能，且第四加速时间设定较短时，请将 S 加速时间设为 0 范例：当参数 01-00=80Hz，参数 01-23=40Hz 时 a. 若参数 01-12=10 秒，参数 01-18=6 秒，则 0~40Hz 加速时间为 3 秒，而 40~80Hz 加速时间为 5 秒。 b. 若参数 01-13=8 秒，参数 01-19=2 秒，则 80~40Hz 减速时间为 4 秒，而 40~0Hz 减速时间为 1 秒。 频率 0 1-2 3 第一 加速时间 第四加速时间 第一 减 速时间 第四减 速时间 时间 第一 /第四段加 减速 切换     S 加速起始时间设定 1 S 加速到达时间设定 2 S 减速起始时间设定 1 S 减速到达时间设定 2 出厂设定值：0.20 / 0.2 设定范围 参数 01-45=0：0.00~25.00 秒 参数 01-45=1：0.00~250.0 秒  此参数可用来设定变频器在启动开始加速时，作无冲击性的缓启动。加减速曲线可由参数设定值来 调整不同程度的 S 加减速曲线。启动 S 曲线缓加减速，变频器会依据原加减速时间作不同速率的 加减速曲线。  加减速时间设定=0 秒时，S 曲线功能无效。 12.1-01-8 12 参数详细说明CP2000  当参数 01-12、01-14、01-16、01-18 ≧ 参数 01-24 及 01-25，则实际加速时间如下： 实际加速时间=参数 01-12、01-14、01-16、01-18 +（参数 01-24+参数 01-25）/2  当参数 01-13、01-15、01-17、01-19 ≧ 参数 01-26 及 01-27，则实际减速时间如下： 实际减速时间=参数 01-13、01-15、01-17、01-19 +（参数 01-26+参数 01-27）/2 頻率 01-26 01-25 01-27 01-24 時間 禁止设定频率 1 上限 禁止设定频率 1 下限 禁止设定频率 2 上限 禁止设定频率 2 下限 禁止设定频率 3 上限 禁止设定频率 3 下限 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  此六个参数设定禁止设定频率，变频器的频率设定会跳过这些频率范围，但频率的输出是连续。此 六个参数设定无大小限定，亦可相组合。参数 01-28 的设定值无需大于参数 01-29，参数 01-30 的 设定值无需大于参数 01-31，参数 01-32 的设定值无需大于参数 01-33。参数 01-28~01-33 皆可依 使用者需要而设定，相互间无大于或小于的关系存在。  此参数设定变频器禁止操作之频率范围。此功能可用于防止机械系统固有频率所产生的共振，此功 能可以使变频器不会持续运转在机械系统或负载系统的共振频率或其他原因禁止运转之频率，可以 使其各频率点避免发生共振之情形，有三个区域可供使用。  频率命令（F）仍可设定于禁止运转频率范围之内，此时输出频率（H）将限制在禁止操作频率范 围之下限。  变频器在作加减速时，输出频率仍会经过禁止操作频率范围。 內 部 頻 率 指 令 0 1 -2 8 0 1 -2 9 0 1 -3 0 頻率下降 0 1 -3 1 頻率上升 0 1 -3 2 0 1 -3 3 0 設定頻率指令 12.1-01-9 12 参数详细说明CP2000 零速模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：输出等待 1：零速运转 2：Fmin（依据参数 01-07、01-41）  此参数定义当变频器之频率命令2ms 多功能输入响应时间  出厂设定值： 0.005 设定范围 0.000~30.000 秒  此参数设定数字输入端子 FWD、REV、MI1~MI8 的响应时间。  此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理，延迟时间即是确认时间，可防止某些不明干 扰，导致数字端子输入误动作的情况下，此参数确认处理可以有效地改善，但响应时间会有些延迟。 多功能输入模式选择  出厂设定值：0000 设定范围 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）  此参数内容为十六进制。  此参数可设定多功能输入信号动作的模式（0:常闭；1:常开），而且设定与端子 SINK/SOURCE 状 态无关。  bit 2~bit 15 分别对应 MI1~MI15。  bit 0 为 FWD 端子，bit 1 为 REV 端子，无法利用此参数改变输入模式。  用户可以通讯方式输入相对应之数值达到改变端子 ON/OFF 状态之目的。 例如：MI1 设定为 1（多段速指令一）；MI2 设定为 2（多段速指令二）。 正转+第二段速命令=10012=910。 只要由通讯将参数 02-12 输入为“9”，便可达成正转第二段速的要求而无需任何多功能端子的配 线。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD  多功能输出 1 （RY1） 出厂设定值：11  多功能输出 2 （RY2） 出厂设定值：1  多功能输出 3 （RY3） 出厂设定值：66     加装扩充卡之输出端子（MO10）或（RA10） 加装扩充卡之输出端子（MO11）或（RA11） 加装扩充卡之输出端子（MO12）或（RA12） 加装扩充卡之输出端子（MO13）或（RA13） 12.1-02-7 12 参数详细说明CP2000 加装扩充卡之输出端子（MO14）或（RA14） 加装扩充卡之输出端子（MO15）或（RA15） 加装扩充卡之输出端子（MO16） 加装扩充卡之输出端子（MO17） 加装扩充卡之输出端子（MO18） 加装扩充卡之输出端子（MO19） 加装扩充卡之输出端子（MO20）        出厂设定值：0 设定范围 0~69 （详见下方功能一览表）  此参数为多功能端子所对应的功能。  参数 02-36~02-41 需使用扩充卡后才会显示该参数功能，搭配选购品「多功能扩充卡（EMC-D42A）」 及「多功能扩充卡（EMC-R6AA）」。  「多功能扩充卡（EMC-D42A）」提供两组输出端子，搭配参数 02-36~02-37 使用。  「多功能扩充卡（EMC-R6AA）」提供六组输出端子，搭配参数 02-36~02-41 使用。  MO16、MO17、MO18、MO19、MO20 均为虚拟端子，其动作方式为透过通讯参数 02-18 的 bit 11~15 状态来控制。 功能一览表（以 N.O.常开接点之应用作说明，闭合：表示接点导通） 设定值 功 能 说 明 0 无功能 输出端子无任何功能 1 运转中指示 当变频器在非停机状态时，此接点会“动作”。 2 运转速度到达 当变频器输出频率到达设定频率时，此接点会“动作”。 3 4 5 6 任意频率到达 1 （参数 02-22） 任意频率到达 2 （参数 02-24） 零速（频率命令） 零速含 STOP （频率命令） 当输出频率到达指定频率（参数 02-22）后，此接点会“动作”。 当输出频率到达指定频率（参数 02-24）后，此接点会“动作”。 当变频器频率命令为零时，此接点会“动作”。 （必须为变频器是在运转的状态下） 当变频器频率命令为零时或停止时，此接点会“动作”。 当变频器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-07 设定过转矩检 7 过转矩准位 1 8 过转矩准位 2 9 变频器准备完成 10 低电压警报（LV） 11 故障指示 当变频器侦测有异常状况发生时（除了 Lv 停机），该接点会“动作”。 机械煞车释放 当变频器运转后，经过参数 02-32 的延迟时间后，此接点会“动作”。此功能 （参数 02-32） 需搭配直流制动功能。 12 出位准，参数 06-08 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-06~06-08） 当变频器侦测到过转矩发生时，此接点会“动作”。参数 06-10 设定过转矩检 出位准，参数 06-11 设定过转矩检出时间。（参考参数 06-09~06-11） 变频器开机，若无任何异常状态后接点“动作” 当变频器检测出 DC 侧电压过低时，此接点“动作”。 （参考参数 06-00 低电压检出设定） 12.1-02-8 12 参数详细说明CP2000 设定值 功 能 13 过热警告 14 软件煞车动作指示 15 16 17 18 19 PID 回授异常 （参数 08-13、08-14） 说 明 当 IGBT 或散热片温度过热时，发出一个讯号，防止 OH 关机的预前准备动 作。（参考参数 06-15） 软件煞车动作时，此接点会“动作”。（依参数 07-00） 当变频器检测出 PID 回授信号异常时，此接点“动作”。 滑差异常（oSL） 当变频器检测出滑差异常时，此接点“动作”。 计数值到达 不归 0 当变频器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-20 设定值时，此接点“动 （参数 02-20） 作”。若参数 02-20 设定值>02-19 设定值，此接点“不动作”。 计数值到达 归 0 当变频器执行外部计数器时，若计数值等于参数 02-19 设定值时，此接点 （参数 02-19） 会“动作”。 外部中断（B.B.）输入 （B.B.：Base Block） 当变频器的多功能输入端子=11 基本屏蔽动作时，此接点会动作。 20 警告输出 当变频器侦测有”警告”状况发生时，该接点会“动作”。 21 过电压警告 当变频器侦测有过电压状况发生时，该接点会“动作”。 22 过电流失速防止警告 当变频器侦测有过电流失速防止动作时，该接点会“动作”。 23 过电压失速防止警告 当变频器侦测有过电压失速防止动作时，该接点会“动作”。 24 变频器操作模式 运转指令来源数字控制器时，该接点会“动作”。（参数 00-21≠0） 25 正转命令 当变频器为运转方向命令为正转时，该接点会“动作”。 26 反转命令 当变频器为运转方向命令为反转时，该接点会“动作”。 27 28 29 30 高于等于参数 02-33 设 定电流准位时输出 低于参数 02-33 设定电 流准位时输出 高于等于参数 02-34 设 定频率时输出 低于参数 02-34 设定频 率时输出 31 电机线圈切换 Y 接命令 32 电机线圈切换ᇞ接命令 33 零速（实际输出频率） 34 零速含 STOP （实际输出频率） 高于等于参数 02-33 设定电流准位时输出 （≥ 参数 02-33） 低于参数 02-33 设定电流准位时输出（< 参数 02-33） 高于等于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H ≥ 参数 02-34） 低于参数 02-34 的设定频率时输出 （实际输出 H < 参数 02-34） 当参数 05-24 为“1”，变频器输出低于参数 05-23 设定减 2Hz 时，且时间大 于参数 05-25，该接点会“动作”。 当参数 05-24 为“1”，变频器输出高于参数 05-23 设定加 2Hz 时，且时间大 于参数 05-25，该接点会“动作”。 当变频器实际输出频率为零时，此接点会“动作”。（需为变频器是在运转的 状态下） 当变频器实际输出频率为零时或停止时，此接点会“动作”。 35 错误输出选择 1 当参数 06-23 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 36 错误输出选择 2 当参数 06-24 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 37 错误输出选择 3 当参数 06-25 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 38 错误输出选择 4 当参数 06-26 选择的错误输出设定动作时，此接点会“动作”。 40 运转速度到达含停止 当变频器输出频率到达设定频率或停止时，此接点会“动作”。 12.1-02-9 12 参数详细说明CP2000 设定值 功 能 44 低电流输出 45 UVW 电磁开关动作 46 主站 dEb 动作发生输出 说 明 此功能搭配参数 06-71~06-73 使用 当多功能输入端子设定 54“UVW 电磁开关确认”动作时，此接点会”动 作”。 变频器发生 dEb 动作时输出，使从站知道主站已发生 dEb 动作，从站便需 要追随主站的减速时间进行同步停车动作。 透过 CANopen 控制多功能输出端子。如果要控制 RY2，则设置参数 02-14 = 50。以下是 CANopen DO 的映射表： 50 提供给 CANopen 当作 控制输出 实体端子 RY1 RY2 MO1 MO2 MO10 RY10 MO11 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 相关参数设定 02-13 = 50 02-14 = 50 02-16 = 50 02-17 = 50 属性 RW RW RW RW 02-36 = 50 RW 02-37 = 50 RW 02-38 = 50 02-39 = 50 02-40 = 50 02-41 = 50 RW RW RW RW 对应的 Index 2026-41 初值 0x01 的 bit 0 2026-41 初值 0x01 的 bit 1 2026-41 初值 0x01 的 bit 3 2026-41 初值 0x01 的 bit 4 2026-41 初值 0x02 的 bit 5 2026-41 初值 0x03 的 bit 5 2026-41 初值 0x02 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 6 2026-41 初值 0x03 的 bit 7 2026-41 初值 0x03 的 bit 8 2026-41 初值 0x03 的 bit 9 2026-41 初值 0x03 的 bit 10 详细说明请参考第 15-3-5 章节 51 提供给 InnerCOM 内部 通讯做为控制模拟输出 提供 RS-485 通讯控制输出 透过通讯卡（CMC-MOD01、CMC-EIP01、CMC-PN01、CMC-DN01） 提供通讯控制输出 52 提供给通讯卡当作控制 输出 实体端子 RY1 RY2 RY3 MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 MO6 MO7 MO8 相关参数设定 02-13 = 51 02-14 = 51 02-15 = 51 02-16 = 51 02-17 = 51 02-18 = 51 02-19 = 51 02-20 = 51 02-21 = 51 02-22 = 51 02-23 = 51 属性 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW 对应的 Address 2640 的 bit 0 2640 的 bit 1 2640 的 bit 2 2640 的 bit 3 2640 的 bit 4 2640 的 bit 5 2640 的 bit 6 2640 的 bit 7 2640 的 bit 8 2640 的 bit 9 2640 的 bit 10 53 火灾模式指示 当多功能输入端子设定 58 或 59“火灾警报”动作时，此接点会“动作”。 54 火灾模式旁路指示 在火灾模式下当旁路功能启动时，此接点会“动作”。 55 电机 1 输出 56 电机 2 输出 57 电机 3 输出 当设定多泵循环功能时，多功能输出端子将依据参数 12-01 电机台数自 58 电机 4 输出 动设定参数 02-13~02-15、02-36~02-40。设定方式请参考参数 12 群。 59 电机 5 输出 60 电机 6 输出 12.1-02-10 12 参数详细说明CP2000 设定值 功 61 电机 7 输出 62 电机 8 输出 66 68 能 说 变频器状态 SO 输出逻辑 A 正常操作 STO STL1~STL3 SO 输出逻辑 B 明 Safety 输出状态 状态 A （MO=66） 断路状态（Open） 短路状态（Close） 短路状态（Close） 状态 B （MO=68） 短路状态（Close） 断路状态（Open） 断路状态（Open） 模拟输入准位在高准位与低准位之间时，多功能输出端子动作。 参数 03-44 选择要比较的模拟输入频道 AVI1、ACI 与 AVI2 择一。 参数 03-45 模拟输入比较高准位，预设 50.00%。 67 模拟输入准位到达输出 参数 03-46 模拟输入比较低准位，预设 10.00%。 当 AI 输入准位高于参数 03-45 MO 输出 AI 上限值时，MO 输出动作。 当 AI 输入准位低于参数 03-46 MO 输出 AI 下限值时，MO 停止输出动 作。 69  预热输出指示 预热功能动作运行时，此接点会“动作”。 多功能输出方向 出厂设定值：0000 设定范围 0000h~FFFFh（0：N.O.；1：N.C.）  此参数内容为十六进制。  此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时，代表多功能输出的动作为反向；例：参数 02-13 设定 为 1（运转中指示），若为正向输出位设为 0 时，变频器运转时 Relay 1 才动作（ON），变频器停止 时 Relay 1 Off。反之若设定反向动作位设为 1 时，运转时 Relay 1 Off，停止时 Relay 1 ON。 bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 保留 保留 RY3  bit1 RY2 bit0 RY1 最后计数值到达设定（归 0） 出厂设定值：0 设定范围 0~65500  计数器的输入点可由多功能端子 MI6（指定端子参数 02-06 设定值为 23）作为触发端子，当计数终 了（到达终点），信号可由多功能输出端子（参数 02-13、02-14、02-36、02-37 设定值为 18）选 择其一作为动作接点。此时参数 02-19 设定值不可为零。 例如：操作器若显示 c5555 表示为计数次数为 5,555 次，若显示为 c5555 则实际的计数值为 55,550~55,559。  计数值到达设定（不归 0） 出厂设定值：0 设定范围 0~65500  当计数值自 1 开始上数至本参数设定值时，所对应的“计数值到达输出指示”的多功能输出端子（参 数 02-13、02-14、02-36、02-37 设定值为 17）接点动作。此参数的应用可作为当计数将要终了时； 12.1-02-11 12 参数详细说明CP2000 在停止前可将此输出信号让变频器做低速运转直到停止。 时序图如下所示： 顯示值 [00-04=01] TRG [02-06=23] 外部計數觸發信號 (輸出信號) 多機能輸出端子 指定計數到達 02-13, 02-14, 02-36, 03-37 RY1 02-13=17 觸發信號的寬度 02-20=3 02-19=5 設定計數到達 RY2 02-13=18   外部計數端子與計數到達時序圖 任意到达频率 1 任意到达频率 2 出厂设定值：60.00 / 50.00 设定范围 0.00~599.00Hz   任意到达频率 1 宽度 任意到达频率 2 宽度 出厂设定值：2.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当变频器输出速度（频率）到达任意指定（速度）频率后，相对应的多功能输出端子若设定为 3~4 （参数 02-13、02-14、02-36、02-37），则该多功能输出端子接点会“闭合”。 H Fcmd=60Hz 02-24=40Hz 02-25=2Hz 42Hz 40Hz 38Hz 02-22=10Hz 02-23=2Hz 12Hz 10Hz 8Hz T 02-13,02-14, =3 02-36,02-37, 02-13,02-14, 02-36,02-37, =4 12.1-02-12 12 参数详细说明CP2000 煞车动作延迟时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.000 秒  当变频器运转后，经过此参数的延迟时间后，相对应的多功能输出端子（12：机械煞车释放）接点 会“闭合”。此功能必须搭配直流制动。 A 頻率命令 07-02 啟動直流制 動時間 輸出頻率 07-03 停止直流制 動時間 B=A 直流制動 直流制動 RUN 運轉/停止命令 STOP 02-32煞車動作延遲時間 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 機械煞車彈跳時間 咬合 機械煞車脫離 咬合 時間  此参数若无搭配直流制动，则无效。运转时序如下图所示。 A 頻率命令 零速 零速 B=A 輸出頻率 RUN 運轉/停止命令 STOP 煞車制動延遲 釋放接點輸出 (02-11~02-14=d12) 機械煞車 機械煞車脫離 咬合 12.1-02-13 咬合 時間 12 参数详细说明CP2000  多功能输出端子动作之输出电流准位设定 出厂设定值：0 设定范围 0~150%  当变频器输出电流高于参数 02-33 设定电流准位时（≧ 02-33），多功能输出参数 02-13、02-14、 02-15 设定 27 动作。  当变频器输出电流低于参数 02-33 设定电流准位时（< 02-33），多功能输出参数 02-13、02-14、 02-15 设定 28 动作。  多功能输出端子动作之输出频率设定 出厂设定值：3.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当变频器输出频率高于参数 02-34 设定时（实际输出 H≧ 02-34），设定为 29 的多功能输出端子（参 数 02-13、02-14、02-15）动作。  当变频器输出频率低于参数 02-34 设定时（实际输出 H< 02-34），设定为 30 的多功能输出端子（参 数 02-13、02-14、02-15）动作。  重置、电源启动后外部控制运转选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无效 1：重置后，若运转命令存在，则变频器执行运转  设定值为 1，在以下情况，变频器会自行执行运转命令，请特别注意。  情况一：此参数为当变频器在电源启动后，若此时外部功能端子中之运转命令端子仍保持在运转 的状态下，变频器执行运转。  情况二：此参数为变频器在错误发生时，且在完成错误排除后，若此时外部功能端子中之运转命 令端子仍保持在运转的状态下，只需要按 RESET 键便可重新执行运转。 多功能输入端子动作状态 出厂设定值：只读 设定范围 监控多功能输入端子动作状态 12.1-02-14 12 参数详细说明CP2000 范例：当参数 02-50 显示值为 0034h（十六进制） ，即内容值为 52 （十进制），转换为二进制为 110100 表示 MI1、MI3、MI4 是在导通（ON）状态。 多功能输出端子动作状态 出厂设定值：只读 设定范围 监控多功能输出端子动作状态 范例：当参数 02-51 显示值为 000Bh（十六进制） ，即内容值为 11（十进制），转换为二进制为 100011 表示 RY1、RY2、MO10 是在导通（ON）状态。 显示被 PLC 所使用的外部多功能输入端子 出厂设定值：只读 设定范围 监控 PLC 功能输入端子动作状态  参数 02-52 显示被 PLC 所使用的多功能输入端子。 12.1-02-15 12 参数详细说明CP2000 范例：当参数 02-52 内容值为 0034h（十六进制） ，转换为二进制为 110100 表示 MI1，MI3，MI4 PLC 所使用。 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子 出厂设定值：只读 设定范围 监控 PLC 功能输出端子动作状态  参数 02-53 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 范例：参数 02-53 显示值为 0003h（十六进制），表示 RY1 和 RY2 是被 PLC 程序所使用到的。 12.1-02-16 12 参数详细说明CP2000 显示外部端子使用频率命令记忆 出厂设定值：只读 设定范围 0.00~599.00Hz（仅供读取）  当频率命令来源为外部端子时，若变频器发生 Lv 或 Fault 时，会将当前外部端子使用的频率命令 记忆在此参数。 扩充 IO 卡识别参数 出厂设定值：只读 设定范围 0：无定义卡别 1：EMC-BPS01 2：无定义卡别 3：无定义卡别 4：EMC-D611A 5：EMC-D42A 6：EMC-R6AA 7：无定义卡别  预热输出电流准位 出厂设定值：0 设定范围 0~100%  当变频器处于低温寒冷潮湿地区，为免湿气侵入电机本体内，造成结露阻碍电机运行，可开启预热 功能让变频器于停止(STOP)运行期间，输出直流电流为电机加热。  此參數设定预热时送入马达直流电流准位。直流预热电流百分比是以电机额定电流（05-01、05-13、 05-34）为 100%。当设定此參數时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的预热温度。  预热输出周期 出厂设定值：0 设定范围 0~100%  此參數为送入马达直流预热电流的周期时间。0~100%对应 0~10 秒，当设定 0%时代表无电流输 出，100%时将连续输出。例：当设定 50%时，一个周期中送入马达电流的时间，开启与关闭各为 5 秒，于变频器停机(STOP)后，自动送入连续周期性直流预热马达。搭配 MFI=69 预热功能命令 ON 启动预热功能时，将随 MFI 讯号连续周期性操作，直到变频器运行(RUN)、MFI=69 预热功能 命令 OFF 停止预热或参数关闭预热功能(02-72 与 02-73 均为零)为止。  预热功能相关参数 参数 参数说明 02-72 预热输出电流准位 02-73 预热输出周期 02-01~08 02-26~31 02-13~15 02-36~46 设定值 功能描述 0~100% (电机额定电流) 0% 无输出 0~100% (0~10sec.) 0% 无输出 100% 连续输出 多功能输入指令 (MFI) 69 预热功能命令 启动或停止预热功能 多功能输出 (MFO) 69 预热输出指示 预热功能动作指示 12.1-02-17 12 参数详细说明CP2000 Drive STOP A 1 02-72≠0 Pre-Heat 02-73≠0 Running Drive STOP & MFI=ON(69) B  预热功能开启：当参数 02-72 与 02-73 设定值皆不等于零时，预热功能启用。  预热功能运行 A：变频器于停机(STOP)前设定完上述参数，则于停机状态后，立即运行预热功能 ; 相反的若变频器于停机状态中设定完上述参数，此时不会运行预热功能，需等待变频器再次停机 或重新上电开机后，才会运行预热功能。  预热功能运行 B：变频器不论是否于运行(RUN)或停机(STOP)状态下，设定完上述参数，并使 MFI=69 与 MFI ON，此时只要变频器处于停机状态下，立即运行预热功能。  执行优先权：当 A 与 B 条件同时成立时，优先执行 B 路径。  预热功能运行时序图 1. 参数设定启动预热功能 (运行 A) 第一次设定预热功能 02-72 与 02-73(图例 50%)参数值皆不为零时，变频器须由运行(RUN)状 态转为停机(STOP)后，才会启动预热程序输出直流，同时 MFO 预热输出指示显示 ON (MFO=69)，但重新上电则会立即启动该程序，另外预热功能进行时的顺序会先由 OFF(5 秒) 到 ON(5 秒)。当预热程序启动中且变频器转为运行(RUN)状态，则预热功能会暂时关闭，同时 MFO 预热输出指示显示 OFF(MFO=69)，待停机(STOP)后重新执行预热功能。 RUN 02-73 12.1-02-18 12 参数详细说明CP2000 2. 多功能输入端子(MFI)启动预热功能 (运行 B) 设定预热功能 02-72 与 02-73(图例 50%)参数值皆不为零时，且启用多功能输入端子 MFI= 69 与 MFI ON 时，由其“优先”控制变频器是否执行预热功能，同时参数设定启动预热功能方式将 失效。此时若变频器运行处于停机(STOP)状态，会启动预热程序输出直流，同时 MFO 预热输 出指示显示 ON(MFO=69)，另外预热功能进行时的顺序会先由 OFF(5 秒)到 ON(5 秒)。当预 热程序启动中且变频器转为运行(RUN)状态，则预热功能会暂时关闭，同时 MFO 预热输出指 示显示 OFF(MFO=69)，待停机(STOP)后重新执行预热功能。 Pre-heat DC current 02-73 3. 直流制动功能开启 当直流制动与预热功能同时开启，变频器运行逻辑如前所述，差别仅在于变频器于运行(RUN) 与停机(STOP)状态时会先执行直流制动，待停机完毕后，才执行预热功能。 12.1-02-19 12 参数详细说明CP2000 0 2 -7 3 12.1-02-20 12 参数详细说明CP2000 03 模拟输入/输出功能参数 表示可在运转中执行设定功能  AVI1 模拟输入功能选择 出厂设定值：1  ACI 模拟输入功能选择 出厂设定值：0  AVI2 模拟输入功能选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：频率命令 4：PID 目标值 5：PID 回授讯号 6：正温度系数热敏电阻（PTC）输入值 11：PT100 热敏电阻输入值 13：PID 偏置值  使用模拟输入为 PID 参考目标输入时，需设定参数 00-20 = 2 (模拟输入)。 设定选择 1，参数 03-00~03-02 设定为 1，可作 PID 参考目标输入。 若设定值 1 与 4 同时存在时， 以 AVI1 作为优先选择作为 PID 参考目标输入值。  使用模拟输入为 PID 偏置值时，需设定参数 08-16=1(偏置值来源为模拟输入)；模拟输入偏置值的 变化值可在参数 08-17 观察。  为频率命令时，0~10V / 4~20mA 对应到 0~最大输出频率设定(参数 01-00)。  当参数 03-00~03-02 设定值皆相同时，则以 AVI1 做为优先选择。  AVI1 模拟输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%  此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI1 电压值。  ACI 模拟输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%  此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 ACI 电流值。  AVI2 模拟正电压输入偏压 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%  此参数设定外部模拟输入命令 0 点所对应的 AVI2 电压值。  外部的输入电压或电流信号与设定频率的关系是 0~10V（4~20mA）对应 0~最大输出频率设定(参 数 01-00)的关系。 12.1-03-1 12 参数详细说明CP2000 AVI1 正负偏压模式 ACI 正负偏压模式 AVI2 正负偏压模式    出厂设定值：0 设定范围 0：无偏压 1：低于偏压＝偏压 2：高于偏压＝偏压 3：以偏压为中心取绝对值 4：以偏压为中心  使用负偏压设定频率它的好处是可以大大避免噪声的干扰。在恶劣应用的环境中，建议您尽量避免 使用 1V 以下的信号来设定变频器的运转频率。 模拟命令偏压动作  出厂设定值：0 设定范围 0：不允许负频率输入，正反转动作由数字操作器或外部端子控制 1：允许负频率输入，正频率正转，负频率反转，数字操作器或外部端子控制无 法控制正反转  负频率（反转）成立的条件： 1. 参数 03-10=1 2. 偏压模式=以偏压为中心 3. 对应之模拟输入增益< 0（负值）使输入频率为负值  使用模拟相加功能（参数 03-18=1）时, 当相加后的模拟信号为负值时，可利用此参数设定是否允 许反转。相加后的结果会受“负频率（反转）成立的条件”限制。 下列图示中，黑线为无偏压的电压-频率对应线；灰线为有偏压的电压-频率对应线 1. 12.1-03-2 12 参数详细说明CP2000 2. 3. 4. 12.1-03-3 12 参数详细说明CP2000 5. 6. 7. 12.1-03-4 12 参数详细说明CP2000 8. 9. 10. 12.1-03-5 12 参数详细说明CP2000 11. 12. 13. 12.1-03-6 12 参数详细说明CP2000 14. 15. 16. 12.1-03-7 12 参数详细说明CP2000 17. 18. 19. 12.1-03-8 12 参数详细说明CP2000 20. 21. 22. 12.1-03-9 12 参数详细说明CP2000 23. 24. 25. 12.1-03-10 12 参数详细说明CP2000 26. 27. 28. 12.1-03-11 12 参数详细说明CP2000 29. 30. 31. 12.1-03-12 12 参数详细说明CP2000 32. 33. 34. 12.1-03-13 12 参数详细说明CP2000 35. 36. 37. 12.1-03-14 12 参数详细说明CP2000 38. 39. 40. 12.1-03-15 12 参数详细说明CP2000 41. 42. 43. 12.1-03-16 12 参数详细说明CP2000 44. 45. 46. 12.1-03-17 12 参数详细说明CP2000 47. 48.     AVI1 模拟输入增益 1 ACI 模拟输入增益 2 AVI2 模拟输入增益 1 AVI2 模拟输入增益 2 出厂设定值：100.0 设定范围 -500.0~500.0%  参数 03-03~03-14 是在设定调整由模拟电压或电流信号来设定频率时所应用的参数。    AVI1 模拟输入滤波时间 ACI 模拟输入滤波时间 AVI2 模拟输入滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒 12.1-03-18 12 参数详细说明CP2000  控制端子 AVI1、ACI、AVI2 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入 滤波器滤除这种噪声。  时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。  模拟输入相加功能 出厂设定值：0 设定范围 0：不可相加（AVI1、ACI、AVI2） 1：可相加  当设定为 1 时： EX1: 参数 03-00=参数 03-01=1 频率命令= AVI1+ACI EX2: 参数 03-00=参数 03-01=参数 03-02=1 频率命令= AVI1+ACI+AVI2 EX3: 参数 03-00=参数 03-02=1 频率命令= AVI1+ AVI2 EX4: 参数 03-01=参数 03-02=1 频率命令= ACI+ AVI2  如 AVI1、ACI、AVI2 不可相加减，且模拟输入设定功能选择相同，则模拟输入优先级为： AVI1 > AC I> AVI2。 模拟输入 4~20mA 断线选择 出厂设定值：0 设定范围 0：无断线选择 1：以断线前的频率命令持续运转 2：减速到 0Hz 3：立即停车并显示 ACE  此参数决定 4~20mA（AVIc (03-28=2)或 ACIc (03-29=0)）的断线处置。  若参数 03-28 设定值不为 2，表示 AVI1 端子为 0~10V 或 0~20mA 电压输入。此时，参数 03-19 设 定无效。  若参数 03-29 设定值不为 0，表示 ACI 端子为 0~10V 电压输入。此时，参数 03-19 设定无效。  设定值为 1 或 2 时，数字操作器都会显示“ANL”警告并闪烁，当 ACI 回复后，警告会自动消失。  设定值为 3 时，当 ACI 断线，数字操作器会显示“ACE”故障。此时面板会闪烁直到断线恢复并且将 故障重置。  变频器停止时，警告的条件消失后，警告自动消失。   多功能输出 1（AFM1） 多功能输出 2（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0~23 （详见下方功能一览表） 12.1-03-19 12 参数详细说明CP2000 功能一览表 设定值 功 能 0 输出频率（Hz） 1 频率命令（Hz） 2 电机运转频率（Hz） 3 输出电流（rms） 4 输出电压 5 DC-BUS 电压 6 功率因子 7 功率 9 AVI1 10 ACI 11 AVI2 20 CANopen 模拟输出 21 RS485 模拟输出   22 通讯卡模拟输出 23 固定电压输出 说 明 以最大频率 01-00 为 100% 以最大频率 01-00 为 100% 以最大频率 01-00 为 100% 以变频器额定电流的 2.5 倍为 100% 以电机额定电压的 2 倍为 100% 450V（900V）=100% -1.000~1.000=100% 变频额定功率为 100% （0~10V / 0~20mA / 4~20mA = 0~100%） （4~20mA / 0~10V / 0~20mA = 0~100%） （0~10V = 0~100%） 提供给 CANopen 通讯模拟输出 提供给 InnerCOM 内部通讯做为控制模拟输出 提供 CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01 通 讯模拟输出 电压输出准位可由参数 03-32 与 03-33 控制 03-32 0~100.00% 对应 AFM1 的 0~10V 03-33 0~100.00% 对应 AFM2 的 0~10V 模拟输出一增益（AFM1） 模拟输出二增益（AFM2） 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~500.0%  此功能用来调整变频器模拟信号（参数 03-20）输出端子 AFM 输出至模拟表头的电压准位。   模拟输出一反向致能（AFM1） 模拟输出二反向致能（AFM2） 出厂设定值：0 设定范围 0：输出电压绝对值 1：反向输出 0V；正向输出 0~10V 2：反向输出 5~0V；正向输出 5~10V 1 0V (20 mA) 0V (0mA) 03-22=0 03-25=0 10V (2 0mA) 频率 0V (0mA) 1 0V (20 mA) 频率 03-22=1 03-25=1 模拟输出方向选择 12.1-03-20 5V (12mA) 03-22=2 03-25=2 频率 12 参数详细说明CP2000  AFM2 输出偏压 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00%  AFM2 0-10V 以输出频率为例， 10V*(输出频率/01-00)*03-24+10V*03-27  AFM2 0-20mA 以输出频率为例， 20mA*(输出频率/01-00)*03-24+20mA *03-27  AFM2 4-20mA 以输出频率为例， 4mA+16mA*(输出频率/01-00)*03-24+16mA *03-27  此参数设定模拟输出 0 点所对应的电压值。  AVI1 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0：0~10V 1：0~20mA 2：4~20mA  ACI 端子输入选择 出厂设定值：0 设定范围 0：4~20mA 1：0~10V 2：0~20mA  当输入模式改变时，请确认外部端子的切换开关（SW3、SW4），是否与参数 03-28~03-29 一致。 显示被 PLC 所使用的模拟输出端子 出厂设定值：只读 设定范围 监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态  参数 03-30 显示被 PLC 所使用的外部多功能输出端子。 范例：参数 03-30 显示值为 0002h (十六进制)，表示 AFM2 是被 PLC 程序所使用到的。   AFM2 输出选择 AFM1 输出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：0~20mA 输出 1：4~20mA 输出 12.1-03-21 12 参数详细说明CP2000   AFM1 直流输出设定准位 AFM2 直流输出设定准位 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%  参数 03-32、03-33 配合 AFM 多功能输出选择 23 使用，可输出固定的 AFM 电压。  参数 03-32 设定 0~100.00%对应 AFM1 的 0~10V  参数 03-33 设定 0~100.00%对应 AFM2 的 0~10V   AFM1 输出滤波时间 AFM2 输出滤波时间 出厂设定值：0.01 设定范围 0.00~20.00 秒  MO 输出的 AI 来源 出厂设定值：0 设定范围 0：AVI1 1：ACI 2：AVI2  MO 输出 AI 上限值 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00%~100.00%  MO 输出 AI 下限值 出厂设定值：10.00 设定范围 -100.00%~100.00%  多功能输出端子 67，须由 03-44 选择模拟输入通道；当模拟输入准位高于设定参数 03-45 准位时， 多功能输出动作；当模拟输入准位低于参数 03-46 时，多功能输出端子停止输出动作。  准位设定时，参数 03-45 > 参数 03-46  模拟输入曲线选择 出厂设定值：7 设定范围 0：一般曲线 1：AVI1 三点曲线 2：ACI 三点曲线 3：AVI1 与 ACI 三点曲线 4：AVI2 三点曲线 5：AVI1 与 AVI2 三点曲线 6：ACI 与 AVI2 三点曲线 7：AVI1 与 ACI 与 AVI2 三点曲线  此参数选择模拟输入的计算方式。  当参数 03-50=0，所有模拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=1，AVI1 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-56）计算，其他模拟输入 讯号采用偏压与增益方式计算。 12.1-03-22 12 参数详细说明CP2000  当参数 03-50=2，ACI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-57~03-62）计算，其他模拟输入 讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=3，AVI1 和 ACI 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-62）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=4，AVI2 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-63~03-68）计算，其他模拟输入 讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=5，AVI1 和 AVI2 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-56、03-63~03-68） 计算，其他模拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=6，ACI 和 AVI2 采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-57~03-68）计算，其他模 拟输入讯号采用偏压与增益方式计算。  当参数 03-50=7，所有模拟输入讯号采用频率与电压/电流对应方式（参数 03-51~03-68）计算。  AVI1 最低点 出厂设定值：0.00 设定范围 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA  AVI1 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00%  AVI1 中间点 出厂设定值：5.00 设定范围 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA  AVI1 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00%  AV1I 最高点 出厂设定值：10.00 设定范围 参数 03-28＝0，0.00~10.00V 参数 03-28≠0，0.00~20.00mA  AVI1 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00%  参数 03-28=0，为电压型 0~10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-28≠0，为电流型 0~20mA 或 4~20mA 输入，此参数设定单位为电流 mA。  AVI1 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。  电压输入，3 点间只能由小电压到大电压参数 03-51 < 参数 03-53 < 参数 03-55。对应之百分比则 无限制，可自由设定，两点之间为线性计算。ACI 与 AVI2 皆相同。  AVI1 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 12.1-03-23 12 参数详细说明CP2000 举例：参数 03-51 = 1V；参数 03-52 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之 间跳动， 则变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。 12.1-03-24 12 参数详细说明CP2000  ACI 最低点 出厂设定值：4.00 设定范围 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA  ACI 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00%  ACI 中间点 出厂设定值：12.00 设定范围 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA  ACI 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00%  ACI 最高点 出厂设定值：20.00 设定范围 参数 03-29＝1，0.00~10.00V 参数 03-29≠1，0.00~20.00mA  ACI 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00%  参数 03-29=1，为电压型 0~10V 模拟输入，此参数设定单位为电压 V；参数 03-29≠1，为电流型 0~20mA 或 4~20mA 输入, 此参数设定单位为电流 mA。  ACI 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)。  电压输入，3 点间只能由小电压到大电压参数 03-57 < 参数 03-59 < 参数 03-61。对应之百分比则 无限制，可自由设定，两点之间为线性计算。  ACI 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 举例：参数 03-57 = 2mA；参数 03-58 = 10%。则 2mA 以下(包含)皆为 0%输出。若在 2mA 与 2.1mA 之间跳动， 则变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。  AVI2 最低点电压 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~10.00V  AVI2 最低点对应百分比 出厂设定值：0.00 设定范围 -100.00~100.00%  AVI2 中间点电压 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~10.00V 12.1-03-25 12 参数详细说明CP2000  AVI2 中间点对应百分比 出厂设定值：50.00 设定范围 -100.00~100.00%  AVI2 最高点电压 出厂设定值：10.00 设定范围 0.00~10.00V  AVI2 最高点对应百分比 出厂设定值：100.00 设定范围 -100.00~100.00%  AVI2 模拟输入设定若为频率命令，则 100%对应 Fmax(参数 01-00 最高操作频率)，正转。  电压输入，3 点间只能由小电压到大电压参数 03-63 < 参数 03-65 < 参数 03-67。对应之百分比则 无限制，可自由设定，两点之间为线性计算。  AVI2 输入低于最低点，输出百分比皆为 0%。 举例：参数 03-63 = 1V；参数 03-64 = 10%。则 1V 以下(包含)皆为 0%输出。若在 1V 与 1.1V 之 间跳动， 则变频器会在 0%与 10%之间的频率输出间跳动。  当 AVI1 输入选择（03-28） 为 AVI 时，03-51、03-53、03-55 设定范围为 0.00~10.00，否则为 0.00~20.00。  当 ACI 输入选择（03-29） 为 AVI 时，03-57、03-59、03-61 设定范围为 0.00~10.00，否则为 0.00~20.00。  参数 03-51~03-68 可设定模拟输入值与最高操作频率（01-00） 于开回路控制时的对应函数，如 下图所示。 12.1-03-26 12 参数详细说明CP2000 04 多段速参数 表示可在运转中执行设定功能 第一段速 第二段速 第三段速 第四段速 第五段速 第六段速 第七段速 第八段速 第九段速 第十段速 第十一段速 第十二段速 第十三段速 第十四段速 第十五段速                出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  利用多功能输入端子（参考参数 02-01~02-08、02-26~02-31 多功能输入端子选项 1『多段速指 令 1』~选项 4『多段速指令 4』，可选择段速运行（最多为 15 段速），段速频率分别在参数 04-00~04-14 设定，多段速与外部端子动作时序图和多段速切换组合表如下所示。  运转和停止命令可经参数 00-21 选择经外部端子/数字操作器/通信界面操作控制。  在变频器运转期间，每种速度（频率）)都能在 0.00~599.00Hz 范围内被设定。  多段速与外部端子动作时序图解说： 相关参数的设定有： 1. 04-00~04-14：第1~15段速设定（可设定每一段速的频率值） 2. 02-01~02-08, 02-26~02-31：多功能输入端子设定（多段速指令一 ~ 多段速指令四）  相关参数： 01-22 寸动频率设定 02-01 多功能输入指令一（MI1） 02-02 多功能输入指令二（MI2） 02-03 多功能输入指令三（MI3） 02-04 多功能输入指令四（MI4） 12.1-04-1 12 参数详细说明CP2000 频率 8 段速 0 4- 07 7 段 速 04 -0 6 9 段 速 04- 08 6 段 速 04- 05 10 段 速 04 -0 9 5 段 速0 4- 04 11 段 速 0 4-1 0 4 段 速04- 03 12 段速 04 -11 3段 速0 4-0 2 13 段速 04 -1 2 寸 动 频率 0 4.1 3 0 1-2 2 14 段速 0 4- 14 15 段 速 2 段 速04- 01 1段 速 04 -0 0 主速 1 2 MI1 ~M I4 0 2- 01 ~02 -0 8 运 转/停 止 Keypad/ 外 部端 子/ 通 讯 多 段 速 指 令1 OFF ON 2 3 OFF 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 5 ON ON ON ON O FF 4 5 ON ON ON ON ON ON ON ON ON OFF ON OFF 寸 动 运 转JOG指 令 多段速 与外部端 子动作时 序图  PLC 暂存位置 0 PLC 暂存位置 1 PLC 暂存位置 2 PLC 暂存位置 3 PLC 暂存位置 4 PLC 暂存位置 5 PLC 暂存位置 6 PLC 暂存位置 7 PLC 暂存位置 8 PLC 暂存位置 9 PLC 暂存位置 10 PLC 暂存位置 11 PLC 暂存位置 12  PLC 暂存位置 13  PLC 暂存位置 14  PLC 暂存位置 15  PLC 暂存位置 16  PLC 暂存位置 17  PLC 暂存位置 18             12.1-04-2 ON 12 参数详细说明CP2000 PLC 暂存位置 19  出厂设定值：0 设定范围 0~65535  PLC 暂存位置搭配内建 PLC 功能弹性使用。 12.1-04-3 12 参数详细说明CP2000 05 电机参数 表示可在运转中执行设定功能 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机之旋转测试 2：感应电机之静态测试 5：永磁同步电机(SPM)参数动态量测 13: 永磁同步电机(IPM)参数静态量测  此参数设定可进行电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量测工作，量测后 的数值分别填入参数 05-05~05-09 （无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx）（电机 2：参数 05-17~21） 。 电机参数调适 AUTO-Tuning 的程序： （动态量测） 1. 变频器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。 2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若无法将电 机与负载脱离，建议使用静态量测※。 3. 4. 电机 1 设定参数位置 电机 2 设定参数位置 电机额定频率 01-01 01-35 电机额定电压 01-02 01-36 电机满载电流 05-01 05-13 电机额定功率 05-02 05-14 电机额定转速 05-03 05-15 电机极数 05-04 05-16 将参数 05-00 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作（注意： 电机会运转）。 5. 执行完毕后，请检查电机 1（参数 05-05~09）/ 电机 2（参数 05-17~21）参数是否已自动将 量测的数据填入。 6. 电机等效电路 I VS Rs Lx 參數05-09 參數05-21 參數05-06 參數05-18 Lm 參數05-08 參數05-20 Rr 參數05-07 參數05-19 ※ 当设定范围为 2 的静态量测，必须输入电机无载电流 05-05（电机 1）/ 05-17（电机 2）。 NOTE  若有 2 台电机要电机参数自动量测，则需设定多机能输入端子（功能 14）)或改变参数 05-22 的设定值，做为电机 1、2 的切换。  无载电流一般为额定电流之 20~50%。  额定转速输入不能大于或等于 120f/p（f：额定频率 01-01/01-35；p：极数 05-04/05-16） 。 12.1-05-1 12 参数详细说明CP2000 感应电机 1 满载电流（A） 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定  根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 2.5 ~30A 之间。（25*10%=2.5A 及 25*120%=30A）  感应电机 1 额定功率（kW） 出厂设定值：###.## 设定范围 0.00~655.35kW  设定电机 1 额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。  感应电机 1 额定转速（rpm） 出厂设定值：1710 设定范围 0~65535 1710（60Hz 4 极） ；1410（50Hz 4 极）  根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 感应电机 1 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~64  此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。  在设定参数 05-04 之前，请先设定参数 01-01 与 05-03，以确保电机正常运行。IM 电机可设定的 最大极数即是由参数 01-01 与 05-03 所决定。 例如：当参数 01-01=20Hz，05-03=39rpm 时，依据转速公式 120 x 20Hz / 39rpm=61.5 无条件可去取偶数，得 60，故其参数 05-04 最大可设定到 60 极。 感应电机 1 无载电流（A） 出厂设定值：###.## 设定范围 0~参数 05-01 出厂设定值  出厂设定值为电机额定电流的 40%  110kW（含） 以上机种，出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 1 参数 Rs（定子电阻） 感应电机 1 参数 Rr（转子电阻） 出厂设定值：#.### 设定范围 0.000~65.535 感应电机 1 参数 Lm（磁通互感量） 感应电机 1 参数 Lx（总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0.0~6553.5mH 12.1-05-2 12 参数详细说明CP2000 感应电机 2 满载电流（A） 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定  根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 2.5 ~30A 之间。（25*10%=2.5A 及 25*120%=30A）  感应电机 2 额定功率（kW） 出厂设定值：###.## 设定范围 0.00~655.35kW  设定电机 2 额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。  感应电机 2 额定转速（rpm） 出厂设定值：1710 设定范围 0~65535 1710（60Hz 4 极） ；1410（50Hz 4 极）  根据电机的铭牌规格设定电机之额定转速。 感应电机 2 极数 出厂设定值：4 设定范围 2~64  此参数设定电机的极数（不可为奇数） 。  在设定参数 05-16 之前，请先设定参数 01-35 与 05-15，以确保电机正常运行。IM 电机可设定的 最大极数即是由参数 01-35 与 05-15 所决定。 例如：当参数 01-35=20Hz，05-15=39rpm 时，依据转速公式 120 x 20Hz / 39rpm=61.5 无条件可去取偶数，得 60，故其参数 05-16 最大可设定到 60 极。 感应电机 2 无载电流（A） 出厂设定值：###.## 设定范围 0~参数 05-13 出厂设定值  出厂设定值为电机额定电流的 40%  110kW（含） 以上机种，出厂默认值为电机额定的 20%。 感应电机 2 参数 Rs（定子电阻） 感应电机 2 参数 Rr（转子电阻） 出厂设定值：#.### 设定范围 0.000~65.535 感应电机 2 参数 Lm（磁通互感量） 感应电机 2 参数 Lx（总漏感抗） 出厂设定值：#.# 设定范围 0.0~6553.5 mH 12.1-05-3 12 参数详细说明CP2000 感应电机 1／电机 2 选择 出厂设定值：1 设定范围 1：电机 1 2：电机 2  此参数设定目前变频器驱动之电机。 感应电机 Y－ 切换频率设定  出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz 感应电机 Y－ 切换致能 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：致能 感应电机 Y－ 切换延迟时间  出厂设定值：0.200 设定范围 0.000~60.000 秒  参数 05-23~05-25 应用于广域电机上，电机线圈视电机运转情况需要，而进行 Y-切换。(广域电 机与电机设计有关，一般为低速 Y 接有较高转矩；高速ᇞ接有较高转速)  参数 05-24 用来设定 Y-切换是否为致能。  当参数 05-24 设为 1，变频器会根据参数 05-23 的设定值及目前电机的运转频率来选择，并切换目 前之电机为 Y 接或接。同时可切换使用电机的相关参数设定。  参数 05-25 用来设定 Y-切换时的延迟时间。  当输出频率到达 Y-切换频率时，在多功能输出端子动作前，变频器会根据参数 05-25 之设定值做 延迟。 12.1-05-4 12 参数详细说明CP2000 假 設切 換 點為6 0Hz， 則 加 速切 換 點 為62Hz 減 速切 換點 為58 Hz 05-23 Y切換頻率點 此 區 域馬 達 處 於自 由 運 轉 狀 態 ，變 頻 器 是停 止 輸 出 B an d 為 2 Hz 馬達 速 度 將隨 負載 慣 量 遞減 馬達速度頻率 / 切 换等 待 时 间 秒0 5- 25 min . 0.2 Y接控制信號輸 出 ON 02 -1 3~ 02- 14 =31 ON Y接確認信號輸 入 ON 02 -0 1~ 02- 08 =29 ON ON 接控制 信號輸出 02 -13~ 02-15=3 2 接確認 信號輸入 ON 02 -01~ 02-08=3 0 機械彈跳時間 自由運轉狀態 輸出頻率 Y 接輸出 02-13~ 15=3 1 ON Y接 確認輸入 0 2-01~08 =29 ON △接輸出 02-13~ 15= 32 ON △接確認輸 入 02-01~ 08= 30 ON Y-△切換錯誤頻率 2秒 延遲時間 05-25 每小时累计电机运转瓦特数（W-Hour） 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 每小时累计电机运转千瓦特数-低字符（KW-Hour） 出厂设定值：#.# 设定范围 只读 每小时累计电机运转千瓦特数-高字符（KW-Hour） 出厂设定值：#.# 设定范围 只读  记录电机运转的消耗功率，只要变频器运转，便开始累计电机消耗功率，变频器断电再上电后，累 计消耗功率不会被清除；若要清除累计消耗功率，可将参数 00-02 设定值 5，便可清除为 0。  举例：参数 05-28=400Wh，参数 05-29=150kWh、参数 05-30=76kWh，总累计功率为 76150.4kWh。 12.1-05-5 12 参数详细说明CP2000 累计电机运转时间（分钟） 出厂设定值：0 设定范围 0~1439 累计电机运转时间（天数） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535  记录电机运转的时间，设定值 00 便可清除为 0。当运转时间小于 60 秒则不纪录。 选择感应电机或同步电机 出厂设定值：0 设定范围 0：感应电机 1：SPM 永磁同步电机 2：IPM 永磁同步电机 同步电机满载电流 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 依电机功率而定  根据电机的铭牌规格设定电机满载电流。出厂默认值为变频器额定电流的 90%。 例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25A，出厂设定值：22.5A。 可以设定的范围是 2.5~30A 之间。（25*10%=2.5A  25*120%=30A） 同步电机额定功率 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 0.00~655.35 kW  设定同步电机额定功率，出厂设定值为变频器之功率值。  同步电机额定转速 出厂设定值：2000 设定范围 0~65535 rpm 同步电机极数 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 同步电机惯量 出厂设定值：依电机功 率而定 设定范围 0.0~6553.5 kg.m2 12.1-05-6 12 参数详细说明CP2000  默认值会依照同步电机输入功率，来查表，如下 额定功率[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 9.3 11 转子惯量 [kg.cm2] 1.2 3.0 6.6 15.8 25.7 49.6 82.0 121.6 177.0 额定功率[kW] 14.1 18.2 27 33 40 46 54 54 以上 转子惯量 [kg.cm2] 211.0 265.0 308.0 527.0 866.0 1082.0 1267.6 1515.0 同步电机定子电阻 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535 同步电机 Ld 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH 同步电机 Lq 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 mH  同步电机磁极偏移角 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~360.0 度  此参数须透过参数 05-00=4 同步电机磁极原点侦测得到。  同步电机 Ke 参数 出厂设定值：0 设定范围 0~65535（单位：V／1000rpm） 12.1-05-7 12 参数详细说明CP2000 06 保护参数 表示可在运转中执行设定功能  低电压准位 出厂设定值 180.0 设定范围 230V 机种：Frame A-D：150.0~220.0VDC Frame E 以上机种（包含） ：190.0~220.0VDC 200.0 360.0 460V 机种：Frame A-D：300.0~440.0VDC Frame E 以上机种（包含） ：380.0~440.0VDC 400.0 575V 机种：420.0~520.0VDC 470.0 690V 机种：450.0~660.0VDC 480.0  此参数用来设定 LV 判别准位。当变频器直流侧电压低于低电压准位时，会触发低电压故障停止输 出且自由停车。  若变频器于运转中触发低电压故障，变频器会停止输出且自由停车，而故障种类将视当时加减速状 态而定，共分 LvA（加速中低电压），Lvd（减速中低电压）以及 Lvn（定速中低电压），需按 RESET 才能清除低电压故障，但若有设定瞬停再启动则会自动回复，请详见参数 07-06（瞬时停电再启动） ~07-07（允许停电时间)说明。  若变频器于停机中触发低电压故障将显示 LvS（停机中低电压），此故障不会被记录且当输入电压 高于低电压准位 30V（230V 机种）或 60V（460V 机种）时可自动回复。 輸入 電壓 30V(60V) 06-00 LV  过电压失速防止 出厂设定值 设定范围 0：无功能 230V 机种：0.0~450.0VDC 380.0 460V 机种：0.0~900.0VDC 760.0 575V 机种：0.0~1116.0VDC 920.0 690V 机种：0.0~1318.0VDC 1087.0  设定值为 0.0 时，无过电压失速防止功能（有接制动单元或煞车电阻）。当有接煞车单元或电阻时， 建议使用此设定。  当设定值不为 0.0 时，过电压失速防止功能有效。此设定值应参考电源系统与负载而定，若设定太 小则易启动过电压失速防止功能而延长减速时间。  相关参数：参数 01-13、01-15、01-17、01-19 第一~第四减速时间设定、参数 02-13~ 02-15 多功 能输出端子（Relay1~3） 、参数 06-02 过电压失速防止动作选择。 12.1-06-1 12 参数详细说明CP2000  过电压失速防止动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：使用传统过电压失速防止 1：使用智能型过电压失速防止  此功能的应用是针对负载惯量不确定的场合下设定。当正常负载下停止时并不会产生减速过电压的 现象且满足所设定的减速时间。但偶尔负载回升惯量增加，减速停止时不能因过电压而跳机；此时， 变频器便会自动的将减速时间加长直到停止。  设定值为 0 时，当变频器执行减速由于电机负载惯量的影响，电机会有超越同步转速的情形发生， 此情况下电机就成为发电机。若电机侧负载惯量较大或变频器减速时间设定过小，此时电机会产生 回升能量至变频器内部，使得直流侧电压升高到最大容许值。因此当启动过电压失速防止功能时， 变频器侦测直流侧电压过高时，变频器会停止减速（输出频率保持不变） ，直到直流侧电压低于设 定值时，变频器才会再执行减速。 直流 側高壓 過電 壓 檢出 位準 時間 輸出 頻率 輸出 頻率 保持 不變 過 電壓失 速防止 功能 開啟時 的減速 特性 時間 原設 定的減 速時間 過電 壓失速 防止功 能動 作時之 實際減 速至"0"Hz所 需之時 間  设定值为 1 时，使用智能型过电压失速防止在减速过程中，会维持 Dcbus 电压使变频器不会发生 OV 动作。 6 0Hz 輸出 頻 率 DCB US電 壓 37 0V dc 3 10V dc 0 2 30 V機種  过电压失速防止动作时，变频器的减速时间将大于所设定的时间。 12.1-06-2 時間 12 参数详细说明CP2000  若减速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了。解决的方案为： 1. 自行适量增加减速时间 2. 加装煞车电阻（关于煞车电阻选用请参考章节 7-1 煞车电阻选用一览表）将电机回灌的电能以 热能形式消耗掉。  相关参数：参数 01-13、01-15、01-17、01-19 第一~第四减速时间设定、参数 02-13~ 02-15 多功 能输出端子(Relay1~3)、参数 06-01 过电压失速防止。  加速中过电流失速防止准位 出厂设定值： 120/120/120/120 设定范围 230V / 460V 机种 轻载：0~130%（100% 对应变频器的额定电流） 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 575V / 690V 机种 轻载：0~125% （100% 对应变频器的额定电流） 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流）  此参数只在 VF、SVC 模式下有效。  若电机的负载过大或变频器的加速时间过短，加速时变频器的输出电流可能太大，导致电机损坏或 触发变频器的保护功能（OL、OC 等） 。使用此参数可避免这些状况的发生。  如下图所示，若加速时变频器输出电流会急速上升超出参数 06-03 过电流失速防止准位设定值，变 频器会停止加速，输出频率保持固定，待输出电流降低之后再继续加速的动作。  过电流失速防止动作时，变频器的加速时间将大于所设定的时间。  若是因电机容量过小或是在出厂设定的状态下运转而进入失速状态，请降低参数 06-03 设定值。  若加速的时间对应用有妨碍时，则此功能就不适用了，解决的方案为： 1. 自行适量增加速时间 2. 设定参数 01-44 优化加减数选择设定为 1、3 或 4 自动加速。 3. 相关参数：参数 01-12、01-14、01-16、01-18 第一~第四加速时间设定、参数 01-44 优化加 减数选择设定、参数 02-13~02-15 多功能输出端子（Relay1~3） 輸出電流 06-03 加速中過電流 失速防止準位 設定頻率 輸出頻率 加速中過電流失速 防止輸出頻率持平 時間 原設定之加速時間 加速中過電流失速防止功能動作後實際需要的加速時間 12.1-06-3 12 参数详细说明CP2000  运转中过电流失速防止准位 出厂设定值： 120/120/120/120 设定范围 230V / 460V 机种 轻载：0~130%（100% 对应变频器的额定电流） 一般负载：0~160%（100% 对应变频器的额定电流） 575V / 690V 机种 轻载：0~125% （100% 对应变频器的额定电流） 一般负载：0~150%（100% 对应变频器的额定电流）  此参数只在 VF、SVC 模式下有效。  此运转中过电流失速防止是指电机在定速运转中，发生了瞬间过负载时变频器会自动降低输出频率 以防止电机失速的一种保护措施。  若变频器运转中，输出电流超过参数 06-04（运转中，过电流失速防止电流准位）设定值时，变频 器会依照参数 06-05 定速运转中过电流失速防止之加减速时间选择进行减速，避免电机失速。若输 出电流低于参数 06-04 设定值，则变频器才重新加速(依照参数 06-05)至设定频率。 06-04 運轉中過電流 失速防止準位 電流 06-04設 定 值 06-04設 定 值 變 頻 器 額 定 電 流x5% 定速中過電流失速 防止輸出頻率遞減 輸出頻率 依減速時間遞減 時間 定速中過電流失速防止功能  定速运转中过电流失速防止之加减速选择 出厂设定值：0 设定范围 0：依照目前之加减速时间 1：依照第一加减速时间 2：依照第二加减速时间 3：依照第三加减速时间 4：依照第四加减速时间 5：依照自动加减速  此参数用来决定当定速运转过电流失速防止发生时之加减速选择。 12.1-06-4 12 参数详细说明CP2000  过转矩检出动作选择 OT1 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  过转矩检出动作选择 OT2 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：定速运转中过转矩侦测，继续运转 2：定速运转中过转矩侦测，停止运转 3：运转中过转矩侦测，继续运转 4：运转中过转矩侦测，停止运转  参数 06-06 及 06-09 设定值为 1 或 3 时，会出现警告讯息但不会有异常纪录。  参数 06-06 及 06-09 设定值为 2 或 4 时，会显示错误讯息并会有异常纪录。  过转矩检出位准 OT1 出厂设定值：120 设定范围 10~200%（100% 对应变频器的额定电流）  过转矩检出时间 OT1 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒  过转矩检出准位 OT2 出厂设定值：120 设定范围 10~200%（100% 对应变频器的额定电流）  过转矩检出时间 OT2 出厂设定值：0.1 设定范围 0.0~60.0 秒  当输出电流超过过转矩检出准位（参数 06-07、06-10）且超过过转矩检出时间（参数 06-08、06-11） ， 过转矩检出会根据 06-06 或 06-09 的设定动作。  当 06-06 或 06-09 设定为 1 或 3 时，过转矩检出后，变频器会显示 ot1/ot2 警告但变频器持续运转， 直到输出电流小于转矩检出位准的 5%，警告才会解除。 输 出电 流 过 转 矩 检 出位 准 0 6-0 7 (0 6- 10 ) 0 6- 07( 0 6-1 0) *9 5% 多功 能 输 出 端子=7 或8 ON 过 转矩 检 出时 间 06- 08 ( 06- 11 ) 12.1-06-5 ON 12 参数详细说明CP2000  当 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，过转矩检出后，变频器跳 ot1/ot2 错误并停止运转，直到手动 重置后才会继续运转。 过 转 矩检 出 位准 06-07(06- 10) 输 出 电流 手 动重 置 ON 多功 能 输出 端子=7 或8 过 转 矩检 出 时间 06 - 08 ( 06 - 11 )  最大电流限制 出厂设定值：150 设定范围 0~200%（100% 对应变频器的额定电流）  此参数为设定变频器的最大电流输出。控制模式为 VF, SVC 时，变频器输出电流若到达此电流限 制值, 输出频率会自动下降，如过电流失速防止的动作。   电子热电驿 1 选择（电机 1） 电子热电驿 2 选择（电机 2） 出厂设定值：2 设定范围 0：特殊型电机（独立散热，风扇与转轴不同步） 1：标准型电机（同轴散热，风扇与转轴同步） 2：无电子热电驿保护功能  为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，用户可设定电子式热动电驿，限制变频器可 容许的输出功率。  设定为 0 电子热动电驿适合特殊马达（散热风扇使用独立电源）使用。马达的散热能力与转速无明 显相关，因此低转速电子热动电驿仍保持固定，可确保马达在低转速时的负载能力。  设定为 1 电子热动电驿适合标准马达（散热风扇固定于转子转轴）使用。低转速时，马达的散热能 力较差，因此电子热动电驿的动作时间会适当的减少，以确保马达寿命。  当电源 ON/OFF 频繁的应用时，若电源 OFF 则热动电驿保护会被重置，因此即使设定为 0 或 1 也 可能得不到保护。倘若有一台变频器上连接数台马达之应用时，请在马达上各自装上热动电驿。   热电驿 1 作用时间（电机 1） 热电驿 2 作用时间（电机 2） 出厂设定值：60.0 设定范围 30.0~600.0 秒  电子热动电驿是依照电机额定电流值的 150％并配合参数 06-14，参数 06-28 所设定的作用时间以 保护电机，避免因电机过热而烧毁。当达到设定作用时间时，变频器会显示“EoL1/EoL2”，电机会 自由运转停车。 12.1-06-6 12 参数详细说明CP2000  此参数设定电子热动电驿的动作时间，其功能是依据电子热动电驿 I2t 的动作特性曲线，按照变频 器的输出频率、电流和运转时间保护马达，防止马达过热。  电子热动电驿的动作条件须视参数 06-13/06-27 之设定而定： 1. 参数 06-13/06-27 设定为 0 （使用特殊马达） ： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150%（马达同轴散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%） ，变频器开始累加时间，若累加时间超出参数 06-14/06-28 电子热动电驿所设定 时间，则电子热动电驿动作。 2. 参数 06-13/06-27 设定为 1（使用标准马达） ： 当变频器输出电流大于马达额定电流 150%（马达独立散热曲线图中马达额定频率所对应之马 达额定电流%） ，变频器开始累加时间，若累加时间超出参数 06-14/06-28 电子热动电驿所设定 时间，则电子热动电驿动作。 3. 若无设定参数 05-01 电机额定电流，则将以参数 00-01 变频器额定电流的 90%作为默认值。  电子热动电驿实际动作时间会依变频器输出电流（马达负载率%）作适当调整，电流大时作用时间 短，电流小时作用时间长，如下图所示： OH 过热警告温度准位  出厂设定值：105.0 设定范围 0.0~110.0℃  在设定值调高为 110.0℃，当变频器在运转时达到 110℃时，不会有警告，会直接跳 ERROR，且 停机。 12.1-06-7 12 参数详细说明CP2000  对于框号 C 以上的机种，当 IGBT 的温度高于此参数的设定值减 15℃时，散热风扇将加速运转至 100%的效能。但是当 IGBT 的温度低于此参数的设定值减 35℃时，而且当 CAP（电容）温度小 于 OH2 过热警告温度准位减 10℃时，散热风扇将会恢复至预先设定的速度运转。若此参数的设 定值小于 35℃时，则以 35℃为判断基准。  失速防止限制准位 出厂设定值：50 设定范围 0~100%（参考参数 06-03，06-04）  当电机运转频率大于参数 01-01（电机基底频率）时过电流失速防止之准位  例如参数 06-03=150%；参数 06-04=100%；参数 06-16=80%。当电机运转频率大于 01-01（电 机基底频率）时，过电流失速防止之准位为： 加速中过电流失速防止准位= 06-03×06-16=150×80%=120% 运转中过电流失速防止准位= 06-04×06-16=100×80%=80% 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 出厂设定值：0 显示范围 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ IGBT 短路保护 6：ocS 停止中过电流 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o（TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 12.1-06-8 12 参数详细说明CP2000 19：tH2o（TH2 open：电容过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载) 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 24：oH3（PTC／PT100）电机过热 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 电流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 52：Pcod 密码错误 53：韧体版本错误 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y－ᇞ 切换错误 62：dEb 错误 63：oSL 转差异常 64：ryF 电源板电磁开关错误 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73：S1 外部安全关闸 74：FIRE 火灾模式输出 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 12.1-06-9 12 参数详细说明CP2000 78：STL3 内部回路异常 79：Uoc Before run U 相 oc 80：Voc Before run V 相 oc 81：Woc Before run W 相 oc 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 90：内部 PLC 动作被强制停止 99：CPU 指令错误（TRAP） 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSyE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 内存错误 111：ictE InrCOM 内部通讯超时错误  只要发生 fault 且强迫停机者，就会记录。  但在停机时低电压 Lv（LvS 警告，不纪录） 。运转中低电压 Lv（LvA、Lvd、Lvn 错误，会纪录）。  当 dEb 功能设定为有效且致能时，变频器便会开始执行 dEb 动作同时会记录为异常代码 62 到参 数 06-17~06-22。     异常输出选择 1 异常输出选择 2 异常输出选择 3 异常输出选择 4 出厂设定值：0 设定范围 0~65535（参考异常讯息 bit 表）  使用者可依特定需求，分别设定参数 06-23~06-26，并配合多功能输出端子设定为 35~38。当参数 06-23~06-26 设定的数值对异常讯息 bit 表内的异常讯息发生时，多功能输出端子分别设定 35~38 对应的端子便会动作（需将 2 进制转换成 10 进制再填入参数 06-23~06-26） 。 异常讯息说明 bit0 current 0：无异常记录 1：ocA 加速中过电流 2：ocd 减速中过电流 3：ocn 恒速中过电流 4：GFF 接地过电流 5：occ IGBT 短路保护 6：ocS 停止中过电流 ● ● ● ● ● ● 12.1-06-10 bit1 Volt. bit2 OL bit3 SYS bit4 FBK bit5 EXI bit6 CE 12 参数详细说明CP2000 异常讯息说明 bit0 current 7：ovA 加速中过电压 8：ovd 减速中过电压 9：ovn 恒速中过电压 10：ovS 停止中过电压 11：LvA 加速中低电压 12：Lvd 减速中低电压 13：Lvn 恒速中低电压 14：LvS 停止中低电压 15：OrP 欠相保护 16：oH1（IGBT 过热） 17：oH2（电容过热） 18：tH1o ● ● ● ● ● ● ● ● ● bit2 OL bit3 SYS bit4 FBK bit5 EXI ● ● ● （TH1 open：IGBT 过热保护线路异常） 19：tH2o ● （TH2 open：电容过热保护线路异常） 21：oL（变频器过载） 22：EoL1（电子热动电驿 1 保护动作） 23：EoL2（电子热动电驿 2 保护动作） 24：oH3（PTC／PT100）电机过热 26：ot1 过转矩 1 27：ot2 过转矩 2 28：uC 低电流 bit1 Volt. ● 30：cF1 内存写入异常 31：cF2 内存读出异常 33：cd1 U 相电流侦测异常 34：cd2 V 相电流侦测异常 35：cd3 W 相电流侦测异常 36：Hd0 cc 电流侦测异常 37：Hd1 oc 电流侦测异常 38：Hd2 ov 电流侦测异常 39：Hd3 occ IGBT 短路侦测异常 40：AUE 电机参数自动调适失败 41：AFE PID 反馈断线 48：ACE 模拟电流输入断线 49：EF 外部错误讯号输入 50：EF1 紧急停止 51：bb 外部中断 12.1-06-11 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● bit6 CE 12 参数详细说明CP2000 bit0 current 异常讯息说明 bit1 Volt. 52：Pcod 密码错误 53：软件程序代码错误 bit2 OL bit3 SYS ● ● bit4 FBK bit5 EXI 54：CE1 通讯异常 55：CE2 通讯异常 56：CE3 通讯异常 57：CE4 通讯异常 58：CE10 通讯 Time Out 59：CP10 PU 面板 Time Out ● ● 60：bF 煞车晶体异常 61：ydc 电机线圈 Y－ᇞ 切换错误 ● 62：dEb 错误 64：ryF 电源板电磁开关错误 72：STL1 通道 1（STO1~SCM1）安全回路 ● 异常 ● 73：S1 外部安全关闸 74：FIRE 火灾模式输出 76：STO 安全转矩停止 77：STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回路 ● 78：STL3 内部回路异常 81：Woc Before run W 相 oc 82：OPHL U 相输出欠相 83：OPHL V 相输出欠相 84：OPHL W 相输出欠相 ● ● ● 异常 80：Voc Before run V 相 oc ● ● ● ● ● ● ● ● 63：oSL 转差异常 79：Uoc Before run U 相 oc bit6 CE ● ● ● ● ● ● 90：内部 PLC 动作被强制停止 99：CPU 指令错误（TRAP） 101：CGdE CANopen 软件断线 1 102：CHbE CANopen 软件断线 2 103：CSyE CANopen 同步错误 104：CbFE CANopen 硬件断线 105：CIdE CANopen 索引设定错误 106：CAdE CANopen 从站站号设定错误 107：CFrE CANopen 内存错误 111：ictE InrCOM 内部通讯超时错误 12.1-06-12 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 12 参数详细说明CP2000  PTC 动作选择／PT100 动作 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告  参数 06-29 定义 PTC 动作后，变频器运转模式。  PTC 准位 出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~100.0%  需选择 AVI1/ACI/AVI2 模拟输入功能 03-00~03-02 为 6《正温度系数热敏电阻（PTC）输入值》  此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。 故障时频率命令 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~599.00Hz  当故障发生时，使用者可以查看当下的频率命令。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出频率 出厂设定值：只读 显示范围 0.00~599.00Hz  当故障发生时，使用者可以查看当下的输出频率。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V  当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时直流侧电压值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5V  当故障发生时，使用者可以查看当下的直流侧电压值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时输出电流值 出厂设定值：只读 显示范围 0.0~6553.5Amp  当故障发生时，使用者可以查看当下的输出电流值。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时 IGBT 温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃  当故障发生时，使用者可以查看当下的 IGBT 温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 12.1-06-13 12 参数详细说明CP2000 故障时电容温度 出厂设定值：只读 显示范围 -3276.7~3276.7℃  当故障发生时，使用者可以查看当下的电容温度。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时电机的 rpm 出厂设定值：只读 显示范围 -32767~32767 rpm  当故障发生时，使用者可以查看当下的电机的 rpm。若再发生故障时，此参数会覆盖先前的纪录。 故障时多功能输入端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh 故障时多功能输出端子状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh  当故障发生时，使用者可以查看当下的多功能输入/输出端子状态。若再发生故障时，此参数会覆 盖先前的纪录。 故障时变频器状态 出厂设定值：只读 显示范围 0000h~FFFFh  当故障发生时，使用者可以查看当下的变频器状态 (通讯位置 2101H)。若再发生故障时，此参数 会覆盖先前的纪录。  STO 锁住功能 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 锁定 1：STO 无锁定  参数 06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置。  参数 06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报会自 动消失。  STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择参数 06-44)。  输出欠相保护之处置方式 (OPHL) 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告  此参数设定值不等于 3 时将启动输出欠相保护。 12.1-06-14 12 参数详细说明CP2000  输出欠相的侦测时间 出厂设定值：0.500 设定范围 0.000~65.535 秒  输出欠相的电流侦测准位 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00%  运转前输出欠相侦测运行时间 出厂设定值：0.000 设定范围 0.000~65.535 秒  参数 06-48=0，不做运转前输出欠相侦测。  状况 1：变频器处于运转中 任一相输出小于参数 06-47 的准位并超过参数 06-46 的设定时间，变频器会开始执行参数 06-45 的设定动作。 驱 动器 状 态 运转 命 令 O PHL 输 出 欠相 侦 测 Pr.0 6-47 输出 电 流 时间 P r. 06 -46 当OPHL 时， 驱 动器 将 依据 参 数06-45 输出 欠 相保 护 的 处 置方 式 之设 定 动作  状况 2：变频器处于停车状态；参数 06-48=0；参数 07-02≠0 启动时，开始依参数 07-01 与参数 07-02 之设定做直流制动。这期间不做 OPHL 侦测。直流制动 完成后，变频器开始运转并依状况 1 的方式执行 OPHL 侦测动作。 驱动 器 状 态 运转命令 O PHL 输 出欠 相 侦 测 Pr.06 -47 Pr.07 -01 输出电流 时间 P r. 07-0 2 P r. 06 -46 12.1-06-15 当OPHL 时 ， 驱 动 器将 依 据 参 数06-45 输 出欠 相 保 护 的 处 置 方 式 之 设 定 动作 12 参数详细说明CP2000  状况 3：变频器处于停车状态；参数 06-48≠0；参数 07-02≠0 启动时先做参数 06-48 再做参数 07-02 直流制动。 而直流制动准位分别在参数 06-48 设定时间内， 为参数 06-47 设定值的 20 倍；在参数 07-01 设定的时间内，为参数 07-02 设定的值。整体直流 制动时间 T=参数 06-48+参数 07-02。 若在这段时间内发生 OPHL，变频器开始计时参数 06-48 除以 2 的时间后，变频器开始执行参数 06-45 的设定动作。 状 况3-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02 ≠0 (运 转 前无 侦 测 到O PHL) 驱 动器 状 态 运转命令 输 出欠 相 侦 测 功能动作 输出欠相 侦测检出 OP HL保护 功 能 动作 无任 何OPHL 保护 检 出 20 * [P r0 6-47 ] Pr. 07-01 Pr. 06-47 输 出电 流 时间 Pr. 06-48 Pr. 07-02 整 体 直 流制 动 时 间 12.1-06-16 进入 运 转 12 参数详细说明CP2000  状况 4：变频器处于停车状态；参数 06-48≠0；参数 07-02=0 启动时做参数 06-48 直流制动而准位为 20 倍的参数 06-47 设定值。在参数 06-48 时间内发生 OPHL，变频器开始计时参数 06-48/2 的时间后，变频器开始执行参数 06-45 的设定动作。 状况4-1：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转 前无 侦测 到O PHL) 驱 动器 状态 运 转命令 OP HL保 护功 能动作 输 出欠 相侦测 功 能动作 无任 何OPHL 保护 检出 输 出欠相 侦 测检出 20 *[P r06-47 ] P r. 06- 47 输 出电流 时间 Pr. 06- 48 进入 运转 整 体直 流制 动时间 状况4-2：Pr06 -4 8≠0；Pr07-02= 0 (运转 前有 侦测 到O PHL) 驱动 器状 态 运转 命令 输出 欠相 侦测 功能 动作 OPHL保 护功 能动 作 OPHL保 护检 出 输出 欠相 侦测 检出 直流 制动 命令 当O PHL时， 驱动 器将 依据 参数06-45 输 出 欠相 保护 的处 置方式 之设 定动 作 20*[Pr06-47] P r.06- 47 输出 电流 实 际输 出电 流 时间 Pr.06-48 2 Pr. 06 -48 整体 直流 制动 时间 12.1-06-17 12 参数详细说明CP2000 LvX 错误自动清除  出厂设定值：0 显示范围 0：不动作 1：致能 侦测输入欠相的时间  出厂设定值：0.20 设定范围 0.00~600.00 秒 侦测输入欠相涟波  出厂设定值： 30.0 / 60.0 / 75.0 / 90.0 设定范围 230V 机种：0.0~100.0VDC 460V 机种：0.0~200.0VDC 575V 机种：0.0~400.0VDC 690V 机种：0.0~480.0VDC  变频器侦测直流侧电压的涟波大小超过参数 06-52 的设定值，且持续参数 06-50 的时间再经过 30 秒，变频器会根据参数 06-53 的设定方式进行输入欠相的保护动作。  若在参数 06-50+30 秒的时间内，涟波电压又降低到低于参数 06-52 设定值，Orp 保护功能将会重 新计算。 侦测输入欠相保护之处置方式（OrP）  出厂设定值：0 设定范围 0：警告并减速停车 1：警告并自由停车  经由参数 06-50 的滤波时间取得 DC BUS 涟波电压，当满足以下条件时，变频器会根据参数 06-53 的设定动作：  DC BUS 的涟波频率≤ 166Hz  震幅大于参数 06-52 设定[默认值 30V (220V 机种)或 60V (440V 机种)]连续 20 次后开始计 时。  持续以下条件时间后，报 ORP 故障。 (I)%为额定电流百分比 (I)% 实际秒数 50 432 75 225 120 60  当任一条件不被满足时，ORP 保护功能将重新计算。  降载波保护设定 出厂设定值：0 设定范围 0：定额定电流，并依照负载电流及温度限制载波 1：定载波频率，并依照设定载波限制负载电流 2：定额定电流（同设定 0） ，但关闭电流限制 12.1-06-18 12 参数详细说明CP2000  各控制模式下允许最大输出频率与其之最低载波限制：  VF、SVC：599Hz 6K  FOC sensorless (IM)：300Hz 6K  FOC sensorless (PM)：500Hz 10K  设定值为 0： 当工作点大于降载曲线时，额定电流维持一致，变频器输出的载波频率 Fc 将会依照环境温度、过载 输出电流与过载时间长度等信息自动调降。若过载频率不频繁，仅在乎长时间处于额定电流以下运 转的载波频率，并可接受短时间过载时所造成的载波变化，则选择此模式。 其载波频率调降准位，请参考下图。举 VFD007CP43A 的 Normal Duty 为例：环温 50℃、UL open-type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流，当输出电流高于该值时， 将会根据环境温度、输出电流以及过载时间长度等信息自动调降载波，此时变频器的过鲝能力仍为 120%额定电流。  设定值为 1： 当工作点超出降载曲线时，载波频率固定为设定值。若无法接受因环境温度及频繁过载变动造成的 载波变化及电机噪音，则选择此模式。(请参考参数 00-17) 其额定电流调降准位，请参考下图。举 VFD007CP43A 的 Normal Duty 为例：当载波要维持为 15kHz 时，额定电流降至 72%，当电流为 120%*72%=86%持续 1 分钟，将会进行 OL 保护，故要维持等 载波操作必须在曲线内操作。  设定值为 2： 保护方式与动作同设定 0，但关闭对于 Normal duty 在输出电流为降载 Ratio*160%会所作电流限制 及 Light duty 在输出电流为降载 Ratio*130%的电流限制。优点：载波设定值高于出厂载波时能提供 更高的启动输出电流。缺点：过载时容易降载波。举例：当参数 06-55=0 或 1，过电流失速防止动 作准位=Ratio* 参数 06-03。当参数 06-55=2，过电流失速防止动作准位=参数 06-03。  搭配参数 00-16~00-17 作设定。  环境温度也会对降容产生影响，请参阅环境温度降容曲线。举 VFD007CP43A 的 Normal Duty 为 例：环温 50℃、UL open-type、独立安装，当载波设定为 15kHz，对应为 72%额定输出电流。若 需求使用在环温 60℃，对应为 72% * 80%额定输出电流。  降载曲线图 12.1-06-19 12 参数详细说明CP2000  环境温度降容曲线 Derating for Ambient Temperature 100 R a t i o ( % 90 80 70 Operating at Normal Duty Condition / Light Duty(Derating Fc) 60 ) 50 40 25  30 35 40 Ambient Temperature (℃) 45 50 UL Open Type_side by side UL Type I PT100 电压准位 1 出厂设定值：5.000 设定范围 0.000~10.000V  PT100 电压准位 2 出厂设定值：7.000 设定范围 0.000~10.000V 12.1-06-20 12 参数详细说明CP2000  条件设定 PT100 侦测位准 2>侦测位准 1  PT100 准位 1 保护频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  启动 PT100 准位 1 保护频率延迟时间 出厂设定值：60 设定范围 0~6000 秒  PT100 操作说明 (1) 使用电压型模拟输入(AVI1、AVI2、ACI 电压 0-10V)并选择 PT100 模式。 (2) 用户可自行选择设定下列三种电压型模拟输入方式(a)参数 03-00=11；(b)参数 03-02=11；(c) 参数 03-01=11 和参数 03-29=1。 (3) 当选择参数 03-01=11 和参数 03-29=1 时，外部 I/O 板的 SW4 必须选择在 0-10V 的檔位。 (4) AFM2 输出固定电压或电流，参数 03-23 = 23。注意外部 IO 板的 AFM2 SW2 必须选择在 0-20mA 的檔位。并设定 AFM2 输出准位为 20mA 的 45%(03-33=45%)为 9mA。 (5) AFM2 输出的固定电压或电流准位可用参数 03-33 调整，设定范围为 0~100.00%。 (6) PT100 动作准位有 2，PT100 保护动作，如下图说明 准位2=06-57 设定范围：0.0 00~10. 000V 出厂值：7 .000V 准位1=06-56 设定范围：0. 000~1 0.000V 出厂值：5 .000V 频率命令 当PT 100 输 入电 压 到 达准 位1 时 ， 驱 动 器 经 过参 数06-59延 迟 时 间 后， 输 出 频 率 会降 至 参 数06-58设 定 值。 参数06-59 延迟时间 当PT100 输 入电 压 到 达准 位2 时， 驱 动 器 以 参 数06-29的 设 定 动作 ， 预 防 保护 电 机 过热 。 (7) PT100 接线方式如下图一所示 图一 12.1-06-21 12 参数详细说明CP2000  参数 06-58=0.00Hz 时，PT100 动作无效。 案例 使用 PT100，当电机温度高于 135℃ (275°F)，变频器将开始计数自动减速的延迟时间 06-59，计 数值到达，变频器降至设定频率 06-58。变频器将持续运行在 06-58 的设定频率，直到电机温度低 于 135℃(275°F)。倘若电机温度高于 150℃(302°F)，则变频器将自动减速停车，并显示错误讯息 “OH3”。 设定步骤如下： 1. 将脱拔式配线板上的 AFM2 指拨开关，切换至 0~20mA。(可参考上图一) 2. 配线方式：(可参考上图一) 外部端子 AFM2 接 "+" 外部端子 ACM 接 "-" AFM2 与 AVI1 接 "短路" 3. 参数 03-00=11；参数 03-23=23；参数 03-33=45%(9mA) 4. 查表 RTD 温度与阻值对照表 5. 135℃时 151.71 输入电流:9mA 电压:约 1.37Vdc 150℃时 157.33 输入电流:9mA 电压:约 1.42Vdc 当 RTD 温度>135℃时，变频器会自动降频至指定运转频率，参数 06-56=1.37； 参数 06-58=10Hz (设定 0 时，指定运转频率失效) 6. 当 RTD 温度>150℃时，变频器故障输出且减速停车，同时显示故障讯号“oH3”。参数 06-57=1.42；参数 06-29=1 (警告且减速停车) 软件侦测 GFF 电流准位  出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6553.5 % 软件侦测 GFF 滤波时间  出厂设定值：0.10 设定范围 0.00~655.35 秒  变频器检测输出电流三相不平衡量高于参数 06-60 设定值时，GFF 保护动作，变频器立即停止输 出。 故障 1 发生时的上电时间(天数) 故障 2 发生时的上电时间(天数) 故障 3 发生时的上电时间(天数) 故障 4 发生时的上电时间(天数) 出厂设定值：只读 显示范围 0~65535 天数 12.1-06-22 12 参数详细说明CP2000 故障 1 发生时的上电时间(分钟) 故障 2 发生时的上电时间(分钟) 故障 3 发生时的上电时间(分钟) 故障 4 发生时的上电时间(分钟) 出厂设定值：只读 显示范围 0~1439 分钟  当变频器运转中发生异常状况时，参数 06-17~06-22 会记录异常的状况，参数 06-63~06-70 可依 序记录四次故障发生的运转时间。可依据各个故障时间的间距，分析变频器是否有异常状况。 例：当变频器运转了 1000 分钟出现第一次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第二次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第三次异常 ocn，之后 1000 分钟出现第四次异常 ocA，之后 1000 分钟出现第 五次异常 ocd，之后 1000 分钟出现第六次异常 ocn，则 06-17~06-22 与 06-63~06-70 记录如 下方表格。 参数纪录方式： 06-17 06-18 06-19 06-20 06-21 06-22 06-63 06-64 06-65 06-66 06-67 06-68 06-69 06-70 第一次发生 第二次发生 第三次发生 第四次发生 第五次发生 第六次发生 故障时 ocA 0 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 0 0 0 故障时 ocd ocA 0 0 0 0 1 560 0 1000 0 0 0 0 故障时 ocn ocd ocA 0 0 0 2 120 1 560 0 1000 0 0 故障时 ocA ocn ocd ocA 0 0 2 1120 2 120 1 560 0 1000 故障时 ocd ocA ocn ocd ocA 0 3 680 2 1120 2 120 1 560 故障时 ocn ocd ocA ocn ocd ocA 4 240 3 680 2 1120 2 120 ※ 由参数记录时间可得知最后一次故障(06-17) 发生于变频器运转 4 天又 240 分钟后。  低电流设定准位 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0%  低电流侦测时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~360.00 秒  低电流发生的处置方式 出厂设定值：0 设定范围 0 : 无功能 1 : 报警且自由停车 2 : 报警依第二减速时间停车 3 : 报警且继续运转  变频器的输出电流低于设定准位参数 06-71，且低电流时间超过侦测时间参数 06-72 时，变频器以 12.1-06-23 12 参数详细说明CP2000 参数 06-73 的设定动作。可搭配外部多功能输出端子 44 (低电流输出) 使用。  低电流检出动作在变频器进入睡眠动作或待机模式不侦测。  参数 06-71 低电流设定准位是以变频器的额定电流为基准，计算方式 : 参数 00-01(变频器额定电 流) x 参数 06-71(低电流设定准位)% = 低电流检出准位(A)。变频器额定电流会跟随参数 00-16 (负 载选择)的设定，来改变参数 00-01(变频器额定电流)。  dEb 动作偏压准位 出厂设定值 设定范围 230V 机种：0.0~200.0VDC 20.0 460V 机种：0.0~200.0VDC 40.0 575V 机种：0.0~200.0VDC 50.0 690V 机种：0.0~200.0VDC 60.0 火灾模式 出厂设定值：0 设定范围 0：失能 1：正转运转 2：反转运转  此参数搭配多机能输入端子功能 58 或 59，以及多机能输出端子功能 53 或 54 动作。 设定值为 0：火灾侦测无效。 设定值为 1：发生火灾时电机将以顺时钟（U、V、W）方向运转。 设定值为 2：发生火灾时电机将以逆时钟（U、W、V）方向运转。  火灾模式操作频率 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz  火灾模式旁路（Bypass）致能 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭旁路 1：启动旁路  火灾模式旁路（Bypass）延迟时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6550.0 秒  火灾模式自动重启动计数器 出厂设定值：0 设定范围  0~10 自动重启动计数器时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒  参数 06-82~06-85 决定火灾模式下是否将电机切换给市电驱动运转。 12.1-06-24 12 参数详细说明CP2000 火灾模式动作配置 出厂设定值：0 设定范围 Bit0：0=开回路控制；1=闭回路控制（PID 控制） Bit1：0=手动重置；1=自动重置 0：开回路控制 & 手动重置火灾模式 1：闭回路控制 & 手动重置火灾模式 2：开回路控制 & 自动重置火灾模式 3：闭回路控制 & 自动重置火灾模式 火灾运行 PID 目标  出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~100.00%  此参数为火灾模式 PID 目标值。 火灾模式执行程序如下图所示。运行模式将依据参数 06-86 火灾模式配置选择开回路运行或闭回路运 行（PID 控制） 。 火灾启动处理程序说明： 当参数 06-86 Bit0=0 时：设参数 06-80=1 或 2 且多机能输入端子 MIx=58 ON 时会执行火灾处理程序。 变频器将加速运转至参数 06-81 设定频率，并且面板显示火灾警告。若多机能输出端子 MOx=53，可 输出火灾运行指示。若参数 06-82=1 旁路功能致能且条件成立时，MOx=54 火灾模式旁路指示动作并 将电机切换由市电供电运转，变频器停机。 当参数 06-86 Bit0=1 时：设参数 06-81=1 或 2 且多机能输入端子 MIx=58 ON 时会执行火灾处理程序， 变频器以参数 06-87 为目标值进行 PID 控制，并且面板显示火灾警告。若多机能输出端子 MOx=53， 12.1-06-25 12 参数详细说明CP2000 可输出火灾运行指示。若参数 06-82=1 旁路功能致能且条件成立时，MOx=54 火灾模式旁路指示动作 并将电机切换由市电供电运转，变频器停机。 当 PID 回授信号异常时，变频器将切换为开回路控制，以参数 06-81 设定频率进行运行。 旁路功能动作时序： 启动条件有：（须有启动旁路功能参数 06-82=1） (1) 当火灾模式下发生如表一中可启动旁路功能的异常，且火灾警报持续参数 06-83 时间时，启动旁路 功能，MOx=54 火灾模式旁路指示 ON。 (2) 火灾模式下发生如表一火灾模式下可自动重置的异常，自动重置次数为零，且火灾报警持续参数 06-83 时间，则启动旁路功能，MOx=54 火灾模式旁路指令 ON。若是在旁路功能启动前自动重置 成功（无异常） ，则旁路延迟时间计数器自动归零，等待下一次触发。 下表列出一般模式、火灾模式以及火灾模式旁路功能下各异常检测功能，“V”代表可检出。 代码 异常名称 一般模式 火灾模式 可启动旁路功能 1 加速中过电流 (ocA) V (RS) V (可自动重置) V 2 减速中过电流 (ocd) V (RS) V (可自动重置) V 3 定速运转中过电流 (ocn) V (RS) V (可自动重置) V 4 接地保护线路动作 (GFF) V V (可自动重置) V 5 IGBT 上下桥短路 (occ) V(RS) V (可自动重置) V 6 停止中过电流 (ocS) V(RS) V (可自动重置) V 7 加速中过电压 (ovA) V(RS) V (可自动重置) V 8 减速中过电压 (ovd) V(RS) V (可自动重置) V 9 定速运转中过电压 (ovn) V(RS) V (可自动重置) V 10 停止中过电压 (ovS) V(RS) V (可自动重置) V 11 加速中发生低电压 (LvA) V 不检出 不检出 12 减速中发生低电压 (Lvd) V 不检出 不检出 13 定速中发生低电压 (Lvn) V 不检出 不检出 14 停止中发生低电压 (LvS) V 不检出 不检出 15 输入欠相保护 (OrP) V V (可自动重置) V 16 IGBT 温度过高 (oH1) V V (可自动重置) V 17 内环温度过高 (oH2) V V (可自动重置) V 18 IGBT 温度侦测异常 (tH1o) V V (可自动重置) V 19 内环温度侦测异常 (tH2o) V V (可自动重置) V 12.1-06-26 12 参数详细说明CP2000 代码 异常名称 一般模式 火灾模式 可启动旁路功能 21 变 频 器 过 负 载 (oL) (150% 1Min, Inverter) V 不检出 不检出 22 电子热电译 1 保护 (EoL1) V 不检出 不检出 23 电子热电译 2 保护 (EoL2) V 不检出 不检出 24 电机过热保护(oH3) V V (可自动重置) V 26 过转矩 1 (ot1) V 不检出 不检出 27 过转矩 2 (ot2) V 不检出 不检出 28 低电流 (uC) V 不检出 不检出 30 EEPROM 写入异常 (cF1) V 不检出 不检出 31 EEPROM 读出异常 (cF2) V V 不检出 33 U 相电流侦测错误 (cd1) V V 不检出 34 V 相电流侦测错误 (cd2) V V 不检出 35 W 相电流侦测错误 (cd3) V V 不检出 36 cc 硬件线路异常 (Hd0) V V 不检出 37 oc 硬件线路异常 (Hd1) V V 不检出 38 ov 硬件线路异常 (Hd2) V V 不检出 39 occ 硬件线路异常 (Hd3) V V 不检出 40 电机自动量测错误 (AUE) V 不检出 不检出 41 PID 断线 ACI (AFE) V 不检出 不检出 48 ACI 断线 (ACE) V 不检出 不检出 49 外部端子错误 (EF) V 不检出 不检出 50 外部端子紧急停止 (EF1) V 不检出 不检出 51 外部中断 (bb) V 不检出 不检出 52 密码输入三次错误 (Pcod) V 不检出 不检出 53 SW Code Error (ccod) V V 不检出 54 不合法通讯命令 (CE1) V 不检出 不检出 55 不合法通讯地址 (CE2) V 不检出 不检出 56 通讯数据值错误 (CE3) V 不检出 不检出 57 通讯写入只读地址 (CE4) V 不检出 不检出 58 Modbus 传输超时 (CE10) V 不检出 不检出 59 Keypad 传输超时 (CP10) V 不检出 不检出 60 侦测煞车晶体异常 (bF) V 不检出 不检出 61 电机 Y-ᇞ切换错误 (ydc) V 不检出 不检出 62 减速能源再生动作 (dEb) V 不检出 不检出 63 过滑差 (oSL) V 不检出 不检出 64 电源电磁开关错误 (ryF) V 不检出 不检出 72 STO 遗失 1 (STL1) V 不检出 不检出 73 外部安全紧急停机 (S1) V V 不检出 74 火灾模式启动中 (Fire) V V (继续运转) V (继续运转) 76 STO 安全转矩停止 V V 不检出 V V 不检出 77 STL2 通道 2（STO2~SCM2）安全回 路异常 12.1-06-27 12 参数详细说明CP2000 代码 异常名称 一般模式 火灾模式 可启动旁路功能 78 STL3 内部回路异常 V V 不检出 79 U PHASE SHORT（U 相短路） V 不检出 不检出 80 V PHASE SHORT （V 相短路） V 不检出 不检出 81 W PHASE SHORT（W 相短路） V 不检出 不检出 82 输出欠相 U 相 V V (可自动重置) V 83 输出欠相 V 相 V V (可自动重置) V 84 输出欠相 W 相 V V (可自动重置) V 90 强制停止 (FStp) V 不检出 不检出 99 CPU 指令错误 (TRAP) V V 不检出 101 CANop 断线 (Guarding T-out) (CGdE) V 不检出 不检出 102 CANop 断线 (Heartbeat T-out) (CHbE) V 不检出 不检出 103 CANop 错误 (CSyE) V 不检出 不检出 104 CANop 硬件断线 (CbFE) V 不检出 不检出 105 CANop 索引设定错误 (CIdE) V 不检出 不检出 106 CANop 从站站号设定错误 (CAdE) V 不检出 不检出 107 CANop 内存错误 (CFrE) V 不检出 不检出 111 InrCOM 超时错误 (ictE) V 不检出 不检出 火灾回复处理程序 当 MIx=58 端子状态 ON 再 OFF 时，变频器执行火灾回复处理程序。依据参数 06-86 Bit1 之选择决定火 灾警告是使用手动重置或自动重置。 12.1-06-28 12 参数详细说明CP2000 接线示意图 1. 当 AC power ON，RB1、RC1 接点为吸合（ON） ，而 RA1、RC1 断开（OFF） 。 2. 当 FIRE MODE 且无旁路指示功能时，RB1、RC1 接点为吸合 ON，电机由变频器驱动运转。 3. 当 FIRE MODE 且有旁路指示功能时，RA1、RC1 接点为接合 ON，电机由市电驱动运转。  火灾模式下变频器运转方向参考参数 06-80=1（正转）或参数 06-80=2（反转）。其他运转方向均无 效。参数 00-23 正反转参数失效。  火灾模式下忽略所有 Keypad 命令。（包含运转命令、停机命令、JOG 命令、方向命令）  火灾模式下忽略所有 RS485 通讯命令。（包含运转命令、停机命令、JOG 命令、方向命令）  火灾模式下，B.B & EF 不可动作。 （包括外部端子 B.B、通讯 B.B、外部端子 EF、通讯 EF、外部端 子 EF1） 。作动中的 B.B 自动失效。（包括外部端子 B.B、通讯 B.B） ，变频器会执行速度追踪。  火灾模式下，作动中的 EF、EF1 自动失效。 （包括外部端子 EF & EF1、通讯 EF）  火灾模式下，JOG 命令无效。 （JOG 命令来源：Keypad、外部端子、通讯），运转中的 JOG 自动失 效。  火灾模式下，加减速禁止功能失效。作动中的加减速禁止自动失效。  火灾模式下，且参数 06-86 Bit0=0 开回路控制，不执行 08 群组 PID 功能，运转中的 PID 自动失效。  火灾模式下，Hand-Off-Auto 功能失效。 （包括多功能输出端子）  火灾模式下不执行循环泵控制功能，所有循环泵功能参数会被清除。循环功能设定情况下进入火灾 模式则自动失效。  火灾模式下不执行睡眠功能。  火灾模式下不执行启动直流制动。火灾模式下执行中的直流制动自动失效。  火灾模式下不执行过电流失速防止功能。火灾模式下执行的过电流失速防止功能自动失效。  火灾模式下过转矩功能检测无效。  火灾模式下 OL1/OL2 检测无效。  火灾模式下 OL1/OL2 检测无效。  火灾模式下通讯异常（CE10、CE01、CE02、CE03、CE04）检测无效。  cd1、cd2、cd3 及 Hd0、Hd1、Hd2、Hd3 为开机检查不可清除。上述错误在火灾模式下为不可清 除错误。火灾模式下变频器无法运转。 12.1-06-29 12 参数详细说明CP2000  火灾模式下 Lv 保护不动作，变频器持续运转或直到完全没电。如果先发生 Lv 再进入火灾模式，要 先清除错误码才可使变频器运转。  火灾旁路端子作动后只有重新启动以及解除火灾模式才会关闭火灾旁路端子输出。  火灾模式下，输出禁止功能失效。  火灾模式下，禁止设定频率功能失效。  参数 06-81 火灾模式操作频率不能大于参数 01-00 最大输出频率。若大于参数 01-00，则会自动限 制为参数 01-00。 12.1-06-30 12 参数详细说明CP2000 07 特殊参数 表示可在运转中执行设定功能 内建煞车晶体动作准位设定  出厂设定值： 380.0/740.0/895.0/1057.0 设定范围 230V 机种：350.0~450.0VDC 460V 机种：700.0~900.0VDC 575V 机种：850.0~1116.0VDC 690V 机种：939.0~1318.0VDC  此参数设定控制煞车晶体动作的准位，参考值为 DC-BUS 上的直流电压值，用户可以选用适当煞 车电阻（煞车电阻选用请参考 07 配件选购） ，以达到最佳减速特性。  460V 机种 30kW；230V 机种 22kW 以下内建煞车晶体，此参数才有作用。 直流制动电流准位  出厂设定值：0 设定范围 0~100%  此参数设定启动及停止时送入电机直流制动电流准位。直流制动电流百分比乃是以变频器额定电流 为 100%。所以当设定此一参数时，务必由小慢慢增大，直到得到足够的制动转矩；但不可超过电 机的额定电流，以免烧毁电机，所以请不要使用变频器的直流制动作为机械保持，可能造成伤害事 故。  启动时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒  电机可能因为外力或本身惯量而处于旋转状态，此时变频器冒然投入可能使输出电流过大，造成电 机损坏或出现变频器的保护动作。此参数可在电机运转前先输出一直流电流产生转矩迫使电机停 止，以得到平稳的启动特性。此参数为设定变频器启动时，送入电机直流制动电流持续的时间。设 定为 0.0 时，启动时直流制动为无效。  停止时直流制动时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~60.0 秒  电机可能因为外力或本身惯量，在变频器停止输出之后仍处于旋转状态，无法进入完全静止状态。 此参数可在变频器停止输出后，输出一直流电流产生转矩迫使电机停止，以确保电机已准确停车。  此参数设定煞车时送入电机直流制动电流持续的时间。停止时若要作直流制动，则参数 00-22 电 机停车方式选择需设定为减速停车（0）此功能才会有效。设定为 0.0 时，停止时直流制为无效。  相关参数：参数 00-22 电机停车方式选择、参数 07-04 停止时直流制动起始频率 12.1-07-1 12 参数详细说明CP2000 停止时直流制动起始频率  出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  变频器减速至停止前，此参数设定直流制动起始频率。当该设定值小于启动频率（参数 01-09）时， 直流制动起始频率以最低频率开始。 輸出頻率 停止時直流 制動時間 起動直流 制動時間 01-09 起動頻率 運轉/停止 07-04 停止時直流 制動起始頻率 OFF ON 時間 直流制動輸出時序圖  运转前的直流煞车通常应用于如风车、帮浦等停止时负载可移动之场合。这些负载在变频器启动前 电机通常处于自由运转中，且运转方向不定，可于启动前先执行直流制动再启动电机。  停止时的直流制动通常应用于希望能很快的将电机煞住，或是作定位的控制。如天车、切削机等。 电压上升增益  出厂设定值：100 设定范围 1~200%  用户使用速度追踪时，若发生oL、oc可调整参数07-05使电压上升率变慢，于是速度追踪时间也会 拉长。  瞬时停电再启动 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：由停电前速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪  定义瞬时停电再复电后变频器运转的状态。  变频器所连接之电源系统可能因各种原因而瞬时断电，此功能可允许变频器在电源系统恢复之后， 继续输出电压不致因此而导致停机。  设定为 1：变频器由断电前之频率往下追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性大，各种阻力较小之特性，例如像有大惯量飞轮的机械设 备，再启动时就不需等到飞轮完全停止后才能执行运转指令，如此可节省时间。建议使用此设定。  设定为 2：变频器由最低频率往上开始追踪，待变频器的输出频率与电机转子速度同步之后，再加 速至主频率命令。若电机的负载具有惯性小，各种阻力较大之特性，建议使用此设定。  此功能必须在 Run 命令一直存在下才有效。 12.1-07-2 12 参数详细说明CP2000 允许停电时间  出厂设定值：2.0 设定范围 0.0~20.0 秒  此参数设定可允许停电之最大时间。若中断时间超过可允许停电之最大时间，则复电后变频器停止 输出。  允许停电之最大时间内只要变频器还显示 LU 则瞬时停电再起动功能有效。但若负荷过大即使停电 时间未超过，变频器已关机时，则复电后不会执行瞬时停电再起动，仅作一般开机的动作。  B.B. 中断时间 出厂设定值：0.5 设定范围 0.0~5.0 秒（依电机功率而定）  参数 07-08 出厂设定值 KW 007 015 022 037 040 055 075 110 150 HP 1 2 3 5 5.5 7.5 10 15 20 Pr07-08 (sec) 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.7 0.8 0.9 1 KW 185 220 300 370 450 550 750 900 HP 25 30 40 50 60 75 100 125 Pr07-08 (sec) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8  当侦测到电源暂时中断，变频器停止输出，等待一固定的时间（参数 07-08 设定值，B.B.时间）后 再执行启动。此一设定值最好是设定在变频器启动前输出侧的残余电压接近 0 V。 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A B.B.前頻率命令 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最後之輸出頻率向下追蹤 12.1-07-3 12 参数详细说明CP2000 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A 參數07-09速度 追蹤的電流準位 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小輸出頻率向上追蹤 輸入B.B.訊號 輸出頻率(H) 停止電壓輸出 取消B.B.訊號 等待時間參數07-08 輸出電壓(V) 速度追蹤 同步速度偵測 輸出電流 A 參數06-03加速中 過電流失速防止 準位設定 時間 正轉 B.B. B.B.速度追蹤：從最小之輸出頻率向上追蹤  速度追踪最大电流 出厂设定值：100 设定范围 20~200%  当速度追踪时，变频器输出电流以大于此位准时才开使执行速度寻找。  速度追踪之最大电流会影响到同步到达时间，参数设定值愈大，愈快到达同步。参数设定值太大可 能造成过负载保护功能动作。 12.1-07-4 12 参数详细说明CP2000  异常再启动动作选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：当前的速度作速度追踪 2：从最小输出频率作速度追踪  异常的条件包括 bb、oc、ov、occ 等，而 oc、ov、occ 的异常再启动需要搭配参数 07-11 设定值 不为零，方可再启动。  异常再启动次数 出厂设定值：0 设定范围 0~10  异常后（允许异常状况：过电流 oc、过电压 ov，occ） ，变频器自动重置 ⁄ 启动次数最大可设定 10 次。若设定为 0，则异常后不执行自动重置/启动功能。当异常再自动时，变频器会以参数 07-10 设 定的方式启动变频器。  若发生异常之次数超出参数 07-11 的设定值，故障就不会自动重置，需使用者输入“RESET”后再投 入运转命令才可继续运转。  启动时速度追踪 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：从最大输出频率作速度追踪 2：由启动时的电机频率作速度追踪 3：从最小输出频率作速度追踪  速度追踪的功能最适用于冲床、风机及其它大惯量的负载。例如冲床机械通常有一大惯量的飞轮， 一般停止的方式为自由运转停止，如果要再次起动必须等待 2~5 分钟或更久飞轮才会停止；所以应 用此参数功能，不需要等到飞轮停止可马上执行运转起动飞轮。  dEb 选择 出厂设定值：0 设定范围 0：不动作 1：dEb 依自动加减速动作，复电后频率不回复 2：dEb 依自动加减速动作，复电后频率回复  dEb（(Deceleration Energy Backup）（减速能源再生）)为瞬间停电时电机减速停车功能。当应用 场合发生瞬间断电，可利用此功能将电机以减速停车方式减速至零速。若此时电源回复，亦可在回 复时间后再次启动马达。  Lv 回复准位：默认值视机种而定。 Frame A, B, C, D 机种 LV 回复准位 = 参数 06-00 + 60V/30V(230V 系列) Frame E 以上机种 LV 回复准位 = 参数 06-00 + 80V/40V(230V 系列)  Lv 动作准位：默认值为 Pr06-00  dEb 发生期间可被其他保护中断, 如 ryF, ov, oc, occ, EF…等等，当被其他故障中断时该故障码也 会被纪录。 12.1-07-5 12 参数详细说明CP2000  dEb 发生自动减速期间，此时变频器下 STOP(RESET) 将无作用，变频器继续减速停车。若要变 频器立即自由停车，应使用功能 EF 来取代。  执行 dEb 时，BB 功能无效，dEb 功能结束时，BB 功能才有效。  dEb 动作期间虽不会出现 Lv 讯息，但若 DCBUS 电压小于 Lv 准位时，MO=10(Lv 动作指示) 仍 会动作。  dEb 动作举例说明如下： 当直流侧电压跌落小于 dEb 动作准位时，dEb 动作(Soft start relay 保持闭合)，变频器将进行自动 减速。  状况一：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 参数 07-13=1 且输入电压复电 当输入电压复电后且 DCBUS 电压超过 dEb 回复准位时，变频器会线性减速到 0Hz 并停机。面板 显示 dEb 讯息直到手动清除，避免用户不知道停机原因。  状况二：电源瞬断或电源电压过低不稳定/突然的重负载造成电源滑落 参数 07-13=2 且输入电压复电 变频器减速过程(含 0Hz 运行) 中，当输入电压复电高于 dEb 回复准位时，变频器先维持频率持续 3 秒钟后重新加速运行，面板 dEb 讯息自动清除。 12.1-07-6 12 参数详细说明CP2000  状况三：电源非预期关闭/停电 参数 07-13=1 且输入电压不回复 变频器面板显示 dEb 讯息并减速至最低运行频率后停机，等直流侧电压小于 Lv 准位，变频器断 开 Soft start relay 直到完全没电。  状况四：参数 07-13=2 且输入电压不回复 与状况三相同。 变频器减速到 0Hz，DCBUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后变频器断开 Soft start relay ，面板显示 dEb 讯息直到变频器完全没电。  状况五：参数 07-13=2 且 DCBUS 低于 Lv 准位后输入电压回复 变频器减速到 0Hz，DCBUS 电压持续减低直到小于 Lv 准位后，变频器断开 Soft start relay。等 输入电压回复且 DCBUS 电压高于 Lv 回复准位，Soft start relay 重新闭合。当 DCBUS 电压高于 dEb 回复准位，变频器维持频率持续 3 秒钟后，变频器重新线性加速运行，面板 dEb 讯息自动 清除。 12.1-07-7 12 参数详细说明CP2000  齿隙加速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒  齿隙加速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  齿隙减速停顿时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒  齿隙减速停顿频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  重负载的情况下，齿隙停顿可暂时维持输出频率之稳定。可应用于天车，电梯等场合。  参数 07-15～07-18，为针对负载较大时使用参数 07-15～07-18 参数，避免 OV 或 OC 保护动作。 頻率 07-16 齒隙加速 中段頻率 07-17 齒隙減速 中段時間 07-15 齒隙加速 中段時間 07-18 齒隙減速 中段頻率 時間 齒隙加減速示意圖  冷却散热风扇控制方式 出厂设定值：0 设定范围 0：风扇持续运转 1：停止运转一分钟后停止 2：随变频器运转／停止动作 3：侦测 IGBT 温度到达约 60°C 后再启动 4：风扇不运转  此参数决定散热风扇之动作模式。  参数若设定为 0，变频器送电后散热风扇即刻运转。  参数若设定为 1，在变频器运转时运转，在停止运转一分钟后散热风扇便会停止。  参数若设定为 2，在变频器运转时运转，在停止运转后散热风扇便即刻停止。  参数若设定为 3，当 IGBT 温度高于 60℃时，散热风扇便会运转，当温度低于 40℃时，散热风扇 便会停止。  参数若设定为 4，散热风扇不动作。  紧急或强制停机的减速方式 出厂设定值：0 设定范围 0：以自由运转方式停止 12.1-07-8 12 参数详细说明CP2000 1：依照第一减速时间 2：依照第二减速时间 3：依照第三减速时间 4：依照第四减速时间 5：系统减速 6：自动减速  用户的多功能输入端子设定为 EF（10）或强制停机 18 时，当端子接点 ON 时，变频器便会依据 此参数的设定动作。 输出频率 第三减速时间 P r01- 17=2 秒 第一减速时间 Pr01 - 13=5 秒 停止 运转 运转 运转命令 Pr07- 20 = 3 依照第三减速时间 MI= 10(E F)/ MI= 18 (强制停 机) MI=10 或18 导通 输出频率 第 二 减速时间 Pr01 - 15=7秒 运转 停止 第 二 减速时间 Pr01-15=7秒 运转 运转命 令 MI =10( EF)/ MI =18 (强制停机) MI=8 第一二 加减速时间切换 Pr07- 20= 5 依照系统减速 (依照原本 的减速时间) MI=8 导通( 使用第二段加减速时间) 12.1-07-9 MI=10 或18 导通 12 参数详细说明CP2000  自动节能设定 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启  在省能源运转开启时，在加减速中以全电压运转；定速运转中会由负载功率自动计算最佳的电压值 供应给负载。此功能较不适用于负载变动频繁或运转中已接近满载额定运转的负载。  输出频率一定，即恒速运转时，则随着负载变小，输出电压自动降低，使在电压和电流的乘积（电 功率）为最小的节能状态下运转。  VF、SVC 模式： 稳速条件下，当输出为轻载时，持续 5 秒后进入节能模式。 回复条件，当变频器持续加载或处于非稳速状态。  节能增益 出厂设定值：100 设定范围 10~1000%  参数 07-21 设为 1 时，此参数增益可用来调整节能之增益。出厂设定值为 100%，若节能效果不 佳时，可往下作调整，如果电机振荡时，应往上增加。  在某些应用场合，如:高速主轴，须非常注意马达本身之温升情况，因此当马达在非工作状态时， 马达之电流可以降至较低的马达电流准位。调低此参数，可达到此要求。  自动调节电压（AVR） 出厂设定值：0 设定范围 0：开启 AVR 功能 1：关闭 AVR 功能 2：减速时，关闭 AVR 功能  通常电机的额定不外乎 AC220V/200V、60Hz/50Hz；变频器的输入电压可自 AC180V~264V、 50Hz/60Hz；所以变频器若没有 AVR 自动稳压输出的功能时，若输入变频器电源为 AC250V 则输 出到电机的电压也为 AC250V，电机在超过额定电压 12%~20%的电源运转，造成电机的温升增加、 绝缘能力遭破坏、转矩输出不稳定，长期下来将使电机寿命缩短，造成损失。  变频器的自动稳压输出可在输入电源超过电机额定电压时，自动将输出电源稳定在电机的额定电 压。例如 V/F 曲线的设定为 AC200V/50Hz，此时若输入电源在 AC200～264V 时，输出至电动机 的电压会自动稳定在 AC200V/50Hz，绝不会超出所设定的电压。若输入的电源在 AC180～200V 变动，输出至电动机的电压会正比于输入电源。  设为 0：开启自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压将不因 DC BUS 电压飘动而飘动。  设为 1：关闭自动稳压时，变频器以实际 DC BUS 电压值计算输出电压，输出电压值将因 DC BUS 电压飘动而飘动，可能造成输出电流不足、太大或震荡。  设为 2：变频器只在停车减速时取消自动稳压，可加速煞车  当电动机在减速煞车停止时，将自动稳压 AVR 的功能关闭会缩短减速的时间，再加上搭配自动加 减速优异的功能，电动机的减速更加平稳且快速。 12.1-07-10 12 参数详细说明CP2000 转矩命令滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式）  出厂设定值：0.500 设定范围 0.001~10.000 秒  时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知最 佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。 滑差补偿的滤波时间（V/F 及 SVC 控制模式）  出厂设定值：0.100 设定范围 0.001~10.000 秒  可经由设定参数 07-24 和 07-25 来改变补偿的响应时间。  当参数 07-24 和 07-25 设定为 10 秒，则补偿响应最慢，但若设定为太短时，则可能会造成系统不 稳定。 转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式）  出厂设定值：0 设定范围 感应电机：0~10（当 05-33 = 0） 永磁同步电机：0~5000（当 05-33 = 1 或 2）  由于感应电机的特性，电机的负载较大时，变频器的输出电压有一部份为定子绕组的阻抗所吸收， 致使电机的激磁电感端电压不足，因而使气隙磁场不足，造成输出电流太大但是输出转矩不足的状 况发生。自动转矩补偿可以根据负载状况，自动调整输出电压大小，使电机之气隙磁场维持在额定， 以得到最佳运转状况。  在 V/F 控制下，当频率下降时电压会成比例的降低。由于交流阻抗变小而直流电阻不变，将造成转 矩在低速下会减少。因此，自动转矩补偿功能在低频时会提高输出电压以获得较高的起动转矩。  补偿增益设太大可能造成电机过激磁，使变频器输出电流过大，电机过热或触发变频器的保护功能 动作。  此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。  空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可调低。 滑差补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式）  出厂设定值：0.00 (SVC 模式下默认为 1) 设定范围 0.00~10.00  感应电机要产生电磁转矩，必需要有一定的滑差，在电机转速较高的情况下，比如额定转速，滑差 在 2-3%左右，那么它的影响可以忽略。  但在变频运行的时候，为了产生同样的电磁转矩，滑差反比于同步频率，随着同步频率的下降，滑 差将越来越大；并且当同步频率低到一定程度时电机可能会带不动负载而停止转动，也就是滑差在 低速时严重影响到电机调速的精度。  另一情况下当变频器驱动感应电机时，负载增加，滑差亦会增大，也影响到了电机调速的精度。  此参数可设定补偿频率，降低滑差，使电机在额定电流下运转速度更能接近同步转速，藉此来提升 变频器的精准度。当变频器输出电流大于参数 05-05 电机无载电流，变频器会根据此一参数将频率 补偿。 12.1-07-11 12 参数详细说明CP2000  当控制方式（参数 00-11）由 V/F 模式切换为向量模式时，此参数会自动设定为 1.00。反之，则自 动设定为 0.00。设置方式请于加载且加速后，再作转差之补偿，并由小到大的方式渐增其补偿值。 即在电机额定负载时，若实际的速度比期望值慢则提高设定值，反之则减少设定值。  滑差偏差准位 出厂设定值：0 设定范围 0.0~100.0% 0：不检测  滑差偏差检测时间 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~10.0 秒  过滑差检出选择 出厂设定值：0 设定范围 0：警告并继续运行 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：不警告  参数 07-29~07-31 定义变频器运转时，可允许之滑差量及当超出设定值时之处理方式。  电机震荡补偿因子 出厂设定值：1000 设定范围 0~10000 0：不动作  电机若于某特定区域有电流飘动造成电机震动现象严重。此时调整此参数值，可有效改善此情况。 （高频时可调整为 0，大马力时，电流波动区出现在低频时，可加大参数 07-32 值） 。  异常再起动次数回归时间 出厂设定值：60.0 设定范围 0.0~6000.0 秒  异常再启动发生时，变频器会依此参数设定值开始计数。若到达设定值时间未再发生异常再启动， 则参数 07-11 异常再启动次数，会恢复到该原先设定值。 12.1-07-12 12 参数详细说明CP2000 08 高功能 PID 参数 表示可在运转中执行设定功能 PID 回馈端子选择  出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：负回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02） 4：正回授：由模拟输入（参数 03-00~03-02）  负回授控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使检出值的大小增加时，应选择 此设定。  正回授控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使检出值的大小减少时，应选择 此设定。  当 08-00≠7 或 8 时，无法写入，且变频器断电后，设定值不保持。 一、 PID 控制常见应用有： 1. 流量控制：使用流量传感器，回授流量数据，执行流量控制。 2. 压力控制：使用压力传感器，回授压力数据，执行压力控制。 3. 风量控制：使用风量传感器，回授流量数据，执行风量控制。 4. 温度控制：使用热电偶或热敏电阻，回授温度数据，执行温度调节控制。 5. 速度控制：使用转速传感器，回授本身或输入其他机械速度数据当成目标值，执行同步控制。 二、PID 控制回路： KP 比例增益（P 控制） ，Ti 积分时间（I 控制），Td 微分时间（D 控制） ，S 演算 三、PID 控制概念： 1. 比例（P）控制 比例 P 控制的输出与输入误差信号成比例关系，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 2. 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在 进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或称之为有差系统。为了消除稳态 误差，在控制器中必须加入『积分项』 。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积 分项会增大。如此一来，即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输 出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例（P）+积分（I）控制器，可以使系统 在进入稳态后无稳态误差。 12.1-08-1 12 参数详细说明CP2000 3. 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制 系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。具有抑制误差的作用，使抑制误差作用 的变化『超前』 ，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。比例（P）+微分（D）控制 器能改善系统在调节过程中的动态特性。 四、PID 于变频器恒压帮浦回授应用案例： 根据设备工作的要求设定系统给定压力值（bar） ，作为 PID 控制的目标值，压力传感器将实时采 取数据作为 PID 控制的检出值，二者数值大小比较后产生误差量，微调比例增益 P、积分时间 I、 微分时间 D，将 PID 控制的运算结果输出给供水帮浦，4~20mA 对应 0~10bar 作为变频器回授 的给定信号，控制变频器拖动供水帮浦输出不同转速，达到调节供水恒压的控制效果。 供水幫浦 無熔絲開關 U(T1) 馬達 R(L1) R(L1) IM V(T2) S(L2) S(L2) 3~ T(L3) T(L3) W(T3) 節流閥 回 授 值4-20m A 對 應0-10bar ACIAVI 4~20mA/0~10V ACM 類比信號共同端子 DC -+  参数 00-04 设定为 10 显示 PID 模拟回授信号值。  参数 01-12 加速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 01-13 减速时间依使用者实际需求进行设定。  参数 00-21 设定为 0，运转命令由数字操作器控制。  参数 00-20 设定为 0，目标值由数字操作器输入控制。  PID 回馈端子选择 参数 08-00 设定为 1，负回授：由模拟输入。  ACI 模拟输入功能 参数 03-01 设定为 5，PID 回授讯号。  参数 08-01~08-03 依实际需求进行微调/设定。 在系统不振动情况下，增大 08-01 增益 P 在系统不振动情况下，减小 08-02 积分时间 I 在系统不振动情况下，增大 08-03 微分时间 D  PID 各参数设定请参考参数 08-00~08-21 功能说明。 12.1-08-2 壓力傳感器 12 参数详细说明CP2000  P 增益 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~100.0  此参数设定为 1.0 时, 表示 Kp 增益为 100%；设定为 0.5 时，Kp 增益为 50%  这是决定 P 动作对偏差响应程度的参数。增益取大时，响应快但过大将产生振荡。增益取小时，响 应迟后。其比例 P 增益主要作用为系统一旦出现了偏差，透过此增益设定立即按比例产生作用减少 偏差。增大比例系数一般将加快系统的响应，有利于减小静差。但过大的比例系数会使系统有较大 的超调量，并产生振荡，使稳定性下降。  此值决定误差值的增益，若 I = 0，D = 0；即只作比例控制的动作。  I 积分时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~100.00 秒  积分控制器主要能使系统消除稳态误差，提高系统的无差度。系统有误差，积分控制就工作，直至 无差为止，积分控制就停止输出。积分作用的强弱取决于积分时间，积分时间越小积分作用就越强， 有利于减小超调(overshoot)，减小振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除将随之减慢。积 分控制常与另两种控制规律结合，组成 PI 控制器或 PID 控制器。  此参数可设定 I 控制器的积分时间，积分时间大时，表示 I 控制器的增益小、响应迟缓、对外部扰 动的反应能力差。积分时间小时，表示 I 控制器的增益大、响应速度快、对外部扰动可快速响应。  积分时间太小时，输出频率与系统可能产生过冲甚至震荡。  积分时间设为 0.00 时，表示关闭 I 控制器。  D 微分时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~1.00 秒  微分控制器主要作用能反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能 产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分控制器给消除了。因此可以改善系统的动 态性能。在微分时间选择恰当的情况下，可以减少超调，缩短调节时间。微分作用对噪声干扰有放 大作用，因此过强的微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变 化时，微分作用输出是为零。微分控制不能单独使用，需要与另外两种控制规律相结合，组成 PD 控制器或 PID 控制器。  此参数可设定 D 控制器的增益，此增益决定 D 控制器对误差量的变化量的响应程度。适当的微分 时间可以使 P 与 I 控制器的过冲量减小，震荡很快衰减并稳定下来。但是微分时间太大时，本身即 可能引起系统震荡。  微分控制器对误差量的变化量动作，因此干扰的免疫能力较差。一般建议不使用，尤其是在干扰较 大的环境中。  积分上限 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~100.0%  此值定义为积分器的上限值。亦即积分上限频率﹦（01-00×08-04 %）。 12.1-08-3 12 参数详细说明CP2000  当积分值过大，负载若突然产生变化时变频器的响应速度会迟缓，可能造成电机的失速或机械上的 损害，此时请适度缩小设定值。  PID 输出命令限制 出厂设定值：100.0 设定范围 0.0~110.0%  此值定义为 PID 控制时输出命令限制的设定百分比。即输出频率限制值=(01-00×08-05 %)。  通信设置 PID 回馈值 出厂设定值：只读 设定范围 -200.00%~200.00%  显示目前 PID 回授数值的大小。  一次延迟 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~35.0 秒  回授异常侦测时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~3600.0 秒  此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。  此值定义为当回授的模拟讯号可能异常时的侦测时间。也可用于系统回授讯号反应极慢的情况下， 做适当的处理。 （设 0.0 代表不侦测）。  回授讯号断线处理 出厂设定值：0 设定范围 0：警告且继续运转 1：警告且减速停车 2：警告且自由停车 3：警告且以断线前频率运转  此参数只针对回授讯号为 ACI （4~20mA）时有效。  当 PID 回授讯号脱落不正常时变频器的处理方式。  睡眠参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 或 0~200.00%  睡眠与苏醒功能启动依据参数 08-10 的设定，参数 08-10 = 0：不启动，参数 08-10 ≠ 0：启动。  苏醒参考点 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz 或 0~200.00%  当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~599.00Hz。  当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 12.1-08-4 12 参数详细说明CP2000  此百分比对应基础为当前命令值而非最大值。举例: 如果最大值为 100kg, 当前命令为 30kg，在参 数 08-11=40%下，其值为 12kg。  参数 08-10 也是依照相同之逻辑进行计算。  睡眠时间 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~6000.0 秒  当频率命令小于睡眠频率且不超过睡眠时间，频率命令=睡眠频率。否则频率命令=0.00Hz，直到 频率命令>=苏醒频率。  PID 回授讯号异常偏差量 出厂设定值：10.0 设定范围 1.0~50.0%  PID 回授讯号异常偏差量检测时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒  PID 控制器若功能正常运作在一定时间内应做出运算且逼近参考目标值。 参考 PID 控制方块图，当进行 PID 回授控制下，若 |PID 参考目标值-检出值| >参数 08-13 PID 回授 讯号异常偏差量设定值，且持续时间超过参数 08-14 设定值，则判定 PID 回授控制发生异常，多功 能输出端子选项 MO=15 PID 回授异常将会动作。  PID 回授讯号滤波时间 出厂设定值：5.0 设定范围 0.1~300.0 秒  PID 补偿选择 出厂设定值：0 设定范围 0：参数设定 1：模拟输入  设定 0，须从 08-17 设定 PID 补偿量。  设定 1，先设定模拟输入选项（03-00~03-02）为 13；模拟输入的 PID 补偿量可以在 08-17 上显 示；08-17 成只读参数。  PID 补偿 出厂设定值：0.0 设定范围 -100.0~100.0%  PID 补偿量为 PID 目标值的百分比。例, 最大输出频率 01-00=60.00Hz，08-17 若为 10.0%，PID 补偿量会增加输出频率 6.00Hz。60.00Hz × 100.00% × 10.0% = 6.00Hz。 睡眠功能参考源设定 出厂设定值：0 设定范围 0：参考 PID 输出命令 1：参考 PID 回授讯号  当参数 08-18= 0，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为频率，设定范围自动变更 0~599.00Hz。  当参数 08-18= 1，参数 08-10、参数 08-11 单位自动变更为百分比，设定范围自动变更 0~200.00%。 12.1-08-5 12 参数详细说明CP2000 苏醒的积分限制  出厂设定值：50.0 设定范围 0.0~200.0%  此值定义为苏醒的积分上限值。亦即苏醒积分上限频率﹦（01-00×08-19 %）。  08-19 是用来减少从睡眠到苏醒的反应时间。 PID 模式选择 出厂设定值：0 设定范围 0：串联 1：并联  设定 0：串联 是传统采用的 PID 控制架构。 设定 1：并联 是把 P 增益、I 增益与 D 增益个别独立，使用者可依照应用场合需要，分别调整 P 增益、I 控制器及 D 控制器。  此参数是用来设定 PID 控制输出的低通滤波器之时间常数，把值设大可能会影响变频器的响应速 度。  PID 控制器的频率输出会经由一次延迟功能作滤波。此功能可使输出频率的变化程度减缓，一次延 迟时间长表示滤波程度大，反之亦然。  不适当的一次延迟时间设定可能造成系统震荡。  PI 控制：仅用 P 动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，一般采用增加 I 动作的 P＋I 控制。用 PI 控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I 动作过强时， 对快速变化偏差响应迟缓。对有积分组件的负载系统，也可以单独使用 P 动作控制。  PD 控制：发生偏差时，很快产生比单独 D 动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时， P 动作的作用减小。控制对象含有积分组件负载场合，仅 P 动作控制，有时由于此积分组件作用， 系统发生振荡。在该场合，为使 P 动作的振荡衰减和系统稳定，可用 PD 控制。换言之，适用于过 程本身没有制动作用的负载。 PID 控制：利用 I 动作消除偏差作用和 D 动作抑制振荡作用，再结合 P 动作就构成 PID 控制。采用 PID 方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。 串联 12.1-08-6 12 参数详细说明CP2000 并联 允许 PID 控制改变运转方向 出厂设定值：0 设定范围 0：不可以改变运转方向 1：可以改变运转方向  苏醒延迟时间 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~600.00 秒  详细说明，请参考参数 08-18。  睡眠与苏醒可区分为三种情形： 1. 频率命令（不使用 PID，参数 08-00 = 0）（只有在 VF 控制下有效） 当频率命令小于睡眠频率时，输出频率会维在睡眠频率。当时间达到参数08-12所设定的睡眠时间， 变频器会在0Hz进入睡眠。 频率 命令 Sleep Mode Diagram Pr08-11 苏醒 参考点 频率 命令 实际 运转 输出频 率 实 际运 转输 出频率 Pr08-10 睡眠 参考 点 P r08-12 睡眠 时间 12.1-08-7 0Hz Pr 08-22 苏醒 延 迟时间 12 参数详细说明CP2000 2. 内部 PID 计算频率命令（使用 PID，参数 08-00 ≠ 0） 在到达睡眠频率后，系统会开始计算睡眠时间，而且输出频率会依照参数01-13 第一减速时间的 设定立即下降。如果减速时间超过了默认的睡眠时间，频率会继续下降直到0Hz，而且变频器会在 0Hz进入睡眠。 如果在减速时间（如果有预设）没有达到预设的睡眠时间，变频器则会维持在参数01-11下限频率 或维持在参数01-07 输出最低频率设定，然后变频器会等待在到达睡眠时间在0Hz进入睡眠。 频率 频率 命令 内部 PID 计算频率命令 苏醒 参考 点 输出 频率 减 速时 间 限制 睡眠 参考 点 下 限频 率 加 速时 间 限制 输 出最 低频 率设 定 Pr08-22 睡眠 时间 时间 苏醒 延 迟时 间 3. PID目标值百分比（使用PID，参数08-00 ≠ 0） 在达到PID目标值百分比和回授值百分比之后，变频器会开始计算睡眠时间，输出频率也会照着参数 01-13第一减速时间的设定立即下降。如果变频器已经超过预设的睡眠时间就，它会在0Hz进入睡眠。 但若是在减速时间没有达到预设的睡眠时间，它就会维持在下限频率（如果有默认参数01-11）或维 持在参数01-07最低输出频率，然后等待到达睡眠时间之后再于 0Hz进入睡眠。 范例01：PID 负回授  参数08-10必须大于参数08-11  30kg为基准点  设定以下参数： 区域 睡眠区域 参数03-00=5（AVI1为PID回授讯号） 参数08-00=1（PID负回授：AVI1仿真输入功能选择） 参数08-10=40%（睡眠参考点 12kg=40%*30kg） 案例02：如果回授<6kg，则频率上升 12.1-08-8 大于12kg时，变频 器进入睡眠 在6kg和12kg之 过度区域 间，变频器维持在 现行状态 参数08-11=20%（苏醒参考点 6kg=20%*30kg） 案例01：如果回授>12kg，则频率下降 PID物理量 苏醒区域 小于6kg时，变频 器苏醒 12 参数详细说明CP2000 输 出 频率 PID回授 值 基 准点 Pr08-10 睡眠 参 考点 Pr08-11 苏 醒参 考 点 Pr01-11 下 限 频率 P r01-07/Pr01 -4 1 输出 最 低频 率 设定 P r0 8-12 睡 眠 时间 P r08-22 苏 醒 延迟 时 间 范例02：PID 正回授  参数08-10必须小于参数08-11  30kg为基准点  设定以下参数： 区域 睡眠区域 参数03-00=5（AVI1为PID回授讯号） 参数08-00=4（PID正回授：AVI1仿真输入功能选择） 参数08-10=110%（睡眠参考点 33kg=110%*30kg） 案例02：如果回授>36kg，则频率上升 12.1-08-9 大于36kg时，变频 器进入睡眠 在33kg和36kg之 过度区域 间，变频器维持在 现行状态 参数08-11=120%（苏醒参考点 36kg=120%*30kg） 案例01：如果回授<33kg，则频率下降 PID物理量 苏醒区域 小于33kg时，变频 器苏醒 12 参数详细说明CP2000 输出频 率 PID 回 授 值 苏 醒参考 点 睡 眠参考 点 基准 点 下限频 率 输出 最低频 率设定 睡眠时 间 苏醒延 迟时间 12.1-08-10 12 参数详细说明CP2000 09 通讯参数 使用通讯界面时，通讯端口定义如右图所示 建议使用台达 IFD6530 或 IFD6500 为通讯 转换器，以作为变频器与 PC 连接使用。 右图通讯端口请参考接线图左下方之 RJ-45 端子 表示可在运转中执行设定功能  通讯地址 出厂设定值：1 设定范围 1~254  当系统使用 RS-485 串联通讯接口控制或监控时，每一台变频器必须设定其通讯地址且每个地址均 为“唯一”不可重复。  COM1 通讯传送速度 出厂设定值：9.6 设定范围 4.8~115.2Kbps  此参数用来设定计算机与变频器的传输速率。  请设定 4.8K、9.6K、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K，若设定值非以上 6 种通讯传送速度，变频 器会以 9.6K 取代。  COM1 传输错误处理 出厂设定值：3 设定范围 0：警告并继续运转 1：警告并减速停车 2：警告并自由停车 3：不警告并继续运转  此参数用来设定 MODBUS 通讯时，侦测上位机没有持续传送信息给变频器时的处置方式，检测的 时间依据参数 09-03 的设定。  COM1 逾时检出 出厂设定值：0.0 设定范围 0.0~100.0 秒  此参数用来设定通讯传输超时的时间。  COM1 通讯格式 出厂设定值：1 设定范围 1：7，N，2 (ASCII) 2：7，E，1 (ASCII) 3：7，O，1 (ASCII) 4：7，E，2 (ASCII) 5：7，O，2 (ASCII) 6：8，N，1 (ASCII) 12.1-09-1 12 参数详细说明CP2000 7：8，N，2 (ASCII) 8：8，E，1 (ASCII) 9：8，O，1 (ASCII) 10：8，E，2 (ASCII) 11：8，O，2 (ASCII) 12：8，N，1 (RTU) 13：8，N，2 (RTU) 14：8，E，1 (RTU) 15：8，O，1 (RTU) 16：8，E，2 (RTU) 17：8，O，2 (RTU)  计算机控制 Computer Link 使用 RS-485 串联通讯接口时，每一台变频器必须预先在参数 09-00 指定其通讯地址，计算机便 根据其个别的地址实施控制。  通讯协议以 MODBUS ASCII（American Standard Code for Information Interchange）模式：每 byte 是由 2 个 ASCII 字符组合而成。例如：数值是 64 Hex，ASII 的表示方式为“64”，分别由“6”（36Hex）、 “4”（34Hex）组合而成。 1. 编码意义 通讯协议属于 16 进位制，ASCII 的讯息字符意义：“0”…“9”，“A”…“F”每个 16 进位制代表每个 ASCII 的讯息字符。例如： 字符 ASCII code ‘0’ 30H ‘1’ 31H ‘2’ 32H ‘3’ 33H ‘4’ 34H ‘5’ 35H ‘6’ 36H ‘7’ 37H 字符 ASCII code ‘8’ 38H ‘9’ 39H ‘A’ 41H ‘B’ 42H ‘C’ 43H ‘D’ 44H ‘E’ 45H ‘F’ 46H 2. 字符结构 10-bit 字符框（For ASCll） （数据格式 7 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit 5 6 Even parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame （数据格式 7 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 7-data bits 10-bits character frame 12.1-09-2 12 参数详细说明CP2000 （数据格式 7 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd parity Stop bit 5 6 7 Stop bit Stop bit 6 7 Even parity Stop bit 6 7 Odd parity Stop bit 7-data bits 10-bits character frame 11-bit 字符框（For RTU） （数据格式 8 , N , 2） Start bit 0 1 2 3 4 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , E , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame （数据格式 8 , O , 1） Start bit 0 1 2 3 4 5 8-data bits 11-bits character frame 3. 通信数据结构 数据格式框 ASCII 模式： STX Address Hi 通信地址: Address Lo 8-bit 地址由 2 个 ASCll 码组合 Function Hi 功能码： Function Lo 8-bit 功能码由 2 个 ASCll 码组合 DATA (n-1) ……. 数据内容： DATA 0 起始字符 = ‘：’（3AH） n×8-bit 数据内容由 2n 个 ASCll 码组合 n<=16，最大 32 个 ASCII 码(20 笔资料) LRC CHK Hi LRC 检查码： LRC CHK Lo 8-bit 检查码由 2 个 ASCll 码组合 END Hi 终止符： END Lo END Hi = CR（0DH）, END Lo = LF（0AH） 12.1-09-3 12 参数详细说明CP2000 RTU 模式： START 保持无输入讯号大于等于 10 ms Address Function 通信地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 DATA （n-1） ……. DATA 0 CRC CHK Low 数据内容： CRC CHK High 16-bit CRC 检查码由 2 个 8-bit 二进制组合 END n×8-bit 资料， n<=16 CRC 检查码： 保持无输入讯号大于等于 10 ms 通信地址（Address） 00H：所有变频器广播（Broadcast） 01H：对第 01 地址变频器 0FH：对第 15 地址变频器 10H：对第 16 地址变频器,以此类推﹒﹒﹒﹒﹒﹒，最大可到 254（FEH） 。 功能码（Function）与数据内容（Data Characters） 03H：读出缓存器内容 06H：写入一笔数据至缓存器 10H：连续写入数笔资料 例如：对变频器地址 01H，读出 2 个连续于缓存器内的数据内容如下表示：起始缓存器地址 2102H ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： STX Address Function Starting register Number of register (count by word) LRC Check END 响应消息字符串格式： ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘2’ ‘1’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘D’ ‘7’ CR LF STX Address Function Number of register (count by byte) Content of starting register 2102H Content of register 2103H LRC Check END 12.1-09-4 ‘：’ ‘0’ ‘1’ ‘0’ ‘3’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘7’ ‘7’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘7’ ‘1’ CR LF 12 参数详细说明CP2000 RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Function 03H 21H Starting data register 02H 00H Number of register (count by word) 02H CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H 响应消息字符串格式： Address 01H Function 03H Number of register 04H (count by byte) Content of register 17H address 2102H 70H Content of register 00H address 2103H 00H CRC CHK Low FEH CRC CHK High 5CH 功能码 06H：写入一笔数据至缓存器（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如：对变频器地址 01H，写入 6000（1770H）至变频器内部设定参数 0100H。 ASCII 模式： 询问讯息字符串格式： STX ‘:’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘6’ ‘0’ ‘1’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ Register content ‘7’ ‘0’ ‘7’ LRC Check ‘1’ CR END LF 响应消息字符串格式： STX ‘:’ ‘0’ Address ‘1’ ‘0’ Function ‘6’ ‘0’ ‘1’ Target register ‘0’ ‘0’ ‘1’ ‘7’ Register content ‘7’ ‘0’ ‘7’ LRC Check ‘1’ CR END LF RTU 模式： 询问讯息字符串格式： Address 01H Function 06H 01H Target register 00H 17H Register content 70H 86H CRC CHK Low CRC CHK High 22H 响应消息字符串格式： Address 01H Function 06H 01H Target register 00H 17H Register content 70H 86H CRC CHK Low CRC CHK High 22H 功能码 10H：连续写入数笔数据（最多可同时写入 20 笔数据至连续之缓存器） 例如，变更变频器（地址 01H）的多段速设定 04-00=50.00（1388H），04-01=40.00（0FA0H） ASCII 模式： 命令讯息： STX ADR 1 响应消息： ‘:’ ‘0’ STX ADR 1 12.1-09-5 ‘:’ ‘0’ 12 参数详细说明CP2000 ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据起始地址 资料量(Word) 资料量(Byte) 第一笔 资料 第二笔 资料 LRC Check END ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘0’ ‘4’ ‘1’ ‘3’ ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ ‘A’ ‘0’ ‘9’ ‘B’ CR LF ADR 0 CMD 1 CMD 0 数据地址 资料量(Word) LRC Check END ‘1’ ‘1’ ‘0’ ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘2’ ‘E’ ‘9’ CR LF RTU 模式： 命令讯息： ADR CMD 数据地址 资料量(Word) 资料量(Byte) 第一笔资料 第二笔资料 CRC Check Low CRC Check High 响应消息： 01H 10H 04H 00H 00H 02H 04 13H 88H 0FH A0H ‘9’ ‘A’ ADR CMD 1 CRC Check Low 01H 10H 04H 00H 00H 02H 40H CRC Check High F8H 数据地址 资料量(Word) ASCII 模式的检查码（LRC Check） 检查码（LRC Check）由 Address 到 Data Content 结束加起来的值。例如上面 3.3.1 询问讯息的 检查码： 01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H，然后取 2 的补码+1 = D7H。 RTU 模式的检查码（CRC Check） 检查码由 Address 到 Data content 结束。其运算规则如下： 步骤 1：令 16-bit 缓存器（CRC 缓存器）= FFFFH. 步骤 2： Exclusive OR 第一个 8-bit byte 的讯息指令与低位 16-bit CRC 缓存器, 做 Exclusive OR ， 将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 3：右移一位 CRC 缓存器，将 0 填入高位处。 12.1-09-6 12 参数详细说明CP2000 步骤 4： 检查右移的值， 如果是 0, 将步骤 3 的新值存入 CRC 缓存器内, 否则 Exclusive OR A001H 与 CRC 缓存器，将结果存入 CRC 缓存器内。 步骤 5：重复步骤 3~步骤 4，将 8-bit 全部运算完成。 步骤 6：重复步骤 2~步骤 5，取下一个 8-bit 的讯息指令，直到所有讯息指令运算完成。最后，得 到的 CRC 缓存器的值，即是 CRC 的检查码。值得注意的是 CRC 的检查码必须交换放置 于讯息指令的检查码中。 以下为用Ｃ语言所写的 CRC 检查码运算范例： unsigned char* data  // 讯息指令指针 unsigned char length  // 讯息指令的长度 unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length) { int j; unsigned int reg_crc=0Xffff; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } // 最后回传 CRC 缓存器的值 return reg_crc; } 4. 通信协议的参数地址定义 定 义 缓存器 功 能 说 明 变频器内部设定参数 GGnnH GG 表示参数群，nn 表示参数号码。例如：04-01 由 0401H 来表 示。 对变频器的命令 2000H Bit1~0 00B：无功能 01B：停止 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit3~2 保留 Bit5~4 00B：无功能 01B：正方向指令 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 Bit7~6 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 Bit11~8 0000B：主速 12.1-09-7 12 参数详细说明CP2000 定 义 缓存器 功 能 说 明 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit12 1：致能 Bit06-11 的功能 Bit13~14 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器操作 10B：运转指令由参数设定（参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 Bit15 保留 2001H 频率命令（XXX.XXHz） 2002H 监视变频器状态 Bit0 1：E.F. ON Bit1 1：Reset 指令 Bit2 1：外部中断（B.B）ON Bit3~15 保留 High byte: Warn Code 2100H Low Byte: Error Code 运转与停机状态 00B: 变频器停止 Bit0~1 01B: 变频器减速中 10B: 变频器待机中 2101H 11B: 变频器运转中 Bit2 1：寸动指令 运转的方向状态 Bit3~4 00B: 正转 01B: 反转到正转状态 10B: 正转到反转状态 12.1-09-8 12 参数详细说明CP2000 定 义 缓存器 功 能 说 明 11B: 反转 Bit8 1：主频率来源由通讯界面 Bit9 1：主频率来源由模拟/外部端子信号输入 Bit10 1：运转指令由通讯界面 Bit11 1：参数锁定 Bit12 1：数字操作器复制参数功能致能 Bit15~13 保留 2102H 频率命令（XXX.XX Hz） 2103H 输出频率（XXX.XX Hz） 2104H 输出电流（XX.XXA）当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位 表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2105H DC-BUS 电压（XXX.XV） 2106H 输出电压（XXX.XV） 2107H 多段速指令目前执行的段速 2108H 保留 2109H 计数值 210AH 输出功因角（XXX.X） 210BH 输出转矩（XXX.X%） 210CH 马达实际转速（XXXXXrpm) 210DH 保留 210EH 保留 210FH 输出功率（X.XXX KW） 2116H 多机能显示（参数 00-04） 最大设定频率(01-00)或最大设定物理量(00-26)： 当 00-26 设定为 0 时：此值等于参数 01-00 的设定 211BH 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 Keypad： 此值 = P00-24 * P00-26 / P01-00 当 00-26 设定为非 0 时，如果控制来源为 485： 此值 = P09-10* P00-26 / P01-00 211FH High byte:电流位数(显示) 2200H 显示变频器输出电流，当电流大于 655.35 时，自动变为小数一位 表示（XXX.XA）。小数位数可参考 211F 的 High byte 得知。 2201H 计数值 2202H 实际输出频率（XXXXXHz） 2203H DC-BUS 电压（XXX.XV） 2204H 输出电压值（XXX.XV） 2205H 功因角度（XXX.X） 2206H 显示 U, V, W 输出之功率（XXXXXkW） 12.1-09-9 12 参数详细说明CP2000 定 义 缓存器 2207H 功 能 说 明 变频器估测或由编码器(Encoder)回授之电机速度，以 rpm 为单位 （XXXXXrpm） 2208H 变频器估算之输出正负转矩 %（XXX.X%） 2209H 保留 220AH PID 功能起动后，显示 PID 回授值，以%为单位（XXX.XX%） 220BH 220CH 220DH 显示 AVI1 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0.00~100.00% （参考参数 00-04 说明 2） 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， 4~20mA/0~10V 对应 0.00~100.00%（如说明 2） 显示 AVI2 模拟输入端子之讯号值， 0V~10V 对应 0.00~100.00% （如说明 2） 220EH 功率模块 IGBT 温度（XXX.X℃） 220FH 变频器电容温度（XXX.X℃） 2210H 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（参考参数 00-04 说明 3） 2211H 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（参考参数 00-04 说明 4） 2212H 多段速指令目前执行的段速 2213H 数字输入对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 3） 2214H 数字输出对应之 CPU 脚位状态（参考参数 00-04 说明 4） 2215H 保留 2216H 保留 2217H 保留 2218H 保留 2219H 过载计数（XXX.XX%） 221AH GFF 的（XXX.XX%）值 221BH 母线电压Dcbus 链波（XXX.XV） 221CH PLC 缓存器 D1043 之值 221DH 保留 221EH 使用者物理量输出 221FH 参数 00-05 的输出值（XXX.XXHz） 2220H 电机的运转圈数 （停机时保持，运转前归零） 2221H 电机的运转位置 （停机时保持，运转前归零） 2222H 变频器风扇运转速度 （XXX%） 2223H 变频器控制状态 0: 速度模式 2224H 变频器运转载波频率（XXKHZ） 2225H 保留 12.1-09-10 12 参数详细说明CP2000 定 义 缓存器 功 能 说 明 变频器状态 bit 1~0 00b：无方向 01b：正转 10b：反转 01b：Driver ready 2226H bit 3~2 10b：Error bit 4 0b：变频器无输出 1b：变频器有输出 bit 5 0b：无警告 1b：有警告 2227H 变频器估算之输出正负转矩（XXXX Nt-m） 2228H 转矩命令（XXX.X%） 2229H KWH 显示（XXXX.X） 222AH 保留 222BH 保留 222CH 保留 222DH 保留 222EH PID 参考目标（XXX.XX%） 222FH PID 偏移量（XXX.XX%） 2230H PID 输出频率（XXX.XXHz） 2231H Hardware ID 5. 错误通信时的例外回应 当变频器做通信连接时，如果产生错误，此时变频器会响应错误码且将命令码的最高位（bit7）设 为 1（即 Function code AND 80H）响应给主控系统，让主控系统知道有错误产生。并且于变频器 的键盘显示器上显示 CE-XX，作为警告讯息，XX 为当时的错误码。参考错误通信时错误码的意义。 例如： ASCII 模式： STX RTU 模式： Address Function Exception code CRC CHK Low CRC CHK High ‘:’ ‘0’ ‘1’ ‘8’ ‘6’ ‘0’ ‘2’ ‘7’ ‘7’ CR LF Address Function Exception code LRC CHK END Exception code 的意义： 错误码 说明 1 功能码不支持或无法识别。 2 地址不支持或无法识别。 3 数据不正确或无法识别 4 执行此功能码失败 10 传输超时 12.1-09-11 01H 86H 02H C3H A1H 12 参数详细说明CP2000  通讯响应延迟时间 出厂设定值：2.0 0.0~200.0ms 设定范围  因应上位机未完成转态（传送~接收）时而利用设定此参数以延迟交流电机变频器回传的时间。 RS-485 BUS P C或P LC 命 令 驱 动 器回 复 讯 息 变频器处理时间 回应延迟时间 通讯主频 出厂设定值：60.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当频率命令来源参数 00-20 设定为 1（RS485 通讯） 。异常停机或瞬时停电时，变频器会将最后之 频率命令写入此参数。重新上电后，若无新的频率命令输入，则以参数 09-10 内容做为频率命令运 转。当 485 频率命令有被更动时（频率来源需设定为 MODBUS） ，会被更改此参数。                 区块传输 1 区块传输 2 区块传输 3 区块传输 4 区块传输 5 区块传输 6 区块传输 7 区块传输 8 区块传输 9 区块传输 10 区块传输 11 区块传输 12 区块传输 13 区块传输 14 区块传输 15 区块传输 16 出厂设定值：0000 设定范围 0~FFFFh  用户可将每次要读取数据的参数填入参数 09-11~09-26 中，便可以通讯功能码 03H，将所需之参数 内容一次读取。 通讯译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：使用译码方式 1（20xx） 1：使用译码方式 2（60xx） 12.1-09-12 12 参数详细说明CP2000 解碼 1 解碼 2 数字操作器 无影响，控制来源：数字操作器上按键控制 无影响，控制：由外部端子控制 制 外部端子 RS-485 参考的地址区域为 2000h~20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 来 CANopen 参考的索引区域为 2020-01h~2020-FFh 参考的地址区域为 2060-01h ~ 2060-FFh 源 通讯卡 PLC 所参考的地址区域为 2000h ~ 20FFh 参考的地址区域为 6000h ~ 60FFh 控 无影响，控制皆由 PLC 指令所控制 内部通讯协议 出厂设定值：0 设定范围 -12：内部 PLC 控制 -10：内部通讯 Master -8：内部通讯 Slave 8 -7：内部通讯 Slave 7 -6：内部通讯 Slave 6 -5：内部通讯 Slave 5 -4：内部通讯 Slave 4 -3：内部通讯 Slave 3 -2：内部通讯 Slave 2 -1：内部通讯 Slave 1 0：Modbus 485 1：BACnet  定义为内部通讯时，请参考章节 16-10 内部通讯主站控制的说明。  定义为内部 PLC 控制时，请参考章节 16-12 远程 IO 的控制应用（使用 PLC MODRW 指令来实 现） PLC 命令给 0  出厂设定值：0000 设定范围 0000~FFFFh  定义为 PLC 扫描时序前，是否要把频率命令或速度命令清除 0 的动作。 bit 说明 bit 0 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标频率设为 0 bit 1 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的目标转矩设为 0 bit 2 PLC 每次扫描程序前，先把 PLC 的转矩模式下的速度限制设为 0 PLC 地址 出厂设定值：2 设定范围 1~254 12.1-09-13 12 参数详细说明CP2000 CANopen 从站地址 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 0~127 CANopen 速率 出厂设定值：0 设定范围 0：1Mbps 1：500Kbps 2：250Kbps 3：125Kbps 4：100Kbps（台达自有） 5：50Kbps CANopen 警告纪录 出厂设定值：只读 设定范围 bit 0：CANopen 软件断线 1（CANopen Guarding Time out） bit 1：CANopen 软件断线 2（CANopen Heartbeat Time out） bit 2：CANopen SYNC Time out bit 3：CANopen SDO 传送逾时警告（CANopen SDO Time out） bit 4：CANopen SDO 接收缓存器溢位警告（CANopen SDO buffer overflow） bit 5：CANopen 硬件断线警告（Can Bus Off） bit 6：CANopen 格式错误警告（Error protocol of CANopen） bit 8：The setting values of CANopen indexes are fail bit 9：The setting value of CANopen address is fail bit 10：The checksum value of CANopen index is fail CANopen 译码方式 出厂设定值：1 设定范围 0：台达自定义 1：CANopen 标准 DS402 规范 CANopen 通讯状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：节点复归状态（Node Reset State） 1：通讯复归状态（Com Reset State） 2：复归完成状态（Boot up State） 3：预操作状态（Pre Operation State） 4：操作状态（Operation State） 5：停止状态（Stop State） 12.1-09-14 12 参数详细说明CP2000 CANopen 控制状态 出厂设定值：只读 设定范围 0：开机尚未完成状态（Not Ready for Use State） 1：禁止运转状态（Inhibit Start State） 2：预激磁状态（Ready to Switch on State） 3：激磁状态（Switched on State） 4：允许操作状态（Enable Operation State） 7：快速动作停止状态（Quick Stop Active State） 13：触发错误动作状态（Error Reaction Active State） 14：已错误状态（Error State） CANopen 主站功能 出厂设定值：0 设定范围 0：关闭 1：开启 CANopen 主站地址 出厂设定值：100 设定范围 0~127 BACnet 站号（MAC ID） 出厂设定值：10 设定范围 0~127 BACnet 通讯传送速度 出厂设定值：38.4 设定范围 9.6~76.8Kbps BACnet 器件索引 L 出厂设定值：10 设定范围 0~65535 BACnet 器件索引 H 出厂设定值：0 设定范围 0~63 BACnet 最大封包 出厂设定值：127 设定范围 0~127 BACnet 密码 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 通讯卡的识别 出厂设定值：只读 设定范围 0：无通讯卡 12.1-09-15 12 参数详细说明CP2000 1：DeviceNet Slave 2：Profibus-DP Slave 3：CANopen Slave / Master 4：Modbus -TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave 通讯卡版本 出厂设定值：## 设定范围 只读 产品码 出厂设定值：## 设定范围 只读 错误码 出厂设定值：## 设定范围 只读  通讯卡地址（DeviceNet 或 PROFIBUS 卡的专用参数） 出厂设定值：1 设定范围 DeviceNet：0~63 Profibus-DP：1~125  通讯卡速率（DeviceNet 专用参数） 出厂设定值：2 设定范围 标准 DeviceNet： 0：125Kbps 1：250Kbps 2：500Kbps 3：1Mbps（台达自有） 非标准 DeviceNet： （台达自有） 0：10Kbps 1：20Kbps 2：50Kbps 3：100Kbps 4：125Kbps 5：250Kbps 6：500Kbps 7：800Kbps 8：1Mbps 12.1-09-16 12 参数详细说明CP2000 通讯卡速率额外设定 (DeviceNet 或 PROFIBUS 专用参数)  出厂设定值：0 设定范围 0：标准 DeviceNet 1：非标准 DeviceNet  此参数须配合参数 09-71 设定。  设定值 0：此种模式下，波特率仅可以设置为 125K bps、250K bps、500K bps 为标准 DeviceNet 方式。  设定值 1：此种扩充模式下，DeviceNet 通讯速率可以设置与 CANopen 相同（0-8）。  通讯卡 IP 配置（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535 0：静态 IP 1：动态 IP（DHCP）  设定值为 0：需自行设定 IP 地址。  设定值为 1：由上位机动态配置 IP 地址。     通讯卡 IP 地址 1（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 2（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 3（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 IP 地址 4（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535  09-76~09-79 需搭配讯卡使用。     通讯卡屏蔽地址 1（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 2（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 3（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡屏蔽地址 4（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535     通讯卡 Gateway 地址 1（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 2（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 3（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡 Gateway 地址 4（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0~65535   通讯卡低字符密码（Modbus TCP 专用参数） 通讯卡高字符密码（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0~99 12.1-09-17 12 参数详细说明CP2000  通讯卡重置（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：回复出厂设定值  通讯卡额外设定（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：1 设定范围 bit 0：Enable IP Filter bit 1：Internet parameters enable（1bit） 当网络端参数设定完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 bit 2：Login password enable（1bit） 当登入密码输入完毕时，Enable。 通讯卡更新参数完毕时，此 bit 会改为 Disable。 通讯卡状态（Modbus TCP 专用参数） 出厂设定值：0 设定范围 bit 0：Password enable 当通讯卡有设定密码时，Enable。 通讯卡有设定密码时，会设定此 bit 为 Enable。 通讯卡清除密码时，会设定此 bit 为 Disable。 12.1-09-18 12 参数详细说明CP2000 10 回授控制参数 表示可在运转中执行设定功能  I/F 模式电流命令 出厂设定值：40 设定范围 0~150%电机额定电流  此参数为变频器在低速区时的电流命令(频率命令小于参数 10-39 的区段为低速区)。 重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数(调大)。若启动电流太大造成 oc stall 时，可调小。  高速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz  此参数为速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。  如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高增益。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。  估测频率滤波时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35  调整此参数可影响速度估测器的响应速度。  如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似 sin 波形晃动)则调高增益。如果出现高 频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低。  I/F 模式切换到 PM Sensorless 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz  此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。  如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度，会造成失速并 oc。  如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。  PM Sensorless 模式切换到 I/F 模式的频率点 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz  此参数为高频区到低频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。  如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正确 的转子位置与速度。  如果切换点太高，IF 的运行区会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因为如果 参数 10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以参数 10-31 的设定值来输出)。  I/F 模式 Id 电流低通滤波时间 出厂设定值：0.2 设定范围 0.0~6.0 秒 12.1-10-1 12 参数详细说明CP2000  此参数为参数 10-31 的滤波时间。可使 I/f 下的磁场平滑递增到设定的电流命令值  如果要缓慢的增加 Id 的大小，调大以避免启动时的电流输出有 Step 现象。调小(最小为 0)时，则 电流上升的速度越快，会有 Step 现象。 初始角度侦测脉冲大小  出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~3.0 倍电机额定电流  此参数只在参数 10-53=2 或 3 时有效。  此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流脉冲越大，则转子位置的准确性会越高，但是 调太大会容易发生电流故障。  当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间发生过电流故障，则调低此参 数。  详细电机调适流程请见章节 12-2 调适与应用。  启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：00.000 设定范围 0.000~60.000 秒  此参数需在参数 07-12 启动时速度追踪之功能选项=0 时才有效。  启动时，电机若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使电机呈静止状态，变频器三相皆 输出 0V 以达到此目的。而参数 10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。  若应用之场所的电机会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是电 机在 0.2 秒的时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。  参数 10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。  角度侦测时注入之高频讯号频率 出厂设定值：500 设定范围 0~1200Hz  此参数为 PM SVC 控制模式时，高频注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是，若电机的额 定频率（例如：400Hz）太接近此参数设定之频率（例如出厂：500Hz） ，将会影响估测角度之准 确性。故建议调整此参数时，须配合参数 01-01 的设定值。  如果参数 00-17 载波设定值低于参数 10-51*10，则调高载波频率。  参数 10-51 只在参数 10-53=2 时有效。  角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15.0/30.0 设定范围 0.0~200.0V  此参数为 PM SVC 控制模式时，高频注入讯号的振幅大小命令。  调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。  电机参数 Auto tuning 时会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。  凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高参数 10-52 使得角度估测较准确。  参数 10-52 只参数 10-53=2 时有效。 12.1-10-2 12 参数详细说明CP2000  PM 马达转子初始角度侦测方式 出厂设定值： 0 设定范围 0：不动作 1：内部使用 1/4 的额定电流吸合转子至零度角 2：使用高频注入法启动 3：使用脉冲注入法启动  如果是 IPM，建议选"2"。如果是 SPM，建议选"3"。若"2"与"3"效果不佳时，可选择"1"。 12.1-10-3 12 参数详细说明CP2000 11 进阶参数 此参数群为保留。 12.1-11-1 12 参数详细说明CP2000 12 PUMP 参数 表示可在运转中执行设定功能 循环控制 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：定时循环 2：定量循环 3：定量控制 4：定时循环+定量循环 5：定时循环+定量控制  在定时循环模式中，变频器控制最多八组电机，电机数量可由参数 12-01 设定。根据定时循环时间 参数 12-02 设定，可弹性调整各电机启停的切换时间，也就是当某台电机运转时间到达参数 12-02 设定后，变频器将停止该台电机运转，延迟参数 12-03 时间后依序启动下一台电机。如图 12-1 所 示。 freq coast to stop Output Freq VFD-CP2000 operation Acc Time P01-12 P12-02 Motor 1 Acc Time P01-12 Acc Time P01-12 P12-03 P12-02 P12-03 Off Motor 3 P12-03 P12-02 P12-02 P12-03 P12-04 by CP2000 Off by CP2000 Off Off by CP2000 Off Motor 4 time Acc Time P01-12 Off by CP2000 Motor 2 P12-02 Acc Time P01-12 Off by CP2000 图 12-1 定时循环时序图  禁止电机输出 设定多功能输入端子为电机输出失效可使对应的电机停止运转。设定如下： Pr 02-01~Pr02-06 = 60 61 62 63 64 65 66 67 68 禁止输出电机 ALL 1 2 3 4 5 6 7 8 当电机输出失效，该电机将自由停车。 12.1-12-1 12 参数详细说明CP2000 VFD-CP2000 UVW  配线：定时循环控制最多可选择 8 组电机，下图 12-2 以 4 组电机为配线参考。 LN RA3 RC3 RA2 RC2 RA1 RB1 RC1 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 R6AA M1 Contactor M2 Contactor M3 Contactor M4 Contactor 图 12-2 12.1-12-2 12 参数详细说明CP2000 连接马达数量 出厂设定值：1 设定范围 1~8 电机组数，最多八组。设定后多功能输出端子将自动根据参数 12-01 值设定如表 1。 Pr 12-01 01 02 03 04 05 06 07 08 Pr 02-13 55 55 55 55 55 55 55 55 Pr 02-14 56 56 56 56 56 56 56 Pr 02-15 57 57 57 57 57 57 Pr 02-36 58 58 58 58 58 Pr 02-37 59 59 59 59 Pr 02-38 60 60 60 Pr 02-39 61 61 Pr 02-40 62 表 1 多功能输出端子循环泵设定 每一马达的运转时间（分钟） 出厂设定值：0 设定范围 0~65500 分钟  定时循环时间设定，单位分钟。若参数 12-02=0 表示禁止计时，现行的电机将持续运转直到停机命 令。 加速（增量）时马达切换延迟时间（S） 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~3600.0 秒  加速中马达切换延迟时间，单位秒。当现行电机运转持续参数 12-02 设定时间，变频器会延迟参数 12-03 设定时间，再切换下一组电机开始运转。 减速（减量）时马达切换延迟时间（S） 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~3600.0 秒  定量循环时马达切换延迟时间（S） 出厂设定值：10.0 设定范围 0.0~3600.0 秒  Fixed amount circulation with PID（PID 定量循环） 12.1-12-3 12 参数详细说明CP2000 时序图 在此模式中，变频器可控制最多四组电机以扩大控制流量或压力范围。作为流量控制时，电机 采并联方式，若作为压力控制时电机则采串联方式。 若流量或压力需要增加时，变频器将第一组电机从 0Hz 加速到最大操作频率，若输出频率到达 参数 12-06 且持续参数 12-05 时，变频器会延迟参数 12-03 时间将现行电机切换给市电供电运转， 再延迟参数 12-03 之后切换下一组电机运转。若有需要则依序启动其他电机。动作时序如图 12-3 及 图 12-4 所示。 freq ne xt mo to r CP2000 operation demand stop mo to r Se e ima ge 12- 4 for details output (flow or pressure) Motor 4 Motor 3 Total output Motor 2 Motor 1 demand Motor 1 by Drive Motor 2 Off Motor 3 Motor 4 AC Mai ns by Drive AC Mains by Drive Off Off AC Mains by Dr ive Increasing demand 图 12-3 PID 定量循环动作时序 – 增加需求 12.1-12-4 12 参数详细说明CP2000 freq P12-05 P12-03 Pr12-03 P12-06 Motor #2 mains (50Hz) Motor #2 on mains Motor #3 Motor #2 by Drive 0Hz Motor #3 off Motor #3 by Drive time 图 12-4 PID 定量循环电机切换时序 – 增加需求 反之，若流量或压力太大时减少需求，变频器将目前的电机减速停车，待延迟时间参数 12-04 后，将下一台电机切离市电，然后依序进行直到最后一台电机切离市电。动作时序如图 12-5 及图 12-6 所示。 12.1-12-5 12 参数详细说明CP2000 freq max CP2000 operation demand min Se e ima ge 12p -6 fo r details output (flow or pressure) Motor 4 Motor 1 Total output Motor 2 Motor 3 demand Motor 4 by Drive Motor 3 A C Main s Off Motor 2 O ff Motor 1 Off A C Main s AC Mai ns Decreasing demand 图 12-5 PID 定量循环动作时序 – 减少需求 12.1-12-6 12 参数详细说明CP2000 Td Motor #1 Motor #4 freq Td = (P12-04 x 2) + 2 sec 0Hz Motor #4 by Dri ve mains (50Hz) 0Hz Motor #1 on mains Motor #1 off (coasting) time 图 12-6 PID 定量循环电机切换时序 – 减少需求  参数设定 参数设定 Pr 12-00=2 描述 选择 PID 定量循环 电机组数，最多 4 组。设定后多机能输出端子将自动根据参数 12-01 值设定 如表 2。 Pr 12-01=X Pr 12-01 01 01 02 02 03 03 04 04 Pr 02-13 55 55 55 55 55 55 55 55 Motor #1 by Drive Pr 02-14 56 56 56 56 56 56 56 Motor #1 by Mains Pr 02-15 57 57 57 57 57 57 Motor #2 by Drive Pr 02-36 58 58 58 58 58 Motor #2 by Mains Pr 02-37 59 59 59 59 Motor #3 by Drive Pr 02-38 60 60 60 Motor #3 by Mains Pr 02-39 61 61 Motor #4 by Drive Pr 02-40 62 Motor #4 by Mains 表 2 多功能输出端子循环泵设定 Pr 12-03=X 增加需求时的电机切换延迟时间，单位秒 Pr 12-04=X 减少需求时的电机切换延迟时间，单位秒 Pr 12-05=X PID 定量循环马达切换延迟时间，单位秒。 Pr 12-06=X 定量循环马达切换频率，单位 Hz。 12.1-12-7 12 参数详细说明CP2000  禁止电机输出 设定多功能输入端子为电机输出失效可使对应的电机停止运转。设定如下： Pr 02-01~Pr 02-06 = 60 61 62 63 64 65 66 67 ALL 禁止输出电机 1 2 3 4 5 6 7 68 8 当电机输出失效，该电机将自由停车。 VFD-CP2000 UVW  配线：PID 定量循环控制最多可选择 4 组电机，下图 12-7 以 4 组电机为配线参考。 LN RST RA3 RC3 RA2 RC2 RA1 RB1 RC1 MO6 MO5 MO4 MO3 MO2 MO1 R6AA Contactor M1 Contactor Contactor M2 Contactor Contactor M3 Contactor Contactor M4 Contactor 图 12-7 12.1-12-8 12 参数详细说明CP2000  定量循环时马达切换频率（Hz） 出厂设定值：60.00 设定范围 0.0~599.00Hz  当变频器输出频率到达参数 12-06 设定值后，系统开始计时以准备电机切换，切换动作请参考各模 式的时序图。 定量循环失效处理方式 出厂设定值：0 设定范围 0：当有故障发生时关闭所有电机输出 1：当有故障发生时辅助机保持输出  辅助马达停止频率 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~599.00Hz  当输出频率小于参数 12-08 的设定值且维持参数 12-04 所设定的时间后依序关闭电机。  Fixed amount control with PID（PID 定量控制） 在此模式中，变频器可控制最多八组电机以扩大控制流量或压力范围，其中变频器直接驱动一 台主电机，其余电机则由 Relay 控制供给市电运转。作为流量控制时，电机采并联方式，若作为压 力控制时电机则采串联方式。 若流量或压力需要增加时，变频器将主电机从 0Hz 加速到最大操作频率，若有需要则依序将其 他电机切给市电供电运转。如图 12-8 及图 12-9 所示。 freq p ump ma x CP2000 operation of first pump demand stop pump S ee image 1 2-9 for d eta ils demand (flow or pressure Total output demand Pump 0 by Drive Pump 1 Off Pump 2 Pump 3 Pump 4 AC Mai ns Off AC Mai ns O ff A C Mains Off AC Main s Increasing demand 图 12-8 定量控制动作时序 – 增加需求 12.1-12-9 12 参数详细说明CP2000 P12-05 freq P12-05 P12-05 P ump #1 o f Pump #0 P12-06 Pump #x Pump #0 by Drive 0Hz Pump #1 off Pump #1 on AC Mains Pump #2 off Pump #2 on AC Mai ns Pump #3 off Pump #3 on AC Mains time 图 12-9 定量控制电机切换动作时序 – 增加需求 反之，若流量或压力太大时，变频器依序将电机切离市电，直到最后变频器将主电机减速到 0Hz。如图 12-10 及图 12-11 所示。 freq p ump ma x CP2000 operation of first pump demand stop pump See image 12-11 for details demand (flow or pressure Total output demand Pump 0 by Drive Pump 1 AC Mai ns Pump 2 Pump 3 Pump 4 Off AC Mains Off AC Ma ins Off AC Mains Off Decreasing demand 图 12-10 定量控制动作时序 – 减少需求 12.1-12-10 12 参数详细说明CP2000 P12-05 freq P12-05 P12-05 Min Freq Pump #0 by Drive Pump #x Pump #0 Pump #1 o f 0Hz P ump #1 on AC Mains Pump #1 off Pump #2 on AC Mains Pump #2 off Pump #3 on AC Mains Pump #3 off time 图 12-11 定量控制电机切换动作时序 – 减少需求  参数设定 参数设定 Pr 12-00=3 描述 选择定量控制 电机组数，最多 8 组。设定后多功能输出端子将自动根据参数 12-01 值设定 如表 3。 Pr 12-01=X Pr 12-01 01 02 03 04 05 06 07 08 Pr 02-13 55 55 55 55 55 55 55 55 Pr 02-14 56 56 56 56 56 56 56 Pr 02-15 57 57 57 57 57 57 Pr 02-36 58 58 58 58 58 Pr 02-37 59 59 59 59 Pr 02-38 60 60 60 Pr 02-39 61 61 Pr 02-40 62 Motor #1 by Mains Motor #2 by Mains Motor #3 by Mains Motor #4 by Mains Motor #5 by Mains Motor #6 by Mains Motor #7 by Mains Motor #8 by Mains 表 3 多机能输出端子循环泵设定 Pr 12-05=X 定量控制马达切换延迟时间，单位秒。 Pr 12-06=X 定量循环马达切换频率，单位 Hz。  禁止电机输出 设定多机能输入端子为电机输出失效可使对应的电机停止运转。设定如下： 12.1-12-11 12 参数详细说明CP2000 Pr 02-01~Pr 02-06 = 60 61 62 63 64 65 66 67 68 禁止输出电机 ALL 1 2 3 4 5 6 7 8 当电机输出失效，该电机将自由停车。  配线：定量控制最多可选择 8 组电机，下图 12-12 以 4 组电机为配线参考。 VFD-CP2000 UVW LN RST M0 RA3 RC3 RA2 RC2 RA 1 RB 1 RC1 MO 6 MO 5 MO 4 MO3 MO2 MO1 R6AA Contactor M1 Contactor M2 Contactor M3 Contactor M4 图 12-12 12.1-12-12 12 参数详细说明CP2000  Time circulation and Fixed amount circulation with PID（定时循环+PID 定量循环） 此模式结合定时循环与 PID 定量循环两个控制模式。主要是预防某些电机长时间没有运转而生 锈，故于 PID 定量循环过程中，若有电机没有被启动时，可设定定时循环时间依序切换电机运行， 以确保每台电机都有被启动的机会。 所有电机运行中且水压足够时就不会执行定时循环。假设两台电机运行中达到水压平衡，当到 达定时时间参数 12-02，将第一台电机切离市电运转，将第二台电机减速停机，频率到达参数 12-06 并持续参数 12-05 时间后，再将第二台电机与变频器脱离。等待参数 12-03 时间后，将第二台电机 交由市电驱动运转， 再等待参数 12-03 时间后，第三台电机由变频器启动运转。其时序图如图 12-13。 Freq P12-06 1s P12-03 P12-05 P12-03 P12-02 Relay RC1 RC2 RC3 Motor1 on mains Motor2 by VFD RC10 Motor2 on mains RC11 Motor3 by VFD RC12 RC13 RC14 图 12-13 于定量循环平衡下执行定时循环  Time circulation and Fixed amount control with PID（定时循环+定量控制） 此模式结合定时循环与定量控制两个控制模式。主要是预防某些电机长时间没有运转而生锈，故 于定量控制过程中，若有电机没有被启动时，可设定定时循环时间依序切换电机运行，以确保每台电 机都有被启动的机会。 当所有电机运行中且水压足够时就不会执行定时循环。假设系统上第一台与第二台两台电机运行中 达到水压平衡，当到达定时时间参数 12-02，将第一台电机切离市电运转，等待参数 12-03 时间后， 将第三台电机交由市电驱动运转。此时重新计时定时时间，当下次到达定时时间参数 12-02，将第二 台电机切离市电运转，等待参数 12-03 时间后，将第四台电机交由市电驱动运转其时序图如图 12-14。 12.1-12-13 12 参数详细说明CP2000 Freq Pr12-06 Pr12-02 Pr12-03 Pr12-02 Pr12-03 Relay RC1 RC2 RC3 Motor1 on mains Motor2 on mains Motor3 on mains Motor4 on mains RC10 图 12-14 于定量控制平衡下执行定时循环 12.1-12-14 12 参数详细说明CP2000 13 行业应用参数 行业参数组合 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：使用者自定义 2：空气压缩机 (IM) 3：风机 4：给水泵 10：空调箱 (Air Handling Unit, AHU)  当行业参数组合里，选定所需之应用后，会自动带出相关行业的参数与设定值。  设定值会依据选定应用行业的不同，其值也会有所差异。  详细操作步骤范例请参阅第 10-2 章节。  注意事项：选择应用宏后，部分默认值将会随选择的应用行业自动设定调整。  设定值 02：空气压缩机 下列表格内容为相关空气压缩机应用参数使用设定。 参数 参数名称 设定值 00-11 速度模式控制选择 0（VF 控制模式） 00-16 负载选择 0（轻载） 00-17 载波频率 同出厂预设 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 2（外部模拟输入） 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 1（外部端子控制） 00-22 停车方式 0（以减速方式停止） 00-23 运转方向选择 1（禁止反转） 01-00 最高操作频率 同出厂预设 01-01 电机 1 输出频率设定 同出厂预设 01-02 电机 1 输出电压设定 同出厂预设 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设 01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设 01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设 01-11 下限频率 20（Hz） 01-12 第一加速时间设定 20（s） 01-13 第一减速时间设定 20（s） 03-00 AVI1 模拟输入功能选择 0（无功能） 03-01 ACI 模拟输入功能选择 1（频率命令） 05-01 感应电机 1 满载电流（A） 同出厂预设 05-03 感应电机 1 额定转速（rpm） 同出厂预设 05-04 感应电机 1 极数 同出厂预设 12.1-13-1 12 参数详细说明CP2000  设定值 03：风机 下列表格内容为相关风机应用参数使用设定。 参数 参数名称 设定值 00-11 速度模式选择 0（VF） 00-16 负载选择 0（轻载） 00-17 载波频率 同出厂预设 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 2（由外部模拟输入） 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 1（由外部端子操作） 00-22 停车方式 1（自由停车） 00-23 运转方向选择 1（禁止反转） 00-30 频率指令来源设定（HAND） 0（面板输入） 00-31 运转指令来源设定（HAND） 0（面板设定） 01-00 最高操作频率 同出厂预设 01-01 电机 1 输出频率设定 同出厂预设 01-02 电机 1 输出电压设定 同出厂预设 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设 01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设 01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设 01-10 上限频率 50（Hz） 01-11 下限频率 35（Hz） 01-12 第一加速时间设定 15（s） 01-13 第一减速时间设定 15（s） 01-43 V / F 曲线选择 2（2 次方曲线） 02-05 多功能输入指令五（MI5） 16（运转命令来源 ACI） 03-00 AVI1 模拟输入功能选择 1（频率命令） 03-01 ACI 模拟输入功能选择 1（频率命令） 03-28 AVI1 端子输入选择 0（0~10 V） 03-29 ACI 端子输入选择 1（0~10 V） 03-31 AFM 输出选择 0（0~10 V） 03-50 模拟输入曲线选择 1（AVI1 3 点曲线） 07-06 瞬时停电再启动 2（从最小输出频率作速度追踪） 07-11 异常再启动次数动作 5（次） 07-33 异常再启动次数回归时间 60（s） 12.1-13-2 12 参数详细说明CP2000  设定值 04：给水泵 下列表格内容为相关给水泵应用参数使用设定。 参数 参数名称 设定值 00-11 速度模式选择 0（VF） 00-16 负载选择 0（轻载） 00-20 频率指令来源设定（AUTO） 2（由外部模拟输入） 00-21 运转指令来源设定（AUTO） 1（由外部端子操作） 00-23 运转方向选择 1（禁止反转） 01-00 最高操作频率 同出厂预设 01-01 电机 1 输出频率设定 同出厂预设 01-02 电机 1 输出电压设定 同出厂预设 01-03 电机 1 输出中间 1 频率设定 同出厂预设 01-04 电机 1 输出中间 1 电压设定 同出厂预设 01-05 电机 1 输出中间 2 频率设定 同出厂预设 01-06 电机 1 输出中间 2 电压设定 同出厂预设 01-07 电机 1 输出最低频率设定 同出厂预设 01-08 电机 1 输出最小电压设定 同出厂预设 01-10 上限频率 50（Hz） 01-11 下限频率 35（Hz） 01-12 第一加速时间设定 15（s） 01-13 第一减速时间设定 15（s） 01-43 V / F 曲线选择 2（2 次方曲线） 07-06 瞬时停电再启动 2（从最小输出频率作速度追踪） 07-11 异常再启动次数动作 5（次） 07-33 异常再启动次数回归时间 60（s）  设定值 10：空调箱 (Air Handling Unit, AHU) 下列表格内容为相关给水泵应用参数使用设定。 参数 参数名称 设定值 00-04 多功能显示选择 2 00-11 速度模式控制选择 0（VF） 00-16 负载选择 0（轻载） 00-20 频率指令来源（AUTO） 2 或 0 00-21 运转指令来源（AUTO） 1 或 0 00-22 停车方式 1 00-23 运转方向 1 00-30 频率指令来源（HAND） 0 00-31 运转指令来源（HAND） 0 01-00 最高操作频率 同出厂预设 01-01 最高频率 同出厂预设 01-02 最高电压 同出厂预设 01-07 电机输出最低频率 同出厂预设 01-10 上限频率 50 01-11 下限频率 35 01-34 零速模式 2 12.1-13-3 12 参数详细说明CP2000 参数 ~ 参数名称 设定值 01-43 VF 曲线选择 2 02-05 本地远程选择 16 或 17 02-13 多功能输出端子 11 02-14 多功能输出端子 1 03-00 AVI1 频率指令 1 03-01 ACI 频率指令 1 03-02 AVI2 频率指令 1 03-28 AVI1 选择 0 03-29 ACI 选择 1 03-20 AFM1 输出内容选择 0 03-23 AFM2 输出内容选择 0 03-31 AFM1 电流选择 0 或 1 03-34 AFM2 电流选择 0 或 1 03-50 模拟输入计算方式 4 07-06 瞬时停电再启动 2 07-11 异常再启动次数动作 5 07-33 异常再启动次数回归时间 60 行业参数 1~99 出厂设定值：0.00 设定范围 0.00~655.35 12.1-13-4 12 参数详细说明CP2000 12-2 调适与应用 PM 马达(PMSVC)标准调机流程  Pr. 00-11=2 SVC 空载启动调整流程图 12.2-1 12 参数详细说明CP2000 带载启动调整流程图 12.2-2 12 参数详细说明CP2000 PMSVC 控制方块图 调机程序 1. 选择 PM 电机控制 Pr05-33=1 或 2 2. 设定电机铭牌参数 额定频率 Pr01-01 额定电压 Pr01-02 额定电流 Pr05-34 额定功率 Pr05-35 额定转速 Pr05-36 电机极数 Pr05-37 3. 执行 PM 参数自学习(静态) 电机参数自动量测 出厂设定值：0 设定范围 0：无功能 1：感应电机旋转量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运转] 12.2-3 12 参数详细说明CP2000 2：感应电机静态量测 [电机不运转] 3~12：无功能 13：永磁同步电机（IPM/SPM）参数静态量测  设定 Pr05-00=13 按 RUN 后完成电机参数自学习，得到下列参数 定子相电阻 Pr05-39 d 轴相电感 Pr05-40 q 轴相电感 Pr05-41 PM 电机 Ke 参数 (V/1000rpm) Pr05-43(会根据电机功率，电流及转速自动计算得到) 角度侦测时注入之高频讯号振幅 Pr10-52 選擇PM電機控制 Pr05-33=1或2 設定電機銘牌參數 Pr01-01額定頻率 Pr01-02額定電壓 Pr05-33電機選擇 Pr05-34額定電流 Pr05-35額定功率 Pr05-36額定轉速 Pr05-37電機極數 得到下列參數: Pr05-39定子相電阻 Pr05-40d軸相電感 Pr05-41q軸相電感 Pr05-43PM電機Ke參數 (V/1000rpm)(會根據電機 功率，電流及轉速自動計 算得到) Pr10-52角度偵測時注入 之高頻訊號振幅 執行PM參數自學習(靜態) 設定Pr05-00=13按RUN後 完成電機參數自學習 Lq/Ld> 1.25 設定速度控制模式: Pr00-10=0, Pr0011=2 SVC N Pr05-33=1 SPM Y Pr05-33=2 IPM 4. 设定速度控制模式: Pr00-10=0, Pr00-11=2 SVC 5. 建议完成自学习后, 断电后重新上电一次 6. PMSVC 控制模式的控速比为 1:20 7. 100%额定负载之突加载可支持到 1/20 额定转速范围 8. PMSVC 控制模式不适用零速控制 9. PMSVC 控制模式之带载启动与带载正反转负载能力=100%电机额定转矩 10. 速度估测器调整相关参数  I/F 模式电流命令/PM 开环模式低速区电流准位 出厂设定值：40 设定范围 0~150%电机额定电流  此参数为变频器在低速区时的电流参考准位(频率命令小于 Pr10-39 的区段为低速区)。  重载启动或带载正反转会失速时，可调整此参数(调大)。若启动电流太大造成过电流或达到过电 流失速防止准位时，调小此参数。 12.2-4 12 参数详细说明CP2000  高速度估测器带宽 出厂设定值：5.00 设定范围 0.00~600.00Hz  此参数为高速度估测器带宽。调整此参数会影响电机运行的平稳性及电机速度的准确性。  如果运行过程中输出频率出现低频震动(输出频率波形类似弦波波形晃动)则调高带宽。如果出现 高频振动(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)则调低带宽。  估测频率滤波时间 出厂设定值：1.00 设定范围 0.00~655.35  调整此参数可影响速度估测器的响应速度  如果运行过程中输出频率出现低频震动则调高增益(输出频率波形类似弦波波形晃动)。如果出现 高频振动则调低(输出频率波形抖动严重波形类似毛刺)。  I/F 模式切换到 PM Sensor-less 模式的频率点/PM 开环模式高、低速区切换频率 出厂设定值：20.00 设定范围 0.00~599.00Hz  此参数为低频区到高频区的切换点。影响高低频区速度观测器的切换点。  如果切换点太低，在切换点的频率运行时，电机无法产生足够的反电动势让速度估测器估测出正 确的转子位置与速度。会造成失速并发生过电流故障。  如果切换频率太高，低速区的运行范围会太大，会产生较大的电流，无法提供节能的运行效果。(因 为如果 Pr10-31 电流设定很大，而切换点太高表示变频器会一直以 Pr10-31 的设定值来输出)。  初始角度侦测脉冲大小 出厂设定值：1.0 设定范围 0.0~3.0 倍电机额定电流  此参数只在 Pr10-53=2 或 3 时有效。  此参数会影响角度侦测时的电流脉冲大小。电流脉冲越大则转子位置的准确性会越高，但是调太 大会容易发生过电流故障。  当启动会出现运转方向与命令相反时，可调高此参数。若启动瞬间发生过电流故障，则调低此参 数。  启动时零电压命令运行时间 出厂设定值：00.000 秒 设定范围 00.000~60.000 秒  此参数需在 Pr07-12 启动时速度追踪之功能选项=0 时才有效。  启动时，马达若为静止状态，可提高角度估测的准确性。为了使马达呈静止状态，变频器三相皆 输出 0V 以达到此目的。而参数 Pr10-49 的设定时间为三相输出 0V 的时间。  若应用之场所的马达会时常因惯性或外力导致启动时不为静止状态，尽管使用了此参数，但是马 达在设定时间内仍未完全静止，可适当加大此设定时间。  参数 Pr10-49 调太大时，启动时会明显拖长启动时间。太小时则制动能力不足。 12.2-5 12 参数详细说明CP2000  角度侦测时注入之高频讯号频率 出厂设定值：500Hz 设定范围 0~1200Hz  参数 10-51 只在参数 10-53=2 时有效。  此参数为参数 10-53 PM 马达转子初始角度侦测方式选择为 2: 使用高频注入法启动时的高频 注入讯号的频率命令，一般不需要调整。但是，若马达的额定频率（例如：400Hz）太接近此 参数设定之频率（例如出厂：500Hz） ，将会影响估测角度之准确性。故建议调整此参数时，须 配合参数 Pr01-01 的设定值。   如果 Pr00-17 载波设定值低于 Pr10-51 的 10 倍，则调高载波频率 角度侦测时注入之高频讯号振幅 出厂设定值：15/30V 设定范围 0.0~200.0V  此参数为参数 10-53 PM 马达转子初始角度侦测方式选择为 2: 使用高频注入法启动时的高频 注入讯号的振幅大小命令。  调大此参数可得到较准确之角度估测值。但是，太大的设定值，会导致较大之电磁噪音。  马达参数自学习后会得到此参数。此参数会影响角度估测之准确性。  凸极比(Lq/Ld)较低时，可调高 Pr10-52 使得角度估测较准确。  参数 10-52 只在参数 10-53=2 时有效。  PM 马达转子初始角度侦测方式 出厂设定值：15/30V 设定范围 0: Disable; 1: 内部使用 1/4 的额定电流吸合转子至零度角 2: 使用高频注入法侦测 3: 使用脉冲注入法侦测  如果是 IPM，建议选"2"。如果是 SPM，建议选"3"。若"2"与"3"效果不佳时，可选择"1"。 11. 速度调整参数  转矩补偿增益（V/F 及 SVC 控制模式） 出厂设定值：0 设定范围 0~10  此参数影响运行时的输出电流大小。低速区的影响较小。  空载电流太大时，可调高。但如果太高时电机会发生抖动现象。若电机在运行时发生抖动，可 调低。 12.2-6 12 参数详细说明CP2000 [此页有意留为空白] 12.2-7 13 警告显示码说明CP2000 13 警告显示码说明 ID No. LCM 面板显示 说明 1 RS-485 Modbus 功能码错误 2 RS-485 Modbus 数据位置错误 3 RS-485 Modbus 数据内容值错误 4 RS-485 Modbus 驱动器无法处理 5 RS-485 Modbus 传输超时 6 Keypad 传输超时 Keypad COPY 功能错误警告 7 Keypad 复制动作错误, 包括通讯延迟, 通讯错误(Keypad 收到 FF86 错 误), 参数值错误 8 Keypad COPY 功能错误警告 2 Keypad 复制动作完成, 变频器参数写入错误 9 IGBT 过热警告 10 电容过热警告 13-1 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 11 说明 PID 回授讯号遗失警告 ACI 仿真输入讯号遗失警告 12 当参数 03-19 设定 1 或 2 时候 13 低电流警告 14 参数自动量测错误警告 19 输入欠相警告 20 过转矩 1 警告 21 过转矩 2 警告 22 电机过热警告 23 警告 电流抑制 电 流 抑制 24 过滑差警告 25 参数自动量测 28 输出欠相警告 30 Keypad COPY 功能错误警告 3 Keypad 复制参数的机种不符合 13-2 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 说明 36 CANopen 软件断线警告 1 37 CANopen 软件断线警告 2 38 CANopen 同步异常警告 39 CANopen 硬件断线警告 40 CANopen 索引错误警告 41 CANopen 站号错误警告 42 CANopen 内存错误警告 43 CANopen SDO 传送逾时警告 44 CANopen SDO 接收缓存器溢位警告 45 CANopen 启动讯息错误警告 46 CANopen 格式错误警告 47 万年历时间调整 49 警告 Keypad RTC 超时 Keypad RTC超时 13-3 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 说明 50 PLC 下载错误警告 51 PLC 下载储存错误警告 52 PLC 运行中数据错误警告 53 PLC 下载功能码错误警告 54 PLC 缓存器溢位警告 55 PLC 运行中功能码错误警告 56 PLC checksum 错误警告 57 PLC 无结束指令警告 58 PLC MCR 指令错误警告 59 PLC 下载错误警告 60 PLC 扫描时间超时警告 61 CAN Master 软件断线 62 CAN Master 软件断线 13-4 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 说明 63 CAN Master 节点错误 64 CAN/M 循环超时 65 CAN/M SDO 溢位 66 CAN/M SDO 超时 67 CAN/M 站号错误 68 PLC/CAN Master Slave 通讯超时 70 通讯卡重复 MAC ID 错误 通讯卡节点地址设错 71 通讯卡电压过低 72 通讯卡进入测试模式 73 DeviceNet bus-off 74 DeviceNet 网络上没有电源供应 75 工厂自定义错误 76 内部严重错误 13-5 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 说明 77 IO 联机中断 78 Profibus 参数化数据错误 79 Profibus 配置数据错误 80 Ethernet 联机错误 81 通讯卡与变频器通讯超时 82 通讯卡与变频器通讯 Check sum 错误 83 通讯卡回归工厂设定值 84 Modbus TCP 超过最大的通讯数 85 EtherNet/IP 超过最大的通讯数 86 IP 错误 87 Mail 警告 88 通讯卡忙碌 90 复制 PLC：密码错误 13-6 13 警告显示码说明CP2000 ID No. LCM 面板显示 说明 91 复制 PLC：读取模式错误 92 复制 PLC：写入模式错误 93 复制 PLC：版本错误 94 复制 PLC：容量错误 AUTO 95 警告 CPLF 复制 PLC：PLC 功能需关闭才可进行复制 P LC 复制: PL C需 关 96 复制 PLC：超时错误 101 内部通讯断线 13-7 13 警告显示码说明CP2000 [此页有意留为空白] 13-8 14 故障显示码说明CP2000 14 故障显示码说明 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 设定值 LCM 面板显示 说明 加速中过电流；加速过程中，输出电流超过变频器 2.4 倍的额定电流。 1 排除方式  检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良  增加加速时间  更换较大输出容量变频器 减速中过电流产生；减速过程中，输出电流超过变频器 2.4 倍的额定电流。 2 排除方式  检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良  减速时间加长  更换大输出容量变频器 运转中过电流产生；恒速过程中，输出电流超过变频器 2.4 倍的额定电流。 3 排除方式  检查U-V-W到马达之配线是否绝缘不良  减速时间加长  更换大输出容量变频器 接地保护线路动作。当交流马达驱动器侦测到输出端接地且接地电流高于 变频器额定电流的 50%以上。注意:此保护系针对变频器而非人体。 4 排除方式  检查与马达联机是否有短路现象或接地  确定IGBT功率模块是否损坏  检查输出侧接线是否绝缘不良 变频器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 5 排除方式 送厂维修 停止中，发生过电流。电流侦测硬件电路异常 6 排除方式 送厂维修 14-1 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 说明 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。230V: 410VDC， 460V: 820VDC，575V: 1116VDC，690V: 1318VDC。 7 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速时间或加装煞车电 阻(选用) 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生。230V: 410VDC， 460V: 820VDC，575V: 1116VDC，690V: 1318VDC。 8 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速时间或加装煞车电 阻(选用) 定 速 运 转 中 ， 变 频 器 侦 测 内 部 直 流 高 压 侧 有 过 电 压 现 象 产 生 。 230V: 410VDC，460V: 820VDC，575V: 1116VDC，690V: 1318VDC。 排除方式 9 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生。若是由于马 达惯量回升电压，造成变频器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装煞车电阻 (选用) 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装AC电抗器。 停止中，发生过电压。电压侦测硬件电路异常 10 排除方式 检查输入电压是否在变频器额定输入电压范围内，并监测是否有突波电压产生 若是有突波电压发生，可能同一电源系统内有进相电容器开关，造成输入电压异常升高，建 议在输入侧加装 AC 电抗器。 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 11 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 12 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象 产生 13 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 14-2 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 说明 停止中，变频器侦测内部直流高压侧有电压低于参数 06-00 设定现象产生 14 排除方式 检查输入电源电压是否正常 检查负载是否有突然的重载 调整参数 06-00 设定 欠相保护 15 排除方式 是否三相机种单相电源入力或欠相 变频器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 16 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查变频器通风空间是否足够 变频器侦测电容温度过高，超过保护位准 17 排除方式 检查环境温度是否过高 检查散热片是否有异物.风扇有无转动 检查变频器通风空间是否足够 IGBT 温度侦测线路异常 18 排除方式 送厂维修 电容模块温度侦测线路异常 19 排除方式 送厂维修 输出电流超过变频器可承受的电流。 21 排除方式 检查马达否过负载 增加变频器输出容量 电子热动电驿 1 保护动作 22 排除方式 检查电子热动电驿功能设定（06-13~06-14） 增加马达容量 电子热动电驿 2 保护动作 23 排除方式 检查电子热动电驿功能设定（06-27~06-28） 增加马达容量 变频器侦测马达内部温度过高，超过保护位准 (06-30 PTC 准位) 24 排除方式 检查马达是否堵转 检查环境温度是否过高 增加马达容量 14-3 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 说明 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 或 06-10，且超过过转矩检出 26 时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 或 4 时，就会 显示异常 排除方式 27 检查马达是否过载 检查 (05-01) 马达额定电流值是否适当 增加马达容量 低电流检出 28 排除方式 检查参数06-71, 06-72与06-73设定值是否适当 内存写入异常 30 排除方式 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 内存读出异常 31 排除方式 按下RESET键，会执行参数重置为出厂设定 若方法无效，则送厂维修 32 Safety 硬件错误 U 相电流侦测异常 33 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 V 相电流侦测异常 34 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 W 相电流侦测异常 35 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 cc 保护硬件线路异常 36 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 oc 保护硬件线路异常 37 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 14-4 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 说明 ov 保护硬件线路异常 38 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 occ 保护硬件线路异常 39 排除方式 重新上电后若再次出现异常则送厂维修 马达参数自动侦测错误 40 排除方式 检查马达接线是否正确 检查马达容量及参数设定是否正确 重试 PID 断线(ACI) 41 排除方式 检查PID回授配线 检查 PID 参数是否设定恰当 ACI 断线 48 排除方式 检查 ACI 配线/检查 ACI 信号是否小于 4mA 当外部 EF 端子闭合时，变频器停止输出 49 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 当外部多功能输入端子设定紧急停止时，变频器停止输出 50 排除方式 清除故障来源后按”RESET”键即可 当外部多功能输入端子设定 bb 时且动作，变频器停止输出 51 排除方式 清除信号来源即可 密码译码连续三次错误 52 排除方式 参考参数00-07~00-08设定 请关机重开后再输入正确密码 53 韧体版本错误 不合法通讯命令 54 排除方式 检查通讯命令是否正确（通讯命令码须为 03, 06, 10, 63） 不合法通讯数据地址（00H~254H） 55 排除方式 检查通讯数据长度是否正确 14-5 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 说明 不合法通讯数据值 56 排除方式 检查通讯数据值是否超出最大/最小值 将数据写到只读地址 57 排除方式 检查通讯地址是否正确 58 RS-485 Modbus 传输超时 59 Keypad 传输超时 变频器侦测煞车晶体异常 60 排除方式 按 RESET 键，若仍显示 bF，请送回原厂维修 马达 Y-Δ 切换错误 61 排除方式 检查Y-Δ切换是否错误 检查参数设定是否正确 只要 07-13 不为零，且电源瞬断或停电，马达在减速停车过程就会产生 dEb 62 排除方式 取消参数07-13设定 检查输入电源是否稳定 当滑差超过参数 07-29 设定准位，且时间超过参数 07-30 设定时间，则发 63 生 oSL 排除方式 检查马达参数是否正确，若为负载过大，减轻负载 确认参数 07-29 与 07-30 的设定值 Soft start 电磁开关错误 64 排除方式 变频器运转中，请勿将RST断线 72 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 73 S1 外部安全关闸 14-6 14 故障显示码说明CP2000 设定值 74 LCM 面板显示 故障 说明 火灾模式输出 火 灾 模式 启动 中 外部煞车错误 75 排除方式 检查多功能输入端子输入讯号 76 安全转矩输出停止功能动作 77 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 78 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 79 U 相输出短路 80 V 相输出短路 81 W 相输出短路 82 U 相输出欠相 83 V 相输出欠相 84 W 相输出欠相 87 OL3 故障保护 14-7 14 故障显示码说明CP2000 设定值 LCM 面板显示 内部 PLC 动作被强制停止 90 99 说明 请检查参数 00-32 设定 故障 CPU 指令错误 CPU指 令 错误 101 CANopen 软件断线 1 102 CANopen 软件断线 2 103 CANopen 同步错误 104 CANopen 硬件断线 105 CANopen 索引错误 106 CANopen 站号错误 107 CANopen 内存错误 111 变频器使用内部通讯操作逾时 14-8 15 CANopen 通讯简介CP2000 15 CANopen 通讯简介 15-1 CANopen 概论 15-2 CANopen 接线方式 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-4 CANopen 支持索引列表 15-5 CANopen 错误码 15-6 CANopen LED 灯号显示 15-1 15 CANopen 通讯简介CP2000 内建的 CANopen 功能为一种外部控制的方法。主站可以藉由 CANopen 通讯协议的方式控制变频 器 。CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，提供了一套标准的通讯对象：包含及时传输数据 PDO(Process Data Objects)组态数据 SDO(Service Data Objects)和一些特定的功能时间标记(Time Stamp)，同步讯息(Sync message)，紧急讯息(Emergency message)。另外也订定了网络管理数据(network management data)，如开机讯息(Boot-up message)、网络管理讯息(NMT message)和错误控制讯息( Error Control message)。(可以参考 CiA 网站 http://www.can-cia.org) 支持功能：  CAN2.0A 协定  CANopen DS301 V4.02  DS402 V2.0 支持服务：  支援四组 PDO (Process Data Objects) PDO1~PDO4  支援 SDO (Service Data Objects) 初始 SDO 下载； 初始 SDO 上传； SDO 错误讯息； SDO 指令以一送一回的方式进行，透过对从站节点作组态设定，SDO 可以对其节点有使用对象字典 的权利。  支持 SOP (Special Object Protocol) 301(版本 4.02)预定义的规范 同步讯息(SYNC Message) 紧急 服务(Emergency Message)  支持网络管理讯息 NMT(Network Management) (Error Control) 开机讯息(Boot-up) 不支持服务 :  时间标记服务(Time Stamp) 15-2 NMT 模式控制(Module Control) NMT 错误控制 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-1 CANopen 概论 关于 CANopen 协定 CANopen 是一种以 CAN 为基础的上层协议，是为了使设备达成运动控制之目的的一种控制网络 功能，就像管理系统一般。CANopen 301(版本 4.02)标准化为 EN50325-4。CANopen 各个规格包含 了应用层和通讯概况(CiA DS301)，另外也包括可程序装置的架构(CiA DS302)，缆线和链接器的建置 (CiADS303-1)，还有 SI 单位和文字表示方式(CiA DS303-2)。 Dev ice Profile CiA DSP-401 Device P rofile CiA DSP- 404 OSI Lay er 7 CiA DS- 301 通讯 概况 应用层 OSI Layer 2 CAN 控制器 数 据链路层 OSI Layer 1 物理 层 Dev ice Profile CiA DSP-XXX CAN 2.0A + + - ISO 11898 CAN bus 关于 RJ-45 脚位定义 8~1 8~1 插座 插头 脚位 讯号 说明 1 CAN_H CAN_H bus line (dominant high) 2 CAN_L CAN_L bus line (dominant low) 3 CAN_GND 接地端/0V/V- 6 CAN_GND 接地端/0V/V- 15-3 15 CANopen 通讯简介CP2000 CANopen 通讯协议 CANopen 通讯协议包括以下的一些服务：  NMT (Network Management Object)  SDO (Service Data Objects)  PDO (Process Data Object)  EMCY (Emergency Object) NMT (Network Management Object) 网络管理讯息 NM 遵循了主站/从站的架构进行 NMT 服务。在这架构之下只有一个主站，而此主站可 以搭配多个从站。所有的 CANopen 节点都有自己专属的 NMT 状态，而主站可以藉由 NMT 的讯息去 控制从站的状态。状态流程途如下： (1) 初始化 (15) 重置应 用 ( 10) ( 11) (9) (16) 重 置通讯 ( 14) ( 13) (12) (2) 预运转 A BCD (3) ( 4) (7) (5) 停止 AB ( 6) ( 8) 运转 ABCD (1) 开启电源后，自动进入初始状态 (15) 自动进入重置应用状态 (2) 自动进入预运转状态 (16) 自动进入重置通讯状态 (3) (6) 启动远程节点 A: NMT (4) (7) 进入预运转状态 B: Node Guard (5) (8) 停止远程节点 C: SDO (9) (10) (11) 重置节点 D: Emergency (12) (13) (14) 重置通讯 E: PDO F: Boot-up 15-4 15 CANopen 通讯简介CP2000 初始化 预运转 PDO SDO SYNC Time Stamp EMCY ○ Boot-up NMT 运转 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 停止 ○ ○ ○ SDO (Service Data Objects) SDO 使用的模式为客户/伺服端两端，彼此有进行对象字典的权限。一个 SDO 讯息包含了一组 COB-ID(要求的 SDO 与响应的 SDO)，可以在两个节点之间做存取的动作。SDO 可以传送任意大小的 数据，但是一旦超过 4 个字节就必须利用区段(Segment)传送的方式，而最后一个区段需包含结束的 指示，而 C 系列目前并不支持 Segment 的传送方式。 对象字典为 CANopen 节点的群组对象，每个节点有所属的对象字典。而对象字典包含了多个参数， 此参数描述了其所支持的参数属性和数值。SDO 的存取路径是藉由索引和子索引的方式进行。每个对 象有单一的索引值，但是假如有需要的话可能会有多个子索引值。 PDO (Process Data Object) PDO 使用的模式为生产/消费两端，每一个网络节点可以聆听传送节点的讯息，也会判断接收讯息 之后要处理与否。PDO 数据传送可以是一对一或是一对多的方式进行。每一个 PDO 讯息包含了传送 PDO(TxPDO)和接收 PDO(RxPDO)讯息。传送方式列在以下的表格： 型态数目 0 1-240 241-251 PDO 传送型态 Cyclic ○ Acyclic ○ Synchronous ○ ○ Asynchronous Reserved ○ 252 253 254 255 ○ ○ ○ RTR only ○ ○ 形式数目(Type No)1-240 代表两个 PDO 传送之间的同步讯息(SYNC)数目。 形式数目(Type No)252 代表接收 SYNC 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)253 代表接收 RTR 讯息之后立刻更新数据。 形式数目(Type No)254 不支持。 形式数目(Type No)255 代表异步传送。 所有的 PDO 传送数据必须透过对象字典映像到对应的索引区上。 EMCY (Emergency Object) 当硬设备发生内部错误情况时，就会触发紧急对象的产生。紧急对象只有当错误事件发生时才会 传送，只要硬件没有发生任何错误就不会产生任何紧急对象，其用来当作一个错误警告的中断讯息。 15-5 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-2 CANopen 接线方式 CP2000 变频器的 CANopen 接线方式需要加入扩充卡 EMC-COP01，连接头是采用 RJ45 一进一出接 头的方式，另外在整个串连网络的起头跟结尾必须加入终端电阻 120Ω，如下图所示： 15-6 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-3 CANopen 通讯接口说明 15-3-1 选择控制方式 CANopen 控制方式有 2 种，当参数 09-40 设定为 1 时(出厂设定)，控制方式采用标准 DS402 规 范，而参数 09-40 设定为 0 时，控制方式采用台达的规范。另外台达自定义的控制方式也分为 2 种， 一种是旧式的控制方式(P9-30 = 0)，只能让变频器操作在频率控制下；另一种为新定义的方式(P9-30 = 1)，则可以让变频器操作在所有模式，目前 CP2000 只支持到速度模式。其相关的控制索引定义如下： CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=0 且 P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) P09-40=0 且 P09-30=1 CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=0 且 P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) P09-40=0 且 P09-30=1 CANopen 控制方式选择 标准 DS402 方式控制 P09-40=1 台达定义方式控制 (旧方式) P09-40=0 且 P09-30=0 台达定义方式控制 (新方式) P09-40=0 且 P09-30=1 控制模式 速度 6060-00=2 Index 描述 6042-00 目标转速 (RPM) ----- ----- 2020-02 目标转速 (Hz) 2060-03 目标转速 (Hz) 2060-04 转矩限制 (%) 运转模式 Index 描述 6040-00 运转命令 ----- ----- 2020-01 运转命令 2060-01 运转命令 ----- ----- 其他 Index 描述 605A-00 Quick stop 处置方式 605C-00 Disable operation 处置方式 ----- ----- ----- ----- ----- ----- 另外，有些 Index 是不理会选择 DS402 或台达自定义，都可使用，如下： 1. 定义为 RO 属性的 Index 2. 参数对应的 Index：(2000-00 ~200B-XX) 3. 加减速 Index：604F 6050 4. 控制模式 Index：6060 15-7 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-3-2 控制方式使用DS402 规范 15-3-2-1 变频器相关设定(使用DS402 规范) 想要透过标准DS402 控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考15-2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作來源：变频器参数设定00-21=3。选择操作命令來自CANopen 设定。 (Run/stop、正反转等等) 3. 设定频率來源：变频器参数设定00-20=6。选择频率命令來自CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用DS402：变频器参数设定 09-40 = 1。 5. 设定CANopen 站台：可以透过变频器参数 09-36 设定CANopen 站台 (范围为1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误CAdE 或 CANopen 内存错 误CFrE，则单击0-02 = 7 重置一下)。 6. 设定CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定CANopen 速率 (选项1Mbps, 500Kbps, 250Kbps, 125Kbps, 100Kbps与50Kbps)。 7. 如果需要外部端子启动快速停止(Quick Stop)的功能，设定参数02-01~02-08 或 02-26~02-31 其 中一个参数所对应的MI 端子功能设为53。(注意：此功能为DS402 才有，预设不开启) 15-3-2-2 变频器的狀态(使用DS402 规范) 在DS402 定义裡，把变频器切割成3 个区块和9 个狀态，分别描述如下： 3 个区块： Power Disable：也就是没有PWM 输出 Power Enable：有PWM 输出 Fault：发生错误 9 个狀态： Start：开机。 Not ready to switch on：这时变频器在正初化。 Switch On Disable：当变频器完成初始化动作后，会进入此狀态。 Ready to Switch on：运转前的准备 Switch On：这时变频器已经有PWM 输出，但是参考命令无效。 Operate Enable：可以正常控制 Quick Stop Active：发生Quick stop 的要求，一般而言此狀态表示需要变频器尽快停車 Fault Reaction Active：变频器侦测到触发错误的条件 Fault：变频器处在错误处置的狀态下 因此，当变频器一开机并完成初始化动作后，变频器会停留在Ready to Switch on 的狀态下。 而要能够控制变频器的运转，则须把此狀态切换到Operate Enable 的狀态。而切换的方法，则是要控 制Index 6040H 控制字的bit 0 ~bit3 和bit7 和搭配Index 狀态字符(Status Word 0x6041)來做。控制流 程及Index定义如下： Index 6040： 15~9 8 7 6~4 Reserved Halt Fault Reset Operation 15-8 3 Enable operation 2 Quick Stop 1 Enable Voltage 0 Switch On 15 CANopen 通讯简介CP2000 Index 6041： 15~14 13~12 11 10 9 8 7 6 Internal Target Switch on Reserved Operation limit Remote Reserved Warning disabled reached active 5 4 3 Quick stop Voltage enabled Fault 2 1 0 Ready to Operation Switch on enable switch on 一般而言，可以直接下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF，应该就可以切换到 Operation Enable 的状 态了。虚线的部分是由 Index 605A 的选择决定。(当设定值为 1~3 时，此虚线有效，反之 605A 设为其 他值时，当变频器状态切换到 Quick Stop Active 时，则无法直接再返回 Operation Enable。 Index 605Ah Sub 0 定义 Quick stop option code 初值 2 R/W RW 15-9 Size S16 Unit PDO Mode Map No 附注 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 3: slow down on the current limit 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 7 slow down on the current limit and stay in Quick stop 15 CANopen 通讯简介CP2000 此外，当变频器由 Power Enable 区块切换到 Power Disable 区块时，可以透过 605C 来定义停 车的方式。 Index Sub 605Ch 0 定义 Disable operation option code 初值 R/W Size 1 RW S16 Unit PDO Mode Map No 附注 0: Disable drive function 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 15-3-2-3 各种模式下控制方式 目前在 CP2000 的控制模式，只支持速度控制，说明如下： 1.让 CP2000 控制在速度模式下：把 Index 6060 设定为 2。 2.切换模式到 Operation Enable：先下 6040 = 0xE，再下 6040 = 0xF。 3.设定目标频率：设定 120 6042 目标频率，因为 6042 的运转单位是 rpm，所以会有一个转换关系： nf p n：转速(rpm) (转/分) P：马达极数(Pole) f：运转频率(Hz) 例如：我们设定 6042H = 1500 (rpm)，如果变频器极数为 4 极机(P5-04 / P5-16)，则变频器 的运转频率应该=1500/(120/4) = 50Hz。另外要注意的是 6042 定义为有号数，正负号代表 正/反转的意思。 4.设定加减速：加减速的设定可以从 604F(加速) 和 6050(减速) 来设定。 5.给定 ACK 讯号：在速度控制里，需要把 Index 6040 的 bit 6~4 做控制，其定义如下： 速度模式 (Index 6060=2) Bit 6 1 1 Index 6040 Bit 5 0 1 其他 Bit 4 1 1 结果 LOCK 在当前频率 运转到目标频率 减速到 0Hz P.S.1 如果想知道当前的转速，可以讀取 6043 得知。(单位为 rpm) P.S.2 转速是否到达设定值可从 6041 的 bit 10 來判定。 (0：未到达 1：到达) 15-10 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-3-3 使用台达规范(旧定义，只支持速度模式) 15-3-3-1 变频器相关设定 想要透过台达自定义控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 15-2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用台达旧定义：变频器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 0。 5. 设定 CANopen 站台： 可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置一下)。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」 。 15-3-3-2 速度模式下控制方式 1. 设定目标频率：设定 2020-02，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00。 2. 运转操作：设定 2020-01 = 0002H 表示运转，2020-01 = 0001H 表示停车。 15-11 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-3-4 使用台达规范(新定义) 15-3-4-1 变频器相关设定 想要透过台达自定义控制变频器，可以依照以下的设定步骤。 1. 接线(参考 2 CANopen 接线方式)。 2. 设定操作来源：变频器参数设定 00-21=3。选择操作命令来自 CANopen 设定。(Run/stop、正反 转等等)。 3. 设定频率来源：变频器参数设定 00-20=6。选择频率命令来自 CANopen 设定。 4. 设定控制方式使用台达新定义：变频器参数设定 09-40 = 0 且 09-30 = 1。 5. 设定 CANopen 站台： 可以透过变频器参数 09-36 设定 CANopen 站号(范围为 1-127, 0 为 Disable CANopen 从站功能)。(注意：当设完站号出现站号错误 CAdE 或 CANopen 内存错误，则单击 0-02 = 7 重置)。 6. 设定 CANopen 速率：可以透过变频器参数 09-37 设定 CANopen 速率「选项 1M(0), 500K(1), 250K(2), 125K(3), 100K(4) and50K(5)」 。 15-3-4-2 各种模式下控制方式 速度模式： 1. 使变频器在速度控制模式下：设定 6060=2。 2. 设定目标频率：设定 2060-03，单位为 Hz，值为小数 2 位，例如 1000 表示 10.00 Hz。 3. 运转操作：设定 2060-01 = 0080H 表示激磁，2060-01 = 0081H 表示运转。 注 1：参考 2061-05 以得知目前位置 注 2：参考 2061 bit0 以得知目前位置是否已达目标位置 (0：尚未到达，1：已到达) 15-12 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-3-5 透过 CANopen 控制 DI DO AI AO 想要透过 CANopen 控制变频器的 DO AO，可以依照以下的设定步骤。 1. 设定欲控制的 DO，把此 DO 定义为由 CANopen 所控制。如要控制 RY2，则设置参数 P2-14 = 50。 2. 设定欲控制的 AO，把此 AO 定义为由 CANopen 所控制。如要控制 AFM2，则设置参数 P3-23 = 20。 3. 控制 CANopen 所映射的 Index。如要控制 DO，则控制 Index2026-41，如要控制 AO，则控制 2026-AX。如要控制 RY2 为 ON，则把 Index 2026-41 的 bit 1 设定为 1 时，RY2 就会输出 1。 如要控制 AFM2 输出 50.00%，则把 Index 2026-A2 的值设定为 5000，AFM2 就会输出 50%。 以下是 CANopen DI DO AI AO 的映射表： DI： 实体端子 相关参数设定 属性 FWD REV MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6 MI 7 MI 8 MI 10 MI 11 MI 12 MI 13 MI 14 MI 15 == == == == == == == == == == == == == == == == RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO RO 实体端子 相关参数设定 属性 RY1 RY2 RY3 MO1 MO2 MO3 MO4 MO5 MO6 MO7 MO8 P2-13 = 50 P2-14 = 50 P2-15 = 50 P2-16 = 50 P2-17 = 50 P2-18 = 50 P2-19 = 50 P2-20 = 50 P2-21 = 50 P2-22 = 50 P2-23 = 50 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW 实体端子 相关参数设定 属性 AVI1 ACI AVI2 == == == RO RO RO 实体端子 相关参数设定 属性 AFM1 AFM2 P3-20 = 20 P3-23 = 20 RW RW 对应的 Index 2026-01 的 bit 0 2026-01 的 bit 1 2026-01 的 bit 2 2026-01 的 bit 3 2026-01 的 bit 4 2026-01 的 bit 5 2026-01 的 bit 6 2026-01 的 bit 7 2026-01 的 bit 8 2026-01 的 bit 9 2026-01 的 bit 10 2026-01 的 bit 11 2026-01 的 bit 12 2026-01 的 bit 13 2026-01 的 bit 14 2026-01 的 bit 15 DO： 对应的 Index 2026-41 的 bit 0 2026-41 的 bit 1 2026-41 的 bit 2 2026-41 的 bit 3 2026-41 的 bit 4 2026-41 的 bit 5 2026-41 的 bit 6 2026-41 的 bit 7 2026-41 的 bit 8 2026-41 的 bit 9 2026-41 的 bit 10 AI： 对应的 Index 2026-61 的值 2026-62 的值 2026-63 的值 AO： 对应的 Index 2026-A1 的值 2026-A2 的值 15-13 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-4 CANopen 支持索引列表 CP2000 支持的参数索引： 参数索引的部份是规则性的对应，如下： Index sub-Index 2000H + Group member+1 例如：我们要对写参数 10-15(编码器转差异常处理)， Group 10(0AH) member - 15(0FH) 所以 Index = 2000H + 0AH = 200A Sub Index = 0FH + 1H = 10H CP2000 支持的控制索引： 台达制定的部分(旧定义) Index Sub 0 Number 2020H 定义 初值 R/W Size 3 R U8 1 控制命令 0 2 频率命令（Hz） 0 15-14 附注 00B：无功能 01B：停止 Bit 0~1 10B：启动 11B：JOG 启动 Bit 2~3 保留 00B：无功能 01B：正方向指令 Bit 4~5 10B：反方向指令 11B：改变方向指令 00B：第一段加减速 01B：第二段加减速 Bit 6~7 10B：第三段加减速 11B：第四段加减速 0000B：主速 0001B：第一段速 0010B：第二段速 0011B：第三段速 0100B：第四段速 RW U16 0101B：第五段速 0110B：第六段速 0111B：第七段速 Bit 8~15 1000B：第八段速 1001B：第九段速 1010B：第十段速 1011B：第十一段速 1100B：第十二段速 1101B：第十三段速 1110B：第十四段速 1111B：第十五段速 Bit 12 1：致能 Bit06-11 的功能 00B：无功能 01B：运转指令由数字操作器 操作 Bit 13~14 10B：运转指令由参数设定 （参数 00-21） 11B：改变运转指令来源 Bit 15 保留 RW U16 15 CANopen 通讯简介CP2000 Index Sub 定义 初值 R/W Size 3 Other trigger 0 0 Number 10 1 错误码（Error code） 0 2 变频器状态 0 2021H 3 频率指令（F） 0 4 输出频率（H） 0 5 输出电流（AXX.X） 0 6 DC bus 电压 0 7 输出电压 0 8 多段速指令目前所执行段数 0 9 保留 0 A 显示计数值（c） 0 B 输出功因角(XXX.X) 0 C 输出转矩(%) 0 D 马达实际转速(rpm) 0 - - 10 输出功率(X.XXX) 0 0 保留 0 1 显示变频器至电机之输出电流 0 2 显示 TRG 端子之计数值 0 3 显示实际输出频率 0 显示变频器内直流侧之电压值 DC-BUS 4 0 电压 5 显示变频器之 U, V, W 输出电压值 0 6 显示 U, V, W 输出之功因角度 0 7 显示 U, V, W 输出之功率 kW 0 显示变频器估测或由编码器(Encoder)回 8 授之电机速度，以 rpm 为单位（r 00：正 0 转速；- 00：负转速） 2022H 显示变频器估算之输出正负转矩 % 0 9 （t 0.0：正转矩；- 0.0：负转矩） - 在 PID 功能起动后， 显示 PID 回授值， 以% B 0 为单位 显示 AVI1 模拟输入端子之讯号值， C 0 0~10V 对应 0~100%（如说明 2） 显示 ACI 模拟输入端子之讯号值， D 0 4~20mA/0~10V 对应 0~100%（如说明 2） 显示 AVI2 模拟输入端子之讯号值， E 0 -10V~10V 对应-100~100% （如说明 2） F 显示变频器功率模块 IGBT 温度℃ 0 10 显示变频器电容温度℃ 0 15-15 附注 Bit0 1：E.F. ON RW U16 Bit1 1：Reset 指令 Bit 2~15 保留 R U8 High byte: Warn code R U16 Low byte: Error code 00B：变频器停止 01B：变频器减速中 Bit 0~1 10B：变频器待机中 11B：变频器运转中 Bit 2 1：有 JOG 指令 00B：正转 01B：反转到正转状态 Bit 3~4 R U16 10B：反转 11B：正转到反转状态 Bit 5~7 保留 Bit 8 1：主频率来源由通信界面 1：主频率来源由模拟信号输 Bit 9 入 Bit 10 1：运转指令由通信界面 Bit 11~15 保留 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R U16 R R R U16 U16 U16 R U16 R U16 - - R U16 R U16 R U16 R U16 R R U16 U16 - - 15 CANopen 通讯简介CP2000 定义 初值 R/W Size 数字输入 ON/OFF 状态，参考 02-12（如 11 0 R U16 说明 3） 数字输出 ON/OFF 状态，参考 02-18（如 12 0 R U16 说明 4） 13 显示正在执行多段速的段速 0 R U16 数字输入对应之 CPU 脚位状态（如说明 14 0 R U16 3） 数字输出对应之 CPU 脚位状态（如说明 15 0 R U16 4） - - - 19 显示全程位置控制下的追踪误差 0 R U16 1A 显示过载计数(0.00~100.00%) 0 R U16 1B 显示 GFF 的%值（G.） 0 R U16 1C 显示母线电压Dcbus 链波(单位:Vdc) (r.) 0 R U16 1D 显示 PLC 缓存器 D1043 之值（C） 0 R U16 1E 显示同步电机的磁极区段 0 R U16 1F 使用者物理量输出 0 R U16 20 参数 00-05 的输出值 0 R U16 21 电机的运转圈数 0 R U16 22 电机的运转位置 0 R U16 23 变频器风扇运转速度 0 R U16 24 变频器控制状态 0: 速度模式 0 R U16 25 变频器运转载波频率 0 R U16 附注 Index Sub CANopen Remote IO 映射 Index Sub 01h 02h 03h~40h 41h 42h~60h 2026h 61h 62h 63h 64h~A0h A1h A2h 属性 R R R RW R R R R R RW RW 描述 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 每个 Bit 对应不同的端子输入接点 保留 每个 Bit 对应不同的端子输出接点 保留 AVI1 比例值 ACI 比例值 AVI2 比例值 保留 AFM1 输出比例值 AFM2 输出比例值 台达制定的部分(新定义) Index sub 属性 Size 00h U8 R bit 描述 定义 权限 0 Ack 4 1 Dir 4 2 2060h 01h RW U16 3 Halt 4 Hold 5 JOG 6 QStop - 速度模式 0:fcmd =0 1:fcmd = Fset (Fpid) 0:正转方向命令 1:反转方向命令 0:继续跑至目标速度 1:根据减速设定，暂时停车 0:继续跑至目标速度 1:频率停在当前频率 0:JOG OFF Pulse 1:JOG RUN Quick Stop 15-16 - 15 CANopen 通讯简介CP2000 Index sub 属性 Size bit 描述 定义 7 Power 权限 速度模式 0:Power OFF 1:Power ON 14~8 02h 03h 04h 05h 06h 07h 08h RW RW RW RW RW RW RW 01h R U16 U16 U16 S32 15 速度命令(无号数) U16 U16 U16 2061h 0 Arrive 1 Dir 2 3 4 5 6 Warn Error 7 02h 03h 04h 05h 06h 07h R R R R R R Pulse 1:清除错误代码 15~8 频率命令到达 0:马达正转 1:马达反转 发生警告 发生错误 JOG QStop Power On JOG Quick stop 激磁 U16 实际输出频率 S32 实际位置(绝对) S16 实际扭力 DS402 的部分 Index Sub 定义 6007h Abort connection option 0 code 603Fh 6040h 6041h 6042h 6043h 6044h 604Fh 6050h 6051h 0 0 0 0 0 0 0 0 0 初值 R/W Size Unit PDO Mode Map 2 RW S16 Yes Error code Control word Status word vl target velocity vl velocity demand vl control effort vl ramp function time vl slow down time vl quick stop time 0 0 0 0 0 0 10000 10000 1000 R0 RW R0 RW RO RO RW RW RW U16 U16 U16 S16 S16 S16 U32 U32 U32 Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes Yes 605Ah 0 Quick stop option code 2 RW S16 No 605Ch 0 Disable operation option 1 RW S16 No 15-17 rpm rpm rpm 1ms 1ms 1ms vl vl vl vl vl vl 附注 0：No action 2：Disable Voltage, 3：quick stop 单位必须为 100ms，另外要注 意是否有设定 0 的情况 0 : disable drive function 1 :slow down on slow down ramp 2: slow down on quick stop ramp 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP 0: Disable drive function 15 CANopen 通讯简介CP2000 定义 Index Sub 初值 R/W Size Unit code 6060h 0 Mode of operation 6061h 0 6071h 6072h 6075h 6077h 6078h 6079h 0 0 0 0 0 0 Mode of operation display tq Target torque tq Max torque tq Motor rated current tq torque actual value tq current actual value tq DC link circuit voltage PDO Mode Map 2 RW S8 Yes 2 RO S8 Yes 0 150 0 0 0 0 RW RW RO RO RO RO S16 U16 U32 S16 S16 U32 15-18 0.1% 0.1% mA 0.1% 0.1% mV Yes No No Yes Yes Yes 附注 1: Slow down with slow down ramp; disable of the drive function 2: Velocity Mode 4: Torque Profile Mode 同上 tq tq tq tq tq tq 有效值单位为 1% 有效值单位为 1% 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-5 CANopen 错误码 * : 依据参数 06-17~06-22 设定值。 设定值 显示码 说明 错误码 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 1 0001H 加速中过电流 1 2213H 2 0002H 减速中过电流产生 1 2213H 3 0003H 运转中过电流产生 1 2214H 4 0004H 接地保护线路动作。 1 2240H 5 0005H 变频器侦测到 IGBT 模块上下桥短路。 1 2250H 6 0006H 1 2314H 7 0007H 2 3210H 8 0008H 2 3210H 9 0009H 2 3210H 10 000AH 2 3210H 停止中，发生过电流。 电流侦测硬件电路异常 加速中，发生过电流。 电流侦测硬件电路异常 减速中，发生过电流。 电流侦测硬件电路异常 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有 过电压现象产生。 停止中，发生过电压。 电压侦测硬件电路异常 15-19 15 CANopen 通讯简介CP2000 设定值 显示码 说明 错误码 加速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压 11 000BH 12 000CH 13 000DH 14 000EH 15 000FH 欠相保护 低于参数 06-00 设定现象产生 减速中，变频器侦测内部直流高压侧有电压 低于参数 06-00 设定现象产生 定速运转中，变频器侦测内部直流高压侧有 电压低于参数 06-00 设定现象产生 停止中，变频器侦测内部直流高压侧有电压 低于参数 06-00 设定现象产生 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 2 3220H 2 3220H 2 3220H 2 3220H 2 3130H 3 4310H 3 4310H 变频器侦测IGBT温度过高，超过保护位准 16 0010H 1~15HP：90℃ 20~100HP：100℃ 变频器侦测散热板温度过高，超过保护位准 17 0011H 18 0012H IGBT NTC 开路 3 FF00H 19 0013H CAP NTC 开路 3 FF01H 21 0015H 输出电流超过变频器可承受的电流。 1 2310H 22 0016H 电子热动电驿 1 保护动作 1 2310H 23 0017H 电子热动电驿 2 保护动作 1 2310H 24 0018H 3 FF20H (90℃) 变频器侦测马达内部温度过高，超过保护位 准位 (06-30 PTC 准位) 15-20 15 CANopen 通讯简介CP2000 设定值 26 显示码 说明 错误码 001AH 当输出电流超过过转矩检出位准参数 06-07 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 3 8311H 或 06-10， 且超过过转矩检出时间参数 06-08 或 06-11，在参数 06-06 或 06-09 设定为 2 27 001BH 或 4 时，就会显示异常 3 8311H 28 001CH 低电流 1 8321H 30 001EH 内存写入异常 5 5530H 31 001FH 内存读出异常 5 5530H 33 0021H U 相电流侦测异常 1 FF04H 34 0022H V 相电流侦测异常 1 FF05H 35 0023H W 相电流侦测异常 1 FF06H 36 0024H cc 保护硬件线路异常 5 FF07H 37 0025H oc 保护硬件线路异常 5 FF08H 38 0026H ov 保护硬件线路异常 5 FF09H 39 0027H GFF 保护硬件线路异常 5 FF0AH 40 0028H 马达参数自动侦测错误 1 FF21H 15-21 15 CANopen 通讯简介CP2000 设定值 显示码 说明 错误码 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 41 0029H PID 断线(ACI) 7 FF22H 48 0030H ACI 断线 1 FF25H 49 0031H 当外部 EF 端子闭合时，变频器停止输出 5 9000H 50 0032H 5 9000H 51 0033H 5 9000H 52 0034H 密码译码连续三次错误 5 FF26H 53 0035H 软件代码错误 5 6100H 54 0036H 不合法通讯命令 4 7500H 55 0037H 不合法通讯数据地址（00H~254H） 4 7500H 56 0038H 不合法通讯数据值 4 7500H 57 0039H 将数据写到只读地址 4 7500H 58 003AH Modbus 传输超时 4 7500H 59 003BH Keypad 传输超时 4 7500H 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定紧急 停止时，变频器停止输出 当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定 bb 时 且动作，变频器停止输出 15-22 15 CANopen 通讯简介CP2000 设定值 显示码 说明 错误码 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 60 003CH 变频器侦测煞车晶体异常 4 7110H 61 003DH 马达 Y-Δ 切换错误 2 3330H 62 003EH 减速能源再生动作 2 FF27H 63 003FH 7 FF28H 64 0040H 电磁开关错误 5 7110H 72 0048H 通道 1（STO1~SCM1）安全回路异常 5 5441H 73 0049H S1 外部安全关闸 5 FF2AH 74 004AH 火灾模式输出 7 FF2FH 76 004CH 安全转矩输出停止功能动作 5 7110H 77 004DH 通道 2（STO2~SCM2）安全回路异常 5 5440H 78 004EH 5 5442H 1 FF2BH 当滑差超过参数 05-26 设定准位，且时间超 过参数 05-27 设定时间，则发生 oSL STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊 断出有异常 A UTO 79 故障 Uoc 004FH U 相输出短路 U相 過 電 流 15-23 15 CANopen 通讯简介CP2000 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 0050H V 相输出短路 1 FF2CH 0051H W 相输出短路 1 FF2DH 82 0052H 输出欠相(U 相) 2 2331H 83 0053H 输出欠相(V 相) 2 2332H 84 0054H 输出欠相(W 相) 2 2333H 90 005AH 7 FF2EH 99 0063H CPU 指令错误 7 6000H 101 0065H CANopen 软件断线 1 4 8130H 102 0066H CANopen 软件断线 2 4 8130H 0067H CANopen 同步错误 4 8700H 104 0068H CANopen 硬件断线 4 8140H 105 0069H CANopen 索引值错误 4 8100H 设定值 显示码 说明 错误码 A UTO 80 故障 Voc V相過電 流 A UTO 81 故障 Woc W相 過 電 流 内部 PLC 动作被强制停止 请检查参数 00-32 设定 A UTO 103 故障 CSy E C AN op 錯 誤 15-24 15 CANopen 通讯简介CP2000 设定值 显示码 说明 错误码 CANopen 错误缓存器 (bit 0~7) CANopen 错误码 106 006AH CANopen 站号错误 4 8100H 107 006BH CANopen 内存错误 4 8100H 111 006FH 内部通讯错误 4 7500H 15-25 15 CANopen 通讯简介CP2000 15-6 CANopen LED 灯号显示 CANopen 的灯号有分为 RUN 灯和 ERR 灯，显示的定义如下： 绿灯 RUN： 灯号定义 灯号亮灭情形 触发条件 CANopen 在初始状态 OFF 闪烁中 ON 闪烁 中 O FF 单次闪烁 ON 单 次闪 烁 OFF 200 ms 200 ms 200 ms CANopen 在预操作状态 200 ms 1000 ms CANopen 在停止状态 CANopen 在操作状态 ON 红灯 ERR： 灯号定义 灯号亮灭情形 OFF 没有错误 至少有一笔 CANopen 封包错误 单次闪烁 ON 单 次闪烁 OFF 200 ms 1000 ms Guarding fail or heartbeat fail 双次闪烁 ON 双 次闪 烁 OFF 200 ms 20 0 ms 200 ms 2 00 ms 200 ms 200 ms 1 000 ms 同步错误 连三闪烁 ON 双 次 闪烁 O FF 200 ms 200 ms Bus off ON 15-26 100 0 ms 16 PLC 功能应用CP2000 16 PLC 功能应用 16-1 PLC 概要 16-2 PLC 使用上需注意事项 16-3 开始启动 16-4 PLC 阶梯图基本原理 16-5 PLC 各种装置功能 16-6 指令功能说明 16-7 错误显示及处理 16-8 CANopen Master 控制应用 16-9 PLC 速度模式控制解说 16-10 内部通讯主站控制 16-11 Modbus 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) 16-12 万年历功能 16-1 16 PLC 功能应用CP2000 16-1 PLC 概要 16-1-1 简介 CP2000 内建 PLC 的功能，所提供的指令包含阶梯图编辑工具 WPLSoft 、基本指令应用指令使 用方法，主要均延用台达 PLC DVP 系列的操作方式。 16-1-2 阶梯图编辑工具 WPLSoft WPLSoft 为台达电子 - 可程控器 DVP 系列及 CP2000 在 WINDOWS 操作系统环境下所使用之程 序编辑软件。WPLSoft 除了一般 PLC 程序的规划及 WINDOWS 的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、 复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其他便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档 案读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…）。安装 WPLSoft 编辑软件的基本需求如下： 项 目 操作系统 CPU 内存 磁盘驱动器 显示器 鼠标 打印机 RS-485 埠 系 统 需 求 Windows 95/98/2000/NT/ME/XP Pentium 90 以上机种 16MB 以上（建议使用 32MB 以上） 硬盘容量：至少 100MB 以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率：640×480，16 色以上，建议将屏幕区域设定为 800×600 个像素 一般用鼠标或 Windows 兼容的装置 具 Windows 驱动程序的打印机 至少需有一个 RS-485 埠可与 PLC 连接 16-2 16 PLC 功能应用CP2000 16-2 PLC 使用上需注意事项 1. PLC 的通讯格式默认为 7、N、2、9600、站号 2，如果想改 PLC 站号可在参数 09-35 修改，但 此地址不可与变频器地址 09-00 设为一样。 2. CP2000 提供 2 个通讯的串口来上下载 PLC 程序，如下图所示。而 Channel 1 通讯格式固定为 19200、8 、N 、2 RTU。 Channel 1 SG+ SG- 3. Channel 2 8 1 M odbus RS-485 RS-485 Pin 1~2, 7, 8:保留 Pin 3, 6:GND Pin 4:SGPin 5:SG+ 上位机可以同时变频器和内部 PLC 存取资料，实现方式为透过站号的识别，例如如果变频器站号 为 1 而内部 PLC 站号为 2， 则上位机命令为 01(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取变频器参数 04-00 的资料 02(站号) 03(读取) 0400(地址) 0001(1 笔)，表示要读取内部 PLC X0 的数据 4. 上/下传程序时，PLC 程序将停止动作。 5. 使用 WPR 指令时请注意，如果是用在写入参数的部份，则容许改值次数限于 109 次内否则会发 生内存写坏的情形。次数的计算以写入值是否变更为依据。若写入值不变，在下一个执行时，次 数不累加；若写入值与上次不同时，则计算为一次。但以下参数则不在此限，如下所示： CP2000 Pr00-10, Control mode ----- Pr00-11, Velocity mode; 速度模式控制选择 有 Pr00-12, P2P mode ----- Pr00-13, Torque mode ----- Pr01-12~P01-19, 1st ~ 4th Acc/Dec time; 第一加/减速时间设定 ~第四加/减速时间设定 有 Pr02-12, MULTI-Input ACT; 多功能输入模式选择 有 Pr02-18,MULTI-Output ACT 多功能输出方向 有 Pr04-50~Pr04-59 PLC buffer 1~10; 暂存参数 1~10 有 Pr08-04,Up Limit for I 积分上限 有 Pr08-05,PID Out-Limit %; PID 输出命令限制 有 Pr10-17, Electrical Gear A ----- 16-3 16 PLC 功能应用CP2000 6. 将参数 00-04 设定为 28 时，显示的值为 PLC 缓存器 D1043 之值，如下图所示： 数字操作器 KPC-CC01 数字操作器 KPC-CE01 0~9999 可显示 0~65535 H 0.00Hz A 0.00Hz C _____ 7. 超过 9999 时 在 PLC Run 及 PLC Stop 模式下，参数 00-02 设定内容 9 与 10 不能做设定，也就是不能重设回 出厂值。 8. 参数 00-02 设为 6 时，可以恢复 PLC 到出厂值。 9. 当 PLC 有写到输入接点 X 时，所对应的 MI 功能会无作用。 10. 当 PLC 有控制变频器运转时，则控制命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-21 的设定。 11. 当 PLC 有控制变频器频率（FREQ 指令），则频率命令完全由 PLC 控制而不理会参数 00-20 的 设定和 Hand ON/OFF 的组合。 12. 当 PLC 有控制变频器频率（TORQ 指令） ，则扭力命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-33 的 设定和 Hand ON/OFF 的组合。 13. 当 PLC 有控制变频器频率（POS 指令），则位置命令完全由 PLC 控制而不理会参数 11-40 的设 定和 Hand ON/OFF 的组合。 14. 当 PLC 有控制变频器运转时，如果此时 Keypad 设定 Stop 有效，则会触发 FStP 错误并停车。 16-4 16 PLC 功能应用CP2000 16-3 开始启动 16-3-1 计算机联机 Connect to PC 请依下面四个步骤开始操作 PLC 功能 1. 在数字操作器 KPC-CC01 按 MENU 键选择 4：PLC 功能后，按下 ENTER 键。如下图所示。 F 60.00Hz H 0.00Hz u 540.0Vdc 键 按 选单 1. 参数设定 2. 参数复制 3. 按键上锁 按2次 键 PLC功能 1. 无功能 2. 启动PLC功能 3. 停止PLC功 能 选单 2. 参数复制 3. 按 键上锁 4. PLC功能 再按1 次 选择 3. PLC 键 按 键 NOTE 若使用选购品 KPC-CE01 数字操作器，使用方式如下： 切换至 PLC2 的页面：变频器上电后先将 KPC-CE01 上的 示“PrSEt”，此时利用 键单击切换至功能页面这时会显 上下切换至“PLC”的页面后按 键切换至“PLC2”，接着按下“ 键进入“PLC”功能设定，然后按上 ”，此时如显示“PLSn”并闪烁则表示目前内部 PLC 中并无 程序，故可忽略此错误讯息，如内部 PLC 中有编辑程序则会显示“END”，约 1~2 秒后跳回“PLC2”。 在没有下载程序到变频器里之前，如出现 PLC 的警告讯息时，仍可继续执行程序。 不执行PLC 2. 触发PLC RUN 触发PLC STOP 接线：请将变频器 RJ-45 通讯接口经由 RS485 与计算机联机 CP2000 16-5 16 PLC 功能应用CP2000 3. 执行 PLC 功能方式  PLC 1.Disable 2.PLC Run 3.PLC Stop PLC 功能如左图所示，选择项目 2 及执行 PLC 功能。 1: 无功能 （Disable） 2: 启动 PLC 功能（PLC Run） 3: 停止 PLC 功能（PLC Stop） 选购品：数字操作器 KPC-CE01 PLC 功能的显示方式 PLC 0：不执行 PLC 功能 PLC 1：触发 PLC RUN PLC 2：触发 PLC STOP  当外部多功能输入端子（MI1~MI8）设定为 PLC Mode select bit0（51）或 PLC Mode select bit1（52）时，端子接点导通（close）或断路（open） 时，会强制切换 PLC 的模式，此时 Keypad 的切换无效。而对应如下： PLC 模式 使用 KPC-CC01 Disable PLC Run PLC Stop 使用 KPC-CE01 PLC 0 PLC 1 PLC 2 维持前一态 维持前一态 PLC Mode select bit1(52) PLC Mode select bit0 (51) OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 数字操作器 KPC-CE01 执行 PLC 功能方式  当 PLC 页面切换到 PLC1 页面时，会触发一次 PLC 执行，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。  当 PLC 页面切换到 PLC2 页面时，会触发一次 PLC 停止，并且可经 WPL 由通讯控制 PLC 程序执行/停止。  外部端子控制方式如同上表所述。 NOTE  当输出/输入端子（FWD REV MI1~MI8 MI10~15, Relay1~3~ RY10~RY15, MO10~MO11） 有被编写至 PLC 程序里，这些输出/输入端子将只被 PLC 使用。举例来说，PLC 执行时（PLC1 或 PLC2），当 PLC 程序中有控制到 Y0 时，对应的输出端子 Relay（RA/RB/RC）就会跟着 程序动作。此时多功能输入/输出端子的设定会无效，因为这些端子的功能已经被 PLC 所使用， 可参考参数 02-52、02-53、03-30 看看哪些 DI，DO，AO 已被 PLC 所占用。  当 PLC 程序中有使用到特殊缓存器 D1040 时，其对应的 AO 接点 AFM1 则会被占用；而特 殊缓存器 D1045 对应的 AFM2 其也是相同情形。  参数 03-30 为监控 PLC 功能模拟输出端子动作状态，其 Bit0 对应为 AFM1 动作状态，Bit1 对应为 AFM2 动作状态。 16-6 16 PLC 功能应用CP2000 16-3-2 I/O 装置对应说明 输入设备： 编号 1 2 3 X0 FWD X1 REV X2 MI1 X3 MI2 X4 MI3 X5 MI4 X6 MI5 X7 MI6 X10 MI7 X11 MI8 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15 MI10 MI11 MI12 MI13 1：控制板 I/O 2：扩充卡 EMC-D611A (D1022=4) 3：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) 输出装置： 编号 1 2 3 Y0 RY1 Y1 RY2 Y2 RY3 Y3 Y4 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 MO10 MO11 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15 1：控制板 I/O 2：扩充卡 EMC-D42A (D1022=5) 3：扩充卡 EMC-R6AA (D1022=6) 16-3-3 安装 WPLSoft WPLSoft 编辑软件请到台达网站： http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=1&tpid=3 下载。 16-3-4 程序编写 安装完成后，WPLSoft 程序将建立在指定的默认子目录“ C:\Program Files\Delta Industrial Automation\WPLSoft x.xx ”下。此时直接以鼠标点取 WPL 图标按钮（ICON）即可执行编辑软件。 16-7 16 PLC 功能应用CP2000 三秒后出现 WPL 编辑器窗口（如下图），第一次进入 WPLSoft 时且尚未执行『开启新文件』 时，窗口在功能工具栏中只有『档案 (F)』、『通讯 (C)』、『检视(V )』、『设定 (O)』与『说明 (H)』 栏。 第二次进入 WPLSoft 后则会直接开启最后一次编辑的档案并显示于编辑窗口。举下图作为 WPLSoft 编辑软件窗口说明： 点选画面左上功能功具列中 也可从“档案(F)”=> 开新档案(N) 图标按钮：开启新档（Ctrl+N） Ctrl+N 16-8 16 PLC 功能应用CP2000 点选后会出现“机种设定”窗口，请设定项目标题、文件名、并选择目前使用的机种及通信设置。 通信设置：依所需的通讯方式进行设定。 设定完成后并按下确认，则可开始进行程序的编辑; 编辑程序的方式有两种，可自行决定选择利用 指令模式或是阶梯图模式进行编辑。 16-9 16 PLC 功能应用CP2000 在阶梯图模式中可利用功能图标列中的按钮进行编辑程序 基本操作 范例：输入下图阶梯图例 鼠标操作及键盘功能键（F1~F12）操作 1. 建立新档案后进入以下画面： 16-10 16 PLC 功能应用CP2000 2. 鼠标点选常开开关图示 或按功能键 F1： 3. 出现输入设备名称与批注对话框后便可选取装置名称（例：M）、装置编号（例：10）及输入批注 （例：辅助接点），完成后即可按下确定钮。 4. 点选输出线圈图示 或按功能键 F7，出现输入设备名称与批注对话框后选取装置名称（例：Y）、 装置编号（例：0）及输入批注（例：输出线圈），完成后即可按下确定钮。 16-11 16 PLC 功能应用CP2000 5. 点选应用命令图示 或按功能键 F6，在功能分类字段中点选「所有应用命令」，在应用命令下 拉选单中点选 END 指令或于该字段直接键盘键入“END”后按下确定钮。 6. 点选 图示，将编辑完成的阶梯图作编译转换成指令程序，编译完成后母线左边会出现步级数 (steps)。 16-3-5 程序下载 在 WPLSoft 输入程序后，选择编译 。编译完成后请选择 定选项中通信设置之通讯格式与联机之 PLC 做程序下载。 16-12 下载程序。WPLSoft 将依照设 16 PLC 功能应用CP2000 16-3-6 程序监控 当确定 PLC 是在 RUN 模式下，下载程序后，点选 所示： 16-13 在通讯选单中选择阶梯图监控开始，如下图 16 PLC 功能应用CP2000 16-4 PLC 阶梯图基本原理 16-4-1 PLC 之阶梯图程序扫描之示意图 自外界读取 输入点状态 程序 0 开头 X0 X1 Y0 Y0 依阶梯图组态演算出输出 M0 X3 X10 结果（尚未送到外界输出点 ，但内部装置会实时输出） X2 M5 Y1 周而复始的执行 Y2 END 将 输出结果送到外界输出点 16-4-2 阶梯图简介 阶梯图为广泛应用在自动控制的一种图形语言，这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种 图形，透过阶梯图编辑器画好阶梯图形后，PLC 的程序设计也就完成，以图形表示控制的流程较为直 观，易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。在阶梯图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动 控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器（Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter） 等等。 PLC 的内部装置：PLC 内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。内部装置虽然沿用了传统电 气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，与它对应的只 是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈 不受电，使用常开接点（Normal Open, NO 或 a 接点）即直接读取该对应位的值，若使用常闭接点 （Normal Close, NC 或 b 接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将占有多个位（bit） ，8 个位，组 成一个字节（或称为一个字节，byte） ，二个字节，称为一个字（word） ，两个字，组合成双字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另 两种装置：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值与计数值，因此还要进行一些数值的处理， 这些数值多属于字节、字或双字的形式。 16-14 16 PLC 功能应用CP2000 由以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各自占有一定数量的储存单元，当使用 这些装置，实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 基本 PLC 的基本内部装置介绍 装置种类 功 能 说 明 输入继电器是 PLC 与外部输入点（用来与外部输入开关连接并接受外部输入信号 的端子）对应的内部存储器储存基本单元。它由外部送来的输入信号驱动，使它为 输入继电器 （Input Relay） 0 或 1。用程序设计的方法不能改变输入继电器的状态，即不能对输入继电器对应 的基本单元改写，亦无法由 WPLSoft 作强制 On / Off 动作。它的接点（a、b 接点） 可无限制地多次使用。无输入信号对应的输入继电器只能空着，不能移作他用。  装置表示：X0, X1,…X7, X10, X11,…，装置符号以 X 表示，顺序以 8 进制编 号。输入点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 输出继电器是 PLC 与外部输出点（用来与外部负载作连接）对应的内部存储器储 存基本单元。可以由输入继电器接点、内部其它装置的接点以及其自身的接点驱动。 输出继电器 （Output Relay） 它使用一个常开接点接通外部负载，至于其它接点也像输入接点一样可无限制地多 次使用。无输出对应的输出继电器时，输出继电器是空着的，如果需要，也可以当 作内部继电器使用。  装置表示：Y0, Y1,…Y7, Y10, Y11,…，装置符号以 Y 表示，顺序以 8 进制编 号。输出点编号的标示请参阅 Page 16-8 I/O 装置位置对应说明。 内部辅助继电器与外部没有直接联系，它是 PLC 内部的一种辅助继电器, 其功能与 电气控制电路中的辅助（中间）继电器一样, 每个辅助继电器也对应着内存的一基 内部辅助继电器 本单元，可由输入继电器接点、输出继电器接点以及其他内部装置的接点驱动，其 （Internal Relay） 自身的接点也可以无限制地多次使用。内部辅助继电器无对外输出，要输出时请透 过输出点。  装置表示：M0, M1,…,M799，装置符号以 M 表示，顺序以 10 进制编号。 计数器用来实现计数操作。使用计数器要事先给定计数的设定值（即要计数的脉冲 计数器 （Counter） 数）。计数器含有线圈、接点及计数储存器，当线圈由 OffOn，即视为该计数器 有一脉冲输入，其计数值加一，有 16 位可供用户选用。  装置表示：C0, C1,…,C79，装置符号以 C 表示，顺序以 10 进制编号。 定时器用来完成定时的控制。定时器含有线圈、接点及计时值缓存器，当线圈受电 定时器 （Timer） 到达预定时间，其接点便动作（a 接点闭合，b 接点开路），定时器的定时值由设定 值给定。定时器有规定的时钟周期（计时单位：100ms）。一旦线圈断电，则接点 不动作（a 接点开路，b 接点闭合），原计时值归零。  装置表示：T0, T1,…,T159，装置符号以 T 表示，顺序以 10 进制编号。 PLC 在进行各类顺序控制及定时值与计数值有关控制时，常常要作数据处理和数值 数据缓存器 运算，而数据缓存器就是专门用于储存数据或各类参数。每个数据缓存器内有 16 （Data register） 位二进制数值，即存有一个字，处理双字用相邻编号的两个数据缓存器。  装置表示：D0, D1,…,D399，装置符号以 D 表示，顺序以 10 进制编号。 16-15 16 PLC 功能应用CP2000 阶梯图组成图形与说明 阶梯图形结构 命令解说 指令 使用装置 常开开关，a 接点 LD X、Y、M、T、C 常闭开关，b 接点 LDI X、Y、M、T、C 串接常开 AND X、Y、M、T、C 串接常闭 ANI X、Y、M、T、C 并接常开 OR X、Y、M、T、C 并接常闭 ORI X、Y、M、T、C 正缘触发开关 LDP X、Y、M、T、C 负缘触发开关 LDF X、Y、M、T、C 正缘触发串接 ANDP X、Y、M、T、C 负缘触发串接 ANDF X、Y、M、T、C 正缘触发并接 ORP X、Y、M、T、C 负缘触发并接 ORF X、Y、M、T、C 区块串接 ANB 无 区块并接 ORB 无 多重输出 MPS MRD MPP 无 线圈驱动输出指令 OUT Y、M 部分基本指令、应用指令 部分基本指令 应用指令 INV 反向逻辑 16-16 无 16 PLC 功能应用CP2000 16-4-3 PLC 阶梯图之编辑要点 程序编辑方式是由左母线开始至右母线（在 WPLSoft 编辑省略右母线的绘制）结束，一列编完再 换下一列，一列的接点个数最多能有 11 个，若是还不够，会产生连续线继续连接，进而续接更多的装 置，连续编号会自动产生，相同的输入点可重复使用。如下图所示： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X 10 C0 C1 X11 X12 X13 00000 00000 Y0 连续 编号 阶梯图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用命令运算框等属于输出处理，在阶梯 图形中置于最右边。以下图为例，我们来逐步分析阶梯图的流程顺序，右上角的编号为其顺序。 命令顺序解析 1 2 3 4 5 6 7 8 LD OR AND LD AND ORB LD AND LD AND ORB ANB OUT TMR X0 M0 X1 X3 M1 X0 Y1 X4 Y1 M0 Y1 X4 T0 M3 Y1 T0 X1 T0 M3 TMR T0 K10 M1 X3 K10 阶梯图各项基本结构详述 LD (LDI) 命令：一区块的起始给予 LD 或 LDI 的命令。 LD指令 AND区块 LD指令 O R 区块 LDP 及 LDF 的命令结构也是如此，不过其动作状态有所差别。LDP、LDF 在动作时是在接点导通 的上升缘或下降缘时才有动作。如下图所示： 上升缘 下降 缘 X0 时间 OFF ON O FF X0 时间 OFF 16-17 ON OF F 16 PLC 功能应用CP2000 AND (ANI) 命令：单一装置接于一装置或一区块的串联组合。 AND命令 AND命令 ANDP、ANDF 的结构也是如此，只是其动作发生情形是在上升与下降缘时。 OR (ORI)命令：单一装置接于一装置或一区块的组合。 OR命令 OR命令 OR命令 ORP、ORF 也是相同的结构，不过其动作发生时是在上升及下降缘。 ANB 命令：一区块与一装置或一区块的串接组合。 ANB命 令 ORB 命令：一区块与一装置或与一区块并接的组合。 ORB命令 ANB 及 ORB 运算，如果有好几个区块结合，应该由上而下或是由左而右，依序合并成区块或是网络。 MPS、MRD、MPP 命令：多重输出的分歧点记忆，这样可以产生多个并且具有变化的不同输出。 MPS 指令是分歧点的开始，所谓分歧点是指水平线与垂直线相交之处，我们必须经由同一垂直线的接 点状态来判定是否应该下接点记忆命令，基本上每个接点都可以下记忆命令，但是顾虑到 PLC 的运作 方便性以及其容量的限制，所以有些地方在阶梯图转换时就会有所省略，可以由阶梯图的结构来判断 是属于何种接点储存命令。 16-18 16 PLC 功能应用CP2000 MPS 可以由“┬”来做分辨，一共可以连续下此命令 8 次。MRD 指令是分歧点记忆读取，因为同一 垂直线的逻辑状态是相同的，所以为了继续其他的阶梯图的解析进行，必须要再把原接点的状态读出。 MRD 可以由“├”来做分辨。 MPP 指令是将最上层分歧点开始的状态读出并且把它自堆栈中读出（Pop） ， 因为它是同一垂直线的最后一笔，表示此垂直线的状态可以结束了。 MPP 可以由“└”来做判定。基本上使用上述的方式解析不会有误，但是有时相同的状态输出，编译 程序会将之省略，以下图说明。 MPS MRD MPP ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 16-4-4 常用基本程序设计范例 起动、停止及自保 有些应用场合需要利用按钮的瞬时闭合及瞬时断开作为设备的启动与停止。因此若要维持持续动 作，则必须设计自保回路，自保回路有下列几种方式： 范例 1：停止优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，此时将 X2=On，则线圈 Y1 停 止受电，所以称为停止优先。 X2 Y1 Y1 STOP X1 START 范例 2：启动优先的自保回路 当启动常开接点 X1=On，停止常闭接点 X2＝Off 时，Y1=On，线圈 Y1 将受电且自保，此时 将 X2=On，线圈 Y1 仍因自保接点而持续受电，所以称为启动优先。 X1 X2 START STOP Y1 16-19 Y1 16 PLC 功能应用CP2000 范例 3：设定（SET） 、复位（RST）指令的自保回路 下图是利用 RST 及 SET 指令组合成的自保电路。 RST 指令设置在 SET 指令之后，为停止优先。由于 PLC 执行程序时，是由上而下，因此会以 程序最后，Y1 的状态作为 Y1 的线圈是否受电。所以当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将失电，因 此为停止优先。 SET 指令设置在 RST 指令之后，为启动优先。当 X1 与 X2 同时动作时，Y1 将受电，因此为 启动优先。 停止优 先 启动 优先 X1 X2 SE T X2 RST Y1 Y1 RST Y1 S ET Y1 X1 常用的控制回路 范例 4：条件控制 X1、X3 分别启动/停止 Y1，X2、X4 分别启动/停止 Y2，而且均有自保回路。由于 Y1 的常开 接点串联了 Y2 的电路，成为 Y2 动作的一个 AND 的条件，所以 Y2 动作要以 Y1 动作为条件， Y1 动作中 Y2 才可能动作。 X1 X3 X1 Y1 Y1 X2 X3 X4 Y1 X2 Y2 X4 Y2 Y1 Y2 范例 5：互锁控制 下图为互锁控制回路，启动接点 X1、X2 那一个先有效，对应的输出 Y1、Y2 将先动作，而且 其中一个动作了，另一个就不会动作，也就是说 Y1、Y2 不会同时动作（互锁作用） 。即使 X1， X2 同时有效，由于阶梯图程序是自上而下扫描，Y1、Y2 也不可能同时动作。本阶梯图形只有 让 Y1 优先。 X1 X3 Y2 Y1 Y1 X2 Y2 X1 X3 X4 Y1 X2 Y2 X4 Y1 Y2 16-20 16 PLC 功能应用CP2000 范例 6：顺序控制 若把范例 5 “互锁控制” 中 Y2 的常闭接点串入到 Y1 的电路中，作为 Y1 动作的一个 AND 条 件（如下图所示），则这个电路不仅 Y1 作为 Y2 动作的条件，而且当 Y2 动作后还能停止 Y1 的动作，这样就使 Y1 及 Y2 确实执行顺序动作的程序。 X1 X3 Y2 X4 Y1 Y1 Y1 X2 Y2 Y2 范例 7：振荡电路 周期为 ΔT+ΔT 的振荡电路 下图为一个很简单的阶梯图形。当开始扫描 Y1 常闭接点时，由于 Y1 线圈为失电状态，所以 Y1 常闭接点闭合，接着扫描 Y1 线圈时，使之受电，输出为 1。下次扫描周期再扫描 Y1 常闭 接点时，由于 Y1 线圈受电，所以 Y1 常闭接点打开，进而使线圈 Y1 失电，输出为 0。重复扫 描的结果，Y1 线圈上输出了周期为 ΔT(On)+ΔT(Off) 的振荡波形。 Y1 Y1 Y1 T T 周期为 nT+ΔT 的振荡电路 下图的阶梯图程序使用定时器 T0 控制线圈 Y1 的受电时间，Y1 受电后，它在下个扫描周期又 使定时器 T0 关闭，进而使 Y1 的输出成了下图中的振荡波形。其中 n 为定时器的十进制设定 值，T 为该定时器时基（时钟周期）。 X0 T0 Y1 TMR T0 Kn X0 Y1 Y1 nT 16-21 T 16 PLC 功能应用CP2000 范例 8：闪烁电路 下图是常用的使指示灯闪烁或使蜂鸣器报警用的振荡电路。它使用了两个定时器，以控制 Y1 线圈的 On 及 Off 时间。其中 n1、n2 分别为 T1 与 T2 的计时设定值，T 为该定时器时基（时 钟周期） 。 X0 T2 T1 X0 T1 TMR T1 Kn1 TMR T2 Kn2 X0 n2*T Y1 n1*T Y1 范例 9：触发电路 在下图中，X0 的上升缘微分指令使线圈 M0 产生 ΔT（一个扫描周期时间）的单脉冲，在这个 扫描周期内线圈 Y1 也受电。下个扫描周期线圈 M0 失电，其常闭接点 M0 与常闭接点 Y1 都闭 合着，进而使线圈 Y1 继续保持受电状态，直到输入 X0 又来了一个上升缘，再次使线圈 M0 受电一个扫描周期，同时导致线圈 Y1 失电…。其动作时序如下图。这种电路常用于靠一个输 入使两个动作交替执行。另外由下时序图形可看出：当输入 X0 是一个周期为 T 的方波信号时， 线圈 Y1 输出便是一个周期为 2T 的方波信号。 X0 M0 M0 M0 X0 T Y1 Y1 M0 Y1 Y1 范例 10：延迟电路 当输入 X0 On 时，由于其对应常闭接点 Off，使定时器 T10 处于失电状态，所以输出线圈 Y1 受电，直到输入 X0 Off 时，T10 得电并开始计时，输出线圈 Y1 延时 100 秒（K1000*0.1 秒 =100 秒）后失电，请参考下图的动作时序。 X0 T10 TMR T10 K100 0 X0 Y1 Y1 时基: T=0.1 秒 16-22 10 0秒 16 PLC 功能应用CP2000 范例 11：通断延迟电路，使用两个定时器组成的电路，当输入 X0 On 与 Off 时，输出 Y4 都会产生延 时。 X0 TMR T5 T6 T5 K50 Y4 T5 Y4 Y4 X0 5秒 Y4 X0 TMR T6 K30 T6 3秒 范例 12：延长计时电路 在左图电路中，从输入 X0 闭合到输出 Y1 得电的总延迟时间=(n1+n2)*T，其中 T 为时钟周 期。 定时器：T11、T12；时钟周期：T。 X0 T11 T12 TMR TMR T11 Kn1 T12 Kn2 X0 n1*T T11 n2*T Y1 T12 Y1 16-23 (n1+n2)*T 16 PLC 功能应用CP2000 16-5 PLC 各种装置功能 项目 规格 演算控制方式 备注 内存程序，往返式来回扫描方式 结束再生方式（当执行至 END 指令） ，输入/输 输入/输出控制方式 出有立即刷新指令 演算处理速度 基本指令（数个 us） 程序语言 指令+阶梯图 程序容量 10000 steps 应用指令（1~数十个 us） 此接点数量为 CP2000 上的输 输入/输出接点 输入(X)：10；输出(Y)：3 出/输入接点，其他机种则有不同 之对应 类别 装置 继 电 功能 外部输入继电器 X0~X17，16 点，8 进制编码 合计 对应至外部的输入点 Y 外部输出继电器 Y0~Y17，16 点，8 进制编码 32 点 对应至外部的输出点 器 T 元 范围 X M 位 项目 辅助 一般用 继电器 特殊用 定时器 100ms 定时器 M0~M799，800 点 合计 M1000~M1079，80 点 880 点 T0~T159，160 点 合计 160 点 型 态 C 暂存 器字 般用 C0~C79，80 点 T 定时器现在值 T0~T159，160 点 C 计数器现在值 C0~C79，16 位计数器 80 点 元组 资料 计数器 16 位上数一 D 资料 停电保持用 D0~D399，400 点 缓存器 特殊用 K 10 进制 H 16 进制 常数 合计 80 点 接点可于程序内做 On/Off 切换 TMR 指令所指定的定时器，若 计时到达则此同编号 T 的接点 将会 On CNT 指令所指定的计数器，若 计数到达则此同编号 C 的接点 将会 On 计时到达时，接点导通 计数到达时，该计数器接点导 通 合计 D1000~D1199，200 点 1400 作为数据储存的内存区域 D2000~D2799，800 点 点 单字节 可设定范围：K-32,768 ~ K32,767 双字节 可设定范围：K-2,147,483,648~K2,147,483,647 单字节 可设定范围：H0000 ~ HFFFF 双字节 可设定范围：H00000000 ~ HFFFFFFFF 串行通信口（程序写入/读出） RS-485/keypad port 模拟输入/输出 内建三组模拟输入，二组模拟输出 功能扩充模块 选购 EMC-D42A；EMC-R6AA；EMC-D611A 通讯扩充模块 选购 EMC-COP01（CANopen） 16-24 16 PLC 功能应用CP2000 16-5-1 各装置功能说明 输入/输出接点的功能 输入接点 X 的功能：输入接点 X 与输入设备连接，读取输入讯号进入 PLC。每一个输入接点 X 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有限制。输入接点 X 之 On/Off 只会跟随输入设备的 On/Off 做变化， 不可使用周边装置(WPLSoft)来强制输入接点 X 之 On/Off。 输出接点 Y 的功能 输出接点 Y 的任务就是送出 On/Off 信号来驱动连接输出接点 Y 的负载。输出接点分成两种，一为 继电器(Relay)，另一为晶体管(Transistor)，每一个输出接点 Y 的 A 或 B 接点于程序中使用次数没有 限制，但输出线圈 Y 的编号，在程序建议仅能使用一次，否则依 PLC 的程序扫描原理，其输出状态的 决定权会落在程序中最后的输出 Y 的电路。 X0 Y0 1 Y 0 重复 X10 Y0 2 Y0的输出最后 会由 2 电 路决定，亦即由X10的ON/OF F决定Y0的输出。 数值、常数 [K] / [H] 单字节 常数 双字节 单字节 双字节 K 10 进制 H 16 进制 K-32,768 ~ K32,767 K-2,147,483,648~K2,147,483,647 H0000 ~ HFFFF H00000000 ~ HFFFFFFFF PLC 内部依据各种不同控制目的，共使用 5 种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能 如下说明。 二进制（Binary Number，BIN） PLC 内部之数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下： 位（Bit） 位数（Nibble） 字节（Byte） 字符组（Word） 双字符组 位为二进制数值之最基本单位，其状态非 1 即 0 由连续的 4 个位所组成（如 b3~b0），可用以表示一个位数之 10 进制数字 0~9 或 16 进制之 0~F。 是由连续之两个位数所组成（亦即 8 位，b7~b0） ，可表示 16 进制之 00~FF。 是由连续之两个字节所组成（亦即 16 个位，b15~b0） ，可表示 16 进制之 4 个位 数值 0000~FFFF。 是由连续之两个字符组所组成（亦即 32 个位，b31~b0） ，可表示 16 进制之 8 个位 （Double Word） 数值 00000000~FFFFFFFF 16-25 16 PLC 功能应用CP2000 二进制系统中位、位数、字节、字符组、及双字符组的关系如下图所示： DW 双字 符 组 W1 W2 BY3 NB6 NB5 字符组 BY1 NB4 NB3 BY0 N B2 NB1 字节 NB0 B3 1 B30 B29 B28 B27 B26 B25 B24 B23 B22 B2 1 B20 B19 B18 B17 B16 B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 NB7 BY2 位数 字符 八进制（Octal Number，OCT） DVP-PLC 的外部输入及输出端子编号采八进制编码 例：外部输入：X0~X7，X10~X17…(装置编号)； 外部输出：Y0~Y7，Y10~Y17…(装置编号) 十进制（Decimal Number，DEC） 十进制在 PLC 系统应用的时机如：  作为定时器 T、计数器 C 等的设定值，例：TMR C0 K50。(K 常数)  M、T、C、D 等装置的编号，例：M10、T30。(装置编号)  在应用指令中作为操作数使用，例：MOV K123 D0。(K 常数) BCD（Binary Code Decimal，BCD） 以一个位数或 4 个位来表示一个十进制的数据，故连续的 16 个位可以表示 4 位数的十进制数值数 据。主要用于读取指拨轮数字开关的输入数值或将数值数据输出至七段显示驱动器显示之用。 16 进位（Hexadecimal Number，HEX） 16 进位在 PLC 系统应用的时机如：在应用指令中作为操作数使用，例：MOV H1A2B D0。 （H 常 数） 常数 K 十进制数值在 PLC 系统中，通常会在数值前面冠以一“K”字表示，例：K100，表示为十进制，其 数值大小为 100。 例外：当使用 K 再搭配位装置 X、Y、M、S 可组合成为位数、字节、字符组或双字符组形式的数据。 例：K2Y10、K4M100。在此 K1 代表一个 4 bits 的组合，K2~K4 分别代表 8、12 及 16 bits 的 组合。 常数 H 16 进位数值在 PLC 中，通常在其数值前面冠以一“H”字符表示，例：H100，其表示为 16 进位， 数值大小为 100。 16-26 16 PLC 功能应用CP2000 辅助继电器的功能 辅助继电器 M 与输出继电器 Y 一样有输出线圈及 A、B 接点，而且于程序当中使用次数无限制， 使用者可利用辅助继电器 M 来组合控制回路，但无法直接驱动外部负载。依其性质可区分为下列二种： 一般用辅助继电器：一般用辅助继电器于 PLC 运转时若遇到停电，其状态将全部被复归为 Off，再送 电时其状态仍为 Off。 特殊用辅助继电器：每一个特殊用辅助继电器均有其特定之功用，未定义的特殊用辅助继电器请勿使 用。 定时器的功能 定时器是以 100ms 为一个计时单位，计时方式采上数计时，当定时器现在值=设定值时输出线圈 导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 定时器之实际设定时间 = 计时单位 * 设定值 计数器特点 项目 16 位计数器 类型 一般型 计数方向 上数 设定值 0~32,767 设定值的指定 常数 K 或数据缓存器 D 现在值的变化 计数到达设定值就不再计数 输出接点 计数到达设定值，接点导通并保持 复归动作 RST 指令被执行时现在值归零，接点被复归成 Off 接点动作 在扫描结束时，统一动作 计数器的功能 计数器之计数脉波输入信号由 Off→On 时，计数器现在值等于设定值时输出线圈导通，设定值为 10 进制 K 值，亦可使用数据缓存器 D 当成设定值。 16 位计数器 C0~C79：  16 位计数器的设定范围：K0~K32,767。 （K0 与 K1 相同，在第一次计数时输出接点马上导通。 ）  一般用计数器在 PLC 停电的时候，计数器现在值即被清除。  若使用 MOV 指令或 WPLSoft 将一个大于设定值的数值传送到 C0 现在值缓存器时，在下次 X1 由 Off→On 时，C0 计数器接点即变成 On，同时现在值内容变成与设定值相同。  计数器之设定值可使用常数 K 直接设定或使用缓存器 D（不包含特殊数据缓存器 D1000~ D1199 或 D2000 ~ D2799）中之数值作间接设定。  设定值若使用常数 K 仅可为正数，使用数据缓存器 D 作为设定值可以是正负数。 计数器现在值 由 32,767 再往上累计时则变为 -32,768。 16-27 16 PLC 功能应用CP2000 范例： LD RST LD CNT LD OUT X0 C0 X1 C0 K5 C0 Y0 X0 X1 RST C0 CNT C0 C0 K5 Y0 1. 当 X0=On 时 RST 指令被执行，C0 的现在 X0 值归零，输出接点被复归为 Off。 X1 2. 当 X1 由 Off→On 时，计数器之现在值将执 行上数（加一）的动作。 3. 当计数器 C0 计数到达设定值 K5 时，C0 接 C0 计 数 现在 值 点导通，C0 现在值＝设定值=K5。之后的 0 X1 触发信号 C0 完全不接受，C0 现在值保 1 2 3 4 5 设 定值 0 Y0, C0接 点 持在 K5 处。 16-5-2 特殊继电器功能说明（特 M） R/W 项目中：RO：只读功能；RW：可擦写功能 R/W * 特M 功能说明 M1000 运转监视常开接点（a 接点）。RUN 中常时 On，a 接点。RUN 的状态下，此接点 On RO M1001 运转监视常闭接点（b 接点）。RUN 中常时 Off，b 接点。RUN 的状态下，此接点 Off RO M1002 M1003 启始正向（RUN 的瞬间“On”）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生正向 的脉波，其宽度 = 扫描周期 启始负向（RUN 的瞬间“Off”）脉波。初期脉波，a 接点。RUN 的瞬间，产生负向 的 PULSE，PULSE 的宽度 = 扫描周期 RO RO M1004 保留 RO M1005 变频器故障指示 RO M1006 变频器无输出 RO M1007 变频器运转方向 FWD(0)/REV(1) M1008 ~ -M1010 M1011 10ms 时钟脉冲，5ms On/5ms Off RO RO M1012 100ms 时钟脉冲，50ms On / 50ms Off RO M1013 1s 时钟脉冲，0.5s On / 0.5s Off RO M1014 1min 时钟脉冲，30s On / 30s Off RO M1015 频率到达（搭配 M1025 有使用时） RO -- 16-28 16 PLC 功能应用CP2000 特M 功能说明 R/W * M1016 参数读写错误 RO M1017 M1018 M1019 M1020 RO --RO 参数写入成功 --零旗号（Zero flag） M1021 借位旗号（Borrow flag） RO M1022 进位旗号（Carry flag） RO M1023 除数为 0 M1024 -- RO -- M1025 变频器频率=设定频率(ON) RW 变频器频率=0(OFF) M1026 变频器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) RW M1027 M1028 M1029 M1030 M1031 RW 变频器 Reset ---强制设定 PID 当前积分值等于 D1019 （0 变 1 有效） ---RW M1032 强制把 FREQ 命令定义在 PID 控制之后 M1033 -M1034 启动 CANopen 实时控制 RW M1035 启动内部通讯控制 RW M1036 M1037 M1038 M1039 M1040 M1041 M1042 M1043 M1044 M1045 ~ M1047 M1048 M1049 M1050 M1051 M1052 M1053 M1054 M1055 M1056 M1057 M1058 RW ---RW 忽略万年历错误 ---硬件供电（Servo On） -- -RW -RW 快速停车（Quick Stop） -暂停（Halt） -RW -- -- ----- ----RW 锁住频率（lock，频率锁在当前所运转的频率） ---硬件已供电（Servo On Ready） -快速停车中（On Quick Stopping） 16-29 ---RO -RO 16 PLC 功能应用CP2000 特M 功能说明 R/W * M1059 CANopen 主站设定完成 RO M1060 CANopen 正在初始从站 RO M1061 M1062 M1063 M1064 M1065 读写 CANOpen 数据超时 RO ---RO M1066 读写 CANopen 数据完成 RO M1067 读写 CANopen 数据成功 RO M1068 M1069 M1070 M1071 M1072 ~ M1075 M1076 万年历演算错误 ---- RO ---- -- -- 万年历时间错误或更新超时 RO CANopen 初始从站失败 ---- M1077 485 读写完成 RO M1078 485 读写错误 RO M1079 M1260 M1262 M1270 M1272 RO RW RW RW RW 485 通讯超时 PLC PID1 Enable PLC PID1 积分正值限定 PLC PID2 Enable PLC PID2 积分正值限定 16-5-3 特殊缓存器功能说明（特 D） 特D 功能说明 R/W * D1000 -- -- D1001 机种系统程序版本 RO D1002 程序容量 RO D1003 程序内存内容总和 D1004 ~ -D1009 D1010 现在扫描时间 (单位: 0.1ms) RO D1011 最小扫描时间 (单位: 0.1ms) RO D1012 最大扫描时间 (单位: 0.1ms) D1013 ~ -D1017 RO -- RO -- 16-30 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 R/W * D1018 当前积分值 RO D1019 强制设定 PID 的 I 积分量 RW D1020 输出频率 (0.000~600.00Hz) RO D1021 输出电流 (####.#A) RO AI AO DI DO 扩充卡编号 0：无扩充卡 D1022 4：交流电输入卡 ( 6 in ) (EMC-D611A) RO 5：I/O 卡 ( 4 in 2 out ) (EMC-D42A) 6：Relay 卡( 6 out ) (EMC-R6AA) 通讯扩充卡编号 0：无扩充卡 1：DeviceNet Slave D1023 2：Profibus-DP Slave RO 3：CANopen Slave 4：Modbus-TCP Slave 5：EtherNet/IP Slave D1024 ~ -D1026 D1027 PID 演算之频率命令(PID 运算完后的频率命令) RO D1028 AVI1 的对应值(0.00~100.00%) RO D1029 ACI 的对应值(0.0~100.00%) RO D1030 AVI2 的对应值(0.00~100.00%) D1031 ~ -D1035 D1036 变频器错误码 RO D1037 变频器的输出频率 RO D1038 DC Bus 电压 RO D1039 输出电压 模拟输出值 AFM1(-100.00~100.00%) RO RW -- -- 使用者可定义(当参数 00-04 设定为 28 可显示于面版上，显示方式为 C xxx) -- RW D1040 D1041 ~ D1042 D1043 D1044 D1045 D1046 ~ D1049 -- -- RO - 模拟输出值 AFM2(-100.00~100.00%) RW -- -- 16-31 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 R/W * 实际运转模式 D1050 0：速度 RO D1051 D1052 D1053 D1054 D1055 D1056 D1057 D1058 D1059 ---------- ---------运转模式设定 D1060 0：速度 RW D1061 485 COM1 通讯 Time out 时间(ms) RW D1062 速度模式下的转矩限制 RW D1063 年(公元) (显示范围 2000~2099) (需使用 KPC-CC01) RO D1064 星期(显示范围 1~7) (需使用 KPC-CC01) RO D1065 月(显示范围 1~12) (需使用 KPC-CC01) RO D1066 日(显示范围 1~31) (需使用 KPC-CC01) RO D1067 时(显示范围 0~23) (需使用 KPC-CC01) RO D1068 分(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) RO D1069 秒(显示范围 0~59) (需使用 KPC-CC01) RO D1100 目标频率 RO D1101 目标频率(需运转) RO D1102 D1103 D1104 D1105 D1106 D1107 圆周率 π(Pi) Low word RO ----RO D1108 圆周率 π(Pi) High word RO D1109 随机值 RO D1110 D1111 D1112 D1113 D1114 D1115 RW ----RO 参考频率 ----- 内部节点通讯数目(设定欲控制的从站数目) ----内部节点同步周期(ms) D1116 内部节点的错误(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) RO D1117 内部节点在线对应(bit0 = Node 0, bit1 = Node 1,…bit7 = Node 7) D1118 -- RO 16-32 -- 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 R/W * D1119 -- -- D1120 内部节点 0 的控制命令 RW D1121 内部节点 0 的模式 RW D1122 内部节点 0 的参考命令 L RW D1123 内部节点 0 的参考命令 H D1124 -D1125 -- RW D1126 内部节点 0 的状态 RO D1127 内部节点 0 的参考状态 L RO D1128 内部节点 0 的参考状态 H D1129 -D1130 内部节点 1 的控制命令 RO -RW D1131 内部节点 1 的模式 RW D1132 内部节点 1 的参考命令 L RW D1133 内部节点 1 的参考命令 H D1134 -D1135 -- RW D1136 内部节点 1 的状态 RO D1137 内部节点 1 的参考状态 L RO D1138 内部节点 1 的参考状态 H D1139 -- RO D1140 内部节点 2 的控制命令 RW D1141 内部节点 2 的模式 RW D1142 内部节点 2 的参考命令 L RW D1143 内部节点 2 的参考命令 H D1144 -D1145 -- RW D1146 内部节点 2 的状态 RO D1147 内部节点 2 的参考状态 L RO D1148 内部节点 2 的参考状态 H D1149 -- RO D1150 内部节点 3 的控制命令 RW D1151 内部节点 3 的模式 RW D1152 内部节点 3 的参考命令 L RW D1153 内部节点 3 的参考命令 H D1154 -D1155 -- RW D1156 内部节点 3 的状态 RO D1157 内部节点 3 的参考状态 L RO D1158 内部节点 3 的参考状态 H RO --- --- -- --- -- --- 16-33 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 R/W * D1159 -- -- D1160 内部节点 4 的控制命令 RW D1161 内部节点 4 的模式 RW D1162 内部节点 4 的参考命令 L RW D1163 内部节点 4 的参考命令 H D1164 -D1165 -- RW D1166 内部节点 4 的状态 RO D1167 内部节点 4 的参考状态 L RO D1168 内部节点 4 的参考状态 H D1169 -- RO D1170 内部节点 5 的控制命令 RW D1171 内部节点 5 的模式 RW D1172 内部节点 5 的参考命令 L RW D1173 内部节点 5 的参考命令 H D1174 -D1175 -- RW D1176 内部节点 5 的状态 -- D1177 内部节点 5 的参考状态 L RO D1178 内部节点 5 的参考状态 H D1179 -- RO D1180 内部节点 6 的控制命令 RW D1181 内部节点 6 的模式 RW D1182 内部节点 6 的参考命令 L RW D1183 内部节点 6 的参考命令 H D1184 -D1185 -- RW D1186 内部节点 6 的状态 RO D1187 内部节点 6 的参考状态 L RO D1188 内部节点 6 的参考状态 H D1189 -- RO D1190 内部节点 7 的控制命令 RW D1191 内部节点 7 的模式 RW D1192 内部节点 7 的参考命令 L RW D1193 内部节点 7 的参考命令 H D1194 -D1195 -- RW D1196 内部节点 7 的状态 RO D1197 内部节点 7 的参考状态 L RO --- -- RW -- -- --- -- --- 16-34 16 PLC 功能应用CP2000 特D R/W * 功能说明 D1198 内部节点 7 的参考状态 H D1199 -特D RO -功能说明 R/W* 默认值 RW 0 RW 0 RW 5000 RW 1 PID1 模式： D1200 0：基本模式 1：主频偏移 2：温度模式 PID1 目标选择 0：参考 D1202 D1201 1：AVI1 2：ACI 3：AVI2 D1202 PID1 目标值（0.00%~100.00%） PID1 回授选择 0：参考 D1204 D1203 1：AVI1 2：ACI 3：AVI2 D1204 PID1 回授值（0.00%~100.00%） RW 0 D1205 PID1 的 P 值（小数 2 位） RW 10 D1206 PID1 的 I 值（小数 2 位） RW 1000 D1207 PID1 的 D 值（小数 2 位） RW 0 D1208 PID1 的积分值强制给定值 RW 0 D1209 PID1 最大限制 RW 10000 D1215 PID1 计算结果（小数 2 位） RO 0 RW 0 RW 0 RW 5000 RW 1 PID2 模式： D1220 0：基本模式 1：主频偏移 2：温度模式 PID2 目标选择： 0：参考 D1202 D1221 1：AVI1 2：ACI 3：AVI2 D1222 D1223 PID2 目标值（0.00%~100.00%） PID2 回授选择 0：参考 D1204 16-35 16 PLC 功能应用CP2000 功能说明 R/W* 默认值 D1224 PID2 回授值（0.00%~100.00%） RW 0 D1225 PID2 的 P 值（小数 2 位） RW 10 D1226 PID2 的 I 值（小数 2 位） RW 1000 D1227 PID2 的 D 值（小数 2 位） RW 0 D1228 PID2 的积分值强制给定值 RW 0 D1229 PID2 最大限制 RW 10000 D1235 PID2 计算结果 RO 0 特D 1：AVI1 2：ACI 3：AVI2 以下为 CANopen Master 的特 D（须在 PLC STOP 下才允许写入） n=0~7 特D 功能说明 PDO Map 断电 记忆 默认值 R/W D1070 CANopen 初始化完成的通道 (bit0=Machine code0 …….) NO NO 0 R D1071 CANopen 初始化过程发生错误的通道 (bit0=Machine code0 …….) NO NO 0 R D1072 保留 - - - D1073 CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) NO NO R NO NO 主站发生错误的错误代码 D1074 0: 没有错误 1: 从站设定错误 0 R 2: 同步周期设定错误(太小) D1075 保留 - - - D1076 SDO 的错误讯息(主索引值) NO NO R D1077 SDO 的错误讯息(副索引值) NO NO D1078 SDO 的错误讯息(错误代码) NO NO R R D1079 SDO 的错误讯息(错误代码) NO NO R D1080 D1081 ~ D1086 D1087 ~ D1089 D1090 保留 - - 保留 - - - 保留 - - 同步周期设定 NO YES 4 D1091 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) NO YES FFFFH RW RW D1092 开始初始化之前的延迟 NO YES 0 RW D1093 断线时间侦测 NO YES 1000ms RW D1094 断线次数侦测 NO YES 3 RW 16-36 - 16 PLC 功能应用CP2000 特D D1095 ~ D1096 D1097 D1098 D1099 功能说明 保留 实时对应的传送类型(PDO) 设定范围：1~240 实时对应的接收类型(PDO) 设定范围：1~240 初始化完成的延迟时间 设定范围：1~60000 秒 PDO Map 断电 - - NO YES 1 NO YES 1 NO YES 15 秒 记忆 默认值 R/W RW RW RW RW 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 NO YES 0 0：无 CANopen 功能 CP2000 支持 8 组 CANopen 协议的从站，每个从站占 100 特 D 位置，编号从 1~8，共 8 个站。 从站编号 n 说明 从站编号 1 D2000 站号 D2001 从站编号 1 的转矩限制 ~ 从站编号 2 D2099 接收信道 4 的对应地址 4(H) D2100 站号 D2101 从站编号 2 的转矩限制 ~ 从站编号 3 ~ D2199 接收信道 4 的对应地址 4(H) D2200 站号 D2201 从站编号 3 的转矩限制 ~ 从站编号 8 ~ ~ D2299  接收信道 4 的对应地址 4(H) D2700 站号 D2701 从站编号 8 的转矩限制 ~ D2799 ~ 接收信道 4 的对应地址 4(H) 1. n 范围为 0~7 2. ●表示 PDOTX，▲表示 PDORX，未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 特D 功能说明 默认值 R/W 0 RW 0 R 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0：无 CANopen 功能 D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) 16-37 16 PLC 功能应用CP2000 默认值 R/W D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) 0 R D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) 0 R D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 0 R 特D 功能说明 基本定义 特D 功能说明 D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 默认值 CAN PDO 默认值 Index 1 2 3 4 R/W 0 6007H-0010H RW 0 603FH-0010H R D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 6040H-0010H D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 6041H-0010H ▲ D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 2 6060H-0008H RW D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 2 6061H-0008H R D2007+100*n 从站编号 n 的错误代码 Error code ● ● ● RW ▲▲ R 速度控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 CAN PDO 默认值 Index 1 2 3 4 R/W D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 0 6072H-0010H RW D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度 0 6042H-0010H ● RW D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度 0 6043H-0010H ▲ R D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度 0 6044H-0010H R D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间 1000 604FH-0020H R D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间 1000 6050H-0020H RW 扭力控制 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 CAN PDO 默认值 Index 1 2 3 4 R/W D2017+100*n 从站编号 n 的目标扭力 0 6071H-0010H ● RW D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力 0 6077H-0010H ▲ D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流 0 6078H-0010H 16-38 R R 16 PLC 功能应用CP2000 20XXH 对应：MI MO AI AO 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 默认值 CAN PDO 默认值 Index 1 2 3 4 R/W D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 0 2026H-0110H ▲ RW D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 0 2026H-4110H ● RW D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 0 2026H-6110H ▲ RW D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 0 2026H-6210H ▲ RW D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 0 2026H-6310H ▲ RW D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 状态 0 2026H-A110H ● RW D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 状态 0 2026H-A210H ● RW D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 状态 0 2026H-A310H ● RW PDO 的映射长度设定： 默认值 R/W D2034+100*n 从站编号 n 的实时传送设定 000AH RW D2067+100*n 从站编号 n 的实时接收设定 0000H RW 特D 功能说明 16-5-4 PLC 装置通讯地址 装置 X Y T M M C D D D 范围 00~37 (Octal) 00~37 (Octal) 00~159 000~799 1000~1079 0~79 00~399 1000~1198 2000~2799 类别 bit bit bit/word bit bit bit/word word word word 位 址 (Hex) 0400~041F 0500~051F 0600~069F 0800~0B1F 0BE8~0C37 0E00~0E47 1000~118F 13E8~144B 17D0~1AEF 可使用之命令码 Function.Code 功能说明 功能对象 01 Coil 状态读取 Y,M,T,C 02 Input 状态读取 X,Y,M,T,C 03 读取单笔数据 T,C,D 05 强制单个 Coil 状态改变 Y,M,T,C 06 写入单笔资料 T,C,D 0F 强制多个 Coil 状态改变 Y,M,T,C 10 写入多笔资料 T,C,D NOTE CP2000 在 PLC 功能打开时，可以同时对 PLC 和变频器的参数做对应，其方式为透过不同的 address 来做，变频器（默认站号为 1，PLC 设站号为 2） 16-39 16 PLC 功能应用CP2000 16-6 指令功能说明 16-6-1 基本指令一览表 一般指令 脚本 功能 操作数 执行速度(us) LD 载入 A 接点 X、Y、M、T、C 0.8 LDI 载入 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 AND 串联 A 接点 X、Y、M、T、C 0.8 ANI 串联 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 OR 并联 A 接点 X、Y、M、T、C 0.8 ORI 并联 B 接点 X、Y、M、T、C 0.8 ANB 串联回路方块 无 0.3 ORB 并联回路方块 无 0.3 MPS 存入堆栈 无 0.3 MRD 堆栈读取(指针不动) 无 0.3 MPP 读出堆栈 无 0.3 操作数 执行速度(us) 输出指令 脚本 功能 OUT 驱动线圈 Y、M 1 SET 动作保持(ON) Y、M 1 RST 接点或缓存器清除 Y、M、T、C、D 1.2 操作数 执行速度(us) 定时器、计数器 脚本 功能 TMR 16 位定时器 T-K 或 T-D 1.1 CNT 16 位计数器 C-K 或 C-D（16 位） 0.5 操作数 执行速度(us) 主控指令 脚本 功能 MC 共通串行接点之连结 N0~N7 0.4 MCR 共通串行接点之解除 N0~N7 0.4 16-40 16 PLC 功能应用CP2000 接点上升缘/下降缘检出指令 脚本 功能 操作数 执行速度(us) LDP 正缘检出动作开始 X、Y、M、T、C 1.1 LDF 负缘检出动作开始 X、Y、M、T、C 1.1 ANDP 正缘检出串联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ANDF 负缘检出串联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ORP 正缘检出并联连接 X、Y、M、T、C 1.1 ORF 负缘检出并联连接 X、Y、M、T、C 1.1 操作数 执行速度(us) 上下微分输出指令 脚本 功能 PLS 上微分输出 Y、M 1.2 PLF 下微分输出 Y、M 1.2 操作数 执行速度(us) 无 0.2 操作数 执行速度(us) 结束指令 脚本 END 功能 程序结束 其他指令 脚本 功能 NOP 无动作 无 0.2 INV 运算结果反相 无 0.2 P 指标 P 0.3 16-41 16 PLC 功能应用CP2000 16-6-2 基本指令详细说明 指令 LD 操作数 指令说明 功能 载入 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － LD 指令用于左母线开始的 A 接点或一个接点回路块开始的 A 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 X1 Y1 指令 LDI 操作数 指令说明 载入 X0 之 A 接点 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － LDI 指令用于左母线开始的 B 接点或一个接点回路块开始的 B 接点，它的作用是把当前 内容保存，同时把取来的接点状态存入累积缓存器内。 脚本： X1 Y1 指令 指令说明 X0 载入 B 接点 X0 操作数 LD 功能 程 序范例 阶梯图： AND 说明： 说明： LDI X0 载入 X0 之 B 接点 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 串联 A 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － AND 指令用于 A 接点的串联连接，先读取目前所指定串联接点的状态再与接点之前逻 辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 程 序范例 阶梯图： X1 脚本： X0 Y1 16-42 说明： LDI X1 载入 X1 之 B 接点 AND X0 串联 X0 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 指令 ANI 操作数 指令说明 功能 串联 B 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － ANI 指令用于 B 接点的串联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “及”（AND）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X1 X0 Y1 指令 OR 操作数 指令说明 载入 X1 之 A 接点 ANI X0 串联 X0 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － OR 指令用于 A 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： Y1 X1 指令 指令说明 X1 并联 A 接点 X0 操作数 LD 功能 程 序范例 阶梯图： ORI 说明： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 OR X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 并联 B 接点 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － ORI 指令用于 B 接点的并联连接，它的作用是先读取目前所指定串联接点的状态再与接 点之前逻辑运算结果作 “或”（OR）的运算，并将结果存入累积缓存器内。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 Y1 X1 16-43 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORI X1 串联 X1 之 B 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 指令 ANB 功能 串联回路方块 操作数 无 指令说明 ANB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “及” （AND）的运算。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 ANB X1 Y1 X2 X3 Block A Block B 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORI X2 并联 X2 之 B 接点 LDI X1 载入 X1 之 B 接点 OR X3 并联 X3 之 A 接点 串联回路方块 ANB OUT 指令 ORB Y1 驱动 Y1 线圈 功能 并联回路方块 操作数 无 指令说明 ORB 是将前一保存的逻辑结果与目前累积缓存器的内容作 “或” （OR） 的运算。 程 序范例 阶梯图： X0 X1 Block A Y1 X2 X3 脚本： ORB Block B 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI X1 并联 X1 之 B 接点 LDI X2 载入 X2 之 B 接点 AND X3 并联 X3 之 A 接点 并联回路方块 ORB OUT 指令 MPS 功能 存入堆栈 操作数 无 指令说明 将目前累积缓存器的内容存入堆栈。（堆栈指针加一） 指令 MRD 功能 读出堆栈（指针不动） 操作数 无 指令说明 读取堆栈内容存入累积缓存器。（堆栈指针不动） 16-44 Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 指令 MPP 功能 读出堆栈 操作数 无 指令说明 自堆栈取回前一保存的逻辑运算结果，存入累积缓存器。（堆栈指针减一） 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 MPS X1 X2 MRD LD X0 M0 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 读出堆栈（指针不动） MRD END AND X2 串联 X2 之 A 接点 OUT M0 驱动 M0 线圈 读出堆栈 MPP OUT Y2 END 指令 OUT 操作数 指令说明 载入 X0 之 A 接点 存入堆栈 MPS Y1 Y2 MPP 说明： 驱动 Y2 线圈 程序结束 功能 驱动线圈 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   － － － 将 OUT 指令之前的逻辑运算结果输出至指定的组件。 线圈接点动作： OUT 指 令 运算结果 线 圈 接 点 A 接点（常开） B 接点（常闭） FALSE Off 不导通 导通 TRUE On 导通 不导通 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 X1 Y1 16-45 说明： LDI X0 载入 X0 之 B 接点 AND X1 并联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 指令 SET 操作数 指令说明 功能 动作保持（ON） X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   － － － 当 SET 指令被驱动，其指定的组件被设定为 On，且被设定的组件会维持 On，不管 SET 指令是否仍被驱动。可利用 RST 指令将该组件设为 Off。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 Y0 SET Y1 指令 RST 操作数 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANI Y0 并联 Y0 之 B 接点 SET Y1 动作保持（ON） 功能 接点或缓存器清除 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －      指令说明 当 RST 指令被驱动，其指定的组件的动作如下： 元 件 状 态 Y, M 线圈及接点都会被设定为 Off。 T, C 目前计时或计数值会被设为 0，且线圈及接点都会被设定为 Off。 D 内容值会被设为 0。 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 程 序范例 阶梯图： X0 脚本： RST Y5 指令 TMR 操作数 指令说明 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 RST Y5 接点或缓存器清除 功能 16 位定时器 T-K T0~T159，K0~K32,767 T-D T0~T159，D0~D399 当 TMR 指令执行时，其所指定的定时器线圈受电，定时器开始计时，当到达所指定的 定时值（计时值 >= 设定值），其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 若 RST 指令没有被执行，其指定组件的状态保持不变。 程 序范例 阶梯图： 脚本： LD 16-46 说明： X0 载入 X0 之 A 接点 16 PLC 功能应用CP2000 X0 TMR T5 K1000 TMR 指令 CNT 操作数 指令说明 T5 K1000 T5 定时器 设定值为 K1000 功能 16 位计数器 C-K C0~C79，K0~K32,767 C-D C0~C79，D0~D399 当 CNT 指令由 Off→On 执行，表示所指定的计数器线圈由失电→受电，则该计数器计 数值加 1，当计数到达所指定的定数值（计数值 = 设定值） ，其接点动作如下： NO(Normally Open) 接点 闭合 NC(Normally Close) 接点 开路 当计数到达之后，若再有计数脉波输入，其接点及计数值均保持不变，若要重新计数或 作清除的动作，请利用 RST 指令。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 CNT C2 LD X0 CNT C2 K100 K100 指令 说明： 载入 X0 之 A 接点 C2 计数器 设定值为 K100 功能 MC/MCR 共通串联接点之连结 / 解除 操作数 指令说明 N0~N7 MC 为主控起始指令，当 MC 指令执行时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令照常执行。 当 MC 指令 Off 时，位于 MC 与 MCR 指令之间的指令动作如下所示： 指 令 区 分 说 明 一般定时器 计时值归零，线圈失电，接点不动作 计数器 线圈失电，计数值及接点保持目前状态 OUT 指令驱动的线圈 全部不受电 SET，RST 指令驱动组件 保持目前状态 应用指令 全部不动作 MCR 为主控结束指令，置于主控程序最后，在 MCR 指令之前不可有接点指令。 MC-MCR 主控程序指令支持巢状程序结构，最多可 8 层，使用时依 N0~N7 的顺序，请 参考如下程序所示： 脚本： 程 序范例 阶梯图： 16-47 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 MC N0 N0 共通串联接点之连结 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT : LD Y0 驱动 Y0 线圈 X2 载入 X2 之 A 接点 MC N1 N1 共通串联接点之连结 LD X3 载入 X3 之 A 接点 OUT : MCR Y1 驱动 Y1 线圈 N1 N1 共通串联接点之解除 16 PLC 功能应用CP2000 X0 MC X1 N0 Y0 X2 MC X3 N1 Y1 X10 X11 MCR N1 MCR N0 MC N0 Y10 MCR 操作数 指令说明 程 序范例 N0 共通串联接点之解除 X10 载入 X10 之 A 接点 MC N0 N0 共通串联接点之连结 LD X11 载入 X11 之 A 接点 OUT : Y10 驱动 Y10 线圈 MCR N0 N0 共通串联接点之解除 功能 正缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － LDP 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点上升缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 阶梯图： X0 补充说明 N0 N0 指令 LDP : MCR : LD X1 Y1 说明： LDP X0 X0 正缘检出动作开始 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 各操作数使用范围请参考各系列机种功能规格表。 若 PLC 电源开启前，指定上升缘接点的状态为 On，则电源开启后该上升缘接点为 TRUE。 指令 LDF 操作数 指令说明 功能 负缘检出动作开始 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － LDF 指令用法上与 LD 相同，但动作不同，它的作用是指当前内容保存，同时把取来的 接点下降缘检出状态存入累积缓存器内。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 X1 Y1 指令 ANDP 操作数 说明： LDF X0 X0 负缘检出动作开始 AND X1 串联 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 正缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － 16-48 16 PLC 功能应用CP2000 指令说明 ANDP 指令用于接点上升缘检出的串联连接。 程 序范例 阶梯图： X0 脚本： X1 Y1 指令 ANDF 操作数 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANDP X1 X1 正缘检出串联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 负缘检出串联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － 指令说明 ANDF 指令用于接点下降缘检出的串联连接。 程 序范例 阶梯图： X0 脚本： X1 Y1 指令 ORP 操作数 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ANDF X1 X1 负缘检出串联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 正缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － 指令说明 ORP 指令用于接点上升缘检出的并联连接。 程 序范例 阶梯图： 脚本： X0 Y1 X1 指令 ORF 操作数 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORP X1 X1 正缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 功能 负缘检出并联连接 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399      － 指令说明 ORF 指令用于接点下降缘检出的并联连接。 程 序范例 阶梯图： X0 脚本： Y1 X1 指令 功能 16-49 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 ORF X1 X1 负缘检出并联连接 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 PLS 上微分输出 操作数 指令说明 程 序范例 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   － － － 上微分输出指令。当 X0=Off→On（正缘触发）时 PLS 指令被执行，M0 送出一次脉波， 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： 脚本： X0 PLS M0 SET Y0 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLS M0 M0 上微分输出 时序图： LD M0 载入 M0 之 A 接点 X0 SET Y0 Y0 动作保持(ON) M0 一 次 扫描 时间 M0 Y0 指令 PLF 功能 下微分输出 操作数 指令说明 X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 －   － － － 下微分输出指令。当 X0= On→Off (负缘触发)时 PLF 指令被执行，M0 送出一次脉波， 脉波长度为一次扫描时间。 阶梯图： X0 程 序范例 M0 脚本： PLF M0 SET Y0 时序图： 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 PLF M0 M0 下微分输出 LD M0 载入 M0 之 A 接点 SET Y0 Y0 动作保持(ON) X0 M0 一次 扫描时间 Y0 指令 END 功能 程序结束 操作数 指令说明 无 在阶梯图程序或指令程序最后必须加入 END 指令。PLC 由地址 0 扫描到 END 指令， 执行之后，返回到地址 0 重新作扫描执行。 指令 NOP 功能 无动作 操作数 无 16-50 16 PLC 功能应用CP2000 指令说明 指令 NOP 在程序不做任何运算，因此执行后仍会保持原逻辑运算结果，使用时机如下： 想要删除某一指令，而又不想改变程序长度，则可以 NOP 指令取代。 程 序范例 阶梯图： 脚本： LD 阶梯图显示时，会将指令NOP 化简不显示 OUT Y1 NOP 指令 载入 X0 之 B 接点 无动作 NOP X0 INV X0 说明： Y1 驱动 Y1 线圈 功能 运算结果反相 操作数 无 指令说明 将 INV 指令之前的逻辑运算结果反相存入累积缓存器内。 程 序范例 阶梯图： 脚本： X0 LD Y1 X0 指令 P Y1 驱动 Y1 线圈 功能 指标 操作数 指令说明 载入 X0 之 A 接点 运算结果反相 INV OUT 说明： P0~P255 指针 P 用于子程序呼叫指令 API 01 CALL 使用不须从编号 0 开始，但是编号不能重复 使用，否则会发生不可预期的错误。 脚本： 程 序范例 阶梯图： X0 P10 X1 CALL P10 说明： LD X0 载入 X0 之 A 接点 CALL P10 呼叫指令 CALL 到 P10 ： Y1 指标 P10 P10 16-51 LD X1 载入 X1 之 A 接点 OUT Y1 驱动 Y1 线圈 16 PLC 功能应用CP2000 16-6-3 应用指令一览表 STEPS 脚本 分类 API P 指令 功能 16bit 32bit 呼叫子程序 3 - - 子程序结束 1 - - - 主程序结束 1 - CMP DCMP  比较设定输出 7 13 11 ZCP DZCP  区域比较 9 17 比 12 MOV DMOV  数据移动 5 9 较 15 BMOV –  全部传送 7 – 四 20 ADD DADD  BIN 加法 7 13 则 21 SUB DSUB  BIN 减法 7 13 逻 22 MUL DMUL  BIN 乘法 7 13 辑 23 DIV DDIV  BIN 除法 7 13 运 24 INC DINC  BIN 加一 3 5 算 25 DEC DDEC  BIN 减一 3 5 旋转 30 ROR DROR  右旋转 5 – 位移 31 ROL DROL  左旋转 5 – 资料 40 ZRST –  区域清除 5 - 处理 49 – DFLT  BIN 整数→二进浮点数变换 - 9 通讯 150 MODRW –  MODBUS 读写 7 – 110 – DECMP  二进浮点数比较 – 13 111 – DEZCP  二进浮点数区域比较 – 17 116 – DRAD  角度→径度 – 9 117 – DDEG  径度→角度 – 9 120 – DEADD  二进浮点数加法 – 13 121 – DESUB  二进浮点数减法 – 13 122 – DEMUL  二进浮点数乘法 – 13 123 – DEDIV  二进浮点数除法 – 13 124 – DEXP  二进浮点数取指数 – 9 125 – DLN  二进浮点数取自然对数 – 9 127 – DESQR  二进浮点数开平方根 – 9 129 – DINT  二进浮点数→BIN 整数变换 – 9 130 – DSIN  二进浮点数 SIN 运算 – 9 131 – DCOS  二进浮点数 COS 运算 – 9 132 – DTAN  二进浮点数 TAN 运算 – 9 16 位 32 位 01 CALL -  02 SRET - 06 FEND 传 10 送 回路 控制 浮点 运算 16-52 16 PLC 功能应用CP2000 STEPS 脚本 分类 浮点 运算 万年历 格雷码 接点 型态 逻辑 运算 接点 型态 比较 指令 API P 指令 功能 16bit 32bit 二进浮点数 ASIN 运算 – 9  二进浮点数 ACOS 运算 – 9 DATAN  二进浮点数 ATAN 运算 – 9 – DSINH  二进浮点数 SINH 运算 – 9 137 – DCOSH  二进浮点数 COSH 运算 – 9 138 – DTANH  二进浮点数 TANH 运算 – 9 160 TCMP –  万年历数据比较 11 – 161 TZCP –  万年历数据区域比较 9 – 162 TADD –  万年历资料加算 7 – 163 TSUB –  万年历资料减算 7 – 166 TRD –  万年历资料读出 3 – 170 GRY DGRY  BIN→GRY 码变换 5 9 171 GBIN DGBIN  GRY 码→BIN 变换 5 9 215 LD& DLD& - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 216 LD| DLD| - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 217 LD^ DLD^ - 接点型态逻辑运算 LD＃ 5 9 218 AND& DAND& - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 219 ANDl DANDl - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 220 AND^ DAND^ - 接点型态逻辑运算 AND＃ 5 9 221 OR& DOR& - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 222 OR| DOR| - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 223 OR^ DOR^ - 接点型态逻辑运算 OR＃ 5 9 224 LD＝ DLD＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 225 LD＞ DLD＞ - 接点型态比较 LD※ 5 9 226 LD＜ DLD＜ - 接点型态比较 LD※ 5 9 228 LD＜＞ DLD＜＞ - 接点型态比较 LD※ 5 9 229 LD＜＝ DLD＜＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 230 LD＞＝ DLD＞＝ - 接点型态比较 LD※ 5 9 232 AND＝ DAND＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 233 AND＞ DAND＞ - 接点型态比较 AND※ 5 9 234 AND＜ DAND＜ - 接点型态比较 AND※ 5 9 236 AND＜＞ DAND＜＞ - 接点型态比较 AND※ 5 9 237 AND＜＝ DAND＜＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 238 AND＞＝ DAND＞＝ - 接点型态比较 AND※ 5 9 240 OR＝ DOR＝ - 接点型态比较 OR※ 5 9 241 OR＞ DOR＞ - 接点型态比较 OR※ 5 9 242 OR＜ DOR＜ - 接点型态比较 OR※ 5 9 16 位 32 位 133 – DASIN  134 – DACOS 135 – 136 16-53 16 PLC 功能应用CP2000 STEPS 脚本 分类 API P 指令 功能 16bit 32bit 接点型态比较 OR※ 5 9 - 接点型态比较 OR※ 5 9 DOR＞＝ - 接点型态比较 OR※ 5 9 - FLD＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 276 - FLD＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 277 - FLD＜ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 278 - FLD＜＞ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 279 - FLD＜＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 280 - FLD＞＝ - 浮点数接点型态比较 LD※ - 9 281 - FAND＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 282 - FAND＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 283 - FAND＜ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 284 - FAND＜＞ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 285 - FAND＜＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 286 - FAND＞＝ - 浮点数接点型态比较 AND※ - 9 287 - FOR＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 288 - FOR＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 289 - FOR＜ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 290 - FOR＜＞ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 291 - FOR＜＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 292 - FOR＞＝ - 浮点数接点型态比较 OR※ - 9 139 RPR –  变频器参数读取 5 – 140 WPR –  变频器参数写入 5 – 141 FPID –  变频器 PID 控制 9 – 变频器 142 FREQ –  变频器运转控制 7 – 特殊 261 CANRX –  读取 CANopen 从站数据 9 - 指令 264 CANTX –  写入 CANopen 从站资料 9 - 265 CANFLS –  更新 CANopen 对应的特 D 3 - 320 ICOMR DICOMR  内部通讯读取 9 17 321 ICOMW DICOMW  内部通讯写入 9 17 16 位 32 位 244 OR＜＞ DOR＜＞ - 245 OR＜＝ DOR＜＝ 246 OR＞＝ 浮点 275 接点 型态 比较 指令 16-54 16 PLC 功能应用CP2000 16-6-4 应用指令详细说明 API CALL 01 位装置 X Y 呼叫子程序 S P 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D CP2000 系列机种 S 操作数可指定 P0~P63 Y 连续执行型 － － － － － 旗标信号：无  子程序请于 FEND 指令后编写。  子程序必须在 SRET 指令后结束。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 子程序结束 － P 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 (1 STEP) T C D SRET 操作数使用注意： 32 位指令 无操作数 － 不须接点驱动的指令 指令说明 － S：呼叫子程序之指针。 位装置 X － －  SRET 02 脉波执行型 － S 操作数可指定 P API CALLP 32 位指令 操作数使用注意： 指令说明 16 位指令 (3 STEP) CALL 连续执行型 旗标信号：无  不须接点驱动的指令。自动返回 CALL 指令的下一个指令  表示子程序结束。子程序执行结束由 SRET 返回主程序，执行原呼叫子程序 CALL 指令的下一个指令。  指令详细功能请参考 FEND 指令说明及范例内容。 16-55 16 PLC 功能应用CP2000 API FEND 06 位装置 X Y 主程序结束 － 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 (1 STEP) T C D FEND 连续执行型 操作数使用注意： 32 位指令 无操作数 － 不须接点驱动的指令 指令说明 － － － － － 旗标信号：无  此指令代表着主程序结束，当 PLC 执行至此指令时，与 END 指令相同。  CALL 指令的程序必须写在 FEND 指令后，并且在该子程序结束加上 SRET 指 令。  当使用 FEND 指令，一个 END 指令也是必须的。但是,END 指令要放在最后， 在主程序和子程序之后。 CALL指令 动作 流程 M0 M1 CALL P0 主程序 CALL P1 主程序 结尾 P0 M1013 1s 时钟脉冲, 0.5s 0 P1 M1013 1s时钟脉 冲, 0.5s 0 ( Y0 ) RY1 子程序 P0 子程序 P1 ( Y1 ) RY2 PLC程序结尾 16-56 16 PLC 功能应用CP2000 API 10 CMP D S1 P 位装置 X 比较设定输出 D 字符装置 K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D Y S2 ＊ M ＊ 操作数使用注意： 16 位指令 (7 STEP) CMP 连续执行型 CMPP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DCMP 连续执行型 DCMPP 脉波执行型 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 指令说明  S1 ：比较值 1。 S2 ：比较值 2。 D ：比较结果。  将操作数 S1 和 S2 的内容作大小比较，其比较结果在 D 作表示。  大小比较是以代数来进行，全部的数据是以有号数二进制数值来作比较。因此 16 位指令，b15 为 1 时，表示为负数。 程 序范例  指定装置为 Y0，则自动占有 Y0，Y1 及 Y2。  当 X10=On 时，CMP 指令执行，Y0，Y1 及 Y2 其中之一会 On，当 X10=Off 时， CMP 指令不执行，Y0，Y1 及 Y2 状态保持在 X10=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 Y0~Y2 串并联即可取得。 X10 CMP Y0 Y1 K10 D10 K10>D10现在值时，Y0为O N K10=D10现 在值时，Y1为ON Y2  Y0 K10C10现在值时，M0为ON K10 < = C10 现在值 < = K100, M1 为ON C10现在值>K100时，M2为ON 若要清除其比较结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 RST M0 RST M1 RST M2 X0 16-58 ZRST M0 M2 16 PLC 功能应用CP2000 API 12 MOV D S P 位装置 X Y 数据移动 D 字符装置 M S K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 16 位指令 (5 STEP) MOV 连续执行型 MOVP 脉波执行型 32 位指令 (9 STEP) DMOV 连续执行型 DMOVP 脉波执行型 旗标信号： 指令说明   S ：资料之来源。 D ：数据之搬移目的地。 当该指令执行时，将 S 的内容直接搬移至 D 内。当指令不执行时， D 内 容不会变化。 程 序范例  当 X0=Off 时，D10 内容没有变化，若 X0=On 时，将数值 K10 传送至 D10 数据缓 存器内。  当 X1=Off 时，D10 内容没有变化，若 X1=On 时，将 T0 现在值传送至 D10 数据缓 存器内。 X0 X1 16-59 MOV K10 D0 MOV T0 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API BMOV 15 S P 位装置 X Y n D 全部传送 字符装置 M K H S D n ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (7 STEP) BMOV 连续执行型 BMOVP 脉波执行型 － － 32 位指令 － － 操作数使用注意： 旗标信号：无 n 操作数范围 n ＝1~512 指令说明   S ：来源装置起始。 D ：目的地装置起始。 n ：传送区块长度。 n S 所指定的装置起始号码开始算 n 个缓存器的内容被传送至 所指定的装 置起始号码开始算 n 个缓存器当中，如果 n 所指定点数超过该装置的使用范围时， 只有有效范围被传送。 程 序范例  当 X10=ON 时，D0~D3 个缓存器的内容被传送至 D20~D23 的 4 个缓存器内。 (一) X10 BMOV D0 D20 K4 程 序范例  如果指定位装置 KnX、KnY、KnM、作传送时， (二) D0 D1 D2 D3 S D20 D21 D22 D23 及 D 的位数必须相同， 即 n 之数目须相同。 M1000 BMOV K1M 0 K1Y0 16-60 K3 M0 M1 M2 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 M4 M5 M6 M7 Y4 Y5 Y6 Y7 M8 M9 M10 M11 Y10 Y11 Y12 Y13 n= 4 点 n=3 点 16 PLC 功能应用CP2000 程 序范例  为了防止两个操作数所指定传送的号码重迭时，所造成的混乱，请注意两个操作数 (三) 所指定号码大小的安排，如下所示： 当 S X10 > D 时，以 →→的顺序传送。 BMOV D20 当 S X11 < D19 K3 D20 D21 D22 1 2 3 D19 D20 D21 D 时，以 →→的顺序传送。 BMOV D10 D11 16-61 K3 D10 D11 D12 3 2 1 D11 D12 D13 16 PLC 功能应用CP2000 API 20 ADD D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 加法 D 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D 操作数使用注意：无 16 位指令 (7 STEP) ADD 连续执行型 ADDP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DADD 连续执行型 DADDP 脉波执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令说明  S1 ：被加数。 S2 ：加数。 D ：和。  将两个资料源：  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数加法运算。 （例如： S1 及 S2 D 以 BIN 方式相加的结果存于 。 3+(-9)=-6）  加法相关旗号变化。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程 序范例  16 位 BIN 加法：当 X0=On 时，被加数 D0 内容加上加数 D10 之内容将结果存在 D20 之内容当中。 X0 ADD D0 D10 D20 补充说明  旗号动作与数值的正负关系： 16位零旗号 -2, -1, 0 零旗号 -32, 768 借位旗号 -1, 0 数 据的最高位 位 元为1 表(负) 1 零旗号 -2, - 1, 0 - 2,147,483,648 -1, 0 数据 的最高位 位元 为1 表(负) 16-62 32,767 数 据的最高位 位 元为0表(正) 3 2位零旗 号 借位旗号 零旗号 0 1 2 进位旗号 零旗号 1 2,147,483,647 0 1 2 数据的最 高位 位元为0 表(正) 进位旗 号 16 PLC 功能应用CP2000 API 21 SUB D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 减法 D 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D 操作数使用注意：无 16 位指令 (7 STEP) SUB 连续执行型 SUBP 脉波执行型 DSUBP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DSUB 连续执行型 旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag M1021 借位旗号 Borrow flag M1022 进位旗号 Carry flag 请参考下列补充说明 指令说明  S1 ：被减数。 S2 ：减数。 D ：差。  将两个资料源：  各数据的最高位位为符号位 0 表（正）1 表（负） ，因此可做代数减法运算。  减法相关旗号变化。 S1 及 S2 以 BIN 方式相减的结果存于 D 。 1. 演算结果为 0 时，零旗号（Zero flag）M1020 为 On。 2. 演算结果小于 –32,768 时，借位旗号（Borrow flag）M1021 为 On。 3. 演算结果大于 32,767 时，进位旗号（Carry flag）M1022 为 On。 程 序范例  16 位 BIN 减法：当 X0=On 时，将 D0 内容减掉 D10 内容将差存在 D20 之内容中。 X0 SUB D0 16-63 D10 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API 22 MUL D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 乘法 D 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D 操作数使用注意： MULP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DMUL 连续执行型 DMULP 脉波执行型 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令说明 16 位指令 (7 STEP) MUL 连续执行型  S1 ：被乘数。 S2 ：乘数。 D ：积。  将两个资料源： S1 及 S2 以有号数二进制方式相乘后的积存于 D 。 16 位 BIN 乘法运算： S1 S2 b15.. .... .... b0 b15.. .... .... b0 D +1 D b31.... ... ...b16b15. ... .... .... ..b0 = X b15 为 符 号位 元 b15 为 符 号位 元 b31为 符 号位 元(即D+1的b15) b15= 0 S1为 正 数 b15= 1 S1为 负 数 b15= 0 S2 为 正数 b15= 1 S2 为 负数 b31= 0 D(D+1) 为 正 数 b31= 1 D(D+1) 为负 数 D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组。 程 序范例  16 位 DO 乘上 16 位 D10 其结果是 32 位之积，上 16 位存于 D21，下 16 位存于 D20 内，结果之正负由最左边位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 MUL D0 D10 MUL D0 D10 K8M0 16-64 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API 23 DIV D S1 P 位装置 X Y S2 BIN 除法 D 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ D 操作数使用注意： DIVP 脉波执行型 32 位指令 (13 STEP) DDIV 连续执行型 DDIVP 脉波执行型 旗标信号：无 16 位指令 D 操作数会占用连续 2 点 指令说明 16 位指令 (7 STEP) DIV 连续执行型  S1 ：被除数。 S2 ：除数。 D ：商及余数。  将 两 个 资 料源 ： D S1 及 S2 以 有 号 数 二进 制 方 式 相除 后 的 商 及余 数 存 于 。必须注意 16 位运算时， S1 ， S2 及 D 的符号位。 16 位 BIN 除法运算： 商数 D S1 S2 b15 ... ... .. ..b0 b15. ... .. ... .b0 / 余数 D +1 b31 ... ... .. ..b1 6b15. ... ... .. ... ..b 0 = D 为位装置时，可指定 K1~K4 构成 16 位，占用连续 2 组得到商及余数。 程 序范例  当 X0=On 时，被除数 D0 除以除数 D10 而结果商被指定放于 D20，余数指定放于 D21 内。所得结果之正负由最高位位之 Off/On 来代表正或负值。 X0 DIV D0 D10 DIV D0 D10 K4Y0 16-65 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API 24 INC D 位装置 X Y BIN 加一 D P 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ D ＊ 操作数使用注意：无 16 位指令 (3 STEP) INC 连续执行型 INCP 脉波执行型 32 位指令 (5 STEP) DINC 连续执行型 DINCP 脉波执行型 旗标信号：无 指令说明   D ：目的地装置。 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（INCP）。  16 位运算时，32,767 再加 1 则变为-32,768。32 位运算时，2,147,483,647 再加 1 则变为-2,147,483,648。 程 序范例  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动加 1。 X0 INCP D0 16-66 16 PLC 功能应用CP2000 API 25 DEC D 位装置 X Y BIN 减一 D P 字符装置 M K H KnX KnY KnM D ＊ T C ＊ 操作数使用注意：无 D 16 位指令 (3 STEP) DEC 连续执行型 DECP 脉波执行型 32 位指令 (5 STEP) DDEC 连续执行型 DDECP 脉波执行型 旗标信号：无 指令说明   D ：目的地装置。 若指令不是脉波执行型，则当指令执行时，程序每次扫描周期被指定的装置 D 内 容都会加 1。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（DECP）。  16 位运算时，-32,768 再减 1 则变为 32,767。32 位运算时，-2,147,483,648 再减 1 则变为 2,147,483,647。 程 序范例  当 X0=Off→On 时，D0 内容自动减 1。 X0 DECP D0 16-67 16 PLC 功能应用CP2000 API 30 ROR D D P 位装置 X Y 右旋转 n 字符装置 M K H D n ＊ KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效  D ：欲旋转之装置。 RORP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DROR 连续执行型 DRORP 脉波执行型 旗标信号：M1022 进位旗号 n 操作数 n=K1~K16(16 位) 指令说明 16 位指令 (5 STEP) ROR 连续执行型 Carry flag n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向右旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（RORP）。 程 序范例  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往右旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 RO RP D10 K 4 右旋转 上位 下位 11 110 1 1 01 00 010 1 D10 ※ 16个 位 元 M1022 进位旗标 一次旋转后 上位 下位 D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 ※ 16-68 0 ※ M1022 16 PLC 功能应用CP2000 API 31 ROL D D P 位装置 X Y 左旋转 n 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ D n ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： D 操作数若指定为 KnY、KnM 时，只有 K4(16 位)有效  D ：欲旋转之装置。 ROLP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DROL 连续执行型 DROLP 脉波执行型 旗标信号：M1022 进位旗号 n 操作数 n=1~16(16 位) 指令说明 16 位指令 (5 STEP) ROL 连续执行型 Carry flag n ：一次旋转之位数。  将 D 所指定的装置内容一次向左旋转 n 个位。  本指令一般都是使用脉波执行型指令（ROLP）。 程 序范例  当 X0=Off→On 变化时，D10 的 16 个位以 4 个位为一组往左旋转，如下图所示标 明※的位内容被传送至进位旗号信号 M1022 内。 X0 ROLP D10 K4 左旋 转 下位 上位 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10 M1022 ※ 进 位旗 标 16个 位 元 一次 旋 转后 M1022 1 ※ 上位 下位 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10 ※ 16-69 16 PLC 功能应用CP2000 API ZRST 40 D1 P 位装置 X 区域清除 D2 字符装置 Y M D1 ＊ D2 ＊ K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) ZRST 连续执行型 ZRSTP 脉波执行型 － － 32 位指令 操作数使用注意： － － D1 操作数编号≦ D2 操作数编号 旗标信号：无 D1、D2 操作数必须指定相同类型装置 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   D1：区域清除起始装置。D2：区域清除结束装置。 当 D1 操作数编号＞D2 操作数编号时，只有 D2 指定之操作数被清除。 程 序范例  当 X0 为 On 时，辅助继电器 M300 ~ M399 被清除成 Off。  当 X1 为 On 时，16 位计数器 C0 ~ C127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除 成 Off)。  当 X10 为 On 时，定时器 T0 ~ T127 全部清除。(写入 0，并将接点及线圈清除成 Off)。  当 X3 为 On 时，数据缓存器 D0 ~ D100 数据被清除为 0。 X0 X1 ZRST M300 M399 ZRST C0 C127 ZRST T0 T127 ZRST D0 D100 X10 X3 补充说明  装置可以单独使用清除指令(RST)，如位装置 Y、M 和字符装置 T、C、D。 X0 16-70 RST M0 RST T0 RST Y0 16 PLC 功能应用CP2000 API 49 FLT D BIN 整数→2 进小数点变换 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 T C D S ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：各装置使用范围请參考各系列机种功能规格表 D 操作数会占用連续 2 点 指令说明   － － 32 位指令 (9 STEP) DFLT 连续执行型 － － DFLTP 脉波执行型 旗标信号：无 S：变换来源装置。D：存放变换结果之装置。 将 BIN 整数变换成 2 进小数点值。 程 序范例  当 X11 为 On 时，把 D0 和 D1 所对应的整数值转换为浮点数表示法并放入到 D20 和 D21。 16-71 16 PLC 功能应用CP2000 API MODRW 150 MODBUS 数据读写 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ S 16 位指令 (5 STEP) MODRW 连续执行型 MODRW P 脉波执行型 － － 32 位指令 － － ＊ n 指令说明 D ＊ ＊ 旗标信号：M1077 M1078 M1079 ＊  S1：联机装置地址。 S2：通讯功能码。 S3：欲读写数据的地址。 S：欲读写之 数据存放缓存器。 n：读写数据长度。  使用此指令之前，需把 COM1 定义为由 PLC 所控制( 设 P09-31 = -12 )。再设定对 应的通讯速度和格式( 设 P09-01 和 09-04 )。S2：通讯功能码 (Function Code)。 目前仅支持下述功能码，其余功能码将无法执行。 说明 Function H 02 Input 读取 H 03 读取 Word H 06 写入单个 Word H 0F 写入多个 Coil H 10 写入单个 Word  执行此指令后，会把 M1077 M1078 M1079 马上变为 0。  举例来说，如果 CP2000 想控制另一台变频器和 PLC，如果变频器的站号是 10， 而 PLC 站号是 20 的话，以下是范例： 控制从机的变频器 MODRW 指令 编号 1 范例 读取变频器从机参数 P01-00~P01-03 共 4 笔数据，并把读到的存放在 D0~D3 读取变频器从机地址 H2100~H2102 共 3 笔数据，并把读到的存放在 D5~D7 S1 S2 S3 S4 n 站号 功能码 地址 缓存器 长度 K10 H3 H100 D0 K4 K10 H3 H2100 D5 K3 K10 H10 H500 D10 K3 K10 H10 H2000 D15 K2 写入变频器从机参数 P05-00~P05-03 3 4 共 3 笔资料，写入的值分别为 D10~D12 写入变频器从机地址 H2000~H2001 共 2 笔资料，写入的值分别为 D15~D16 16-72 16 PLC 功能应用CP2000 控制从机的 PLC 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 S1 范例 读取 PLC 从机的 X0~X3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D0 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D1 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D2 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 据，并把读到的存放在 D3 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D4 的 bit 0 ~ 3 读取 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 数据，并把读到的存放在 D10~D13 读取 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 笔数据，并把读到的存放在 D20~D23 读取 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 笔数据，并把读到的存放在 D30~D33 写入 PLC 从机的 Y0~Y3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D1 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 M0~M3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D2 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 状态共 4 笔数 据，写入的值分别为 D3 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 C0~C3 状态共 4 笔 数据，写入的值分别为 D4 的 bit 0 ~ 3 写入 PLC 从机的 T0~T3 计数值共 4 笔 资料，写入的值分别为 D10~D13 写入 PLC 从机的 C0~C3 计数值共 4 笔资料，写入的值分别为 D20~D23 写入 PLC 从机的 D0~D3 计数值共 4 笔资料，写入的值分别为 D30~D33 16-73 MODRW 指令 S2 3 S4 n 站号 功能码 地址 缓存器 长度 K20 H2 H400 D0 K4 K20 H2 H500 D1 K4 K20 H2 H800 D2 K4 K20 H2 H600 D3 K4 K20 H2 HE00 D4 K4 K20 H3 H600 D10 K4 K20 H3 HE00 D20 K4 K20 H3 H1000 D30 K4 K20 HF H500 D1 K4 K20 HF H800 D2 K4 K20 HF H600 D3 K4 K20 HF HE00 D4 K4 K20 H10 H600 D10 K4 K20 H10 HE00 D20 K4 K20 H10 H1000 D30 K4 16 PLC 功能应用CP2000 程 序范例   一开始运行 PLC 时会触发 M0 ON，并传送执行一次 MODRW 的指令。 当收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M1 On 起来。  当收到从机的响应后，延迟 10 次 PLC 的扫描周期后，触发 M50 = 1，进而又再执 行一次 MODRW 的指令。  当又再收到从机的响应后，如果正确指令，则会执行一次 ROL 指令，此时会让 M2 On 起来， (而 M2 可定义为 repeat M)会把 K4M0 再变成 K1， 也就是只剩 M0 为 1，进而可以不断循环的传送。如要增加传送命令，则只需在虚框中加入欲增加的 命令，以及把 repeat M 改为 Mn+1 即可。 M1 0 02 0 7 M1 0 02 M 0 启 始 正 向( RUN的 瞬 间) M 50 M1 Mn -1 Mn 35 43 MO V 启 始 正 向( RUN的 瞬 间) M2 M n+ 1 M 1 0 77 M1 07 8 M 10 79 4 85读 写 4 85读 写 4 85读 写 完成 错误 超时 M 1 0 77 K1 K4 M0 MO DR W K 1 H 3 H 406 4 D 100 K 1 MO DR W K 1 H 3 H 406 A D200 K 4 MO DR W . .. MO DR W . .. RO LP K 4M0 K 1 I NC D 30 4 85读 写 完成 D 30 K 10 58 MO V K0 D 30 ( M5 0 ) EN D 16-74 16 PLC 功能应用CP2000 API 110 D ECMP 二进浮点数比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D D ＊ 16 位指令 － － 32 位指令(13 STEP) DECMP 连续执行型 － － DECMPP 脉波执行型 操作数使用注意： 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  S1：二进浮点数比较值 1。 S2：二进浮点数比较值 2。 D：比较结果，占用连 续 3 点。  二进浮点数 1 与二进浮点数比较值 2 作比较，比较的结果（＞、＝、＜）在 D 作 表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。 程 序范例   指定装置为 M10，则自动占有 M10~M12。 当 X0=On 时， DECMP 指令执行， M10~M12 其中之一会 On，当 X0=Off 时， DECMP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DECMP M1 0 M11 M1 2 D0 D100 M10 (D1, D0)>(D101, D100) 时， 为ON (D1, D0)=(D101, D100) 时， 为ON (D1, D0)<(D101, D100) 时， 为ON 16-75 16 PLC 功能应用CP2000 API EZCP 111 D 二进浮点数区域比较 P 位装置 X 字符装置 16 位指令 ＊ ＊ － ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ H S1 ＊ S2 S ＊ M D K D Y KnX KnY KnM T C ＊ 操作数使用注意： － 32 位指令(17 STEP) DEZCP 连续执行型 － － DEZCPP 脉波执行型 旗标信号：无 D 操作数会占用连续 3 点 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  S1：区域比较之二进浮点数下限值。 S2：区域比较之二进浮点数上限值。 S： 二进浮点数比较值。 D：比较结果，占用连续 3 点。  二进浮点数比较值 S 与二进浮点数下限值 S1 及二进浮点数上限值 S2 作比较， 其比较结果在 D 作表示。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作比较。  当二进浮点数下限值 S1 大于二进浮点数上限值 S2 时，则指令以二进浮点数下限 值 S1 作为上下限值进行比较。 程 序范例   指定装置为 M0，则自动占有 M0~ M2。 当 X0=On 时，DEZCP 指令执行，M0~M2 其中之一会 On，当 X0=Off 时，EZCP 指令不执行，M0~M2 状态保持在 X0=Off 之前的状态。  若要清除其结果请使用 RST 或 ZRST 指令。 X0 DE ZCP M0 M1 M2 D0 D10 D20 M0 (D1, D0) > (D21, D20) 时， 为ON (D1, D0) < (D21, D20) < (D11, D10)时 ， 为ON (D21 D20 ) > (D11D10)时 ，为ON 16-76 16 PLC 功能应用CP2000 API RAD 116 D 角度→径度 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － 32 位指令(9 STEP) DRAD 连续执行型 － － DRADP 脉波执行型 旗标信号：无 S：数据源(角度)。 D：变换之结果(径度)。  使用下列公式将角度转换成径度。  径度＝角度 × (π/180) 程 序范例  － D 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将角度转换成径度值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DRAD D0 D10 16-77 16 PLC 功能应用CP2000 API DEG 117 D 径度→角度 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － 32 位指令 (9 STEP) DDEG 连续执行型 － － DDEGP 脉波执行型 旗标信号：无 S：数据源(径度)。 D：变换之结果(角度)。  使用下列公式将径度转换成角度。  角度＝径度 × (180/π) 程 序范例  － D 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之角度值，将径度值转换成角度后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DDEG D0 D10 16-78 16 PLC 功能应用CP2000 API 120 D EADD 二进浮点数加算 P 位装置 X Y 字符装置 M KnX KnY KnM 16 位指令 K H S1 T C D ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ 操作数使用注意：  － 32 位指令 (9 STEP) DEADD 连续执行型 － － DEADDP 脉波执行型 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － S1：被加数。 S2：加数。 D：和。 S1 所指定的缓存器内容加上 S2 所指定的缓存器内容，和被存放至 D 所指定的 缓存器当中，加算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作加算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被加算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DEADDP）。 程 序范例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) + 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0  DEADD D0 D2 D10 当 X2=On 时，将二进浮点数(D11，D10) ＋ K1234(自动变换为二进浮点数)，结 果存放在(D21，D20)中。 X2 DEADD D10 K1234 16-79 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API 121 D ESUB 二进浮点数减算 P 位装置 X Y 字符装置 M KnX KnY KnM 16 位指令 K H T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ 操作数使用注意：  － 32 位指令 (13 STEP) DESUB 连续执行型 － － DESUBP 脉波执行型 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － S1：被减数。 S2：减数。 D：差。 S1 所指定的缓存器内容减掉 S2 所指定的缓存器内容，差被存放至 D 所指定的 缓存器当中，减算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作减算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被减算一次，一般的 情况下都是使用脉波执行型指令（DESUBP）。 程 序范例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) - 二进浮点数(D3，D2)，结果存放在(D11， D10)中。 X0  DESUB D0 D2 D10 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) － 二进浮点数(D1，D0) ，结 果存放在(D11，D10)中。 X2 DESUB K1234 D0 16-80 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API 122 D EMUL 二进浮点数乘算 P 位装置 X Y 字符装置 M 16 位指令 K H S1 KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ 操作数使用注意：  － 32 位指令(13 STEP) DEMUL 连续执行型 － － DEMULP 脉波执行型 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － S1：被乘数。 S2：乘数。 D：积。 S1 所指定的缓存器内容乘上 S2 所指定的缓存器内容，积被存放至 D 所指定的 缓存器当中，乘算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作乘算。  S1 及 S2 可指定相同的缓存器编号，此种情况下若是使用”连续执行”型态的指令 时，在条件接点 On 的期间，该缓存器于每一次扫描时，均会被乘算一次，一般的 情况下都是使用使用脉波执行型指令（DEMULP） 。 程 序范例  当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)乘上二进浮点数(D11，D10)将积存放至(D21， D20)所指定的缓存器当中。 X1  DEMUL D0 D10 D20 当 X2=On 时，将 K1234(自动变换为二进浮点数) × 二进浮点数(D1，D0) ，结果 存放在(D11，D10)中。 X2 DEMUL K1234 D0 16-81 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API EDIV 123 D 二进浮点数除算 P 位装置 X Y 字符装置 M KnX KnY KnM 16 位指令 K H T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ 操作数使用注意：  － 32 位指令(13 STEP) DEDIV 连续执行型 － － DEDIVP 脉波执行型 旗标信号：无 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － S1：被除数。 S2：除数。 D：商及余数。 S1 所指定的缓存器内容除以 S2 所指定的缓存器内容，商被存放至 D 所指定的 缓存器当中，除算的动作全部以二进浮点数型态进行。  S1 或 S2 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作除算。  程 序范例 当 X1=On 时，将二进浮点数(D1，D0)除以二进浮点数(D11， D10)将商存放至(D21，D20)所指定的缓存器当中。 X1  DEDIV D0 D10 D20 当 X2=On 时，将二进浮点数(D1，D0)÷K1,234(自动变换为二进浮点数)，结果存 放在(D11，D10)中。 X2 DEDIV D0 K1234 16-82 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API EXP 124 D 二进浮点数取指数 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明 D － － 32 位指令(9 STEP) DEXP 连续执行型 － － DEXPP 脉波执行型 旗标信号：无  S：运算来源装置。 D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 程 序范例  D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据  当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。  当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 M1 16-83 DFLT D0 D10 DEXP D10 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API LN 125 D 二进浮点数取自然对数 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明 D － － 32 位指令(9 STEP) DLN 连续执行型 － － DLNP 脉波执行型 旗标信号：无  S：运算来源装置。 D：运算结果装置。  以 e =2.71828 为底数， S 为指数做 EXP 运算。  [ D +1，D ]=EXP [ S +1，S ]  S 内容正负数都有效，指定 D 缓存器时必须使用 32 位数据格式，运算时均 以浮点数方式执行，故 S 需转换为浮点数。 程 序范例  D 操作数内容值=e S ; e=2.71828， S 为指定的源数据  当 M0 为 On 时，将(D1，D0)值转成二进浮点数存于(D11，D10)缓存器中。  当 M1 为 On 时，(D11，D10)为指数做 EXP 运算，其值为二进浮点数并存放 于(D21，D20)缓存器中。 M0 M1 16-84 DFLT D0 D10 DLN D10 D20 16 PLC 功能应用CP2000 API 127 D ESQR 二进浮点数开平方根 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明 － D － 32 位指令(9 STEP) DESQR 连续执行型 － － DESQR P 脉波执行型 旗标信号：无  S：欲开平方根来源装置。 D：开平方根之结果。  S 所指定的缓存器内容被开平方，所得的结果暂存于 D 所指定的缓存器内 容，开平方的动作全部以二进浮点数型态进行。  S 来源操作数若是指定常数 K 或 H 的话，指令会将该常数变换成二进浮点 数来作运算。 程 序范例  当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0)取开平方根，将结果存放至(D11，D10)所 指定的缓存器当中。 X0 DESQR (D1，D0) 2 进浮点数  D0 D10 (D11 ，D10 ) 2 进浮点数 当 X2=On 时，将 K1,234(自动变换为二进浮点数) 取开平方根，结果存放在(D11， D10)中。 X2 DESQR K1234 16-85 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API 129 INT D 二进浮点数→BIN 整数变换 P 位装置 X 字符装置 Y M K H KnX KnY KnM 16 位指令 T C D S ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明 － － 32 位指令 (9 STEP) DINT 连续执行型 － － DINTP 脉波执行型 旗标信号：无  S：欲变换之来源装置。 D：变换之结果。  S 所指定的缓存器内容以二进浮点数型态被变换成 BIN 整数暂存于 D 所指 定的缓存器当中，BIN 整数浮点数被舍弃。 。  程 序范例  本指令的动作与 API 49（FLT）指令刚好相反。 当 X0=On 时，将二进浮点数(D1，D0) 变换成 BIN 整数将结果存放至(D10)当中， BIN 整数浮点数被舍弃。 X0 DINT 16-86 D0 D10 16 PLC 功能应用CP2000 API 130 SIN D 二进浮点数 SIN 运算 P 位装置 X 字符装置 Y M S K H ＊ ＊ 16 位指令 KnX KnY KnM T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － D － 32 位指令(9 STEP) DSIN 连续执行型 － － DSINP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 SIN 值结果。  S 所指定的来源固定为径度。  径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。  将 S 所指定的来源值，求取 SIN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： S: 弧 角(弧 度)资 料 R: 结 果(S IN值) R 1 -2 - 32 -2 -2 0 2 3 2 2 S -1 程 序范例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 SIN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DSIN D1 D0 D 11 D 10 D0 D10 SIN 值 16-87 16 PLC 功能应用CP2000 API 131 COS D 二进浮点数 COS 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ 16 位指令 KnX KnY KnM T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － － D 32 位指令(9 STEP) DCOS 连续执行型 － － DCOSP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 COS 值结果。  S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。  当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。  当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。  当计算结果若为 0 时, M1020=On。  将 S 所指定的来源值，求取 COS 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： S : 弧 角 (弧 度 )资 料 R: 结 果(CO S值) R 1 -2 - 32 -2 -2 0 3 2 2 2 S -1 程 序范例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度值求取 COS 值后存于 (D11，D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DCOS D1 D0 D1 D 10 D0 D10 COS 值 16-88 16 PLC 功能应用CP2000 API TAN 132 D 二进浮点数 TAN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ 16 位指令 KnX KnY KnM T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  － － D 32 位指令(9 STEP) DTAN 连续执行型 － － DTANP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源值。 D：取 TAN 值结果。  S 所指定的来源可指定为径度或角度，由旗标 M1018 决定。  当 M1018=Off 时，指定为径度模式，径度(RAD)值等于（角度 ×π/180）。  当 M1018=On 时，指定为角度模式，角度范围：0°≦角度值＜360°。  当计算结果若为 0 时, M1020=On。  将 S 所指定的来源值，求取 TAN 值后存于 D 所指定的缓存器当中。 下图显示弧角与结果的关系： R S : 弧 角(弧 度)资料 R: 结 果( TA N值) 1 -2 - 32 - -2 0 2 3 2 2 2 S -1 程 序范例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)之径度(RAD)值求取 TAN 值后存于 (D11， D10) 当中，内容为二进浮点数。 X0 DTAN D1 D0 D 11 D 10 D0 D10 TAN 值 16-89 16 PLC 功能应用CP2000 API 133 ASIN D 二进浮点数 ASIN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ 16 位指令 KnX KnY KnM T C D ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   － － 32 位指令(9 STEP) DASIN 连续执行型 － － DASINP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ASIN 值结果。 ASIN 值=sin-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S: 输 入 数 据(正 弦 值) R: ASIN 值 结 果(弧 度) 2 -1 ,0 0 1,0 S -2 程 序范例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ASIN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DASIN D0 D1 D0 D 11 D 10 D10 AS IN 值 16-90 16 PLC 功能应用CP2000 API 134 D ACOS 二进浮点数 ACOS 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ 16 位指令 KnX KnY KnM T C D ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   － － 32 位指令(9 STEP) DACOS 连续执行型 － － DACOS P 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ACOS 值结果。 ACOS 值=cos-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S: 输入 数 据( 余 弦值) R : AC OS 值结 果( 弧 度) 2 - 1,0 程 序范例  0 1,0 S 当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 ACOS 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DACOS D0 D1 D0 D 11 D 10 D10 ACOS 值 16-91 16 PLC 功能应用CP2000 API 135 ATAN D 二进浮点数 ATAN 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C D ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   － － 32 位指令(9 STEP) DATAN 连续执行型 － － DATANP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 ATAN 值结果。 ATAN 值=tan-1 下图显示输入数据与结果的关系： R S : 输入 数 据(正 切 值) R: A TAN 值 结 果(弧 度) 2 S 0 -2 程 序范例  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TAN 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 D0 DATAN D1 D0 D 11 D 10 D10 ATAN 值 16-92 16 PLC 功能应用CP2000 API 136 SINH D 二进浮点数 SINH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  程 序范例 D － － 32 位指令(9 STEP) DSINH 连续执行型 － － DSINHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 SINH 值结果。  sinh 值=(es-e-s)/2  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 SINH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DSINH D0 D1 D0 D 11 D 10 D10 SINH 值 16-93 16 PLC 功能应用CP2000 API 137 D COSH 二进浮点数 COSH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  程 序范例 D － － 32 位指令(9 STEP) DCOSH 连续执行型 － － DCOSHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 COSH 值结果。  cosh 值=(es+e-s)/2  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 COSH 值后存于(D11，D10) 当中， 内容为二进浮点数。 X0 DCOSH D0 D1 D0 D 11 D 10 D10 COSH 值 16-94 16 PLC 功能应用CP2000 API 138 D TANH 二进浮点数 TANH 运算 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H ＊ ＊ KnX KnY KnM 16 位指令 T C ＊ D ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  程 序范例 D － － 32 位指令(9 STEP) DTANH 连续执行型 － － DTANHP 脉波执行型 旗标信号：无 S：指定的来源(二进浮点数)。 D：取 TANH 值结果。  tanh 值=(es-e-s)/(es+e-s)  当 X0=On 时，指定二进浮点数(D1，D0)求取 TANH 值后存于(D11，D10) 当中，内 容为二进浮点数。 X0 DTANH D0 D1 D0 D 11 D 10 D10 TANH 值 16-95 16 PLC 功能应用CP2000 API TCMP 160 万年历数据比较 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S D ＊ ＊ 16 位指令 (11 STEP) TCMP 连续执行型 TCMPP 脉波执行型 － － 32 位指令 － － 旗标信号：无 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  S1：设定比较时间之“时”，设定范围为「K0~K23」 。 S2：设定比较时间之“分”，设定 范围为「K0~K59」。 S3：设定比较时间之“秒”，设定范围为「K0~K59」 。 S：万年 历现在时间。 D：比较结果。  将由 S1 ~ S3 所指定的时、分、秒设定值与 S 起始之万年历时、分、秒现在值做比 较，其比较结果在 D 作表示。  S 为万年历现在时间之“时”，内容为「K0~K23」。S +1 为万年历现在时间之“分”，内 容为「K0~K59」 。S +2 为万年历现在时间之“秒”，内容为「K0~K59」 。  通常 S 所指定的万年历现在时间通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入 后再使用 TCMP 指令进行比较，若 S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行，M1068=On。 程 序范例  当 X10=On 时，指令执行，将 D20~D22 万年历现在时间与设定值 12 时 20 分 45 秒 做比较，将结果显示到 M10~M12。当 X10 由 On→Off 变化时，指令不被执行，但 是 M10~M12 之前的 On/Off 状态仍被保持住。  若需要得到≧、≦、≠之结果时，可将 M10~M12 串并联即可取得。 X10 TCMP M10 M11 M12 K12 K2 0 K45 D20 M10 12 时20 分45秒 > D20 (时) D21 (分) 的时 候 ， 为ON D22 (秒) 12 时20 分45秒 = D20 (时) D21 (分) 的时 候 ， 为ON D22 (秒) < D20 (时) D21 (分) 的时 候 ， 为ON D22 (秒) 12时20 分45 秒 16-96 16 PLC 功能应用CP2000 API TZCP 161 万年历数据比较 P 位装置 X C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S 32 位指令 ＊ ＊ ＊ － ＊ M K H KnX KnY KnM 16 位指令 (9 STEP) TZCP 连续执行型 T D Y 字符装置 TZCPP 脉波执行型 － － － ＊ 旗标信号：无 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明  S1：设定比较时间之下限值。 S2：设定比较时间之上限值。 S：万年历现在时间。 D：比较结果。  将由 S 所指定的万年历现在时间时、分、秒值与 S1 所指定设定比较时间之下限值 及 S2 所指定设定比较时间之上限值做区域比较，其比较结果在 D 作表示。  S1、S1 +1、S1 +2：设定比较时间下限值的”时”、”分”、”秒”。  S2、S2 +1、S2 +2：设定比较时间上限值的”时”、”分”、”秒”。  S、S +1、S +2：为万年历现在时间的”时”、”分”、”秒”。  本程序例 S 所指定的 D0 通常是预先使用 TRD 指令将万年历现在时间读入后再使用 TZCP 指令进行比较，若 S1、S2、S 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执 行， M1068=On。  当现在时间 S 小于下限值 S1 且 S 小于上限值 S2 时，则 D 为 On，当现在时间 S 大于下限值 S1 且 S 大于上限值 S2 时，则 D +2 为 On，其余状态则 D +1 为 On。 程 序范例  当 X10=On 时，TZCP 指令执行，M10~M12 其中之一会 On，当 X10=Off 时，TZCP 指令不执行，M10~M12 状态保持在 X10=Off 之前的状态。 X 10 TZCP D0 D2 0 D10 M1 0 M1 0 D0 (时) D1 (分) D2 (秒) > D10 (时) D11 (分) D12 (秒) M11 D0 (时) D1 (分) D2 (秒) < = D10 (时) D11 (分) D12 (秒) < = D20 (时) D21 (分) D22 (秒) D10 (时) D11 (分) D12 (秒) > D20 (时) D21 (分) 的时 候 ， 为ON D22 (秒) M1 2 16-97 的 时 候 ， 为ON 的 时 候 ， 为ON 16 PLC 功能应用CP2000 API TADD 162 万年历资料加算 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 (7 STEP) TADD 连续执行型 T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： TADDP 脉波执行型 － － 32 位指令 － －  旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 M1022 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 指令说明   S1：时间被加数。 S2：时间加数。 D：时间和。 将 S1 所指定的万年历数据时、分、秒与 S2 所指定的万年历数据时、分、秒相加， 所得到的结果存于指定 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。  若 S1、S2 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。  加算结果若大于等于 24 小时的话，进位旗标 M1022=On、D 显示加算总值减掉 24 小时所得的结果。 程 序范例  加算结果若是等于 0（0 时 0 分 0 秒） ，零旗标 M1020=On。  当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒与 D10~D12 所指定的万年历数据时、分、秒相加，所得到的结果存于 D20~D22 所 指定的缓存器中得到加总后之时、分、秒。 X10 TADD D0 8 (时) D1 1 0 (分) D2 2 0 (秒) 8 时10 分20秒 + D0 D10 D20 6 (时) D11 4 0 (分) D12 6 (秒) D2 0 14 (时) D2 1 50 (分) D2 2 2 6 (秒) 6 时40分6 秒 14时5 0分26 秒 16-98 16 PLC 功能应用CP2000 API TSUB 163 万年历资料减算 P 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 16 位指令 (7 STEP) TSUB 连续执行型 TSUBP 脉波执行型 － － 32 位指令 － －  旗标信号：M1020 零旗号 Zero flag 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 M1022 进位旗号 Carry flag M1068 万年历错误 指令说明   S1：时间被减数。 S2：时间加数。 D：时间和。 将 S1 所指定的万年历数据时、分、秒减掉 S2 所指定的万年历数据时、分、秒，所 得到的结果暂存于 D 所指定的缓存器时、分、秒当中。  若 S1、S2 内容值超出范围，则视为运算错误，指令不执行，M1067、M1068=On， D1067 记录错误码 0E1A(HEX)。  减算结果若为负数时，借位旗号 M1021=On、该负数再加上 24 小时所得的结果显示 D 所指定的缓存器当中。  程 序范例  减算结果若是等于 0（0 时 0 分 0 秒） ，零旗号 M1020=On。 当 X10=On 时，TADD 指令执行，将 D0~D2 所指定的万年历数据时、分、秒与 D10~D12 所指定的万年历数据时、分、秒相减，所得到的结果存于指定 D20~D22 所 指定的缓存器时、分、秒当中。 X10 TSUB D0 D10 D20 D0 20 (时) D1 2 0 (分) D2 5 (秒) 14 (时) D11 3 0 (分) D12 8 (秒) D20 5 (时) D21 4 9 (分) D22 5 7 ( 秒) 20时2 0分5 秒 14 时30 分8秒 5 时49分57 秒 16-99 16 PLC 功能应用CP2000 API TRD 166 万年历资料读出 P 位装置 X 字符装置 Y M K H KnX KnY KnM D T C D ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (3 STEP) TRD 连续执行型 脉波执行型 － － 32 位指令 操作数使用注意： － 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表  指令说明 TRDP － 旗标信号：无  S1：时间被减数。 S2：时间加数。 D：时间和。  D：万年历现在时间读出后存放之装置。  EH/EH2/SV/EH3/SV2/SA/SX/SC 主机内建万年历时钟，而时钟共提供年、星 期、月、日、时、分、秒及共 7 组数据存放于 D1063~D1069 当中，TRD 指令 的功能就是让程序设计者直接将万年历现在时间读出至指定的 7 个缓存器当 中。 程 序范例  D1063 只读取公元年份的右 2 位。  当 X0=On 时，将万年历现在时间读出至指定的 D0~D6 缓存器当中。  D1064 之内容 1 表星期一、2 表星期二，类推，7 表星期日。 X0 TRD D0 特D 项目 内容 一般 D 项目 D1063 年(公元) 00~99 D0 年(公元) D1064 星期 1~7 D1 星期 D1065 月 1~12 D2 月 D1066 日 1~31 D3 日 D1067 时 0~23 D4 时 D1068 分 0~59 D5 分 D1069 秒 0~59 D6 秒 16-100 16 PLC 功能应用CP2000 API GRY 170 D BIN→GRAY 码变换 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令(5 STEP) GRY 连续执行型 GRYP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DGRY 连续执行型 DGRYP 脉波执行型  旗标信号：无 S：来源装置。 D：存放 GRAY 码之装置。 将 S 所指定装置之内容值(BIN 值)变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D 所指定之 装置中。  S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767  程 序范例  32 位指令：0~2,147,483,647 当 X0=On 时，将常数 K6513 变换格雷码(GRAY CODE)后存放到 D0 中。 16-101 16 PLC 功能应用CP2000 API GBIN 171 D GRAY 码→BIN 变换 P 位装置 X Y 字符装置 M S K H KnX KnY KnM T C D ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意： 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) GBIN 连续执行型 GBINP 脉波执行型 32 位指令(9 STEP) DGBIN 连续执行型 DGBINP 脉波执行型  旗标信号：无 S：存放 GRAY 码之来源装置。 D：存放变换后 BIN 值之装置。 将 S 所指定装置之内容值(格雷码(GRAY CODE))变换成 BIN 值后存放到 D 所指 定之装置中。  本指令将连接于 PLC 输入端的绝对位置型编码器(此编码器的输出值通常是格雷码) 的内容变换成 BIN 值存放到指定的缓存器当中。  S 的有效范围如下所示，如果超出此范围时，视为运算错误，指令不执行。 16 位指令：0~32,767  程 序范例  32 位指令：0~2,147,483,647 当 X20=On 时，将 X0~X17 输入点所连接之绝对位置型编码器其格雷码(GRAY CODE) 变换成 BIN 值后存放到 D10 中。 X20 GBIN K4X0 X17 D10 K4X0 X0 GRAY CODE 6513 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 b0 b15 H1971=K6513 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 16-102 16 PLC 功能应用CP2000 API 215~ 217 S1 LD# D 位装置 X Y 接点型态逻辑运算 LD＃ S2 字符装置 K H KnX KnY KnM T C D S1 M ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) LD# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DLD# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通；比较结果为 0 时，该指令不导通。  LD＃的指令可直接与母线连接使用 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 215 LD& DLD& S1 & S2 0 S1 & S2 0 216 LD| DLD| S1 | S2 0 S1 | S2 0 217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程 序范例   C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。 D200 与 D300 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，而且 X1=On 的时候， Y11=On 并保持住。 LD & C0 C10 LD I D200 D300 16-103 Y10 X1 SET Y11 16 PLC 功能应用CP2000 API 218~ D 220 S1 AND# 位装置 X Y 接点型态逻辑运算 AND＃ S2 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) AND# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DAND# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通；比较结果为 0 时，该指令不导通。  AND＃的指令是与接点串接的运算指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 218 AND& DAND& S1 & S2 0 S1 & S2 0 219 AND| DAND| S1 | S2 0 S1 | S2 0 220 AND^ DAND^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程 序范例  当 X0=On 时且 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y10=On。  当 X1=Off 时且 D10 与 D0 的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，Y11=On 并保持住。  当 X2=On 时且 32 位缓存器 D200(D201)与 32 位缓存器 D100(D101)的内容做逻辑 的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时或是 M3=On 的时候，M50=On。 X0 X1 X2 M3 AND & C0 C10 Y10 AND I D10 D0 SET DAND ^ D200 D100 M50 16-104 Y11 16 PLC 功能应用CP2000 API 221~ 223 S1 OR# D 位装置 X Y 接点型态逻辑运算 OR＃ S2 字符装置 K H KnX KnY KnM T C D S1 M ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) OR# 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DOR# 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，比较结果不为 0 时，该指令导通；比较结果为 0 时，该指令不导通。  OR＃的指令是与接点串接的运算指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 221 OR& DOR& S1 & S2 0 S1 & S2 0 222 OR| DOR| S1 | S2 0 S1 | S2 0 223 OR^ DOR^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 0 &：逻辑的’及’（AND）运算。 |：逻辑的’或’（OR）运算。 ^：逻辑的’互斥或’（XOR）运算。 程 序范例  当 X1=On 时或 C0 与 C10 的内容做逻辑的’及’（AND）运算不等于 0 时，Y0=On。  当 X2 及 M30 都等于 On 的时候，或者是 32-bit 缓存器 D10(D11)与 32 位缓存器 D20(D21)的内容做逻辑的’或’（OR）运算不等于 0 时，或者是 32 位计数器 C235 与 32 位缓存器 D200(D201)的内容做逻辑的’互斥或’（XOR）运算不等于 0 时， M60=On。 X1 Y0 OR & X2 C0 C10 M30 M60 DOR I D10 D20 DOR ^ D25 D200 16-105 16 PLC 功能应用CP2000 API 224~ LD※ D 230 S1 位装置 X Y 接点型态比较 LD※ S2 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) LD※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DLD※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 224（LD=）为例，比较结果为”等于”时， 该指令导通；”不等于”时，该指令不导通。  LD※的指令可直接与母线连接使用 API No. 程 序范例   16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 224 LD＝ DLD＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 225 LD＞ DLD＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 226 LD＜ DLD＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 228 LD＜＞ DLD＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 229 LD＜＝ DLD＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 230 LD＞＝ DLD＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 C10 的内容等于 K200 时，Y10=On。 当 D200 的内容大于 K-30，而且 X1=On 的时候，Y11=On 并保持住。 LD= K200 C10 LD> D200 K-30 DLD> K678493 C20 M3 16-106 Y10 X1 SET M50 Y11 16 PLC 功能应用CP2000 API 232~ D 238 AND※ S1 位装置 X Y 接点型态比较 AND※ S2 字符装置 K H KnX KnY KnM T C D S1 M ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) AND※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DAND※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 232（AND=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通；不等于时，该指令不导通。  AND※的指令是与接点串接的比较指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 232 AND＝ DAND＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 233 AND＞ DAND＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 234 AND＜ DAND＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 236 AND＜＞ DAND＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 237 AND＜＝ DAND＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 238 AND＞＝ DAND＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 序范例  当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。  当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。  当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。 X0 X1 X2 AND= K200 C10 Y10 AND<> K-10 D0 SET DAND> K678493 D10 M50 M3 16-107 Y11 16 PLC 功能应用CP2000 API 240~ OR※ D 246 S1 位装置 X Y 接点型态比较 OR※ S2 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：※：=、>、<、<>、≦、≧ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 指令说明   16 位指令 (5 STEP) OR※ 连续执行型 － － 32 位指令 (9 STEP) DOR※ 连续执行型 － － 旗标信号：无 S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。 S1 与 S2 之内容作比较的指令，以 API 240（OR=）为例，比较结果为等于时， 该指令导通；不等于时，该指令不导通。  OR※的指令是与接点并接的比较指令。 API No. 16-bit 指令 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 240 OR＝ DOR＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 241 OR＞ DOR＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 242 OR＜ DOR＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 244 OR＜＞ DOR＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 245 OR＜＝ DOR＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 246 OR＞＝ DOR＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 序范例  当 X0=On 时且 C10 的现在值又等于 K200 时，Y10=On。  当 X1=Off 而缓存器 D0 的内容又不等于 K-10 的时候，Y11=On 并保持住。  当 X2=On 而且 32 位缓存器 D0(D11)的内容又小于 678,493 的时候或 M3=On 时， M50=On。 X1 Y0 OR>= X2 K200 C10 M30 DOR>= M60 D100 K100000 16-108 16 PLC 功能应用CP2000 API FLD※ 275~ S1 浮点数接点型态比较 LD※ S2 280 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － 32 位指令 (9 STEP) FLD※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指令说明  S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。  S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FLD=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通；“不等于”时，该指令不导通。  FLD※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 275 FLD＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 276 FLD＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 277 FLD＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 278 FLD＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 279 FLD＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 280 FLD＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 序范例  当缓存器 D200(D201)的浮点数内容小于等于 F1.2 时,且 X1 也导通，此时 Y21 接 点状态会被触发并保持住。 FLD<= D200 F1.2 16-109 X1 SET Y21 16 PLC 功能应用CP2000 API FAND※ 281~ S1 浮点数接点型态比较 AND※ S2 286 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － 32 位指令 (9 STEP) FAND※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指令说明  S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。  S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FAND=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指 令导通；“不等于”时，该指令不导通。  FAND※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 281 FAND＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 282 FAND＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 283 FAND＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 284 FAND＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 285 FAND＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 286 FAND＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 序范例  当 X1=Off，而缓存器 D100(D101) 的浮点数内容又不等于 F1.2 的时候，Y21=On 并 保持住。 X1 FAND<> F1.2 16-110 D0 SET Y21 16 PLC 功能应用CP2000 API FOR※ 287~ S1 浮点数接点型态比较 OR※ S2 292 位装置 X Y 字符装置 M K H KnX KnY KnM 16 位指令 T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：＃：&、|、^ 各装置使用范围请参考各系列机种功能规格表 － － 32 位指令 (9 STEP) FOR※ 连续执行型 － － － － 旗标信号：无 指令说明  S1：数据源装置 1。 S2：数据源装置 2。  S1 与 S2 之内容作比较的指令。以“FOR=”作为例子，比较结果为“等于”时，该指令 导通；“不等于”时，该指令不导通。  FOR※ 指令可直接在 S1，S2 操作数输入浮点数（例如：F1.2） ，或以缓存器 D 存 放浮点数进行运算。  指令可直接与母线连接使用 API No. 32-bit 指令 导通条件 非导通条件 287 FOR＝ S1 ＝ S2 S1 ≠ S2 288 FOR＞ S1 ＞ S2 S1 ≦ S2 289 FOR＜ S1 ＜ S2 S1 ≧ S2 290 FOR＜＞ S1 ≠ S2 S1 ＝ S2 291 FOR＜＝ S1 ≦ S2 S1 ＞ S2 292 FOR＞＝ S1 ≧ S2 S1 ＜ S2 程 序范例  当 X2 及 M30 都等于“On”的时候，或者是缓存器 D100(D101)的浮点数内容大于或 等于 F1.234 时，M60=On。 X2 M30 FOR>= M60 D100 F1.234 16-111 16 PLC 功能应用CP2000 16-6-5 变频器特殊应用指令详细说明 API RPR 139 S1 P 位装置 X Y 变频器参数读取 S2 字符装置 M S1 K H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D 16 位指令 (5 STEP) RPR 连续执行型 RPRP 脉波执行型 － － ＊ S2 ＊ 32 位指令 － － 操作数使用注意：无 旗标信号：无 指令说明 API  WPR 140 S1 ：欲读取数据的参数地址。 S2 ：欲读取数据存放之缓存器。 S1 P 位装置 X Y 变频器参数写入 S2 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ 16 位指令 (5 STEP) WPR 连续执行型 脉波执行型 － － 32 位指令 － － 操作数使用注意：无 WPRP 旗标信号：无 指令说明  S1 ：欲写入的资料。 S2 ：欲写入数据的参数地址。 程 序范例  将 CP2000 变频器的参数 H01.00 数据读出写到 D0，H01.01 资料读出写到 D1。  当 M0=On 时， 将 D10 内容值写到 CP2000 变频器的参数 04.00(多段速第一段速度) 中。  当参数写入成功 M1017=On。  CP2000 WPR 指令不支持 20XX 地址的写入，但 RPR 指令支持 21XX、22XX 的 读取。 M1000 运转 监视 常开 接点(a) M0 RPR H100 D0 RPR H101 D1 WPR D10 H400 END 建议 使用 WPR 指令时请注意，在写入参数时，由于大多参数都是当次写入时就记录了，而 这些参数只容许 109 次的更改次数，写入次数超过时，则会发生内存写坏的情形。 下述的常用参数，有特别处理过，因此”无”写入次数上的限制。 P00-10: 控制模式 P00-11: 速度模式选择 16-112 16 PLC 功能应用CP2000 P00-12: P2P 位置模式 P00-13: 转矩模式选择 P00-27: 使用者定义内容值 P01-12: 加速时间 1 P01-13: 减速时间 1 P01-14: 加速时间 2 P01-15: 减速时间 2 P01-16: 加速时间 3 P01-17: 减速时间 3 P01-18: 加速时间 4 P01-19: 减速时间 4 P02-12: MI 模式选择 P02-18: MO 模式选择 P04-50 ~ P04-69: PLC 暂存参数 0 ~ 19 P08-04: 积分上限 P08-05: PID 输出上限 P10-17: 电子齿轮 A P10-18: 电子齿轮 B P11-34: 转矩命令 P11-43: P2P 最高频率 P11-44: 位置控制加速时间 P11-45: 位置控制减速时间 写入次数的计算是以写入值是否变更为依据。例如同时写 100 次同样的值，只会视为一 次。 如果 PLC 程序在编写上，如果不是很确定 WPR 指令的使用的情形，建议使用 WPRP 指 令。 16-113 16 PLC 功能应用CP2000 API FPID 141 S1 P 位装置 X Y S2 S3 S4 变频器 PID 控制 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ S4 ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 指令说明   D 16 位指令 (9 STEP) FPID 连续执行型 FPIDP 脉波执行型 － － 32 位指令 － － 旗标信号：无 S1 ：PID 参考目标值输入端子选择。 S2 ：PID 功能比例值增益 P。 S3 ：PID 功能积分时间 I。 S4 ：PID 功能微分时间 D。 此指令 FPID 可以直接控制变频器的回授控制 PID 参数 08-00 PID 参考目标值输入 端子选择、08-01 比例值 P 增益、08-02 积分时间 I、08-03 微分时间 D。 程 序范例  当 M0=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 0，PID 功能积分时间 I 为 1(单位：0.01 秒)，PID 功能微分时间 D 为 1(单位：0.01 秒)。  当 M1=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 0(无 PID 功能)，PID 功能比例 值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能微分时间 D 为 0。  当 M2=On 时，设定 PID 参考目标值输入端子选择 1(目标频率输入由数字操作器控 制)，PID 功能比例值增益 P 为 1(单位：0.01)，PID 功能积分时间 I 为 0，PID 功能 微分时间 D 为 0。  D1027：PID 运算后之频率命令。 M0 M1 M2 M1000 FPID H0 H0 H1 H1 FPID H0 H1 H0 H0 FPID H1 H1 H0 H0 MOV D1027 D1 END 16-114 16 PLC 功能应用CP2000 API FREQ 142 S1 P 位装置 X Y S2 变频器速度控制 S3 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 指令说明   D 16 位指令 (7 STEP) FREQ 连续执行型 FREQP 脉波执行型 － － 32 位指令 － － 旗标信号：M1015 S1 ：频率命令。 S2 ：加速时间。 S3 ：减速时间。 S2 ,S3 : 加减速时间设定中, 其小数字数是根据 Pr01-45 的定义而定的. 例 : 当 01-45= 0 : 单位 0.01 秒 如下方阶梯图中 S2 (加速时间)设定 50, 即为 0.5 sec, S3 (减速时间) 设定 60 , 即为 0.6 sec  此指令 FREQ 可控制变频器频率命令、加速和减速时间，另使用特殊缓存器控制动作。如 下： M1025：控制变频器 RUN(On)/STOP(Off)(RUN 需 Servo On(M1040 On)才有效) M1026：控制变频器运转方向 FWD(Off)/REV(On) M1040：控制 Servo On(On)/ Servo Off(Off) 。 M1042：触发快速停车(ON)/不触发快速停车(Off) 。 M1044：暂停(On)/释放暂停(Off) M1052：锁住频率(On)/ 释放锁住频率(Off) 程 序范例  M1025：变频器 RUN(On)/STOP(Off)，M1026：变频器运转方向 FWD(Off) /REV(On)。 M1015：频率到达。  当 M10=On 时，设定变频器频率命令 K300(3.00Hz)，加速/减速时间为 0。 当 M11=On 时，设定变频器频率命令 K3000(30.00Hz)，加速时间为 50 (0.5 秒)，减速时间 为 60 (0.6 秒)。(当 01-45=0 时)  当 M11=Off 时，此时变频器频率命令会变为 0 M1000 M1025 M11 M1026 M1000 M1040 M12 M1042 M13 M1044 M14 M10 M11 M11 M10 M1052 FREQP K300 K0 K0 FREQ K3000 K50 K60 END 16-115 16 PLC 功能应用CP2000  参数 09-33 定义为在 PLC 执行前的参考命令是否清除 Bit 0 : PLC 扫描程序前，把目标频率是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 FREQ 指令) Bit 1 : PLC 扫描程序前，把目标转矩是否先清除为 0。(PLC 有开，且有写到 TORQ 指令) Bit 2 : PLC 扫描程序前，把转矩模式下的速度限制是否先清除为 0。(PLC 有开， 且有写到 TORQ 指令) 举例说明 : 当用户在写一段程序 M0 FREQ K2000 K1000 K1000 END 这时我们把 M0 强制为 1，则频率命令为 20.00 Hz，而当把 M0 设定为 0 时，则有不 同情况 Case 1:当 09-33 的 bit 0 为 0，M0 设定为 0 时，则频率命令仍保持为 20.00Hz Case 2:当 09-33 的 bit 0 为 1，M0 设定为 0 时，则频率命令变回 0.00Hz 这原因为当 PLC 扫描程序前，当 09-33 的 bit 0 为 1 时，会把频率先清除为 0。 当 09-33 的 bit 0 为 0 时，则不做频率清除为 0 的动作。 16-116 16 PLC 功能应用CP2000 API CANRX 261 S1 P 位装置 X Y S2 S3 D 读取 CANopen 从站数据 字符装置 M K H S1 ＊ ＊ S2 ＊ ＊ S3 ＊ ＊ KnX KnY KnM T C CANRXP 脉波执行型 － － 32 位指令 － D ＊ ＊ 操作数使用注意：无 指令说明 D 16 位指令 (9 STEP) CANRX 连续执行型 ＊ － 旗标信号：  S1 ：从站站号。 S2 ：主索引。 S3 ：副索引+bit 长度。 D ：预存入的地址。  此指令 CANRX 可读取所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式给 从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果 从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回 应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 程 序范例 M1002：PLC stop 到 run 时，触发 ON 一次，此时把 K4M400 = K1 之后每当 M1066 为 1 时，则切换不同的讯息 0 6 M1002 啟動正向(RUN的瞬間) M1066 讀寫CANopen 資料完成 17 27 37 47 57 T10 M400 M401 M402 M403 M404 MOV K1 K4M400 TMR T10 K5 ROLP K4M400 K1 CANRXP K1 H6041 D120 CANRXP K2 H6041 D121 CANTXP K1 D120 H6040 CANTXP K2 D120 H6040 CANFLS D2025 從站1的速度圖表( H) 61 M405 CANFLS D2125 從站1的速度圖表( H) END 65 16-117 16 PLC 功能应用CP2000 API CANTX 264 P S1 位装置 X Y S2 S3 S4 写入 CANopen 从站资料 字符装置 M K H S1 ＊ ＊ S2 ＊ ＊ S3 ＊ ＊ S4 ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D 16 位指令 (9 STEP) CANTX 连续执行型 ＊ ＊ ＊ 32 位指令 － 脉波执行型 － － 旗标信号： 操作数使用注意：无 指令说明 － CANTXP  S1 ：从站站号。 S2 ：欲写入的地址。 S3 ：主索引。 S4 ：副索引+bit 长度。  此指令 CANTX 可写值到所对应从站的索引，当执行时，会发送 SDO 的讯息格式 给从站，此时 M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如 果从站有正确响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从 站回应错误时，则会把 M1067 设为 0，并把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 16-118 16 PLC 功能应用CP2000 API CANFLS 265 位装置 X Y 更新 CANopen 对应的特 D D P 字符装置 M D K H ＊ ＊ KnX KnY KnM T C D 16 位指令 (3 STEP) CANFLS 连续执行型 CANFLSP 脉波执行型 － － 32 位指令 操作数使用注意：无 － － 旗标信号： 指令说明   D ：欲更新的特 D。 此指令 CANFLS 可更新特 D 的命令，当属性为只读时，执行此指令时，会发送等 同于 CANRX 的讯息给从站，而把从站站号回传的数据自行更新到此特 D。如果属 性为可擦写时，执行此指令时，会发送等同于 CANTX 的讯息给从站，而把此特 D 的值写入到所对应的从站。  M1066 和 M1067 同时为 0，而读取完成时会把 M1066 设为 1，如果从站有正确 响应，则会把值写到所设定的缓存器，并把 M1067 设为 1，而若从站回应错误时， 则会把 M1067 设为 0，把错误的讯息纪录到 D1076~D1079。 16-119 16 PLC 功能应用CP2000 API 320 D ICOMR D P 位装置 X Y 内部通讯读取 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 指令说明 D 16 位指令 (9 STEP) ICOMR 连续执行型 ICOMRP 脉波执行型 32 位指令 (17 STEP) DICOMR 连续执行型 DICOMRP 脉波执行型 旗标信号：M1077 M1078 M1079 S1 ：从机选择。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。  此指令 ICOMR 可以获取从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 16-120 16 PLC 功能应用CP2000 API 321 D ICOMW 位装置 X Y 内部通讯写入 D P 字符装置 M K H KnX KnY KnM T C D S1 ＊ ＊ ＊ S2 ＊ ＊ ＊ S3 ＊ ＊ ＊ D ＊ ＊ ＊ 操作数使用注意：无 指令说明 16 位指令 (9 STEP) ICOMW 连续执行型 ICOMWP 脉波执行型 32 位指令(17 STEP) DICOMW 连续执行型 DICOMWP 脉波执行型 旗标信号：M1077 M1078 M1079 S1 ：从机选择。 S2 ：Device 选择 (0: 变频器 1: 内部 PLC)。 S3 ：读取地址 。 D ：存放目标。  此指令 ICOMW 可以写值到从站的变频器和所内置 PLC 的缓存器值。 程 序范例 参考下述范例： ~ 內部通訊 ~ 節點 在線/錯誤映 射 0 M1000 運轉監視 常開接點(a) MOV D1117 K2M700 MOV D1116 K2M720 MOV K1 D1110 內部節點在節點0在線 線對應 內部節點在節點0發生 錯誤 內部節點通訊控制 ( M1035 ) 17 啟動內部通訊控制 讀寫 資訊 M1002 K1 MOV 啟始正向(RUN的瞬間) M4 Repeat 24 M120 M50 InnerCOM 傳送請求 Ready M0 讀節點0的MI狀態 M1 讀節點0的AVI M2 讀節點0的輸出狀態 M3 70 76 87 讀節點0的AFM1 M1002 M1077 M1078 M1079 K0 K0 D0 ICMR K0 K0 D1 ICMW K0 K0 D5 ICMW K0 K0 D6 ROLP 485讀寫 485讀寫 485通訊 超時 完成 錯誤 M1077 485讀寫 完成 ICMR MOV 啟始正向(RUN的瞬間) K4M0 讀節點0的MI狀態 K0 D100 讀節點0的MI狀態 K4M0 K1 讀節點0的MI狀態 INCP D100 INC D30 內部通訊讀寫延遲 D30 MOV K1 內部通訊讀寫延遲 102 9999 K0 D30 ( M50 ) 內部通訊讀寫延遲 傳送請求 END 16-121 16 PLC 功能应用CP2000 16-7 错误显示及处理 Code ID Descript PLrA 47 RTC 时间校验 重新设定 Keypad 时间后，断电重开 PLrt 49 RTC 时间不正确 检视 Keypad 确实连接上后，断电重开 PLod 50 数据写入内存错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLSv 51 程序执行时数据写入内存错误 重新上电及重新下载程序 PLdA 52 传程序时发生错误 请重新再上传，如持续发生请送厂维修 PLFn 53 下载程序时指令错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLor 54 程序超过内存容量或无程序 重新上电及重新下载程序 PLFF 55 程序执行时指令错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLSn 56 检查码错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLEd 57 程序中没有结束指令 END 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLCr 58 MC 指令连续使用 9 次以上 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLdF 59 Download 程序错误 检视程序是否有错误并重新下载程序 PLSF 60 PLC 扫描时间逾时 检视程序代码是否有写错并重新下载程序 建议处理方式 16-122 16 PLC 功能应用CP2000 16-8 CANopen Master 控制应用 在有些应用场合，需要做简易的多轴控制应用控制时，如果 Device 有支持 CANopen 协议的话，可以 将其中一台 CP2000 当作 Master 来做简易的控制(位置、速度、归原点以及扭力控制)。而设定方式分 7 个步骤，如下： 步骤一：开启 CANopen Master 功能 1. 参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态 栏会显示”CAN Master ”。 2. 参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值) 3. 断电重开。 4. 透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的变频器，则因为里面的 PLC 程序是空 的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存设定 1. 接上 485 的通讯线之后，透过 WPL Soft 设定 PLC 状态为 stop(如果 PLC 模式已经切换” PLC Stop”模式时，PLC 状态应该已经为 stop) 2. 设定欲控制的从站地址及对应站号，例如要控制 2 站的从站(同步控制最多 8 个站)，其站号分 别为 21 和 22，则只需把 D2000 和 D2100 设为 20 和 21，再把 D2200、D2300、D2400、 D2500、D2600 和 D2700 设为 0 即可，而设定的方式是透过 PLC 的编辑软件 WPL 来作， 操作如下：  开启 WPL 并执行通讯 > 缓存器编辑(T C D) 的功能 16-123 16 PLC 功能应用CP2000  当跳出 PLC 缓存器的窗口后，会跳出缓存器的设置画面，如下所示。 如果是尚未做过任何设定，也就是新的 PLC 程序，则可以先从变频器默认的数据读出，再来修改 成应用的情况就可以了。反之如果已经设定过了，此时会看到 CANopen 区域的特 D 都有之前所 存的状态(CANopen 相关的 D 区位于 D1090~D1099 和 D2000~D2799)。我们先假定是新的程 序，所以我们先从变频器读取默认的值，如果通讯不通，确认通讯格式(默认 PLC 为站号为 2，9600， 7N2，ASCII)。如下步骤所示：(1. 切换 PLC 到 Stop 状态。2.单击传输键。3.在跳出的窗口下点 选读取内存。4. 把 D0~D399 忽略。5.点选确认键。) 16-124 16 PLC 功能应用CP2000 读出之后，我们必须对一些特 D 做设定的动作。在这之前，我先介绍一下这些特 D 的涵义和区域 范围，目前 CANopen Master 的特 D 范围是从 D1070 ~D1099 和 D2000~D2799，而此区域分 为 3 块： 第一区为 显示当前 CANopen 状态显示，范围从 D1070~D1089； 第二区为 CANopen 的基本设定，范围从 D1090~D1099； 第三区为 从站的映像和控制区域，范围从 D2000~D2799； 因此分别介绍如下： 第一区 显示当前 CANopen 状态显示： 当主站初始化从站时，我们可以从 D1070 得知是否已经完成从机的配置，以及从 D1071 获得配 置过程中是否出错，另外 D1074 可以知道配置是否有不恰当的情形。 进入正常控制之后，可以从 D1073 得知是否有从机已经断线。此外，如果我们有用到 CANRX CANTX CANFLS 指令对从机读写信息的话，如果读写失败，可以从 D1076~D1079 来获得相关 错误的信息。 特D 功能说明 R/W D1070 CANopen 初始化完成的通道 (bit0=Machine code0 …….) R D1071 CANopen 初 始 化 过 程 发 生 错 误 的 通 道 (bit0=Machine code0 …….) R D1072 保留 - D1073 CANopen 断线信道 (bit0=Machine code0 …….) R 16-125 16 PLC 功能应用CP2000 特D R/W 功能说明 主站发生错误的错误代码 D1074 0: 没有错误 R 1: 从站设定错误 2: 同步周期设定错误(太小) D1075 保留 - D1076 SDO 的错误讯息(主索引值) R D1077 SDO 的错误讯息(副索引值) R D1078 SDO 的错误讯息(错误代码 L ) R D1079 SDO 的错误讯息(错误代码 H ) R 第二区 CANopen 的基本设定：(此区设定 PLC 需在 Stop 之下) 我们需设定主站和从站信息交换的时间， 特D D1090 功能说明 同步周期设定 默认值 R/W 4 RW 透过 D1090 来设定，而设定时间的关系为 例如通讯速度为 500K，TXPDO + RXPDO 共 8 组，则同步时间需设超过 4 ms 此外我们需要定义要开几站从站，而 D1091 则是定义启用的通道，而 D2000+100*n 则是定义此 通道的站号，详细对应如下方说明。 从站编号 n=0~7 特D 功能说明 R/W D1091 设定从站的开启或关闭(bit0~bit7 对应从站编号 0~7) RW D2000+100*n 从站站号 RW 16-126 16 PLC 功能应用CP2000 如果从机的开机比较慢，则主站可以先延迟一段时间后再开始对从站做设置，这时间延迟可以透 过 D1092 来设定。 特D D1092 功能说明 开始初始化之前的延迟 默认值 R/W 0 RW 在对从机初始化时，可以设置判定初始化失败的延迟时间，如果通讯速度比较慢，则可以调整判 定是否初始化完成延迟的时间，避免还来不及对从机初始化。 特D D1099 功能说明 初始化完成的延迟时间 设定范围：1~60000 秒 默认值 R/W 15 秒 RW 当通讯起来后，需要侦测从站是否断线，则透过 D1093 设定侦测时间，D1094 设定连续几次错 误发生时触发断线错误。 特D 功能说明 默认值 R/W D1093 断线时间侦测 1000ms RW D1094 断线次数侦测 3 RW 16-127 16 PLC 功能应用CP2000 另外进入正常通讯之前，可以设定 PDO 的传送封包类型，原则上这可以不用调整。 特D 功能说明 默认值 R/W 1 RW 1 RW 实时对应的传送类型(PDO) D1097 设定范围：1~240 实时对应的接收类型(PDO) D1098 设定范围：1~240 第三区是从站的映像和控制区域。 因为 CANopen 有提供 PDO 的方式来达到主站和从站的内存映像，也就是主站直接可以对某个 内存读写数据，主站的内部就会自动跟对应的从机做数据交换的动作，当进入实时对应后(M1034 = 1 时)，就可以直接对特 D 读写值即可。目前 CP2000 已有支持 4 组 PDO 的实时映像，另外各 分为 RXPDO(读取从机信息)和 TXPDO(写值到从机)2 种 PDO 。此外，为了控制方便，CP2000 也 已经把对应常用到的缓存器做过映像了，以下是目前各 PDO 映射的情况： TX PDO PDO4 (扭力) 说明 PDO2 (Remote I/O) PDO3 (位置) 特D 说明 PDO1 (速度) 特D 说明 特D 说明 D2027+100*n 控制字 D2008+100*n 控制字 D2008+100*n 从机 DO 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 D2020+100*n D2021+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 控制模式 D2010+100*n 控制模式 D2010+100*n 从机 AO2 D2032+100*n 特D 控制字 D2008+100*n 目标速度 D2012+100*n 从机 AO3 D2033+100*n RXPDO PDO4 (扭力) 说明 PDO3 (位置) 特D 说明 PDO2 (Remote I/O) 特D 说明 特D PDO1 (速度) 说明 特D 状态字 D2009+100*n 状态字 D2009+100*n 从机 DI D2026+100*n 状态字 D2009+100*n 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 D2022+100*n D2023+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际频率 D2013+100*n 实际模式 D2011+100*n 实际模式 D2011+100*n 从机 AI2 D2029+100*n 从机 AI3 D2030+100*n 因此使用上只需要把对应的 PDO 启用就可以了， 开启的方式 TXPDO 是透过 D2034+100*n 设定， 而 RXPDO 是透过 D2067+100*n 设定。 而这 2 个特 D 定义如下： PDO4 PDO3 PDO2 PDO1 Remote I/O 11 位置 10 ~ 8 7 6~4 3 速度 2~0 En 长度 En 长度 En 长度 预设定义 bit 15 扭力 14 ~ 12 定义 En 长度 En：表示是否启用 PDO 长度：表示要映像几个变量 16-128 16 PLC 功能应用CP2000 因此，我们简单来举个例子，如果想控制 CP2000 的从机，让它操作在速度模式，则只需设定以 下情况： D2034+100*n =000Ah TX PDO 长 PDO4 度 PDO2 说明 特D 说明 特D 控制字 D2008+100*n 控制字 D2008+100*n 目标转矩 D2017+100*n 目标位置 1 2 PDO3 3 控制模式 D2010+100*n 4 定义 bit 定义 说明 特D 从机 DO D2027+100*n 控制字 D2008+100*n D2020+100*n D2021+100*n 从机 AO1 D2031+100*n 目标速度 D2012+100*n 控制模式 D2010+100*n 从机 AO2 D2032+100*n 特D 从机 AO3 D2033+100*n PDO4 PDO3 扭力 位置 10 ~ 8 0 15 0 说明 PDO1 14 ~ 12 0 11 0 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 PDO1 速度 3 1 2~0 2 D2067+100*n =000Ah TX PDO 长 PDO4 度 PDO2 PDO1 说明 特D 说明 特D 说明 特D 说明 特D 控制字 D2009+100*n 控制字 D2009+100*n 从机 DI D2026+100*n 控制字 D2009+100*n 实际扭力 D2018+100*n 实际位置 D2022+100*n D2023+100*n 从机 AI1 D2028+100*n 实际模式 D2011+100*n 从机 AI2 D2029+100*n 1 2 PDO3 3 实际模式 D2011+100*n 4 从机 AI3 D2030+100*n PDO4 定义 bit 定义 PDO3 扭力 15 0 实际频率 D2013+100*n 14 ~ 12 0 11 0 位置 10 ~ 8 0 PDO2 Remote I/O 7 6~4 0 0 PDO1 速度 3 1 2~0 2 设定完成之后，让 PLC 切换至 RUN，此时等待完成 CANopen 初始化成功后(M1059 = 1 且 M1061 = 0)，继而启动 CANopen 的内存映像(M1034 = 1)，这时控制字和频率命令会自动更新到所对应的 从机( D2008+n*100 和 D2012+n*100 )，而从机的状态字和当前频率也会自动回传到主站上 ( D2009+n*100 和 D2013+n*100 )，这也就表示主站只需直接对此特 D 读写即可。 另外附带一提，PDO2 的 Remote I/O 是表示主站可以获取从机当前的 DI 和 AI 状态，也可以控制 从机的 DO 和 AO 状态。然而在介绍完自动映射的特 D 后，CP2000 的 CANopen 主站还提供额外 信息的更新，例如在速度模式下，加减速设定也有可能会更新到，因此在特 D 上还有存放一些比较 少需要实时对应的信息，而这些指令可以透过 CANFLS 指令来做更新。以下是目前 CP2000 的 CANopen 主站所开放的数据交换的区域，范围从 D2001+100*n ~ D2033+100*n，如下所示： 1. n 范围为 0~7, 2. ●表示 PDOTX, ▲表示 PDORX, 未标示的特 D 可透过 CANFLS 指令更新 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W 从站编号 n 的站号 D2000+100*n 设定范围：0~127 0 RW 0：无 CANopen 功能 D2002+100*n 从站编号 n 的厂家代码(L) 0 R D2003+100*n 从站编号 n 的厂家代码(H) 0 R 16-129 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 R/W 4 D2004+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(L) 0 R D2005+100*n 从站编号 n 的厂家的产品代码(H) 0 R 基本定义 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2006+100*n 从站编号 n 通讯断线处置方式 0 RW D2007+100*n 从站编号 n 的错误代码 Error code 0 R D2008+100*n 从站编号 n 的控制字 0 ● ● ● RW D2009+100*n 从站编号 n 的状态字 0 ▲ ▲ ▲ R D2010+100*n 从站编号 n 的控制模式 2 RW D2011+100*n 从站编号 n 的实际模式 2 R 速度控制 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2001+100*n 从站编号 n 的转矩限制 0 RW D2012+100*n 从站编号 n 的目标速度(rpm) 0 ● RW D2013+100*n 从站编号 n 的实际速度(rpm) 0 ▲ R D2014+100*n 从站编号 n 的误差速度(rpm) 0 R D2015+100*n 从站编号 n 的加速时间(ms) 1000 RW D2016+100*n 从站编号 n 的减速时间(ms) 1000 RW 扭力控制 PDO 默认值 R/W 特D 功能说明 默认值 D2017+100*n 从 站 编 号 n 的 目 标 扭 力 (-100.0%~+100.0%) 0 ● RW D2018+100*n 从站编号 n 的实际扭力(XX.X%) 0 ▲ R D2019+100*n 从站编号 n 的实际电流(XX.XA) 0 1 2 3 4 R 位置控制 特D 功能说明 默认值 D2020+100*n 从站编号 n 的目标位置(L) 0 D2021+100*n 从站编号 n 的目标位置(H) 0 16-130 PDO 默认值 1 2 3 ● 4 R/W RW RW 16 PLC 功能应用CP2000 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2022+100*n 从站编号 n 的实际位置(L) 0 R D2023+100*n 从站编号 n 的实际位置(H) 0 D2024+100*n 从站编号 n 的速度图表(L) 10000 RW D2025+100*n 从站编号 n 的速度图表(H) 0 RW ▲ R Remote I/O 特D 功能说明 默认值 PDO 默认值 1 2 3 4 R/W D2026+100*n 从站编号 n 的 MI 状态 0 ▲ R D2027+100*n 从站编号 n 的 MO 设定 0 ● RW D2028+100*n 从站编号 n 的 AI1 状态 0 ▲ R D2029+100*n 从站编号 n 的 AI2 状态 0 ▲ R D2030+100*n 从站编号 n 的 AI3 状态 0 ▲ R D2031+100*n 从站编号 n 的 AO1 设定 0 ● RW D2032+100*n 从站编号 n 的 AO2 设定 0 ● RW D2033+100*n 从站编号 n 的 AO3 设定 0 ● RW 了解特 D 的定义之后，我们回到设定的步骤，我们填入对应的 D1090 ~ D1099 、D2000+100*n、 D2034+100*n 和 D2067+100*n 的值后，开始执行下载的动作。如下步骤所示所示： (1. D2000 和 D2100 设为 20 和 21，再把 D2200、D2300、D2400、D2500、D2600 和 D2700 设为 0，如果设 置 0 麻烦，也可以设定 D1091 = 3 来把 2~7 的从站关闭。2.切换 PLC 到 Stop 状态。3.单击传输键。 4.在跳出的窗口下点选写入内存。5.把 D0~D399 忽略。6.第 2 区范围改为从 D1090~D1099。7.点选 确定。) 16-131 16 PLC 功能应用CP2000  另一种方式可以设定 D1091，把从站编号 0~7 看哪个不需用到，就把对应的 bit 设 0，例如不想 控制从站 2、6 和 7 ，则只需设定 D1091 = 003B 即可，而设定方式如同上述方式一样，透过 WPL 执行通讯 > 缓存器编辑(T C D) 的功能去做设定。 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度  设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。  设 CANopen 的通讯速度(参数 09-37)，通讯速度无论变频器定义为主站或从站，皆由此 参数设定。 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会 为 1，错误 M1067 会为 0。 16-132 16 PLC 功能应用CP2000 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会 为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果是 RO 属性，则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成 功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下 一次的 CANRX、CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到变频器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ，因 此 WPL 的设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的站号、通讯速度、控制来源和命令来源 台达支持 CANopen 通讯接口的变频器现有 CP2000 和 EC 系列机种，而对应从站站号和通讯速 度的参数如下： 机种对应的参数 CP2000 E-C 从站地址 09-36 09-20 通讯速度 09-37 09-21 00-21 00-20 11-33 11-40 - 02-01 02-00 - 控制来源 频率来源 扭力来源 位置来源 值 0 1~127 0 1 2 3 4 5 3 5 6 5 3 3 - 定义 Disable CANopen 硬件接口 CANopen 通讯地址 1M 500K 250K 125K 100K 50K 台达支持 CANopen 通讯接口的伺服现阶段有 A2，而对应从站站号和通讯速度的参数如下： 从站地址 机种对应的参数 A2 03-00 通讯速度 03-01 的 bit8~11 XRXX 控制/命令来源 01-01 值 1~127 R= 0 R= 1 R= 2 R= 3 R= 4 B 16-133 定义 CANopen 通讯地址 125K 250K 500K 750K 1M 16 PLC 功能应用CP2000 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电重开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 范例： 变频器 CP2000 一对二控制 步骤一：开启 CANopen Master 功能  参数 09-45=1(启动 Master 功能，设定完断电之后再开电，在数字操作器 KPC-CC01 的状态栏会显示”CAN Master ”。  参数 00-02=6 重置 PLC (注意，此动作会把程序和 PLC 的缓存器清除成出厂值)  断电重开。  透过数字操作器 KPC-CC01 设定 PLC 控制模式为”PLC Stop” (若使用数字操作器 KPC-CE01，则设定为”PLC 2”，如果是拿到刚出厂的变频器，则因为里面的 PLC 程序 是空的，会出现 PLFF 警告码)。 步骤二：主站的内存对应  开启 WPL  Keypad 设定 PLC 模式为 PLC Stop (PLC 2)  WPL 读取 D1070~D1099  设 D2000=10 D2100=11  设 D2100  下载 D2000~D2799 设定 2200 2300 D2000~D2799 2400 2500 16-134 2600 2700=0 16 PLC 功能应用CP2000 步骤三：设定主站的通讯站号及通讯速度  设主站的站号(参数 09-46，预设为 100) ，注意不要跟从站设一样。  设 CANopen 的通讯速度为 1M(参数 09-37=0)， 通讯速度无论变频器定义为主站或从站， 皆由此参数设定。 步骤四：撰写程序代码 实时对应：可以直接读写到对应的 D 区。 非实时对应的： 读取指令：使用 CANRX 指令来做读取，如果读取完成 M1066 会为 1，如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 写入指令：使用 CANTX 指令来做写入，如果设定完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 更新指令：使用 CANFLS 指令来做更新(如果是 RW 属性，主站会把值写到从站，如果 是 RO 属性，则会把由从站读回的值放回主站)，如果更新完成 M1066 会为 1。如果成功 M1067 会为 1，错误 M1067 会为 0。 NOTE 当使用 CANRX、CANTX 或 CANFLS 时，内部执行命令会等到 M1066 完成时，才会再做下一次的 CANRX、 CANTX 或 CANFLS。 之后 download 程序到变频器(注意，出厂的 PLC 通讯格式为 ASCII 7N2 9600 ，站号为 2 ， 因此 WPL 的设定要改一下，而 WPL 的设定路径是在 设定 > 通信设置 ) 步骤五：设定从站的通讯站号及通讯速度 从站编号 1： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 10) 从站编号 2： 09-37 = 0(速度 1M) 09-36=10(站号 11) 步骤六：连接硬件线路 接线时，需注意头尾接终端电阻，接法如下： 步骤七：启动控制 把程序写好并下载之后，把 PLC 模式切换为 PLC Run 即可。把主站和从站断电从开即可。 参考 CANMasterTest 1 vs 2 driver.dvp 16-135 16 PLC 功能应用CP2000 16-9 PLC 速度模式控制解说 速度模式支持 SVC 控制，因此基于 SVC 的速度模式时，必须提前完成马达参数自学习，否则无 法完成控制。 其控制方式及设定分别说明如下： 速度控制： 速度模式下相关缓存器列表： 控制特 M 特M 功能说明 属性 M1025 变频器频率=设定频率(ON)/ 变频器频率=0(OFF) RW M1026 变频器运转方向 FWD(OFF)/REV(ON) RW M1040 硬件供电(Servo On) RW M1042 快速停车(Quick Stop) RW M1044 暂时停车(Halt) RW M1052 锁住频率(lock，频率锁在当前所运转的频率) RW 状态特 M 特M 功能说明 属性 M1015 频率到达(搭配 M1025 有使用时) RO M1056 硬件已供电(Servo On Ready) RO M1058 快速停车中(On Quick Stopping) RO 控制特 D 特D 功能说明 D1060 模式设定(速度模式为 0) 属性 RW 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1037 变频器的输出频率(0.00~600.00) RO D1050 实际运转模式(速度模式为 0) RO 16-136 16 PLC 功能应用CP2000 速度模式控制指令： S1 FREQ(P) 目标速度 S2 S3 第一段加速时间 第一段减速时间 速度模式控制范例： 在做速度控制之前，如果是使用 SVC 的控制方式，则需先把要用到的电机参数设定完成。 1. 设定 D1060 = 0 让变频器变为速度模式(默认)。 2. 透过 FREQ 指令来控制频率、加速时间和减速时间。 3. 设定 M1040 = 1，此时变频器会激磁，但频率为 0。 4. 设定 M1025 = 1，此时变频器频率命令会跑到 FREQ 所指定的频率，而加减速也会根据 FREQ 所指定的加速时间和减速时间来运行。 5. 可以控制 M1052 来锁住在当前运行的频率。 6. 可以控制 M1044 来做暂时停车，其减速方式根据减速设定。 7. 可以控制 M1042 来做快速停车，其减速方式会以不发生错误为前提，尽快减速。(如果负载太 大，有可能还是会跳错误。) 8. 控制的权限为： M1040(Servo ON) > M1042(Quick Stop) >M1044(Halt) >M1052(LOCK) 0 M1002 MOV 啟始正向 ( RUN瞬間) 6 X0 14 X0 23 X1 25 X2 27 X3 29 X4 31 X5 K0 D1060 控制模式設定( 0:速度) FREQ K3500 K100 K200 FREQ K4500 K40 K50 (M1026) 變頻器運轉方向FWD ( OFF ) (M1040) 硬體供電 (M1025) 變頻器RUN(ON)STOP( OFF) (M1044) 暫停 (M1052) 鎖定頻率 (M1042) 快速停車 33 END 9999 16-137 16 PLC 功能应用CP2000 16-10 内部通讯主站控制 为了在某些应用场合可以用 485 来取代 CANopen，并可以实时性跟 CANopen 相当，因此发展出 此协议。此协议只能专用在 CP2000 以及 CT2000 的机种上而已。而最多的从机数为 8。 内部通讯是主从结构，启动方式很简单： 从机： 设定参数 09-31 = -1 ~ -8 来对应 8 个节点，并设定参数 00-20 = 1 定义控制来源为 485，以及对 应需要控制到的参考来源，分为速度命令(00-21 = 2)、扭力命令(11-33 = 1) 或位置命令(11-40=2)， 设定好就完成从机的设定了。(不需开启 PLC 功能。) 主机： 主机的部份更简单，只需设定参数 09-31 = -10，并且把 PLC Enable 就可以了。 硬件接线：主站和从站透过 485 的串口把线接上。CP2000 提供 2 种 485 的串口接口，如下图： (详细配线端子可参考 06 控制端子) 8 1 8 1 SG+ SG- Modbus RS-485 脫拔式配線板 16-138 Pin 1~2, 7~8: 保 留 Pin 3, 6:SGND Pin 4:SGPin 5:SG+ 16 PLC 功能应用CP2000 主站程序编写：程序里，可以透过 D1110 来定义欲控制的从站 (1~8,如果设定为 0 以 8 站来跑)， 之后把 M1035 设为 1，主从站的内存位置就会对应起来，这时候只需对所对应从站的地址下达命令即 可控制。以下是内部通讯相关缓存器列表： 控制特 M 特M M1035 属性 功能说明 启动内部通讯控制 RW 控制特 D 特D D1110 属性 功能说明 内部节点通讯数目 1~8 (设定欲控制的从站数目) RW 功能说明 特D 属性 bit 权限 速度模式 位置模式 扭力模式 归原点模式 0 4 命令致能 - - 归原点 1 2 3 4 4 3 反转要求 - 立即变更 - 暂时停车 暂时停车 - - 4 5 6 7 11~8 4 4 2 1 4 频率锁住 JOG Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON 段速切换 段速切换 Quick Stop Servo ON - 暂时停车 Quick Stop Servo ON - 13~12 4 - - 14 4 减速时间切换 Enable Bit 13 Enable Bit 13 ~8 ~8 - - 15 4 定义 D1120 + 10*N 内部节点 N 的控制命令 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 清除错误代码 D1121 + 10*N 内部节点 N 的控制模式 D1122 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 L RW 0 1 2 速度命令 位置命令 扭力命令 (无号数) (有号数) (有号数) D1123 + 10*N 内部节点 N 的参考命令 H - 速度限制 3 RW - RW - RW ※ N=0~7 状态特 D 特D 功能说明 属性 D1115 内部节点同步周期(ms) RO D1116 内部节点的错误(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) RO D1117 内部节点在线对应(bit0 = 从机 1, bit1 =从机 2,…bit7 =从机 8) RO 16-139 16 PLC 功能应用CP2000 功能说明 特D bit 速度模式 位置模式 扭力模式 归原点模式 0 频率命令到达 位置命令到达 扭力命令到达 归原点命令完成 正转 正转 正转 正转 反转 反转 反转 反转 2 警告 警告 警告 警告 3 5 6 7 错误 JOG Quick Stop Servo ON 错误 错误 错误 Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON Quick Stop Servo ON 实际频率 实际位置 1 D1126 + 10*N 属性 D1127 + 10*N D1128 + 10*N - 实际扭力 - (有号数) - (有号数) - ※ N=0~7 范例：如要控制从站 1 运行在频率 30.00Hz 和 60.00 Hz 命令、状态和在线节点的对应： 0 M1000 MOV 運轉 監視常開 接點( a ) K1M700 內部 節點 Node 0 online D1117 線對 應 MOV D1126 內部 節點 0的狀 態 MOV K4M200 K4M250 Node 0 arrive D1120 Node 0 ack 內部 節點0的控 制命令 (M1035) 啟動 內部通訊 控制 判断从站 1 在线时，延迟 3 秒开始控制 17 M700 MOVP Node 0 online K0 內部 節點0的控 制模式 TMR T0 K30 T0 Enable Control Delay ( M100 ) Enable Control Enable Control Delay T0 ( M215 ) Reset Enable Control Delay 33 D1121 M100 MOVP Enable Control K0 D1121 內部 節點0的控 制模式 ( M207 ) Node 0 Servo On ( M200 ) Node 0 Ack 16-140 RO RO 16 PLC 功能应用CP2000 要求从站 1 正转 30.00Hz 维持 1 秒，反转 60.00 Hz 为持 1 秒，反复不断。 41 M300 MOV K3000 D1122 +30.00Hz 52 內部 節點0的 參考命令 M250 TMR Node 0 arrive M301 ( M200 ) Rev -60.00Hz MOV M302 TMR Node 0 arrive MOV Repeat M100 73 Enable control M100 M300 T10 +30.00Hz D1122 K10 T11 K1 K1M300 +30.00Hz ROLP K4M300 +30.00Hz Enable control M301 T11 84 K6000 內部 節點0的 參考命令 M250 64 K10 T10 K1 -60.00Hz END 16-141 16 PLC 功能应用CP2000 16-11 Modbus 远程 IO 的控制应用(使用 MODRW) CP2000 的内部 PLC 支持 485 的读写功能，而实现方式是使用 MODRW 命令来完成，但在撰写 程序之前，需把 485 的串口定义为 PLC 的 485 使用，也就是设定参数 09-31 = -12。设定完成后， 就可以透过 485 定义的标准 Function 来对其他站来做读写命令。而通讯速度定义在参数 09-01，通讯 格式定义在参数 09-04，而 PLC 当前的站号定义在参数 09-35。而当前 CP2000 所支援的 Function 有 读取 Coil (0x01)、读取 Input (0x02)、读取 Register (0x03) 、写单一笔 Register (0x06) 、写多笔 Coil (0x0F) 以及写多笔 Register (0x10)。其说明及使用方式如下： MODRW 指令 S1 S2 S3 站号 命令 地址 K3 K3 K3 H01 H500 H02 H400 H03 H600 S4 对应 D区 D0 D10 S5 一般意义 从机为台达 PLC 意义 从机为台达变频器意义 长度 K18 K10 D20 K3 K3 H06 H610 D30 XX K3 H0F H509 D40 K10 K3 H10 H602 D50 K4 读取 Coil (Bit) 读取从站 3 PLC Y0 ~ Y21 的数据共 18 个 bits，存到本站 D0 的 bit0 ~ 15 和 D1 不支援此 Function 的 bit 0 ~ bit 3 读取 Input 读取从站 3 PLC X0 ~ X11 的数据共 10 (Bit) 个 bits，存到本站 D10 的 bit0 ~ 9 读取 Register 读取从站 3 PLC T0~T2 的数据共 3 个 不支援此 Function 读取从站 3 变频器的参数 06-00~06-02 的资料共 3 个 (word) words，存到本站的 D20 ~ D22 写单一笔 写从站 3 PLC 的 T16 写成本站的 D30 写从站 3 变频器 06-16 的参数写成 words，存到本站的 D20 ~ D22 Register (word) 的值 本站 D30 的值 写多笔 Coil 写从站 3 PLC 的 Y11 ~Y22 写成 D40 的 (Bit) bit0 ~ 9 写多笔 写从站 3PLC 的 T2~T5 写成 D50 ~ D53 写从站 3 变频器 06-02 ~ 06-05 的 Register (word) 的值 不支援此 Function 参数写成本站 D50 ~ D53 的值 ※ XX 表示为 Don't care 当执行 MODRW 后，其状态会显示到 M1077 (485 读写完成)、M1078(485 读写错误) 以及 M1079(485 读写超时)，而 M1077 定义为只要一下 MODRW 指令时，就会马上清除为 0，而当回传 无误，或回传数据错误，或因无回传而发生超时，这 3 个情况都会让 M1077 状态变为 On。 范例程序：各种 function 的测试 一开机时让传送时序切换为第一笔。 0 M1002 MOV On only for 1 scan a 16-142 K1 K4M0 16 PLC 功能应用CP2000 当回传的讯息正确无误后，切换到下一笔传送命令 6 M1077 M1078 M1079 ROLP 485 R/W 485 R/W 485 R/W rite is co rite is fail rite is time 0 K4M0 K1 发生 Time out 或发现回传错误时， M1077 变 ON，此时延迟 30 次的扫描周期后，重发原命令一次 14 M1077 ADD 485 R/W rite is co D30 K40 33 K1 D30 D30 MOV K0 D30 ( M200 ) Delay cycle M1002 ( M100 ) ReqTXOnce ON only for 1 scan a M200 Delay cycle 36 M100 M0 ReqTXOnce M1 M2 M3 M4 MODRW K2 H1 H500 D200 MODRW K2 HF H500 D100 MODRW K2 H2 H410 D201 MODRW K3 H3 H2100 D300 MODRW K2 H2 H410 D201 所有指令传送完后，再重来 102 M5 MOV K1 K4M0 INC D30 K40 D1 MOV K1 K4M0 121 END 实际应用： 实际来控制 RTU-485 模块。 步骤 1：设定通讯格式，假定通讯格式为 115200，8,N,2，RTU CP2000：PLC 站号预设为 2 (09-35) 09-31=-12(COM1 由 PLC 控制)，09-01=115.2(通讯速度为 115200) 09-04=13(格式为 8,N,2，RTU) 16-143 16 PLC 功能应用CP2000 RTU485：站号 = 8 (举例) ID7 ID6 ID5 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 PA3 PA2 PA1 PA0 DR2 DR1 DR0 A/R 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 步骤 2：安装控制的设备，我们在 RTU485 依序接上 DVP16-SP(8 IN 8 OUT)、DVP-04AD(4 channels AD)、DVP02DA(2 channels DA) 和 DVP-08ST(8 switches)。 根据 RTU485 的配置定义，可以得到以下的对应位置： Module DVP16-SP Terminals 485 Address X0 ~ X7 0400H ~ 0407H Y0 ~ Y7 0500H ~ 0507H DVP-04AD AD0 ~ AD3 1600H ~ 1603H DVP02DA 1640H ~ 1641H DA0 ~ DA1 DVP-08ST Switch 0 ~ 7 0408H ~ 040FH 16-144 16 PLC 功能应用CP2000 步骤 3：实体配置 CP200 0 步骤 4：写 PLC 程序 16-145 16 PLC 功能应用CP2000 16-146 16 PLC 功能应用CP2000 步骤 5：实测情况： I/O 测试：当扳动 Switch 时，可以发现 M115 ~ M108 的显示对应。另外可以看到输出点的灯号 每 1 秒加 1。(显示成 2 进制方式) AD DA 测试：可以发现 D200 和 D201 约略为 D300 的 2 倍，且持续递增，而 D202 和 D203 约 略为 D301 的 2 倍，而持续递减。 16-147 16 PLC 功能应用CP2000 16-148 16 PLC 功能应用CP2000 16-12 万年历功能 CP2000 的内部 PLC 含万年历功能，但使用上必需接上 Keypad (KPC-CC01)，否则会无法操作。目前 支持的指令有 TCMP(万年历数据比较)、TZCP(万年历数据区域比较)、TADD(万年历数据加算)、TSUB (万 年历资料减算)和 TRD (万年历读出)。指令的用法请参考相关指令功能说明。 在实现上，内部 PLC 会判断万年历功能是否有启用，如果有被启用，则会根据一些状况显示万年历的 警告码。而万年历功能启用的依据是看程序是否有写到上述的万年历指令或者程序上有参考到万年历时间 (D1063~D1069)来做判断。 万年历的时间显示目前是规划在 D1063~D1069，其定义如下： 特D 项目 内容 属性 D1063 年(公元) 20xx (2000~2099) RO D1064 星期 1~7 RO D1065 月 1~12 RO D1066 日 1~31 RO D1067 时 0~23 RO D1068 分 0~59 RO D1069 秒 0~59 RO 万年历相关的特 M 定义如下： 特D 项目 属性 M1068 万年历时间错误 RO M1076 万年历时间错误或更新超时 RO M1036 忽略万年历警告 RW *当程序有写到 TCMP、TZCP、TADD、TSUB 这些指令时，如果发现值超出合理范围，则 M1026 为 1。 *当 Keypad 显示 PLra ( RTC 校正警告 ) 或 PLrt ( RTC 超时警告 ) 时，M1076 会为 ON。 *当 M1036 为 1 时，则忽略万年历的警告。 万年历触发的警告码定义如下： 警告 说明 Reset 方式 是否影响 PLC 运行 PLra 万年历时间校正 需重新断电 不影响 PLrt 万年历时间更新超时 需重新断电 不影响 *当 PLC 的万年历功能在运行过程中，如果 Keypad 被更换成另一个 Keypad，则会跳 PLra。 *当一开机时，如果发现 Keypad 已经断电超过 7 天，或者时间不匹配，则触发 PLra。 *当开机后，10 秒之内发现 CP2000 没有接上 Keypad，则触发 PLrt。 *当已经正常运行万年历功能后，如果突然把 Keypad 拔走，超过 1 分钟未接回，则触发 PLrt。 16-149 16 PLC 功能应用CP2000 实际应用： 我们来 Demo 一个简单的应用。 首先我们先把 Keypad 时间校正一下。在 Keypad 按下 MENU 后，选择第 9 时间设定选项。选择后 设定当前的时间。 我们设定当 8:00~ 17:20 ，变频器启动，因此可以写出以下范例 16-150 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 17 BACnet 使用介绍及步骤 1. BACnet 简介： BACnet 协议是由美国 ASHRAE, Inc.(American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers, Inc.) 所制定的标准规范，而 CP2000 参考的协议版本是 V2004 的版本。 BACnet 规范到许多种物理层的接口，而 CP2000 所内建的物理层是透过 MS/TP 的接口来达成。 CP2000 的 BACnet 目前支持的 Device type 为 B-ASC。因此支持的服务有 DS-RP-B DS-RPM-B DS-WP-B DM-DDB-B DM-DOB-B DM-DCC-B 共 6 种服务类型。 2. CP2000-对象与属性： CP2000 的 BACnet 支持 3 种对象类别：装置对象(Device)、模拟值(AnalogValue, AV)及位值 (BinaryValue, BV)。我们利用下表说明：在这些对象类别中，各别支持的属性。 Object Type 对象类别 Device Analog Value Binary Value 装置 模拟值 字符值 Property ID, 属性编号与名称 V #4 主动文本 ACTIVE_TEXT #11 应用程序协议数据单元(APDU)超时 APDU_TIMEOUT V #12 应用程序修订 APPLICATION_SOFTWARE_VERSION V #28 对象描述信息 DESCRIPTION V V #30 装置地址定位 DEVICE_ADDRESS_BINDING V V #36 事件状态 EVENT_STATE #44 韧体修订 FIRMWARE_REVISION #46 被动文本 INACTIVE_TEXT MAX_APDU_LENGTH_ACCEPTED 应用程序协议数据单元(APDU)的最大长度 #62 V V V V V V #63 信息封包的最大数量 MAX_INFO_FRAMES V #64 最高 MS/TP 站号地址 MAX_MASTER V #70 产品名称 MODEL_NAME V #73 应用程序协议数据单元(APDU) 的重试次数 NUMBER_OF_APDU_RETRIES V #75 对象标识符 OBJECT_IDENTIFIER V *1 #76 对象列表 OBJECT_LIST V #77 对象名称 OBJECT_NAME #79 对象类别 OBJECT_TYPE #81 V V V *1 V V V V V 停止运转 OUT_OF_SERVICE V V #85 当前值 PRESENT_VALUE V *2 V *2 #87 优先数组 PRIORITY_ARRAY V *3 V *3 #96 支持的对象类别 PROTOCOL_OBJECT_TYPES_SUPPORTED V #97 支持的服务 PROTOCOL_SERVICES_SUPPORTED V #98 协议版本 PROTOCOL_VERSION V V *3 V *3 #104 默认值 RELINQUISH_DEFAULT 17-1 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 Object Type 对象类别 Device Analog Value Binary Value 装置 模拟值 字符值 Property ID, 属性编号与名称 V #107 分段支援 SEGMENTATION_SUPPORTED V #111 状态标志 STATUS_FLAGS V V #112 系统状态 SYSTEM_STATUS V #117 单位 UNITS #120 供货商标识符 VENDOR_IDENTIFIER V #121 供货商名称 VENDOR_NAME V #139 协议修订 PROTOCOL_REVISION V #155 数据库修定 DATABASE_REVISION V *1. 设备对象(Device)的对象标识符属性(Object_ID)与对象名称属性(Object_Name)都具有可写的特性. *2. 有些 AV 与 BV 对象的当前质属性(Present_Value)具有可命令的特性. *3. 若对象具有可命令特性的属性时, 也会支持优先数组(Priority_Array)及默认质(Relinquish_Default) 有关 AV 对象，可以区分为 [可命令对象] 与 [只读对象]  可命令 AV 物件：我们可利用写入服务去更改可命令对象的当前质属性。因此，可命令 AV 对象往 往链接到 CP2000 的控制字符与 Pr 参数。  只读 AV 物件：我们只可利用读取服务从只读对象的当前质属性取得数据。 因此，只读 AV 对象 往往链接到 CP2000 的状态字符。 有关 BV 对象，可以区分为 [可命令对象] 与 [只读对象]  可命令 BV 物件：我们可利用写入服务去更改可命令对象的当前质属性。因此，可命令 BV 对象 往往链接到 CP2000 的控制位。  只读 BV 物件：我们只可利用读取服务从只读对象的当前质属性取得数据。因此，只读 BV 对象 往往链接到 CP2000 的状态位。 2.1 可命令 AnalogValue (AV)物件 在 CP2000 内，对象编号 AV_000~AV_026 的当前值属性都具有可命令的特性。同时，对象编号 AV_000~AV_026 也支持优先数组属性(Priority_Array)与默认值属性(Relinquish_Default)。因此，我们 可以采用(多)读取服务来取得资料。 物件 编号 R/W 读/写 Object Name 对象名称 Object Description 对象描述信息 Unit 单位 AV 000 RW Reserved Reserved AV 001 RW FreqRefValue Frequency Reference Value AV 002 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 003 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 004 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 005 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 006 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 007 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 008 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 009 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 010 RW Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 011 RW (P9-11 map set) AV11 will modify data which is P9-11 mapping to UNITS_NO_UNITS 17-2 UNITS_HERTZ Depends 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 物件 编号 R/W 读/写 Object Name 对象名称 Object Description 对象描述信息 Unit 单位 AV 012 RW (P9-12 map set) AV12 will modify data which is P9-12 mapping to Depends AV 013 RW (P9-13 map set) AV13 will modify data which is P9-13 mapping to Depends AV 014 RW (P9-14 map set) AV14 will modify data which is P9-14 mapping to Depends AV 015 RW (P9-15 map set) AV15 will modify data which is P9-15 mapping to Depends AV 016 RW (P9-16 map set) AV16 will modify data which is P9-16 mapping to Depends AV 017 RW (P9-17 map set) AV17 will modify data which is P9-17 mapping to Depends AV 018 RW (P9-18 map set) AV18 will modify data which is P9-18 mapping to Depends AV 019 RW (P9-19 map set) AV19 will modify data which is P9-19 mapping to Depends AV 020 RW (P9-20 map set) AV20 will modify data which is P9-20 mapping to Depends AV 021 RW (P9-21 map set) AV21 will modify data which is P9-21 mapping to Depends AV 022 RW (P9-22 map set) AV22 will modify data which is P9-22 mapping to Depends AV 023 RW (P9-23 map set) AV23 will modify data which is P9-23 mapping to Depends AV 024 RW (P9-24 map set) AV24 will modify data which is P9-24 mapping to Depends AV 025 RW (P9-25 map set) AV25 will modify data which is P9-25 mapping to Depends AV 026 RW (P9-26 map set) AV26 will modify data which is P9-26 mapping to Depends 2.2 只读 AnalogValue (AV)物件 在 CP2000 内，对象编号 AV_027~AV_068 的当前值属性都只具有只读的特性。因此，对象编号 AV_027~AV_068 并不支持优先数组属性(Priority_Array)与默认值属性(Relinquish_Default)。 编号 R/W 读/写 AV 027 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 028 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 029 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 030 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 031 R Output frequency Display output frequency(Hz) UNITS_HERTZ AV 032 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 033 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 034 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 035 R Output torque(%) Display output torque(%) UNITS_PERCENT AV 036 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 037 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 038 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 039 R Status word Display status word,made from BV16~BV31 UNITS_NO_UNITS AV 040 R Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 041 R Driver type code Driver type code UNITS_NO_UNITS AV 042 R Warn code Warn code UNITS_NO_UNITS AV 043 R Error code Error code UNITS_NO_UNITS AV 044 R Output current Display output current(Amp) UNITS_AMPERES AV 045 R DC-bus voltage Display DC-BUS voltage(Volt) UNITS_VOLTS AV 046 R Output Voltage Display output voltage of U, V, W(Volt) UNITS_VOLTS AV 047 R Count Value Display counter value of TRG terminal AV 048 R Power Angle Display output power angle of U, V, W AV 049 R Output Power Display actual output power of U, V, W(kw) AV 050 R IGBT temperature Display the IGBT temperature AV 051 R Temperature of driver Display the temperature of capacitance AV 052 R Real carry frequency Display real carrier frequency of the drive(KHz) UNITS_NO_UNITS UNITS_POWER_FAC TOR UNITS_KILOWATTS UNITS_DEGREES_C ELSIUS UNITS_DEGREES_C ELSIUS UNITS_KILOHERTZ AV 053 R PID feedback value Display PID feedback value(%) UNITS_PERCENT AV 054 R Overload rate Display overload condition(%) UNITS_PERCENT 物件 Object Name 对象名称 Object Description 对象描述信息 17-3 Unit 单位 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 编号 R/W 读/写 AV 055 R AV 056 R Object Name 对象名称 Ground fail detect level DC bus ripple AV 057 R Fan Speed Fan speed of the drive(%) AV 058 R Output speed(rpm) Output speed(rpm) AV 059 R KW per Hour KW per Hour UNITS_KILOWATTS AV 060 R Multi-speed switch Real multi-speed switch UNITS_NO_UNITS AV 061 R AVI1 input value 0~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 062 R ACI input value 4~20mA/0~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 063 R AVI2 input value 0V~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 064 R Digital input status Refer to P2-12 UNITS_NO_UNITS AV 065 R Digital output status Refer to P2-18 UNITS_NO_UNITS AV 066 R CPU pin status of DI Corresponding CPU pin status of digital input UNITS_NO_UNITS AV 067 R CPU pin status of DO Corresponding CPU pin status of digital output UNITS_NO_UNITS AV 068 R PLC D1043 value UNITS_NO_UNITS 物件 Unit 单位 Object Description 对象描述信息 Display GND fail detect level(%) UNITS_PERCENT Display DCbus voltage ripples(Volt) UNITS_VOLTS UNITS_PERCENT UNITS_REVOLUTIO NS_PER_MINUTE PLC D1043 value 2.3 可命令 BinaryValue (BV)物件 在 CP2000 内，对象编号 BV_000~BV_015 的当前值属性都具有可命令的特性。同时，对象编号 BV_000~BV_015 也支持优先数组属。 物件 编号 R/W 读/写 BV 000 BV 001 BV 002 BV 003 BV 004 BV 005 BV 006 BV 007 BV 008 BV 009 BV 010 BV 011 BV 012 BV 013 BV 014 BV 015 RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW RW Object Name  对象名称 ACTIVE CMD FWD/REV CMD Reserved HALT CMD LOCK CMD Reserved QSTOP CMD ServoPower CMD Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved RESET Object Description  对象描述信息 (0)FreqCmd=0;(1)FreqCmd=FreqRefValue (0)Forward; (1)Reverse Reserved (0)None;(1)RampDown to 0Hz. (0)None;(1)OutputFreq stays at current freqency Reserved (0)None;(1)Force driver quick stop (0)PowerOff(free run to stop);(1)PowerOn Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved RESET:(0)Do nothing;(1)Reset fault 2.4 只读 BinaryValue (BV)物件 在 CP2000 内，对象编号 BV_016~BV_031 的当前值属性都只具有只读的特性。因此，对象编号 BV_016~BV_031 并不支持优先数组属性(Priority_Array)与默认值属性(Relinquish_Default)。 物件 R/W Object Name Object Description 编号 读/写  对象名称  对象描述信息 BV 016 R ARRIVE STATE (0)Not yet;(1)Arrive (OutputFreq=FreqCmd) BV 017 R FWD/REV STATE (0)Forward;(1)Reverse BV 018 R WARN STATE (0)No Warn;(1)Occur Warn BV 019 R ERROR STATE (0)No Error;(1)Occur Error 17-4 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 物件 R/W Object Name Object Description 编号 读/写  对象名称  对象描述信息 BV 020 R Reserved Reserved BV 021 R Reserved Reserved BV 022 R QSTOP STATE (0)No QSTOP;(1)Occur QSTOP BV 023 R SerovPower STATE (0)PowerOff(free run to stop);(1)PowerOn BV 024 R Reserved Reserved BV 025 R Reserved Reserved BV 026 R Reserved Reserved BV 027 R Reserved Reserved BV 028 R Reserved Reserved BV 029 R Reserved Reserved BV 030 R Reserved Reserved BV 031 R Reserved Reserved 3.使用 CP2000 BACnet 的 Pr 设定步骤 为了使用 CP2000 的 BACnet，我们有两个部份的 Pr 参数要设定 第 1 部份. 设定位于 Pr_Group9 的通讯 Pr 参数 (Communication at Pr_Group9) 第 2 部份. 设定位于 Pr_Group0 的系统 Pr 参数 (System_Parameter at Pr_Group0) 第 1 部份. 设定位于 Pr_Group9 的通讯 Pr 参数 1-1.1. 设定 09-31 为 1，让 COM1 的通讯接口定义为 BACnet。(请注意 RJ45 与 RS485 共享相同硬件 脚位，所以当开启 BACnet 功能后，MODBUS、PLC 的上下传程序、VFDSoft、VFD Explorer 都无法使用)。设定后，通讯格式固定为 RTU 8,N,1，不会参考参数 09-04 的设定。 1-1.2. 设定 09-50，设定 BACnet 的 MS/TP 站号为 0~127，预设为 10。 1-1.3. 设定 09-51，设定 BACnet 的通讯速度，支持 9600 19200 38400 76800 四种速度，默认通讯速 度为 38400 1-1.4. 设定 09-52 和 09-53，设定 Device Object_Identifier (Device Instance)，预设为 0x000A (Pr09-52=10, Pr09-53=00)。Device Instance 是由 09-52 和 09-53 所组合出来，其值可以为 0 ~ 4194303。例如 09-53=12(0x0C)，而 09-52=3456(0x0D80)，则其值为 12*65536 +3456 =789888 (0x0C0D80)。 1-1.5. 设定 09-55，设定搜索站号的范围，预设为 127。 1-1.6. 设定 09-56，看看是否要做 Password 锁码控制，如果要，则设定 09-56。如果设定成功后，会显 示 8888。 第 2 部份. 设定位于 Pr_Group0 的系统 Pr 参数 2-1. 设定 00-20 为 1 ，表示频率来源为通讯(RS485)。 2-2. 设定 00-21 为 2 ，表示控制来源为通讯(RS485)。 17-5 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 使用范例： 经过上述步骤设定两个部份的 Pr 参数后，我们已经使能 CP2000 的 BACnet 功能。因此，我们可以透过 BACnet 的对象来控制 CP2000 的运转与停止或取得运转状态 步骤 1. 利用写入服务将 AV_001(FreqRefValue)当前值属性(Present_Value)更新为 60.0(Hz)。 步骤 2. 利用写入服务将 BV_007(ServoPower CMD)当前值属性(Present_Value)更新为 Active。 步骤 3. 利用写入服务将 BV_000(Active CMD)当前值属性(Present_Value)更新为 Active。 步骤 4. 利用读取服务将 AV_031(Output frequency)当前值属性(Present_Value)取回。 NOTE 在 CP2000 使用上，我们可藉由不同的 Pr 设定或 IO 设定，让 FreqCmd 参考不同的来源。要了解参 考来源的详细规则，请参考 Keypad、PR 与 IO 的使用手册。  有关通讯接口与线材接线的说明，请参考下图： 请特别留意，COM1 的通讯接口的硬件脚位被 RJ45 与 RS485 所共，您可以选择透过 RJ45 线材或 RS485 线材来使用 COM1 通讯口。 当 BACnet 功能使能后，COM1 通讯口将由 BACnet 来控管数据传送与接收。换言之，BACnet 模式 下，COM1 通讯口就无法提供 MODBUS，VFD Soft，VFD Explorer 与 PLC 的通讯功能。 17-6 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 BACnet Protocol Implementation Conformance Statement Date: July 24, 2014 Vendor Name: Delta Electronics, Inc. Product Name: CP2000 Product Model Number: VFD-CP2000 Applications Software Version: Ver 01.04- yyyymm Firmware Revision: Ver 01.04 Revision: 7 BACnet Protocol Product Description: Delta VFD-CP2000 is a Variable Frequency AC motor Drive with BACnet embedded. In VFD-CP2000, the BACnet connection is by MS/TP, RS485-based. VFD-CP2000 provides a BACnet communication function that permits it as a server and supports BIBBs defined by the BACnet B-ASC. VFD-CP2000 BACnet provides the capability to control and monitor the VFD-CP2000 machine. BACnet Standardized Device Profile (Annex L):  BACnet Operator Workstation (B-OWS)  BACnet Building Controller (B-BC)  BACnet Advanced Application Controller (B-AAC)  BACnet Application Specific Controller (B-ASC)  BACnet Smart Sensor (B-SS)  BACnet Smart Actuator (B-SA) List all BACnet Interoperability Building Blocks Supported (Annex K): Data Sharing BIBBs Data Sharing-ReadProperty-B (DS-RP-B) Data Sharing-WriteProperty-B (DS-WP-B) Data Sharing-ReadPropertyMultiple-B (DS-RPM-B) Device and Network Management BIBBs Device Management-Dynamic Device Binding-B (DM-DDB-B) Device Management-Dynamic Object Binding-B (DM-DOB-B) Device Management-DeviceCommunicationControl-B (DM-DCC-B) Segmentation Capability:  Segmented requests supported Window Size  Segmented responses supported Window Size Standard Object Types Supported: Analog Value Binary Value Device Object instantiation is static. Refer to table at end of this document for object details. Data Link Layer Options:  BACnet IP, (Annex J)  BACnet IP, (Annex J), Foreign Device  ISO 8802-3, Ethernet (Clause 7)  ANSI/ATA 878.1, 2.5 Mb. ARCNET (Clause 8)  ANSI/ATA 878.1, RS-485 ARCNET (Clause 8), baud rate(s) ____________  MS/TP master (Clause 9), baud rate(s): 9600, 19200, 38400, 76800  MS/TP slave (Clause 9), baud rate(s): ________  Point-To-Point, EIA 232 (Clause 10), baud rate(s):  Point-To-Point, modem, (Clause 10), baud rate(s):  LonTalk, (Clause 11), medium: __________  Other: Device Address Binding: Is static device binding supported? (This is currently necessary for two-way communication with MS/TP slaves and certain other devices.) Yes No Networking Options:  Router, Clause 6 - List all routing configurations, e.g., ARCNET-Ethernet, Ethernet-MS/TP, etc.  Annex H, BACnet Tunneling Router over IP  BACnet/IP Broadcast Management Device (BBMD) Does the BBMD support registrations by Foreign Devices?  Yes  No 17-7 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 Character Sets Supported: Indicating support for multiple character sets does not imply that they can all be supported simultaneously.  ISO 8859-1  ANSI X3.4  IBM/Microsoft DBCS  ISO 10646 (UCS-2)  ISO 10646 (UCS-4)  JIS C 6226 If this product is a communication gateway, describe the types of non-BACnet equipment/networks(s) that the gateway supports: ___________________________________________________________________________________________ ____ ___________________________________________________________________________________________ ____ The Properties of Objects Object Type Property ID Device Analog Value Binary Value #4 ACTIVE TEXT V #11 APDU_TIMEOUT V #12 APPLICATION_SOFTWARE_VERSION V #28 DESCRIPTION V V #30 DEVICE ADDRESS BINDING V V #36 EVENT STATE #44 FIRMWARE_REVISION #46 INACTIVE TEXT #62 MAX_APDU_LENGTH_ACCEPTED V #63 MAX_INFO_FRAMES V #64 MAX_MASTER V #70 MODEL_NAME V #73 NUMBER_OF_APDU_RETRIES V #75 OBJECT_IDENTIFIER V *1 #76 OBJECT_LIST V #77 OBJECT_NAME #79 OBJECT_TYPE #81 V V V V V V V V *1 V V V V V OUT OF SERVICE V V #85 PRESENT VALUE V *2 V *2 #87 PRIORITY ARRAY V *3 V *3 #96 PROTOCOL_OBJECT_TYPES_SUPPORTED V #97 PROTOCOL_SERVICES_SUPPORTED V #98 PROTOCOL_VERSION V #104 RELINQUISH DEFAULT V *3 V *3 #107 SEGMENTATION_SUPPORTED #111 STATUS FLAGS V V #112 SYSTEM_STATUS #117 UNITS #120 VENDOR_IDENTIFIER V #121 VENDOR_NAME V #139 PROTOCOL_REVISION V #155 DATABASE_REVISION V V V V 17-8 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 *1. The Object_ID and Object_Name Properties of Device are writeable. *2. The Present_Value Property of some AV and BV objects are commandable. *3. Only Commandable objects support Priority_Array and Relinquish_Default.   Commandable Analog Value Object In VFD-CP2000, we have AV_000~AV_026 supporting commandable Present_Value property. In these AV_Objects, we also can use (Multi)Read_Service to access Priority_Array and Relinquish_Default properties. Object Number R/W AV 000 RW AV_000_Reserved Reserved AV 001 RW AV_001_FreqRefValue Frequency Reference Value AV 002 RW AV_002_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 003 RW AV_003_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 004 RW AV_004_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 005 RW AV_005_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 006 RW AV_006_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 007 RW AV_007_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 008 RW AV_008_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 009 RW AV_009_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 010 RW AV_010_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 011 RW AV_011_P9-11 map set= ----- AV11 will modify data which is P9-11 mapping to Depends AV 012 RW AV_012_P9-12 map set= ----- AV12 will modify data which is P9-12 mapping to Depends AV 013 RW AV_013_P9-13 map set= ----- AV13 will modify data which is P9-13 mapping to Depends AV 014 RW AV_014_P9-14 map set= ----- AV14 will modify data which is P9-14 mapping to Depends AV 015 RW AV_015_P9-15 map set= ----- AV15 will modify data which is P9-15 mapping to Depends AV 016 RW AV_016_P9-16 map set= ----- AV16 will modify data which is P9-16 mapping to Depends AV 017 RW AV_017_P9-17 map set= ----- AV17 will modify data which is P9-17 mapping to Depends AV 018 RW AV_018_P9-18 map set= ----- AV18 will modify data which is P9-18 mapping to Depends AV 019 RW AV_019_P9-19 map set= ----- AV19 will modify data which is P9-19 mapping to Depends AV 020 RW AV_020_P9-20 map set= ----- AV20 will modify data which is P9-20 mapping to Depends AV 021 RW AV_021_P9-21 map set= ----- AV21 will modify data which is P9-21 mapping to Depends AV 022 RW AV_022_P9-22 map set= ----- AV22 will modify data which is P9-22 mapping to Depends AV 023 RW AV_023_P9-23 map set= ----- AV23 will modify data which is P9-23 mapping to Depends AV 024 RW AV_024_P9-24 map set= ----- AV24 will modify data which is P9-24 mapping to Depends AV 025 RW AV_025_P9-25 map set= ----- AV25 will modify data which is P9-25 mapping to Depends AV 026 RW AV_026_P9-26 map set= ----- AV26 will modify data which is P9-26 mapping to Depends Object Name Object Description Unit UNITS_NO_UNITS UNITS_HERTZ Status (Readonly) Analog Value Object In VFD-CP2000, we have AV_027~AV_068 with readonly Present_Value property. In these AV_Objects, we do NOT have Priority_Array and Relinquish_Default properties. Object Number R/W AV 027 R AV_027_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 028 R AV_028_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 029 R AV_029_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 030 R AV_030_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 031 R AV_031_Output frequency Display output frequency(Hz) AV 032 R AV_032_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 033 R AV_033_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 034 R AV_034_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 035 R AV_035_Output torque(%) Display output torque(%) UNITS_PERCENT AV 036 R AV_036_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 037 R AV_037_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS Object Name Object Description 17-9 Unit UNITS_HERTZ 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000  Object Number R/W AV 038 R AV_038_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 039 R AV_039_Status word Display status word,made from BV16~BV31 UNITS_NO_UNITS AV 040 R AV_040_Reserved Reserved UNITS_NO_UNITS AV 041 R AV_041_Driver type code Driver type code UNITS_NO_UNITS AV 042 R AV_042_Warn code Warn code UNITS_NO_UNITS AV 043 R AV_043_Error code Error code UNITS_NO_UNITS Object Name Object Description Unit AV 044 R AV_044_Output current Display output current(Amp) UNITS_AMPERES AV 045 R AV_045_DC-bus voltage Display DC-BUS voltage(Volt) UNITS_VOLTS AV 046 R AV_046_Output Voltage Display output voltage of U, V, W(Volt) UNITS_VOLTS AV 047 R AV_047_Count Value Display counter value of TRG terminal AV 048 R AV_048_Power Angle Display output power angle of U, V, W UNITS_NO_UNITS UNITS_POWER_FACT OR AV 049 R AV_049_Output Power Display actual output power of U, V, W(kw) AV 050 R AV_050_IGBT temperature Display the IGBT temperature AV 051 R AV_051_Temperature of driver Display the temperature of capacitance AV 052 R AV_052_Real carry frequency Display real carrier frequency of the drive(KHz) AV 053 R AV_053_PID feedback value Display PID feedback value(%) UNITS_PERCENT AV 054 AV 055 R R AV_054_Overload rate Display overload condition(%) AV_055_Ground fail detect level Display GND fail detect level(%) UNITS_PERCENT UNITS_PERCENT AV 056 R AV_056_DC bus ripple Display DCbus voltage ripples(Volt) AV 057 R AV_057_Fan Speed Fan speed of the drive(%) AV 058 R AV_058_Output speed(rpm) Output speed(rpm) UNITS_REVOLUTION S_PER_MINUTE UNITS_KILOWATTS UNITS_DEGREES_CE LSIUS UNITS_DEGREES_CE LSIUS UNITS_KILOHERTZ UNITS_VOLTS UNITS_PERCENT AV 059 R AV_059_KW per Hour KW per Hour UNITS_KILOWATTS AV 060 R AV_060_Multi-speed switch Real multi-speed switch UNITS_NO_UNITS AV 061 R AV_061_AVI1 input value 0~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 062 R AV_062_ACI input value 4~20mA/0~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 063 R AV_063_AVI2 input value 0V~10V corresponds to 0~100% UNITS_PERCENT AV 064 R AV_064_Digital input status Refer to P2-12 UNITS_NO_UNITS AV 065 R AV_065_Digital output status Refer to P2-18 UNITS_NO_UNITS AV 066 R AV_066_CPU pin status of DI Corresponding CPU pin status of digital input UNITS_NO_UNITS AV 067 R AV_067_CPU pin status of DO Corresponding CPU pin status of digital output UNITS_NO_UNITS AV 068 R AV_068_PLC D1043 value PLC D1043 value UNITS_NO_UNITS Commandable Binary Value Object In VFD-CP2000, we have BV_000~BV_015 supporting commandable Present_Value property. In these BV_Objects, we also can use (Multi)Read_Service to access Priority_Array and Relinquish_Default properties. Object Number R/W BV 000 RW BV_000_ACTIVE CMD (0)FreqCmd=0;(1)FreqCmd=FreqRefValue BV 001 RW BV_001_FWD/REV CMD (0)Forward; (1)Reverse BV 002 RW BV_002_Reserved Reserved BV 003 RW BV_003_HALT CMD (0)None;(1)RampDown to 0Hz. BV 004 RW BV_004_LOCK CMD (0)None;(1)OutputFreq stays at current freqency BV 005 RW BV_005_Reserved Reserved BV 006 RW BV_006_QSTOP CMD (0)None;(1)Force driver quick stop Object Name Object Description 17-10 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000  Object Number R/W Object Name BV 007 RW BV_007_ServoPower CMD (0)PowerOff(free run to stop);(1)PowerOn BV 008 RW BV_008_Reserved Reserved BV 009 RW BV_009_Reserved Reserved BV 010 RW BV_010_Reserved Reserved BV 011 RW BV_011_Reserved Reserved BV 012 RW BV_012_Reserved Reserved BV 013 RW BV_013_Reserved Reserved BV 014 RW BV_014_Reserved Reserved BV 015 RW BV_015_RESET RESET:(0)Do nothing;(1)Reset fault Object Description Status (Readonly) Binary Value Object In VFD-CP2000, we have BV_016~BV_031 with readonly Present_Value property. In these BV_Objects, we do NOT have Priority_Array and Relinquish_Default properties. Object Number R/W BV 016 R BV_016_ARRIVE STATE (0)Not yet;(1)Arrive (OutputFreq=FreqCmd) BV 017 R BV_017_FWD/REV STATE (0)Forward;(1)Reverse BV 018 R BV_018_WARN STATE (0)No Warn;(1)Occur Warn BV 019 R BV_019_ERROR STATE (0)No Error;(1)Occur Error BV 020 R BV_020_Reserved Reserved BV 021 R BV_021_Reserved Reserved BV 022 R BV_022_QSTOP STATE (0)No QSTOP;(1)Occur QSTOP BV 023 R BV_023_ServoPower STATE (0)PowerOff(free run to stop);(1)PowerOn BV 024 R BV_024_Reserved Reserved BV 025 R BV_025_Reserved Reserved BV 026 R BV_026_Reserved Reserved BV 027 R BV_027_Reserved Reserved BV 028 R BV_028_Reserved Reserved BV 029 R BV_029_Reserved Reserved BV 030 R BV_030_Reserved Reserved BV 031 R BV_031_Reserved Reserved Object Name Object Description 17-11 17 BACnet 使用介绍及步骤CP2000 [ 此页有意留为空白 ] 17-12 18 变频器安全开关功能CP2000 18 变频器安全开关功能 18-1 变频器的安全功能的故障率式 18-2 安全输入端子功能详细说明 18-3 配线图 18-4 参数需求 18-5 时序图说明 18-6 异常代码 18-1 18 变频器安全开关功能CP2000 18-1 变频器的安全功能的故障率 项目 STO 定义 标准 IEC61508 Safe Torque Off 安全式转矩输出停止 HFT (Type A Hardware Fault Tolerance 硬件容错能力 IEC61508 subsystem) IEC61508 SIL Safety Integrity Level 安全完整性级别 IEC62061 Average frequency of dangerous failure PFH IEC61508 [h-1] 危险故障的平均频率 Probability of Dangerous Failure on PFDav IEC61508 Demand 在需求上的危险失效概率 Category PL MTTFd DC 特性 Channel 1: 80.08% Channel 2: 68.91% 1 SIL 2 SILCL 2 9.56×10-10 4.18×10-6 Category 種類 ISO13849-1 Category 3 Performance level 性能级别 ISO13849-1 d Mean time to dangerous failure 危险故障 的平均时间 Diagnostic coverage ISO13849-1 High ISO13849-1 Low 18-2 安全输入端子功能详细说明 变频器安全开关功能是透过硬件去切断马达的电力供应，进而阻止马达转矩的产生。 STO 功能分别由两个独立的硬件线路去控制马达电流的驱动信号，进而切断变频器的功 率模块输出，以达到安全停止的状态。动作原理说明如表一 表一：端子动作说明 信号 STO 信号 通道 光耦合器状态 STO1~SCM1 ON(导通) ON(导通) OFF(开路) OFF(开路) STO2~SCM2 ON(导通) OFF(开路) ON(导通) OFF(开路) 准备完成 STL2 模式 (转矩输出 停止) STL1 模式 (转矩输出 停止) STO 模式 (转矩输出 停止) 变频器输出状态  STO 表示进入 Safe Torque Off  STL1~STL3 表示安全回路硬件线路有异常  STL3 表示 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常  STO1~SCM1 ON(导通)：表示 STO1~SCM1 有输入一+24VDC 电源  STO2~SCM2 ON(导通)：表示 STO2~SCM2 有输入一+24VDC 电源  STO1~SCM1 OFF(开路)：表示 STO1~SCM1 没有输入一+24VDC 电源  STO2~SCM2 OFF(开路)：表示 STO2~SCM2 没有输入一+24VDC 电源 18-2 18 变频器安全开关功能CP2000 18-3 配线图 18-3-1 变频器“安全控制回路”内部线路图。如下图： I/O卡 + 24 V CP2000 V+ ST O1 SCM1 Lin e drive CPU S TO2 Ga te d rive M S CM2 RC3 RA 3 DC M C OM 18-3-2 变频器在出厂时会将“安全控制回路”中的端子+24V-STO1-STO2，SCM1-SCM2-DCM 用短路片短路在一起如下图： I/O卡 + 24 V CP2000 V+ STO 1 SCM1 CPU S TO2 S CM2 RC3 RA 3 DC M C OM 18-3 Line drive Ga te d rive M 18 变频器安全开关功能CP2000 18-3-3 变频器控制回路接线图 1. 移除+24V-STO1-STO2 及 DCM-SCM1-SCM2 间的跳线。 2. 配线如下图所示，正常时开关 ESTOP 接点须闭合，变频器才有办法 RUN。 3. STO 模式时，开关 ESTOP 打开。变频器停止输出，面板显示 STO。 RA3 ( 出 廠 預 設為6 6) RC3 CP2000 +24 VD C ES TOP *1 DCM SCM1 S afet y P LC *2 SCM2 +2 4V STO1 STO2 NOTE * 1為D CM和SC M1及SCM2間出廠短路片. 要使用Safe ty功能, 配線時, 請將此短路片移除 * 2為+2 4V和STO1及STO2間出廠短路片. 要使用Saf ety功能, 配線時, 請將此短路片移除 18-4 18 变频器安全开关功能CP2000 18-4 参数需求  STO 锁住选择 出厂设定值：0 设定范围 0：STO 警报锁定 1：STO 警报无锁定  Pr06-44=0 为 STO 警报锁定，警报锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，必须重置。  Pr06-44=1 为 STO 警报无锁定，警报无锁定是指当出现 STO 时，状态回复后，STO 警报 会自动消失。  STL1~STL3 一律为警报锁定(无法选择 Pr06-44)。  多功能输出 1(Relay 1) 出厂设定值：11  多功能输出 2(Relay 2) 出厂设定值：1  多功能输出 3(Relay 3) 出厂设定值：66 设定范围 66：SO 逻辑 A 输出 68：SO 逻辑 B 输出 设定值 功 能 说 66 SO 逻辑 A 输出 Safety 输出状态，逻辑 A 组合 68 SO 逻辑 B 输出 Safety 输出状态，逻辑 B 组合 明  CP2000 的 SO(Safety Output)预设: Pr02-15(Relay 3)=66(状态 A)，且多功能输出设定(含 配件卡)新增 66 及 68 参数选择。 Safety 输出状态 变频器状态  状态 A (MO=66) 状态 B (MO=68) 正常操作 断路状态(Open) 短路状态(Close) STO 短路状态(Close) 断路状态(Open) STL1~STL3 短路状态(Close) 断路状态(Open) 多功能显示选择（用户定义） 出厂设定值：3 设定范围 00-04=45 45：硬件版本 硬件版本 18-5 18 变频器安全开关功能CP2000 18-5 时序图说明 18-5-1 一般运行状态 如下图三所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 为 ON 时(不要求有安全功能)，变频器 输出依运转指令运行。 運轉 指令 停止 運行 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON(不要 求有 安 全 功能, Pr06-44 =0) STO2~ SCM2 輸入狀態 ON(不要 求有 安 全 功能, Pr06-44 =0) 變頻 器輸出 運行狀 態 停止狀態 图三 18-5-2-1 STO，Pr06-44=0，Pr02-35=0 如下图四所示，当 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 在运转时 OFF(要求有安全功能)，变 频器不管运转指令为何，变频器进入安全模式时变频器停止输出。 運轉 指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON O FF ON 變頻 器輸 出 運轉 停止 運轉 图四 18-5-2-2 STO，Pr06-44=0 STO 警报锁定，Pr02-35=1 如下图五所示，动作与图四相同。但是，因为参数 Pr02-35=1，因此重置动作后，若运转 指令仍旧存在，则变频器会立刻再次执行运转命令。 運轉指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 運轉 重置 重置(Reset) 图五 18-6 18 变频器安全开关功能CP2000 18-5-3 STO，Pr06-44=1 STO 警报无锁定 運轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入狀態 ON OFF ON STO2~ SCM2 輸入狀態 ON OFF ON 變頻器輸出 運轉 運轉 停止 運轉 图六 18-5-4 STL1 運 轉指令 停止 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON 變頻 器輸 出 運轉 OFF 運轉 ON 停止 图七 18-5-4 STL2 運 轉 指令 運轉 STO 1~S CM1 輸入 狀態 ON STO2~ SCM2 輸入狀 態 ON O FF ON 變頻器輸 出 運轉 停止 停止 图八 18-7 運轉 18 变频器安全开关功能CP2000 18-6 异常代码如下 最近第一次异常纪录 最近第二次异常纪录 最近第三次异常纪录 最近第四次异常纪录 最近第五次异常纪录 最近第六次异常纪录 显示范围 72：通道 1(STO1~SCM1)安全回路异常 76：安全转矩停止 77：通道 2(STO2~SCM2)安全回路异常 78：内部回路异常 错误码 76 (STO) 名称 说明 安全转矩停止 安全转矩输出停止功能动作 72 (STL1) 通道 1 (STO1~SCM1) 安全回路异常 STO1~SCM1 内部回路诊断出有异常 77 (STL2) 通道 2 (STO2~SCM2) 安全回路异常 STO2~SCM2 内部回路诊断出有异常 78 (STL3) 内部回路异常 STO1~SCM1 及 STO2~SCM2 内部回路诊断 出有异常 新旧控制版与新旧I/O板搭配表： CP2000 1.20 韧体 1.21 韧体 1.20 控制板+旧 I/O 板(无 STO) OK OK 1.20 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error Error 1.21 控制板+旧 I/O 板(无 STO) Error Error 1.21 控制板+新 I/O 板(有 STO) Error OK 18-8 附录 A. 改版历程CP2000 附录 A.改版历程 当您需要和本产品的技术人员联络时，请告知技术人员这个使用手册以及韧体的版本 手册版本：V02 韧体版本：V2.03 发行日期：2017 年 11 月 说明 影响范围 新增信息 新增 Service Link 贴纸说明暨使用方式 第1章 新增变频器于开放空间之安装说明 第2章 新增台达总线标准线材 第8章 新增变频器调适与应用说明 第 12-2 章 新增参数 06 群火灾模式说明 第 12-1 章，参数 06 群 修正信息 第4章 第6章 修改变频器连接端子为 AVI1、ACI & AVI2 并更新其对应 连接端子(删除-10V 端子)与相关设定范围 参数 00 群(00-04) 参数 03 群(03-19, 03-53, 03-54, 03-56) 参数 09 群(09-04_通信协议的参数地址定义) 参数 13 群(13-00_相关空气压缩机应用参数) 第 17 章 修改 690V EMC 滤波器选型清单 第7章 更新 AC/DC 输出/输入电抗器规格型号 第7章 删除 CANopen 通讯连接线图面/型号尺寸对照表，及 CANopen 通讯分接盒尺寸图 第8章 修改最高输出频率由 600.00Hz 到 599.00Hz 第9章 更新 575V/690V 最高输出频率范围为 599.00Hz 参数 01 群(01-00) 修改 575V/690V 过电压保护上限为 1016/1189V 第9章 第4章 删除 MI8 脉波输入相关说明 第9章 参数 02 群(02-11) 修改参数名称初始角度侦测脉冲大小及其相关说明 修改回授控制参数高速度估测器带宽设定范围为 0.00~599.00Hz 删除变频器特殊应用 API263 (TORQ)及 API262 (DPOS) 指令说明 更新变频器进入火灾模式之相关说明 参数 10 群(10-42) 参数 10 群(10-32) 第 16 章 参数 02 群(02-08) 参数 06 群(06-86, 06-87) 更新 575V 及 690V 机种电压范围为 1116.0V 及 1318.0V 参数 06 群(06-01) 更新故障显示码过电流及过电压限制 第 14 章 A-1